Universidad Centroccidental “Lisandro Alvarado”

Dirección General de Postgrado

Decanato de Ingeniería Civil
Coordinación de Postgrado
“Programa de Especialización en Tasación de Bienes Inmuebles Urbanos”

CATASTRO URBANO
“G P S”

1
 INDICE
Pág.
0. INTRODUCCION…………………………………………………………………………………………………… 3
1. DEFINICION DE GPS Y QUE HACE…………………………………………………………........................... 4
2. DESCRIPCION DEL SISTEMA………………………………………………………………………………… 4
a) EL SEGMENTO ESPACIAL ……………………………………………………………………….. 5
b) EL SEGMENTO DE CONTROL …………………………………………………………………… 5
3. EL SEGMENTO DE USUARIOS ………………………………………………………………………………. 6
a) NAVEGACION AUTONOMA……………………………………………………………………… 7
b) MEDICION DE DISTANCIA A LOS SATELITES ………………………………………………… 7
c) CALCULO DE LA DISTANCIA AL SATELITE………………………………………..………… 7
d) FUENTES DE ERROR………………………………………………………………….………….. 8
e) ¿POR QUE SON MAS PRECISOS LOS RECEPTORES MILITARES?.. ……………………….. 9
f) POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL (DGPS)……………………………………….................. 9
i. EL RECEPTOR DE REFERENCIA………………………………………….…………. 9
ii. EL RECEPTOR MOVIL…………………………………………………………………. 10
iii. DETALLES ADICIONALES…………………………………………………...………… 10
g) GPS DIFERENCIAL DE FASE Y RESOLUCION DE AMBIGÛEDADES…………...................... 11
h) FASE PORTADORA, CODIGOS C/A Y P……………………………………………...…………. 11
i. ¿POR QUE UTILIZAR LA FASE PORTADORA?.......................................…………… 12
ii. DIFERENCIAS DOBLES………………………………………………………………… 12
iii. AMBIGÛEDADES Y RESOLUCION DE AMBIGÛEDADES………………………… 12
4. ASPECTOS GEODESICOS………………………………………………………………………….………… 12
a) SISTEMA DE COORDENADAS GPS…………………………………………………..………… 13
b) SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES……………………………………………………… 13
c) EL PROBLEMA DE LA ALTURA………………………………………………………...………… 14
d) TRANSFORMACIONES………………………………………………………………............... 14
e) PROYECCIONES DE MAPAS Y COORDENADAS PLANAS………………………………….. 15
5. LEVANTAMIENTO CON GPS………………………………………………………………………………….. 16
a) TECNICAS DE MEDICION GPS…………………………………………………………………… 16
i. LEVANTAMIENTOS ESTATICOS……………………………………………………… 16
ii. LEVANTAMIENTOS ESTATICOS RAPIDOS…………………………………………. 16
iii. LEVANTAMIENTOS CINEMATICOS…………………………………………………... 16
iv. LEVANTAMIENTOS RTK……………………………………………………………….. 17
v. PREPARACION DEL LEVANTAMIENTO……………………………………………... 17
6. EJEMPLO PRACTICO DE APLICACIÓN AL CATASTRO………………………………………………….. 17
CONCLUSIONES………………………………………………………………………………………………… 21
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………………………………… 22
GLOSARIO DE TERMINOS…………………………………………………………………………………….. 23

2
INTRODUCCION:
Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante sus incursiones
por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después regresar al punto de partida.
Probablemente el método más antiguo y primitivo que utilizó para no perderse fue el de colocar
piedras en el camino o hacer marcas en los árboles, de forma tal que le permitieran regresar después
sobre sus pasos.

Cuando la Unión Soviética puso en órbita el primer satélite artificial de la Tierra, se observaba como
un puntito brillante, que se movía lentamente entre los astros que servían de punto de referencia para
los navegantes. Pronto surgió una idea, pasar de la navegación estelar a la por satélite. Un grupo de
científicos soviéticos, dirigidos por el académico V. Kotélnikov, ofrecieron utilizar el método
Doppler para determinar los parámetros de las órbitas de los satélites

El 3 de Marzo de 1978, la URSS puso en marcha el satélite Cosmos 1000, dando inicio al sistema de
navegación cósmica nacional, "Tsikada", destinado a localizar a los barcos en cualquier lugar del
océano. Actualmente hay varios satélites con esta misión.

Con este esquema de satélites, se pueden obtener datos, en el ecuador cada 72 minutos y en latitudes
altas más a menudo, y en las latitudes norteñas, donde las órbitas se cruzan, ininterrumpidamente. En
los barcos se instala un microprocesador, que se conecta al sistema de radionavegación tradicional

El uso de este sistema, proporcionaba, hace unos años, el ahorro del orden de unos 25000 rublos al
año, por barco, en la URSS (Actualmente desaparecida).

Posteriormente se implantó en la URSS el Sistema de Satélite de Navegación Global (SSNG), para la

localización exacta de barcos, automóviles y otros objetivos.

En el año 1986, la URSS y los EE.UU., declararon a la Organización Marítima Internacional, que se
podían explotar estos sistemas con fines pacíficos. Este sistema se ha desarrollado desde entonces,
quedando completo en el año 1995. Consta de 24 satélites, de los que tres son de reserva, situados en
tres planos orbitales, a 20200 km de altura, con un ángulo de 120 grados; uno respecto al otro. Las
señales de navegación se emiten en una banda de 1602.2 a 1615 MHz. Además estos satélites pueden
servir a una cantidad ilimitada de usuarios. Actualmente este sistema está gestionado por el Ministerio
de Defensa de EE.UU.

Este es el origen del Sistema de Posicionamiento Global "GPS", en amplio desarrollo actualmente,
cuyo predecesor, el SSNG, puede seguir usándose, mediante un módulo adicional.

A muchos navegantes y topógrafos acostumbrados a trabajar con los métodos tradicionales, el

posicionamiento con sólo pulsar un botón, les debe de parecer sorprendente. Pues bien, existe
actualmente una forma más avanzada del GPS, que optimiza aún más los límites de la precisión.

3
 Este avance se conoce como GPS diferencial "DGPS", y con él se puede medir fiablemente una
posición hasta cuestión de metros, y en cualquier lugar del planeta.

1. DEFINICION DE GPS Y QUE HACE:

DEFINICION DE GPS: es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una
precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisión. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos de Francia y Bélgica, el sistema
fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.

QUE HACE: El sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global es
un sistema de posicionamiento terrestre, la posición la calculan los receptores GPS gracias a la
información recibida desde satélites en órbita alrededor de la Tierra. Consiste en una red de 24
satélites, propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de América y gestionada por el
Departamento de Defensa, que proporciona un servicio de posicionamiento para todo el globo
terrestre.

FUNCIONAMIENTO DEL GPS:

 Triangulación. La base del GPS es la "triangulación" desde los satélites.

 Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje
de señales de radio.
 Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un control muy
estricto del tiempo.
 Posición. Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran
los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten
hacerlo.
 Corrección. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la
señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.

2. DESCRIPCION DEL SISTEMA: El GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que pueden
ser procesadas en un receptor de GPS permitiéndole calcular su posición, velocidad y tiempo. El Sistema
4
GPS Midiendo la fase en el momento de llegada de las señales de al menos cuatro satélites permiten calcular
cuatro parámetros: posición en tres dimensiones (X, Y, Z) y hora de GPS (T).

a) EL SEGMENTO ESPACIAL:

El segmento del espacio del sistema está formado por los satélites GPS que mandan señales de
radio desde el espacio. Normalmente hay más número de satélites ya que se ponen en órbita
unidades nuevas para reponer satélites antiguos que tienen una vida media aproximada de siete
años y medio. Hasta la actualidad ha habido tres generaciones de satélites, los Block I
(actualmente inoperativos), Block II (9 satélites entre 1989 y 1990 y 19 adicionales hasta el
1997) y Block IIR (un satélite en 1998). En enero de 1999 orbitaban 27 satélites GPS en total.
Los satélites están situados a 20.180 Km de altura desplazándose a una velocidad de 14.500
Km./h. Las órbitas son casi circulares y se repite el mismo recorrido sobre la superficie
terrestre (mientras la tierra rota a su vez sobre si misma) de esta forma en prácticamente un día
(24 horas menos 4 minutos) un satélite vuelve a pasar sobre el mismo punto de la tierra. Los
satélites quedan situados sobre 6 planos orbitales (con un mínimo de 4 satélites cada uno),
espaciados equidistantes a 60 grados e inclinados unos 15 grados respecto al plano ecuatorial.
Esta disposición permite que desde cualquier punto de la superficie terrestre sean visibles
entre cinco y ocho satélites.

Nominalmente la constelación operacional de GPS consiste en 24 satélites que orbitan

alrededor de la tierra en 12 horas.

Constelación GPS

 24 Satélites en 6 planos
orbitales
 4 satélites en cada plano
 20.180 Km de altura.
 60 grados de inclinación.

b) EL SEGMENTO DE CONTROL:

El segmento de control consiste en un sistema estaciones de seguimiento localizadas alrededor

del mundo. La estación maestra de control (MCS) está situada en Falcon AFB en Colorado
Spring. Las estaciones de control miden las señales procedentes de los satélites y son
incorporadas en modelos orbitales para cada satélite. Los modelos calculan datos de ajuste de
órbita (efemérides) y correcciones de los relojes de cada satélite. La estación maestra envía las

5
 efemérides y correcciones de reloj a cada satélite. Cada satélite envía posteriormente
subconjuntos de estas informaciones a los receptores de GPS mediante señales de radio.

3. EL SEGMENTO DE USUARIOS:

El segmento de usuario lo forman los receptores y la comunidad de usuarios. Los receptores

convierten las señales recibidas de los satélites en posición, velocidad y tiempo estimados. Se
requieren cuatro satélites para el cálculo de la posición en cuatro dimensiones X, Y, Z y tiempo. Los
receptores son utilizados para navegación, posicionamiento, estimaciones temporales y otras
investigaciones.

 La navegación en tres dimensiones es la función principal del GPS. Se construyen receptores

GPS para aeroplanos, embarcaciones, vehículos terrestres y equipos portátiles de pequeño
tamaño.
 El posicionamiento preciso es posible usando receptores en posiciones de referencia
proporcionando datos de corrección y posicionamiento relativo a receptores remotos. Vigilancia,
control geodésico y estudios de las placas tectónicas son ejemplos.
 Las aplicaciones de tiempo y estabilización de frecuencia se basan en la precisión de los relojes
que incorporan los satélites y que son monitorizados continuamente por las estaciones de control.
Los satélites actuales incorporan cuatro relojes atómicos, dos de Rubidio y otros dos de Cesio que
ofrecen una estabilidad de frecuencia equivalente a un error de un segundo en 30.000 años. (Hay
que tener en cuenta que un error de 30 cm Provoca un error de 30 cm.). Los observatorios
astronómicos, sistemas de telecomunicaciones, sincronización de centrales eléctricas y
laboratorios de certificación pueden obtener señales de tiempo y frecuencia de alta precisión
mediante receptores especiales de GPS. Las señales de GPS han sido utilizadas para medir
parámetros atmosféricos.

6
a) NAVEGACION AUTONOMA:

Se habla de navegación autónoma cuando ésta se realiza sin necesidad de utilizar puntos de
referencia en la tierra ni otras ayudas. Al principio requiere partir de una posición conocida y
en la realidad es necesario cotejar los resultados cada cierto tiempo usando otro tipo de
navegación.

La más común de estas es la Navegación inercial, donde se utiliza un Sistema de Navegación

Inercial (INS por sus siglas en inglés) que consiste en una plataforma estabilizada con
giróscopos que sirve como marco de referencia.

Dentro de dicha plataforma, unos acelerómetros permiten medir los cambios de velocidad y,
mediante integración sucesiva de los datos, obtener la posición de la aeronave y su actitud

Debido a que la plataforma giro-estabilizada no es perfecta, en los cálculos se van

introduciendo errores acumulativos que deben ser corregidos mediante fuentes externas al
cabo de un cierto tiempo de vuelo (variable según la calidad del INS utilizado).

b) MEDICION DE LA DISTANCIA A LOS SATELITES:

La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una señal de radio, emitida
por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha medición asumimos
que ambos, nuestro receptor GPS y el satélite, están generando el mismo Código Pseudo
Aleatorio en exactamente el mismo momento. Comparando cuanto retardo existe entre la
llegada del Código Pseudo Aleatorio proveniente del satélite y la generación del código de
nuestro receptor de GPS, podemos determinar cuánto tiempo le llevó a dicha señal llegar hasta
nosotros. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la
distancia al satélite.

c) CALCULO DE LA DISTANCIA AL SATELITE:

¿Cómo mide el receptor GPS el tiempo que tardan las señales en llegar hasta él? Todos
sabemos que la distancia resulta de multiplicar la velocidad por el tiempo (100 km/hora x 3
horas = 300 km). Dado que en el GPS estamos midiendo señales de radio, la velocidad que
emplearemos en nuestros cálculos será la de la luz, es decir, 300.000 km/s. Ahora el problema
se reduce a conocer la duración del viaje que realiza esta señal. Este cálculo plantea algunos
problemas ya que, entre otros, su duración es muy pequeña (en algunos casos puede llegar a
ser de 0,067 segundos). Pero asumiendo que disponemos de relojes muy precisos, ¿cómo
medimos este tiempo?

Para entender cómo un receptor GPS mide este tiempo, veamos el siguiente ejemplo.
Imaginemos que a mediodía pudiéramos sincronizar simultáneamente el receptor y el satélite.
Una vez sincronizados, acordamos que a partir de un instante determinado receptor y satélite
empiezan a realizar una cuenta (1, 2, 3...). Cuando la señal procedente del satélite llega al
receptor, esta llega con un cierto desfase como consecuencia de la distancia. Al receptor sólo
7
 le basta medir este desfase (podría ocurrir que la señal con la cuenta 100 llegue al receptor
cuando éste va por la cuenta 170, lo cual representaría un desfase de 70). Una vez ha calculado
este desfase, sólo tiene que multiplicar el tiempo desfasado por la velocidad de la luz (en
nuestro ejemplo, y suponiendo que las cuentas se realizan en milisegundos, 300.000 km/s x
0,07 s = 21.000 km). Para realizar esta sincronización y esta cuenta, los emisores y los
receptores del GPS utilizan un método denominado "Pseudo-Random Code" (código
seudoaleatorio) o PRC.

El código PRC es un elemento fundamental del GPS. Se trata de una señal digital (señal
eléctrica que representa los valores "0" y "1") muy complicada que casi parece aleatoria, de
ahí su nombre. Este código se transmite empleando una señal transportadora a una frecuencia
de 1.575,42 MHz, e incluye un mensaje de estado (posición del satélite, correcciones horarias
y otros estados del sistema). Los emisores también emplean una segunda frecuencia a 1.227,60
MHz, pero ésta únicamente tiene un uso militar, dada la precisión que permite su uso.

El código PRC es complejo para evitar errores accidentales, su falsificación por parte de un
elemento hostil, la superposición de las señales de los distintos satélites y por su bajo coste (de
dinero y de espacio). Gracias a la complejidad de esta señal, no es necesario emitir señales
muy potentes ni transportar una antena parabólica para recibir la señal del satélite y
distinguirla entre el ruido ambiental, como tradicionalmente ocurre con la televisión por
satélite. Para distinguirla basta con compararla con el patrón almacenado en el receptor.

d) FUENTES DE ERROR:

La ionosfera y la troposfera causan demoras en la señal de GPS que se traducen en errores de

posicionamiento. Algunos errores se pueden corregir mediante modelación y correcciones
matemáticas. La configuración de los satélites en el cielo puede magnificar otros errores.

El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores.

A pesar de todas las correcciones realizadas hasta el momento, aún nos queda una serie de
errores por corregir. Hasta ahora hemos considerado que las señales viajan en el vacío y sin
ningún obstáculo. Sin embargo, nuestro planeta está rodeado por la atmósfera, que afecta
considerablemente a la recepción de las señales. Para reducir este error existen dos modos de
hacerlo.

El primero de ellos pasa por aplicar un modelo matemático actualizable a partir de la

información recibida de los satélites y que simula el comportamiento de la atmósfera. El
segundo método consiste en la medición dual de frecuencias, un sistema que únicamente
emplean los receptores militares y que utiliza las dos señales emitidas por los satélites.

Una vez que la señal llega a la superficie de la Tierra, ésta puede reflejarse en diversos
obstáculos. De este modo, el receptor puede recibir una señal directa del satélite y, con un
ligero desfase, la misma procedente de un reflejo. A este error se le denomina error de
trayectoria múltiple. Para eliminarlo, los receptores únicamente tienen en cuenta la señal que
llegó en primer lugar, la procedente directamente del satélite.

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 También pueden producirse errores en los satélites como consecuencia de desfases en los
relojes o desvíos en las trayectorias. Además, estos errores pueden magnificarse por un
principio denominado dilución geométrica de la precisión o GDOP (Geometric Dilution of
Precision). Para reducir este error, los buenos receptores determinan qué satélites son los que
proporcionan el menor GDOP, que son aquellos que se encuentran más distanciados.

e) ¿POR QUE SON MAS PRECISOS LOS RECEPTORES MILITARES?

La red de satélites es propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de América y está
gestionado por su Departamento de Defensa (DOD)

Dirigido por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, el Sistema de Posicionamiento

Global se creó en 1973 para reducir los crecientes problemas en la navegación, y así poder
localizar y manejar sus aviones, buques, vehículos y personal de tropa para su uso en combate.

Como el GPS es un sistema desarrollado por el ejército el desarrollo del GPS en este campo ha
sido más rápido que en las aplicaciones civiles.

En los sistemas militares, se usa para lo siguiente:

 Navegación terrestre, aérea y marítima.

 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Posicionamiento de las tropas.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares

f) POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL (DGPS):

Se construyó principalmente por la introducción de la disponibilidad selectiva. Es un sistema a

través del cual se intenta mejorar la precisión obtenida a través del sistema GPS.

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Si suponemos
que un receptor basándose en otras técnicas conoce muy bien su posición, si este receptor
recibe la posición dada por el sistema GPS será capaz de estimar los errores producidos por el
sistema GPS. Si este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él
estos podrán corregir también los errores producidos por el sistema.

Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

 Disponibilidad selectiva.
 Propagación por la ionosfera - troposfera.
 Errores en la posición del satélite (efemérides).
 Errores producidos por errores en el reloj del satélite.

I. EL RECEPTOR DE REFERENCIA:

El fundamento del posicionamiento diferencial es la corrección de los errores de

desajuste de los relojes de los satélites en una posición mediante los errores medidos en

9
 una posición conocida, para ello, un receptor de referencia o estación base calcula las
correcciones para cada satélite.

Debido a que los pseudo-rangos deben ser corregidos antes del cálculo de la posición,
las implementaciones de DGPS requieren que el receptor de referencia incluya un
software que le permita seguir todos los satélites visibles y calcular las correcciones de
los pseudos-rangos de cada uno de ellos. Estas correcciones son transmitidas a los
receptores remotos quienes deben ser capaces de aplicarlas individualmente a cada
satélite que se esté utilizando para el cálculo de la posición. Aplicar una simple
corrección sobre la posición desde el receptor base al receptor remoto en un rango de
distancias utilizable tiene limitaciones ya que ambos receptores deben utilizar el mismo
conjunto de satélites para el cálculo de la posición y además deben tener la misma
GDOP (imposible para posiciones distintas) para ser afectados de forma idéntica por los
errores de desajuste de reloj.

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor,
además de recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa,
simultáneamente, otra información adicional procedente de una estación terrestre situada
en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta información complementaria
permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las señales que el receptor
recibe de los satélites. En este caso, la estación terrestre transmite al receptor GPS los
ajustes que son necesarios realizar en todo momento, éste los contrasta con su propia
información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con
una gran exactitud.

II. EL RECEPTOR MOVIL:

Algunos móviles pueden vincularse a un receptor GPS diseñado a tal efecto. Suelen ser
módulos independientes del teléfono que se comunican vía inalámbrica bluetooth, o
implementados en el mismo terminal móvil, y que le proporcionan los datos de
posicionamiento que son interpretados por un programa de navegación. Esta aplicación
del GPS está particularmente extendida en los teléfonos móviles que operan con el
sistema operativo Symbian OS, y PDAs con el sistema operativo Windows Mobile,
aunque varias marcas han lanzado modelos con un módulo GPS integrado con software
GNU/Linux.

III. DETALLES ADICIONALES:

Hay que tener en consideración el radio enlace. Existen muchos tipos de radio enlaces
que pueden transmitir en diferentes rangos de frecuencias y distancias. El desempeño del
radio enlace dependerá de varios factores, incluyendo:

 La frecuencia del radio

 La potencia del radio
10
  El tipo y la "ganancia" de la antena de radio
 La posición de la antena

Se han establecido redes de receptores GPS y poderosos transmisores de radio, para

transmitir en una frecuencia de seguridad "marítima solamente". Estos son conocidos
como "radio faros"
(Beacon Transmitters). Los usuarios de este servicio (mayormente barcos navegando
cerca de la costa), solo necesitan adquirir un receptor móvil que pueda recibir la señal
del Radio Faro.

Tales sistemas han sido instalados a lo largo de las costas de muchos países. Otros
dispositivos, tales como teléfonos celulares (o móviles), pueden ser utilizados para la
transmisión de datos. Además de los sistemas de Radio Faros, también existen otros
sistemas que proveen cobertura sobre extensas áreas y que son operados por compañías
comerciales privadas. Existen también propuestas para sistemas de propiedad del
gobierno, tales como el sistema basado en satélites de la Autoridad Federal de Aviación
(FAA) de los Estados Unidos, se trata del WAAS (Wide Area Augmentation System), el
Sistema de la Agencia Espacial Europea (ESA) y el sistema propuesto por el gobierno
japonés. Existe un formato estándar para la transmisión de datos GPS. Se denomina el
formato RTCM (por sus siglas en inglés Radio Technical Commission Maritime
Services), una organización sin fines de lucro auspiciada por la industria. Este formato
se usa en forma común alrededor de todo el mundo.

g) GPS DIFERENCIAL DE FASE Y RESOLUCION DE AMBIGÛEDADES:

El GPS Diferencial de Fase es utilizado principalmente en la topografía y trabajos

relacionados para alcanzar precisiones en posición del orden de 5-50mm. (0.25-2.5 in.). La
técnica utilizada difiere de todas las descritas previamente e involucra un intenso análisis
estadístico. Como técnica diferencial significa que un mínimo de dos receptores GPS deben
ser siempre utilizados en forma simultánea. Esta es una de las similitudes con el método de
Corrección Diferencial de Código el receptor de Referencia está siempre ubicado en un punto
fijo o de coordenadas conocidas. El otro (o los otros) receptores están libres para moverse
alrededor. Estos son conocidos como receptores móviles. Se calcula, entonces, la(s) línea(s)
base entre la Referencia y los móviles. La técnica básica es igual a las descritas previamente, -
es decir la medición de distancias a cuatro satélites y la determinación de la posición a partir
de esas distancias. La diferencia radica en la forma en que se calculan esas distancias.

h) FASE PORTADORA, CODIGOS C/A Y P:

FASE DEL PORTADORA:

La fase del portador L1 o L2 de una señal GPS, medida por un receptor mientras enlaza la
señal (también conocido como Doppler integrado).

CÓDIGO C/A:
Coarse/Acquisition (o Clear/Acquisition), código modulado en la señal GPS L1. Este código
es una secuencia de 1023 modulaciones de doble fase binarias pseudoaleatorias a razón de
1.023 MHz, teniendo así un período de repetición de código de un milisegundo. Este código
fue seleccionado para proporcionar buenas propiedades de rastreo.

CÓDIGO P:

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 Código protegido o preciso, usado en las portadoras L1 y L2. Este código se hará disponible
por medio del DOD, sólo para usuarios especializados. El código P es una secuencia muy
larga de modulaciones bifásicas binarias pseudoaleatorias en el portador GPS, a un rango de
10.23 MHz, lo cual no se repite por alrededor de 38 semanas. Cada satélite usa un segmento
de una semana de este código, el cual es único para cada satélite GPS y es reconfigurado cada
semana.
Cónica Conforme de Lambert Uno de las proyecciones de mapas más ampliamente usadas.
Proyección muy popular para las áreas que están principalmente en extensión este-oeste.
Retiene conformidad (la escala es la misma en todas las 5 direcciones en cualquier punto del
mapa). Las distancias son reales sólo a lo largo de uno (caso tangencial) o dos paralelos
estándar (caso secante). Razonablemente exacto en otras parte en regiones limitadas. Las
direcciones son razonablemente exactas. Las distorsiones en formas y áreas son mínimas cerca
de los paralelos estándar, pero aumentan al alejarse de ellos. Las formas en mapas de escala de
áreas pequeñas son esencialmente reales. La distorsión es más pequeña para las latitudes
medias. En los Estados Unidos, la proyección Cónica Conforme de Lambert es la base que se
usa en el Sistema de Coordenadas Planas del Estado (SPCS) para estados con extensión este
oeste predominante.

I. ¿POR QUE UTILIZAR LA FASE PORTADORA?:

Se utiliza la fase portadora porque esta puede proporcionar una medida hacia el satélite
mucho más precisa que la que se consigue utilizando el código C/A o el código P. La
onda portadora de L1 tiene una longitud de 19.4cm. Si se pudiera medir el número de
longitudes de onda (completas y fraccionarias) que existen entre el satélite y el receptor,
se obtendría una distancia muy precisa al satélite.

II. DIFERENCIAS DOBLES:

La gran parte del error en el que se incurre cuando se realiza una medición autónoma, es
producido por las imperfecciones en los relojes del satélite y el receptor. Una manera de
evitar este error es utilizar una técnica conocida como Diferencia Doble. Si dos
receptores GPS realizan mediciones a dos satélites diferentes, las diferencias de tiempo
entre los receptores y los satélites se cancelan, eliminando cualquier fuente de error que
pudieran introducir a la ecuación.

III. AMBIGÛEDADES Y RESOLUCION DE AMBIGÛEDADES:

Después de eliminar los errores del reloj con el método de las dobles diferencias, se
puede determinar el número entero de longitudes de onda más la fracción de longitud de
onda entre el satélite y la antena del receptor. El problema radica en la existencia de
muchos "juegos" posibles de longitudes de onda enteras para cada satélite, de aquí que la
solución sea ambigua. Mediante procesos estadísticos se puede resolver esta ambigüedad
y determinar la solución más probable.

4. ASPECTOS GEODESICOS:

La determinación de una posición con GPS consigue un objetivo fundamental de la Geodesia: la

determinación absoluta de una posición con precisión uniforme en todos los puntos sobre la superficie
de La Tierra. Utilizando la geodesia clásica y técnicas topográficas, la determinación de la posición es
siempre relativa a los puntos de partida del levantamiento, la precisión obtenida es dependiente de la
distancia a este punto. Por lo tanto, el GPS ofrece ventajas sobre las técnicas convencionales.

12
La ciencia de la geodesia es fundamental para el GPS y, a la inversa, el GPS se ha convertido en la
herramienta principal de la geodesia. Esto se hace evidente si recordamos los objetivos de la
Geodesia:

1. Establecer y mantener las redes de control geodésico tridimensionales nacionales y globales en

tierra, tomando en cuenta la naturaleza cambiante de estas redes debido al movimiento de las
placas tectónicas.
2. Medición y representación de fenómenos geofísicos (movimiento de los polos, mareas
terrestres y movimiento de la corteza).
3. Determinación del campo gravitacional de La Tierra, incluyendo las variaciones temporales.

Aunque la mayoría de usuarios nunca llevan a cabo las tareas mencionadas, es esencial que los
usuarios de equipo GPS tengan un conocimiento general de la geodesia.

a) SISTEMA DE COORDENADAS GPS:

Aunque la Tierra parezca ser una esfera uniforme cuando se la observa desde el espacio, su
superficie dista mucho de ser uniforme. Debido al hecho de que el GPS debe proporcionar
coordenadas en cualquier lugar de la superficie terrestre, este utiliza un sistema de
coordenadas geodésico basado en un elipsoide. Un elipsoide (también conocido como
esferoide) es una esfera aplanada o achatada.

El elipsoide elegido será aquel que se ajuste más exactamente a la forma de la Tierra. Este
elipsoide no tiene una superficie física, sino que es una superficie definida matemáticamente.
Actualmente existen diversos elipsoides o lo que es lo mismo, diferentes definiciones
matemáticas de la superficie de la Tierra, tal como lo discutiremos más adelante. El elipsoide
utilizado por el GPS es conocido como WGS84 o Sistema Geodésico Mundial 1984 (por sus
siglas en inglés World Geodetic System 1984).

Un punto sobre la superficie de La Tierra (nótese que esta no es la superficie del elipsoide),
puede ser definido utilizando su Latitud, su Longitud y su Altura Elipsoidal. Un método
alternativo para definir la posición de un punto es utilizando el sistema de Coordenadas
Cartesiano, empleando las distancias sobre los ejes X, Y y Z desde el origen o centro del
esferoide. Este es el método básico que emplea el GPS para definir la posición de un punto en
el espacio.

b) SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES:

De la misma manera que con las coordenadas GPS, las coordenadas locales o lo que es lo
mismo las coordenadas utilizadas en la cartografía de un país en particular, están basadas en
un elipsoide local, diseñado para coincidir con el geoide del área. Usualmente, estas
coordenadas serán proyectadas sobre la superficie de un plano para proporcionar coordenadas
de cuadrícula.

Los elipsoides utilizados en la mayoría de los sistemas de coordenadas locales alrededor del
mundo fueron definidos por primera vez hace muchos años, antes de la aparición de las
técnicas espaciales. Estos elipsoides tienden a acomodarse lo mejor posible al área de interés,
pero no podrían ser utilizados en otras zonas de la Tierra. De aquí que cada país definió un
sistema cartográfico/ marco de referencia basado en un elipsoide local.

13
 Cuando se utiliza GPS, las coordenadas de las posiciones calculadas están basadas en el
elipsoide WGS84. Generalmente, las coordenadas existentes están en el sistema de
coordenadas locales, por lo que las coordenadas GPS deben ser transformadas a este sistema
local.

c) EL PROBLEMA DE LA ALTURA:

La naturaleza del sistema GPS también afecta la medición de la altura. Todas las alturas
medidas con GPS están dadas en relación a la superficie del elipsoide WGS84. Estas son
conocidas como Alturas Elipsoidales. Las alturas existentes son alturas ortométricas medidas
en relación al nivel medio del mar. El nivel medio del mar corresponde a una superficie
conocida como geoide. El Geoide puede ser definido como una superficie equipotencial, lo
que significa que la fuerza de la gravedad es constante
en cualquier punto sobre el geoide.

El geoide tiene una forma irregular y no corresponde a ningún elipsoide. La densidad de La

Tierra tiene, sin embargo, un efecto sobre el geoide, provocando que éste se eleve en las
regiones más densas y caiga en las regiones menos densas. La relación entre el geoide, el
elipsoide y la superficie de la Tierra, se muestra en la siguiente ilustración.

Debido a que la mayoría de los mapas existentes muestran las alturas ortométricas (relativas al
geoide), la mayoría de usuarios de GPS requieren que las alturas sean también ortométricas.
Este problema es resuelto mediante el uso de modelos geoidales para convertir las alturas
elipsoidales en alturas ortométricas. En áreas relativamente planas, el geoide puede ser
considerado como constante. En tales áreas, el empleo de ciertas técnicas de transformación
puede crear un modelo de alturas y las alturas geoidales pueden ser interpoladas a partir de los
datos existentes.

d) TRANSFORMACIONES:

El propósito de estas es el de transformar coordenadas de un sistema a otro. Se han propuesto

diferentes métodos para llevar a cabo las transformaciones. La elección de alguno de ellos
dependerá de los resultados requeridos. El procedimiento básico de campo para la
determinación de los parámetros de transformación es el mismo, independientemente del
método a emplear.

Primero, se debe contar con coordenadas en ambos sistemas de coordenadas (por ejemplo en
WGS84 y en el sistema local) para tener por lo menos tres (de preferencia cuatro) puntos
comunes. A mayor cantidad de puntos comunes incluidos en la transformación, se tendrá
mayor oportunidad de tener redundancia y se podrán verificar los errores.

Se consiguen puntos comunes midiendo los puntos con GPS, donde las coordenadas y las
alturas ortométricas sean conocidas en el sistema local. (Por ejemplo, en los puntos de control
existentes). De esta forma se pueden calcular los parámetros de transformación, utilizando
alguno de los métodos de transformación. Es importante notar que la transformación sólo se
deberá aplicar a los puntos que se encuentren en el área delimitada por los puntos comunes en
ambos sistemas Los puntos fuera de esta área no deberán ser transformados utilizando los
parámetros calculados, sino que deberán formar parte de una nueva área de transformación.

La experiencia ha demostrado que comúnmente, los levantamientos con GPS son medidos con
un nivel de precisión mucho más alto que los antiguos levantamientos efectuados con
14
 instrumentos ópticos tradicionales. En la gran mayoría de casos, los puntos medidos
previamente no serán tan precisos como los puntos medidos con GPS., lo cual puede provocar
una falta de homogeneidad en la red. Al transformar un punto entre diferentes sistemas de
coordenadas, lo mejor es tener en cuenta que lo que cambia es el origen desde el cual se
derivan las coordenadas y no la superficie sobre la cual se apoyan.

e) PROYECCIONES DE MAPAS Y COORDENADAS PLANAS:

La mayoría de topógrafos mide y registra coordenadas en un sistema de cuadrícula ortogonal.

Esto significa que los puntos están definidos por su coordenada Este, su coordenada Norte y su
altura ortométrica (altura sobre el nivel del mar). Las proyecciones de mapas les permiten a los
topógrafos representar una superficie curva tridimensional sobre una hoja de papel plana.
Estas proyecciones se muestran como planos, pero realmente definen pasos matemáticos para
especificar las posiciones sobre un elipsoide en términos de un plano.

La Proyección Transversa de Mercator es una proyección conforme. Esto significa que las
mediciones angulares realizadas sobre la superficie de la proyección son verdaderas. La
proyección está basada en un cilindro que es ligeramente más pequeño que el esferoide y
después se desarrolla en forma horizontal. Este método es utilizado por muchos países y se
adapta especialmente a países grandes cerca del ecuador.

La Proyección Transversa de Mercator se define por:

 Falso Este y Falso Norte.

 Latitud de Origen
 Meridiano Central
 Factor de Escala sobre el Meridiano
 Ancho de Zona

El Falso Este y el Falso Norte se definen de tal manera que el origen de la cuadrícula de la
proyección se pueda ubicar en la esquina inferior izquierda, tal como lo establece la
convención general. Con esto se elimina la posibilidad de coordenadas negativas. La Latitud
de Origen define la Latitud del eje del cilindro. Generalmente corresponde al ecuador (en el
hemisferio norte). El Meridiano Central define la dirección del norte de la cuadrícula y la
Longitud del centro de la proyección. La escala varía en la dirección esteoeste. Como el
cilindro es, por lo general, más pequeño que el esferoide, la Escala en el Meridiano Central es
demasiado pequeña, siendo correcta en las elipses de intersección y muy grande en los bordes
de la proyección. La escala en la dirección norte-sur no cambia. Por esta razón, la Proyección
Transversa de Mercator es la más adecuada para cartografiar áreas que se extienden en
dirección norte-sur.

La proyección UTM cubre al mundo entre los 80° de latitud norte y los 80° de latitud sur. Es
un tipo de proyección transversa de Mercator, donde muchos de los parámetros de definición
se mantienen fijos. La Proyección UTM se divide en zonas de 6° de longitud con zonas
adyacentes que se superponen 30'. El parámetro que las define es el Meridiano Central o el
Número de la Zona. (Cuando se define uno, el otro queda implícito).

La Proyección Lambert también es una proyección conforme basada en un cono que intercepta
al esferoide. Resulta ideal para países pequeños, circulares y en las regiones polares.

La proyección de Lambert está definida por:

15
  Falso Este y Falso Norte
 Latitud de origen
 Meridiano Central

5. LEVANTAMIENTOS CON GPS:

Probablemente para el topógrafo o el ingeniero sea aún más importante la práctica o el uso efectivo
del GPS que la teoría. Como cualquier herramienta, el GPS será tan bueno como su operador. Un
planeamiento adecuado y una buena preparación son los ingredientes esenciales para un trabajo
exitoso, así como el conocimiento de las posibilidades y limitaciones del sistema.

¿POR QUÉ USAR GPS?

El sistema GPS tiene numerosas ventajas sobre los métodos de topografía tradicionales:

1) No se requiere visibilidad entre los puntos.

2) Puede ser usado en cualquier momento del día o de la noche y bajo cualquier condición climática.
3) Se obtienen resultados con precisión geodésica.
4) Se puede completar más trabajo en menos tiempo y con menos gente.

LIMITACIONES:

Para poder trabajar con GPS es importante que la antena GPS tenga visibilidad, sin obstáculos, hacia
por lo menos cuatro satélites. Algunas veces las señales de los satélites se ven bloqueadas por
edificios altos, árboles, etc. Debido a esto, el GPS no puede ser utilizado en interiores. También es
difícil emplear el GPS en los centros de las ciudades o entre árboles. Debido a esta limitación, en
algunas aplicaciones topográficas se puede recomendar el uso de una estación total óptica o combinar
ésta con un GPS.

a) TECNICAS DE MEDICION GPS:

Existen diferentes técnicas de medición que pueden ser utilizadas por la mayoría de
receptores topográficos GPS. El topógrafo debe elegir la técnica apropiada para cada
aplicación.

i. LEVANTAMIENTOS ESTATICOS:

Utilizado para líneas largas, redes geodésicas, estudios de tectónica de placas, etc.
Ofrece precisión alta en distancias largas, pero es comparativamente lento.

ii. LEVANTAMIENTOS ESTATICOS RAPIDOS:

Usado para establecer redes de control locales, incrementar la densidad de redes

existentes, etc. Ofrece alta precisión en líneas base de hasta 20km. y es mucho más
rápido que la técnica estática.

iii. LEVANTAMIENTOS CINEMATICOS:

Empleado para levantamientos de detalles y para la medición de muchos puntos de

sucesión corta. Es una técnica manera muy eficiente para medir muchos puntos que

16
 están muy cerca uno de otro. Sin embargo, si existen obstrucciones hacia el cielo, tales
como puentes, árboles, edificios altos, etc., y se rastrean menos de 4 satélites, el
equipo deberá volverse a iniciar, lo cual toma entre 5 y 10 minutos. Una técnica de
proceso conocida como On-the-Fly OTF), minimiza esta restricción.

iv. LEVANTAMIENTOS RTK:

Cinemático en Tiempo Real (por sus siglas en inglés Real Time Kinematic). Utiliza un
radio enlace de datos para transmitir los datos del satélite desde la referencia hacia el
móvil. Esto permite calcular las coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se
lleva a cabo el levantamiento. Se utiliza para aplicaciones similares al cinemático. Una
forma muy efectiva de medir detalles, ya que los resultados son presentados mientras
se lleva a cabo el trabajo. Esta técnica sin embargo necesita de un radio enlace, el cual
está propenso a recibir interferencia de otras fuentes de radio así como al bloqueo de
la línea de vista.

v. PREPARACION DEL LEVANTAMIENTO:

Antes de salir al campo, el topógrafo necesita preparar el trabajo. Los siguientes

aspectos deben ser considerados:

1) Licencias de Radio.
2) Baterías cargadas.
3) Cables de repuesto.
4) Comunicación entre los miembros de la brigada.
5) Coordenadas de la Estación de Referencia.
6) Tarjetas de Memoria, con suficiente capacidad.
7) Programa de Observación. El principal objetivo debe ser contar con suficiente
información para determinar los parámetros de transformación y obtener
redundancia de las observaciones.

6. EJEMPLO PRACTICO DE APLICACIÓN EN CATASTRO:

CATASTRO MUNICIPAL

CONOZCA LA FUENTE PRIMARIA DE DATOS PARA EL ORDENAMIENTO

TERRITORIAL DE LA REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA A TRAVÉS DEL
CASO DEL ESTADO FALCÓN

El ordenamiento del territorio, es un proceso que esencialmente trata de compatibilizar las

necesidades del desarrollo con las potencialidades naturales y condiciones socio-territoriales de una
localidad o ámbito geográfico involucrando a la población. Toda actividad humana genera una
alteración sobre el ambiente. Un caso que debe estudiarse en detalle es precisamente los
asentamientos humanos en ciudades, pueblos o caseríos, motivado a su alto impacto y su carácter de
permanencia en el tiempo. La clave del éxito para emprender un proceso de esta naturaleza es contar
con información que refleje las verdaderas condiciones del mundo real, y en la actualidad, disponer
de herramientas tecnológicas que permitan la gestión de esta información de manera rápida y
eficiente. El Estado Falcón se encuentra en la región noroccidental del país, frente a las costas del
Mar Caribe y está constituido por 25 municipios, de los cuales el Municipio Mirandaes sede de la
capital del Estado, la ciudad de Santa Ana de Coro. Sus coordenadas geográficas son: 10° 21’ 00’’;
12° 12’ 06’’ de latitud norte y 68° 22’ 06’’; 71°17’ 06’’ de longitud oeste. Limita por el norte con el
17
Mar Caribe, por el sur con los Estados Lara y Yaracuy, por el este con el Mar Caribe y por el oeste
con el Estado Zulia y el Golfo de Venezuela.

Al igual que para el resto del País en esta región, es necesario disponer de información actualizada
sobre las características geoespaciales y las condiciones iniciales de este proceso, con el objeto de
regular su evolución y establecer los correspondientes correctivos. Considerando además, la
existencia de la figura de zona libre, su riqueza turística y patrimonial, y la presencia de las refinerías
petroleras más importantes de Venezuela en el contexto del desarrollo socio-territorial, se acentúa la
necesidad de inventariar el territorio a escala municipal.

Esta información puede recabarse actualmente a través de un catastro, elaborado bajo el enfoque de
los sistemas de información geográfica cuya ventaja comparativa con relación a las técnicas
tradicionales, está referida a la consulta espacial interactiva, agilizando el proceso de toma de
decisiones, y permitiendo reconducir la gestión Municipal en forma oportuna. Los Sistemas de
Información Geográfica fueron desarrollados para el tratamiento de las interrelaciones entre las
actividades realizadas por el hombre y el espacio geográfico donde se ejecutan. En cuanto al marco
jurídico en Julio del 2000 se promulgó la ley de Geografía, Cartografía y Catastro Nacional y su
respectiva normativa técnica en Junio 2002, creándose el instituto Geográfico de Venezuela Simón
Bolívar y estableciendo las competencias especialmente municipales con relación a esta temática. En
el ámbito rural es importante mencionar la promulgación de la Ley de Tierras y Desarrollo Agrario
como un instrumento que complementa la referida ley y fortalece el proceso catastral a nivel del
sector agrario principalmente.

UN ENFOQUE PARA DESARROLLAR EL CICLO DE FORMACIÓN Y CONSERVACIÓN

CATASTRAL

Mediante la investigación y aplicación de procedimientos técnicos validados por los trabajos de tesis
de pregrado y postgrado de la Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda, se ha
desarrollado una metodología de trabajo para aplicar el ciclo de formación y conservación del catastro
municipal en los distintos municipios del Estado Falcón, seleccionando en cada entidad municipal,
áreas pilotos que permitan controlar el ciclo más eficientemente y aumentar la cobertura catastral
paulatinamente. Con el apoyo oficial y de la empresa privada se ha logrado implantar un sistema
catastral de alto impacto con la capacidad de efectuar la inscripción inmobiliaria, expedir la
correspondiente constancia de inscripción, la cédula catastral y el empadronamiento catastral.
También se pueden realizar búsquedas de la información por manzanas, subsectores, calles e
inmuebles, ligando la base de datos descriptiva a los despliegues gráficos de los mapas catastrales en
un ambiente Web, e identificando instantáneamente, parcelas o inmuebles por su valor, uso, ubicación
geográfica, tipo de construcción y servicios asociados, en correspondencia con las especificaciones
18
técnicas emanadas del IGVSB, garantizando la disponibilidad de la información para el propio
instituto, el registro público y las otras dependencias municipales. Esta herramienta contribuye al
fortalecimiento de la planificación y toma de decisiones en el ámbito de la gestión regional y local de
manejo de recursos destinados a la mejora de la calidad de vida de la población, e inclusive para fines
tributarios, constituyendo sin lugar a dudas un instrumento operativo de apoyo a la política de
descentralización actualmente propuesta en la materia.

En lo referente al inventario físico se consideran los siguientes aspectos:

 Establecimiento de la Red Geodésica Municipal.

 Levantamiento Topográfico con instrumentos de alta precisión Estaciones Totales y GPS L1 y L2,
complementados por métodos indirectos. Utilización de imágenes de satélite de Alta Resolución
(Ikonos, Quickbird) para realizar la planificación de las actividades y la actualización catastral a
nivel del sector.
 Levantamiento Parcelario con información de las características Físicas de los inmuebles, la calidad
de los servicios, infraestructura, el uso actual de la tierra y las variables socioeconómicas asociadas.
(ficha catastral)
 Elaboración de planos parcelarios de inmuebles y manzanas.
 Elaboración de planos de conjunto y cartas catastrales.
 Codificación de parcelas de acuerdo al sistema diseñado por el Instituto de Geografía y Cartografía
Simón Bolívar. El componente Valorativo y fiscal abarca lo siguiente:
 Conformación y Actualización de la estructura valorativa de la tierra.
 Avalúo Masivo de inmuebles.
 Estructuración del sistema tributario actualizado.

Con relación al componente Jurídico se toma en cuenta:

 Estudio de la tradición jurídica de la propiedad.

 Materialización de los linderos Municipales, en concordancia y previa interpretación de la
respectiva Ley de División Política Territorial Estatal vigente.
 Cálculo de áreas correspondientes a terrenos ejidos, baldíos, privados y colectivos.

LA GEOINFORMACIÓN APOYANDO LA GESTIÓN MUNICIPAL

Como resultado de la aplicación del ciclo de formación y conservación catastral bajo el enfoque
descrito anteriormente, los municipios Miranda, Carirubana, Bolívar y Tocopero del Estado Falcón
disponen de los siguientes productos:

Materialización de la Red Geodésica Municipal.

 Base de datos operativa ligada a los productos gráficos.

 Información Vectorial de Manzanas, Subsectores, Parcelas, Construcciones, Red de Servicios,
Vialidad e Infraestructura.
 Imagen de Satélite de Alta Resolución y Cartas Escaneadas 1:5000 del municipio.
 Interfase para usuarios del catastro Bajo Arquitectura Web.
 Planta de Valores de la Tierra y Tabla de Valores de la Construcción.
 Manual de Normas y Procedimientos para la Formación y Conservación de Catastro Municipal.
 Estadísticas Catastrales.

19
La tecnología Geomática empleada para el procesamiento de los datos topográficos y edición de las
capas vectoriales se ha basado en el software Datageosis 2.3 versión Profesional, mientras que el
manejo de los Datos catastrales se ha centralizado en el Sistema de Información Catastral Geographo.

Como una segunda etapa de la aplicación del ciclo catastral se está realizando la investigación y
desarrollo del sistema de tributación catastral y el sistema de gestión municipal con énfasis en la
gestión de permisos y servicios públicos para dar valor agregado a la base de datos catastral y apoyar
los procesos de planificación urbana, desagregando el ordenamiento territorial a escala municipal, y
adecuándolo a los nuevos esquemas de participación ciudadana. Igualmente la estandarización de
datos geoespaciales es un aspecto que se está considerando, tomando en cuenta el universo de
municipios que están compartiendo esta tecnología.

20
CONCLUSIONES:

 La tecnología de navegación por satélites se ha desarrollado de una con aplicaciones estrictamente

militares a una herramienta común utilizada en todo el mundo. Con avances en la tecnología,
disminución en precios, y sistemas de interacción con los humanos más simples, podemos predecir
que el GPS continuará insinuándose en muchos aspectos de la vida cotidiana donde información
precisa sobre posición tenga relevancia.
 En síntesis, podemos decir que la tecnología pone a nuestra disposición un sistema para situarnos
en la Tierra realmente sofisticado, pero enormemente útil si sabemos utilizarlo. Aunque nos pasa
desapercibido, gracias a avances como este podemos desplazarnos de una punta del globo o otra de
la forma en la que lo hacemos a finales del siglo XX, puesto que cuando, por ejemplo, tomamos un
avión estamos haciendo uso de ello sin darnos cuenta.
 Por otro lado, saber exactamente dónde nos encontramos, es algo que en muchas ocasiones nos es
realmente necesario cuando practicamos cualquier tipo de actividad al aire libre. ¿Quién no ha
pasado más o menos temor, practicando actividades a cualquier nivel, cuando en un territorio poco
conocido no sabe si está acercándose o alejándose del punto que busca? En estas ocasiones,
disponer de un sistema que nos proporciona nuestra posición exacta, tiene un valor incalculable.
 Resumiendo, nosotros mismos debemos sacarle más o menos partido a este sistema en función del
uso que demos a nuestro receptor GPS, pero lo que está claro es que es un sistema realmente útil.

21
BIBLIOGRAFIA:

KENNEDY, Michael: The Global Positioning System and GIS.

Never Beyond Reach – INMARSAT.

Mapping Systems - TRIMBLE.

VARGAS P., Marco Antonio: Radio Ayudas para la Navegación en el Lago Titicaca (Tesis de
Grado).

http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps/como-funciona-gps-calculo-distancia

http://personal.redestb.es/jatienza/gps/sistema.htm

http://nacc.upc.es/navegacion-aerea/x52.html

http://new.taringa.net/posts/info/7994559/Algunas-cosas-que-quiza-no-sepas-sobre-el-GPS.html

http://www.jcminstrumental.netfirms.com/gps.htm

http://www.udape.gov.bo/portalsig/ElementosSIG/que-esgps-leica.pdf

http://www.alfatopografia.com/gps.htm

http://www.mundogeo.com.br/revistas-interna.php?id_noticia=302&lang_id=2

http://usuarios.advance.com.ar/ingheinz/Mensura.htm

22
GLOSARIO DE TERMINOS:

Ajuste:
El ajuste de observaciones de medición es el proceso de corregir observaciones para producir los
mejores valores finales de los valores desconocidos. No se puede realizar un ajuste a menos que una
serie de observaciones siendo ajustadas contengan redundancia. El proceso de ajuste también ayuda a
encontrar y eliminar errores en las observaciones y produce indeterminaciones estadísticas que se
pueden usar para estimar la precisión final de la medición realizada.

Almanaque:
Datos transmitidos por un satélite GPS los cuales incluyen información de la órbita de todos los
satélites, corrección de reloj y parámetros de retraso atmosférico. Estos datos se usan para facilitar un
rastreo rápido de satélites. La información de órbita es una sub serie de efemérides con precisión
reducida.

Altura Elipsoidal:
Distancia vertical por sobre un elipsoide de referencia para un punto específico. Los receptores GPS
calculan las alturas elipsoidales sobre el elipsoide de referencia WGS 84.

Altura Inclinada:
Distancia desde la marca de medición al extremo del plano de la antena. Al usar la altura inclinada y
el radio de la antena GPS, se puede determinar la altura vertical real o la altura de la antena. La altura
del instrumento se usa en el procesamiento para determinar la ubicación de la marca de medición en
el suelo.

Ambigüedad:
Número entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida contenido en un set intacto de
mediciones, desde el paso de un satélite en un receptor. También conocido como ambigüedad de
entero.

Antena:
La antena es el componente de un sistema GPS que graba una señal análoga del satélite GPS y la
envía al receptor GPS para su procesamiento. Existe una variedad de antena GPS, desde los aparatos
de microbandas más simples a las antenas de anillos concéntricos (choke ring) que mitigan los efectos
de rebote de señal.

ASCII:
American Standard Code for Information Interchange. Set de caracteres (letras, números, símbolos)
23
usados para desplegar y transferir datos digitales en el formato inglés estándar.

Canal:
Hardware de un receptor que permite al receptor detectar, rastrear y enlazar continuamente la señal de
un satélite. Mientras más canales disponibles tiene el receptor, más grande es el número de señales
satelitales que un receptor puede rastrear y enlazar simultáneamente.

Código C/A:
Coarse/Acquisition (o Clear/Acquisition), código modulado en la señal GPS L1. Este código es una
secuencia de 1023 modulaciones de doble fase binarias pseudo-aleatorias a razón de 1.023 MHz,
teniendo así un período de repetición de código de un milisegundo. Este código fue seleccionado para
proporcionar buenas propiedades de rastreo.

Código P:
Código protegido o preciso, usado en las portadoras L1 y L2. Este código se hará disponible por
medio del DOD, sólo para usuarios especializados. El código P es una secuencia muy larga de
modulaciones bifásicas binarias pseudo-aleatorias en el portador GPS, a un rango de 10.23 MHz, lo
cual no se repite por alrededor de 38 semanas. Cada satélite usa un segmento de una semana de este
código, el cual es único para cada satélite GPS y es reconfigurado cada semana.
Constelación:
Conjunto de satélites GPS en órbita. La constelación GPS consiste en 24 satélites en órbitas circulares
de 12 horas a una altitud de 20.200 kilómetros. En la constelación nominal, cuatro satélites están
interlineados en cada uno de los seis planos orbitales. La constelación fue seleccionada para provocar
una alta probabilidad de cobertura satelital.

Control:
Al realizar una medición donde una red de puntos recientemente instalada debe unirse a una red local,
regional o nacional, se debe incorporar los puntos de control de esta red a la medición. El objetivo es
restringir las coordenadas conocidas de estos puntos de control en el ajuste para determinar la
posición de nuevos puntos en referencia a la red de control. Si por alguna razón las coordenadas de
uno de los puntos de control están incorrectas (error en el ingreso o límite distorsionado), el ajuste se
distorsionará al restringir este punto. Para evitar esto, se deberá revisar la exactitud relativa de los
puntos de control antes de restringirlos en el ajuste. El control es el proceso que se usa para revisar la
exactitud relativa de los puntos de control.

Coordenadas Cartesianas:
Valores que representan la ubicación de un punto en un plano, en relación con tres ejes de
coordenadas mutuamente perpendiculares, las cuales interceptan un punto u origen en común. El
punto se localiza al medir su distancia desde cada eje a lo largo de un paralelo.

Coordenadas geodésicas:
Sistema de coordenadas donde la posición de un punto se define usando los elementos latitud,
longitud y altura geodésica.

24
Datum Local:
Es el Sistema Geodésico que se usa oficialmente en una región. Emplea un elipsoide determinado que
pasa por un punto específico del cual se conocen con exactitud su deflexión astronómica y su
gravedad. Debido a que el centro de masas del modelo Local, no coincide con el centro de masas de
la tierra cómo en el WGS-84, las coordenadas en Datum Local requerirán de transformaciones para
convertirlas a WGS-84.

Dátum geodésico:
Cantidad numérica o geométrica o serie de cantidades que sirven como referencia o base para otras
cantidades. En la medición, se debe considerar dos tipos de dátum: dátum horizontal, el cual forma la
base para los cálculos de posiciones horizontales que consideran la curvatura de la tierra. Y dátum
vertical, al cual se refieren las elevaciones. Históricamente, los dátum horizontales eran definidos por
un elipsoide y la relación entre el elipsoide y un punto en la superficie topográfica establecido como
origen del dátum. Generalmente (pero no necesariamente), esta relación se puede definir por cinco
cantidades: latitud geodésica, longitud y altura del origen, los dos componentes de la desviación del
dátum vertical en el origen y el acimut geodésico de una línea, desde el origen hasta algún punto. El
sistema GPS usa WGS¬84 el cual, como en los dátum más recientes, es geocéntrico y fijo a la Tierra
(ECEF).

Efemérides:
Lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celestial como una función de tiempo. Disponible
como “efemérides transmitidas” o como “efemérides precisas” post procesadas.

Elevación:
Altura sobre un dátum de referencia. El dátum de referencia puede ser un elipsoide (elevación
elipsoidal), un geoide (elevación ortométrica), sobre el nivel del mar o sobre un plano de referencia
definido localmente.

Elipsoide:
En la geodesia, a menos que se especifique de otra forma, es una cifra matemática formada al girar
una elipse alrededor de su eje menor. A menudo se usa intercambiablemente con un esferoide. Dos
cantidades definen un elipsoide; estas son normalmente proporcionadas como la longitud del semieje
mayor, a, y el achatamiento, f = (a ¬ b)/a, donde b es la longitud del semieje menor.

Epoca:
Marca de tiempo para un intervalo de medición o frecuencia de datos, por ejemplo, 10 segundos.
Es una muestra o medición básica de la señal. El contador de épocas, cuenta la cantidad de veces que
se ha tomado una medición. El tiempo entre época suele variar desde 1 a 99 segundos. Siendo de 15
segundos el más frecuente en la modalidad estática, de 5 segundos para la Cinemática y de 1 segundo
para RTK.

Error:
Error causado por confusión, falta de cuidado o ignorancia, incluyendo, pero no limitado a:
transposición de números al escribirlos en HI o al leer el HI incorrectamente, ocupando el punto

25
equivocado.

Estación:
Ubicación o punto de la medición donde se graban los datos GPS.

Excentricidad:
Razón de distancia desde el centro de una elipse hasta su foco por el semieje mayor.

Factor de Elevación (factor nivel del mar):

El factor de elevación es un ajuste de escala aplicado a las mediciones de distancias para reducirlas a
la superficie del elipsoide. Este es el primer paso para la conversión de distancias medidas a
distancias de grilla. Después que se reduce la distancia medida a una distancia elipsoidal, es puesta en
escala nuevamente por el factor grilla, para producir una distancia de grilla.
Fase de Código:
Término usado en referencia a los datos C/A o al Código P.

Fase del Portador:

La fase del portador L1 o L2 de una señal GPS, es medida por un receptor mientras enlaza la señal
(también conocido como Doppler integrado).

Firmware:
Centro electrónico de un receptor en el cual, instrucciones codificadas referentes a la función del
receptor y (a veces) algoritmos de procesamiento de datos, son incrustados como porciones del
sistema de circuitos interno.

Geoide:
Superficie basada en la gravedad, usada para representar de la mejor forma la superficie física de la
tierra. El centro del geoide coincide con el centro real de la tierra y su superficie es una superficie
equipotencial, que significa que en cualquier punto el geoide es perpendicular a la dirección de la
gravedad. Se puede visualizar el geoide al imaginar que la tierra está completamente cubierta de agua.
Esta superficie de agua es una superficie equipotencial, ya que el agua fluye para compensar cualquier
diferencia que ocurra.

GPS Diferencial (DGPS):

Técnica por medio de la cual los datos de un receptor en una ubicación conocida se usan para corregir
los datos de un receptor ubicado en una posición desconocida. Las correcciones diferenciales se
pueden aplicar en tiempo real o por post-proceso. Debido a que la mayoría de los errores en el sistema
GPS son comunes para los usuarios en un área extensa, la solución corregida¬ DGPS¬ es
significativamente más exacta que una solución autónoma normal.

Hora GPS:
Sistema horario bajo el cual está basado el GPS. La hora GPS es un sistema horario atómico y está
relacionado con el Tiempo Atómico Internacional de la siguiente forma: tiempo Atómico
Internacional (IAT) = GPS + 19.000 seg.

26
Hora media de Greenwich (GMT):
Hora basada en el Meridiano de Greenwich como referencia. En distinción de la hora basada en un
meridiano local o del meridiano de una zona horaria.

Identificación de la Estación:
Identificador alfanumérico de un punto de medición de cuatro caracteres. Cada punto de medición
debe tener una Identificación de Estación única. De otra forma, el procesamiento tendrá problemas al
determinar a qué punto corresponden ciertas observaciones.

Inicialización Cinemática:
Metal adjunto de longitud fija (0,2 metros), usado para facilitar el proceso de inicialización de una
medición cinemática. Se adjuntan dos receptores Locus, uno de ellos en una ubicación conocida.
Ellos actúan como una línea base fija y permiten que los receptores se inicialicen (resolución de
ambigüedades enteras) más rápido que si hubiesen sido inicializados a través de una línea base de una
longitud desconocida.

Intervalo de Grabación:
Intervalo de tiempo de la grabación de datos GPS en la memoria del receptor GPS. Por ejemplo, un
intervalo de grabación de 10 segundos indica que los datos GPS se guardarán en la memoria del
receptor cada 10 segundos.

Ionósfera:
Capas de aire ionizado en la atmósfera, que se extienden desde 70 a 700 kilómetros y más.
Dependiendo de la frecuencia, la ionósfera puede bloquear señales de radio por completo o cambiar la
velocidad de propagación. Las señales GPS penetran la ionósfera pero se retrasan. Este retraso induce
al error en las mediciones GPS y puede producir resultados de medición pobres. La mayoría de los
receptores/softwares de procesamiento GPS modelan la ionósfera para minimizar sus efectos.
También los efectos de la ionósfera casi pueden ser eliminados al usar receptores de frecuencia dual
la cual calcula el retraso causado por la ionósfera.

L1:
Señal de banda L principal emitida por cada satélite NAVSTAR en 1575.42 MHz. La guía L1 es
modulada con los códigos C/A y P y con el mensaje NAV.

L2:
Señal de banda L emitida por cada satélite NAVSTAR en 1227.60 MHz y es modulada con el código
P y con el mensaje NAV.

Latitud:
Angulo generado por la intersección del semieje mayor del elipsoide de referencia del dátum y el
elipsoide normal (línea perpendicular a la superficie del elipsoide) en el punto de interés. Al definir
las coordenadas geodésicas de un punto, la latitud es uno de los elementos posicionales.

27
Línea Base:
Distancia tridimensional del vector entre un par de estaciones para las cuales se han grabado datos
GPS simultáneos y procesado con técnicas diferenciales. Es el resultado GPS más exacto.

Longitud:
Longitud del arco o porción del ecuador de la tierra entre el meridiano de un lugar dado y el primer
meridiano expresado en grados este u oeste del primer meridiano, hasta un máximo de 180 grados.
Medición cinemática:
Forma de medición diferencial continúa con fase portadora, que requiere de períodos cortos de
observación. Las restricciones operacionales incluyen el inicio o determinación de una línea base y
rastrear un mínimo de cuatro satélites en forma continua. Un receptor se ubica estático en un punto de
control, mientras otros receptores se desplazan por los puntos a medir.

Medición Estática:
Método de medición GPS que involucra observaciones simultáneas entre receptores estacionarios. El
post proceso calcula el vector que está entre los puntos.

Multi trayectoria:
Recepción de una señal satelital a lo largo de una ruta directa y a lo largo de una o más rutas
reflejadas. Las señales reflejadas son causadas por las superficies reflectantes cerca de la antena GPS.
Resultados de la señal en una medición de pseudo-distancia incorrecta. Ejemplo clásico de multi-
trayectoria es el espectro que aparece en la televisión cuando un avión pasa sobre el lugar.

Navigation Data:
Una variedad de información que envía continuamente el satélite. Esta información incluye datos
efemérides, coeficientes correctores del tiempo, coeficientes para corrección meteorológica, salud y
datos de almanaque.

Número PRN:
Número de identificación del satélite.

Observación:
Acto de grabar los datos (GPS) en una estación. Un ejemplo del uso de este término sería: “La
observación en el punto 0001 duró 1 hora”. Observación es normalmente intercambiable con el
término ocupación.

Posicionamiento Diferencial:
Determinación de coordenadas relativas de dos o más receptores, los cuales han rastreado
simultáneamente los mismos satélites. El posicionamiento diferencial dinámico es una técnica de
calibración en tiempo real obtenida al enviar correcciones al usuario del receptor móvil desde una o
más estaciones de referencia. La medición estática diferencial GPS involucra determinar los vectores
de la línea base entre pares de receptores, comunes en ambas estaciones, tales como errores en el reloj
satelital, retraso de propagación, etc.

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Proceso diferencial:
Las mediciones GPS se pueden diferenciar entre receptores, satélites y épocas. Aunque muchas
combinaciones son factibles, la presente convención para el proceso diferencial de las mediciones de
fase GPS es sustraer diferencias entre receptores (diferencia única), luego entre satélites (diferencia
doble), y luego entre épocas de mediciones (diferencia triple). Una medición de diferencia única entre
receptores, es la diferencia instantánea en la fase de la señal del mismo satélite, medida por dos
receptores a la vez. Una medición de diferencia doble se obtiene al diferenciar la diferencia única de
un satélite con respecto a la diferencia única correspondiente a un satélite de referencia seleccionado.
Una medición de diferencia triple es la diferencia entre una diferencia doble en una época de tiempo y
la misma diferencia doble en la época de tiempo anterior.

Proyección Cartográfica:
Cualquier método sistemático de representar la totalidad o parte de la superficie curva de la tierra bajo
otra superficie, usualmente plana.

Rastreo:
Proceso por medio del cual un receptor GPS encuentra y enlaza un satélite GPS. Una vez que un
receptor GPS ha rastreado 4 o más satélites, puede comenzar a calcular posiciones.
Residuo:
Diferencia entre el valor observado y el valor calculado. En un ajuste de mínimos cuadrados de datos
GPS, los vectores GPS se ajustan para hallar el mejor ajuste para todos los vectores. El ajuste de cada
vector produce un residuo para cada vector. El residuo es el monto en que fue ajustado el vector con
respecto a todos los otros vectores. Los valores residuales se analizan para determinar si hay un
problema potencial con un vector(es) en el ajuste.

Separación geoidal:
Diferencia de altura entre la altura elipsoidal y la altura ortométrica en un punto dado de la superficie
de la tierra. En otras palabras, es la separación que existe entre la superficie del geoide y la superficie
del elipsoide en un punto dado de la superficie de la tierra.

Sistema de Posicionamiento Global (GPS):

Sistema de navegación basado en satélites, su misión principal es el proporcionar
posicionamiento/navegación global para operaciones terrestres, marítimas y aéreas.

GPS Tiempo:
Tiempo de referencia usado por los satélites GPS. Los satélites continuamente están transmitiendo el
tiempo GPS, el cual está varios segundos adelantado con relación al Tiempo Coordinado Universal
(UTC).

UTM:
Proyección Cartográfica Universal Transversa de Mercator. (Universal Transverse Mercator). Caso
especial de la proyección Transversa de Mercator. Abreviado como la Grilla UTM, consiste en 60
zonas, cada una tiene 6 grados de amplitud en longitud.

Vector:
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Línea espacial descrita por componentes tridimensionales entre dos puntos. En las mediciones GPS,
un vector es el producto del procesamiento de datos crudos grabados en dos puntos simultáneamente.

WGS 84:
WGS 84 es el dátum con que se denomina a las posiciones GPS y a los vectores. Este dátum es
básicamente equivalente al dátum NAD83 usado en los Estados Unidos. La diferencia es muy
pequeña para tener algún impacto en las posiciones GPS y en los vectores.

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