“UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO”

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA:

TAREA DE INVESTIGACIÓN

“TEMAS DE INVESTIGACIÓN Y EXPOSICIÓN”

GRUPO: 880601
ALUMNO: ARENALES HERNANDEZ LANCE
GABANELY

ENTREGA: ARENALES HERNÁNDEZ LANCE

FECHA: 07 DE JULIO DE 2022
¿QUÉ ES UN BUS DE CAMPO?
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que
simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de producción. El objetivo de
un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-
20 mA. Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora
cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente,
manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos será capaz
de ejecutar funciones simples de diagnóstico, control o mantenimiento, así
como de comunicarse bidireccionalmente a través del bus. El objetivo es
reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de control
distribuido mediante el cual permita mejorar la calidad del producto, reducir los
costos y mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la información que
envían 14 y/o reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho
más preciso que si se recurre a métodos analógicos. Además, cada dispositivo
de campo es un dispositivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias
de control, mantenimiento y diagnóstico. De esta forma, cada nodo de la red
puede informar en caso de fallo del dispositivo asociado, y en general sobre
cualquier anomalía asociada al dispositivo. Esta monitorización permite
aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de
mantenimiento necesarias.

VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace más
atractivos a los usuarios finales, es la reducción de costos. El ahorro proviene
fundamentalmente de tres fuentes: ahorro en costo de instalación, ahorro en el
costo de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del funcionamiento
del sistema. Una de las principales características de los buses de campo es su
significativa reducción en el cableado necesario para el control de una
instalación. Cada componente sólo requiere un cable para la conexión de los
diversos nodos. Se estima que puede ofrecer una reducción de 5 a 1 en los
costos de cableado. En comparación con otros tipos de redes, dispone de
herramientas de administración del bus que permiten la reducción del número
de horas necesarias para la instalación y puesta en marcha. El hecho de que
los buses de campo sean más sencillos que otras redes de uso industrial como
por ejemplo MAP, hace que las necesidades de mantenimiento de la red sean
menores, de modo que la fiabilidad del sistema a largo plazo aumenta. 15
además, los buses de campo permiten a los operadores monitorizar todos los
dispositivos que integran el sistema e interpretar fácilmente las interacciones
entre ellos. De esta forma, la detección de las fuentes de problemas en la
planta y su corrección resulta mucho más sencilla, reduciendo los costos de
mantenimiento y el tiempo de parada de la planta. Los buses de campo ofrecen
mayor flexibilidad al usuario en el diseño del sistema. Algunos algoritmos y
procedimientos de control que con sistemas de comunicación tradicionales
debían incluirse en los propios algoritmos de control, radican ahora en los
propios dispositivos de campo, simplificando el sistema de control y sus
posibles ampliaciones.
TIPOS DE BUSES DE CAMPO

Buses de alta velocidad y baja funcionalidad

Están diseñados para integrar dispositivos simples como finales de carrera,
fotocélulas, relés y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo
real, y agrupados en una pequeña zona de la planta, típicamente una máquina.
Básicamente comprenden las capas físicas y de enlace del modelo OSI, es
decir, señales físicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son:

• CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en vehículos.

• SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores, basado en CAN
• ASI: Bus serie diseñado por Siemens para la integración de sensores y
actuadores.

Buses de alta velocidad y funcionalidad media

Se basan en el diseño de una capa de enlace para el envío eficiente de
bloques de datos de tamaño medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo
tenga mayor 17 funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la
configuración, calibración o programación del dispositivo. Son buses capaces
de controlar dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo.
Normalmente incluyen la especificación completa de la capa de aplicación, lo
que significa que se dispone de funciones utilizables desde programas basados
en PCs para acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos que
constituyen el sistema. Algunos incluyen funciones estándar para distintos tipos
de dispositivos (perfiles) que facilitan la inter-operbilidad de dispositivos de
distintos fabricantes. Algunos ejemplos son:

• DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus

CAN, e incorpora una capa de aplicación orientada a objetos.
• LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
• BitBus: Red desarrollada por INTEL.
• DIN MessBus: Estándar alemán de bus de instrumentación, basado en
comunicación RS-232.
InterBus-S: Bus de campo alemán de uso común en aplicaciones medias.

Buses de altas prestaciones

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la
producción CIM. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos
presentan problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las
características funcionales y de seguridad que se les exigen. La capa de
aplicación tiene un gran número de servicios a la capa de usuario,
habitualmente 18 un subconjunto del estándar MMS (Manufacturing Message
Specification).
PROFIBUS
Profibus se desarrolló bajo un proyecto financiado por el gobierno alemán. Está
normalizado en Alemania por DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. El
desarrollo y posterior comercialización ha contado con el apoyo de importantes
fabricantes como ABB, AEG, Siemens, Klóckner-Moeller, ... Está controlado por
la PNO (Profibus User Organisation) y la PTO (Profibus Trade Organisation).
Existen tres perfiles:
• Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores
enlazados a procesadores (PLCS) o terminales.
• Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso y cumpliendo
normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2,
seguridad intrínseca).
• Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre
células de proceso o equipos de automatización. La evolución de Profibus
hacia la utilización de protocolos TCP/IP para enlace al nivel de proceso hace
que este perfil esté perdiendo importancia. 20 utiliza diferentes capas físicas.

2.4.2 INTERBUS Protocolo propietario, inicialmente, de la empresa Phoenix

Conctact GmbH, aunque posteriormente ha sido abierta su especificación.
Normalizado bajo DIN 19258, norma europea EN 50 254. Fue introducido en el
año 1984. Utiliza una topología en anillo y comunicación mediante un registro
de desplazamiento en cada nodo. Se pueden enlazar buses periféricos al
principal.
2.4.3 DeviceNet Bus basado en CAN. Su capa física y capa de enlace se
basan en ISO 11898, y en la especificación de Bosh 2.0. DeviceNet define una
de las más sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN.
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa,
posteriormente pasó a ser una especificación abierta soportada en la ODVA
(Open DeviceNet Vendor Association).
2.4.4 FOUNDATION FIELDBUS Un bus orientado sobre todo a la interconexión
de dispositivos en industrias de proceso continuo. Su desarrollo ha sido
apoyado por importantes fabricantes de instrumentación (Fisher-Rosemount,
Foxboro,...). En la actualidad existe una asociación de fabricantes que utilizan
este bus, que gestiona el esfuerzo normalizador, la Fieldbus
2.4.5 FIP-WorldFIP Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y
normalizado por EN 50170, que también cubre Profibus. Sus capas física y de
aplicación son análogas a las de Foundation Fieldbus H1 y Profibus PA.
2.4.7 SDS SDS ("Smart Distributed System") es, junto con DeviceNet y
CANOpen, uno de los buses de campo basados en CAN más extendidos. Fue
desarrollado por el fabricante de sensores industriales Honeywell en 1989.
2.4.8 CANOpen Bus de campo basado en CAN. Fue el resultado de un
proyecto de investigación financiado por la Comunidad Europea y se está
extendiendo de forma importante entre fabricantes de maquinaria e
integradores de célula de proceso
2.4.9 MODBUS En su definición inicial Modbus era una especificación de
tramas, mensajes y funciones utilizada para la comunicación con los PLCs
Modicon. Modbus puede implementarse sobre cualquier línea de comunicación serie
y permite la comunicación por medio de tramas binarias o ASCII con un proceso 28
interrogación-respuesta simple
INDUSTRIAL ETHERNET

La norma IEEE 802.3 basada en la red Ethernet de Xerox se ha convertido en

el método más extendido para interconexión de computadores personales en
redes de proceso de datos. En la actualidad se vive una auténtica revolución en
cuanto a su desplazamiento hacia las redes industriales. Es indudable esa
penetración. Diversos buses de campo establecidos como Profibus, Modbus
etc. han adoptado Ethernet como la red apropiada para los niveles superiores.
En todo caso se buscan soluciones a los principales inconvenientes de
Ethernet como soporte para comunicaciones industriales:
• El intrínseco indeterminismo de Ethernet se aborda por medio de topologías
basadas en conmutadores. En todo caso esas opciones no son gratuitas.
• Se han de aplicar normas especiales para conectores, blindajes, rangos de
temperatura etc.
EL SENSOR DE TEMPERATURA:

Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que,

en calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal
eléctrica determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el
cambio de la resistencia. También se denominan sensores de calor o termo
sensores. Un sensor de temperatura se usa, entre otras aplicaciones, para el
control de circuitos. Los sensores de temperatura también se llaman sensores
de calor, detectores de calor o sondas térmicas.

¿Qué tipos de sensores de temperatura existen y cómo funcionan?

Se distinguen dos tipos principales: los sensores de temperatura que cambian
una resistencia y los que trabajan directamente mediante una señal emitida.
Sensores de temperatura con cambio de la resistencia o cambio de otras
propiedades físicas
Los termistores PTC señalizan un aumento de la temperatura con una mayor
resistencia.
Los termistores NTC señalizan un aumento de la temperatura con una
reducción de la resistencia basándose en óxidos de metales o
semiconductores. El término termistor proviene del inglés Thermally Sensitive
Resistor.
Dependiendo de los materiales empleados se distingue entre resistencias de
medición de platino, silicio y cerámica. Pueden emplearse para diferentes
rangos de temperatura. Los semiconductores de cerámica también funcionan
muy bien como elementos de calefacción o termofusibles independientes.
Existen otros materiales interesantes en este ámbito, como los sensores de
temperatura de cuarzo oscilante como unidad de medida, que muestran el
aumento de temperatura con fiabilidad mediante un cambio en la frecuencia de
resonancia y que ofrecen mediciones especialmente exactas.
Los materiales piroeléctricos reaccionan a un cambio de la densidad del
portador de carga en su superficie cuando se producen cambios en la
temperatura. Se produce una polarización espontánea. Los pirómetros miden la
radiación de calor.
Los interruptores bimetálicos trabajan de forma mecánica y activan un
interruptor mediante la curvatura de un bimetal en caso de aumento de
temperatura.
Los sensores de temperatura ferromagnéticos disponen de un imán
permanente que, dependiendo de la temperatura, se adhiere o vuelve a un
estado de reposo. En este caso se sostiene magnéticamente una tensión de
muelle o se activa un conmutador.
Los sensores de temperatura de fibra óptica crean un perfil de temperatura con
una fibra de vidrio. Usan el efecto raman.

Componentes con señales eléctricas que pueden procesarse directamente

Son sensores de temperatura de semiconductores integrados y/o circuitos de
estadosólido.
Dependiendo de la temperatura producen
• Una corriente
• Una tensión
 • Una señal digital

¿Qué materiales detecta un sensor de temperatura?

La detección del material depende del tipo y diseño del sensor de temperatura.
Esto es especialmente válido para sensores de temperatura que muestran el
cambio de temperatura mediante el cambio de otra magnitud o propiedad
física. 
¿Dónde se usan los sensores de temperatura?
Los sensores de temperatura están en muchos objetos cotidianos como, por
ejemplo, planchas, tostadoras, sensores de movimiento y en herramientas
(como soldadores con regulación de temperatura automatizados). También se
usan en muchas aplicaciones industriales en las que se controlan circuitos que
dependen de la temperatura. (Cámaras de radiación térmica y elementos de
calefacción automatizados). Una de las aplicaciones típicas es la protección
contra sobrecalentamiento mediante microprocesadores.
¿Qué ventajas y desventajas tiene un sensor de temperatura?
Los sensores de temperatura pueden medir la temperatura con precisión.
Sin embargo, es importante elegir el tipo de construcción adecuado para los
diferentes rangos de temperatura y ambientes. En algunos tipos es necesario
un entendimiento mayor del complejo funcionamiento con el objetivo de
conseguir su idoneidad para los materiales detectables. Puede ser muy
exigente integrar un sensor de temperatura. Durante la fase de selección hay
que asegurarse de que los componentes sean de alta calidad, que la
tecnología sea sofisticada y que los efectos secundarios como, por ejemplo, el
calentamiento del termómetro de resistencia, sean mínimos.

Qué es el sensor de humedad, qué utilidad tiene y aplicaciones

Un sensor de humedad permite detectar el porcentaje de agua presente en el
aire, en un material o en una superficie. Un aparato imprescindible para casa y
para los profesionales
os sensores de humedad son aparatos analógicos o digitales extremadamente
útiles. Por ejemplo, en los hogares y en los locales comerciales permiten medir
el porcentaje de vapor de agua presente en el aire. En base a ello, envían
señales al sistema de climatización para que lo regule y lo sitúe en el rango de
confort. También alertan al usuario para que utilice humidificadores y
deshumidificadores con los que ajustarlo. Pero no solo eso. Un sensor de
humedad tiene multitud de aplicaciones en el mundo de la jardinería, la
agricultura y la construcción. Solo hace falta elegir el adecuado. Aquí queremos
hablarte de este tipo de dispositivos en profundidad y echarte una mano a la
hora de escoger.

Qué es el sensor de humedad

Un sensor de humedad es un aparato que permite detectar y controlar el
porcentaje de agua del aire o de cualquier material o superficie. Su nombre
técnico es higrómetro y resulta un elemento indispensable en meteorología. Sin
embargo, cada vez es incluido con mayor asiduidad en los sistemas de
climatización domésticos y comerciales. Suele medir también la temperatura ya
que son dos valores necesarios para calcular la sensación térmica.
Sin embargo, los sensores de humedad tienen otras utilidades más allá de las
relacionadas con los sistemas de aire acondicionado y calefacción. Vamos a
verlas:
Permiten comprobar el porcentaje de humedad presente en el suelo de jardines
y huertos. Así es posible ajustar eficazmente el riego para favorecer el
crecimiento de las plantas.
Brindan la posibilidad de medir la humedad de los materiales de construcción.
Esto permite detectar el momento en el que han terminado de fraguar y se
puede seguir trabajando con ellos.
Ayudan a prevenir inundaciones y fugas de agua. Solo hay que colocarlos
estratégicamente en almacenes, garajes, cocinas o cuartos de baño, por
ejemplo.
Ventajas y aplicaciones del sensor de humedad:
Los sensores de humedad o higrómetros ofrecen una serie de ventajas
incuestionables dentro del hogar. Son estas:
Permiten establecer con precisión el porcentaje de humedad ambiental.
Son muy económicos y duraderos. Tienen una vida útil extremadamente larga
debido a la sencillez de sus mecanismos de funcionamiento.
También brindan la posibilidad de medir la temperatura.
Resultan muy fáciles de calibrar. Cualquier persona puede hacerlo sin
problema.
La única desventaja de los sensores de humedad es que les cuesta detectar
cambios bruscos en el porcentaje de humedad. Sin embargo, las condiciones
del interior de un hogar no son tan volátiles como las del exterior, por lo que no
es algo especialmente reseñable.

SENSORES DE VACIO:
Los sensores de presión y vacío miden la presión presente en la entrada de
presión del sensor.
Con la ayuda de una celda de medición de presión instalada en el sensor, la
sobrepresión o depresión aplicada al sensor se compara con la presión
ambiental predominante (celda de medición de presión relativa) y se emite
como una señal eléctrica.
Un sensor de presión o vacío detecta a menudo si la depresión aplicada está
por encima o por debajo de un umbral de conmutación definido y emite esta
información como señal eléctrica binaria. Sin embargo, la salida eléctrica
también es posible como una señal analógica proporcional a la presión
presente.
MOTOR PASO A PASO:
El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que
la rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura
del motor. Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en
200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°.
También hay motores donde la carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15 o
30°.La funcionalidad descrita es posible gracias a la construcción especial
del motor paso a paso, que se discutirá más adelante en el texto. Debido al
hecho de que la rotación completa del eje se divide en ciertas secciones
discretas, el motor paso a paso no gira suavemente, sino que realiza saltos y
cruza estados intermedios, por lo que el funcionamiento del motor paso a paso
se acompaña de un sonido y vibración característicos.

MOTOR PASO A PASO - ¿CÓMO FUNCIONA?

El motor paso a paso está compuesto por rotor y estator. El estator es una
parte estacionaria, mientras que el rotor montado en el eje con un cojinete gira
siguiendo el campo magnético giratorio creado alrededor del estator. El estator,
hecho de acero u otro metal, es el marco de un conjunto de electroimanes, que
son bobinas montadas en lugares específicos alrededor del rotor. Cuando la
corriente fluye a través de las bobinas del estator, se crea un campo magnético
a su alrededor. Los flujos magnéticos particulares tienen una dirección e
intensidad que dependen de la intensidad y la dirección de la corriente que
fluye a través de una bobina determinada.
Cuando la bobina se energiza, se forma un electroimán atrayendo a un imán
(diente) montado en el rotor, desplazado por un cierto desplazamiento con
respecto a él. Luego, el rotor y el eje giran en el ángulo en el que su posición se
opone menos al flujo magnético o la resultante de múltiples flujos. Después de
pasar por este desplazamiento, se enciende otro electroimán (bobina o
bobinas) en el estator y se tira del rotor a su nueva posición. 

Motor paso a paso – trabajo en modo de paso completo

El principio de funcionamiento del motor paso a paso en el modo de paso
completo se ilustra en el dibujo 1. En este modo, el motor gira en un ángulo
resultante de su construcción, que puede ser, por ejemplo, 1,8°. Como es fácil
de calcular, en tal caso es necesario dar 200 pasos para un giro completo
(200×1.8° = 360°).
El recorrido del eje se realiza después de energizar una o dos bobinas. El
funcionamiento de una sola bobina requiere una potencia mínima del
controlador. En funcionamiento bifásico, con suministro de bobinas opuestas,
se requiere el doble de potencia, pero también aumentan la velocidad y el par.
¿Qué es un servomotor?
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso
en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un
motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con
un sensor para la retroalimentación de posición.
Pero, los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino
una combinación de piezas específicas, que incluyen un motor de corriente
continua o alterna, y son adecuados para su uso en un sistema de control de
bucle cerrado.
Por lo que una definición más exacta de un servomotor sería la de
un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de
posición para controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control
es la entrada, ya sea analógica o digital, que representa el comando de
posición final para el eje.
Por otro lado, el codificador o encoder sirve como sensor, proporcionando
retroalimentación de velocidad y posición. En la mayoría de los casos, sólo se
informa de la posición. La posición final se informa al controlador y se compara
con la entrada de posición inicial, y luego, si hay una discrepancia, se mueve el
motor para llegar a la posición correcta.
Hay varios tipos de servos como los que utilizan motores de corriente continua
y detección de posiciones a través de un potenciómetro y también utilizan un
control de gran potencia, lo que significa que el motor se mueve a la velocidad
máxima hasta que se detiene en la posición designada.

Cómo funciona un servomotor

Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o
modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un
pulso mínimo, un pulso máximo y una frecuencia de repetición.
Por lo general, un servomotor sólo puede girar 90° en cualquier dirección para
un movimiento total de 180°. La posición neutra del motor se define como la
posición en la que el servo tiene la misma cantidad de rotación potencial tanto
en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario.
El PWM enviado al motor determina la posición del eje, y se basa en la
duración del pulso enviado a través del cable de control; el rotor girará a la
posición deseada.
El servomotor espera ver un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la longitud del
pulso determinará hasta dónde gira el motor. Por ejemplo, un pulso de 1.5ms
hará que el motor gire a la posición de 90°.
¿Qué es un Motor de CC?
El término "motor de CC" se utiliza para hacer referencia a cualquier máquina
eléctrica rotativa que convierte la energía eléctrica de corriente continua en
energía mecánica.

La energía eléctrica que consumen o fuente de alimentación, obviamente es

corriente continua, por ejemplo pilas y/o las baterías.
¿Cómo Funciona un Motor de CC?
Para crear nuestro primer motor de corriente continua, el cable con corriente
eléctrica que anteriormente se movía dentro de un campo, lo vamos a convertir
en una espira (cable enrollado).

Ahora es como si tenemos 2 conductores, uno por cada parte de la espira y

cada uno estará a un lado diferente enfrentado con el imán del estator.
Si ahora meto corriente por un lado de la espira (I), resulta que por un lado
(conductor) de la espira entra la corriente y por el otro (conductor) saldrá.
En la imagen por la derecha entra y por el lado izquierdo la corriente sale.
Tenemos 2 conductores con corrientes contrarias.
¿Qué pasará?
Pues según lo visto hasta ahora, un lado de la espira tendrá una fuerza hacia
arriba, subirá y el otro una fuerza hacia abajo, por lo que bajará.
Se produce par de fuerzas con sentido contrario, lo que hace que la espira gire.
Puede comprobarlo por la regla de mano izquierda.
Par de Fuerzas = Giro
Hemos conseguido hacer girar una espira por medio de la corriente eléctrica.
¡¡¡Ya tenemos nuestro motor!!!.
Hemos convertido la energía eléctrica en energía mecánica en el movimiento
del eje. Para que la entrada y salida de la corriente sea siempre por el mismo
lado, aunque la espira gire, necesitamos colocar lo que se llama el  colector de
delgas.
El colector de delgas es un anillo cortado por el medio que es el
encargado hacer que la corriente siempre entre y salga por el mismo lado.
La entrada y salida de la corriente se realiza por las escobillas, unidas al
colector dedelgas.
Si te fijas en la imagen anterior, el colector de delgas esta partido en dos y gira
con la espira, por eso al girar posibilita que siempre entre la corriente por el
mismos sitio respecto a la espira.

En el caso de la figura la corriente siempre entra por la parte de la espira que

está a la izquierda (frente el polo sur del imán fijo) y siempre sale por la parte
que está a la derecha (frente al polo Norte del imán fijo) independientemente de
la posición de la espira.

El par de fuerzas sobre la espira siempre hace que gire hacia el mismo lado.

Si cambio el sentido de la corriente la espira girará en sentido contrario, por

eso los motores de cc simplemente con cambiar la polaridad cambia su sentido
de giro.

Funcionamiento del Motor de Corriente Alterna

El principio de funcionamiento de estos motores se basa en el campo
magnético giratorio que crea una corriente alterna trifásica (3 fases)
descubierto por Tesla.

Cuando la corriente es de valor 0 no hay campo en esa fase, luego va

aumentando hasta llegar a su valor máximo y cada medio ciclo de la onda el
campo cambia de sentido.
Si tenemos un campo magnético estático, un imán, por ejemplo, dentro de otro
campo magnético giratorio, el campo estático girará siguiendo al campo
giratorio.
Es decir, si metemos un imán que tiene un campo magnético estático dentro
del estator anterior, este imán girará siguiendo al campo giratorio trifásico
generado.
Imagina 2 imanes enfrentados, uno de ellos sujetándolo en nuestras manos y
que giraremos y el otro con un eje que lo atraviese y que pueda girar.

De foma similar a los motores de corriente continua, los de alterna están

constituídos por una parte fija denominada estátor o inductor, dotado de las
bobinas generadoras del campo magnético, y por un rótor o inducido, también
llamado armadura.

Inductores
Inducidos

BIBLIOGRAFIA:

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• Motores Eléctricos de Corriente Continua Aprende Facil. (2021, 24

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https://www.rechner-sensors.com/es/documentacion/knowledge/el-
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• Transfer Multisort Elektronik. (2020, 8 septiembre). Motor paso a paso –

tipos y ejemplos del uso de motores paso a paso. Distribuidor de
componentes electrónicos. Tienda en línea: Transfer Multisort Elektronik.
https://www.tme.com/mx/es/news/library-articles/page/41861/Motor-
paso-a-paso-tipos-y-ejemplos-del-uso-de-motores-paso-a-paso/