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Vibraciones Mecanicas JM
Vibraciones Mecanicas JM
VIBRACIONES
MECANICAS
AMORTIGUADAS Y SIN AMORTIGUAMIENTO
4 -A
7 DE JUNIO DE 2010
INTEGRANTES:
CHIN UVALLE JOSE EFRAIN
CUJ KUK SERGIO ANTONIO
CANCHE CANCHE JOSE GUADALUPE
EK CHAN IVAN JESUS
NDICE
CAPITULO 1.- GENERALIDADES ........................................................................................................... 3
1.1 introduccin. ............................................................................................................................. 3
CAPITULO 2.- MARCO TEORICO .......................................................................................................... 5
2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO ................................................................................... 5
2.1.1 Vibraciones libres de partculas. Movimiento armnico simple ........................................ 5
2.1.2 Pndulo simple (solucin aproximada) ............................................................................ 11
2.1.3 Pndulo simple (solucin exacta) ..................................................................................... 13
2.1.4 Vibraciones libres de cuerpos rgidos ............................................................................... 15
2.1.5 Aplicacin del principio de conservacin de la energa ................................................... 17
2.1.6 Vibraciones forzadas ........................................................................................................ 19
2.2 vibraciones amortiguadas ....................................................................................................... 23
2.2.1.- vibraciones libres amortiguadas ................................................................................... 23
2.2.2.- vibraciones forzadas amortiguadas ............................................................................... 26
CAPITULO 3.-EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................ 29
CAPITULO 4.- CONCLUSIONES ........................................................................................................... 37
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 38
3
CAPITULO 1.- GENERALIDADES
1.1 introduccin.
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en
mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a
las prdidas de energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas
o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado. El anlisis
de vibraciones se ha vuelto cada vez mas importante en los ltimos aos debido a
la tendencia actual para producir maquinas de ms alta velocidad y estructuras
ms ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia contine y que una
incluso mayor necesidad de anlisis de vibraciones genere en el futuro.
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado
textos completos. En consecuencia, este estudio de limitar a los tipos ms
simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de
cuerpos con un grado de libertad.
Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se
desplaza de una posicin bajo la accin de fuerzas restauradoras (Ya sea fuerzas
elsticas, como en el caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas
gravitacionales, dodo en el caso de un pndulo). Pero el sistema por lo general
alcanza su posicin original con cierta velocidad adquirida que lo lleva ms all de
esa posicin. Puesto que el proceso puede repetirse de manera indefinida, el
sistema se mantiene movindose de un lado a otro de su posicin de equilibrio. El
intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento
completo recibe el nombre de periodo de la vibracin. El nmero de ciclos por
unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo de un sistema
a partir de su posicin de equilibrio de conoce como amplitud de la vibracin.
Cuando el movimiento se mantiene nicamente por medio de fuerzas
restauradoras, se dice que la friccin es una vibracin libre (secciones 2.2 a 2.6).
4
Cuando se aplica una fuerza peridica al sistema, el movimiento resultante de
describe como una vibracin forzada. (Seccin 2.7). Cuando es posible ignorar los
efectos de la friccin se afirma que las vibraciones son no amortiguadas. Sin
embargo, todas las vibraciones son en realidad amortiguadas hasta cierto grado.
Si una vibracin libre slo se amortigua de manera ligera, su amplitud decrece de
manera lenta hasta que, despus de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe.
Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier vibracin
verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posicin original
(Seccin 6.8). Una vibracin forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando
se aplique la fuerza peridica que la produce. Sin embargo, la amplitud de la
vibracin se ve afectada por la magnitud de las fuerzas de amortiguamiento
(Seccin 6.9).
1.2 OBJETIVO GENERAL
Aprender y conocer los conceptos acerca sobre las vibraciones mecnicas
como son la vibraciones de amortiguamiento y las vibraciones sin amortiguamiento
y como poder aplicarlos en la vida cotidiana.
1.3 OBBJETIVO ESPESIFICO
1; Conocer los conceptos de amortiguaciones
2; Aprender sobre las formulas para poder realizar los ejercicios
3; Poder aplicar los conceptos y las formulas en la vida cotidiana
5
CAPITULO 2.- MARCO TEORICO
2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO
2.1.1 Vibraciones libres de partculas. Movimiento armnico simple
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k (figura
19.1a). Puesto que en el tiempo presente se considera solo el movimiento de su
centro de masa, a este cuerpo se le considerara como una partcula. Cuando la
partcula se encuentra en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son
su peso y la fuerza ejercida por el resorte, de magnitud =
, donde
denota la elongacin del resorte. Por consiguiente,
=
Supngase ahora que la partcula se desplaza una distancia
se
seleccion ms pequea que
.
Obsrvese que la vibracin tambin se puede producir si se le imparte una cierta
velocidad inicial a la partcula, cuando esta se encuentra en su posicin de
equilibrio = 0 o, mas generalmente, soltndola desde cualquier posicin dada
=
0
con una velocidad inicial dada
0
.
Para analizar la vibracin, considrese que la partcula est en una posicin
en un instante arbitrario (figura 19.1b). Si denota el desplazamiento
medido desde la posicin de equilibrio (positivo hacia abajo), se observa que las
fuerzas que actan sobre la partcula son su peso y la fuerza ejercida por el
resorte, que, en esta posicin, tiene una magnitud = (
+ = (2.1)
6
a)
w
Equilibrio
t=kst
No deformado
..
ma=mx
-Xm
P
O
+Xm
X
+
FIGURA( 19.1)
B)
w
Equilibrio
T= ( st + x)
=
7
Por lo tanto, la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partcula es
proporcional al desplazamiento medido a partir de la posicin de equilibrio. De
acuerdo con la convencin de signos, se observa que la direccin de siempre es
hacia la posicin de equilibrio . Si sustituye en la ecuacin fundamental =
, y puesto que es la segunda derivada de de con respecto a , se escribe
+ = 0 (2.2)
Obsrvese que la misma convencin de signos se debe usar para la
aceleracin y para el desplazamiento , es decir, positivos hacia abajo.
El movimiento definido por la ecuacin (2.2) se llama movimiento armnico
simple. Se caracteriza por el hecho de que la aceleracin es proporcional al
desplazamiento y tiene direccin opuesta. Se puede verificar que cada una de las
funciones
1
= (
) y
2
= (
1
+
2
2
=
1
+
2
(2.3)
Se observa que es una funcin peridica del tiempo y, por tanto,
representa una vibracin de la partcula . El coeficiente de de la expresin
obtenida se conoce como la frecuencia circular natural de la vibracin, y esta
denotada por
. Se tiene
=
(2.4)
Si en la ecuacin (6.3) se sustituye,
, se escribe
=
1
+
2
(2.5)
8
Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial
+
= (2.6)
La cual se puede obtener a partir de la ecuacin (2.2) dividiendo ambos trminos
entre y observando que
2
. Diferenciando ambos miembros de la ecuacin
(2.5) con respecto a , se obtienen las siguientes expresiones para la velocidad y
la aceleracin en el instante :
= =
1
+
2
sen
(2.7)
= =
1
2
cos
(2.8)
Los valores de las constantes
1
y
2
dependen de las condiciones iniciales
del movimiento. Por ejemplo,
1
= 0 si la partcula se desplaza de su posicin de
equilibrio y se suelta en el instante = 0 sin la velocidad inicial, y
2
= 0 si la
particula se suelta de la posicin en el instante = 0 con una cierta velocidad
inicial. En general, si se sustituye = 0 y los valores iniciales
0
y
0
del
desplazamiento y la velocidad en las ecuaciones (2.5) y (2.7), se encuentra que
1
=
y
2
=
0
.
Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin de una partcula se pueden escribir en una forma ms compacta si se
observa que la ecuacin (2.5) expresa que le desplazamiento = es la suma
de las componentes de los dos vectores
1
y
2
, respectivamente, de magnitud
1
y
2
, dirigidos como se muestra en la figura 19.2a. Conforme varia, los dos
vectores giran en el sentido de las manecillas del reloj; tambin se observa que la
magnitud de su resultante
. El
movimiento armnico simple de a lo largo del eje se puede obtener, portanto,
proyectando en este eje el movimiento de un punto que describe un crculo
auxiliar de radio
y
1
, entonces
9
=
+ (2.9)
La que conduce a nuevas expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin de :
=
+ (2.10)
= =
cos(
+) (2.11)
= =
2
(
+) (2.12)
La curva desplazamiento tiempo est representada por una curva senoidal
(figura 19.2b); el valor mximo
=
2
(2.13)
El trmino
=
1
2
(2.14)
10
La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo, que
corresponde a un periodo de 1. En funcin de unidades base, la unidad de
frecuencia es, por tanto, 1/ o
1
. Se llama hertz (Hz) en el sistema SI de
unidades. De la ecuacin (2.4) tambin se desprende que una frecuencia de 1
1
o 1 correponde a una frecuencia circular de 2 / . En problemas que
implican velocidades angulares expresadas en revoluciones por minuto (rpm), se
tiene 1 =
1
60
1
=
1
60
, o 1 =
2
60
/ .
Puesto que
2
(2.15)
Como el punto describe el crculo auxiliar, de radio
, a la velocidad angular
constante
2
que representan, respectivamente, la velocidad y la aceleracin de en el mismo
instante (figura 19.3).
11
n
W t
Q
Xm
X
O
FIGURA( 19.3)
0
2
am=xm w
P
W t +
Q
n
Vm= XmWn
n
Los resultados obtenidos no se limitan a la solucin del problema de una masa
conectada a un resorte. Se pueden usar para analizar el movimiento rectilneo de
una partcula siempre que la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula sea proporcional al desplazamiento y dirigida hacia . La ecuacin
fundamental de movimiento = se puede escribir, entonces, en la forma de la
ecuacin (2.6), la cual es caracterstica de un movimiento armnico simple. Puesto
que el coeficiente de debe ser igual a
2
, la frecuencia circular natural
del
movimiento se puede determinar con facilidad. Al sustituir el valor obtenido para
y la
frecuencia natural
del movimiento.
2.1.2 Pndulo simple (solucin aproximada)
La mayora de las vibraciones que se presentan en aplicaciones de
ingeniera se pueden representar mediante un movimiento armnico simple.
Muchas otras, aunque de diferente tipo, se pueden representar de una manera
aproximada mediante un movimiento armnico simple, siempre que su amplitud
12
permanezca pequea. Considrese, por ejemplo, un pndulo simple, que consiste
en una plomada de masa que pende de una cuerda de longitud , el cual puede
oscilar en un plano vertical (figura 19.4a). en un instante dado , la cuerda forma
un
t
ma
n
=
ma
b)
T
FIGURA( 19.4)
a)
W
L
angulo con la vertical. Las fuerzas que actan sobre la plomada son su peso
y la fuerza ejercida por la cuerda (figura 19.4b). al transformar el vector en
componentes tangencial y normal, con
= =
,
se puede escribir
: =
Como = y dividiendo entre , se obtiene
= 0 (2.16)
En el caso de oscilaciones de pequea amplitud, se pueden remplazar con
, expresando en radianes y, por tanto,
13
= 0 (2.17)
Si se compara con la ecuacin (2.6) se ve que la ecuacin diferencial (2.17) es la
de un movimiento armnico simple con una frecuencia circular natural
igual a
(/)
1/2
. La solucin general de la ecuacin (2.17) se puede expresar, entonces,
como
=
+)
Donde
, se obtiene la siguiente
expresin para el periodo de las oscilaciones pequeas de un pndulo de longitud
:
=
2
= 2
(2.18)
2.1.3 Pndulo simple (solucin exacta)
La formula (2.18) es solo aproximada. Para obtener una expresin exacta para el
periodo de las oscilaciones de un pndulo simple, se tiene que regresar a la
ecuacin (2.16). si se multiplica ambos trminos por 2
y se integra desde un
posicin inicial correspondiente a la deflexin mxima, es decir, =
= 0, se
puede escribir
2
=
2
(cos cos
)
Si se remplazan cos con 1 2
2
2
y cos
/4, =
se tiene
= 2
2
2
0
14
La integral del lado derecho se conoce como integral elptica; no se puede
expresar en funcin de las funciones algebraicas o trigonomtricas usuales. Sin
embargo, con
2
=
2
Se puede escribir
= 4
1
2
2
/2
0
(2.19)
Donde la integral obtenida, comnmente denotada por , puede calcularse
mediante un mtodo numrico de integracin. Tambin se puede encontrar en
tabla de integrales elpticas para diferentes valores de
=
2
(2.20)
La formula (2.20) demuestra que el valor real del periodo de un pndulo simple se
obtiene multiplicando el valor aproximado dado en la ecuacin (6.18) por el factor
de correccin 2/. En la tabla 2.1 se dan valores de correccin para diferentes
valores de la amplitud
2
= 0 O
+
2
= 0 (2.21)
La vibracin considerada es un movimiento armnico
simple. El periodo y la frecuencia natural de la
vibracin se obtienen, entonces, identificando
y
sustituyendo su valor en las ecuaciones (2.13) y
(2.14).
En general, una manera simple de obtener
una de las ecuaciones (2.21) es expresar que el
sistema de las fuerzas externas es equivalente al
sistema de las fuerzas efectivas por medio de una
ecuacin de diagramas de cuerpo libre para un valor
arbitrario de la variable y escribiendo la ecuacin de
movimiento apropiada. Se recuerda que el objetivo
debe ser la determinacin del coeficiente de la variable o , no la determinacin
de la variable misma o de la derivada o
2
se obtienen la frecuencia circular natural
.
16
El mtodo descrito se puede usar para analizar vibraciones que
verdaderamente estn representadas por un movimiento armnico simple, o
vibraciones de pequea amplitud que pueden estar representadas de manera
aproximada por un movimiento armnico simple. Como ejemplo, se determinara el
periodo de las pequeas oscilaciones de una placa cuadrada de 2 por lado la
cual esta suspendida del punto medio de uno de sus lados (figura 19.5a). la
placa se considera en una posicin arbitraria definida por el ngulo que la lnea
forma con la vertical, y se dibuja una ecuacin de diagramas de cuerpo libre
para expresar que el peso de las placas y las componentes
de la
reaccin en son equivalentes a los vectores
y al par (figura
19.5b). Como la velocidad angular y la aceleracin angular de la placa son iguales,
respectivamente, a
2
, mientras que el momento de par es
. En
aplicaciones previas de este mtodo, siempre que fue posible, se trato de suponer
el mimo sentido positivo para y
Como =
1
12
2
2
+2
2
=
2
3
2
y = , se obtiene
+
3
5
= 0 (2.22)
Para oscilaciones de pequea amplitud, se puede remplazar por ,
expresado en radianes, y escribir
+
3
5
= 0 (2.23)
La comparacin con (2.21) demuestra que la ecuacin obtenida es la de un
movimiento armnico simple, y que la frecuencia circular natural
de las
17
oscilaciones es igual a
3
5
1/2
. Al sustituir en (2.13), se halla que el periodo de las
oscilaciones es
=
2
= 2
5
3
(2.24)
El resultado obtenido es vlido solo para oscilaciones de pequea amplitud. Una
descripcin ms precisa del movimiento de la placa se obtiene comparando las
ecuaciones (2.16) y (2.22). Se observa que las dos ecuaciones son idnticas si se
selecciona igual 5/3. Esto significa que la placa oscilara como un pndulo
simple de longitud = 5/3, y los resultados de la seccin 2.1.3 se pueden usar
para corregir el valor del periodo dado en (2.24). el punto A de la placa localizado
en la lnea a una distancia = 5/3 de , se define como el centro de
oscilacin correspondiente a (figura 6.5a).
2.1.5 Aplicacin del principio de conservacin de la energa
En secciones anteriores se vio que, cuando una partcula de masa se encuentra
en movimiento armonico simple, la resultante de las fuerzas ejercidas sobre ella
tiene una magnitud proporcional al desplazamiento medido a partir de la posicin
de equilibrio y su direccin es hacia ; por consiguiente, = . De acuerdo
con los temas anteriores, se ve que es una fuerza conservativa y que la energia
potencial correspondiente es =
1
2
2
, donde se supone igual a cero en la
posicin de equilibrio = 0. Como la velocidad de la partcula es igual a , su
energia cintica es =
1
2
2
, y se puede expresar que la energia total de la
partcula se conserva escribiendo.
+ =
1
2
2
+
1
2
2
=
Si se divide entre /2 y, de acuerdo con secciones anteriores, / =
2
donde
2
= (2.25)
18
La ecuacin (2.25) es caracterstica de un movimiento armnico simple, puesto
que se puede obtener a partir de la ecuacin (2.6) multiplicando ambos trminos
por 2 e integrando.
El principio de conservacin de la energa proporciona un mtodo conveniente
para determinar el periodo de vibracin de un cuerpo rgido o de un sistema de
cuerpos rgidos que posee un solo grado de libertad, una vez que se establece
que el movimiento del sistema es un movimiento armnico simple o que puede
estar representado por un movimiento armnico simple. Con la seleccin de una
variable apropiada, tal como una distancia o un angulo , se consideran dos
posiciones particulares del sistema:
1. El desplazamiento del sistema es mximo; en tal caso,
1
= 0 y
1
se puede
expresar en funcin de la amplitud
o de la velocidad angular
mxima
.
Por tanto, se expresa que la energa total del sistema se conserva, es decir
1
+
1
=
2
+
2
. De acuerdo con la seccin (2.15), en un movimiento armonico
simple la velocidad mxima es igual al producto de la amplitud y de la frecuencia
circular natural
.
Como ejemplo, considrese otra vez la placa cuadrada de la seccin (2.5).
En la posicin de desplazamiento mximo (figura 6.6a), se tiene
1
= 0
1
= cos
= (1 cos
)
O, puesto que 1 cos
= 2
2
2
2
2
=
2
/2 en el caso de
oscilaciones de pequea amplitud,
1
= 0
1
=
1
2
2
(2.26)
19
Cuando la placa pasa por su posicin de equilibrio (figura 6.6b), su velocidad es
mxima, y se tiene
2
=
1
2
2
+
1
2
2
=
1
2
2
+
1
2
2
2
= 0
O, de acuerdo con la seccin anterior, como =
2
3
2
,
2
=
1
2
5
3
2
2
= 0 (2.27)
Si se hacen sustituciones de (2.26) y (2.27) en
1
+
1
=
2
+
2
, y como la
velocidad mxima
es igual al producto
, se puede escribir
1
2
2
=
1
2
5
3
2
(2.28)
La cual da
2
= 3/5 y
=
2
= 2
5
3
(2.29)
Como previamente se obtuvo.
2.1.6 Vibraciones forzadas
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones ms
importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta elsticamente
conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.
Considrese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa suspendido
de un resorte y sometido a una fuerza peridica de magnitud =
,
donde
=
20
Como =
, se tiene
+ =
(2.30)
A continuacin se considera el caso de un cuerpo de masa suspendido de un
resorte conectado a un apoyo mvil cuyo desplazamiento es igual a
(figura 6.8). Si el desplazamiento del cuerpo se mide a partir de la posicin de
equilibrio esttico correspondiente a
=
Como =
, se tiene
+ =
(2.31)
Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una
solucin de la primera ecuacin satisfar la segunda si se hace
.
Una ecuacin diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado
derecho diferente de cero, se conoce como no homognea. Su solucin general
se obtiene agregando una solucin particular de la ecuacin dad a la solucin
general de la ecuacin homognea correspondiente (con el miembro del lado
derecho igual a cero). Se puede obtener una solucin particular de (6.30) o (6.31)
probando una solucin de la forma
(2.32)
Si se sustituye
La que se puede resolver para la amplitud,
2
21
Puesto que, de acuerdo con la ecuacin (2.4),
2
donde
es la frecuencia
circular natural del sistema, se puede escribir
/
1(
)
2
(2.33)
Si se sustituye de (2.32) en (2.31), se obtiene de la misma manera
1(
)
2
(2.33
)
La ecuacin homognea correspondiente a la (2.30) o (2.31) es la ecuacin
(2.2), que define la vibracin libre del cuerpo. Su solucin general, llamada funcin
complementaria, se hallo en secciones anteriores:
=
1
+
2
(2.34)
Si se asegura la solucin particular (2.32) a la funcin complementaria (2.34), se
obtiene la solucin general de las ecuaciones (6.30) y (6.31):
=
1
+
2
(2.35)
Se ve que la vibracin obtenida se compone de dos vibraciones
superpuestas. Los primeros dos trminos de la ecuacin (2.35) representan una
vibracin libre del sistema. La frecuencia de esta vibracin es la frecuencia natural
del sistema, la cual depende solo de la constante del resorte y de la masa del
cuerpo, y las constantes
1
y
2
se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales. Esta vibracin libre tambin se llama vibracin transitoria, puesto que en
la prctica real se ve amortiguada de inmediato por las fuerzas de friccin.
El ltimo trmino de la ecuacin (2.35) representa la vibracin de estado
estable producida y mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado
del apoyo o soporte. Su frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta
fuerza o movimiento, y su amplitud
. La razn de la
amplitud
/
22
provocada por una fuerza
, o a la amplitud
/
=
=
1
1
2
(2.36)
La figura 6.9 es una grafica del factor de amplificacin contra la razn de
frecuencia
. Se ve que cuando
<
el coeficiente de
>
2
(2.37)
23
2.2 vibraciones amortiguadas
2.2.1.- vibraciones libres amortiguadas
Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este captulo se
supusieron libres de amortiguamiento. En realidad, todas las vibraciones son
amortiguadas hasta cierto grado por fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden ser
provocadas por friccin seca, o friccin de coulomb, entre cuerpos rgidos, por
friccin fluida cuando cundo un cuerpo rgido se mueve en un fluido, o por
friccin interna entre las molculas de un cuerpo aparentemente elstico.
Un tipo de amortiguamiento de especial inters es el amortiguamiento viscoso
provocado por la friccin fluida a velocidad baja y moderada. El amortiguamiento
viscoso caracterizado por el hecho de que la fuerza de friccin es directamente
proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento. Como ejemplo
considrese un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante k,
suponiendo que el cuerpo est conectado al embolo de un amortiguador (figura
19.10). La magnitud de la fuerza de friccin ejercida sobre el embolo por el fluido
circundante es igual s c , donde la constante c, expresa a en N*s/m o lb*s/ft
(conocida como coeficiente de amortiguamiento viscoso), depende de las
propiedades fsicas del fluido y de la construccin del amortiguador. La ecuacin
de movimiento es
+ = :
Como =
, se puede escribir
+ + = (2.38)
Como la sustitucin de =
en la ecuacin (2.38) y dividindola entre
, se
obtiene la ecuacin caracterstica
+ + = (2.39)
Y se obtienen las races
24
=
(2.40)
Si se define el coeficiente de amortiguamiento critico
(2.41)
Donde
. Las races
de la ecuacin
caracterstica (19.3) son reales y distintas, y la solucin general de la ecuacin
diferencial (19.38) es
=
(2.42)
Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio. Como
son
negativas, x tiende a cero conforme t se incrementa de manera indefinida. Sin
embargo, el sistema realmente recobra su posicin de equilibrio despus de
un tiempo finito.
2.- amortiguamiento crtico: c=
(2.43)
De nuevo, el movimiento obtenido es no vibratorio. Los sistemas crticamente
amortiguados son de especial inters en las aplicaciones de ingeniera, puesto
que recobran su posicin de equilibrio en el tiempo ms corto posible sin
oscilacin
3.- sub amortiguamiento: c<
.
Las races de la ecuacin (2.39) son complejas y
conjugadas, y la solucin general de la ecuacin (2.38) es de la forma
25
=
(
) (2.44)
Donde
Si se sustituye
(2.45)
Donde la constante c/
se designa
comnmente como frecuencia circular de la vibracin amortiguada. Una
sustitucin similar a la utilizada en la seccin 2.2 permite escribir la solucin
general de la seccin (19.38) en la forma
=
+) (2.46)
El movimiento definido por la ecuacin (19.46) es vibratorio con amplitud
decreciente (figura 19.11), y el intervalo de tiempo
<
y, por tanto, que
del sistema no
amortiguado correspondiente.
26
Figura (19.11)
2.2.2.- vibraciones forzadas amortiguadas
Si el sistema considerado en la seccin anterior se somete a una fuerza peridica
P
de magnitud =
(2.47)
La solucin general de la ecuacin (19.479) se obtiene al agregar una solucin
particular de sta a la funcin complementaria o solucin general de la ecuacin
homognea (19.38). La funcin complementaria est dada por las ecuaciones
27
(19.42), (19.43) o (19.44), segn sea el tipo de amortiguamiento considerado.
Representa un movimiento transitorio que finalmente es amortiguado.
El inters en est seccin se centra en la vibracin de estado estable
representada por una solucin particular de la ecuacin (6.47) de la forma.
) (2.48)
Al sustituir
)
=
Si se hace
(2.49)
(2.50)
Si ambos miembros de las ecuaciones (19.49) y (19.50) se elevan al cuadrado y
se suman, se obtiene
(
+(
(2.51)
Al resolver la ecuacin (19.51) para
+(
)
=
(2.52)
De acuerdo con la ecuacin (2.4), como
donde
es la frecuencia
circular de la vibracin libre no amortiguada, y de acuerdo con la (2.41),2
, donde
/
=
=
1
1(
2
+(
2
)(
)
2
(2.53)
=
2
)(
1(
(2.45)
La formula (19.53) expresa el factor de amplificacin en funcin de la razn de
frecuencia
=
1
+
2
= 4
+6
= 10
= 10
4
Periodo de vibracin: Como = 50 , la ecuacin (6.4) da
30
2
=
=
10
4
50
= 14.14 /
= 2/
= 0.444
Velocidad mxima:
= 0.040 (14.14
= 0.566 /
= 0.566
Aceleracin mxima:
2
= (0.040 )(14.14
)
2
= 8.00 /
2
= 8.00 /
2
b. Resortes unidos en serie. En primer lugar, se determina la constante de
un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo del alargamiento
total de los resortes sometidos a una carga esttica dada . Para facilitar el
clculo, se utiliza una carga esttica de magnitud = 12 .
=
1
+
2
=
1
+
2
=
12
4 /
+
12
6 /
= 5
=
=
12
5
= 2.4
= 2400
Periodo de vibracin:
2
=
=
2400 /
50
= 6.93 /
= 2/
= 0.907
Velocidad mxima:
= 0.040 (6.93
= 0.277 /
= 0.277 /
Aceleracin mxima:
2
= 0.040 (6.93
)
2
= 1.920 /
2
= 1.920 /
2
31
PROBLEMA RESUELTO 3.2
Un cilindro de peso y radio esta suspendido por una cuerda que le da la
vuelta, como se muestra. Un extremo de la cuerda est atado directamente a un
soporte rgido, mientras que el otro est atado a un resorte de constante .
Determnese el periodo y la frecuencia natural de las vibraciones del cilindro.
SOLUCION
Cinemtica del movimiento. El desplazamiento lineal y la aceleracin del
cilindro se expresan en funcin del desplazamiento angular . Si el sentido
positivo se selecciona como en el sentido de las manecillas del reloj y se miden los
desplazamientos a partir de la posicin de equilibrio, se escribe
= = 2 = 2
=
= =
(1)
32
Ecuaciones de movimiento. El sistema de fuerzas externas que acta
sobre el cilindro se compone del peso y de las fuerzas
ejercidas por la
cuerda. Se dice que este sistema es equivalente al sistema de fuerzas efectivas (o
inerciales) representando por el vector aplicado en y al par .
+
= (
2
2 = + (2)
Cuando el cilindro est en su posicin de equilibrio, la tensin en la cuerda es
0
=
1
2
. Se observa que, para un desplazamiento angular , la magnitud de
es
2
=
0
+ =
1
2
+ =
1
2
+(2) (3)
Despus de sustituir de (1) y (3) en (2), y puesto que =
1
2
2
, se puede escribir
1
2
+2 2 =
+
1
2
+
8
3
= 0
Se ve que el movimiento es armnico simple y, por consiguiente,
2
=
8
3
=
8
3
=
2
= 2
3
8
=
1
2
8
3
33
PROBLEMA RESUELTO 3.3
Determnese el periodo de las pequeas oscilaciones de un cilindro de radio el
cual rueda sin resbalarse dentro de una superficie curva de radio .
SOLUCION
Si denota el angulo que la lnea forma con la vertical, y puesto que el cilindro
rueda sin resbalarse, se puede aplicar el principio de conservacin de la energia
entre la posicin 1, donde =
, y la posicin 2, donde = 0.
Posicin 1
Energia cintica. Como la velocidad del cilindro es cero,
1
= 0
Energia potencial. Si se selecciona un plano de referencia como se
muestra y denota el peso del cilindro, se tiene
1
= = (1 cos )
Por tratarse de pequeas oscilaciones 1 cos = 2
2
2
2
/2; por
consiguiente,
1
=
2
/2
34
Posicin 2. Si
= ( )
Energia cintica
2
=
1
2
2
+
1
2
2
=
1
2
( )
2
2
+
1
2
1
2
2
=
3
4
( )
2
2
Energia potencial
2
= 0
Conservacin de la energia
1
+
1
=
2
+
2
0 +
2
2
=
3
4
2
2
+0
Como
y = , se escribe
2
2
=
3
4
2
(
)
2
2
=
2
3
=
2
= 2
3
2
35
PROBLEMA RESUELTO 3.4
Un motor de 350 lb esta sostenido por cuatro resortes con constante de 750 lb/in.
Cada uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz localizado a 6 in.
Del eje de rotacin. Si el motor est restringido a moverse verticalmente,
determnese a) la velocidad en rpm a la que ocurrir la resonancia, b) la amplitud
de la vibracin del motor a 1200 rpm.
SOLUCION
a. Velocidad de resonancia. La velocidad de resonancia es igual a la
frecuencia circular natural
= 3000
= 36000
36000
10.87
= 57.5
= 549
36
= 549
b. Amplitud de la vibracin a 1200 rpm. La velocidad angular del motor y la
masa equivalente al peso de 1 oz son
= 1200 = 125.7 /
= 1
1
16
1
32.2 /
2
= 00.001941
2
/
La magnitud de la fuerza centrifuga provocada por el desbalanceo del rotor es
=
2
= 0.001941
6
12
125.7
2
= 15.33
La deflexin esttica que una carga constante
provocara es
=
15.33
3000 /
= 0.00511
La frecuencia circular forzada
= = 125.7 /
Si sustituyen los valores de
/,
/
1 (
)
2
=
0.00511
1 (125.7/57.5)
2
= 0.001352
= 0.001352 ( )
Nota. Como
>
= 0.001352
sobre la posicin de equilibrio.
37
CAPITULO 4.- CONCLUSIONES
2.3 resultados obtenidos
Los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los
conceptos acerca de las vibraciones, se aprendi acerca de las formulas que
se utilizan para resolver los problemas planteados y saber donde poder
utilizarlo en la vida cotidiana.
2.4 Conclusiones
Para poder concluir con el tema de vibraciones con amortiguamiento y
vibraciones sin amortiguamiento, se debe saber que estos temas se
encuentran al nuestro alrededor como las estructuras las maquinas entre otras,
y como ya se sabe sobre los temas de vibraciones se puede saber si las
estructuras estn bien diseadas o las pueden corregir de algn modo que no
le cueste tanto, por ello es importante aprender bien los conceptos.
38
BIBLIOGRAFIA
[1]Bedford-Fowler/Addison-Wesley. Mecanica para Ingeniero. Mc-graw-Hill.
[2]Beer-Johston. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mc-Graw-Hill.
[3]Schmindt/Thomson, P. B.-r. Mecanica para Ingenieros. Mc-graw-Hill.