TEMA 10.

AUTOMATISMOS NEUMTICOS E
HIDRULICOS
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NEUMTICA: Tcnica que utiliza el aire comprimido
como vehculo para transmitir energa
Sectores de utilizacin:
Alimentacin
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Ensamblaje y manipulacin
Sistemas robotizados
Industrias de proceso continuo
APLICACIONES
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
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Sujeccin y movimiento en la industria maderera.
Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Ribeteado.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.
Tornos de dentista.
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
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INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
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A temperatura cte, los volumenes ocupados por una masa gaseosa
son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete,
es decir:
P . V = Cte (Ley de Boyle Mariotte)
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A presin cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es
directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V
1
/ T
1
= V
2
/ T
2
= Cte (Ley de Gay Lussac)
A volumen cte, la presin absoluta de una masa de gas determinada,
es directamente proporcional a su temperatura absoluta.
P
1
/ T
1
= P
2
/ T
2
= Cte (Ley de Charles)
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Las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la ecuacin
general de los gases perfectos.
P
1
. V
1
/ T
1
= P
2
. V
2
/ T
2
= Cte
El sistema neumtico bsico
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Sistema de produccin de aire
1. Compresor 2. Motor elctrico 3. Presostato 4. Valvula antiretorno
5. Depsito 6. Manmetro 7. Purga automtica 8. Vlvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de lnea
Sistema de utilizacin
1. Purga del aire 2. Purga automtica 3. Unidad de acondicionamiento del aire
4. Valvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad
SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE
Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms
elevada al sistema neumtico. Energa mecnica -> energa neumtica
Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor. Energa elctrica -> energa
mecnica
Presostato. Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula la
presin mxima a la que desconecta el motor y la mnima a la que vuelve a arrancar.
Vlvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e impide su
retorno.
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Depsito. Almacena el aire comprimido.
Manmetro. Indica la presin en el depsito.
Purga automtica. Purga el agua que se condensa en el depsito.
Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por
encima de la permitida.
Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido y condensa la mayor parte de la
humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.
Filtro de lnea. Mantiene la lnea libre de polvo, agua y aceite.
SISTEMA DE UTILIZACIN
Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de la tubera principal
para permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal.
Purga automtica. Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo inferior.
Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para suministrar aire limpio a
una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los
componentes que lo necesiten.
Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos salidas
para controlar la direccin del movimiento.
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Actuador. Transforma la energa del aire comprimido en trabajo mecnico (cilindros lineales,
actuadores de giro, etc).
Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de
movimiento del actuador.
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
Tipos de compresores
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ALTERNATIVOS ROTATIVOS
EMBOLO PALETA DIAFRAGMA TORNILLO
Compresor de mbolo de una etapa
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Compresor de mbolo de dos etapas
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Compresor de paletas deslizantes
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Compresor de tornillo
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Unidad de filtro-regulador-lubricador
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DISTRIBUCIN DEL AIRE
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Compresin y distribucin del aire
Tratamiento del aire
http://isa.uniovi.es/~alonsog/index.html
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Vlvulas
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Caractersticas constructivas
Asiento
Cierre y apertura por medio
de bola o disco.
Fuerza de accionamiento elevada.
Desgaste mnimo.
Paso de caudal elevado con
desplazamiento mnimo.
Corredera
La apertura o cierre de la vlvula se
realiza mediante una corredera de
mbolo.
La fuerza necesaria para accionar la
vlvula es pequea.
El desplazamiento que se requiere
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p
Tiempo de respuesta corto.
Cierre estanco.
es grande.
Estanqueidad difcil.
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VLVULAS DE CAUDAL
Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo
(caudal).
Su funcin dentro del circuito neumtico ser influir sobre la velocidad
final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de
mando (temporizadores).
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Vlvula de estrangulacin.
Vlvula reguladora de caudal unidireccional.
Vlvula de escape rpido.
Vlvulas de estrangulacin
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Es una vlvula que produce un estrechamiento en la conduccin,
de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.
Vlvula reguladora de caudal unidireccional.
Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, ser preciso disponer de un
estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo
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estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo.
Vlvula de escape rpido
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Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno,
especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene un entrada de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A.
Cuando se aplica presin a P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se
deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junta contra P cerrando ste. Puede escapar
rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar
esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste.
Controles de presin
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Vlvula de seguridad: se abre y deja escapar el aire hacia la atmsfera
cuando aumenta la presin en el sistema ms all de cierto nivel.
Vlvula de secuencia: cuando la presin en el circuito principal alcanza el
valor de configuracin de la vlvula de secuencia, sta se abre y deja pasar
el aire.
Vlvula reguladora de presin: tiene por funcin mantener una presin
constante a su salida, incluso si vara la presin de entrada.
Control del aire de escape
Este mtodo de regulacin de velocidad consiste en dejar circular el aire
libremente hacia la cmara de trabajo y regular el aire que sale de la cmara
de descarga. Para ello, se coloca un estrangulador en la lnea de escape.
El desplazamiento del vstago es ms uniforme y
suave que en el caso de regular el aire que entra, ya
que se efecta una retencin en el aire de la cmara
estrangulada, lo que origina un colchn de aire que
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estrangulada, lo que origina un colchn de aire que
amortigua el avance
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Actuadores: Lineales, especiales, de giro, pinzas
Fuerza ejercida por un cilindro de simple efecto
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2
aire
R 14 , 3 p Superficie esin Pr F = =
rozamiento muelle aire avance
F F F F =
rozamiento muelle retorno
F F F =
Fuerza ejercida por un cilindro de doble efecto
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rozamiento avance
F R p F =
2
14 , 3
) (
rozamiento retorno
F r R p F =
2
14 , 3
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Smbolos neumticos
Mando de un CDE desde dos
lugares independientes
Control elctrico de un cilindro SE
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M2
M1
HIDRULICA: Tcnica que utiliza el aceite a presin como
vehculo para transmitir energa. En esencia, similar a la
neumtica.
VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin
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Sencillez de operacin.
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.
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Q
A
=Q
B
-> V
A
S
A
= V
B
S
B
P
A
/d + V
A
2
/2 = P
B
/d +V
B
2
/2
Tres tipos de lneas:
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Vlvula de seguridad: se conecta
entre la salida de la bomba y el
tanque. Es NC y se ajusta para que se
abra a una presin un poco mayor de
la requerida para mover la carga. Esta
vlvula desviar el caudal de la
bomba al tanque al llegar a esa
presin.
Vlvula de secuencia: se utiliza para enviar el caudal
a un sistema secundario solamente despus de que un
movimiento haya finalizado en el sistema primario.
Hasta que la presin del sistema primario no alcanza
la ajustada en la vlvula, el paso a la lnea secundaria
est bloqueado.
Vlvula reductora de presin: NA, se utiliza
para limitar la presin en una rama del circuito a
un valor inferior al de la fuente de presin. El
caudal pasa libremente a travs de la vlvula si
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caudal pasa libremente a travs de la vlvula si
la presin de salida es inferior a su taraje. Si lo
sobrepasa, la corredera se desplaza haciendo
disminuir el caudal procedente del sistema
principal.
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Planos hidrulicos. Amarre de una
pieza y avance para el mecanizado de
perforacin
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Diseo de un sistema hidrulico sencillo.
1. Considerar el trabajo a realizar. Esto determina el tipo del
actuador.
P.Ej, levantar una carga cilindro hidrulico.
Longitud de carrera del cilindro M desplazamiento de la
carga.
Superficie del mbolo M F/P
El desplazamiento del cilindro se controla con una vlvula
direccional. Si debe detenerse en puntos intermedios, la
vlvula ha de tener una posicin central con vas cortadas.
2. La velocidad a la que debe desplazarse la carga determina
el tamao de la bomba.
Volumen de aceite = superficie del pistn x desplazamiento
Caudal de la bomba = volumen / tiempo
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Caudal de la bomba = volumen / tiempo
Potencia del motor = Presin x Caudal
3. Para impedir la sobrecarga del motor elctrico y para
proteger a la bomba y otros componentes de una presin
excesiva, se monta una vlvula de seguridad en la lnea,
entre la bomba y la vlvula de distribucin.
4. Un depsito dimensionado para contener de 2 a 3 veces la
capacidad de la bomba en litros por minuto, y las tuberas de
interconexin adecuadas completan el sistema.
Velocidad=10 cm/seg Q=60 litros/min = 16 galones/min
Potencia (CV) = Presin (Kp/cm2) * Caudal (l/min)/450
Motor elctrico requerido (80% rendimiento)
Potencia (CV) = 60 * 50 / (450 * 0.8) = 8.3 CV
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1. Unidad hidrulica central que Proporciona la energa necesaria para los diferentes componentes. Esta unidad es
accionada por los motores principales o a travs de la electricidad suministrada por un grupo generador.
2. Cabrestantes de proa capaces de desarrollar una fuerza de 50. 000 N.
3 Hli d f ilit l i b l t i id El t l h l t i t d d l t d
ALGUNAS APLICACIONES DE LA
HIDRULICA A BORDO
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3. Hlice de proa para facilitar la maniobra en lugares restringidos. El control se hace electrnicamente desde el puesto de
gobierno.
4. Rueda de timn que acta directamente sobre el sistema de gobierno hidrulico, por lo que sirve tambin de
servodireccin.
5. La energa hidrulica sirve para la abertura y cierre de las puertas estancas de los mamparos interiores y, en este caso,
tambin de la puerta de acceso en el costado del buque que incluso est provista de elevador de cargas.
6. Tambin la escala de subir a bordo es accionada a travs de botones, gracias al empleo de cilindros hidrulicos situados
en los puntos convenientes.
7. Algunos grandes yates llevan estabilizadores que reducen el balanceo durante la navegacin con mal tiempo. Un
ordenador se ocupa de sincronizar la orientacin de las aletas estabilizadoras con el movimiento del barco y manda las
rdenes respectivas a servomotores hidrulicos.
8 Gracias a la energa hidrulica los pescantes son capaces de levantar grandes cargas sin ninguna complicacin para el
encargado de la maniobra.
9. Los cilindros hidrulicos son activados de acuerdo a las rdenes recibidas directamente de la rueda de gobierno (4) o
del piloto automtico instalado.
10. Obviamente, la pasarela de popa no slo es orientada sino que se pliega hidrulicamente.