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2.

3 Sensores y Plataformas
1ª Convocatoria
Evaluación continua: Esta asignatura se evalúa separadamente en función de los
bloques temáticos que la componen, participando en la calificación final del siguiente
modo: 2.1: 7.5%; 2.2: 10%; 2.3: 10%; 2.4: 12.5%; 2.5: 20%; 2.6: 15%; 2.7: 10%; 2.8:
15%. Es necesario obtener una calificación mínima (≥4 puntos) en cada bloque para
promediar. La evaluación se realizará dentro del periodo de clases.
La evaluación consiste en las siguientes pruebas: 2.1: trabajo (100%); 2.2: examen
(30%) y trabajo en grupo (70%); 2.3: examen (50%) y trabajo individual (50%); 2.4:
examen (60%) y trabajo (40%); 2.5: examen (100%); 2.6: trabajo (100%); 2.7: examen
(50%) y trabajo (50%); 2.8: trabajo (100%). Las pruebas escritas son exámenes tipo test
o, mayoritariamente, de respuesta abierta de extensión breve/media.
Criterios de evaluación: dominio de conceptos, empleo de la terminología,
concreción y grado de estructuración de los planteamientos, coherencia en la
argumentación, claridad, justificación del planteamiento adoptado, originalidad del
enfoque, capacidad de relación de conceptos y corrección formal.
Evaluación global: Mismo tipo de pruebas y criterios que en la continua. Se
realizará en la fecha del período de exámenes fijado por la Facultad.
2ª Convocatoria
Evaluación global: idéntica a la de la primera convocatoria.
Miguel Guerra Martínez-Losa 1.4 Nociones Básicas sobre los SIG

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Miguel Guerra Martínez-Losa 1.4 Nociones Básicas sobre los SIG

INDICE
1. Introducción ................................................................................................ 3
2. Información espacial................................................................................... 8
3. Información espectral ............................................................................... 15
4. Información radiométrica ......................................................................... 16
4.1 Radiómetros .......................................................................................... 16
5. Resolución espacial .................................................................................. 17
6. Tipos de plataformas ................................................................................ 21
7. Progamas .................................................................................................. 24
7.1 LandSat ................................................................................................. 24
7.2 Programa SPOT .................................................................................... 30
7.3 Programa IRS ........................................................................................ 37
7.4 Programa MOMS .................................................................................. 38
7.5 Programa NMP ..................................................................................... 39
7.6 Programa MOS ..................................................................................... 40
7.7 Programa JERS-1 .................................................................................. 40
7.8 Programa ADEOS................................................................................. 41
7.9 Programa RESURS ............................................................................... 41
7.10 Programa EOS ................................................................................... 42
7.11 Programas de la ESA (European Space Agency) .............................. 46
7.11.1 Programa SENTINEL (GMES) .................................................... 46
7.11.2 Programa TIROS-NOAA .............................................................. 55
7.12 Otros Programas y Satélites .............................................................. 57
7.12.1 Satélite DMSP ............................................................................... 57
7.12.2 Satélites METSATS ...................................................................... 58
7.12.3 Satélite DEIMOS .......................................................................... 59
7.12.4 Satélites Comerciales de alta resolución espacial ......................... 60
8. Bibliografía ............................................................................................... 63

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1. Introducción

La asignatura se centra en sensores y plataformas. Teledetección no es solo el


tratamiento sino también la captura de los datos. Esta captura de los datos condiciona el
análisis por sus ctcas y limitaciones.
Sensor. Instrumento de registro.
Plataforma. Medio que trasporta el sensor. Avión, satélite, mano, pértiga, etc.
Enlace 1. Portal de la ESA con un catálogo de emisiones satelitales más completo
y actualizado que existe.
Enlace 2. Visualizador en tiempo real de órbitas de captura de satélites. Interés
más por curiosidad que otra cosa. Planificar y saber cuando va a haber datos de
determinado satélite.
Enlace 3. Da para el sistema sensor el registro en directo o en un momento
determinado. Mera curiosidad.
Enlace 4. EO Browser, visualizador de imágenes

Criterios de clasificación de sensores y satélites


No existe un único sistema sino muchos sistemas de clasificación diferentes según
muchos criterios.

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Según el procedimiento de emisión/recepción de la energía se diferencian entre


ACTIVOS (emite energía que después registra tras ser reflejada) y PASIVOS (registran
la energía emitida/reflejada por un objeto de forma natural).
La mayor parte de la información disponible son los sensores óptico-electrónicos.
El dato registrado por el señor óptico se transforma en señal eléctrica-electrónica. En un
fotográfico no se tiene el dato de radiometría (dato numérico). Dentro de estos se
encuentran:
▪ Sensores de barrido (mecánico o electrónico)
▪ Sensores de empuje
▪ Cámaras de vidicón. Son sistemas de imagen que no registran píxeles por
columnas, sino que registran zonas enteras con tecnología semejante al vídeo que
mantiene datos de radiancia
También encontramos los sensores de antena (radiométricos o de microondas)
Según la forma de capturar la información. Se diferencian Framing-systems,
que registran un área simultáneamente (cámaras y vidicons -RBV-) y exploradores
pasivos o scanning systems:
▪ De barrido (crosstrack). Con pocos detectores puedes cubrir todo el área
según la velocidad a la que avance
▪ De empuje (alongtrack). Requiere muchos detectores para cubrir la
totalidad de la anchura del registro
▪ Circular-scanning. Mantienen la relación de la forma y de la superficie
angular. Zona de registro curvilínea realizando arcos.
▪ Side-scanning (utilizados en sensores activos de microondas). Llevan
antenas alargadas en la dirección de la órbita.

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Ilustración 1. Representación de los diferentes sistemas

Clasificación de los sensores según el área de aplicación


▪ -meteorológicos
▪ atmosféricos/climatología de la biosfera
▪ forestales/agronómicos
▪ geológicos...
Clasificación según el objeto de estudio
▪ océanos
▪ zonas costeras
▪ superficie terrestre emergida
▪ atmósfera...
Clasificación según la longitud de onda o rango de frecuencia de observación:
▪ ultravioleta
▪ visible
▪ infrarrojo
▪ microondas...
Clasificación según el instrumento de registro:
▪ espectrómetros
▪ altímetros

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▪ radiómetros
▪ sondas...
Clasificación según la altitud de la órbita:
▪ Low Earth orbit (LEO):0–2000km
▪ Medium Earth orbit (MEO):2000-35786km
▪ Geo synchronous Orbit (GEO):35786km
▪ High Earth orbit (HEO):>35786km
La mayoría de los satélites
que utilicemos se encuentran en
LEO por ser la mayoría de los
disponibles. Son helio-sincrónicos
su franja de observación ronda los
100km, para aplicaciones que
requieren mayor resolución
espacial.
También nos interesan los
GEO, son de uso meteorológico y
registran una zona muy amplia.
En las MEO se encuentran
los satélites de telecomunicaciones

Clasificación según el tipo de tecnología de detección utilizada:


▪ sensores multiespectrales que utilizan detectores discretos y espejo (TM,
AVHRR)
▪ sensores multiespectrales de barrido (HRV de Spot)
▪ espectrómetros de área o barrido (CASI, MEIS, MODIS)
Según la precisión de la media: tipos de resolución

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Clasificación según su finalidad:


▪ observación de la tierra
▪ comunicaciones
▪ navegación
▪ observación astronómica(telescopios)
▪ experimentales
▪ armamentísticos
▪ espías o de reconocimiento
▪ estaciones espaciales
▪ de pequeño tamaño (small sats, cube sats)
Clasificación según el tipo de información que proporcionan:
▪ Espacial
▪ Espectral
▪ Radiométrica
Imager = generadores de
imágenes.
Spatial information = resolución
espacial
Spectral information = resolución
espectral → hiper espectrales (hyperion)
Precisión (radiométrica) máxima
= intensity information
La resolución radiométrica se
refiere a la cantidad de valores diferentes Ilustración 2. Traducir al español
que puede recoger un sensor.
Espectroradiómetros que generan imágenes están en el centro de la imagen,
“bueno, bonito, barato”. Esto se traduce en sistemas sensores complejos, caros y ficheros
de trabajo cada vez más grandes.
Los avances técnicos hacen que cada vez sea más factible aproximarse a este
sistema.
El sistema perfecto no existe, los sistemas basculan entre los diferentes tipos de
información.
La resolución hiperespectral hace que registre en zonas muy amplias (baja
resolución espacial)
La resolución radiométrica ha avanzado mucho y está en el punto que los
elementos de registro tienen un gran detalle, pero el uso de estos datos está limitado a la
precisión en la toma del dato.

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2. Información espacial

Los primeros instrumentos en ponerse en órbita fueron los fotográficos. Este tipo
de sensores, aunque puede parecer desfasado y poco útil de conocer al no aportar una
magnitud física del territorio, muchas veces tenemos que ir “hacia atrás en el tiempo”
para analizar diferentes fenómenos como por ejemplo el análisis de cambio global,
obtención de datos históricos para modelos climáticos, etc.

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Los cambios en el uso del suelo el uso de imágenes de fotografía históricas es


esencial para identificar fenómenos que debido a este cambio ya no se manifiestan en la
superficie o ha cambiado la forma en la que lo hacen.

Los de empuje empieza a haber sensores que detectan el térmico, pero en un


tamaño de pixel de 100s de metros.
Al estar provistos del espejo que se mueve puede haber errores en el proceso de
registro e incluso en la calidad geométrica de la imagen. Las variaciones de altura en el
satélite hacen que introduzca variaciones geométricas.

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Los de ocultación se usan en procesos de comportamiento de la atmósfera.


Los dispersómetros miden y cartografían en la atm la dispersión atmosférica en
dirección perpendicular a la dirección de incidencia

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Si uso imágenes de un sensor con resolución espacial de 30 metros, pero lo trato


con datos de elevaciones de 10 metros, aunque mi tamaño de pixel sea de 10 metros sigo
trabajando en 30 metros. Si empiezo a mezclar diferentes resoluciones espaciales siempre
trabajaré con la resolución espacial más baja.
En el caso de la agencia espacial europea el caso es el contrario, para la corrección
geométrica de las imágenes utilizan para píxeles de 10 metros del sensor un modelo de
elevaciones de 30 metros de resolución espacial lo que hace que falle y aparezcan
artefactos en las imágenes corregidas. Esto se soluciona descargando la imagen bruta y
corrigiéndola con un MDT de la resolución adecuada a la imagen que estamos tratando.

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Sobre la base de sensores radar, pero con observación de la misma zona desde dos
puntos. Con interferometría radar e información duplicada, pero con diferente ángulo
desde plataformas espaciales o … para la generación de información 3D.
Actualmente se puede levantar tridimensionalmente la información.

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3. Información espectral

Se refiere al registro en numerosas longitudes de onda.


La mayor parte son aeroportados y hay muy pocos satelitales. ENVI → gestión de
imágenes hiperespectrales. Relación con las bibliotecas espectrales para el tratamiento.
Gran abundancia de imágenes en grandes ciudades y zonas mineras.

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4. Información radiométrica

Se busca el mayor numero de valores (rango) para una medida.

4.1 Radiómetros

Hay radiómetros de campo y de satélite.


El problema es la afinación del sistema sensor y la capacidad de almacenamientos
de ficheros de más bits.

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5. Resolución espacial

Años 60 primeros satélites meteorológicos


Años 70 se llega a resoluciones de 1 km
Años 80 baja la resolución
Año 2000 se baja a 1 metro de resolución con el primer satélite de alta resolución
en el pancromático (Ikonos)
A partir de aquí cambia el criterio.
Primero cambia el convencimiento de que la teledetección es una herramienta para
el análisis de los procesos de cambio global. Al necesitar registros de variables más
complejas de carácter más global aparecen satélites que reducen la resolución espacial
para abarcar el globo completo.
Además, aparecen imágenes de muy alta resolución gracias a la aparición de
sensores portados en drones y de satélites con resoluciones muy elevadas.
A partir de este momento se centran las mejoras en la resolución temporal para
tener datos de imagen fotográfica de muy alta resolución espacial. Ejemplo del PNOA.
El “kit” de la cuestión está en la combinación de la información más espacialmente
explícita de unos y la información más precisa espectralmente de los otros de una forma
adecuada.

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Los satélites tienen un uso para el que han sido ideados pero siempre que cumplan
con las necesidades de cierto proyecto, se puede utilizar para usos que no son el
intencionado en origen.

Vd. Apuntes de Nociones básicas de Teledetección

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Se tiende a no distribuir datos de forma gratis y eficiente, sino a además distribuir


productos ya producidos.

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6. Tipos de plataformas

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Terminología:
Ángulo al ecuador
Apogeo y perigeo
Órbitas polares

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7. Progamas

7.1 LandSat

Landsat es el primer programa espacial. La totalidad del programa abarca en la


actualidad cerca de los 50 años.
Hay que diferenciar los conceptos de (por orden jerárquico):
Detector
Sensor
Satélite
Programa

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Los errores se repiten cada 6 filas. Los errores en el calibrado se pueden solucionar
obteniendo para todo el mundo el histograma de cada detector del sensor y ajustar el
que se sale del histograma, que debe ser igual para todos. En este caso se corrige la
consecuencia del error, no la causa, la cual está en el satélite a miles de km.

Se pensaba que iba a dar mucho juego por ser en los años 70 el documento
fotográfico el que dominaba en el tratamiento de la información. Al llegar los ordenadores
y los avances en estos el RBV cae en desuso.

Lleva este sensor además del MSS por redundancia. Esto hace que encontremos
imágenes de el mismo día por duplicado tomadas por los dos sensores (MSS Y TM).
Aumenta la resolución radiométrica a 8 bits, que se mantiene hasta LandSat 8.
Aumenta el número de detectores al aumentar la resolución a la misma altura

A las bandas multiespectrales añade una banda pancromática que sacrifica


resolución espectral a cambio de una mayor resolución espacial.
El térmico pasa de 120m a 60m

Ejemplo de sensibilidad del ancho de registro del sensor MSS.

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En los satélites con pocas bandas, normalmente los primeros satélites, estas
bandas se deben concentrar en las bandas más útiles y a causa de la dispersión de
Rayleigh no era viable realizar las correcciones atmosféricas. Esto hace que se omitiese
la banda correspondiente a la longitud de onda del azul.
Al tener las superficies vegetales un comportamiento muy estable en el IRP, en
próximos satélites se reduce el número de bandas que lo monitorizan.
Con el sensor RBV se consolida la detección del espectro visible en Azul, Verde
y Rojo. El azul es muy próximo al verde
Con el TM se omiten ciertas longitudes de onda por la presencia de franjas de
absorción. Se incorporan dos franjas del SWIR, 5 y 7, y la banda 6, del térmico, parecida
al térmico experimental de MSS.
Para ETM+ se mantienen las bandas del TM iguales, pero introduce una banda del
pancromático (VIS-NIR, o visible-infrarrojo cercano). Esta banda del pancromático
abarca el Verde, el Rojo y el Infrarrojo fotográfico con una mejor resolución espacial que
el resto de bandas.
El térmico en LandSat no es una única banda sino 2 bandas con distinto valor de
ganancia1. Esto se da porque el rango de valores de la temperatura varía mucho según las
zonas terrestres y al repartirse por todo el rango térmico del planeta se dividirían los ND
para estos grados y daría poca resolución en la medida de los decimales. Para abarcar
todo el rango de temperatura se establecen dos niveles de ganancia uno adaptado a zonas
más cálidas y otra para las más frías.
Para OLI se incorporan grandes cambios. Se mantienen las bandas del visible y el
SWIR, pero cambia el número de estas. El primero es la adición de la banda del azul

1
as

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profundo (Coastal, diseñada para zonas intermareales ver el ocean color, que marca la
presencia de actividad vegetal). Esto hace que los nombres de las bandas cambien. El NIR
presenta un rango más restringido. Los nombres están organizados según la longitud de
onda. La banda 7 se sigue denominando banda 7. El pancromático continúa siendo la 8
(varía, pasa de ser VIS-NIR, a ser solo visible). Las bandas térmicas pasan a ser la 10 y
11. La banda 9 se ubica en una banda de absorción, y su utilidad es la ver donde hay
presencia de nubes (cirros, lo que quiere decir que son de menor densidad que cúmulos y
estratos) y corregir la información del resto de las bandas.
En TIRS las bandas térmicas son dos longitudes de onda diferentes y no dos
valores de ganancia diferentes para una misma longitud de onda. Se introducen dos
bandas diferentes para mejorar los resultados con una resolución menor (100m).

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7.2 Programa SPOT

El programa surge como respuesta a la insuficiencia de la resolución espacial del


programa LandSat para las necesidades de los “Paises Viejos” y para zonas heterogéneas.
En 2015 pasa de ser un programa público a un programa privado manejado por
Airbus. Esto contrasta con la tendencia a nivel global de liberalizar los datos como hace
LandSat.
Esta entra en los programas de alta resolución que empezaron en 1999 con el
programa IKONOS
Por ello nos centramos en los satélites SPOT 1-5

Ofrece datos con píxeles más pequeños para lo que utilizan sensores alongtrack
con miles de detectores. Tantos que implican problemas de calibrado, incapacidad de
registro en capacidades de onda largas (menos resolución espectral, no llega al SWIR
hasta muy avanzado el programa y no llega al térmico)

Siempre ha sido puesto en órbita con dos sensores gemelos a bordo del mismo
satélite.
En los primeros uno de los dos sensores se podía mover dandole la capacidad de:
registrar 120 km o de registrar la órbita contigua (o hasta 3 órbitas más al este), reduciendo
el tiempo que tienes entre imágenes.

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En los últimos pueden moverse los dos sensores, teniendo la capacidad de tener
imágenes el dia que se necesite ( siempre que se pague).
El problema con el registro de órbitas contiguas se traduce en problemas de
geometría, radiometría y de atmósfera.
En SPOT las imágenes que se descargan siempre indicará los grados con los que
se ha registrado.
Esto surge de la intención de tener la capacidad de generar imágenes digitales en
3D.
Tiene bandas multiespectrales y una banda de registro pancromática.
Las imágenes SPOT no siguen el patron de órbita fila, por lo que para una zona
puedes encontrar una gran cantidad de imágenes distribuida de forma caótica y
aparentemente aleatoria.
Los sensores asociados son de utilidad para correcciones atmosféricas o de otro
tipo.

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El SWIR lo introducen con menor resolución espacial al necesitar recoger menor


energía.

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Diseñado para el estudio de procesos globales → baja resolución espacial. Pero


cubriendo cada imagen un área de más de 2000km con problemas muy grandes de
geometría, atmósfera, etc.

Mejora la resolución espacial.


Con supermode simulan pixeles de 2,5m

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En Vegetation de SPOT 1-4 hay bandas de azul y rojo, no de verde. Con una banda
de NIR y una banda para el SWIR.
En SPOT 5 hay banda para el azul, el rojo, el NIR y el SWIR.

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7.3 Programa IRS

Menos importante

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7.4 Programa MOMS

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7.5 Programa NMP

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7.6 Programa MOS

7.7 Programa JERS-1

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7.8 Programa ADEOS

7.9 Programa RESURS

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7.10 Programa EOS

Programa de la NASA puesto en marcha a finales de los años 90. Tienen muchos
sensores a bordo, pero destaca el sensor MODIS.
Este programa surge con la intención de distribuir productos elaborados.
Se diseño a partir de las consultas a usuarios (administraciones, investigadores,
empresas, etc.)
Esta pensado desde un inicio para generar productos de libre acceso.

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ASTER. Es un sensor altamente prometedor, que empezó con problemas.


Presenta un ancho de observación reducido con una elevada cantidad de bandas de
registro.
Presenta una elevada resolución espacial en el visible y el infrarrojo próximo
presenta dos sensores que registran en el mismo ancho de banda, pero con ángulo distinto
con un desfase de segundos, permitiendo estereoscopía y representación 3D.
Mejora la resolución espectral en el SWIR
Mejora la resolución espacial, radiométrica y espectral en el térmico.
Se tardó años en generar productos útiles a partir de los datos recogidos por el
sensor ( no hay productos hasta 2016)

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MODIS. Es un espectro-radiómetro con una elevada cantidad de bandas (36). Es


el “primer sensor con cierta capacidad hiperespectral” siendo aún un sensor
multiespectral.
A cambio de esto se sacrifica resolución espacial teniendo pixel de mayor tamaño.
Además de los datos se generan productos estandarizados, perfectamente
documentados. Estos productos son del orden de más de 40 y todos ellos validados para
el uso por parte de los usuarios.

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7.11 Programas de la ESA (European Space Agency)

En los últimos 15 años da el salto a programas de exploración de la tierra más


dirigidos a los usuarios.
7.11.1 Programa SENTINEL (GMES)
Empieza con GMES (después se rebautiza a Copernicus)

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Es un satélite lleno de sensores diferentes y de un tamaño colosal. Es un satélite


helio sincrónico con un ciclo de revisita de 35 días y un periodo orbital de en torno a una
hora y media.
Algunos de estos sensores son de tipo radar, de radar para altimetría, sensores para
el estudio de la atmósfera, etc.
Este satélite se puso en órbita poco después del desastre del Prestige por la
sencillez de uso de sensores radar para detectar el petróleo en el mar.

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MERIS es el sensor que nos interesa. Presenta cierta capacidad hiperespectral.


Permite registro estereoscópico (5 cámaras) y tiene una huella de campo de visión muy
grande. Presenta 15 bandas.
Resolución de 300m en full-resolution y de 1200m en reduced resolution

El problema de MERIS reside en que los productos


Los productos desde 2002-2015 estaban supeditados a solicitud de estos por los
usuarios, no estaban disponibles a descarga. Esto dificultaba el acceso a los datos. Esta
política cambió con GMES-Copernicus.

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La evolución de los satélites de la agencia espacial europea

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El programa GMES incluye los Earth Explorers. De estos satélites se pueden


obtener los datos de observación y productos con un procedimiento de descarga no muy
transparente.

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Sinergia entre los centros de investigación de la comisión europea (JRC) y el


programa Copernicus.
El JRC en Italia (el Ispra) está especializado en el trabajo de teledetección.

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Junto a las misiones explorativas encontramos las misiones dedicadas.

El diseño Sentinel incluye todos estos satélites.


Sentinel 1.
Sentinel 2. Sensor multiespectral
Sentinel 3. Orientada al soporte a sistemas de prevención y a características de la
superficie terrestre
Sentinel 5P. Sirve para rellenar huecos en el sensor
El proyecto Sentinel es un proyecto todavía en marcha cuya constelación de
sensores no está aún completa.
Estos satélites van por parejas. Se encuentra dos plataformas distintas cuya
función es la de aumentar la resolución espacial.
En la teoría ambos satélites son iguales pero sus sensores presentan ligeras
diferencias.

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Por el solape, en zonas de solape de las imágenes y por estar en latitudes medias
no es extraño encontrar imágenes cada 3 días.

La 8a se solapa con la 8.
La ESA marca el punto central de registro y entre los sensores S2A y S2B hay
ligeras diferencias que en principio no afecta al uso de estas pero se debe tener en cuenta.
Las bandas que se ubican en el borde entre la banda del rojo y el infrarrojo se
denominan Red Edge. Están en las zonas de cambio. En agricultura son bandas muy
interesantes.
El dron ebee, un dron de ala fija, tiene como bandas R,G,Re,IRP.
La política de productos de Sentinel

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7.11.2 Programa TIROS-NOAA

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7.12 Otros Programas y Satélites

7.12.1 Satélite DMSP

Se puede utilizar, pe. En cartografía de núcleos habitados para análisis de riesgos

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7.12.2 Satélites METSATS


Son los satélites meteorológicos geoestacionarios

Bandas en diferentes longitudes de onda y algunas de ella fuera de las ventanas


atmosféricas. Precisamente en bandas en las que la atmósfera influye fuertemente.
Se usa, en el caso de meteosat, un nombre que refiere al uso de la imagen que
genera el sensor en esa banda.

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7.12.3 Satélite DEIMOS

DEIMOS1 es de alta resolución y DEIMOS2 de muy alta resolución.

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7.12.4 Satélites Comerciales de alta resolución espacial

Estos satélites registran en el VIS-NIR.

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8. Bibliografía

Además de las páginas web de los distintos programas espaciales y los manuales...
ABER, J.S.; MARZOLFF, I.; RIES, J.B. (2010): Small-
FormatAerialPhotography. Principles, techniquesand geoscienceapplications. Elsevier.
Amsterdam.
BORENGASSER, M.; HUNGATE, W.S.; WATKINS, R. (2007):
HyperspectralRemoteSensing. Principlesand Applications. CRC Press, Taylor and
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