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GPSBasics Es
GPSBasics Es
30
40
50
GPS Basics
Indice
Prefacio .......................................................... 4
27
28
29
30
31
34
Glosario ........................................................ 48
Contenido
Prefacio
1. Qu es el GPS y qu hace?
26
38
Glosario
48
Lecturas recomendadas
59
ndice alfabtico
10
60
Contenido
Prefacio
Por qu hemos escrito este libro y a
quin est dirigido?
Leica fabrica, entre otros productos
hardware y programas para GPS.
Este hardware y programas son utilizados
por numerosos profesionistas, para muy
diversas aplicaciones. Una caracterstica
que tienen en comn casi todos nuestros
usuarios es que no son expertos en el
sistema GPS ni en Geodesia. Casi todos
ellos emplean el GPS como una
herramienta para realizar su trabajo. Por lo
tanto, resulta de gran utilidad contar con
informacin acerca del sistema GPS y de
la forma en que opera.
Este libro tiene como finalidad proporcionar
al usuario (principiante o potencial) la
informacin bsica del sistema GPS y
Geodesia. Cabe aclarar que no pretende
ser un manual tcnico de GPS o
Geodesia: para tales fines, existe toda una
bibliografa disponible, parte de la cual se
incluye en las ltimas pginas de este libro.
El presente est dividido en dos secciones
principales. La primera explica lo que es el
sistema GPS y la forma en que trabaja. En
la segunda se explican los fundamentos
bsicos de la Geodesia.
Prefacio
1. Qu es el GPS y qu hace?
GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS.
Este es el acrnimo en Ingls de
NAVigation System with Time And Ranging
Global Positioning System, (que en
Espaol significa Sistema de
Posicionamiento Global con Sistema de
Navegacin por Tiempo y Distancia).
Qu es el GPS y qu hace?
Descripcin del Sistema
4
5
Satlite GPS
4
5
Frecuencia
Fundamental
10.23 Mhz
La portadora L1 es transmitida a
1575.42 MHz (10.23 x 154)
10
La portadora L2 es transmitida a
1227.60 MHz (10.23 x 120).
La portadora L1 es modulada por dos
cdigos. El Cdigo C/A o Cdigo de
Adquisicin Gruesa modula a 1.023MHz
(10.23/10) y el cdigo P o Cdigo de
Precisin modula a 10.23MHz. L2 es
modulada por un cdigo solamente. El
cdigo P en L2 modula a 10.23 MHz.
Los receptores GPS utilizan los
diferentes cdigos para distinguir los
satlites. Los cdigos tambin pueden
ser empleados como base para realizar
las mediciones de seudodistancia y a
partir de ah, calcular una posicin.
154
120
L1
1575.42 Mhz
L2
1227.60 Mhz
Cdigo C/A
1.023 Mhz
Cdigo P
10.23 Mhz
Cdigo P
10.32 Mhz
C o lo ra d o S p rin g s
K w a ja le in
H a w a ii
A s c e n s io n
D ie g o G a rc ia
4
5
10
11
4
5
6
12
4
5
Seal del
Receptor
Tiempo que
tarda la seal
en llegar al
receptor
Seal del
Satlite
13
1.
Retrasos ionosfricos y
atmosfricos
2.
Dilucin de la Precisin
5.
6.
Efecto Multitrayectoria
4.
3.
Ionosfera
14
D1
Ionosfera
- El primer mtodo
supone la toma de
un promedio del efecto de la reduccin
de la velocidad de la luz causada por la
ionosfera. Este factor de correccin
15
4
5
6
3. Errores de Multitrayectoria
El error de multitrayectoria se
presenta cuando el receptor est
ubicado cerca de una gran superficie
reflectora, tal como un lago o un
edificio. La seal del satlite no viaja
directamente a la antena, sino que
llega primero al objeto cercano y
luego es reflejada a la antena,
provocando una medicin falsa.
Este tipo de errores pueden ser
reducidos utilizando antenas GPS
especiales que incorporan un plano
de tierra (un disco circular metlico
de aproximadamente 50cm de
dimetro), el cual evita que las
seales con poca elevacin lleguen
a la antena.
Antena Choke-Ring
16
4. Dilucin de la Precisin
La Dilucin de la Precisin (DOP) es una
medida de la fortaleza de la geometra
de los satlites y est relacionada con la
distancia entre los estos y su posicin en
el cielo. El DOP puede incrementar el
efecto del error en la medicin de
distancia a los satlites.
Este principio puede ser ilustrado
mediante los siguientes diagramas:
17
4
5
6
6. Anti-Spoofing (A-S)
La Disponibilidad Selectiva es un
proceso aplicado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos a la
seal GPS. Lo anterior tiene como
finalidad denegar, tanto a usuarios civiles
como a las potencias hostiles, el acceso
a toda la precisin que brinda el GPS,
sometiendo a los relojes del satlite a un
proceso conocido como "dithering"
(dispersin), el cual altera el tiempo
ligeramente. Adems, las efemrides (o
la trayectoria que el satlite seguir), son
transmitidas ligeramente alteradas
respecto a las verdaderas. El resultado
final es una degradacin en la precisin
de la posicin.
18
4
5
19
20
21
Cdigo C/A
Portadora modulada
con Cdigo P
Cdigo P
Modulacin de la Portadora
22
23
5
6
Diferencias Dobles
1.
2.
Una medicin
diferencial usando
cdigo, permite
obtener una posicin
aproximada. La
solucin precisa
debe estar dentro
del crculo.
24
3.
4.
5.
Cuando se reciben
seales de un
segundo satlite, un
segundo juego de
frentes de onda o
lneas de fase es
creado. La solucin
precisa ser un
punto de
interseccin entre
los dos juegos de
lneas.
6.
Aadiendo un tercer
satlite, se reduce el
nmero de
posibilidades, ya
que el punto
solucin debe
pertenecer al
conjunto formado
por la interseccin
de los tres juegos de
lneas.
25
4
Aadiendo un
cuarto satlite, el
conjunto de
posibles
soluciones
contendr un
nmero menor de
elementos
Al ir cambiando la
posicin de la
constelacin de
satlites, el
conjunto de las
soluciones tiende
a girar, revelando
la solucin ms
probable.
5
6
4. Aspectos Geodsicos
Desde que el GPS se convirti en un instrumento, cada vez
ms popular, para la topografa y la navegacin, los topgrafos
y navegantes se ven en la necesidad de comprender los
fundamentos de cmo las posiciones GPS estn relacionadas
con los sistemas cartogrficos comunes.
Una de las causas ms comunes de errores en los
levantamientos con GPS resulta de una comprensin incorrecta
de estas relaciones.
Aspectos Geodsicos
26
4.1 Introduccin
La determinacin de una posicin con
GPS consigue un objetivo fundamental
de la Geodesia: la determinacin
absoluta de una posicin con precisin
uniforme en todos los puntos sobre la
superficie de La Tierra. Utilizando la
geodesia clsica y tcnicas topogrficas,
la determinacin de la posicin es
siempre relativa a los puntos de partida
del levantamiento, la precisin obtenida
es dependiente de la distancia a este
punto. Por lo tanto, el GPS ofrece
ventajas sobre las tcnicas
convencionales.
27
Aspectos Geodsicos
Z
Superficie
terrestre
P
A
ltu
ra
Latitud
,Z
Y
,X
,Y
Longitud
Elipsoide
Aspectos Geodsicos
28
Elipsoide WGS84
Elipsoide Local
29
Aspectos Geodsicos
P
H
h
Sup.
topogrfica
Elipsoide
Geoide
h = H+N
donde
h = Altura Elipsoidal
H = Altura Ortomtrica
N = Ondulacin Geoidal
Aspectos Geodsicos
30
4.5 Transformaciones
El propsito de estas es el de
transformar coordenadas de un sistema
a otro.
Se han propuesto diferentes mtodos
para llevar a cabo las transformaciones.
La eleccin de alguno de ellos
depender de los resultados requeridos.
El procedimiento bsico de campo para
la determinacin de los parmetros de
transformacin es el mismo,
independientemente del mtodo a
emplear.
31
Aspectos Geodsicos
Helmert Transformations
La transformacin de 7 parmetros de
Helmert ofrece una transformacin
matemticamente correcta. Esta
transformacin conserva la precisin de
las mediciones GPS y las coordenadas
locales.
ZL
PS
Aspectos Geodsicos
PL
ZS
YL
Elipsoide
Local
XL
YS
Elipsoide
XS
PS = Posicin en WGS84
WGS84
PL = Posicin en el Sistema Local
T = Vector resultante del desplazamiento del origen en X, Y y Z
M M M = ngulos de rotacin
,
32
razonablemente constante.
Tanto el mtodo de Interpolacin como el
de Un Paso deben estar limitados a un
rea de ms o menos 15km x 15km (10 x
10 millas).
Una combinacin de los mtodos de
transformacin de Helmert e
Interpolacin se puede encontrar en el
mtodo "Stepwise". Este mtodo emplea
una transformacin de Helmert 2D para
obtener la posicin y una interpolacin
de alturas para obtener las alturas. Este
mtodo requiere del conocimiento del
elipsoide local y de la proyeccin.
Modelo de altura
Punto proyectado
sobre la superficie
del modelo de altura
Superficie Elipsoidal
Altura Ortomtrica
en el punto comn
33
Aspectos Geodsicos
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
a'
b'
a
b
c
d
d'
e'
f
f'
g
h'
h
i'
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Aspectos Geodsicos
34
Cilindro
Esferoide
Meridiano Central
Factor de Escala sobre el Meridiano
Ancho de Zona
35
Aspectos Geodsicos
Ancho de Zona
Meridiano Central
Elipses de
Interseccin
Aspectos Geodsicos
36
Esferoide
El Meridiano Central
define la direccin del
norte de la cuadrcula y la
Longitud del centro de la
proyeccin.
La Latitud 1er. Paralelo
Estndar define la latitud
en la cual el cono corta por
primera vez al esferoide.
Tambin define el lugar
37
de Zona
Paralelo Estndar
Meridiano
Central
La Latitud de Origen
define la latitud del origen
de la proyeccin.
Proyeccin Lambert
Cono
Ancho de Zona
Paralelo
Estndar
Proyeccin Lambert
Aspectos Geodsicos
Limitaciones
Para poder trabajar con GPS es
importante que la antena GPS tenga
visibilidad, sin obstculos, hacia por lo
menos cuatro satlites. Algunas veces
las seales de los satlites se ven
bloqueadas por edificios altos, rboles,
etc. Debido a esto, el GPS no puede se
utilizado en interiores. Tambin es difcil
emplear el GPS en los centros de las
ciudades o entre rboles.
Debido a esta limitacin, en algunas
aplicaciones topogrficas se puede
recomendar el uso de una estacin total
ptica o combinar sta con un GPS.
38
39
40
Despus el receptor en A se
desplaza a E y el de C se mueve a
B. Ahora se forma el tringulo BDE,
el cual tambin se mide.
41
42
La estacin de
referencia es iniciada.
Se coloca un Mvil en
el punto 1 y el otro en
el punto 3.
Transcurrido el tiempo
de registro necesario,
un mvil se desplaza
al punto 2 y el otro al
punto 4.
Un mvil mide el
punto 5 y el otro mvil
deja de ser necesario.
En forma alternativa...
Las estaciones de
Referencia se colocan
en los puntos R y 1. El
Mvil ocupa el punto 2.
Transcurrido el tiempo
necesario de registro,
el Mvil se desplaza al
punto 3.
En forma similar, el
Mvil pasa al punto
4...
43
44
45
El Radio Enlace
La mayora de los sistemas RTK GPS
emplean pequeos radio mdems UHF.
Muchos de los usuarios experimentan
problemas con la radio comunicacin del
sistema RTK. Por lo tanto, vale la pena
considerar los siguientes factores al tratar
de optimizar el desempeo del radio.
1. La potencia del radio transmisor. En
trminos generales, a mayor potencia
mayor rendimiento. Sin embargo, la
mayora de los pases restringe legalmente
la potencia de salida entre 0.5 - 2W.
2. La altura de la antena del transmisor.
Las comunicaciones por radio se pueden
ver afectadas por la falta de lnea de
visibilidad. Cuanto ms alto se pueda
instalar la antena, menores sern los
problemas por la falta de lnea de
visibilidad y aumentar el alcance de las
comunicaciones por radio. El mismo
principio se aplica para la antena receptora.
Otros factores que afectan el rendimiento
incluyen la longitud del cable de antena,
ya que cuanto ms largo sea este, se
presentarn ms prdidas. Asimismo, el
tipo de antena tambin influye en el
alcance.
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Hoja de Registro
Id de Punto
Fecha
Operador
Notas
Tipo de Operacin
Tipo de Antena
Lectura de Altura
Hora de Inicio
Hora de Trmino
Nm. de pocas
Nm. de satlites
GDOP
47
Glosario
Achatamiento
Altura Ortomtrica
Banda L
Ambigedad
Acimut
ngulo horizontal, medido en el sentido
de las manecillas del reloj, a partir de
una direccin (como el Norte).
Almanaque
Conjunto de datos crudos de las rbitas
de los satlites, empleados para
calcular la posicin, hora de salida,
elevacin y acimut de los mismos.
Altura Elipsoidal
Distancia vertical de un punto sobre el
elipsoide.
Altura Geoidal
Vase Ondulacin Geoidal
Glosario
Cambio Doppler
Cambio aparente en la frecuencia de
una seal recibida debido al rango de
cambio del intervalo entre el transmisor
y el receptor.
ngulo Cenital
ngulo vertical con un valor de 0 sobre
el horizonte y 90 directamente sobre el
usuario.
ngulo de Elevacin
ngulo de elevacin mnima por debajo
del cual el sensor no rastrea ningn
satlite GPS.
Anti-spoofing (A-S)
Cdigo P encriptado (para formar el
cdigo Y).
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Canal Cuadrtico
Canal receptor GPS que multiplica por s
misma la seal recibida para obtener
una segunda armnica de la fase
portadora que no contiene el cdigo de
modulacin.
Canal Receptor
Frecuencia de radio y hardware digital,
as como el programa en un receptor
GPS, requeridos para rastrear la seal
de un satlite GPS en una de las dos
fases portadoras del sistema.
Chip
Cdigo P
Cdigo Y
Crculo Mximo
Trmino empleado en navegacin. Es la
forma ms corta de conectar dos puntos.
Cdigo
Sistema empleado para comunicacin
en el que a ciertas cadenas de ceros y
unos, elegidos arbitrariamente, se les
asignan significados definidos.
49
Glosario
Constelacin de Satlites
Datos de Mensaje
Deflexin de la vertical
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas de un punto en el espacio,
dadas en tres dimensiones perpendiculares (x, y, z) a partir del origen.
Coordenadas Geodsicas
Coordenadas que definen un punto en
relacin a un elipsoide. Las coordenadas
geodsicas pueden emplear valores de
latitud, longitud y altura elipsoidal o
coordenadas cartesianas.
Datos Compactados
Datos crudos compactados cada
determinado intervalo de tiempo (tiempo
de compactacin) para formar una sola
observacin (medicin), para su
posterior registro.
DGPS
Datum Geodsico
Modelo matemtico diseado para
ajustarse lo mejor posible a una parte o
a la totalidad del geoide. Se define por
un elipsoide y la relacin que existe
entre este y un punto sobre la superficie
topogrfica, establecido como el origen
del datum. Dicha relacin se establece
por medio de seis cantidades,
generalmente (aunque no
necesariamente): la latitud y longitud
geodsicas y la altura del origen, los
dos componentes de la deflexin de la
vertical en el origen y el acimut
geodsico de una lnea que va desde el
origen hacia cualquier otro punto.
Datos Crudos
Datos GPS originales, registrados y
grabados por un receptor.
Glosario
50
Efemrides
Elipsoide
Descripcin de la contribucin
(puramente geomtrica) a la
incertidumbre para fijar una posicin. El
factor DOP indica la fortaleza geomtrica
de la constelacin de los satlites en el
momento de la medicin. Los trminos
estndar empleados en GPS son:
a:
semi-eje mayor
e:
excentricidad
w:
argumento de perigeo
W:
i:
inclinacin
n:
anomala verdadera
Elevacin
Elipsoide Local
Degradacin de la precisin de la
posicin puntual para los usuarios
civiles establecida por el Departamento
de Defensa de los E.U.. El SA se
introduce como degradacin del reloj o
de la rbita de los satlites GPS.
poca
Instante fijo y particular de tiempo,
empleado como punto de referencia en
una escala temporal.
Error de las Efemrides
Diferencia entre la ubicacin actual del
satlite y la ubicacin predicha por los
datos orbitales de satlite (efemrides).
51
Glosario
Error Multitrayectoria
Frecuencia Resultante
Frecuencia Fundamental
GDOP
Excentricidad
Distancia desde el centro de una elipse
hacia el foco de su semi-eje mayor.
e = (1 - b2/a2)1/2
donde a y b son el semi-eje mayor y
semi-eje menor, respectivamente, de la
elipse.
Fase Observable
Geocntrico
Glosario
52
Geoide
Inclinacin
Vase Ambigedad
Intervalo de Chips
GPS
Sistema de Posicionamiento Global
Gradcula
Cuadrcula plana que representan las
lneas de Latitud y Longitud de un
elipsoide.
Latitud
ngulo entre la normal al elipsoide y el
plano ecuatorial. Tiene un valor de cero
sobre el ecuador y de 90 en los polos.
Hora Local
La hora local es igual al tiempo medio
de Greenwich + huso horario.
Huso Horario
Huso Horario = Hora Local Tiempo
medio de Greenwich (GMT). Ntese que
el Tiempo medio de Greenwich es
aproximadamente el mismo que el
Tiempo GPS.
Levantamiento Esttico
El trmino Levantamiento Esttico se
emplea en conjuncin con el sistema
GPS para todas las aplicaciones de
levantamientos no cinemticos. Lo
anterior incluye los siguientes modos
de operacin:
Levantamiento Esttico
Levantamiento Esttico Rpido
53
Glosario
Lnea Base
Mediciones Diferenciales
Lnea de Rumbo
Trmino empleado en navegacin.
Trayectoria entre dos puntos con rumbo
constante.
Longitud
Es el ngulo que se forma entre el
meridiano de Greenwich y el meridiano
que pasa por el punto en cuestin. Por
lo tanto, tendr un valor de 0 en
Greenwich y se mide hacia el este o el
oeste, con valores mximos de 180 en
un sentido y otro.
Longitud de Banda
Medicin del ancho del espectro de una
seal (representacin del dominio de la
frecuencia de una seal) expresada en
Hertz.
Glosario
54
Meridiano
Lnea imaginaria que une el polo sur
con el polo norte y pasa por el ecuador a
los 90.
Modo Cuadrtico de Recepcin
Mtodo empleado para la recepcin de
seales GPS en L2, que duplica la fase
portadora y no emplea el cdigo P.
Modulacin Binaria Bifsica
Cambio de fase de 0 o de 180 (para
representar 0 o 1 en binario, respectivamente) en una fase portadora constante.
Se pueden modelar por medio de:
y = A cos (wt + p),
donde la funcin de amplitud A es una
secuencia de valores +1 y -1 (para
representar los cambios de fase de 0 y
180 respectivamente). Las seales
GPS son seales bifsicas moduladas.
NAVSTAR
Portadora
Posicionamiento Relativo
NMEA
Del Ingls: National Marine Electronics
Association. que define seales
elctricas, protocolos de transmisin de
datos, tiempos y formatos de frases
para transmitir datos de navegacin
entre diversos instrumentos de
navegacin martima. Es el formato
estndar de salida para datos de tiempo
y posicin de equipos GPS, el cual se
emplea en diversas aplicaciones.
Ondulacin Geoidal
Distancia de la superficie del elipsoide
de referencia al geoide, medida a lo
largo de la normal al elipsoide.
Posicionamiento Cinemtico
Determinacin de una serie de tiempo o
de coordenadas para un receptor mvil.
Cada serie de coordenadas se
determina a partir de una sola muestra
de datos y se generalmente se calcula
en tiempo real.
Posicionamiento Diferencial
Determinacin de coordenadas
relativas entre dos o ms receptores
que rastrean simultneamente las
mismas seales GPS.
Posicionamiento Puntual
PDOP
Post proceso
Reduccin independiente de
observaciones efectuada por un
receptor en particular, empleando la
informacin de seudorangos
transmitida por los satlites.
55
Proyeccin Lambert
Proyeccin cnica conforme que
proyecta un elipsoide sobre una
superficie plana, utilizando un cono
sobre una esfera como figuras de
referencia.
Proyeccin Transversa de Mercator
Proyeccin cilndrica conforme que se
basa en un cilindro que envuelve a la
Tierra.
Glosario
Rango
Retraso Inosfrico
RTK
Rumbo
Trmino empleado en navegacin para
describir el ngulo entre una direccin
de referencia (por ejemplo, norte
geogrfico, norte magntico, norte de
cuadrcula) y la trayectoria.
RINEX
Salto de Ciclo
RTCM
Retraso de la Propagacin
Glosario
56
Segmento Espacial
Seudolite
Tiempo GPS
Segmento Usuario
Parte del sistema GPS que comprende
los receptores de las seales GPS.
Servicio de Posicionamiento Estndar
(SPS)
Nivel de precisin en el posicionamiento
de un punto obtenido con GPS, basado
en el cdigo C/A de una frecuencia.
Servicio de Posicionamiento Preciso
(PPS)
Nivel ms alto de precisin de
posicionamiento puntual, proporcionado
por el sistema GPS. Se basa en el
cdigo P de doble frecuencia.
Sesin de Observacin
Perodo de tiempo en el cual se
registran datos GPS en forma
simultnea por dos o ms receptores.
Seudorango
Medicin del tiempo de propagacin de
la seal aparente de un satlite a una
antena receptora, referido en distancia
dividida entre la velocidad de la luz. El
tiempo de propagacin aparente es la
diferencia entre el momento de la
recepcin de la seal (medido en el
receptor) y el tiempo de emisin
(medido por el satlite). El seudorango
difiere del intervalo actual por la
influencia del reloj del satlite contra el
reloj del usuario.
Sitio
Punto en el que se establece un
receptor para determinar coordenadas.
Superficie Equipotencial
Superficie definida matemticamente en
la cual el potencial de gravedad es el
mismo en cualquier punto. Un ejemplo
de esta superficie lo constituye el geoide.
57
Glosario
Topografa
UTM
Transformacin
Proceso de transformar coordenadas de
un sistema a otro.
Transit
Antecesor del sistema GPS. Sistema de
navegacin satelitar que estuvo en
servicio de 1967 a 1996.
WGS 84
Siglas de World Geodetic System 1984.
Sistema al cual estn referidas todas
las mediciones y resultados GPS.
Traslocacin
Mtodo en el que se emplean datos
simultneos de estaciones separadas
para determinar la posicin relativa de
una estacin con respecto a otra. Vase
Posicionamiento Diferencial.
Glosario
58
Lecturas recomendadas
GPS Theory and Practice B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger and J. Collins.
ISBN 3-211-82839-7 Springer Verlag.
GPS Satellite Surveying Alfred Leick.
ISBN 0471306266 John Wiley and Sons.
Satellite Geodesy: Foundations, Methods and Applications Gunter Seeber.
ISBN 3110127539 Walter De Gruyter.
Understanding GPS: Principles and Applications
Elliot D. Kaplan (Ed.).
ISBN 0890067937 Artech House.
The Global Positioning System: Theory and Applications
Bradford W. Parkinson and James J. Spilker (Eds.).
ISBN 9997863348 American Institute of Aeronautics and
Astronautics.
59
Lecturas recomendadas
Glosario
ndice alfabtico
A
(PRN) .................................................. 55
(RTK) ...................................... 39, 45, 56
(RTK) ...................................... 39, 45, 56
Achatamiento ...................................... 52
Acimut ................................................. 48
Almanaque ......................................... 48
Altura elipsoidal ............................ 30, 51
Altura ortomtrica ......................... 30, 54
Ambigedad ........................... 24, 45, 48
Ancho de Zona ................................... 36
ngulo cenital ..................................... 58
ngulo de elevacin ........................... 50
Antena de bobina anular .................... 16
Anti-Spoofing (A-S) 1 ..................... 8, 48
Anti-Spoofing (A-S). ...............................
......................... Vase Fuentes de Error
B
Banda L .............................................. 54
Glosario
60
E
Efemrides ......................................... 51
Elementos orbitales Keplerianos ...... 53
Elevacin ............................................ 51
Elipsoide ...................................... 28, 51
poca .................................................. 51
Error multitrayectoria .......................... 54
Esttico ......................................... 39, 40
Esttico Rpido ............................ 39, 42
Estimacin por mnimos cuadrados . 54
Excentricidad ...................................... 51
G
GDOP ...................................... 17, 51, 52
GDOP. ....................................................
... Vase Dilucin de la precisin (DOP)
Geocntrico ........................................ 52
Geodesia ............................................ 52
Geoide ................................................ 52
GPS ............................................... 28, 52
Gradcula ............................................ 53
I
Inclinacin ..........................................
Interpolacin .......................................
Intervalo de Chip ................................
Intervalo de sesgo entero ..................
53
33
49
53
N
NAVSTAR ........................................ 5, 54
NMEA .................................................. 54
Lambert .............................................. 37
Latitud ........................................... 28, 53
Latitud de origen .......................... 36, 37
Levantamiento Esttico ...................... 57
Levantamiento Esttico Rpido ......... 56
Levantamiento Parar y Seguir ............ 57
Lnea base ......................................... 48
Lnea de rumbo .................................. 56
Locales ............................................... 29
Longitud ........................................ 28, 54
Longitud de Banda ............................. 48
61
O
Ondulacin geoidal ................ 30, 33, 52
Glosario
P
Paralelo estndar ............................... 37
PDOP ...................................... 17, 51, 55
Portadora ............................................ 49
Posicionamiento diferencial .............. 50
Posicionamiento puntual ................... 55
Posicionamiento relativo .................... 56
Post proceso ...................................... 55
Proyeccin .......................................... 34
Proyeccin Lambert ........................... 53
Proyeccin Transversa de Mercator .. 58
R
Radio enlace ...................................... 45
Rango ................................................. 55
Rango de error del usuario (UERE) .. 58
Receptor de Referencia ..................... 20
Receptor mvil ................................... 20
Reloj (del satlite y del receptor) ....... 16
Reloj del satlite y del receptor .......... 16
Resolucin de Ambigedades .... 22, 24
Retraso de la propagacin
atmosfrica ......................................... 48
Retraso de la propagacin ................ 55
Retraso del reloj 49
Retraso ionosfrico ...................... 14, 53
Glosario
RINEX ................................................. 56
RTCM ............................................ 21, 56
RTK ......................................... 39, 45, 56
Rumbo ................................................ 48
S
Salto de ciclo ...................................... 50
Segmento de control ..................... 8, 49
Segmento espacial ............................ 57
Segmento usuario ............................. 58
Servicio de posicionamiento estndar
(SPS) .................................................. 57
Servicio de Posicionamiento Preciso
(PPS) .................................................. 55
Seudolite ............................................ 55
Seudorango ........................................ 55
Sistema de coordenadas .................. 28
Sitio ..................................................... 57
Stepwise ............................................. 33
Superficie equipotencial .................... 51
T
TDOP .................................................. 51
Tcnicas de medicin (GPS) ............. 39
Tiempo GPS ....................................... 53
62
U
Un paso .............................................. 33
Universal Transversa de Mercator ..... 36
UTM ..................................................... 58
V
Vapor de agua .................................... 15
Vapor de agua. .......................................
.......................... Vase Fuentes de error
VDOP ............................................ 17, 51
W
WGS .............................................. 84 58
713285-1.0.0es
Impreso en Suiza - Copyright Leica
Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza 1999
Traduccin de la versin original (713282-1.0.0en)
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