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E X L I B R I S
HEMETHERII VALVERDE TELLEZ
Episcopi Leonensis
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M A N U A L
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M E C A N I C A I N D U S T R I A L
E s propiedad de los editores , y s e pers eguir ante / a
exi al que la reimprima.
POI SST . I MPRE NT A D E A RBI E t' .
L. MA N U A L
M
M E C A N I C A I N D U S T R I A L
eos
APLICACION J VARIAS MAQUINAS
DON E DUARDO VELEZ DE P AR E D E S
X i tabro df l i Comisloi i f I " " sl mcti on pri mi ri .
Con 93 lminas en el texto.
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C aptWTAlTcms ina
LI BRERI A DE ROSA, ^ ^
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F O N D O E M E T E R 1 0
V A L V f c R D E Y . T E L L E Z
u
P R O L O G O .
P oco nov si mo p ued e d eci r se acer ca d e la ci enci a
d e q u e tr ata este MANUAL, Di sti ng ui d os f si cos h an
exp uest o con la may or l uci d ez l os p r i nci p i os y
l ey es g ener al es y p ar ti cul ar es q u e la r i g en ; otr os",
d e i g ual nomb r ad i a, l os h an d esar r ol l ad o y ap l i ca-
d o l as mq ui nas conoci d as h asta el d i a; al g unos
h an estud i ad o el mov i mi ent o con i nd ep end enci a
d e l as causas q u e l o p r od ucen y d ad o la i mp or t an-
cia mer eci d a la p r cti ca d e tan i nter esantes cues-
ti ones. Mu y p ocos, es v er d ad , h an comp r end i d o en
sus ob r as l as ab str acci ones d e la mecni ca r aci o-
n al ; emp er o, casi l od os h an consi d er ad o el t r ab aj o
d e l as fuer z as, su ap l i caci n y v al or , la comp osi -
ci on y d escomp osi ci n d e l os mov i mi ent os y d e las
1 *
> ~ i fi. O A
t --i i y h
f u er z as, l as cond i ci ones d e su eq u i l i b r i o y d ef i n i d o
con p r eci si n y b r i l l ant ez l os cent r os d e g r av ed ad .
T od o, p ues, se h al l a ag ot ad o; asi , fci l ser el con-
ceb i r q u e no p od r emos ser or i g i nal es. E l t i t u l o
mi s mo d e MANUAL q u e d amos nu est r o l i b r o, ex-
cl u y e t ama a p r et ensi n, i n cu r r i r amos en u n
d el i r i o i nconceb i b l e, i mp er d on ab l e, si t u v i r amos
el at r ev i mi ent o d e su p oner l a, y v i n d i car l a. G r a-
ci as Di os, no p ag amos t r i b u t o tan g r an d eb i -
l i d ad ; p or el cont r ar i o, mi r amos con l sti ma l os
escr i t or es v i ct i mas d e este or g u l l o v ani d os o q u e
r eb aj a y d esl uce si emp r e aun l os h omb r es d e
mr i t o r eal .
Nos ot r os , p u es, nos h emos l i mi t ad o r eu n i r ,
en r ed u ci d o t omo, l o mej or y mas t i l q u e h emos
encont r ad o en l as ob r as, as ant i g uas c omo mod er -
nas, q u e h emos h oj ead o con este ob j et o. Casi t od as
nos h an p r estad o su ap oy o y una p ar t e mas
men os g r and e d e sus r esp ect i v os t esor os. L os cu r -
sos y asi g naci ones exp l i cad as p or el d i st i ng u i d o
cat ed r t i co Mr . J . B er t r and en el Liceo Napoleon
y en la Escuela politcnica d e P ar i s , nos h an su-
mi ni st r ad o nu mer osos p r ob l emas p er f ect amen t e
r esuel t os, en t r mi nos d e no h ab er nos d ad o mas
! ^r ea q u e la d e su op or t una d i st r i b u ci n y v er si n
al i d i oma cast el l ano. Los elementos de Esttica d e
Mr . P oi n s on , tan not ab l es p or l as f or mas y el e-
g anci a d e est i l o, como p or el f ond o y cl ar i d ad d e
sus d emos t r aci on es , nos h an ser v i d o v ent aj osa-
men t e en t od o l o r el at i v o al eq u i l i b r i o, comp osi -
ci on y d escomp osi ci n d e l os mov i mi en t os y d e l as
f u er z as, y l os cent r os d e g r av ed ad d e l os cu er -
p os s l i d os. T amb i n h emos exami n ad o el Ao
cientfico industrial, exposicin anual de los
trabajos cientficos inventos y de las principales
aplicaciones de la ciencia la industria y A las
artes. E n s u ma, h asta el cl eb r e F . D. An t on i o
d e G u ev ar a, en cuy a Fsica general y particular
est ud i amos nuestr as p r i mer as noci ones f si cas, nos
h a p ag ad o su cont i ng ent e.
A p esar d e l o exp u es t o, no somos ser v i l cop i sta.
Nos h emos d es v i ad o, au n q u e mu y p ocas v eces, d e
ci er t os p r i nci p i os y ap l i caci ones d ef ect u osos, y ,
en su v i r t u d , cond enad os p or l a exp er i enci a
y ad el ant os d e l a Mecnica, h emos r ect i f i cad o al -
g una d ef i ni ci n, i mag i nad o el mt od o d e este tr a-
tad o con ar r eg l o al p r og r ama d el n u ev o p l an d e
estud i os fr ancs, y r ed u c d ol o t od o l os est r ech os
l i mi t es d e u n MANU AL ; p er o este, tan comp l et o q u e
p od r ser v i r l os p er i t os en la ci enci a p ar a d es-
v anecer sus d ud as en l os much os casos q u e se p r e-
sentan cad a d i a, y l os al umnos y afi ci onad os d e
maestr o y g ui a en sus estud i os.
H u b i r amos d esead o d i sp oner d e sufi ci ente
t i emp o p ar a h ab er r ed actad o una ob r a d e' mas
al i ento y med i t aci n ; mas las ap r emi antes ocu-
p aci ones q u e necesi tan tod a nuestr a atenci n, se
h an op uesto la r eal i z aci n d e este d eseo. Si n m-
b ar g o, esp er amos q u e esta ag l omer aci n d e d i -
v er sos tr ab aj os cesar un d i a, y nos p er mi ti r d e
conti nuar la ob r a q u e tenemos med i tad a sob r e el
mi smo asunto.
E L AUTOR.
MA N U A L
D E
M E C A N I C A I N D U S T R I A L
I N T R O D U C C I O N
1. DE F I NI CI N Y OBJ ETO DE L A ME CANI CA. L a
mecni ca, r i g ur osamente h ab l and o, es la ciencia d e
las mq ui nas.
Mas, como esta p ar te, tan esencial y necesar ia
la i cd ustr i a, r eci b e cad a d ia nuev os p er fecci ona-
mi entos, se comp r end e, b aj o esta d enomi naci n,
el estud io d e las l ey es y causas d l os mov i mi entos
d e los cuer p os, las q ue p r od ucen el equilibrio, y ,
p or fin. la ap l i caci n d e estos p r i nci p i os g ener ales
las mq ui nas conoci d as h asta h oy .
E n su consecuencia, tr atar emos en el p r esente
MANUAL d e l os p r i nci p i os y ap l i caci n mas el emen-
tales d e este mar av i l l oso r amo d e l os conoci mi en-
tos h umanos.
2. DE F I NI CI N DEL MOVI MI ENTO E N G E NE RAL .
Mov i mi ento es la tr asl aci n d e un cuer p o d e uno
v anecer sus d ud as en l os much os casos q u e se p r e-
sentan cad a d i a, y l os al umnos y afi ci onad os d e
maestr o y g ui a en sus estud i os.
H u b i r amos d esead o d i sp oner d e sufi ci ente
t i emp o p ar a h ab er r ed actad o una ob r a d e' mas
al i ento y med i t aci n ; mas las ap r emi antes ocu-
p aci ones q u e necesi tan tod a nuestr a atenci n, se
h an op uesto la r eal i z aci n d e este d eseo. Si n em-
b ar g o, esp er amos q u e esta ag l omer aci n d e d i -
v er sos tr ab aj os cesar un d i a, y nos p er mi ti r d e
conti nuar la ob r a q u e tenemos med i tad a sob r e el
mi smo asunto.
E L AUTOR.
MA N U A L
D E
M E C A N I C A I N D U S T R I A L
I N T R O D U C C I O N
1. DE F I NI CI N Y OBJ ETO DE L A ME CANI CA. L a
mecni ca, r i g ur osamente h ab l and o, es la ciencia d e
las mq ui nas.
Mas, como esta p ar te, tan esencial y necesar ia
la i cd ustr i a, r eci b e cad a d ia nuev os p er fecci ona-
mi entos, se comp r end e, b aj o esta d enomi naci n,
el estud io d e las l ey es y causas d l os mov i mi entos
d e los cuer p os, las q ue p r od ucen el equilibrio, y ,
p or fin. la ap l i caci n d e estos p r i nci p i os g ener ales
las mq ui nas conoci d as h asta h oy .
E n su consecuencia, tr atar emos en el p r esente
MANUAL d e l os p r i nci p i os y ap l i caci n mas el emen-
tales d e este mar av i l l oso r amo d e l os conoci mi en-
tos h umanos.
2. DE F I NI CI N DEL MOVI MI ENTO E N G E NE RAL .
Mov i mi ento es la tr asl aci n d e un cuer p o d e uno
li INTRODUCCION,
otr o l ug ar . Asi es q ue un cuer p o se h al l a en mo-
v i mi ento cuand o r ecor r e sucesi v amente much os
p untos y ocup a much as p osi ci ones en el esp aci o.
Conser v and o la mi sma p osi ci on, entonces se h al l a
en q ui etud .
De esta d efi ni ci n se d ed uce, q ue cuand o un
h omb r e p asea, un cab al l o g al op a, una l ocomoti v a
r ecor r e su v i a, y un b uq ue nav eg a, p od emos d eci r
q ue estos cuer p os estn en mov i mi ento. Este es mas
menos r p i d o; as es q ue no es p osi b l e fij ar el
camb i o d e p osi ci on si no l o comp ar amos con l os
p untos y ob j etos i nmed i atos q ue nos si r v en d e
se al d e p unto d e p ar ti d a.
3. MOVIMIENTO RELATIVO. Si estas ser iales
p untos se muev en i g ual mente, en este caso el
mov i mi ento ser r el ati v o; y p or ci er to, p r op i a-
mente h ab l and o, p ued e d eci r se q ue tod os l os mov i -
mi entos son r el ati v os, v i sto q ue el g l ob o q ue h ab i -
tamos, ad ems d e su r b i ta al r ed ed or d el sol
ti ene el d ob l e mov i mi ento d e r otaci on sob r e su
p r op i o ej e con q ue for ma l os d i as y l as noch es. E l
sol , su v ez , v uel a, p or d eci r l o as , en el esp acio
ar r astr and o en p os suy o la ti er r a y su sq ui to p l a-
netar i o.
4. MOVIMIENTO ABSOLUTO. Es aq uel q ue se p r o-
d uce cuand o sup onemos q ue l as se ales p untos
q ue nos si r v en p ar a ap r eci ar el mov i mi ento d e l os
cuer p os, se h al l an ab sol utamente en r ep oso.
INTRODUCCION. 1
As , como nos concr etamos al estud i o d e los
el ementos y fen menos mecni cos q ue ob ser v amos
sob r e l a tier r a, l l amar emos en ad elante abs olutos
tod os l os mov i mi entos d e los cuer p os, p ues h ar e-
mos l a mas comp l eta ab str acci n d el mov i mi ento
d e la ti er r a.
b . ESPACIO, TIEMPO. E s pacio, aq u , es la l nea
r ecor r i d a p or un cuer p o p uesto en mov i mi ento; y
Tiempo, el emp l ead o p ar a r ecor r er l o.
Por consi g ui ente, p ar a ap r eciar un mov i mi ento
cual q ui er a es ab sol utamente necesar io sab er med i r
el esp acio r ecor r i d o y el ti emp o g astad o en la
mar ch a.
6. TRAYECTORIA. Cuand o se h ab la d el mov i -
mi ento d e un cuer p o se h ace ab str acci n d e sus
d i mensi ones p ar a fij ar se y ocup ar se d e un punto
material, sob r e el cual se sup one cond ensad as tod as
las mol cul as q ue l o comp onen. E n seg ui d a, i ma-
g i nand o las p osi ci ones q ue este p unto material
cuer p o h a ocup ad o sucesi v amente, v er emos una
l nea continua, p or q ue el cuer p o no ir d e una
p ar te a otr a sin p asar p or tod as las p osi ci ones i n-
ter med i ar i as. Esta l nea, p ues, esp acio r ecor r i d o
se l l ama trayectoria. L a for ma d e l a tr ay ector i a d a
su nomb r e al mov i mi ent o; d e maner a, q ue si
aq uel l a es r ecta, este ser r ecti l neo, y si cur v a,
curvilneo.
Los mov i mi entos cur v i l neos se d i fer enci an entr e
p or la natur alez a d e la l nea cur v a q ue d escr ib en
i os cuer p os; es circular, cuand o la tr ay ector i a es
una ci r cunfer enci a d e c r cul o, y parablica, cuand o
es una p ar b ola.
Lueg o q ue se conocen las ecuaciones d e la
tr ay ector i a, esta se h al l a comp l etamente d eter mi -
nad a ; mas d eb e ob ser v ar se q ue d i ch as ecuaci ones
^eb en r efer i r se tr es p l anos coor d i nad os. Las coor -
d inad as un p unto d ad o d e la cur v a, son l ong i tu-
d es ev al uad as metr os, y exp r esad as con si g nos
conv enci onal es, seg n l o ense a la g eometr a ana-
l ti ca.
De aq u se i nfi er e q ue p ar a p od er conocer cual
se r eq ui er e el mov i mi ento d e l os cuer p os, es ab so-
l utamente i nd i sp ensab l e exami nar l o con r el aci n
al ti emp o q ue consumen p ar a r ecor r er l as d iv er sas
p ar tes d e la tr ay ector i a, p ues no b asta, como p ued e
col eg i r se, el ob ser v ar sol amente la esp eci e d e
l neas r ecor r i d o p or l os mi smos.
-
7. DEL TIEMPO Y DE su ME DI DA. - E l ti emp o, q ue
no p ued e d efi ni r se, se mi d e p or l os fen menos as-
tr onomi cos q ue mar can l os i nter v al os sucesiv os v
p er fectamente i g ual es, p or med i o d e un r el oj ,
con cuy o auxi l i o es fci l d i v i d i r el ti emp o q ue
l amamos dia en una mul ti tud d e p ar tes i ntr v a-
0 8 l g u a l c s
' d i g nad os p or b or as, mi nutos y seg n-
d os El d a, como nad i e d eb e i g nor ar l o, h a sid o
sub d i v i d i d o en 24 h or as, la h or a en 60 mi nutos, y
el mi nuto en 60 seg und os. Por l o tanto, el d i a
I NTRODUCCI ON. 9
ti ene 1,440 mi nutos, 86,400 seg und os. La h or a
cuenta 3,600 seg und os.
Por consecuenci a, se d i ce q ue dos intervalos de
tiempo s on iguales , cuando dos cuerpos idnticos , colo-
cados en las mis mas circuns tancias , recorren dos es pa-
cios idnticos .
8. UNI DAD DE TI EMPO, I NSTANTE I NI C I AL . E n l os
clculos matemti cos, el seg und o es la unidad del
tiempo. Seg n esto, el ti emp o p ued e d efi ni r se, el
n mer o d e los seg und os contad os d esd e el instante,
l l amad o i ni ci al , h asta el q ue d enomi nar emos final
d el mov i mi ento. Esta suma d e seg und os l l ev ar
consi g o l os si g nos + , seg n q ue el ti emp o en
cuesti n h a seg ui d o p r eced i d o el i nstante i ni ci al .
9. DE TE RMI NACI N DEL MOVI MI E NTO DE UN PUNTO.
E l mov i mi ento d e un p unto mater i al q ued a d eter -
mi nad o comp l etamente tan l ueg o como se conoce
su tr ay ector i a, y cul es su p osicion sob r e la cur v a
en un i nstaote d ad o.
Cuand o las ecuaciones d e esta cur v a son conoci-
d as, b asta p ar a ob tener este r esul tad o contener
una r el aci n entr e el esp acio r ecor r i d o d esd e el
p unto d ad o y el ti emp o consumi d o en r ecor r er l o.
Si las ecuaciones d e la cur v a no son d ad as priori,
ser necesar io conocer las tr es ecuaciones q ue,
cad a i nstante, enl az an al ti emp o t l as coor d i na-
d as x, y, z d el p unto mov i b l e. De este mod o se
ob ti ene exactamente las p osi ci ones d el cuer p o en
1.
el esp acio p or l os d i v er sos v al or es d ad os t.
Fi nal mente, p ar a h acer esta op er aci on d eb e p r o-
ced er se d esd e l ueg o, como q ued a i nd i cad o, ob ser -
v and o el esp acio q ue r ecor r e el p unto mater i al ,
el cuer p o d ur ante su tr ay ector i a en un seg und o,
en seg uid a el q ue r ecor r e en el seg und o i nmed i ato,
i ncesantemente en el ter cer seg und o, y as suce-
si v amente h asta el fi n d e mov i mi ento.
P RDM E R A P M Y I
DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO CONSIDERADO I N-
DEPENDIENTEMENTE DE SUS CAUSAS, SEG UN I.AS
REG LAS G EOMTRICAS.
C A P I T U L O P R I M E R O
Del mov imiento unifor me y d e su p r op ied ad es.
10. MOVIMIENTO UNIFORME, VELOCIDAD. Uni -
for mi d ad , es la i g ual d ad y semej anz a d e una cosa
consi g o mi sma con otr a; d e aq u r esulta q ue el
mov i mi ento d e un p unto mater i al sob r e una r ecta
cur v a se d i ce uniforme, cuand o este p unto r e-
cor r e es pacios iguales en tiempos iguales , cualesq uier a
q ue sean los i ntr v al os d e ti emp o y esp acios com-
p ar ad os.
Por consecuenci a, l os esp acios r ecor r i d os son
p r op or ci onal es l os ti emp os emp l ead os p ar a r e-
cor r er l os.
Por l o tanto d eb e uno fi j ar l a atenci n la con-
d i ci n d e q ue l os esp acios r ecor r i d os d ur ante es-
el esp acio p or l os d i v er sos v al or es d ad os t.
Fi nal mente, p ar a h acer esta op er aci on d eb e p r o-
ced er se d esd e l ueg o, como q ued a i nd i cad o, ob ser -
v and o el esp acio q ue r ecor r e el p unto mater i al ,
el cuer p o d ur ante su tr ay ector i a en un seg und o,
en seg uid a el q ue r ecor r e en el seg und o i nmed i ato,
i ncesantemente en el ter cer seg und o, y as suce-
si v amente h asta el fi n d e mov i mi ento.
P RDM E R A P M Y I
DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO CONSIDERADO I N-
DEPENDIENTEMENTE DE SUS CAUSAS, SEG UN I.AS
REG LAS G EOMTRICAS.
C A P I T U L O P R I M E R O
Del mov imiento unifor me y d e su p r op ied ad es.
10. MOVIMIENTO UNIFORME, VELOCIDAD. Uni -
for mi d ad , es la i g ual d ad y semej anz a d e una cosa
consi g o mi sma con otr a; d e aq u r esulta q ue el
mov i mi ento d e un p unto mater i al sob r e una r ecta
cur v a se d i ce uniforme, cuand o este p unto r e-
cor r e es pacios iguales en tiempos iguales , cualesq uier a
q ue sean los i ntr v al os d e ti emp o y esp acios com-
p ar ad os.
Por consecuenci a, l os esp acios r ecor r i d os son
p r op or ci onal es l os ti emp os emp l ead os p ar a r e-
cor r er l os.
Por l o tanto d eb e uno fij ar l a atenci n la con-
d i ci n d e q ue l os esp acios r ecor r i d os d ur ante es-
[ i
MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL
p ati os d e ti emp o i g ual es sucesi v os sean i g ual es
entr e s , cuales quiera que s ean, l os i nter v al os d e
ti emp o; d e maner a q ue si se notab a q ue l os esp a-
ci os r ecor r i d os, d ur ante seg und os sucesi v os, son
i g ual es entr o s , p er o q ue en l a p r i mer a mi tad d el
seg und o h ab i a mar ch ad o mas q ue en l a seg und a
mi t ad , entonces el mov i mi ento no es uni for me.
As , la maneci l l ad e un r el oj q ue se al a l os seg und os
r ecor r e d i v i si ones i g ual es en seg und os sucesi v os;
p er o d esp ues d e h ab er r ecor r i d o r p i d amente una
d e l as d i v i si ones d e la esfer a, se p ar a un i nstante,
en seg uid a r ecor r e la seg und a d i v i si n, se v uel v e
i p ar ar y as sucesi v amente, d e suer te q ue el mo-
v i mi ento no es uni for me.
11. VELOCIDAD. L a v el oci d ad d el mov i mi ent o
uni for me es el es pacio cons tante recorrido por el m-
vil durante cada unidad de tiempo. Por consi g ui ente,
la v el oci d ad es tanto mas g r and e cuanto may or es
la uni d ad d e ti emp o, y el n mer o q ue l a mi d e es
tanto may or cuanto menor es la uni d ad d e l a l on-
g i tud .
ECUACIN DEL MOVIMIENTO. - E l mov i mi ento
uni for me d e un p unto sob r e una l nea i nd efi -
nid a X Y p ued e r ep r esentar se p or una ecuaci n d e
p r i mer g r ad o entr e el esp acio y el ti emp o. Sup on-
g amos O el or i g en d e los esp acios y M. Al l as p osi -
ci ones d el m v i l en el i nstante i ui ci al y en l a
p oca t; sup ong amos O Ma = y O M = e, y d esi g -
nemos p or l ti mo con v la v el oci d ad d el mov i -
mi ento, y se v er i nmed i atamente q ue el esp acio
Mi ,
Fig. 1.
e e. h a si d o r ecor r i d o se r ecor r e en el ti emp o t.
As , confor me la d efi ni ci n d ad a tend r emos
==- y - p or lo tanto e e = vt, e = e0 + vt.
H e ah la ecuaci n d el mov i mi ento uni for me, la
cual nos facilitar cad a i nstante d ad o la p osi ci on
d el m v i l en su tr ay ector i a.
13. PROPI E DADE S DEL MOVI MI E NTO UNI F ORME .
La p r eced ente ecuaci n d einucstr a i nmed i ata-
mente q ue en tod a esp eci e d e mov i mi ento uni -
for me , el esp acio r ecor r i d o d ur ante un ti emp o t
con una v el oci d ad v, se ob ti ene mul ti p l i cand o la
v el oci d ad p or el ti emp o, la v el oci d ad d i v i d i end o el
esp acio r ecor r i d o >or el ti emp o g astad o en r ecor -
r er l o, y el ti emp o ij i)iiilii mln \ l ' i
1
j iiH i " p in lr i TC
o d d a d . w w m m e f t i e v a len
BI BLI OTECA I
L ^ f R D E Y TELLEZ
14 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
14. SI MPLI F I CACI N DE L A FRMULA. - Si se
toma p or or i g en d e l os esp acios el p unto d ond e
se encuentr a el m v i l al or i g en d el ti emp o, la f r -
mul a q ued ar r ed ucid a
e=vt.
l o. G ENERALIDAD DE LA FRMULA. Par a g ene-
r al i z ar l a p r i mer a f r mul a es necesar io atr i b ui r &
l as cantid ad es q ue entr an en ella v al or es p osi ti v os
y neg ati v os. Desp ues d e h ab er fij ad o el senti d o
p osi ti v o d e las d istancias sob r e la cur v a, se d ar
e0 el si g no + seg n q ue l a d istancia d el
or i g en al p unto M0 ser contad a en este sentid o
en el contr ar i o : d el mi smo mod o la v el oci d ad v
ser p osi ti v a neg ati v a seg n q ue h ag a mar ch ar
al m v i l en el p r i mer o seg und o senti d o, me-
d i d a q ue el ti emp o tr anscur r e. Entonces sev er a f-
ci l mente q ue el v al or y el si g no d e e r esultar n
d e estos mov i mi entos en tod os y en cad a uno d e
l os casos d ad os.
10. H OMOG ENEI DAD DE L A F RMUL A. - N o es
i n ti l el ob ser v ar aq u q ue la p r eced ente ecuaci n
es h omog nea, esto es, q ue sub siste como tod as
as for mul as d e la mecni ca, cual esq ui er a q ue sean
las unid ad es d e l ong i tud y d e ti emp o. E fecti v a-
mente, e - c . e s una l ong i tud cuy o v al or num-
r i co d ep end e ni camente d e la uni d ad d e l ong i tud
p er o d ep end e ad ems d e la unid ad d e ti emp o!
Si d esd e l ueg o se toma una uni d ad d e l ong i tud m
PRI ME RA PARTE . - CAPI TUL O I . 13
v eces mas g r and e, sin camb i ar l a uni d ad d e ti emp o,
ee_ v .
e - e j o ser n r eemp l az ad os p or y , y i a
f r mul a sub sistir entr e l os nuev os n mer os. Si
en seg ui d a se toma una uni d ad d e ti emp o n v eces
mas g r and e, la v el oci d ad d eb er ser r ep r esentad a
p or nt; y el ti emp o p or ~; su p r od ucto ser , p ues,
nv - 4- , vt como antes. E n este caso la f r mul a
sub sistir tamb i n.
C A P I T U L O I I
Del mov i mi ento v ar i ad o d e los cuer p o y p unto
mater i al es, y d e sus d iv er sas aceler aciones.
17. DEFI NI CI N. Cuand o el mov i mi ent o d e un
p unto no es u ni f or me ni comp uesto d e mov i mi en -
tos uni for mes q u e ti enen d ur aci ones l i ni tas, el mo-
v i mi ent o Se l l ama variado.
E l mov i mi en t o d e un cuer p o q ue cae, y el d e l os
cami nos d e h i er r o, son v ar i ad os. E n esta esp eci e
d e mov i mi ent os, l a r ap i d ez camb i a cad a mo-
mento. Si se conci b e q ue en un i nstante d ad o con-
ser v a l a mi s ma v el oci d ad , entonces el mov i mi ent o
se h ace u ni f or me, y l a v el oci d ad d e este mov i -
mi ent o ser l o q ue se l l ama v el oci d ad d e mov i -
mi ent o v ar i ad o en el i nstante consi d er ad o. L u eg o
q ue l os coch es q ue ar r astr a una l ocomot i v a se acer -
can al p unto d e l l eg ad a, el mov i mi ent o se d i smi -
nu y e p r og r esi v amente, en t r mi nos q ue si er a an-
tes d e l o met r os p or seg und o, sucesi v amente ser
d e 14, 13 y 1 h asta anul ar se p or comp l eto
cuand o l os coch es se h ay an p ar ad o. Si en u n i ns-
18 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
tanto d ad o se sup one q ue la v el oci d ad es d e 6 me-
tr os p or seg und o, esto no q ui er e d eci r q ue la
l ocomoti v a h ace seis metr os p or seg und o; d a
entend er solamente q ue si conser v ar a la r ap i d ez
d el mov i mi ento q ue tenia en el i nstante ob ser -
v ad o, el conv oy r ecor r er a 6 metr os en un se-
g und o.
18. E CUACI N DEL MOVI MI ENTO VARI ADO. E l
mov i mi ento v ar i ad o d e un p unto sob r e su tr ay ec-
tor ia q ued a d eter mi nad o comp l etamente cuand o
p ar a cad a i nstante se conoce la r el aci n q ue exi ste
entr e la d istancia v ar i ab l e e d e este p unto al or i g en
d e l os esp acios y el ti emp o cor r esp ond i ente l tr ans-
cur r i d o d esd e un i nstante i ni ci al h asta el mo-
mento consi d er ad o. Al efecto, sup ond r emos q ue
esta r elaci n se tr ad uce anal ti camente p or una
ecuaci n d ad a:
e
=f (0
q ue ser la ecuaci n d el mov i mi ento.
19. DE F I NI CI N DE L A VE LOCI DAD Y DE SU DI RE C-
CIN. - No p ued e d ecir se q ue la v el oci d ad d e un
mov i mi ento v ar i ad o, en un momento d ad o, es,
como en el mov i mi ento uni for me, el esp acio q ue
r ecor r e el m v i l d ur ante l a unid ad d e ti emp o y
d i ch o i nstante. De l o contr ar i o, se h ar ia d ep end er
esta v el oci d ad d e las v ar i aci ones ul ter i or es d el mo-
v i mi ento, cosa q ue no p ued e ad mi ti r se d e mod o
PRIMERA PARTE - CAPITULO II. 11
al g uno. H e aq u las consi d er aci ones q ue nos h an
ser v i d o p ar a d ar la p r eced ente d efi ni ci n.
Sup ong amos M l a p osi ci on d el m v i l sob r e su
tr ay ector i a (fi g . 2) en l a p oca t; M.\ l'=te el esp a-
Fig. t-
ci q ue r ecor r e en un ti emp o d ad o; A p ued e i ma-
g i nar se este ti emp o b astante p eq ue o p ar a q ue el
p unto mater i al se al ej e constantemente d el p unto
M d ur ante d i ch o i nt r v al o. Si el esp acio Ae h ab a
A?
sid o d escr i to p or un mov i mi ento uni tor me, Ay se-
r i a entonces la v el oci d ad d el mov i mi ento. Esta
d emostr aci n r ep r esenta la v el oci d ad med i a con
la cual el ar co M M' h a si d o r ecor r i d o l a v el oci -
d ad constante q ue h ub i er a sid o necesar i o d ar al
m v i l p ar a h acer l e r ecor r er con mov i mi ento uni -
for me el ar co M M' en el ti emp o A d i smi nui d o i n-
d efi ni d amente : Ae d i smi nuy e su v ez sin l mi tes;
Ae ,
p or consi g ui ente, l a r el aci n v ar i a si n cesar
20 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
p or q ue r ep r esenta la v el oci d ad med i a, y conv er -
j e h acm un l mi te d eter mi nad o q ue l l amamos l a
velocidad d el m v i l d el p unto M.
As , l a v el oci d ad d e este, en un p unto d ad o d e su
tr ay ector i a, es el l mi te d e la r el aci n d el aumento
d el esp acio y d el ti emp o, l ueg o q ue este l ti mo
d i smi nuy e h asta cer o, es d eci r , la d er i v ad a d el es-
p acio consi d er ad o como funci n d el ti emp o. Ah or a
b i en, si la ecuaci n d el mov i mi ento es
<=f (0,
la v elocid ad t> ser d ad a p or l a f r mul a
v=f (i)
E l clculo d e las d er i v ad as p r op or ci onar l a
exp r esi n anal tica d e la v el oci d ad , tod as las v eces
q ue la ecuaci n d el mov i mi ento ser conoci d a.
La d i r ecci n d e la v el oci d ad es la d e la tan-
g ente M F al p unto M.
Deb e tener se p r esente q ue se ob ti ene la mi sma
d efi ni ci n consi d er and o un i nter v al o M b astante
cor to p ar a q ue el mov i mi ento d ur ante este ti emp o
p ued a mi r ar se como uni for me; p or q ue entonces se
tend r Ae=i> A , d e d ond e se saca v =~. E n este
senti d o, p ues, es cuand o se d i ce q ue la velocidad
del movimiento variado en un ins tante dado, es el cociente
de la divis in del es pacio infinitamente pequeo por el
tiempo infinitamente pequeo cons umido en des cribirlo.
Pued e d ecir se tamb i n q ue la velocidad del cuerpo
s erta la del movimiento uniforme que s ucedera al mo-
vimiento variado, s i, en el ins tante en que s e le cons i-
dera, ces ara repentinamente de aumentar dis minuir el
movimiento.
Estos p r i nci p i os p ued en d emostr ar se p r cti ca-
mente con el auxi l i o d e las r eg l as q ue nos sumi -
ni str a la g eometr a anal ti ca, l as cuales nos faci -
litan l os med i os d e r ep r esentar el mov i mi ento
v ar i ad o y su v el oci d ad . Al efecto p od r n h acer se
las constr ucci ones r ep r esentaci ones g r fi cas q ue
los i nd i q uen y comp r ueb en. Y con el fin d e ev i tar
tod o cl cul o p ar a tr ansfor mar las l ong i tud es me-
d i d as, es necesar i o sup oner q ue se h an r ep r esen-
tad o p or l a mi sma l ong i tud l as unid ad es d el
ti emp o y d el esp aci o.
20. CASOS E N QDE L A ECUACI N DEL MOVI MI ENTO
NO EST DADA. Suced e fr ecuentemente q ue la
r el aci n entr e los esp acios y l os ti emp os son d ad os
p or l os sup uestos exp er i mental es en v ez d e ser l o
p or una ecuaci n. Esto p ued e v er se en cier tas m-
q ui nas d e i nd i caci ones conti nuas q ue p or s mi s-
mas d escr i b en mecni camente la cur v o de los es pa-
cios . E n este caso el tr az ad o d e l a tang ente la
cur v a h ace conocer en cad a p unto l a v el oci d ad d el
mov i mi ento en tod os y en cad a uno d e l os i nstan-
tes consi d er ad os.
En otr os, l os d atos se r ed ucen una tabla q e
encier r a ci er to n mer o d e v al or es cor r esp ond i entes
e y t. Estos v al or es d an el mi smo n mer o d e
p untos d e la cur v a i g nor ad a p or los esp acios. Si
22 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
estos p untos estn cer ca unos d e otr os, se p od r n
constr ui r ap r oxi mati v amente esta cur v a y sus tan-
g entes. Se p ued e tamb i n, ap l i cand o l os mtod os
or d i nar i os d e i nter p el aci n, d eter mi nar la ecua-
ci n d e una cur v a al g b r i ca q ue p asa p or l os p un-
tos d ad os, y q ue los susl uy e l a cur v a d e los
esp aci os. Ad ems, cal cul and o la d er i v ad a d e la
or d enad a d e la cur v a ob teni d a p or este med i o, se
l og r ar as tamb i n el v al or ap r oxi mad o d e l a v el o-
ci d ad .
E mp er o, cualesq uier a q ue sean l os d atos q ue
si r v an constr ui r la cur v a, la d iscusi n d e l a or -
d enad a y d e su tang ente es p r op i a y sufi ci ente p ar a
d ar conocer tod as las ci r cunstanci as d el mov i -
mi ento. As , sin entr ar , p ues, en l os d etalles q ue
necesitar a esta cuesti n y l i mi tnd onos sol amente
l l amar la atenci n d e nuestr os lector es, d i r emos,
sin emb ar g o, q ue el mov i mi ento es directo, ti ene
l ug ar el sentid o en los esp acios p osi ti v os, cuand o
el v al or d e la or d enad a aumenta al g b r i camente,
y q ue es retrgrado en sentid o contr ar i o. E n el mo-
v i mi ento d ir ecto, la v el oci d ad ir aumentand o si
l a cur v a v uel v e su conv exi d ad h cia la r eg i n
i nfer i or d el p lano, y , d i smi nuy end o si la conv exi -
d ad se v uel v e h cia la r eg i n sup er ior , p ues el
r esultad o es i nv er so en el mov i mi ento r etr g r ad o.
C A P I T U L O I I I
Del mov imiento unifor memente v ar iad o, y d e su
v elocid ad y ecuaci n.
20. Defi ni d o en el cap tul o p r i mer o el mov i -
mi ento uni for me, y tr atad o en el seg und o d el
mov i mi ento v ar i ad o, h ab l ar emos en este d e las
p r op i ed ad es d el mov i mi ento uni for memente v a-
r i ad o ; p er o antes d i r emos q u se enti end e p or este
mov i mi ento.
21. DEFINICIN. E l mov i mi ento d e un cuer p o,
d e un p unto mater i al sob r e una l i nea r ecta
cur v a es uni for memente v ar i ad o, cuando aumenta
dis minuye la velocidad de cantidades proporcionales
los tiempos gas tados para recorrerlas . Asi , ser uni-
for memente acelerado cuand o l a v el oci d ad au-
menta ; y p or el contr ar i o, uni for memente retar~
dado cuand o la v el oci d ad d i smi nuy e en las mi sma?
p r op or ci ones.
22. VE L OCI DAD Y ECUACI N DE E STE MOVI MI ENTO.
24 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
Par a comp r end er l o mej or , d esi g nar emos con v
l a v el oci d ad i ni ci al , l a d el m v i l al p r i nci p i o d el
ti emp o, y con v la v el oci d ad d el mi smo al fin d el
ti emp o i. Sup ong amos tamb i n p ar a may or p r eci -
si n, q ue 7 es l a v ar i aci n d e la v el oci d ad d ur ante
un seg und o. Pues b i en, en este caso l a v ar i aci n
en el ti emp o ser -t. Lueg o si end o el mov i mi ento
acel er ad o, nos d ar p or r esul tad o
v0v=-t v = v . 4- 7 .
Estas d os f r mul as se r ed ucen esta sol a,
v=va 4- 7t,
conv i ni end o en d ar 7 el si g no 4- en el p r i mer
caso y el si g no en el seg und o.
23. OBSERVACIN.En el p r eced ente p r r afo h e-
mos sup uesto q ue v. y v son v el oci d ad es p osi ti v as;
p er ol af r mul aq u ant eced e ssi cmp r el ap r op i ad el
mov i mi ento uni for memente v ar i ad o; as , este ser
aceler ad o cuand o t? 7 l l ev en el mi smo si g no, l l e-
v and o si g nos contr ar i os, y entonces el mov i mi ento
ser r etar d ad o h asta q ue no se ob teng a v0 4- 7 =o,
d e d ond e r esulta
{
= - y Por l o tanto, d esd e este
momento el mov i mi ent o ser acel er ad o p or q ue
camb i a d e senti d o.
24. ACELERACIN. L a canti d ad constante 7,
q ue mi d e la v ar i aci n d e l a v el oci d ad d ur ante la
unid ad d e ti emp o, se l l ama aceleracin; esta es una
l ong i tud , como t;0 y v , q ue d ep end e i g ual mente d e
d os uni d ad es. Los d i v er sos mov i mi entos uni for -
memente v ar i ad os se d i sti ng uen entr e s p or la
i mp or tanci a y g r and ez a d el mov i mi ento r ec -
p r oco d e cad a uno, y p or el si g no d e l a acel er a-
ci n.
Sin emb ar g o, p ued e d ed uci r se d e la f r mul a
+"t la exp r esi n d el esp acio r ecor r i d o en
es^e mov i mi ento. Por q ue si end o la v el oci d ad la
d er i v ad a d el esp acio, seg n q ued a d i ch o, b asta con
sub i r la funci n d el ti emp o d e q ue d er i v a v . +f t ,
l o cual nos d ar la f r mul a
e es la constante q ue facilita las op er aci ones d e
esta natur al ez a : aq u r ep r esenta la d istancia d el
cuer p o al or i g en d e l os esp acios, en el momento en
q ue t = o.
Por consecuenci a, en tod o mov i mi ento uni for -
memente v ar i ad o, el esp acio r ecor r i d o es una fun-
ci n d el seg und o g r ad o d el ti emp o g astad o p ar a
r ecor r er l a.
Esta nuev a ecuaci n f r mul a, como enci er r a
tr es constantes e v 7, faci l i ta asi mi smo el cono-
ci mi ento d e las tr es p osiciones d el m v i l sob r e su
tr ay ector i a, cond i ci on q ue es, p or cier to, muy ne-
cesar ia i nd i sp ensab l e p ar a d eter mi nar su mov i -
mi ento.
F i nal mente, d eb er notar se q ue si el cami no
2
26 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
r ecor r i d o es una funci n d el seg und o g r ad o d el
ti emp o, el mov i mi ento es uni for memente v ar i ad o;
p ues si r esul ta
e=a + bt + el
1
,
se ob tend r l a v el oci d ad , tomand o la d er i v ad a
v=b + 2 el,
f r mul a q ue exp r esa q ue l a v el oci d ad v ar a en
p r op or ci on al ti emp o.
Estas f r mul as son h omog neas. Desd e l ueg o se
conci b e con faci l i d ad q ue son i nd ep end i entes d e l a
unid ad d e l ong i tud ; p ues si se toma una unid ad n
v eces mas g r and e, l os n mer os v0, v, f , e0, e, d eb e-
r n ser r eemp l az ad os , J L , i i , y las
n u n n n
f r mul as sub sistir n si emp r e con estos nuev os
n mer os.
Mas p ar a p r ob ar q ue no d ep end en d e l a uni d ad
d el ti emp o, es necesar io notar q ue si se toma una
uni d ad n v eces mas g r and e, se v er , p r i mer o, q ue
el ti emp o es r ep r esentad o p or el n mer o n v eces
mas p eq ue o seg und o, una v el oci d ad q ue,
si end o la r el aci n ~ d e un esp acio un ti emp o
A t
su d enomi nad or se conv i er te en n v eces mas p e-
q ue o, y p or lo tanto, l as v el oci d ad es u0, v d eb en
r eemp l az ar se con nv 0, nv ; y ter cer o, cuand o la ace-
l er aci n f , q ue es l a v el oci d ad ad q ui r i d a en un se-
g und o, p ar a comp r end er l o mej or , la r el aci n d e
la v el oci d ad ad q ui r i d a en < seg und os d ur ante el
PRIMERA PARTE. CAPITULO 111. 27
ti emp o t emp l ead o p ar a ad q ui r i r l a, su numer ad or
d eb er mul ti p l i car se p or n p uesto q ue es una v e-
l oci d ad , y su d enomi nad or d i v i d i r se p or n v i sto
q ue la uni d ad d el ti emp o es n v eces mas g r and e.
Ul ti mamente, su v al or p r i mi ti v o d eb e mul ti p l i -
car se p or n\ esto es, r eemp l az ar se p or n
:
f. As ,
h aci end o estos camb i os en las f r mul as v=v0
- I - *rt y C =e, - h v0t + q ued ar n
nv=nv" + -L, v =v , - f- -t.
t 1 t
J
1
f=e. + w. + Y 7 r
e =e
+
v
- * + -
Lueg o como se ev i d enci a, p or lo d emostr ad o,
las p r eced entes f r mul as no d ep end en d e las uni -
d ad es d el ti emp o exp r esad as p or la r el aci n n.
25. SI MPL I F I CACI N DE F RMUL AS. L a s f r mu l as
=v 0 - 4- y e = - f t; 7O q ue r ep r esentan el
mov i mi ento uni for memente v ar i ad o p ued en si m-
p l i fi car se. Contand o el ti emp o d esd e el momento
en q ue l a v el oci d ad es nul a, l a f r mul a citad a
v=v0 - j q ued ar r ed uci d a
v=-t;
y si ad ems se cuentan l os esp acios p ar ti end o d el
p unto en q ue entonces se h al l a el m v i l , la f r -
mul a e=e, + v,t + se r ed uci r
e = 4 j f i .
28 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
De este mod o se v er q ue las v el oci d ad es son p r o-
p or ci onal es l os ti emp os tr anscur r i d os y l os esp a-
cios and ad os l os cuad r ad os d e estos mi smos
ti emp os.
26. CURVA DE LAS VELG CIDADES. Pued e i g ual -
mente constr uir se la cur v a p or las v el oci d ad es, ,
l o q ue es l o mi smo, l a l nea r ep r esentad a p or la
ecuaci n
> =t > . +T ,
tomand o el ti emp o p or l as sep ar aci ones y l as v el o-
cid ad es p or las or d enad as. Esta l nea es una r ecta
i ncl i nad a sob r e el ej e d e l os ti emp os. Su coefi -
ci ente d e i ncl i naci n es el v al or d e la acel er aci n;
cor ta el ej e d e las v el oci d ad es en el p unto q ue
d a la v el oci d ad i ni ci al y el ej e d e l os ti emp os en el
p unto q ue mar ca el momento en q ue la v el oci d ad
es nula, y en q ue el mov i mi ento camb i a d e senti d o.
27. V AL OR DE L A ACE L E RACI N E N L A CA DA DE
LOS CUERPOS. E l mov i mi ento d e un cuer p o
p esad o q ue cae en el v ac o es uni for memente ace-
l er ad o, seg n lo d emuestr a la exp er i enci a. L a ace-
ler aci n 7 es la mi sma p ar a tod os l os cuer p os, en
el mis mo lugar. Rep r esntase g ener al mente p or la
l etr a g, p r i mer a d e la p al ab r a g r av ed ad . Se b a
ev al uad o as :
g = 9- ,8088.
Por consi g ui ente, un cuer p o p esad o p ar ti end o
PRIMERA PARTE. - CAPITULO III. 29
sin v el oci d ad i ni ci al ad q ui er e una v el oci d ad
d e 9- ,8088 en el p r i mer seg und o d e su caid a en
el v aci o; l ueg o r ecor r e en este seg und o la mi tad
d e d i ch o esp acio, esto es, 4- ,9044.
28. E CUACI N DE ESTE MOVI MI E NTO. - Si se d e-
si g na coni,- la v el oci d ad ad q ui r i d a al l i nd el ti emp o
r ante' p sfp r ^ * * ^
C a e e l c u er
PO d u-
r ante este ti emp o, las ecuaciones d el mov i mi ento
son
V = gt h = ~g>
fl
y e mi a n d o
Por consi g ui ente, es la v el oci d ad d e la al-
A tur a h.
Mas si el m v i l est ani mad o d e una v e-
l oci d ad i ni ci al l as ecuaci ones son:
, R y el i mi nand o t, v * = t>' = 2g/,.
Como ap l i caci n d e ests f r mul as r esol -
v er emos l os si g ui entes p r ob l emas :
1.' Un cuer p o cay end o p or l o l ar g o d e la
F.g. 3. v er ti cal OX (fi g . 3), h a r ecor r i d o l a l ong i -
tud d ad a a B h en un ti emp o d ad o 9.
Ah or a se p r eg untar : d e q u p unto h a p ar ti d o
si n v el oci d ad i ni ci al ?
Sup ong amos e el p unto d e salid a : p ong amos en
seg uid a e A =x, y d esi g nemos con t el ti emp o
2.
50 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
d esconoci d o d ur ante el cual el cuer p o h a caid o d el
p unto al p unto A, y r esultar
De ah se saca p or med i o d e la sustr acci n
y p or consecuenci a t = '*
Susti tuy end o el v al or t en la exp r esi n d e x,
se ob tend r ce ..
Mas, p ar a q ue el p r ob l ema sea p osi b l e es necesar i o
q ue t sea p osi ti v o, y al efecto se exi g e q ue so
teng a h como cond i ci on ev i d ente priori.
2." caso. Dos cuer p os p esad os C 0, C, caen el uno
d e A y el otr o d e B con v el oci d ad es i ni ci al es
d ad as F0, Ti ; el p r i mer o p ar te 6 seg und os antes
q ue el otr o; la d istancia A B es d ad a i g ual h: en
q u p unto y cu q u momento se encontr ar n?
(F i g . 3. )
Sea, p ues, B el p uesto d el encuentr o, x la d i s-
tancia B B, y t el ti emp o q ue tr anscur r e d ur ante l a
caid a d e C t. Las ecuaci ones son :
h + = v (6 + ) (6 + t)
1
x =
V ' +y ? ' ' -
PRI ME RA PARTE . - CAPI TUL O 111. 31
L a sustr acci n d a:
d e d ond e r esulta = - _ ^ + g f )
Susti tuy end o este v al or d e t en la exp r esi n
d e o- , se encontr ar l a d istancia q ue se b usca.
Ser muy ti l el d iscutir l as f r mul as, y p or me-
d i o d e ellas concl ui r l as cond i ci ones d e la p osi b i -
l i d ad d el p r ob l ema.
E l si g ui ente p r ob l ema p od r p r op oner se aun,
p er o su r esol uci n la d ej amos al ar b i tr i o d el
l ect or :
Dos cuer p os p esad os p ar ten d el mi smo p unto e
en p ocas d i fer entes d ad as, sin v el oci d ad es i ni -
ciales. E n q u momento ser n sep ar ad os el uno
d el otr o p or una d istancia d ad a, y q u cami nos
h ab r n r ecor r i d o en su cai d a?
C A P I T U L O I V
Del mov i mi ento r ecti l neo v ar i ad o, b aj o el p unto d e
v ista d e su aceler aci n.
29. E n l os cap tul os p r eced entes h emos sup uesto
q ue l a tr ay ector i a d el p unto mater i al er a una cur v a
cual q ui er a. Ah or a sup onemos q ue el mov i mi en t o
es r ecti l neo fin d e sal v ar l as d i fi cul tad es q ue p u-
d i er an ofr ecer se, y al efecto d ar emos l a noci on
d o l a acel er aci n una extensi n anl og a l a q ue
h a g ener al i z ad o l a noci on d e l a v el oci d ad , seg n
p ued e v er se en el p r r afo 19.
30. DEFI NI CI N. L a acel er aci n d e un p unto
mat er i al q ue se mu ev e en l nea r ecta, es, en un
i nstante d ad o, el l mi t e d e l a r el aci n d e l a v ar i a-
ci n d e l a v el oci d ad al aumento d el ti emp o, esto
es, l a derivada de la velocidad cons iderada como fun-
cin de tiempo.
E n p r ueb a d e el l o, sup ong amos q u ev es l a v el o-
ci d ad d el m v i l al fin d el ti emp o t sob r e su tr ay ec-
tor i a r ecti l nea; d esi g nemos con Au l a v ar i aci n
34 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
p osi ti v a neg ati v a d e esta v el oci d ad d ur ante el
ti emp o A, sup oni end o este ti emp o b astante cor to
p ar a q ue la v el oci d ad no h ay a cesad o d e v ar i ar en
el mi smo sentid o d ur ante tod o este i nter v al o. Si el
mov i mi ento er a uni for memente v ar i ad o, sb ese y a
Au
q ue r ep r esentar a la acel er aci n constante d e
este mov i mi ento, seg n p ued e v er se en el p r -
r afo 22. Por consi g ui ente, esta r el aci n es una es-
p eci e d e aceleracin media. Cuand o AI d i smi nuy e
i nd efi ni d amente, l o mi smo suced er aV, y l a r el a-
ci n, v ar i and o sin cesar d e r ep r esentar l a aceler a-
ci n med i a, conv er j e h cia un l mi te d eter mi nad o
q ue se l l ama l a acel er aci n al fin d el ti emp o .
31. E XPRE SI N ANAL TI CA DE L A ACE LE RACI N.
Rep r esentad o el esp acio r ecor r i d o p or el m v i l con
l a f r mul a
la p r i mer a d er i v ad a d ar la v el oci d ad
v=f (0,
y p or consi g ui ente la aceler aci n d er i v ad a d e l a
v el oci d ad ser la seg und a d er i v ad a d el esp a-
ci o,
y=f" (0-
As , si emp r e q ue se conoz ca la exp r esi n anal -
tica d el esp acio d e l a v el oci d ad en funci n d el
ti emp o, se p od r encontr ar , p or el cl cul o d e l as
d er i v ad as, la exacta aceler aci n q ue l l ev an los cuer -
p os en cad a uno d o los casos d ad os.
32. OBSERVACIN.Si como d ej amos exp l i cad o en
el p r r afo 22, el i nter v al o A es b astante cor to p ar a
q ue p ued a mi r ar se el mov i mi ento d el m v i l como
uni for memente v ar i ad o, nos d ar :
AU
A=- A , l ueg o
H ah l o q uo se exp r esa cuand o so d i ce q ue l a
acel er aci n en un mov i mi ento v ar i ad o r ecti l neo,
en un i nstante d ad o, es el cociente producido por la
divis in de la variacin infinitamente pequea de la ve-
locidad de es te movimiento por el tiempo infinitamente
pequeo cons umido para producir dicha variacin.
Mas, d eb e tener se en cuenta q ue la acel er aci n -
es una l ong i tud q uo d ep end e, asi como l a v el o-
ci d ad , d e la uni d ad d el esp acio y d e la d el ti emp o
la v ez . As , cuand o la uni d ad d e ti emp o r esulta
v eces mas g r and e, AD y A d eb en r eemp l az ar se
p or AU y ^ seg n p ued o v er se al fin d el p r -
r afo 21 al tr atar d e la h omog enei d ad d e las f r -
mul as. Por consecuenci a, la acel er aci n se mi d e
p or un n mer o n
s
v eces may or . Emp er o, la acel e-
r aci n p ued e ser p osi ti v a neg ati v a; y el mov i -
mi ento es acelerado cuand o l a v el oci d ad y la acel e-
r aci n son d el mi smo si g no, y retardado cuand o
son d e si g no contr ar i o.
33. DE TE RMI NACI N ANAL T I C A DE L AS VE LOCI -
DADES POR L AS ACE LE RACI ONE S T DE LOS E SPA-
CIOS POR LAS VELOCIDADES. Cuand o l a ecuaci n
e=f (i ) q ue enl az a los esp acios al ti emp o se co-
noce, la r eg l a d el cl cul o d e l as d er i v ad as p er mi -
ten en tod os los casos d e encontr ar las f r mul as
j a i nd i cad as v=f (t ) 7 =/ (Q q ue nos d an las
exp r esi ones anal ti cas d e la v el oci d ad y d e la ace-
l er aci n Per o el p r ob l ema i nv er so q ue consiste d e
p asar d e l a exp r esi n d e la acel er aci n l a d e la
v el oci d ad y d e esta la d el esp acio r ecor r i d o, es
much as v eces i nsol ub l e p or q ue los mtod os or d i -
nar ios nos cond ucen op er aci ones muy comp l i -
cad as; y en este concep to su ad op ci on ser ia
p oco v entaj osa p or no d eci r i n ti l . Efecti v amente,
d i ch os mtod os no p ued en ser acep tab les m-
xi me cuand o en v ez d e T =9 (t ) entr e el ti em-
p o y l a acel er aci n, no se p od r contar mas q ue
con una tab l a d e ci er to n mer o d e v al or es cor -
r esp ond i entes estas d os v ar i ab l es.
Es v er d ad , s n emb ar g o, q ue en este l ti mo
caso en q ue (n +1), sistemas d e l os v al or es d e 7 y
d e , son conoci d os, so p od r i a calcular con el auxi -
l i o d e las f r mul as d e i nter p el aci n la funci n en-
ter a y d el g r ad o n v er i fi cad a p or estos sistemas, y
sustituir esta funci n la r el aci n d esconoci d a
entr e 7 y t. Entonces ob tend r amos p or ej emp l o :
T = al- + bt"' + c + h A- + / ;
TRI ME RA PARTE . CAPI TULO I V. 37
y en este caso, el cl cul o i nv er so d e l as d er iv ad as
d ar a i nmed i atamente
0 y e0 canti d ad es sup uestas conoci d as con anti ci -
p aci n, son la v el oci d ad i ni ci al y el esp acio r ecor -
r i d o al or i g en d el ti emp o.
Mas, como l as f r mul as d e i nter p el aci n son su-
mamente fasti d i osas y d i f ci l es d e ap l i car , no estar
d e mas q ue estab l ez camos un mtod o g r fi co con
q ue p od amos sup l i r v entaj osamente la i nsufi ci en-
ci a d e los anlisis l a p r ol ong aci on d e la op er a-
ci n. H aq u d i ch o mtod o :
34. LEMA. Refi r i nd ose l os d os ej es r ectan-
g ul ar es O X, O Y (fi g . 4), la cur v a r ep r esentad a p or
la ecuaci n y=f (x) y constr uy nd ose l as or d e-
nad as A B=y y M P=y cor r esp ond i ente una
sep ar aci n d ad a OA+x0 y otr a sep ar aci n
cual q ui er a O P=x, el r ea d el tr ap ecio mi sti l neo
ABMP comp r end i d o entr e la cur v a, el ej e d e las
sep ar aciones y las or d enad as y0 y, tienen p or
d er i v ad a la or d enad a d el extr emo y, consi d er ad a
como funci n d e x. E fecti v amente, cuand o la se-
p ar aci n x aumenta d e una canti d ad P P=AX, la
or d enad a y v ar a d e una canti d ad K M^=Ay, y el
38 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
r ea o cr ece d e otr a P i i f
1
P\ =A<T. La d er i v ad a d el
r ea, es, p ues, el l mi te d e l a r el aci on- 7" , cuand o
Ax conv er j e h cia el cer o. As , p ued e sup oner se A
b astante p eq ue o p ar a q ue p asand o d e la p osi ci on
M P l a d e M, P, la or d enad a no h ay a cesad o d e
aumentar d i smi nui r . E n su v i r tud el r ea AG est
comp r end i d a entr e l os r ectng ul os t/ A, (y-\ -by)
ex, y l a r el aci n ^ entr e y y +A y. Como estos
d os l mi tes se r ed ucen y cuand o A x =o , r e-
sulta el l m. q ue se q uer a d emostr ar .
Pued e ob tener se el mi smo r esul tad o, notand o
q ue el tr ap ecio el emental P M A , P, =As se comp one
PRI ME RA PARTE . - CAPI TUL O I V. 39
d el r ectng ul o / ' M K P,=J / AX y d el tr i ng ul o
M K i , =^x \ y , d e tod o l o cual se d ed uce
AO
y=Ai-
La ap licaci n d e este l ema es fci l d e comp r en-
d er . Si la cur v a B M es la cur v a d e las acel er aci o-
nes, esto es, una cur v a q ue tiene p or sep ar aci n
los ti emp os y p or or d enad a l as acel er aci ones, A B
si end o una acel er aci n i ni ci al y M P siend o as
mi smo uua acel er aci n en la p oca t, el r ea
A BMP d e esta cur v a y la v el oci d ad v la p oca t
tend r n amb as p or d er i v ad a el v al or d o la acel e-
r aci n en este i nstante, sin otr a d i fer enci a q ue la
d e una constante. De este mod o r esultar
v= r ea A J ? J / P+const.
A prioti esta constante es ar b i tr ar i a, p uesto q ue
l a d er i v ad a d el r ea es la mi sma, cualq uier a q ue
sea la p osi ci on d e l a or d enad a i ni ci al A B; p ar a
d eter mi nar l a es necesar i o conocer un v al or p ar ti -
cul ar d e la v el oci d ad , p or ej emp l o, la q ue cor r es-
p ond e al ti emp o O A. Si v0 es este v al or d eb er
tener se l a v ez , v=v y el r ea ABMP=o, d e
d ond e se concl uy e: c on s t a n t e, ; y la f r mul a
comp l etamente d eter mi nad a es:
v=v0 + r ea A BMP.
Por consi g ui ente, p ar a ev al uar los v al or es d e la
v el oci d ad las d i fer entes p ocas, b asta con el ev ar
40 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
la cur v a d e las acel er aci ones y d e med i r las r eas
cor r esp ond i entes d i ch as p ocas.
3O. OBSERVACIN. Deb e notar se q ue si la cur v a
B M cor ta el ej e d e l os ti emp os (fi g . b ) d e maner a
-f-viy.
q ue las or d enad as extr emas A B y MP sean d e si g no
contr ar i o, el r ea col ocad o d eb aj o d el ej e d eb er
consi d er ar se como neg ati v a, y en este caso se ten-
d r p or exp r esi n d e .a. v el oci d ad en la p oca l ,
u=u0- | - r ca ABC r ea C MP.
Por q ue la v el oci d ad la p oca OC, seg n lo q ue
p r eced e, es t > 0 +r eaABC. Desd e este moment o la
acel er aci n, h aci nd ose negati va, d i smi nuy el a v e-
l oci d ad d e una canti d ad v ar i ab l e q ue, la p oca t,
se mi d e p or el r ea C MP ; p or sup uesto, si g ui end o
las mi smas cond i ci ones ap l i cad as en la p r esente
op er aci on. Por consecuenci a, la v el oci d ad fi-
nal est b i en med i d a con la f r mul a p r eced ente
v =u 6 +r ea, etc., asi en cuanto su mag ni tud como
r esp ecto al si g no.
36. F I J ACI N DE LOS ESPACI OS POR MEDI O DE L AS
VELOCIDADES. Del mi smo mod o, si la cur v a B M
(fi g . 5) r ep r esenta la cur v a d e las v el oci d ad es,
constr ui d a, y a sea d i r ectamente con auxi l i o d e
su ecuaci n, y a i nd i r ectamente con ay ud a d e la
d o l as acel er aci ones y d l a f r mul a = 0 +r ea,
A BC r ea C MP, el r ea A BMP y l esp aci o r e-
cor r i d o en l a p oca t tend r n l a mi sma d er i v ad a,
esto es, la mi sma v el oci d ad en este i nstante, d e
maner a q ue sol o se d i fer enci ar n d e una constan-
te, d and o p or r esul tad o en su v i r tud
e = r ea A BMP+cons t.
Esta constante ser d eter mi nad a d esd e l ueg o,
conoci end o el v al or p ar ti cul ar d e e, p or ej emp l o,
la q ue cor r esp ond e al ti emp o O A. As , sup oni end o
e este v al or , r esul tar
e=- +- r ea ,4 BM P.
Por consi g ui ente, las ar cas d e l a cur v a d e las v e-
l oci d ad es nos d ar n l os esp aci os r ecor r i d os p or el
p unto mater i al .
42 MANUAL 1)E MECANICA INDUSTRIAL.
No h ay necesid ad d e a ad i r q ue, si la cur v a cor -
ta el ej e d e l os ti emp os (fi g . 5), se d eb er n consi -
d er ar como neg ati v os l os esp aci os med i d os p or las
r eas situad as b aj o d el ej e, y en este caso se ad op -
tar la f r mul a
e = e - f- r ea A B C r ea r ea C M P.
Resul ta d e las r eg l as y exp l i caci ones p r eced en-
tes q ue la i nv esti g aci n d e l os esp acios con ay ud a
d e las v el oci d ad es, y la d e l as v el oci d ad es con la d e
las aceler aciones, son p r ob l emas d e la mi sma esp e-
cie cuy a sol uci on d ep end e d e una cuadratura.
37. MTODO PARA H ACE R L A CUADRATURA.
Exi sten v ar i os mtod os d e cuad r atur a ap r oxi mati -
v a. E l l l amad o DE LOS TRAPECIOS consi ste en r eem-
p laz ar l a cur v a p or un p ol g ono, y en cal cul ar el
r ea comp r end i d a en l ; p er o este mtod o no ofr ece
mas q ue una ap r oxi maci n i nsufi ci ente, no ser
q ue se ag r up en consi d er ab l emente las or d enad as,
l o cual h ar ia las op er aci ones mu y p r ol i j as y l ab o-
r iosas.
Mr . G AUSS h a p er fecci onad o el mtod o i nd i cad o
p or Newton y d esenv uel to p or Cotes; fund ad o en las
f r mul as d e i nter p el aci n, p r esenta l os cl cul os
mas cor tos, ofr eci end o p or consi g ui ente ap r oxi ma-
ci ones maS exactas. Per o como necesi ta consa-
g r ar l e much as p g i nas, necesar i as p ar a d esar r ol l ar
mater ias mas i mp or tantes, r emi ti mos nuestr os
l ector es al famoso ar t cul o sob r e l as cuad r atur as,
PRIMERA PARTE. - CAPITULO IV. 43
i n s er t o en l os NUE VOS ANAL E S DE MATE MTI CAS,
octub r e d e 1855.
Tamb i n se conocen y estn en uso los mtod os
d eMM. Poncel et y Si mp son. El d e Mr . Si mp son,
anter i or al d e Poncel et, no es tan sencillo ni d a l os
mi smos r esultad os q ue el d e aq uel : sin emb ar g o,
amb os exi g en q ue la d i stanci a d e las or d enad as
extr emas sea d i v i d i d a en un n mer o p ar d e p ar tes
i g ual es; fund nd ose en q ue si emp r e se p ued e h a-
cer p asar p or tr es p untos d ad os, no en l nea r ecta,
un ar co d e p ar b ol a, cuy o ej e sea p ar alelo una
d i r ecci n d ad a.
C A P I T U L O V
De la p r oy ecci n d e las v elocid ad es.
34. PROYE CCI ON DE UN MVI L SOBRE UN EJ E FI J O.
Sup ong amos un m v i l p uesto en mov i mi ento
sob r e su tr ay ector i a A B (fxg . 6) y .1/ su p osi ci on en
la p oca t. Sup ong amos tamb i n OX u n ej e G j o
d ad o : y cad a i nstante p od r p r oy ectar el p unto
M sob r e el ej e, p ar alelanien te al p lan d ad o y OZ (con-
d uci end o sucesi v amente MP p ar al el o . OZ; PG
p ar alelo OG y unind ose M G). E l p unto G , p r o-
y ecci n d el p unto M, p ued e ser consi d er ad o su
v ez como un cuer p o en mov i mi ento sob r e el ej e
OX; y estos d os mov i mi entos ser n enlaz ad os p or
una r el aci n q ue es necesar io d eter mi nar aq u . E l
teor ema si g ui ente exp r esa este enlace uni n.
3o. La velocidad de la proyeccin de un punto mvil
s obre un eje fijo es igual la proyeccin de la velocidad
del mvil s obre el mis mo eje.
Efecti v amente, sea MM,=be el esp acio r ecor r i d o
d ur ante el ti emp o M p or el m v i l sob r e su tr ay ec-
3.
46 .MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
tona y G G , =A x su p r oy ecci n sob r e el ej e O X ;
A el esp acio r ecor r i d o p or el p unto G d ur ante el
ti emp o A : p or consecuencia, l as v el oci d ad es r e-
Fig. 6.
p ectiv as d el p unto M y d e su p r oy ecci n G en la
p oca t (v el oci d ad es q ue d esi g namos con y y v<)
son los l i mi tes d e las r el aci ones Asi si
se cond uce la cuer d a M J / y se sab e q ue exi ste en-
tr e esta cuer d a y su p r oy ecci n G G , una r el aci n
q ue d ep end e d el ng ul o d e d i ch a cuer d a con el ej e
O A' y d e la d i r ecci n d el p l ano y OZ, r esultar G G ,
A xK cuer d a U Mi, i g ual d ad q ue p ued e escr i -
b ir se d el mod o si g ui ente:
AX cuer d a MMi _ Ae_
~Kt
=K><
Tt A
Cuand o se p asa al l mi te, la r el aci n d e la cuer d a
al ar co es i g ual 1; l as r el aci ones- ^ , - j , se
conv i er ten en v y v x; el n mer o K v ar i a h asta
ci er to l mi te l d ep end i ente d e los ng ul os d e la
tang ente MT, en M, y conv er j e h cia la cur v a (d i -
r ecci n d e la v el oci d ad t>) con el ej e OA' y con el
p lano YOZ ; asi l a r el aci n p r eced ente se h ar
tv = Iv.
Por consi g ui ente, si una l ong i tud cual q ui er a, d i-
r i g i d a seg n la tang ente M T, p r oy ecta sob r e OX
p ar al el amente al p l ano y OZ, la r el aci n d e la
p r oy ecci n l a l ong i tud es, como y a se sab e,el n -
mer o constante l : l ueg o Iv es l a p r oy ecci n d e l a
v el oci d ad v sob r e su p r op i o ej e.
Mas, d eb e ob ser v ar se q ue si el ti emp o A es i n-
finitamente p eq ue o, el ar co r ecor r i d o Ae es una
linea r ecta i nfi ni tamente p eq ue a, cuy a d i r ecci n
es la d e l a tang ente M T al p unto M. E n este caso
la g eometr a d a i nmed i atamente
d ed uci end o d e ella /
e
t ~ f '
y p asand o al l mi te, vxlv.
Con el fin d e exp l i car en tod a su extensi n el
mov i mi ento r ecti l neo, estab l ecer emos el si g ui ente
teorema sob r e las acel er aci ones d e d i ch o mov i mi ent o
38. V asi mi smo q ue en el caso d el mov i mi ent o
r ecti l neo antes exp r esad o, las acel er aci ones y y
d o los p untos jf G se h al l an enl az ad os p or l a mi sma
r el aci n E fecti v amente, sup ng ase , y x s u v el o-
cu ad en la p oca t, AV y a*,* k s v ar i aci ones d e estas
v el oci d ad es d ur ante el t i e m p o + y ^
ser n las v el oci d ad es en l a p oca < +A f . P o r c 7 n s i .
g u ente, r esultar seg n l a p r esente d emostr a-
ci on i
48 MANUAL 1)E ME CANI CA I NDUSTRI AL.
33. CASO PARTI CUL AR E N QUE E L MOVI MI E NTO ES
RECTILNEO. Si el mov i mi ento en el esp aci o es
r ecti l neo, se ap licar i g ual mente la mi sma d e-
mostr aci n si n necesi d ad d e r ecur r i r l os i nfi ni -
tamente p eq ue os; p ues cual q ui er a q ue sea el
esp aci o e r ecor r i d o en el ti emp o t p or el p unto M
su tr ay ector i a r ecti l nea, y el esp aci o h r ecor r i d o
en el mi smo ti emp o p or su p r oy ecci n G sob r e el
ej e OX, existir si emp r e entr e estas d os l ong i tud es
la r el aci n constante
p or q ue la r el aci n I es i nv ar i ab l e en este caso.
As , se d ed uce tamb i n p or sustr acci n,
. , AV* AV
Au
1
= Atr , y en seg uid a = p
y p asand o l os l mi tes, se ob ti ene l a f r mul a
r = h-
As , d eb e ob ser v ar se q ue en el mov i mi ento r ecti l -
neo l os esp acios r ecor r i d os, l as v el oci d ad es y ace-
l er aci ones ti enen, con sus r esp ectiv as p r oy ecci ones
sob r e un ej e fij o, l a mi sma r el aci n i nd i cad a p or
las tr es ecuaci ones p r eced entes. Per o cuand o el
mov i mi ento en el esp aci o es cur v i l neo, si l as v e-
l oci d ad es v er i fi can l a r el aci n vx = lv, no suced e l o
mi smo, p or ci er to, con l os esp acios r ecor r i d os q ue
no d escr i b en l neas r ectas.
37. PROYECCI ONES PERPENDI CULARES. L a g eo-
metr a ense a q ue, en estas p r oy ecci ones, la r el a-
ci n l es el coseno d el ng ul o q ue for ma la d i r ec-
ci n d e la v el oci d ad t> con el ej e OX. E n su v i r tud ,
d esi g nand o este ng ul o con (t \ l a r el aci n
v* = lv, antes exp r esad a, se escr ib ir :
vx = v coseno (t>,
En este caso, l a v el oci d ad v se d enomi na la ve-
locidad del mvil, esti mad a confor me al ej e O A".
Si end o el mov i mi ento r ecti l neo, como q ued a ex-
p licad o al p r i nci p i o d el p r esente cap i tul o, nos d a-
r a asi mi smo:
e =e coseno (e, x) , y 7* = 7 coseno (7,
50 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
Mas, sup oni end o r ectang ul ar es los ej es OX O Y
(g . 6), y d esi g nand o con % estas p r ov e
ci enes d e la v el oci d ad sob r e estos ej es, ob ten-
d r * en v i r tud d e l o exp uesto al p r i nci p i o d e
este p r r afo 37,
p
COS. (v, x), V,=e COS. (r , y),v.=v eos. (v,z);
J a ad i end o l os cuad r ad os d e estas tr es f r mul as
r esultar , p or fi n, en su mas b r ev e si g ni fi caci n,
esta nuev a f r mul a
p ues y a se sab e q ue coseno' (v,x) + coseno' (, y),
4- coseno
2
(v, z) = 1.
v
Esta f r mul a y la anter i or esta h acen d escu-
b r i r l a i ntensi d ad y d i r ecci n d e la v el oci d ad
d el m v i l en el esp acio, cuand o se conocen las v e-
l oci d ad es d e sus p r oy ecci ones sob r e tr es ej es r ec-
tang ul ar es, y d emuestr an q ue esta v el oci d ad es
en mag ni tud y en d i r ecci n, la d i ag onal d el p ar a-
el i p i p ed o constr ui d o sob r e tr es p untos conti g uos,
l l ev ad os p or M p ar al el amente l os e je s, i g ual es
en l ong i tud l as v el oci d ad es vx, vy v*
b i la tr ay ector i a es p l ana, en este caso p ued e
IZT T *!r
p or 108 d e y < ! n t o n c e s
i " d os
p r eced entes for mul as, y r , =0 , s e r ed ucen
VX = V C0S
- (
V
> VT=V COS. (t), y ) ,
F
J
=TX
3
-F- VJ*,
r esultand o as q ue la v el oci d ad v es, en g r and ez a
y d i r ecci n, la d i ag onal d el r ectng ul o constr ui d o
sob r e d os r ectas p ar alelas l os ej es, i g ual es en
l ong i tud las v el oci d ad es vx y v,.
C A P I T U L O V I
Do la comp oicion y d ecomp oioion d e l o
mov imiento.
Antes de abordar la cues tin, tenemos precis in de de-
clarar que cas i todo es te capitulo lo hemos tomado de los
brillantes curs os explicados ltimamente por Mr. Ber-
tranden el liceo Napoleon-, y por cierto s entimos que ios
limites de es te Manu al no hayan impedido el ins er-
tar todo cuanto hemos hallado en ellos de til y ven-
tajos o.
38. DEFINICIN. Ll mase mov i mi ento simult-
neo el q ue ti enen d os cuer p os q ue r eal i z an sus mo-
v i mi entos r esp ecti v os en el mi smo ti emp o. Seg n
esto, el d e un m v i l en el esp acio, y el d e su p r o-
y ecci n sob r e un ej e fij o, son d os mov i mi entos
si mul tneos (1).
39. DEFINICIN DE LOS MOVIMIENTOS IDNTICOS.
(<) Vase el captulo V, donde se habla del movimiento de
prnvpecion oh r e nn ej " fij o.
54 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
Mov i mi entos id nticos son los q ue ti enen d os cuer -
p os cuand o las cuer d as q ue unen sus p untos d e
salid a l os d e lleg ad a son constantemente ig uales
y p ar al el os d ur ante tod o un ti emp o d ad o (sea este
g r and e p eq ue o). Asi , una v ez conoci d o el mov i -
mi ento d e un p unto mater i al d e un cuer p o, en-
tonces y a p ued e i mp r i mi r se un mov i mi ento i d n-
ti co otr o p unto mater i al cuer p o q ue salg a d e
un p unto d eter minad o.
40. DE F I NI CI N DEL MOVI MI ENTO RE SULTANTE DE
DOS MOVIMIENTOS. - Estab l eci d o esto, sup ong amos
tr es m v i l es cuer p os C, C C , en mov i mi ento
d el mod o si g ui ente. E l p r i mer o C p ar te d el p unto
O en un i nstante d ad o y se encuentr a en S al fi a
d el ti emp o t, d e tal suer te q ue la d er ech a q ue une
el p unto d e salid a al d e l l eg ad a (l l g . 7) sea ig ual
OS. E l seg und o y ter cer o C, y C, p ar ten asi mi smo,
el uno d el p unto O, y el otr o d el d e O, la v ez
sin d i fer enci ar se en nad a, y se h al l ar n en la p ocJ
t, d e maner a q ue las r ectas q ue unen su p unto d e
salid a al d e lleg ad a son O, S, y 02 &. Al efecto, se
cond ucir al p unto S una r ecta SS, i g ual y p ar ale-
la 0, S: , y p or el p unto O una r ecta OS, i g ual y
p ar al el a 0,S2. Si suced e q ue esta l ti ma r ecta OS
ci er r a el nng ul o for mad o p or OS y SS, y se l l e-
na esta cond ici n en tod as las p ocas d el mov i -
mi ento, en este caso se d ir q ue el mov i mi ento
d el cuer p o C, es el res ultante d e los mov i mi entos d e
d i ch os m v i l es C y C ; estos mov i mi entos se 11a-
man comp uestos d e los d el m v i l C t. Se v e asi q ue
eu la p oca el m v i l C, se encuentr a en el mi smo
p unto q ue si h ub i er a p ose d o sucesi v amente d os
mov i mi entos i d nti cos los d e l os cuer p os p un-
tos mater i al es C y C . H al l exp l i cad o como el p r i -
mer mov i mi ento r esulta d e los otr os d os.
41. MOVIMIENTO RELATIVO. D cese asi mi smo
q ue el mov i mi ento d el seg und o p unto cuer p o
C , es el mov i mi ento r el ati v o d e C i con r el aci n al
d el m v i l C; y cr ey end o i nm v i l el cuer p o C2, ten-
d r , en ap ar i enci a, el mov i mi ento q ue p osee en
r ealid ad el p unto mater i al el m v i l C t.
A - 1 G Q \
i. v ; < r *
56 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
Esta d efinici n se v er exp l i cad a l ueg o q ue se
tr ate d e l a compos icion de los caminos y velocidades .
42. COMPOSI CI ON DE DOS MOVI MI E NTOS Y DESCOM-
POSI CI ON DE UN MOVI MI ENTO E N DOS. P ar a c o m-
p oner d os mov i mi entos b asta encontr ar el res ultante
d e d ich os d os mov i mi entos, esto es, conoci end o
en mag ni tud y en d i r ecci n l as l neas r ectas q ue
unen el p unto d e salid a al d e l l eg ad a d e cad a uno
d e l os d os mov i mi entos d ad os, encontr ar l a exten-
si n y d i r ecci n d e la r ecta q ue une el p unto d e
salid a al d e l l eg ad a en un mov i mi ento r esul -
tante.
No estar d e mas q ue d i g amos q ue l os mov i -
mi entos en cuesti n no son r ecti l neos, y q ue l as
r ectas q ue i nd i camos son l as cuer d as d e l os conos
d escr itos p or l os m v i l es.
Tod as las d efi ni ci ones p r eced entes cond ucen i n-
med i atamente las r eg l as q ue d eb en seg ui r se p ar a
comp oner d os mov i mi entos. N tase, como p ued e
v er se, q ue OII, siend o i g ual y p ar al el o S &, l a fi-
g ur a OSS.II es un p ar al el g r amo, y OS, una d e
sus d i ag onal es. E n su v i r tud , p ued e estab lecer se
la si g ui ente enunci aci n :
Si se cond uce p or un mi smo p unto O d os r ectas
i g ual es y p ar alelas l as q ue unen el p unto d e sa-
l i d a al d e l l eg ad a en cad a uno d e l os d os mov i -
mi entos comp onentes, y si se constr uy e un p ar a-
l el g r amo sob r e estos d os l ad os ad y acentes, l a
d i ag onal q ue p ar te en este p ar al el g r amo d el
PRIMERA PARTE. - CAPITULO VI. 37
p unto O es i g ual y p ar alela l a r ecta q ue une el
p unto d e salid a al d e l l eg ad a en el mov i mi ento
r esul tante.
En suma, l a enunci aci n d e este p ar al el g r amo
p ued e r ed uci r se estas p alab r as q ue sin d ud a l o
h ar n comp r end er mej or b asta, p ues, d eci r q ue el
movimiento res ultante es en extens in y direccin la
diagonal del paralelgramo cons truido s obre los movi-
mientos componentes . Esta exp r esi n es l o q ue se
l l ama paralelgramo de los movimientos .
De la comp osi ci on d e d os mov i mi entos r esulta
su contr ad i ctor i a, q ue l l amar emos, como d ej amos
d iclio, des compos icin de un movimiento en dos . Pued e
consi d er ar se si emp r e un mov i mi ento cual q ui er a
en un p l ano como r esultante d e d os mov i mi entos
efectuad os, si g ui end o d os r ectas d ad as en d i ch o
p l ano : y la r az n es p or q ue se p ued e constr uir un
p ar al el g r amo, conoci end o la l ong i tud y d i r ecci n
d e su d i ag onal (q u e r ep r esenta el mov i mi ento
d ad o) y las d i r ecci ones d e l os d os l ad os q ue p ar ten
d e uno d e sus extr emos. Esta op er aci on, p ues, se
l l ama d escomp osici n del movimiento.
Mas, d eb e ob ser v ar se con sumo cui d ad o d os co-
sas, sab er : 1/ Conoci end o el mov i mi ento q ue
ar r astr a al cuer p o y el r el ati v o d e un m v i l , la r eg l a
d e la comp osi ci on d e l os mov i mi entos h ace cono-
cer el mov i mi ento r esul tante, esto es, el mov i -
mi ento r eal en el esp acio. 2. Si se p r ol ong a OS
(fi g . 7) d e una l ong i tud i g ual O E , y q ue se une
E H, OH ser , y es efecti v amente, la d i ag onal d el
58 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
p ar al el g r amo OE HS y en su v i r tud , se p od r
d eci r q ue el mov i mi ento r el ati v o Ol es el mov -
mi ento r esul l ante d el mov i mi ento r eal OS, y d e
un mov i mi ento i g ual al d e q ue ar r astr a al
cuer p o OS. Por consi g ui ente, si se conoce el mov i -
mi ento r eal y el d e ar r astr ami ento d e un m v i l la
r eg l a h ace conocer su mov i mi ento r el ati v o
43. DEFINICIN DEL MOVIMIENTO RESULTANTE DE
MUCH OS MOVIMIENTOS. - E l movimiento res ultante de
muchos movimientos dados se d efi ne as : cond -
nense p r i mer o d os mov i mi entos entr o s en se
g ui d a el mov i mi ento r esultante con un ter cer o y
acto continuo el nuev o mov i mi ento r esultante con
un cuar to y as sucesi v amente. E l l ti mo mov i -
mi ento r esultante ob teni d o d e esta maner a es el
movimiento res ultante del s is tema.
Esta d efi ni ci n cond uce p or s sola, una v ez
i nstr ui d o en los p r i nci p i os exp l i cad os y ap l i cad os
en esta p r i mer a p ar te, constr ui r los p a r a l el ^
mos q ue d emuestr an esta r eg l a, q ue d esenv ol v er e-
mos cuand o ap l i q uemos estos p r i nci p i os las
maq ui nas.
'Vp ' 'ito
'i
C A P I T U L O V I I
Da la oomp osioion y d escomp osici n d e las v elocid ad es.
44. DEFINICIN DE LA. VELOCIDAD RESULTANTE DE
DOS VELOCIDADES DADAS. Consi d er emos d os mo-
v i mi entos cual esq ui er a y sus r esp ecti v as v el oci d a-
d es en un mi smo i nstante (fi g . 8), for memos una
Pig. 8.
58 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
p ar al el g r amo OE HS y en su v i r tud , se p od r
d eci r q ue el mov i mi ento r el ati v o OH es el mov -
mi ento r esul l ante d el mov i mi ento r eal OS, y d e
un mov i mi ento i g ual al d e q ue ar r astr a al
cuer p o OS. Por consi g ui ente, si se conoce el mov i -
mi ento r eal y el d e ar r astr ami ento d e un m v i l la
r eg l a h ace conocer su mov i mi ento r el ati v o
43. DEFINICIN DEL MOVIMIENTO RESULTTE DE
MUCH OS MOVIMIENTOS. - E l movimiento res ullante de
muchos movimientos dados se d efi ne as : cond -
nense p r i mer o d os mov i mi entos entr e s en se
g ui d a el mov i mi ento r esultante con un ter cer o y
acto continuo el nuev o mov i mi ento r esultante con
un cuar to y as sucesi v amente. E l l ti mo mov i -
mi ento r esultante ob teni d o d e esta maner a es el
movimiento res ultante del s is tema.
Esta d efi ni ci n cond uce p or s sola, una v ez
i nstr ui d o en los p r i nci p i os exp l i cad os y ap l i cad os
en esta p r i mer a p ar te, constr ui r los p a r a l el ^
mos q ue d emuestr an esta r eg l a, q ue d esenv ol v er e-
mos cuand o ap l i q uemos estos p r i nci p i os las
mq ui nas.
'Vp ''ito
'i
C A P I T U L O V I I
Da la oomp osioion y d escomp osici n d e las v elocid ad es.
44. DEFINICIN DE LA. VELOCIDAD RESULTANTE DE
DOS VELOCIDADES DADAS. Consi d er emos d os mo-
v i mi entos cual esq ui er a y sus r esp ecti v as v el oci d a-
d es en un mi smo i nstante (fi g . 8), for memos una
Pig. 8.
60 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
r ecta ig ual y p ar al el a la p r i mer a, esto es, una
r ecta A V, cuy a l ong i tud mi d a l a i ntensi d ad d e
esta v el oci d ad y cuy a d i r ecci n sea la d e la tan-
g ente la tr ay ector i a : cond uz camos en seg uid a,
p or su extr emi d ad V, una r ecta VVI i g ual y p ar alela
la seg und a, y unamos A Vx. L a v el oci d ad r ep r e-
sentad a en g r and ez a y en d i r ecci n p or la r ecta A VI,
se l l ama res ultante d e l as d os v el oci d ad es d ad as, y
estas son las comp onentes d e la v el oci d ad A V,.
H ech o car g o d e l a p r eced ente d efi ni ci n, d eb er
p r op oner se y r esol v er se el si g ui ente teor ema fun-
d amental .
4o. La velocidad del movimiento res ultante de dos
movimientos dados t es la res ultante de las velocidades
de los movimientos compues tos .
As , si A K y VVt r ep r esentan en mag ni tud y d i -
r ecci n las v el oci d ad es d e d os mov i mi entos com-
p onentes , la r ecta A V, q ue ci er r a el tr i ng ul o
r ep r esenta en g r and ez a y en d i r ecci n l a v el oci d ad
d el mov i mi ento r esul tante.
Deb e tener se en cuenta, p ar a no er r ar la op e-
r aci n y ob tener el r esul tad o q ue se b usca, q ue las
v el oci d ad es d e los d os mov i mi entos se componen
como estos mi smos mov i mi entos, es d eci r , q ue la
v el oci d ad d el mov i mi ent o r esul tante es la r esul-
tante d e la v el oci d ad d e l os mov i mi entos comp ues-
tos, p ues as como se v er en el si g ui ente ej emp l o
d e l a compos icion de las velocidades , l a v el oci d ad
d e un mov i mi ento r eal d e un cuer p o es la r esul-
tante d el mov i mi ento d e ar r astr ami ento y d el mo-
v i mi ento r el ati v o, d el mi smo mod o la v el oci d ad
d el mov i mi ento r el ati v o es la r esultante d e la
v el oci d ad d el mov i mi ento r eal y d e una v el oci d ad
ig ual y contr ar i a la d el mov i mi ento d e ar r astr a-
mi ento.
46. E J E MPL O DE L A COMPOSI CI ON DE L AS VE L O-
CIDADES. Aunq ue los mecni cos mod er nos no
ni eg an q ue en ci er tos casos un cuer p o p osee al g una
v ez en el mi smo instante much os mov i mi entos si -
mul tneos much as v el oci d ad es simultneas, y ca-
l i fi cand o estas l ocuci ones d e v i ci osas, h an tr atad o
d e d esemb ar az ar d e ellas el l eng uaj e mecni co;
sin emb ar g o, nosotr os, aunq ue seg ui mos fielmente
esta op i ni on, v amos p r esentar el p r esente ej em-
p l o excep ci onal .
E fecti v amente, q ued a uno sor p r end i d o p r i -
mer a v ista al oi r q ue d os v el oci d ad es d iv er sas p ue-
d en ani mar l a v ez un mi smo cuer p o. Mas, tan
l ueg o como se d emuestr a esta v er d ad , las d ud as
se d esv anecen y la luz ilustr a las i ntel i g enci as
p r ev eni d as q ue l os neg ab an.
H ag amos, p ues, la exp er i enci a sob r e un b ar co
q ue mar ch a r ecta y uni for memente p or un r i o
(fi g . 9); p ng ase sob r e el p unto A una b ol a; esta
b ola p ar ti ci p ar al i nstante d el mov i mi ento d el
b ar co, y seg ui r , sin v ar i ar d e sitio y d e una ma-
ner a uni for me, la l nea r ecta A B. Si se l a h ace r o-
d ar con mov i mi ento uni for me p or la l nea A C ,
4
t2 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
entonces se h al l ar ani mad a d e d os mov i mi entos '
al mi smo ti emp o, el suy o p r op i o con r el aci n al
b uq ue, y el p ar ti cul ar d e este. Sea, p ues, p ar a
may or i ntel i g enci a ,4 Del esp acio r ecor r i d o p or la
b ola en el ti emp o d e un seg und o consecuencia
d e la v el oci d ad d el p r i mer mov i mi ento, el cual es
ab sol utamente el mi smo q ue el d el b ar co. Sea
tamb i n A E la v el oci d ad d e la b ol a en su mar ch a
sob r e el p uente. Pues b i en, al cab o d e un seg und o,
el b ar co h ab r nav eg ad o una canti d ad eq ui v al ente
A D. L a l i nea A C q ue la b ol a d escr i b e, y q ue
d eb e sup oner se tr az ad a sob r e el p uente, como se
i nd i ca en la figur a q ue la r ep r esenta, se h ab r
tr ansp or tad o p ar al el amente s mi sma la p osi -
ci n D F; mas al p r op i o ti emp o la b ol a h ab r r e-
cor r i d o d e esta l nea un esp aci o i g ual AE , y
como el p unto se h ab r tr ansp or tad o G , d escr i -
b i end o la l i nea E G, p ar al el a A , la b ol a se en-
contr ar en G al final d el seg und o q ue consi d er a-
mos.
Al p r i nci p i ar el seg und o exp r esad o, l a b ol a es-
tab a en el p unto A, y al ter mi nar se se encontr ar
en el p unto G; p or consi g ui ente, d ur ante este se-
g und o la b ol a h a r ecor r i d o con mov i mi ento uni -
for me la l nea A G. Si en v i sta d e esta exp l i caci n
se d esea ob ser v ar el p uuto en q ue se h al l ab a la
b ola al fin d e med i o seg und o d e un cuar to d e
seg und o, se v er q ue estab a si tuad o sob r e l a ci tad a
l nea A G, en la mi tad cuar ta p ar te d l a mi sma,
p r i nci p i and o cal cul ar p or el p unto d e p ar ti d a A.
Asi , sup uesto esto, l a b ol a, ani mad a si mul tnea-
mente d e las v el oci d ad es A O y AE , cuy as d i r ec-
ci ones son d i v er sas, se encuentr a sol amente con
una v el oci d ad r ep r esentad a en canti d ad y d i r ec-
ci n p or la d i ag onal d el p ar al ei g r amo constr ui d o
sob r e las v el oci d ad es AD y AE .
De aq ui se i nfi er e la anal og a exi stente entr e la
comp osi ci on d e l as v el oci d ad es q ue ani man un
mi smo cuer p o, y las fuer z as ap l i cad as un mi smo
p unto si g ui end o d i fer entes d i r ecci ones. F i nal mente,
en r az n d e esta anal og a se usan d e l as p al ab r as
comp onentes y r esul tantes, seg n y a q ued a d e-
mostr ad o, as p ar a exp r esar l as v el oci d ad es como
p ar a si g ni fi car las fuer z as.
47. PARAL E L G RAMO DE L AS VELOCI DADES. E l
teor ema p r op uesto en el p r r afo 45 p ued e tr ad u-
cir se tamb i n p or l a r eg l a d el p ar al el g r amo d e las
v el oci d ad es.
Si se cond ucen p or un mi smo p unto d os r ectas
64 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
cuy as l ong i tud es mi d an l a i ntensi d ad r esp ecti v a
d e las v el oci d ad es en d os mov i mi entos d ad os, cuy as
d ir ecciones sean las d e l as v el oci d ad es, y cons-
tr uy end o un p ar al el g r amo sob r e l os d os lad os
ad y acentes, la v el oci d ad d el mov i mi ento r esultante
ser r ep r esentad a en g r and ez a y d i r ecci n p or la d e
las d i ag onal es d el p ar al el g r amo q ue sale d el mi smo
p unto.
De aq ui r esulta l a des compos icin de una velocidad
en dos velocidades , d e mod o q ue cuand o un mov i -
mi ento tiene l ug ar en un p l ano, p ued e mi r ar se
siemp r e su v el oci d ad , en u n momento d ad o, como
r esultante d e d os v el oci d ad es d i r i g i d as, seg n los
d os ej es q ue se sup onen situad os sob r e d i ch o
p l ano. Tamb i n p ued en consi d er ar se l as i ntensi -
d ad es d e d os comp onentes como si estuv i er an y a
conoci d as en mag ni tud y en d i r ecci n, y , p or fin,
i mag i nar las i ntensi d ad es d e d os comp onentes, y
b uscar , en su v i r tud , sus d i r ecci ones. Par a cad a
uno d e estos casos, h ay necesi d ad d e constr ui r un
tr i ng ul o con d atos y sup osi ci ones ind isp ensab les
l a cl ar i d ad y b uen xi to d e l a op er aci on.
48. CASO P ARTI CUL AR. Si l as d os v el oci d ad es
comp onentes son p ar al el as, l a v el oci d ad d el mov i -
mi ento r esultante es i g ual su suma su d i fe-
r encia, seg n q ue son d e u n sentid o i g ual con-
tr i- r io.
49. RE L ACI ONE S ANAL T I C AS E NTRE DOS VE LOCI -
DADES Y su RESULTANTE. Cuand o se q ui er e
calcular la comp osi ci on d e d os v el oci d ad es, es ne-
cesar io i ncl ui r en las f r mul as la comp osi ci on d e
estas d os v el oci d ad es v, v ,t su r esultante F y l os
ng ulos q ue for man sus d i r ecci ones. Al g unas v eces
se p r esentan d i fi cul tad es p ar a sab er d efi ni r d ich os
ng ulos con exacti tud , y fin d e ob v i ar este i n-
conv eni ente d eb e i mag i nar se q ue se tr az an, p ar -
ti end o d e un p unto fij o, las r ectas p ar alelas las
v el oci d ad es consi d er ad as, las cuales no d eb en
p r ol ong ar se sino en el senti d o d e cad a mov i -
mi ento. Seg n esta r eg l a, (tr i ng ul o A V F, d e la
figur a 8) d ond e A F=t> , F \ \ =v , y A F , =F , el
ng ul o d e la r esul tante F con v, y q ue se d esi g na
nota (F , u), es el ng ul o VtA V; el ng ul o (F , u,)
es ig ual A V, V como op uesto p or la v r ti ce y el
(u, u,) es el sup l emento d e A V Vr
As , ap l i cand o este tr i ng ul o l as f r mul as d e
la tr i g onometr a r ectil nea, al p unto se ob tend r n
estas d os f r mul as q ue r esuel v en en tod os l os ca-
sos el d ob l e p r ob l ema q ue acab amos d e exp oner .
v_ v , F
seno i
7
)

seno (t>, F )
-
' seno (v , u,)
F J = u,
J
+ eos (v , t; ,)
La p r i mer a d e estas d os f r mul as d emuestr an
q ue, en el caso g ener al , cada una de las tres v el oci -
d ad es es p r op or ci onal al seno d el ng ul o q ue for -
man l as d i r ecci ones d e las otr as d os.
SO. COMPOSI CI ON DE MUCH AS VELOCI DADES. PARA
4.
66 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
h acer esta op er aci on es necesar io tr az ar un p ol -
g ono y for mar una d esp us d e otr a r ectas i g ual es
y p ar alelas las v el oci d ad es d ad as, y asi h ech o, se
v er q ue la r ecta q ue cier r a el p ol g ono es en
mag ni tud y d i r ecci n la res ultante d e estas v el oci -
d ad es, y esta r esultante la v el oci d ad d el mov i -
mi ento r esul tante.
Mas, d eb e ob ser v ar se q ue la g r and ez a y d i r ec-
ci n d e la r esultante no d ep end en d el or d en b aj o
el cual se tr az an los lad os d el p ol g ono.
51. CONSTRUCCI ON G RF I CA DE L A RE SUL TANTE .
E l p ol g ono d e las v el oci d ad es es comunmente
i z q ui er d o, y no se p ued e constr ui r sino con el
auxi l i o d e los p r oced er es d e la g eometr a d escr i p -
ti v a. Pues, como d os r ectas i g ual es y p ar alelas
ti enen p or p r oy ecci ones sob r e un mi smo p lano
otr as d os r ectas y p ar alelas, la p r oy ecci n d el
p ol g ono es otr o p ol g ono cuy os lad os son las
p r oy ecci ones d e las v el oci d ad es comp onentes y d e
la r esultante.
Por cons iguiente, la proyeccin de la res ultante s obre
un plano cualquiera es la res ultante de las proyeccio-
nes de las componentes . Esta ob ser v aci n nos d a la
id ea, nos faci l i ta i nmed i atamente la constr ucci n
d el p ol g ono q ue d eb e ej ecutar se p ar a ob tener en
el caso g ener al la g r and ez a y d i r ecci n do. la exp r e-
sad a r esul tante.
Fi nal mente, p ar a v er las r el aci ones anal ticas
q ue existen entr e las v el oci d ad es y sus r esultantes,
PRIMERA PARTE. CAPITULO VIL 67
d eb emos i mag i nar tr es ej es r ectang ular es en el
esp aci o; h ech o esto se d escomp ond r cad a una d e
las v el oci d ad es en otr as tr es d i r i g i d as p ar al el a-
mente d ich os ej es: en seg uid a se comp ond r con
ellas p or med i o d e una ad i ci n al g b r i ca, tod as
las comp onentes d i r i g i d as p ar al el amente al mi smo
ej e, y p or fi n se comp ond r n las tr es r esultantes
p ar ciales en una sola, la cual ser , sin er r or al g uno,
la r esultante q ue se b usca.
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. s u i i r i d a P A R T
DE LAS FUERZAS Y DE SUS EFECTOS CON APLICACION
A UN CUERPO Y PUNTO MATERIAL LIBBE.
C A P I T U L O P R I M E R O
Id ea gener ales ob r e la iner cia, y d e las fuer z as d e la
iner oia.
I. De la iner cia.
LEYES DE INERCIA. Las si g ui entes, fund a-
mentales en mecni ca, se h al l an consag r ad as p or
la exp er i enci a mas acr ed i tad a y seg ur a.
1. Un cuerpo en quietud no puede poners e en movi-
miento por s i mis mo.
2. Un cuerpo en movimiento tampoco puede modificar
por s i mis mo la grandeza ni la direccin de s u veloci-
dad. Este mov i mi ento es r ecti l neo y uni for me.
Pod r ob j etr senos q ue el h omb r e y los d ems
ser es ani mad os p asan p or s mi smos d el estad o d e
q ui etud al d e mov i mi ento; mas esta ob j eci on se
d estr uy e d i ci end o q ue esta facul tad p er tenece sol o
70 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
l a p ar te i nmater i al q ue l es comuni ca l a v i d a,
como l o d emuestr a un cad v er , q ue q ued a suj eto
l as l ey es g ener al es d e l a mater i a d esd e el mo-
mento q ue exh ala el l ti mo al i ento.
L o mi smo p ued e d eci r se d e ci er tos cuer p os q ue
p ar ecen q ue se muev en es pontneamente, como v e-
mos en los fen menos el ctr i cos y mag nti cos,
p ues es b ien sab id o q ue este mov i mi ento se d eb e
las acciones m tuas causas emanad as d e sus
mi smas mol cul as.
Ah or a b i en, r esueltas estas d i fi cul tad es ap ar en-
tes, d i r emos q ue la p r i mer a l ey es tan clar a y ev i -
d ente q ue h ace i n ti l su d emostr aci n. No as l a
seg und a. Esta necesita exp l i caci n tanto p ar a com-
p r end er l a como p ar a ad mi ti r l a comp l etamente.
Cuand o un cuer p o i mp el i d o p or una fuer z a ex-
tr a a se h al l a ani mad o d e ci er to mov i mi ento, si n
q ue causa al g una l o mod i fi q ue, necesar i amente,
si g ui end o el p r i nci p i o estab l eci d o, d eb e d escr i b i r
una l nea r ecta y uni for me en tod as sus p ar tes y
en tod os los ti emp os i g ual es en q ue se mi d a y
comp ar e. Efecti v amente, l ueg o q ue se l anz a una
b ol a sob r e uu p lano p er fectamente uni d o si g ue
si emp r e una l nea r ecta, y nunca d esv i ar d e el l a
si no se encuentr a con un ob stcul o q ue mod i fi q ue
la tr ay ector i a. L o mi smo suced e con la v el oci d ad
d e su mov i mi ento; y sin emb ar g o h ay r ep ug nan-
cia en ad mi ti r la uni for mi d ad d e l , mxi me no-
tand o en el ej emp l o ci tad o q ue l a b ol a d i smi nuy e
g r ad ual mente el mov i mi ento h asta q ue al fin cesa
d e mov er se. Con tod o, n tase q ue la h ola r ecor r e
un esp acio tanto mas g r and e cuanto mas uni d o y
liso es el p l ano sob r e el cual se muev e. Esta ci r -
cunstancia d emuestr a q ue las asp er ez as mas me-
nos p er cep ti b l es d el p l ano y l a r esistencia q ue
ofr ece el ai r e, son las causas nicas q ue d eb i l i tan
y d estr uy en, p or fin, el mov i mi ento d e la b ol a; si n
estos ob stculos, no cesar a h unca d e mov er se, y
en su v i r tud d eb e concl ui r se q ue l a b ol a no d i s-
mi nuy e p or s mi sma su mov i mi ento, y p or l o
tanto q ue la velocidad de los cuerpos no cambia d e
maner a alg una p or s sol a.
Este mi smo p r i nci p i o es ap i i cab l e l os cuer p os q ue
d an v ueltas sob r e un ej e fij o, cuy o mov i mi ento d e
r otacion conser v ar constante y p er p etuamente, no
op onind ose las causas q ue lo i mp i d en, como son
el r oce d el ej e sob r e su p unto d e ap oy o, la r esis-
tencia q ue encuentr a en el ai r e y en los cuer p os
q ue muev en.
De aq u se i nfi er e q ue p ar a q ue un cuer p o se
p ong a en mov i mi ento y p ued a mod i fi car l o en se-
g ui d a, tomar otr o d i fer ente d el q ue teni a antes,
es ab sol utamente necesar i o una causa cual q ui er a
q ue se l l ama fuer z a.
I I . De la fuer za motr iz
52. DEFINICIN. Fuer z a motr i z es l a causa
q ue i mp r i me mod i fi ca los movimientos de los cuer -
72 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
pos . Estas fuer z as causas son d e d i v er sas esp ecies.
Las h ay graves de gravedad, moleculares , elctricas ,
magnticas y animadas .
83. IDEM. Las animad as son l as q ue ti enen los
h omb r es y l os animales, en las cuales se confund en
tod as l as d e esta clase b aj o l a si g ni fi caci n d e mo-
tor es ani mad os.
54. IDEM. Las magnticas y elctricas son las
q ue p r od ucen las atr acciones y r ep ul si ones q ue se
notan en l os fen menos el ctr i cos y mag nti cos
como l as p r op ied ad es d el i mn, d el d i amante fr o-
tad o contr a un p a o, etc.
53. InEM. Las moleculares son las p r op ied ad es
i nter i or es q ue tienen al g unos cuer p os d e comp r i -
mi r se y d i l atar se. Estas, unas son atractivas y otr as
repuls ivas , como las q ue consti tuy en el p r i nci p i o
d e la p otenci a d e las mq uinas d e v ap or .
56. IDEM. Las graves d e gravedad son las q ue
ti enen tod os l os cuer p os d e d i r i g i r se su centr o.
Tod os l os cuer p os estn someti d os su acci n,
como se ob ser v a en el mov i mi ento d el ag ua d e los
nos y ar r oy os y cuand o se lanz a una p i ed r a.
Deb e tener se p r esente q ue cuand o una fuer z a no
p r od uce su efecto, el mov i mi ento d el cuer p o su-
j eto a su acci n necesar iamente h a d e p r od uci r
una pres in tirantez seg n l o d emuestr a el si g ui ente
SEG UNDA PARTE. CAPITULO I. 73
ej emp l o : Un cuer p o p uesto sob r e una mesa ej er ce
pres in sob r e ella, y el susp end id o d e una cuer d a
d eter mi na la ti r antez d e la mi sma cuer d a.
En el caso sup uesto, la p r esi n q ue el cuer p o
h ace sob r e la mesa, y la ti r antez q ue exp er i menta
la cuer d a, se l l ama pes o, el cual no d eb e confun-
d ir se con el g ener al d e gravedad q ue ti enen tod os
los cuer p os d e d i r i g i r se h cia su centr o, p ues la
p alab r a p eso i nd i ca el efecto d o la acci n d e esta
ley g ener al .
111- Medida de las fuer zas.
57. MEDIDA DE LA FUERZA. La ap l i caci n, d i -
r ecci n i ntensi d ad son l os tr es el ementos q ue
entr an en la d efi ni ci n matemti ca d e una fuer z a.
Cuand o esta ob r a ej er ce su acci n sob r e un cuer p o
p unto mater i al q ue se l l ama punto de aplicacin.
Si este est en q ui etud , la fuer z a ti end e si emp r e
i mp r i mi r l e un mov i mi ento si g ui end o una l nea
r ecta q ue se l l ama direccin.
Par a med i r la intens idad d e una fuer z a, no h ay
necesid ad d e conocer su natur al ez a. As , d eci mos
q ue d os fuer z as son iguales cuand o ap licad as si mul -
tneamente y en sentid o contr ar i o, un mi smo
cuer p o p unto mater i al , no alter an su v el oci d ad ,
cuand o ap licad as sucesi v amente un mi smo cuer p o
en q ui etud , d ur ante el mi smo i ntr v al o d e ti emp o,
le i mp r i men l a mi sma v el oci d ad . Por consi g ui ente,
la fuer z a elstica d el v ap or p ued e ser i g ual en
5
74 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
cier tos y d eter mi nad os casos al esfuer z o muscul ar
d e un h omb r e d e un cab al l o, aunq ue estas fuer -
z as sean d e d i fer ente natur al ez a. Por fin, si d os,
tr es mas fuer z as i g ual es se ap l i can si mul tnea-
mente al mi smo p unto en el mi smo senti d o, cons-
tituir n una fuer z a d ob l e, tr i p l e, etc. , d e una d e
ellas.
Las p r eced entes d efi ni ci ones cond ucen i nmed i a-
tamente for mar una noci on exacta d e l a r el aci n
d e d os fuer z as cual esq ui er a p or med i o d e una me-
d id a com n; y si se t oma una uni d ad d e fuer z a,
l a intensid ad d e cad a fuer z a ser r ep r esentad a p or
el n mer o q ue med i r l a r el aci n d e esta fuer z a
con la uni d ad tomad a.
58. COMPARACI ON DE L A S F UE RZAS CON LOS PESOS.
Par a comp ar ar las fuer z as l os p esos, se h ace
uso d e l os i nstr umentos l l amad os dinammetros .
59. ROMANA. E l mas senci l l o d e estos d i na-
m metr os, l o es si n d ud a al g una l a r omana l l amad a
d e comer ci o (fi g . 10 y 11) ; comp nese d e una h oj a
d e acer o flexib le y cur v a p or el centr o, q ue p osee
cier ta elasticid ad . E n el b r az o i nfer i or h ay fij o un
ar co d e c r cul o , q ue d i v i d i d o en p ar tes i g ual es
h cia su p ar te sup er i or , p asa l i b r emente p or el
b r az o d e ar r i b a, y r emata en ani l l o. E n el extr emo
d el exp r esad o b r az o sup er i or h ay fij o otr o ar co q ue
p asa i g ual mente p or l a ab er tur a p r acti cad a en el
i nfer i or , y ter mi na en otr o ani l l o q ue si r v e p ar a
SEG UNDA PARTE. CAPITULO I . 73
enl az ar el g anch o d estinad o susp end er el cuer p o
cuer p os cuy o p eso d esea sab er se.
Fig. 10.
Fig. I I .
Ah or a b i en; cuand o se q ui er e h acer uso d el ex-
p r esad o i nstr umento, t mase p or el ani l l o sup e-
r ior , y se susp end e un cuer p o cual q ui er a en el
g anch o. Lev antad o en al to, se nota al p unto q ue
amb os extr emos se ap r oxi man, seg n se d emuestr a
en la figur a 11. Rep i ti end o l a mi sma op er aci on
con cuer p os d i v er sos, se ad v er ti r q ue las extr emi -
d ad es d el r esor te se acer car n en p r op or ci on d el
p eso esp ecifico d e cad a uno. Si los d i fer entes cuer -
p os ej er cen l a mi sma acci n en el i nstr umento, en
tal caso l os p esos r esp ecti v os d e tod os estos cuer -
p os son i g ual es entr e si. Mas cuand o se susp en-
d en en el g anch o d os cuer p os d el mi smo p eso, el
r esor te ced er otr o tanto mas d e l o q ue ced i a
cuand o se susp end a uno sol o. Del mi smo mod o,
76 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
el cuer p o susp end i d o en el g anch o q ue h ag a ced er
el r esor te una, d os, tr es, etc., v eces mas q ue otr o
d e la mi sma mag ni tud , es una se al i ncontestab l e
d e q ue ti ene d ob l e, tr i p l e p eso, etc.
60. UNI DAD Y COMPARACI N DEL PESO. G en e-
r al mente la uni d ad d el p eso, d esd e q ue se h an ex-
p er i mentad o las v entaj as d el si stema mtr i co, es
d e g r amos, ki l g r amos y much as v eces d e tonel a-
d as, seg n l o exi j an l a i mp or tanci a d el cuer p o
cuer p os q ue h an d e p esar se. E l g r amo, p ues, es el
p eso d e un cent metr o cub o d e ag ua p ur a, tomad o
la temp er atur a d e su may or d ensi d ad ; el ki l -
g r amo est ev al uad o 1,000 g r amos, y la tonel ad a
1,000 ki l g r amos.
As , es fci l conceb i r q ue l os mi smos r esor tes
no si r v en p ar a p esar l os cuer p os tnues, l i g er os y
p esad os, y l a necesi d ad d e p r op or ci onar l os l a
mol e d e cad a uno y la r esi stenci a q ue r esp ecti v a-
mente p ued en ofr ecer . Sin emb ar g o, el p r i nci p i o
d e la med i d a d el p eso d e l os cuer p os p er manece
si emp r e i nv ar i ab l e, d e tal mod o, q ue aun l a p r e-
si n y ti r antez p r od uci d a p or una fuer z a d ad a,
p ued e asi mi l ar se al p eso d e un cuer p o y ev al uar se
ki l g r amos. Y h aq u como se ej ecuta l a op er a-
ci n en el exp r esad o d i nam metr o.
61. EJ EMPLO. Sup ng ase q ue un cab al l o ti r a d e
una cuer d a atad a una p i ed r a d e mol i no q ue
q ui er e tr aslad ar se d e un p unto otr o, y q ue cor -
SEG UNDA PARTE. - CAPITULO I . 77
tad a la cuer d a se fij a un cab o en el ani l l o sup er i or
d el d i nam metr o (q ue en este caso se col oca con
amb os extr emos h aci a ar r i b a y el ng ul o ag ud o q ue
for man h ci a ab aj o), y el otr o en el g anch o q ue se
h al l ab a antes en la p ar te i nfer i or , seg n p ued e no-
tar se en la figur a 12.
Fig. 12.
Como se v e p ued e col eg i r se, la fuer z a d e tr ac-
ci n ej er ci d a en este i nstr umento h ar ced er el r e-
sor te, y la ti r antez d e la cuer d a ser i g ual al p eso
d el cuer p o, el cual estand o susp end i d o al r esor te
l e h ar i a ced er l os mi smos g r ad os.
Calc lase asi mi smo la fuer z a p or la i mp or tanci a
d e la p r esi n ti r antez q ue p r od uce cuand o ej er ce
su acci n en un cuer p o q ue d eb e q ued ar si emp r e
en el mi smo si ti o, y as es tamb i n como l a fuer z a
78 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
q ue h ace caer un cuer p o se mi d e p or el p eso d el
mi smo, d e la maner a q ue l a ti r antez d e l a cuer d a
mar ca la fuer z a d esp l eg ad a p or el cab al l o en el p r e-
ced ente ej emp l o. Por consecuenci a, q ued a d emos-
tr ad o y estab l eci d o q ue tod as las fuer z as p ued en
r ep r esentar se p or un n mer o d eter mi nad o d e k i -
l g r amos.
62. E l DINAMMETRO i nv entad o r eci entemente
p or el cl eb r e i ng eni oso Poncel et es p r efer i b l e
l os d ems conoci d os p ar a h acer exp er i enci as d e l as
fuer z as d esp l eg ad as en d i v er sos casos y ci r cuns-
tanci as. Rep r esenta, como se ob ser v a en l a fi-
g ur a 13, d os b ar r as p l anas d e acer o d e cuatr o n-
g ul os, uni d as en amb os ext r emos p or med i o d e
d os p er nos. E n la sup er i or est fij o un fuer te ani l l o,
y en la i nfer i or un g an ch o; el p unto cntr i co d e
amb as b ar r as se sep ar an con r el aci n la fuer z a
d e tr acci n q ue ej er ce l a ap l i cad a al i nstr u-
mento. De suer te q ue si la d e un ki l g r amo au-
menta la d i stanci a d e un mi l metr o, la d e d os
ki l og r amos la aumentar d e d os mas y as sucesi -
v amente.
63. BALANZA ROMANA. E sta r omana es suma-
mente c mod a p or cuanto no exi j e el uso d e p esos
mar cad os. Comp nese d e una b ar r a d e h i er r o d i -
v i d i d a en l neas q ue i nd i can cad a una el n mer o
d e onz as, l i b r as, ar r ob as y q ui ntal es al g unas, sus-
p end id a p or el p unto E , mov i b l e al r ed ed or d e este
Fig . 14.
p unto, seg n p ued e notar se en la figur a 14. En el
p unto M se h al l a d i sp uesto un g anch o p ar a sus-
80 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
p end er el cuer p o q ue q ui er e p esar se, y otr o ani l l o D
uni d o un p eso F q ue p ued e mov er se y colocar se
en una d e l as d iv isiones p r acti cad as d esd e U f .
Una v ez susp end id o el cuer p o P en el g anch o, se
r eti r a el ani l l o D h asta q ue la r omana q ued e h or i-
z ontal . De maner a q ue v i end o eq ui l i b r ad os el
cuer p o P y el p eso F, ya no h ay mas q ue contar
l a l nea q ue h ay d esd e el p unto E h asta d ond e se
h al l a fij o el ani l l o D, y p or ellas d ecir el p eso total
y exacto d el cuer p o q ue acab a d e p esar se.
Esta b al anz a tiene d os anillos d e susp ensi n
seg n p ued e v er se en la figur a 14. E l mas i nme-
d i ato al p unto M, si r v e p ar a p esar l os cuer p os mas
p esad os y v ol umi nosos, y en este caso se v uel v e el
mecani smo, p ues como se ad v i er te, amb os anillos
se h al l an col ocad os en sentid o contr ar i o.
Esta r omana se h allab a g ener al mente en uso en
el comer ci o, p er o h oy se h a sustituid o en much os
estab l eci mi entos i nd ustr i al es con l a b alanz a d e
Quintenz, como se v er en la p ar te esp ecial consa-
g r ad a las mq uinas.
%
C A P I T U L O I I
Del efecto d e una fuer z a ap licad a un cuer p o aislad o.
1. Axioma, teor ema y casos d iver sos.
GO. AXIOMA. E l efecto de una fuerza s obre un
cuerpo es independiente del movimiento adquirido an-
teriormente por es te cuerpo.
Efecti v amente, cuand o una fuer z a ej er ce su ac-
ci n sob r e un cuer p o en q ui etud , l e comuni ca
cier to mov i mi ento q ue d ep end e d e su i ntensi d ad y
d i r ecci n. Si el cuer p o est en mov i mi ento en el
instante en q ue l a fuer z a i nfl uy e sob r e l , el mo-
v i mi ento ad q ui r i d o anter i or mente se comp one con
el q ue l a fuer z a l e comuni car a si estuv ier a en
q ui etud , y el mov i mi ento r esul tante es el mov i -
mi ento r eal d el cuer p o al i nstante consi d er ad o.
Cier to es q ue no p ued e d emostr ar se este p r i n-
ci p i o priori, p er o ad mi ti d o, se v er i fi ca si emp r e
pos teriori, p ues cond uce consecuenci as notab les,
acr ed itad as p or l a exp er i enci a mas i nconcusa.
B.
80 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
p end er el cuer p o q ue q ui er e p esar se, y otr o ani l l o D
uni d o un p eso F q ue p ued e mov er se y colocar se
en una d e l as d iv isiones p r acti cad as d esd e U f .
Una v ez susp end id o el cuer p o P en el g anch o, se
r eti r a el ani l l o D h asta q ue la r omana q ued e h or i-
z ontal . De maner a q ue v i end o eq ui l i b r ad os el
cuer p o P y el p eso F, ya no h ay mas q ue contar
l a l nea q ue h ay d esd e el p unto E h asta d ond e se
h al l a fij o el ani l l o D, y p or ellas d ecir el p eso total
y exacto d el cuer p o q ue acab a d e p esar se.
Esta b al anz a tiene d os anillos d e susp ensi n
seg n p ued e v er se en la figur a 14. E l mas i nme-
d i ato al p unto M, si r v e p ar a p esar l os cuer p os mas
p esad os y v ol umi nosos, y en este caso se v uel v e el
mecani smo, p ues como se ad v i er te, amb os anillos
se h al l an col ocad os en sentid o contr ar i o.
Esta r omana se h allab a g ener al mente en uso en
el comer ci o, p er o h oy se h a sustituid o en much os
estab l eci mi entos i nd ustr i al es con l a b alanz a d e
Quintenz, como se v er en la p ar te esp ecial consa-
g r ad a las mq uinas.
%
C A P I T U L O I I
Del efecto d e una fuer z a ap licad a un cuer p o aislad o.
1. Axioma, teor ema y casos d iver sos.
GO. AXIOMA. E l efecto de una fuerza s obre un
cuerpo es independiente del movimiento adquirido an-
teriormente por es te cuerpo.
Efecti v amente, cuand o una fuer z a ej er ce su ac-
ci n sob r e un cuer p o en q ui etud , l e comuni ca
cier to mov i mi ento q ue d ep end e d e su i ntensi d ad y
d i r ecci n. Si el cuer p o est en mov i mi ento en el
instante en q ue l a fuer z a i nfl uy e sob r e l , el mo-
v i mi ento ad q ui r i d o anter i or mente se comp one con
el q ue l a fuer z a l e comuni car a si estuv ier a en
q ui etud , y el mov i mi ento r esul tante es el mov i -
mi ento r eal d el cuer p o al i nstante consi d er ad o.
Cier to es q ue no p ued e d emostr ar se este p r i n-
ci p i o priori, p er o ad mi ti d o, se v er i fi ca si emp r e
pos teriori, p ues cond uce consecuenci as notab les,
acr ed itad as p or l a exp er i enci a mas i nconcusa.
B.
81 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
66. Si esta fuer z a ap l i cad a al cuer p o conser v ar a
en tod os los i nstantes d el mov i mi ento la mi sma
intensid ad y d i r ecci n, en este caso d i ch a fuer z a
se l l amar constante, p ues se d enomi nan as tod as
l as q ue, v ar i and o sol o d e d i r ecci n, manti enen
inalter ab le su i ntensi d ad . De esta r eg l a p ued e
estab lecer se el si g ui ente teor ema.
67. TEOREMA. Una fuerza cons tante que ejerce s u
accin s obre un cuerpo libre y en quietud, le imprime un
movimiento rectilneo y uniformemente acelerado.
Esta v er d ad se d emuestr a con faci l i d ad . E l
cuer p o ad q ui er e en el p r i mer i nstante d el ti emp o
A una v el oci d ad el ement al AD, d i r i g i d a en el senti d o
d e la mi sma fuer z a. Dur ante el seg und o i nstante
At, el cuer p o conser v a su v el oci d ad ad q ui r i d a AV
en v i r tud d e la i ner ci a, y ad q ui er e otr a i g ual en el
mi smo sentid o, seg n el axi oma 6o, v i sto q ue la
fuer z a es constante en g r and ez a y d i r ecci n. As
al fin d el ti emp o 2A p osee el cuer p o una v el oci -
d ad 2AU ; y si g ui end o este p aso al ter mi nar el
ter cer i nstante p oseer , en el mi smo senti d o, la
v el oci d ad 3AU; p ues g ener al mente l a v el oci d ad es
p r op or ci onal al t i emp o tr anscur r i d o, y d i r i g i d a
si emp r e en un mi smo senti d o. Por consi g ui ente,
el mov i mi ento es r ecti l neo y uni for memente ace-
l er ad o.
68. CASOS DIVERSOS. Si el cuer p o estuv i er a ani-
mad o d e la v el oci d ad i ni ci al w d i r i g i d a en el sen-
SEG UNDA PARTE. CAPITULO II. 83
tid o d e la fuer z a, esta v el oci d ad se comp ond r a
cad a i nstante con la q ue l e comuni cab a la fuer z a,
y como son amb as d el mi smo senti d o, se aumen-
tar a en tr mi nos q ue la velocidad v ar i ab l e d el
m v i l , en el p r esente caso, cr ecer a d e l as canti -
d ad es p r op or ci onal es l os ti emp os. Y aun as ,
como se d esp r end e d e esta sencilla enunci aci n, el
mov i mi ento ser ia r ecti l neo y uni for memente ace-
ler ad o.
Mas, si la fuer z a fuese comuni cad a en sentid o
contr ar io d e la v el oci d ad , ej er cer a su acci n como
si el cuer p o suj eto su i nfl uenci a estuv ier a en
q ui etud ; p er o como la v el oci d ad q ue l e comuni ca
cad a instante es op uesta l a v el oci d ad i ni ci al , el
mov i mi ento r ecti l neo ser d esd e l ueg o uni for me-
mente r etar d ad o. E mp er o, en tod os l os casos el mo-
v i mi ento es r ecti l neo y uni for memente v ar i ad o.
La aceler aci n en este es la v el oci d ad comuni cad a
p or la fuer z a al fin d e la uni d ad d el ti emp o.
69. TEOREMA RECPROCO. Si un cuerpo es ani-
mado de un movimiento rectilneo uniformemente va-
riado, entonces s e halla s ometido la accin de una
fuerza cons tante, dirigida s iguiendo la recta mis ma de
es te movimiento.
Fci l es d emostr ar esta v er d ad con l os casos si -
g uientes : 1." E l cuer p o es solicitad o p or una
fuer z a; no si end o as , su mov i mi ento ser ia uni -
for me seg n l o exp uesto en el p r r afo oO. 2." Esl a
fuer z a ti ene l a mi sma d i r ecci n q ue el mov i -
84 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
mi ento; d e l o contr ar i o p r od uci r a, en un instante
d ad o, una v el oci d ad d i r i g i d a como ella, y l a cual
comp oni nd ose con la v el oci d ad ad q ui r i d a, mod i -
ficar a l a d i r ecci n d e esta l ti ma. 3." Esta fuer z a
es constante; p or q ue el mov i mi ento si end o uni-
for memente v ar i ad o, la v el oci d ad v ar i ad a d e can-
tid ad es i g ual es, en ti emp os i g ual es, y la fuer z a q ue
a cad a i nstante M p r od uce constantemente la
mi sma v ar i aci n d e v el oci d ad , no p ued en ob r ar
sob r e el m v i l si no con una i ntensi d ad v ar i ab l e,
la mi sma q ue si estuv i er a en q ui etud .
F i nal mente, l a fuer z a es d i r i g i d a en el sentid o
d el mov i mi ento, si este es acel er ad o, y en senti d o
contr ar i o si es r etar d ad o.
Deb o notar se, si n emb ar g o, q ue l a acci n d e una
fuer z a cual q ui er a j ams p ued e d eter mi nar un
mov i mi ento r ecti l neo y uni for me, y si p or
ci er to, al g unos h ech os q ue p r esenci amos p ar ecen
q ue contr ad i cen este p r i nci p i o, si emp r e es fci l
r econocer en l os mi smos l a r esistencia d e fuer z as
op uestas q ue se d estr uy en.
U. Ap licaciones r elativas la gr aved ad d e los cuer p os.
70. Confor me l o acr ed i ta l a exp er i enci a y q ued a
exp l i cad o en el p r r afo 27, en el cual tr atamos d e los
mov i mi entos d e l os cuer p os en el v ac o, el mov i -
mi ento d e un cuer p o p esad o q ue cae en el v ac o
es uni for memente acel er ad o. Esto no necesita d e-
SEG UNDA PARTE. - CAPITULO IL 8o
mostr aci n; p ues no h ay q ui en i g nor e q ue el
p r op i o p eso d el cuer p o ob r a con una fuer z a cons-
tante, fuer z a v er ti cal , d i r i g i d a d e ar r ib a ab aj o, y
cuy a v el oci d ad se h a cal cul ad o ser g=9' 8088.
Y a se sab e q ue una fuer z a ej er ce su acci n sob r e
un p unto mater i al p uesto en mov i mi ento d e l a
mi sma maner a q ue si estuv i er a en q ui etud , y p or
l o tanto d eb e ad mi ti r se q ue la v el oci d ad es la
mi sma en el mov i mi ento ascend ente como en el
d escend ente, seg n q ued a i nd i cad o en el cap -
tulo I I I d e la p r i mer a p ar te, y l o d emostr ar emos
p r cti camente con el auxi l i o d e la p r eci osa m-
q uina i nv entad a al efecto p or el muy cl eb r e f si co
b r itnico Ativood.
Mas, como p ar a med i r l as v el oci d ad es fuer a ne-
cesar io v al er se d e l as osci l aci ones p end ular es, p a-
r cenos conv eni ente el h ab l ar antes d etal l ad a-
mente d el p nd ul o y d e sus cualid ad es, fin q ue,
una v ez conoci d o, p od amos emp l ear l o en los casos
q ue as l o r eq ui er an.
III. Del p nd ulo.
70. DEFINICIN. Un cuer p o p esad o d e figur a
esfr ica, p or l o g ener al susp end i d o al extr emo in-
fer i or d e un h i l o d e h i er r o d e lat n, y fij ad o el
sup er i or v er ti cal mente en un p unto, es l o q ue se
l l ama p nd ul o. E l cuer p o C (fi g ur a 15) estar en
eq ui l i b r i o cuand o el h i l o p er manez ca en p osi ci on
86 MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL .
v er ti cal , p ues en este caso su p eso q ued a contr a-
b alanz ad o p or la tensi n ti r antez d el
i h i l o. Mas, si el cuer p o C v ar a d e p osi ci on
y se coloca seg n se d emuestr a en l a fi-
g ur a 16, d esd e este moment o se r omp e el
eq ui l i b r i o, y el p eso d el cuer p o se d i v i d e
en d os fuer z as d i fer entes, d e ' las cuales
una, la q ue se d i r i g e p or d ond e el h i l o se.
O p r ol ong a, ser d estr ui d a, q ued and o sol o la
Fig. 15.
q u e S i g u e
P
er
P
ei l (
l i cul ar ment e al h i l o, p or
cuanto esta ti end e si emp r e v ol v er al
cuer p o al estad o d e eq ui l i b r i o q ue antes teni a.
As , p uesto en mov i mi ento el cuer p o C , este no
13
- P

:
c
Fig. 16.
sald r d e mod o al g uno d e l a l nea ci r cul ar q ue
ti ene su centr o en B y el r ad i o en BAO h asta
q ue q ued e otr a v ez en eq ui l i b r i o. Per o mi entr as
n o, el cuer p o d escend er con v el oci d ad cad a
SEG UNDA PARTE. - CAPITULO II. 87
v ez may or h cia el p unto C, d ond e, tan l ueg o
como l l eg a, ad q ui er e l a r ap i d ez p r op or ci onal
la altur a v er ti cal D C y sub e, otr a v ez i mp el i d o
p or esta nuev a fuer z a, al p unto A', situad o al ni v el
d el d e A, d el cual d esciend e i nmed i atamente p ar a
v ol v er al p unto A q ue acab ab a d e d ej ar , p ar a con-
tinuar el mi smo mov i mi ento h asta q ue no r ecob r e
el eq ui l i b r i o. E n su mar ch a, el p nd ul o r ed ob l a
sus osci l aci ones entr e l os p untos A B y B A', d e tal
suer te q ue conser v ar a i nd efi ni d amente su mov i -
mi ento, si ni ng una causa v i ni er a mod i fi car l o y
exti ng ui r l o. Estas causas son g ener al mente la r e-
sistencia d el ai r e y las q ue ofr ece si emp r e el p unto
d e susp ensi n, p ues cual q ui er a q ue sea el q ue se
i mag i ne y en q ue se ej ecute la exp r esad a susp en-
si n, l a exp er i enci a h a d emostr ad o q ue el ng ul o
ABA', l l amad o amplitud d e l as osci l aci ones, d i s-
mi nuy e g r ad ual mente h asta q ue al cab o d e al g n
ti emp o el p nd ul o v uel v e su estad o d e eq ui l i b r i o.
71. DURACI N DE L A OSCI LACI N. L l ma s e du-
racin d e una osci l aci n los instantes seg und os
q ue g asta el p nd ul o en i r d e B A B A'. Per o
d eb e sab er se q ue cuand o l a amp l i tud v ar a, v ar a
tamb in la d ur aci n d el ti emp o; con tod o, si l a
amp l i tud es p eq ue a, l os camb i os q ue exp er i menta
no i nfl uy en d e una maner a sensib le en la d ur aci n
d e las osci l aci ones. Mas p ar a estab lecer , en mec-
nica r aQional, la f r mul a q ue p atentiz e l a d ur aci n
esp ecialmente d e las p eq ue as oscilaciones d e un
p nd ul o, es necesar i o sup oner q ue el h i l o no es
p esad o y q ue el cuer p o susp end id o en l se r ed uce
un p unto mater i al , es d eci r , es menester sup oner
un p nd ul o i d eal q ue se l l ama pndulo s imple, cuy o
h i l o no d eb e ser mas l ar g o q ue la l etr a l, q ue es la
f r mul a emp l ead a p ar a d esi g nar l a l ong i tud d el
mi smo; p ues no si end o as , y p or tnues y lig er os
q ue sean el h i l o y el cuer p o d e un p nd ul o, si este
exced e d e l a l etr a l y a no ser pndulo s imple ideal,
as como no l o son los q ue r eg ul ar i z an el mov i -
mi ento d e l os r el oj es q ue son p nd ul os comp ues-
tos.
E n l os p nd ul os comp uestos, tod as sus mol cul as
osci l an d e l a mi sma maner a, y tod as l as oscila-
ci ones d ur an el mi smo ti emp o. Per o si fuer a d ab le
el h acer p nd ul os con estas mol cul as sep ar ad as
d e maner a q ue cad a una oscilase ai sl ad amente, en
este caso al p aso q ue se for mar an tantos pndulos
s imples como mol cul as tuv i ese, r esul tar a q ue la
d ur aci n d e las osci l aci ones v ar i ar an en p r op or -
ci on d e la d i v er sa d istancia q ue med i e entr e mo-
l cul a y mol cul a, la cual se d enomi na longitud del
pndulo; l a d e l os si mp l es es eq ui v al ente l a d e los
comp uestos r esp ecto la d ur aci n d e l as osci l a-
ci ones.
72. OBSERVACIN. Cuand o un p nd ul o se for ma
d e una b ala y d e un h i l o ter so, l a l ong i tud d el
p nd ul o si mp l e, q ue como d ej amos d i ch o es eq ui -
v al ente la d el comp uesto, solo d ista d e una
MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
SEG UNDA PARTE.- CAPI TULO I I . 9
cantid ad i mp er cep ti b l e d el p unto d e susp ensi n al
centr o d e la b ala. Por consi g ui ente, cuand o h ay a
uno d e ser v ir se d e la f r mul a q ue d a l a d ur aci n
d e una osci l aci n p eq ue a, como se v er en el si -
g ui ente ej emp l o, entonces d eb er ad op tar se esta
d istancia p or la l ong i tud d el p nd ul o seg n l o en-
se a la mecni ca r aci onal . De mod o q ue si se d esea
sab er con exacti tud l a d ur aci n d e una osci l aci n
p end ular g r and e p eq ue a, es necesar i o contar el
n mer o d e l as q ue efect a el p nd ul o en sesenta
seg und os y d i v i d i r el g uar i smo 60 p or el n mer o
d e oscilaciones contad as; p er o si se d eter mi na p ar a
may or p r eci si n el v al or d el p nd ul o si mp l e eq ui -
v al ente, fci l mente se encontr ar , con asomb r osa
exactitud , el v al or q ue se b usca, como p ued e v er se
p or l as si g ui entes d emostr aci ones.
73. LONG I TUD D E L P N D U L O . - Desi g nemos d esd e
lueg o p or l l a l ong i tud d el p nd ul o q ue exp r esa-
r emos p or metr os; p or * l a r el aci n d e l a ci r cun-
fer enci a d e un c r cul o con su d i metr o, q ue p ued e .
ser i g ual 3 , con may or exacti tud n 3 p or g,
el g uar i smo 9,8088, y p or t l a d ur aci n d e una
oscilaci n p eq ue a exp r esad a con seg und os. Ad op -
tad a esta r eg l a nos d ar , ap l i cnd ol a con escr u-
p ulosa p r eci si n, la d ur aci n d e una osci l aci n
p eq ue a, seg n d emuestr a l a f r mul a q ue conti -
nuaci n se exp r esa:
MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL .
74. SIG NIFICACIN DE LA FRMULA. - Dich a f r -
mul a d emuestr a q ue si la l ong i t ud d el p nd ul o v a-
r ia tamb i n, seg n y a l o d ej amos exp uesto, la
d ur aci n d e las osci l aci ones v ar a como la r a z
cuad r ad a d e esta l ong i tud ; d e suer te q ue p ar a te-
ner p nd ul os cuy as d ur aci ones osci l ator i as sean
entr e s como l os g uar i smos 1, 2, 3, es i nd i sp ensa-
b l e d ar les l ong i tud es p r op or ci onad as l os n me-
r os 1, 4, 9.
75. APLICACIN DE ESTA LEY. Esta l ey se ap l i -
car a d el mod o si g ui ente. Tomar anse d os p nd ulos,
cuid and o d eq ue el uno sea cuatr o v eces mas cor to
q ue el otr o, y se susp end er el p r i mer o d etr as d el
seg und o en d os p untos si tuad os en l a mi sma l nea
h or i z ontal . Poni end o en mov i mi ent o p or un mi smo
ad o y con i g ual cantid ad d e fuer z a amb os p nd u-
los, tomar n sucesi v amente l as p osi ci ones r el av as
q ue r ep r esentan las figur as 17, 18, 19, 20.
- i -
1
o
17. F i g . 18. F i g . 19. F i g . 20.
SE G UNDA PARTE . - C AP I TUL O I I . 91
Mientr as q ue el p nd ul o mas p eq ue o h ab r
h ech o una osci l aci n comp l eta, el g r and e h ar
med ia solamente (fi g . 17); y cuand o este h ay a
acab ad o su osci l aci n, el otr o v ol v er al p unto d e
salid a (fi g . 18). Lueg o q ue el p nd ul o may or h a-
b r h ech o med i a osci l aci n en d i r ecci n op uesta,
el p eq ue o concl ui r l a ter cer a (fi g . 19). Ul ti ma-
mente, cuand o aq uel h ay a r eg r esad o su p r i mer a
p osici n, este se h al l ar i g ual mente d e v uel ta, d e
maner a q ue se encontr ar n otr a v ez como l o esta-
b an en el acto d e p oner se en mov i mi ento (fi g . 20).
Por consecuencia, el p nd ul o p eq ue o ej ecuta d os
oscilaciones mi entr as q ue el g r and e h ace una
sola.
E n seg und o l ug ar , si se ad op ta l a f r mul a p r e-
ced ente, se el ev an al cuad r ad o amb os mi emb r os
d e la i g ual d ad y se r esuel v e l ueg o con r el aci n g.
Resultar q ue es
lo cual ense ar la maner a d e cal cul ar el v al or
d e y t. As es como se h a p od i d o encontr ar q ue
g es ig ual 9 metr os 8008 seg n q ued a exp r esad o
anter i or mente.
76. OBSERVACIN. Ad ems, si se d esea sab er la
l ong i tud d e un p nd ul o d e una oscilaci n p or se-
g und o, p od r ad op tar se la mi sma f r mul a, p er o
b aj o la for ma exp r esad a conti nuaci n, p or q ue
d e este mod o si r v e p ar a encontr ar l a l ong i tud de
l os d e osci l aci ones y a conocid as
p er o en esta op er aci on d eb er sub stituir se t conl
< ?con 9, 8088, w con g , y s e h al l ar 0 metr o 99^
p or la l ong i tud q ue se b usca. Esta l ong i tud d e-
b er anotar se p ar a ser v ir se d e ella cuand o la ne-
cesi d ad l o exi j a. E n efecto, en cual q ui er a cir cuns-
tancia y en cual q ui er p unto q ue el h omb r e se h alle
es fci l d e h acer un p nd ul o cuy a d istancia, d esd e
el p unto d e susp ensi n al centr o d el cuer p o b ola
sea d e 0 metr o, 994. Las oscilaciones d e este p eni
u n a v e z
P
u e s t 0
^ mov i mi ento, facitar n el
med i o d e med i r con exacti tud la d ur aci n d e un fe-
n meno, si emp r e q ue d ich a d ur aci n no sea d ema-
siad o l ar g a. Si, p or ej emp l o, se d esea sab er el n -
mer o d e seg und os q ue una p i ed r a emp l ea p ar a
caer d esd e el or i fi ci o d e un p oz o h asta su fond o,
con el fin d e med i r la p r ofund i d ad d el mi smo, en-
tonces se ej ecutar la op er acion seg n q ued a ex-
p r esad o. Mas si h ub i er a necesi d ad , en cier tos* y
d eter mi nad os casos, d e un p nd ul o q ue p r od uz ca
cad a una d e sus osci l aci ones en med i o seg und o, al
efecto no h ay mas q ue d i smi nui r la l ong i tud , y
d ej ar l a cuatr o v eces mas p eq ue a, esto es, d
SE G UNDA PARTE . - C AP I TUL O I I .
I V. Mq ui na d e Atwood .
77. E l d i sti ng ui d o f si co b r i tni co, con el fin d e
ob ser v ar y p r ecisar las l ey es d e la caid a d e l os cuer -
p os, h a i nv entad o una mq ui na q ue h ad ej ad o atr as
el p lan i ncl i nad o d e G al i l eo, d e q ue h ab l ar emos
en la p ar te I V d e este MANUAL.
Consiste esta en el conj unto d e p ar tes q ue se
notan en l a fig. 21 q ue l a r ep r esenta. Un cor d on
d e sed a muy ter so p asa p or el or i fi ci o d e l a p olea
sumamente m v i l q ue se v e en la p ar te sup er i or
d e la mq ui na; esta p ol ea manti ene d os cuer p os
ig uales en p eso y mag ni tud , aunq ue l a i d enti d ad
en la mag ni tud no sea r i g ur osamente necesar i o,
como en efecto no la es. Db ese la mov i l i d ad ex-
tr emad a d e la p ol ea q ue su ej e d escansa sob r e la
cir cunfer encia d e cuatr o r ued as colocad as d os d e-
lante y d os atr as, y como ti enen el mi smo p eso l os
d os cuer p os l i g ad os l os extr emos d el cor d on d e
sed a, la p ol ea q ued a i nm v i l p or causa d el eq ui l i -
b r io d e l as fuer z as q ue i nfl uy en sob r e el l a. Mas
tan lueg o como se r omp e el eq ui l i b r i o, el cor d on,
p uesto en mov i mi ento, h ar d ar v uel tas la p olea.
78. DEMOSTRACIN. Sup ong amos, p or ej emp l o,
fin d e comp r end er la funci ones d e la mq ui na y
d e p od er fij ar , p or consecuenci a, nuestr as id eas,
q ue l os d os cuer p os susp end i d os p esan cad a uno
F . g
sti fti
r e ^' i i r - -
SE G NDA P AR T E . CAPI TUL O I I . 93
cuatr o g r amos y q ue el p eso a ad i d o p ar a p r od u-
cir el mov i mi ento l e sea d e uno. Como las fuer z as
d e los d os p r i mer os cuer p os se neutr al i z an si em-
p r e, or a estn en estad o d e mov i mi ento, or a en el
d e eq ui l i b r i o, r esulta q ue l a fuer z a d e un g r amo
p r od uce sol amente el mov i mi ento d e los tr es cuer -
p os q ue p esan r euni d os nuev e g r amos. E n este
caso, p ues, se v e q ue el mov i mi ento d eter mi nad o
es el mi smo q ue tend r an los tr es cuer p os, cay end o
l i b r emente, y q ue la i ntensi d ad se h a h ech o nuev e
v eces mas p eq ue a.
Emp er o, si l os p esos d e l os d os cuer p os, susp en-
d id os los extr emos d el cor d on, fuer an cad a uno
d e tr einta y nuev e y med i o g r amos y q ue el ad i -
cional tuv i er a si emp r e uno, se ob ser v ar a as
mi smo q ue el mov i mi ento p r od uci d o ser ia i g ual
al d e los tr es cuer p os cay end o l i b r emente, y q ue
la intensid ad d e la g r av ed ad se h ab i a h ech o och enta
v eces mas p eq ue a.
Par a ob ser v ar mej or l as l ey es q ue r i g en el mo-
v i mi ento p r od uci d o p or el g r amo a ad i d o, p or
el p eso ad i ci onal , se h a p uesto al l ad o d e la l nea
d escr ita p or uno d e los cuer p os q ue d esci end en, una
r eg la v er ti cal d iv id id a p or cent metr os con ab r az a-
d er as cor r ed er as q ue p ued en fij ar se en cual es-
q uier a d e sus p untos p or med i o d e un tor ni l l o d e
p r esi n. La r ep r esentad a en la figur a 22 ti ene un
d isco d estinad o contener el mov i mi ento d el
cuer p o q ue d esciend e. L a otr a, r ep r esentad a p or
la figur a 23, llev a un ani l l o p ar a d ej ar p aso al ex-
96 MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL,
p r esad o cuer p o y contener l a v ez el p eso ad icio-
nal ; este p r esenta en el centr o una p eq ue a ab er -
tur a esfr i ca y una h end i d ur a l ater al p or d ond e se
F ' g . 22. F i g . 23.
I l L
c u a n d 0 s e q i , i e r e
p
n e r ,
* - o
d ed ^ch o d os cuer p os, seg n l o d emuestr a la fi g . 22,
d ond e el cuer p o y el p eso ad i ci ona, se muev en
e Z Z L
C m a
V
C UerP

y 01 i5C S

nr iucinn ^
61 a n 1

2 3
> ' cuer p o
mov i r r n r
S a P 0 F d G n t r 0 d e 61 c
nti nuand o u
ftftnl p er o el p eso ad i ci onal se p ar a y d es-
^ r , r
m o s s o b r e i o s
^ ^
Par a m d el emp o, se h a a ad i d o la mq uina
(ng 21) u n mecani smo d e r el oj er a q ue r ecor r e
r u i l c T a t v t ^^
6 D U I 1
~ ^ ^
cad a^n o co^
a l
*
faci l i d ad lo- , L ! A
q U e P U G d a n c
ntar se con
acui d ad 10S seg und os q ue se g astan d ur ante el ex-
p er i mento, sin necesid ad d e mi r ar el r el oj . Es su-
mamente esencial q ue l os cuer p os susp end i d os se
p ong an en mov i mi ento exactamente cuand o p r i n-
cip ia un seg und o, y al efecto esta esp ecie d e r el oj
se h a d isp uesto d e maner a q ue l mi smo d eter mi ne
el p r i nci p i o d el mov i mi ento. H aq u como : E l
cuer p o q ue l l ev a el p eso ad i ci onal , y q ue en su
d escenso d eb e seg ui r p or l o l ar g o d e la r eg l a d i -
v i d i d a p or cent metr os, se h alla sostenid o p or un
r esor te d ed o metl i co, el cual , mov i b l e al r ed e-
d or d e un ej e h or i z ontal , est suj eto d eb aj o d el
cuer p o p or una r euni n d e b ar r itas d e acer o d e
metal. Per o tan l ueg o como el mi nuter o l l eg a al
p unto d e la esfer a q ue est v er ti cal mente d eb aj o
d e su centr o, el d ed o metl i co d esciend e b r usca-
mente y d eter mi na el mov i mi ento d el cuer p o. E l
cer o d e la r eg l a d i v i d i d a en cent metr os d eb e estar
al ni v el d e la p ar te i nfer i or d el cuer p o, cuand o este
d escansa sob r e el d ed o metl i co. Sin esta p r ecau-
ci n la ob ser v aci n no ser ia c mod a ni enter a-
mente exacta.
V. Maner a d e ser v i r se d e la mq uina d e Al wood .
78. Col case l a ab r az ad er a d el d isco p l ano d e
mod o q ue su fr ente sup er i or est exactamente d i ez
y seis cent metr os b aj o cer o d e la r eg l a d i v i d i d a
(fi g . 24), p ar a p od er as ob ser v ar l as l neas r ecor -
r id as p or los cuer p os d ur ante un seg und o, d os,
6
98 MANUAL DE ME C ANI C A I NDUSTRI AL ,
tr es, etc., d esd e q ue p r i nci p ar on mov er se, cosa
q ue d eb e p r eced er tod os l os exp er i mentos q ue q uie-
r an h acer se. Desp ues se g r ad a b usca cual d eb e
ser la suma d el p eso ad i ci onal p ar a q ue el cuer p o
sostenid o p or el d ed o metl i co r ecor r a, en un se-
g und o, los 20 cent metr os mar cad os. Par a q ue asi
suced a, es necesar i o q ue el cuer p o p uesto en mo-
v i mi ento al p r i nci p i o d e u n seg und o ch oq ue con-
tr a el d i sco al comenz ar el seg und o si g ui ente.
Acto conti nuo se cor r e l a ab r az ad er a h asta colo-
car l a 80 cent metr os b aj o cer o (fi g . 2o), y se no-
tar q ue el cuer p o mov i d o otr a v ez p or el mi smo
p eso ad i ci onal g asta d os seg und os p ar a lleg ar
d esd e el p unto d e sal i d a h asta d ond e lo p ar a el
d i sco : b j ese este aun h asta un metr o och enta
cent metr os b aj o d el cer o (f i g . 26), y se ob ser v ar
i g ual mente q ue el cuer p o h a consumi d o tr es se-
g und os p ar a r ecor r er esta l t i ma d i stanci a.
De estos exp er i mentos se i nfi er e : Que en un
seg und o, 1, el cuer p o r ecor r e 0
m
, 20; q ue en d os
seg und os, 2, el el cuer p o r ecor r e 0
m
, 80; y q ue en
tr es seg und os, 3, el cuer p o r ecor r e 1
m
, 80, esto es,
nuev e, 9, v eces mas.
As p ues, v emos comp r ob ad o cuanto q ued a d i -
ch o r esp ecto d el mov i mi ent o v ar i ad o, h ab iend o
estab lecid o q ue l os esp aci os r ecor r i d os no son
i g ual es los ti emp os consumi d os p ar a r ecor r er -
l os, y q ue el mov i mi ento d el cuer p o, cay end o en
el v ac o, es el mej or ej emp l o q ue p ued e ad op tar se
p ar a d emostr ar esta v er d ad .
E n el exp r esad o cap tul o exp l i camos tamb i n
q ue el mov i mi ento uni for me es l a v el oci d ad i nv a-
Fi g . 24. F i g . 25. Fi g . 26.
100 MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL,
r iab le q ue llev a un cuer p o d esd e el p unto d e sa-
lid a h asta el d e p ar ad a. La mq uina d e Atwood
nos ser v i r ig ualmente p ar a elucid ar esta d efini-
ci n.
79. EJ EMPLO. Puestos en mov i mi ento los d os
cuer p os suj etos los extr emos d el cor d on d e sed a
p or el p eso ad icional, v er se q ue la acci n d e este
d ich o p eso aceler a constantemente el mov imiento.
Per o si el cuer p o q ue d esciend e car g ad o d el p eso
ad icional, encuentr a el anillo fij o en la ab r az a-
d er a, r esultar q ue el p eso ad icional q ued ar d es-
cansand o en sus b or d es mientr as q ue el cuer p o lo
atr av esar p ar a continuar su mov i mi ento, seg n
l o d emuestr a la figur a 23. Desd e el momento p ues
q ue el p eso ad icional ab and ona la p osicion q ue te-
nia p ar a mov er los d os cuer p os, estos y a no con-
tin an sus mov imientos sino en v ir tud d e la v elo-
cid ad antes ad q uir id a, y p or l o tanto, como amb os
cuer p os se h acen eq uilib r io r ec p r ocamente, r e-
sulta q ue el mov i mi ento, d e aceler ad o q ue er a, se
h ace uni for me; esta unifor mid ad d e mov imiento
continuar a ind efinid amente mientr as otr a fuer z a
no i nter v eng a p ar a mod ificar lo. Mas, si se q uier e
comp r ob ar la unifor mid ad d el mov i mi ento, h ab r
d e p r oced er se d e la maner a sig uiente.
80. COMPROBACION. Se tomar n los mismos
d os cuer p os y p eso ad icional q ue sir v ier on p ar a
h acer la p r eced ente exp er iencia, se fij ar la ab r a-
SECUNDA PARTE . - CAPI TULO I I . 101
z ad er a q ue llev a el anillo p ar a d ar p aso al cuer p o
y contener el p eso ad icional tan lueg o como el
cuer p o q ue b aj a h a r ecor r id o la d istancia d e 20 cen-
t metr os, y se colocar el d isco p lano d e maner a
q ue la sup er ficie fr ente sup er ior q ued e al ni v el
d e 80 cent metr os d el cor o, seg n l o d emuestr a la
figur a 27. En seg uid a, p oniend o en mov i mi ento d i -
ch os cuer p os p or med io d el d ed o metl i co antes
d escr ito, se ob ser v ar q ue al cab o d e un seg und o
se p ar a el p unto ad i ci onal , y q ue tr anscur r i-
d os d os seg und os el cuer p o, q ue h a continuad o
su d escenso, se fij a en el d isco p lano colocad o al
niv el d e 80 cent metr os b aj o d el cer o d e la r eg l a
d iv id id a.
Si aun se d esea continuar la exp er iencia, en este
caso se b aj ar el d isco 40 cent metr os mas (fi g . 28)
y se ob ser v ar asimismo q ue se gasta un seg und o
d esd e el p r incip io d el mov i mi ento h asta q ue el
p eso ad icional se p ar a en el anillo, y q ue el cuer p o
q ue p asa p or d ich o anillo consume d os seg und os
d esd e este al d isco p lano. Per o el cuer p o r ecor r e
en el p r imer o 40 cent metr os y en el seg und o 80
d esp ues q ue d esciend e p or la v elocid ad ad q uir id a
solamente.
81. MANE RA DE CAL CUL AR L A VE LOCI DAD.
Cuand o q uier e sab er se la v elocid ad con q ue b aj a
el cuer p o b aj o la acci n d el p eso ad icional d ur ante
uno mas seg und os, se colocar n los d iscos d e tal
mod o, q ue el p eso ad icional se p ar o en los b or d es
e.
SEG UNDA PAUTE . - CAPI TUL O I I . 103
d el an i l l o al c ab o d e u n s eg u n d o, d os , t r es, et c. ,
s eg n l os g r ad os q u e q u i er an ob s er v ar s e, y h ec h o
F i g . 29. F ' g . 30.
104 MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL,
as , fij ar con p r ecisi n el esp acio r ecor r id o en un
seg und o d esd e q ue ei mov i mi ento se h iz o uni-
for me.
Mas, p ar a may or clar id ad consig nar emos con-
tinuaci n la maner a d e h acer la exp er iencia.
82. EJ EMPLO. Colocar se el anillo 20 cent -
metr os d el cer o y el d isco 00 (fi g . 29), y p uestos
los cuer p os en mov i mi ento, el p eso ad icional se
p ar ar al cab o d e un seg und o en el anillo y el
cuer p o al cab o d e d os en el d isco p lano. De este
mod o se v er q ue la v el oci d ad ad q uir id a d ur ante
un seg und o d e d escenso es d e 40 cent metr os p or
seg und o. Baj ar se 80 cent metr os y el d isco
ICO (fi g . 30), y en seg uid a se notar q ue el p eso
ad icional se fij a en el anillo d el d isco sup er ior al
fin d e d os seg und os, y q ue un seg und o d esp ues,
esto es, en tr es seg und os, el cuer p o d escansar en
el d isco p lano. Por consi g ui ente, la v elocid ad ad -
q uir id a d esp ues d e d os seg und os d e caid a es d e
80 cent metr os p or seg und o. La p r op or cion, p ues,
q ue se ob ser v a entr e l os tiemp os tr anscur r id os y
la v elocid ad ad q uir id a d ur ante los mi smos tiem-
p os q ue l l ev an los cuer p os, q ue b aj an y a sea d e
esta d e otr a natur alez a, se llama movimiento uni-
formemente acelerado.
De tod o lo exp uesto en el p r esente cap tulo se
d ed ucen las sig uientes l ey es.
VI . Ley es q ue r igen los mov imientos.
83. L E YE S DE ESTOS MOVI MI ENTOS. 1.
A
L os es-
p acios r ecor r id os p or un cuer p o q ue cae l i b r emente
b aj o la acci n d e la g r av ed ad , y med id os d esd e el
p unto d e salid a h asta el d e lleg ad a, son entr e s
como los cuad r ad os d e l os tiemp os inv er tid os p or
el cuer p o p ar a r ecor r er los.
2.a La v elocid ad ad q uir id a en un instante d ad o
p or un cuer p o q ue cae l i b r emente b aj o la acci n
d e su g r av ed ad , es p r op or cional al tiemp o g astad o
d esd e el p r incip io d el mov i mi ento.
3.* La v elocid ad d e un cuer p o d escend iend o
cay end o d e ar r ib a ab aj o, al cab o d e un seg und o, es
d ob l d el esp acio r ecor r id o d ur ante d ich o seg und o.
Las ley es encontr ad as con el auxi l i o d e la m-
q uina d el cleb r e f sico ing ls, seg n ind icamos
antes, p od r n d eter minar se p or med io d e f r mu-
las alg eb r icas q ue son siemp r e d e la may or sen-
cillez y d e un uso muy fr ecuente. Mas d eb emos
ad v er tir q ue ning una d e las f r mulas ad op tad as
p ued en comp ar ar se la d el p nd ul o, cuy a exacti-
tud nad a d ej a q ue d esear .
VI I . Mov i mi ento d e los cuer p os d e ab aj o ar r ib a.
84. AXIOMA. Cuand o un cuer p o se lanz a v er ti -
calmente d e ab aj o ar r ib a, sub e h asta una elev aci n
mas menos g r and e seg n la fuer z a d e imp ulsi n
q ue se le comunica. La v elocid ad i mp r i mi d a se
>06 MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL ,
d i smi nuy e med i d a q ue se el ev a, h asta q ue extin-
g ui d a enter amente se p ar a el cuer p o, el cual
v uel v e b aj ar sig uiend o la mi sma v i a; p er o en su
d escenso l a v el oci d ad se aumenta p r og r esiv amente
d e maner a q ue cuand o p asa p or el p unto d e d ond e
sal i antes, r ecob r a la mi sma v el oci d ad q ue se le
comuni c en el momento en q ue fu p uesto en
mov i mi ento. Demostr mosl o con el auxi l i o d e la
mq ui na d eAl wood .
83. EJ EMPLO. Al efecto, sup ong amos q ue la
r eg l a d i v i d i d a d e la mq ui na exp r esad a ti ene las
d os ab r az ad er as mov i b l es con un ani l l o cad a una,
col ocad os d e tal natur alez a q ue los cuer p os sus-
p end i d os en l os cab os d el cor d on d e sed a p asen el
uno p or el ani l l o sup er i or y el otr o p or el infer ior
(fi g . 31 y 32). Con el fin d e p oner en mov i mi ento
amb os cuer p os, se colocar el p eso ad i ci onal sob r e
el cuer p o d e la d er ech a, q ue d escend er p or la ac-
ci n d e d i ch o p eso ad i ci onal (f i g 31); la v ez el
otr o cuer p o sub e, y tan l ueg o como el p r i mer o
entr a p or su ani l l o y ab and ona su p eso ad icional,
el seg und o toma otr o exactamente i g ual q ue se h a-
l l ab a p r ep ar ad o anti ci p ad amente en el anl o i z -
q ui er d o (fi g . 32). En v i r tud d e l a v el oci d ad ad q ui-
r i d a, el mov i mi ento conti n a; p er o no y a como
antes, p ues mi entr as q ue se aceler ab a b aj o l a ac-
ci n d el p r i mer p eso ad i ci onal , se d i smi nuy e cad a
v ez mas b aj o la acci n d el seg und o q ue se encuen-
tr a en l a mi sma cond i ci on q ue un cuer p o lanz ad o
SE G UNDA P ARTE . - CAPI TUL O I I . 107
d e b aj o ar r ib a. Sin emb ar g o, l os d os cuer p os se
muev en en el mi smo sentid o h asta q ue la r esis-
tencia q ue op one el seg und o p eso ad i ci onal d es-
tr uy a comp l etamente l a v el oci d ad . Suced i d o esto,
los cuer p os, al cab o d e al g unos momentos d e q ui e-
108 M A N U A L DE ME C ANI C A I NDU S T R I AL ,
tud , emp r end en nuev o mov i mi ent o, p er o en sen-
ti d o i nv er so. E l d e l a i z q ui er d a b aj a acel er ad a-
ment e y ab and ona su p eso ad i ci onal sob r e el ani l l o
q ue at r av i esa; el d e l a d er ech a v uel v e t omar al
mi s mo t i emp o el q ue h ab i a ab and onad o antes, y el
mov i mi en t o se d i smi nuy e nuev amente p ar a v ol v er
mov er se en senti d o i nv er so, y as sucesi v amente
h asta q ue se concl uy a i nter r ump a l a op er aci on.
86. OBSERVACIN. Cuand o en su d escenso
q ued a el p eso ad i ci onal ab and onad o sob r o su
ani l l o r esp ecti v o, p osee l a v el oci d ad p r od uci d a p or
la acci n d e l a g r av ed ad d e su p r op i o p eso d esd e
q ue p r i nci p i su mov i mi ent o. Mas, al mi s mo
t i emp o el cuer p o d e l a i z q ui er d a sub e con i g ual
v el oci d ad , se amp ar a d el otr o p eso ad i ci onal y l e
comu ni ca i nstantneamente l a mi sma v el oci d ad .
E ste seg und o p eso ad i ci onal se h al l a p ues l anz ad o
d e ab aj o ar r i b a con l a v el oci d ad q ue el p r i mer o
h ab i a ad q ui r i d o cay end o.
Notse q ue l a al tur a q ue se el ev a el seg und o,
en v i r t u d d e l a v el oci d ad q ue l e h a comuni cad o l a
fuer z a i mp ul si v a, es i g ual l a q ue teni a el p r i -
mer o cuand o b aj ab a su centr o. As , l u eg o q ue el
seg und o p eso, q ue se encuentr a en l as mi smas
cond i ci ones q ue el otr o, h ab r d escend i d o d e su
el ev aci n, tend r d e ar i b a ab aj o la mi sma v el oci -
d ad q ue teni a el otr o al p r i nci p i ar su mov i mi ent o
d e ab aj o ar r i b a.
C A P I T U L O I I I
De los efectos d e much as fuer z as d i r i g i d as sob r e un
cuer p o aislad o.
L Axi oma exp er i ment al .
87. AXI OMA. L a acci n d e una fuer z a sob r e un
p unto mat er i al ai sl ad o es i nd ep end i ente d e la ac-
ci n si mul tnea d e otr a f uer z a sob r e el mi smo
cuer p o.
E sta v er d ad i ncontestab l e se d ed uce y a d e
cuanto d ej amos exp l i cad o en l a p r i mer a p ar te, y
cap tul os p r i mer o y seg und o d e l a p r esente, y d e-
b er amos, p or l o tanto, omi t i r este cap tul o y d e-
j ar , p ar a cu and o t r at emos d e su ap l i caci n l as
mq ui nas, las teor as q ue en l ab r az amos. E m-
p er o , cr ey end o q ue su omi si on d ej ar a ab i er ta
una l ag una q u e d a ar a l a p er fecta cl ar i d ad y al
mtod o q ue h emos ad op t ad o, d esenv ol v emos el
p r eced ente axi oma, q ue se mi r a mu ch as v eces
como una consecuenci a d el consi g nad o en el p r -
r afo 6o. Si n emb ar g o, no p ued e neg ar se su notab l e
7
108 M A N U A L DE ME C ANI C A I NDU S T R I AL ,
tud , emp r end en nuev o mov i mi ent o, p er o en sen-
ti d o i nv er so. E l d e l a i z q ui er d a b aj a acel er ad a-
ment e y ab and ona su p eso ad i ci onal sob r e el ani l l o
q ue at r av i esa; el d e l a d er ech a v uel v e t omar al
mi s mo t i emp o el q ue h ab i a ab and onad o antes, y el
mov i mi en t o se d i smi nuy e nuev amente p ar a v ol v er
mov er se en senti d o i nv er so, y as sucesi v amente
h asta q ue se concl uy a i nter r ump a l a op er aci on.
86. OBSERVACIN. Cuand o en su d escenso
q ued a el p eso ad i ci onal ab and onad o sob r o su
ani l l o r esp ecti v o, p osee l a v el oci d ad p r od uci d a p or
la acci n d e l a g r av ed ad d e su p r op i o p eso d esd e
q ue p r i nci p i su mov i mi ent o. Mas, al mi s mo
t i emp o el cuer p o d e l a i z q ui er d a sub e con i g ual
v el oci d ad , se amp ar a d el otr o p eso ad i ci onal y l e
comu ni ca i nstantneamente l a mi sma v el oci d ad .
E ste seg und o p eso ad i ci onal se h al l a p ues l anz ad o
d e ab aj o ar r i b a con l a v el oci d ad q ue el p r i mer o
h ab i a ad q ui r i d o cay end o.
Notse q ue l a al tur a q ue se el ev a el seg und o,
en v i r t u d d e l a v el oci d ad q ue l e h a comuni cad o l a
fuer z a i mp ul si v a, es i g ual l a q ue teni a el p r i -
mer o cuand o b aj ab a su centr o. As , l u eg o q ue el
seg und o p eso, q ue se encuentr a en l as mi smas
cond i ci ones q ue el otr o, h ab r d escend i d o d e su
el ev aci n, tend r d e ar i b a ab aj o la mi sma v el oci -
d ad q ue teni a el otr o al p r i nci p i ar su mov i mi ent o
d e ab aj o ar r i b a.
C A P I T U L O I I I
De los efectos d e much as fuer z as d i r i g i d as sob r e un
cuer p o aislad o.
L Axi oma exp er i ment al .
87. AXI OMA. L a acci n d e una fuer z a sob r e un
p unto mat er i al ai sl ad o es i nd ep end i ente d e la ac-
ci n si mul tnea d e otr a f uer z a sob r e el mi smo
cuer p o.
E sta v er d ad i ncontestab l e se d ed uce y a d e
cuanto d ej amos exp l i cad o en l a p r i mer a p ar te, y
cap tul os p r i mer o y seg und o d e l a p r esente, y d e-
b er amos, p or l o tanto, omi t i r este cap tul o y d e-
j ar , p ar a cu and o t r at emos d e su ap l i caci n l as
mq ui nas, las teor as q ue en l ab r az amos. E m-
p er o , cr ey end o q ue su omi si on d ej ar a ab i er ta
una l ag una q u e d a ar a l a p er fecta cl ar i d ad y al
mtod o q ue h emos ad op t ad o, d esenv ol v emos el
p r eced ente axi oma, q ue se mi r a mu ch as v eces
como una consecuenci a d el consi g nad o en el p r -
r afo 6o. Si n emb ar g o, no p ued e neg ar se su notab l e
7
l i o MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL ,
d i fer enci a. E fecti v amente, mi entr as q ue en el
p r i mer o solo se tr ata d el mov i mi ento ad q ui r i d o
anteriormente p or el cuer p o p unto mater i al , en
este, p or el contr ar i o, se tr ata d e un mov i mi ento
mod i fi cad o actualmente p or una fuer z a ; p ues aun
cuand o en aq uel h emos ad mi ti d o l a i nd ep end en-
ci a, no es ev i d ente, con tod o, q ue el efecto d e una
fuer z a q ue ej er ce su acci n sob r e un cuer p o sea
i nd ep end i ente d e este l ti mo estad o en q ue se
encuentr a p or l o tanto el exp r esad o cuer p o.
Kad i e, p or ci er to, p ued e neg ar q ue h ay numer o-
sos casos en q ue much as fuer z as ej er cen su acci n
simultnea sob r e un mi smo p unto cuer p o. Pues
b i en; si esto es i ncontestab l e, tamb i n l o es q ue si
cad a una ob r ase sep ar ad amente p r od uci r a ci er to
efecto, y el cuer p o, en su v i r tud , r eci b i r a el mo-
v i mi ento q ue p r od uj er a cad a i mp ul si n aislad a.
Es v er d ad q ue el mov i mi ento r eal no se ev i d enci a,
como tamp oco los d e estos mov i mi entos si mp l es;
emp er o, se ad mi te como p r i nci p i o exp er i mental ,
q ue cad a una d e las fuer z as i mp r i me al cuer p o
una acel er aci n i nd ep end i ente, esto es , q ue su
efecto es el mi smo q ue si ob r ase sol a, seg n ex-
p r esa el axi oma q ue exp l i camos.
11. Pr op or ci n d e las fuer z as constantes y d e las
acel er aci ones.
88. TEOREMA.. Dos fuer z as constantes ap l i ca-
d as sucesiv amente un mi smo p unto mater i al , y a
SE G UNDA P ARTE . - CAPI TUL O 111. i 1
sal i end o d el estad o d e q uietud , y a estand o ani -
mad o d e una v el oci d ad i ni ci al d e la mi sma d i r ec-
ci n q ue l a fuer z a, son entr e s como las acel er a-
ci ones q ue p r od ucen.
E n comp r ob aci on, sup ong amos d os fuer z as
constantes F y F y las acel er aci ones q ue p r od u-
cen - , i y q ue entr e d ich as fuer z as exi ste la me-
d id a com n <?, d e maner a q ue nos d en :
F n
F =n< ?, F'=ri tp, y p or l o tanto
Sup ong amos ad ems, en v i r tud d el p r eced ente
axi oma, q ue $ es la acel er aci n p r od uci d a p or la
fuer z a 9; as , ap l i cand o al cuer p o n fuer z as 9 en el
mi smo senti d o, p r od uci r n n aceler aciones i nd e-
p end i entes, si end o cad a una d e eUas i g ual y
l a acel er aci n total n f Por consi g ui ente, la fuer z a
n' ep =F p r od uci r l a acel er aci n n ' *; tod o l o cual
d ar p or r esul tad o
T = Y = '<!, y d e aq u
F r i*
Concl uy end o, p or fin, d e las ig uald ad es 75=77
v - 1==- ^ esta ter cer a f r mul a J
y
n
r = i
Raz onami ento q ue sub sistir si emp r e p or mas
p eq ue a q ue sea la med i d a com n o. Por conse-
cuenci a, esta ter cer a f r mul a d eb e consid er ar se
como la g ener al d e tod as las op er aciones d e esta
clase.
De l o q ue p r eced e se d ed ucen las d os p r op osi -
ci ones si g ui entes.
89. PROPOSICION. E l cuoci ente q ue mi d e una
fuer z a constante ap licad a un p unto mater i al ,
d i v i d i d o p or el q ue mi d e la aceler aci n q ue l e i m-
p r i me, es un n mer o constante i g ual al cuoci ente
d el p eso d e este cuer p o p unto mater i al d i v i d i d o
p or g.
Esto suced e cuand o se d a el caso en q ue una d e
las fuer z as es el p eso mi smo d el cuer p o. E n su
v i r tud , sup ong amos d i ch o p eso p, y g la acel er a-
ci n cor r esp ond i ente, y r esultar al tenor d el an-
ter i or teor ema
= .
P 9' *l 9
90. SEG UNDA PROPOSICION. La relacin del pes o
del punto material o del cuerpo con la aceleracin cor-
res pondiente, es un nmero cons tante para todos los lu-
gares de la tierra.
91. DEMOSTRACIN. Si se tr ansp or ta el mi smo
cuer p o ol r o l ug ar cualq uier a d el g l ob o en q ue el
p eso es p ' y l a acel er aci n g', nos d ar p or lo tanto
la si g ui ente f r mul a:
= P'
9 9"
\
C A P I T U L O I V
De la masa d e los cuer p os.
I . Demostr aci n d e la masa.
92. MASA. Demostr and o la p r op osi ci on d el
p r r afo 90 se h a d i ch o q ue la r el aci n j j es cons-
tante p ar a un mi smo p unto mater i al , cualesq uier a
q ue sean l os l ug ar es d ond e se h ag a la ob ser v aci n.
Pues b i en, esta r el aci n es lo q ue se l l ama masa d e
un p unto mater i al . L a masa es una cual i d ad i nh e-
r ente un p unto mater i al , l a cual , d esi g nnd ol a
con m, nos d ar seg n el p r r afo 89
p ud i end o d eci r se d e aq u , q ue el cuoci ente d el
p eso d e un cuer p o p or el n mer o g es l o q ue se
l l ama la masa d e este mi smo cuer p o, y q ue l a
fuer z a cap az d e d ar ci er ta acel er aci n un cuer p o,
ej er ci end o su acci n sob r e el d ur ante un seg und o
un ti emp o d ad o, es i g ual al p r od ucto d e la masa
114 MANUAL DF. ME CANI CA I NDUS TRI AL ,
d el cuer p o p or la v el oci d ad q ue d eb e comuni -
car l e.
De ah r esulta q ue cuanto mas g r and e es l a masa
d e un cuer p o, tanto may or d eb e ser la fuer z a q ue
d eb er comuni car l e una v el oci d ad d ad a, y p eq ue a
l a v el oci d ad q ue l e comuni car esta fuer z a d ad a.
Tamb i n p ued e notar se q ue l a si g ni fi caci n d e la
p alab r a maso, en mecni ca, es la mi sma q ue l a q ue
se l e d a comunmente, p ues se d i ce q ue un cuer p o
es mas menos masi v o seg n q ue su mol e es mas
menos g r and e, como se v er en el tr anscur so d e
este cap tul o.
93. MASA DE UN CUERPO. Dos p untos mate-
r i al es ti enen l a mis ma mas a, cuand o l as fuer z as
q ue l os sol i ci tan son p r op or ci onal es al mov i mi ento
q ue i mp r i men. De mod o q ue si se r e nen estos
d os p untos con el p ensami ento se ob ti ene una
mas a doble. Ah or a, p u es, ser fci l el conceb i r
q ue d os masas p ued en tener entr e s ci er tas r el a-
ci ones d ad as, como efecti v amente l a ti enen.
As , la mas a d e un cuer p o es l a suma d e l as ma-
sas d e los p untos mater i al es q ue l a comp onen, y
d esi g nand o los p esos d e estos con p p'p"..., la
mas a M d el cuer p o ser
9
+
J
+
9 0
b i en d esi g nand o con P el pes o d el cuer p o, ten-
d r emos
p
M=, r esul tand o as P=Mg.
SE G UNDA P AR T E . - CAPI TUL O I V. 115
H ah como l a masa d el cuer p o se ob ti ene, esto
es, d i v i d i end o la canti d ad q ue d esi g na su p eso,
ev al uad o ki l og r amos p or la l etr a g=9- 8088.
94. OBSERVACIN. - E mp er o, como 9 E* cons-
tante en un mi smo l ug ar , se v e p or l a f r mul a
p r eced ente q ue en estos casos l a masa d e.l os cuer -
p os son p r op or ci onal es al p eso d e l os mi smos. Pol-
l o tanto, la noci on d e l a masa est unid a la can-
tid ad d e la mater i a q ue un cuer p o conti ene.
Mas, como la masa d e un cuer p o no v ar a cuand o
se tr ansp or ta d e un l ug ar otr o, se notar que los
pes os de es te cuerpo en divers os lugares s on proporcio-
nales las aceleraciones corres pondientes .
Tomad o el ki l g r amo p or unid ad d e la fuer z a, la
ma a en su v i r tud ser M = = 0,102, y p or
consecuencia su p eso en otr o l ug ar d ond e l a v el o-
cid ad es g ser en ki l g r amos 0" , 102 g ' .
La masa d e un cuer p o es una mag ni tud s ui gene-
ris q ue no p ued e comp ar ar se con otr a al g una,
p or q ue es el cuociente de una fuerza por una acelera-
cin-, aq uel l a ev al uad a en ki l g r amos y esta en
metr os.
La d ensi d ad d e un cuer p o h omog eneo es l a masa
comp r end i d a en l a uni d ad d e su v ol umen. Pues
b i en, d esi g nand o l a d ensi d ad con ? y el v ol umen
con V se ob tend r
Mz =Vp , y p or l o tanto P=V?g.
II. Relacin entr e las fuer zas, las masas y las aceler aciones.
9b . La acel er aci n g ener al F=m- d emuestr a
q u e:
Las fuer z as constantes son p r op or ci onal es las
v el oci d ad es q ue i mp r i men una mi sma masa
las masas q ue i mp r i men la mi sma acel er a-
ci n.
Y como y a tenemos m==, r esulta l ueg o :
Esta r el aci n d eter mi na la fuer z a necesar ia q ue
h a d e i mp r i mi r un cuer p o cuy o p eso est y a
conoci d o, una acel er aci n d ad a, , p or el con-
tr ar i o, la acel er aci n q ue la i mp r i me una fuer z a
d ad a.
96. RE L ACI N E NTRE L AS FUERZAS VARLVBLE S,
LAS MASAS T LAS ACELERACIONES. L a r el aci n
F =m- r esulta d e la d efi ni ci n d ad a l a masa en
el p r r afo 92, cuand o la fuer z a F es constante y el
mov i mi ento r ecti l neo. Per o se ap lica las fuer z as
v ar i ab l es y un mov i mi ento cual q ui er a, ci r cuns-
tancia q ue es necesar i o estab l ecer como r eg l a g e-
ner al , p or q ue es una d e las mas i mp or tantes d e
la mecni ca. Al efecto sup ong amos l os d os casos
si g ui entes:
SEG UNDA PARTE. - CAPITULO IV. 117
1." C uando la fuerza F es variable y el movimiento
rectilneo. Sup ong amos q ue 7 es l a acel er aci n en
la p oca t; sb ese q ue amb as si g uen l a mi sma
r ecta q ue r ecor r e el cuer p o. Dur ante un p eq ue o
i nter v al o d o ti emp o, q ue comp r end er el instante
i mag i nad o, la acel er aci n v ar i a d e una maner a
conti nua. As sup oni end o q ue A y A\ son su may or
y menor v al or , se ob tend r
y p or l o mi smo, mA < m- y < " A .
Por consi g ui ente, comp r end i d a la fuer z a F entr e
las fuer z as constantes m A y mA\ , r esulta q ue F y
el p r od ucto m-f se h al l an comp r end i d os en l os mi s-
mos l mi tes; p er o estos l mi tes ser n i g ual es si se
r ed uce el i nstante d e ti emp o al i nstante matem-
tico sup uesto y cal cul ad o, p or cuy a r az n nos d ar
la p r op or ci n estab l eci d a:
F = m>
Se ob tend r a el mi smo r esultad o, consi d er and o
la fuer z a F constante d ur ante un ti emp o i nfi ni ta-
mente p eq ue o.
2. C uando la fuerza Fes una fuerza cualquiera y el
movimiento curvilneo.
E l mov i mi ento d el cuer p o en una p oca cual -
q ui er a , d ur ante un ti emp o i nfi ni tamente p e-
q ue o, p ued e consi d er ar se como r esul tad o d e un
mov i mi ento d eb i d o la v el oci d ad ad q ui r i d a, y d el
mov i mi ento p r od uci d o p or la acci n d e la fuer z a F
7.
I I S MANUAL DE ME CANI CA I NDU S TRI AL ,
d ur ante d i ch o ti emp o. De aq ui se d ed uce q ue la
v el oci d ad d el mov i mi ento es el r esul tad o d e las
v el oci d ad es d e estos mov i mi entos comp uestos.
Ad ems, el mov i mi ento d eb i d o l a v el oci d ad ad -
q ui r i d a siend o enter amente uni for me su acel er a-
ci n ser nula. Lueg o siend o esto as , la acel er aci n
r esultante no es otr a q ue l a d e - j d eb i d a la
fuer z a F . Per o es a fuer z a p ued e ser consi d er ad a
como uni for me d ur ante el el emento d e ti emp o
i mag i nad o, y p or consi g ui ente i g ual m- y , y d i r i -
g i d a en el mi smo senti d o q ue .
As , d eb e estab lecer se p or p r i nci p i o g ener al q ue,
en tod o mov i mi ento r ecti l neo cur v i l neo, la
fuer z a es i g ual al p r od ucto d e l a masa p or la v e-
l oci d ad y d i r i g i d a en senti d o d e esta mi sma v el o-
ci d ad .
I I I . De la fuer z a d e i ner ci a.
La fuer z a d e i ner ci a se d emuestr a p er fectamente
con el p r i nci p i o d e i g ual d ad d e la acci n y d e la
r eacci n antes estab lecid a. E n efecto, sup ong amos
un cuer p o someti d o la acci n d e una fuer z a
constante p or med i o d e un r esor te cuy a masa sea
i nsi g ni fi cante. Este r esor te q ue, seg n l o d emues-
tr a la exp er i enci a, se estir a d e una maner a i nv a-
r i ab l e, se h al l a sol i ci tad o p or d os fuer z as i g ual es y
contr ar ias. La ap l i cad a al extr emo d el r esor te, es
l a fuer z a q ue p r od uce l a acel er aci n ; l a otr a, ap l i -
cad a al extr emo uni d o al cuer p o, es la r eacci n d el
SEG UNDA PARTE . - CAPI TUL O I V. 119
cuer p o. Por consecuenci a, en este ej emp l o la ac-
ci n es i g ual y contr ar ia la r eacci n. Este p r i n-
ci p i o p ued e ap l i car se un caso en el q ue l a fuer z a
sea v ar i ab l e, p or cuanto una fuer z a v ar i ab l e p ued e
ser consi d er ad a como constante d ur ante un ti emp o
i nfi ni tamente p eq ue o.
97. FUERZA DE INERCIA. Ah or a b i en; esta
r eacci n d el cuer p o se l l ama fuerza de inercia. Par a
comp r end er p er fectamente el sentid o d o esta ex-
p r esi n, es necesar io ob ser v ar q ue cuand o q uer e-
mos p oner un cuor p o en mov i mi ento, exp er i men-
tamos ci er ta r esistencia q ue nos r ev el a l a i ner ci a
d e la mator i a. Esta r eacci n la l l amamos fuerza de
inercia. Per o se h a extend i d o natur al mente esta
noci n l os casos en q ue la acci n se ej er ce sob r e
el cuer p o si n ag ente v i si b l e, p or q ue una exp er i en-
ci a acr ed i tad a h a h ech o v er si emp r e q ue los fen me-
nos ob ser v ad os g uar d an l amas p er fecta confor mi -
d ad con l os clculos fund ad os sob r e esta h ip tesis.
No d o otr o mod o, p ues l a atr acci n d el sol sob r e
la tier r a se h al l a acomp a ad a d e otr a atr acci n
i g ual y contr ar i a d e l a ti er r a sob r o el sol. L a p r i -
mer a es la acci n q ue se ej er ce sob r e l a tier r a, y
l a seg und a la r eacci n fuer z a d e i ner ci a d e la
ti er r a.
De l o exp uesto se conci b e q ue l a fuer z a d e i ner -
cia es i g ual y d i r ectamente op uesta l a fuer z a
motr i z F, q ue su exp r esi n ser m- f; y q ue d es-
comp oni end o la fuer z a F en fuer z as d i r i g i d as si -
120 MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI A! . ,
g ui end o ej es fij os en fuer z as tang enci al y nor mal ,
se p od r d escomp oner asi mi smo l a fuer z a d e i ner -
ci a, p ues el p r oced er l a op er aci on son enter a-
mente l os mi smos; p er o p ar a v er i fi car l o d eb e te-
ner se p r esente q ue sus comp onentes ser n si emp r e
i g ual es y op uestas l os d e l a fuer z a F.
Par a ev al uar ki l og r amos l a fuer z a d e i ner ci a,
b asta, si no se q ui er e ad op tar otr a f r mul a q ue l a
r eemp l ace, con sustituir la masa m d el m v i l p or
^ l o cual d ar p - X. E l p eso p y el n mer o g,
F O
si end o p er fectamente conoci d os, l a f r mul a nos
faci l i tar la cantid ad d e la fuer z a tan l ueg o como
se r eemp l ace la v el oci d ad 7 p or su p r op i o v al or .
L os efectos d e las fuer z as d e i ner ci a los i r emos
tocand o y r econoci end o en las d i v er sas ap l i caci o-
nes q ue h ar emos en el cur so d e este MANUAL.
C A P I T U L O V
De la intr od ucci n d e la masa en la ecuaciones d el
mov imiento p r od ucid o p or una fuer ca constante.
98. NUE VA FORMA DE E CUACI ONE S DEL MOVI -
MIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO. La fuer z a es
cons tante si emp r e q ue conser v a en tod os y en cad a
uno d e l os instantes d el mov i mi ento l a mi sma
intensid ad y d i r ecci n. Comunmente se d a este
nomb r e las fuer z as cuy a d i r ecci n sol amente v a-
r ia, mi entr as q ue su i ntensi d ad p er manece i nv a-
r iab le si emp r e.
Tues b i en; sup ong amos ah or a q ue un p unto
mater i al d e la masa m est someti d o la acci n d e
la g r av ed ad la d e una fuer z a constante cual -
q ui er a F q ue l e i mp r i me un mov i mi ento r ecti l -
neo uni for memente v ar i ad o. Las ecuaciones d e
este mov i mi ento ser n :
v - v 0 = f t , x - x 0 t + -p-f', F=m- .
F
Lueg o se saca d e la l ti ma f = ,
122 MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL ,
y sustituy end o este v al or l os otr os d os, antes
enunciad os, tend r emos:
E n estas ecuaciones, F d eb e tener el v al or d e - j
emp l ead o p ar a d esi g nar l a v ar i aci n d e l a v el oci -
d ad en un seg und o.
99. TEOREMA. C antidad del movimiento, impul-
s in. Tng ase p r esente p ar a comp r end er las p r ece-
d entes ecuaciones, q ue v0 r ep r esenta la v el oci d ad
inicial, esto es, la d el cuer p o al or i g en d el ti emp o,
v la v el oci d ad al fin d el ti emp o t, y p or fin -y la
v ar i aci n d el mov i mi ento en un seg und o, seg n
q ued a i nd i cad o.
P
De la ecuaci n vv0 = - t, p ued e sacar se la
m
canti d ad d el mov i mi ento
mv mv0 Ft.
De maner a q ue el p r od ucto mv d e la masa d el
m v i l p or su v el oci d ad en l a t se d enomi na canti-
dad d e mov i mi ento. E l p r od ucto Ft d e l a fuer z a
p or el ti emp o d ur ante el cual h a ej er ci d o su acci n
se l l ama fr ecuentemente impuls in d e la fuer z a d u-
r ante d i ch o ti emp o. De suer te q ue la f r mul a
mvmva Ft,
d emostr ar d e una maner a ev i d ente q ue cuand o
una fuer z a constante ob r a d ur ante un ti emp o t so-
b r e un p unto mater i al en q ui etud ani mad o p or
SE G UNDA PARTE . CAPI TUL O V. 123
la acci n d e una v el oci d ad i ni ci al d e la mi sma d i -
r ecci n q ue l a fuer z a, la v ar i aci n d e la canti d ad
d el mov i mi ento es i g ual p or la i mp or tanci a y p or
el si g no la i mp ul si n d e la fuer z a d ur ante este
ti emp o.
Par a may or i ntel i g enci a d e l o exp uesto, sup on-
g amos aun otr o p unto d e masa m' sol i ci tad o p or
otr a fuer z a F' d ur ante el mi smo ti emp o ' y enton-
ces tend r emos
m'v'm'v.' Ft
. , mv mv,
concl uy end o mt y _ mvj = F
T
De este mod o, l as canti d ad es ad q ui r i d as d el mo-
v i mi ento d ur ante el mi smo ti emp o p or d os p untos
mater i al es d i fer entes son p r op or ci onal es las fuer -
z as constantes q ue h an p od i d o p r od uci r l as.
Si en l a f r mul a estab lecid a anter i or mente p ar a
d emostr ar la cantidad del movimiento se sup one
v = o, se tend r p or r esul tad o
mv= Ft.
As , la canti d ad d e un mov i mi ento p ose d o p or
un p unto mater i al es i g ual , tanto en l a mag ni tud
como en el si g no, l a i mp ul si n q ue h a r eci b i d o
d esd e el momento en q ue p r i nci p i su mov i -
mi ento.
Ad ems, si en la f r mul a mvrr.v0 = Ft se
p one v = o, se tend r :
mu, = Ft.
E n este caso la canti d ad d el mov i mi ento p o-
se d o p or un p unto mater i al es i g ual y d e si g no
contr ar i o l a i mp ul si n necesar ia p ar a v ol v er l o al
estad o d e q ui etud .
100. F UE RZA VI VA , TRABAJ O. P ar a en con t r ar
la fuerza viva y el trabajo, es necesar i o q ue el i mi -
nemos ah or a d e entr e las ecuaci ones
y p ar a r eal i z ar l o con senci l l ez y p r eci si n, el ev e-
mos l os d os mi emb r os d e esta p r i mer a ecuaci n
cuad r ad o, d esp ues d e h ab er h ech o p asar v en el
seg und o; en seg ui d a mul ti p l i q uemos l os d os mi em-
b r os d e la seg und a ecuaci n x x0, etc., p or
2 y r esultar :
m
J
w =v * - +- 2u. ( 4- J 1 ti
m
1
m*
2 J L ( x - x . ) = 2u
0
< J L + l L f i
m
v
m ^ m
y p or consi g ui ente v +- 2 (xx),
y p or lo tanto la f r mul a ecuaci n
mv mv p ,
As , p ues, el p r od ucto mv'- d l a masa d e un p unto
mater i al d e un cuer p o p or el cuad r ad o d e su
v el oci d ad en la p oca , h a r eci b i d o el nomb r e
d e fuerza viva, y el p r od ucto F (x x) d e la fuer z a
SE G UNDA P ARTE . - CAPI TUL O V. * 123
p or el esp acio q ue l e h a h ech o r ecor r er se l l ama
trabajo d e esta fuer z a.
De la f r mul a anteced ente se d esp r end e, q ue
l ueg o q ue una fuer z a constante ej er ce su acci n
d ur ante ci er to ti emp o sob r e un p unto mater i al es-
tand o este en q ui etud ani mad o d e una v el oci d ad
i ni ci al d e l a mi sma d i r ecci n q ue la fuer z a, la me-
d ia v ar i aci n d e l a fuer z a v i v a es i g ual p or l a mag -
ni tud y p or el si g no al trabajo d e l a fuer z a d u-
r ante el mi smo ti emp o.
Por consi g ui ente, si se op er a sucesi v amente
en la f r mul a v=o, w =o se ob tend r :
= F {x - x . ) - * ;
2
y p or l o tanto, l a med i a fuer z a v i v a p ose d a p or un
p unto mater i al es i g ual , as en l a mag ni tud como
en el si g no, al trabajo q ue h a r eci b i d o d esd e q ue
p r i nci p i el mov i mi ento : es as mi smo i g ual y d e
si g no contr ar i o al trabajo necesar i o p ar a r ed uci r l o
al estad o d e q ui etud .
Deb e ob ser v ar se q ue la p al ab r a fuer z a, en el
p r eced ente caso teor ema, no ti ene exactamente
l a si g ni fi caci n or d i nar i a. Antes l a h ab amos em-
p l ead o p ar a i nd i car un esfuer z o, una p r esi n ti -
r antez exp r esad a p or ki l og r amos. Ah or a, p or el
contr ar i o, el nomb r e d e fuerza viva l o h emos ap l i -
cad o al p r od ucto comp l exo d e una fuer z a p or un
esp acio r ecor r i d o. Por l o tanto, no p ued e uno me-
nos d e l amentar q ue se h ay a ad op tad o esta p al a-
b r a p ar a r ep r esentar noci ones tan d istintas.
Por otr a p ar te, no es la cantid ad enter a mv< sino
la mitad , la q ue entr a en la enunciaci n d e los
teor emas mas i mp or tantes d e la mecni ca, y p or
la misma r az n es b astante d esag r ad ab le d e no
tener mas q ue una p al ab r a p ar a r ep r esentar el d o-
b l e d e una cantid ad q ue se encuentr a cad a i ns-
tante. Mas v alier a d ar este nomb r e la exp r esi n
2; p er o r enunci amos p esar nuestr o este d e-
seo p or confor mar nos con el uso estab lecid o g ene-
r almente.
101. APL I CACI N DE L AS RE G L AS PRE CE DE NTE S.
- Ap l i q uemos las r eg l as q ue anteced en los si-
g uientes casos :
1. Si un ter ner o cuy o p eso es p, cae sob r e una
estaca ter minad a en p unta d e la altur a h, su v el o-
cid ad al fin d e la caid a ser t>, op er and o p ar a ob te-
ner este r esultad o en l a f r mul a q ue anteced e
mt _ ,
~ = F (*-*),
nos d ar r h = :
M
Es as q ue pmg,
lueg o t> i =2 gh.
2. Una b ala d ei p eso p sale d el fusi l con la v e-
locid ad d ad a t,: ad mi ti end o q ue la fuer z a q ue la
h a lanz ad o h a p er maneci d o constante d esd e q ue
se p uso en mov i mi ento, las ecuaciones
mv-
m v = F f , m = P ( x _ x j
SEG UNDA PARTE . - CAPI TUL O V. 127
se conv er tir n en
<J - 9
y nos d an la intensid ad d e la fuer z a cuand o se co-
noce or a el tiemp o d e la acci n, or a la l ong i tud
d el canon.
Par a los fusiles d e muni ci n or d inar ios se tiene
comunmente, v = 500 p = 0k 0258 y la long itud
d el ca n x = 1" , 10, r esultand o F = 299k.
M
:
u 1
l X
!
C A P I T U L O V I
De la oomp osioion y d escomp osici n d e las fuer z as.
102. RE SUL TANTE DE MUCH AS FUE RZAS. U n
cuer p o mater i al p ued e estar someti d o si mul tnea-
mente la acci n d e much as fuer z as d i fer entes en
mag ni tud y en d i r ecci n; p er o no ob stante, el
cuer p o no toma ni p ued e tomar mas q ue un mo-
v i mi ento ni co y d eter mi nad o. Este mov i mi ento
p ued e p r od uci r se ap l i cand o, en su mi sma d i r ec-
ci n, una fuer z a p r op or ci onad a al p unto mater i al ;
y h aci nd ol o as se ev i d enci ar que todas es tas
fuerzas diferentes pueden reemplazars e por una s ola.
Una fuer z a q ue p r od uz ca el mi smo efecto q ue
p r od ucen otr as much as, se l l ama res ultante; y las
fuer z as d ad as, l os componentes .
Por consi g ui ente, las fuerzas (cual q ui er a q ue sea
su n mer o) aplicadas un mis mo punto material, tie-
nen s iempre una res ultante.
Fci l mente se conci b e esta v er d ad . Sup ong amos
q ue d i ez h omb r es ar r astr an un cuer p o, y q ue la
fuer z a d e estos d i ez h omb r es p ued e r eemp l az ar se
p or l a d e un sol o cab al l o. Pues b i en; l a acci n d e la
130 MANUAL DE ME C ANI C A I NDUSTRI AL
fuer z a d el cab allo q ue susti tuy e las d e l os d i ez
h omb r es, es la res ultante eu el p r esente ej emp l o, y
l as d e estos, componente.
Fi nal mente, la comp osi ci on d e las fuer z as ti ene
p or ob j eto el d eter mi nar l a res ultante cuand o se co-
nocen las componentes .
De l o exp uesto se d ed uce el p r i nci p i o fund a-
mental si g ui ente, q ue nos ser v i r p ar a h acer un
p ar al el g r amo d e l as fuer z as.
103. TEOREMA. Dos fuerzas aplicadas un mis mo
punto material y repres entadas , en magnitud y direc-
cin, por dos lineas rectas trazadas des de es te dicho
punto, tienen una res ultante nicarepres entada en mag-
nitud y direccin por la de las diagonales del parale-
lgramo formado s obre las rectas que s alen del expre-
s ado punto.
Par a d emostr ar l o, consi d er emos d esd e l ueg o d os
fuer z as constantes F, F, (fi g ur a 33) q ue ob r an si -
mul tneamente sob r e el p unto M q ui eto en l as d i-
r ecci ones MX, MY, y r ep r esentad as en mag ni tud
p or las l neas r ectas MA, MB, for memos el p ar a-
l el g r amo M A C B. Sup ong amos ah or a - - f, las
v el oci d ad es constantes q ue i mp r i mi r an sep ar ad a-
mente al cuer p o. E n v i r tud d e l a p r i mer a, el p unto
mater i al r ecor r er a sob r e MX, eu el ti emp o , un
esp acio en v i r tud d e l a seg und a, r e-
cor r er a sob r e MY, en el mi smo ti emp o, un esp a-
ci o M G =P l =\ t t l*.
Como se v e, exi ste una i nd ep end enci a mutua
entr e los efectos si mul tneos d e las d os fuer z as se-
g n el p r i nci p i o estab l eci d o en el p r eced ente cap -
tul o. As , las ecuaci ones d el mov i mi ento ser n
y la d e la tr ay ector i a q ue se ob ti ene el i mi nand o t
Como esta ecuaci n es d el p r i mer g r ad o, el mo-
v i mi ento es r ecti l neo.
Lueg o, p uesto q ue se ob ti ene
se ev i d enci a q ue, r euni end o MI , los tr i ng ul os
MP1, MAC son semej antes, y q ue el p unto l est
sob r e M C . Lueg o el mov i mi ento est d i r i g i d o si -
g ui end o la d i ag onal A C .
LAMIO
MI M C
A XFL
M C
IFD
k Qmis
MP=MA'
0 M I
= m -
MP
>
117
1 M c
.
E n su v i sta, el mov i mi ento es uni for memente
acel er ad o, y la fuer z a q ue l o p r od uce constante.
F i nal mente, la v el oci d ad d e este mov i mi ento
M C
es 7 ^ , y d esi g nnd ol o p or r , se ti ene l a ecua-
ci n
T_MC
-i-MA-
As , Af >4 es la fuer z a q ue p r od uce la v el oci d ad 7;
l ueg o la q ue p r od uce l a v el oci d ad r est r ep r esen-
tad a p or M C .
Ob sr v ese q ue si l as d os fuer z as F, F, son v ar i a-
b l es en mag ni tud y en d i r ecci n, p r eso no es
menos ci er to q ue, en un momento d ad o, cad a una
d e ellas ti ene un v al or y una d i r ecci n p er fecta-
mente d eter mi nad os, y q ue sus variaciones ulterio-
res no p od r an tener i nfl uenci a al g una en su actual
comp osi ci on. Por l o tanto, b aj o d e este p unto d e
v ista p ued en consi d er ar se como v ar i ab l es; d e este
mod o el p r i nci p i o estab lecid o q ued ar d emostr ad o
en tod as sus p ar tes.
Sin emb ar g o, no p ued e afi r mar se q ue el mo-
v i mi ento es uni for memente aceler ad o ni q ue
ti ene l ug ar si g ui end o la d i ag onal d el p ar al el -
g r amo
Si el cuer p o tuv i er a una v el oci d ad i ni ci al , esta no
ej er cer a ni ng una i nfl uenci a sob r e el efecto d e las
fuer z as. Por consi g ui ente, el p r i nci p i o estab l eci d o
sub siste aun en este caso.
104. DESCOMPOSI CI ON DE UNA F UE RZA E N DOS.
Ah or a d escomp ond r emos una en dos fuerzas . Re-
sulta, p ues, d e l o q ue acab amos d e d emostr ar , q ue
se p ued e d escomp oner una fuer z a, i?, (fi g ur a 33)
en otr as d os q ue teng an d i r ecci ones d ad as MX y
AI Y. Pod r ad ems d escomp oner se en otr as d os
con una mag ni tud AI A y una d i r ecci n d ad as MX.
E n fin, p od r d ar se l a mag ni tud y la d i r ecci n d e
las d os comp onentes con l a mag ni tud y la d i r ec-
ci n d e l as r esul tantes. Al efecto, b astar for mar
p ar a cad a caso el tr i ng ul o MAC con l as ci r cuns-
tancias necesar i as p ar a ej ecutar l a op er aci on cual
se r eq ui er e.
Deb e tener se p r esente ad ems, q ue d os fuer z as,
cual esq ui er a q ue sean, se comp onen como d os
mov i mi entos, como d os v el oci d ad es, como d os
acel er aci ones; y en su v i r tud , l o mi smo p ued e h a-
cer se r esp ecto d e un n mer o d e mas menos
fuer z as ap l i cad as si mul tneamente un p unto
mater i al . As , y si u q ue sea necesar i o r ep eti r l as
r az ones ad ucid as anter i or mente en p r ueb a d e esta
v er d ad . se comp r end er q ue l as r eg l as d el p ar al el i -
p p ed o d el p ol g ono d e las v el oci d ad es acel er a-
ci ones y sus r ec p r ocas, sub sisten con r el aci n
8
las fuer z as, como l o v er emos en el si g ui ente p ar a-
l el i p p ed o.
105. PAI I ALELI P PEDO DE LAS FUERZAS. Tres
fuerzas aplicudas un mis mo cuerpo punto material,
y repres entadas , en magnitud y direccin, por la dia-
gonal del paralelipipedo cons truido s obre las tres rec-
tas precedentes .
De aq u r esul ta l a d escomp osi ci n d e una fuer z a
en otr as tr es.
106. POLG ONO DE LAS FUERZAS. No es menos
ev i d ente el p r i nci p i o r el ati v o al polgono de las
fuerzas . Si muchas fuerzas s on aplicadas un mis -
mo punto material y que s e cons truye una linea po-
ligonal s aliendo de es te punto, cuyos lados cons ecutivos
repres enten es tas fuerzas en magnitud y direccin, la
recta que forma el polgono repres enta s u res ultante en
magnitud y direccin.
Por consi g ui ente, s i todas las fuerzas s on dirigidas
s obre una mis ma recta, la res ultante es la s uma alg-
brica de las mis mas .
107. RELACIONES ANAL TI CAS. Ah or a, p ues,
p od emos estab l ecer , con l a ap l i caci n d e l o ex-
p uesto, l as r el aci ones anal ti cas q ue exi sten entre
las fuerzas y s us res ultados . Las f r mul as q ue ev i -
d enci an estas r el aci ones entr e l as v el oci d ad es ace-
l er aci ones comp onentes y l a r esul tante, sub sisten
i g ual mente r esp ecto d e las fuer z as. Baj o d e esle
sup uesto, d esi g nand o l as fuer z as con F,F, F", etc.,
SE G UNDA P AR T E . - CAPI TUL O VI . 135
y la r esultante con fl, ob tend r emos este caso d e
d os fuer z as
F _ F' R
sen (F ' , fl) sen (F, fl) seu (F , F) '
ff = F + f j + 2 F,F eos (F , F ) ;
caso p ar ti cul ar d e d os fuer z as r ectang ul ar es :
F = R eos ( , f l ) , F'=R eos (F ' R),
fl== F ' + F " ;
caso d e tr es fuer z as r ectang ul ar es
F =f l eos (F , R), F'= R eos (F \ R), F'=Reos (F" , R),
R i =F
a
- +- F
1
+ F*\
Resul ta, d e l o q ue p r eced e, q ue cad a fuer z a es
l a p r oy ecci n d e l a r esul tante sob r e la d i r ecci n
d l a Fuer z a.
Caso d e un n mer o cual q ui er a d e fuer z as : a, b,
c, a', b', c' ,... A, B, C , d esi g nan l os ng ul os d e las
fuer z as F, F',... R, con tr es ej es r ectang ul ar es fij os
p asand o p or el p unto d e ap l i caci n nos d ar :
fleos A = zF (eos o), fl eos fl=(2F eos b),
fl eos C = 2 F eos c.
Rh =(2 F eos a)
5
+ (2F eos b =+2 F eos c.
Caso p ar ti cul ar d ond e tod as l as fuer z as estn en
un mi smo p l ano : si d esi g namos este con XY r e-
sultar :
fl eos A = 2 F eos a, fl sen A = x F sen o,
fl- (5 F eos a)
3
+ (2 F sen o)
J
.
36 MANUAL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL .
108. Demostr ad o y a las r el aci ones anal ticas
entr e l as fuer z as y sus r esultantes, ter mi nar emos
este cap tulo con l as componentes , tangencial y normal
de la fuerza en un movimiento cualquiera, p r i mer o
y en seg uid a r esp ecto d e las d e la fuerza de inercia.
Y a d ej amos estab lecid o en otr o cap tul o q ue la
acel er aci n, en un mov i mi ento cual q ui er a, d esi g -
nad a con 7 se d escomp one en d os acel er aci ones;
l a una es tang encial i g ual al J im. ViV
A
otr a nor mal i g ual J j L. Y sup uesto q ue l as fuer -
z as se comp onen como las aceler aciones, r esulta
q ue l a fuer z a mT, seg n d i j i mos cuand o tr atamos
d e l as r elaciones d e las fuer z as, masas y aceler a-
ci ones, tiene p or comp onente tang enci al m lim.
ttl v
A
, y p or comp onente centr i p eta
109. Tamb i n exp usi mos h ab l and o d e la r el a-
ci n q ue existe entr e las fuer z as v ar i ab l es, masas
y aceler aciones, q ue la fuer z a d e i ner ci a es i g ual y
op uesta la fuer z a motr i z : aq uel l a, p ues, ti ene p or
comp onente tang enci al m. lim.
v
' ~
v
.
A
y p or com-
ponente normal E sta ltima, di ri gi da por el
l ado opuesto al centro, se l l ama fuerza centrifuga.
110. TEOREMA. - Fi nal monte, p uesto q ue co-
munmente se comp onen y d escomp onen l as fuer -
z as como las v el oci d ad es y acel er aci ones, r esultar ,
SE CUNDA P AR T E . - CAPI TUL O VI . 137
q ue si la v el oci d ad v d e un m v i l , d e masa m,
tiene p or comp onentes p ar alelas tr es ej es vx, v?, v,
y si la acel er aci n - ti ene p or comp onentes f T,
la fuer z a F=m-, q ue sol i ci ta al m v i l , tend r p or
comp onentes m> , m- fy , m- f,. As , la proyeccin del
punto material s obre un eje s e mueve como s i es tuviera
animado, cada ins tante, de una velocidad igual la
proyeccin de la velocidad, y s olicitado por una fuerza
igual la proyeccin de la fuerza s obre el mis mo eje.
Tal es el teor ema q ue d eb er tener se p r esente r n
tod os los casos en q ue se r j uicr a p r oced er la
comp osi ci on y d escomp osi ci n d e las fuer z as, etc.
C A P I T U L O V I I
Del eq uilib r io d e las fuer z as ap licad as un mismo
p unto.
111. DEFINICIN G ENERAL DEL EQUILIBRIO.
Cuand o un cuer p o est someti d o la acci n d e
much as fuer z as, y se h alla sin emb ar g o en las mi s-
mas cond i ci ones q ue si estas fuer z as no i nfl uy esen
sob r e l , entonces d i ch o cuer p o est en equilibrio.
Por consi g ui ente, este p ued e d efi ni r se as :
Muchas fuerzas aplicadas un s is tema cualquiera s e
hacen equilibrio, en un ins tante dado, cuando el es tado
actual del s is tema (de quietud movimiento) no recibe
influencia por la pres encia de es tas fuerzas .
Si el sistema est en q ui etud , el efecto d e las
fuer z as no d eb e tur b ar este estad o, y en tal caso
el equilibrio se l l ama esttico. Si el si stema est en
mov i mi ento, las fuer z as no d eb en mod i fi car l o, y
entonces el equilibrio se llamar dinmico.
112. TEOREMA. CONDICIONES DEL EQUILIBRIO.
U n MANU AL DE ME CANI CA I NDUSTRI AL .
1.- Sup uesto esto, v eamos ah or a la condicion del
equilibrio de las f: erzas aplicadas un mis mo punto.
L ueg o q ue much as fuer z as ej er cen su acci n so-
b r e un p l i nto mater i al enter amente l i b r e, es me-
nester y b asta, en efecto, p ar a ob tener el eq ui l i -
b r i o, q ue su r esul tante sea nul a. As es q ue si el
eq ui l i b r i o exi ste, el p unto mater i al es ab and onad o
su p r op i a i ner ci a en v i r tud d e las l ey es estab l e-
cid as en el cap tul o I V ; p or consecuenci a, el
cuer p o est en q ui etud , d e l o contr ar i o su mov i -
mi ento es r ecti l neo y uni for me. Qued a, p ues, en
el mi smo estad o en q ue se h al l ab a antes d e v er se
someti d o la acci n d e ni ng una fuer z a, seg n d i -
j i mos en el cap tul o V I h ab l and o d e la comp osi -
ci on y d escomp osi ci n d e las fuer z as. Por la mi s-
ma r az n, si se l l ena r ec p r ocamente d ich a con-
d i ci on, tamb i n ser nulo el efecto d e las fuer z as,
y p or lo tanto se h ar n eq ui l i b r i o. As , ap l i cand o
much as fuer z as l a r eg l a d el p ol g ono, es neces a-
rio y bas ta para el equilibrio, que el polgono s e cierre
por s i mis mo cuando s e traza el ltimo cos tado. Esta
cond i ci on, como so ob ser v a, es i nd ep end i ente d el
estad o d e q ui etud d e mov i mi ento d el p unto ma-
ter i al .
113. 2. CONDICION. - Mas no es esto solo l o q ue
d eb e estud i ar se. H ay q ue ob ser v ar ad ems, q ue
tan l ueg o como much as fuer z as se h acen eq ui l i -
b r i o, cada una de ellas es igual y directamente opues ta
la res ultante de todas las dems , p or q ue la fuer z a
SE G UNDA P AR T E . - CAPI TUL O VI L 141
q ue se consi d er a sep ar ad amente, d estr uy e el efecto
q ue ti end e p r od uci r esta r esultante.
Por consecuenci a, tr es fuer z as concur r entes, en
eq ui l i b r i o, es tn neces ariamente en el mis mo plan; y
tr es fuer z as concur r entes situad as fuer a d el mi smo
p lan, no pueden hacers e equilibrio al menos q ue cad a
una d e ellas no sea nula s eparadamente.
Las p r eced entes ob ser v aci ones nos cond ucen
h acer esta otr a exp osi ci n r el ati v a la natur alez a
d el eq ui l i b r i o.
114. 3. Y ULTIMA CONDICION. Efecti v amente
cualq uier a q ue sea el n mer o d e las fuer z as ap li-
cad as un cuer p o, si emp r e p ued e d escomp oner se
cad a una d e el l as en tr es fuer z as d i r i g i d as, si-
g uiend o tr es ej es q ue p asan p or un p unto y q ue
sin emb ar g o no estn situad as, en el mi smo p l ano
(en consecuenci a d e las r eg las estab lecid as en d i -
ch o cap tul o V I tr atand o d el p ar al el g r amo d e las
fuer z as), y acto conti nuo a ad ir al g b r i camente
las comp onentes d i r i g i d as seg n el mi smo ej e y
r ed ucir d e este mi smo mod o tod as las fuer z as
d ad as. Estas tr es r esultantes son, p ues, l as com-
p onentes d e l a r esul tante g ener al . Lueg o, p ar a
q ue esta sea nul a, es menester y b asta con q ue
las tr es fuer z as r esultantes p ar ciales l o sean tam-
b in sep ar ad amente.
As , p ar a q ue muchas fuerzas aplicadas un mis mo
punto s e hagan equilibrio, es neces ario y bas ta con que,
des componiendo cada una de ellas s iguiendo tres ejes
M
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142 MANUAL 1)E MECANICA INDUSTRIAL.
cuales quiera que no es tn s ituados en el mis mo plano,
las s umas algbricas de. las componentes dirigidas s i-
guiendo cada eje s ean nulas s eparadamente.
11b . ECUACIONES DEL EQUILIBRIO. Mas, si p ar a
ap l i car el clculo l a exp r esi n d e l as cond i ci ones
d el eq ui l i b r i o se sup one q ue l os tr es ej es son r ec-
tang ul ar es, en este caso l a r esul tante est y a d ad a
p or la f r mul a consi g nad a en el cap tul o p r ece-
d ente cuand o h ab l amos d e l as r el aci ones anal ti -
cas entr e las fuer z as y sus r esul tad os, l a cual r e-
p r od uci mos aq u p ar a ev i tar tr ab aj o al l ector y
faci l i tar la i ntel i g enci a d e cuanto ah or a exp one-
mos. H aq u esta f r mu l a:
tf = (2 F eos. a)
S
+2 F eos. 6 )
s
+ (2 F eos. ).
Pues b i en; p ar a q ue sea nul a es menester y
b asta q ue se ob teng a esta otr a f r mul a :
2 F eos. a = O, 2 F eos. b = O, z F eos. c = O ;

estas f r mul as nos cond ucen las mi smas cond i -


ci ones, seg n p ued e v er se en el si g ui ente caso
p ar ti cul ar .
Si tod as l as fuer z as estuv i er an situad as en un
mi smo p l ano, se d esi g nar a este p or el p l ano X Y y
las cond i ci ones d el eq ui l i b r i o se r ed uci r n d os :
2F eos. a = O, 2 F sen. a=0.
Lueg o, p ar a q ue dos fuerzas s ituadas en un mis mo
plano, y aplicadas al mis mo punto, s e hagan equilibrio,
SE G UNDA P ARTE . CAPI TUL O VI I . 145
es menes ter y bas ta que des componiendo cada una de
ellas s iguiendo dos ejes que pas an por es te punto y s itua-
dos en es te plan, las s umas algbricas de los compo-
nentes dirigidas s iguiendo cada eje s ean nulas s epara-
damente.
Ob sr v ese, p or fin, q ue cuand o al g unas fuer z as,
cualesq uier a q ue estas sean, i nfl uy en sob r e un
p unto mater i al , p ued e muy b i en suced er q ue ci er to
n mer o d e d ich as fuer z as satisfag a l as cond i ci o-
nes d e eq ui l i b r i o; en este caso p ued e sup r i mi r se
este g r up o sin al ter ar el mov i mi ento, i ntr od u-
cir se en el sistema un g r up o d e fuer z as q ue h a-
g an eq ui l i b r i o; as el mov i mi ento q ued a l o q ue
er a.
T I R C I R A P M T I
DE LAS FUERZAS APLI CADAS A LOS CUERPOS SLI DOS.
C A P I T U L O P R I M E R O
Noci ones sobre el or gani smo de lo cuerpos.
l i a. En l as dos partes precedentes l i emos tra-
tado del movi mi ento de un punto materi al , y si
en di ferentes casos hemos habl ado y hecho mover
l os cuerpos, casi si empre hemos supuesto di chos
mvi l es como reduci dos meros puntos materi a-
les. Mas ahora sal i mos de aquel cuadro para
abrazar otro mas general , y tratar de l os movi -
mi entos de un si stema de puntos materiales i ndi s-
pensabl e para conocer l a consti tuci n de l os cuer-
pos, y abordar en segui da l a expl i caci n de estos
pri nci pi os el emental es l as mqui nas, el estudio
de di versas mqui nas con rel aci n l os pri nci pi os
establ eci dos, y que vayamos establ eci endo hasta
entonces.
m
116. ORGANI ZACI N DE LOS CUERPOS : FERZAS
MOLECULARES. El estudi o de l os f enmenos f -
si cos nos demuestra que los cuerpos se compo-
nen de mol cul as de di mensi ones i mpercepti bl es,
y cuyas di stanci as mutuas, aunque son tambi n
i mpercepti bl es, la si mpl e vi sta, son si n embargo
mucho mas consi derabl es. Di chas mol cul as ej er-
cen unas sobre otras dos acci ones di versas : l as
que se l l aman fuerzas atractivas, l as cual es depen-
den de l as di stanci as, y l as denomi nadas fuerzas
repulsivas, dependi entes de l as di stanci as y del
cal or la vez.
L as fuerzas mol ecul ares di smi nuyen cuando la
di stanci a aumenta, y se hacen nul as antes que esta
di stanci a sea percepti bl e l os oj os del hombre ; y
las repulsivas var an segn la di stanci a con mucha
mas rapi dez que las atractivas.
Fi nal mente, se admi te tambi n l pri nci pi o
de que la reaccin es igual y contraria la accioti,
esto es, que si dos mol cul as m y m' estn en pre-
senci a, sus acci ones rec procas son di ri gi das segn
la recta mm'; y que si m' reci be de m una acci n f ,
di ri gi da de m' hci a m, m reci be su vez de m' una
acci n f di ri gi da de m hci a m'.
117. CUERPOS SLIDOS. Cuerpo sl i do es aquei
que permanece establ e en equi l i bri o permanente
baj o la i nfl uenci a de l as fuerzas mol ecul ares. *
Cuando fuerzas exteri ores obran sobre este
cuerpo, i nmedi atamente l as mol cul as, que reci -
TERCERA PARTE. - CAPI TUL O I .
I 7
ben esta acci n extraa, se acercan de l as que es-
tn j unto el l as y se separan de l as dems en la
mi sma proporci on : esta aproxi maci n y al ej a-
mi ento mol ecul ares hacen vari ar sus fuerzas res-
pectivas como fci l mente se comprende -.vari ando
deposi ci n l as pri meras, l as i nmedi atas var an
su vez obl i gando l as otras con l as cual es estn
en contacto vari ar as mi smo de l ugar, de tal
suerte que propagndose desde l a pri mera hasta l a
l ti ma este rpi do movi mi ento, se establ ece un
nuevo equi l i bri o entre l as f uerzas exteri ores y l as
nuevas i ntensi dades de l as acci ones rec procas.
118. ELASTICIDAD. - Las f uerzas mol ecul ares
vuel ven al cuerpo su f orma pri mi ti va, tan l uego
como cesan de reci bi r l a acci n de l as fuerzas ex-
traas. Esta propi edad, pues, se l l ama elasticidad.
Pero es necesari o para que esta vuel ta su pri mi -
ti vo estado se produzca, que la def ormaci n no haya
sido consi derabl e ni al canzado ci ertos l mi tes, va-
ri abl es con la natural eza y la f orma de l os cuerpos.
Cuando se traspasan estos l mi tes, l as mol cul as
se agregan de otra manera y se consti tuyen en un
nuevo estado de equi l i bri o.
119. I NVAMABI L I DAD DE LAS DI STANCI AS MOLE-
CULARES. De lo expuesto se desprende que, pro-
pi amente habl ando, no exi sten en la natural eza
verdaderos cuerpos slidos, lo cual qui ere deci r, que
no hay cuerpos cuyas mol cul as estn di stanci as
148 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL .
rec procas enteramente i nvari abl es. Empero, en el
mayor nmero de casos l a vari aci n de l as di stan-
ci as y l a def ormaci n que de el l a resul ta, baj o de
l a acci n de l as f uerzas, son tan dbi l es, que pue-
den pasar como desaperci bi das y consi derar i nal -
terabl es l a f orma de l os cuerpos.
L os resul tados que se obtendrn, admi ti endo
esta hi ptesi s, no sern por ci erto ri gurosos, pero
se acercarn de l a verdad tanto cuanto el cuerpo
se acerque mas al estado de verdadero slido.
Si n embargo, para mayor i ntel i genci a y senci -
l l ez de l as operaci ones, nosotros admi ti remos l a
i nvari abi l i dad de l as di stanci as rec procas de l as
mol cul as en todos l os cuerpos sl i dos que apl i ca-
remos l as f uerzas extraas, cual esqui era que estas
sean, y en su vi rtud supondremos que estas f uer-
zas no pueden def ormar j amas el cuerpo de una
manera sensi bl e, y mucho menos romperl o. Y si
en l as apl i caci ones prcti cas de l a mecni ca se
producen muchos cambi os de esta natural eza, en
tal caso ser conveni ente y aun necesari o tenerl os
en cuenta; pero l os resul tados que nos di era di -
cha hi ptesi s ya no podr an apl i carse, porque en-
tonces f al si f i car an todas nuestras operaci ones.
C A P I T U L O II
Leyes y reglas relativas al cambi o de posicion del
punto del cuerpo donde se apl i ca una fuerza.
120. No puede negarse que, si n cambi ar el es-
tado de movi mi ento de qui etud de un cuerpo,
se puede transportar el punto de apl i caci n de una
f uerza otro cual qui era de su di recci n, con tal
que el segundo est se suponga l i gado al pri mero
de una manera i nvari abl e. Esta regl a puede com-
probarse por medi o del di nammetro apl i cado
l os extremos de una cuerda de un pal o que sos-
tengan verti cal mente un cuerpo : ej ecutndol o
as , se ver que el trabaj o de l a f uerza transportada
es tambi n el mi smo para todo otro cambi o el e-
mental de l a recta de apl i caci n.
121. AXIOMA. Dos fuerzas iguales y de sentido
contrario aplicadas, siguiendo la misma recta, en dos
puntos diversos de un cuerpo slido, se hacen equilibrio.
Esta proposi ci n es evi dente y puede mi rarse
como consecuenci a del pri nci pi o antes establ eci do
de l a igualdad de la accin y reaccin, sobre todo
150 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
cuando ambos puntos de apl i caci n estn enl aza-
dos por una hi l era recti l nea de mol cul as, cuyas
atracci ones y repul si ones rec procas transmi tan si n
al teraci n los efectos de l as fuerzas. Empero, no lo
es si l a recta que une l os dos puntos de apl i caci n
no est conteni da enteramente en el cuerpo.
Si n embargo, no nos esf orzaremos en demostrar
priuri la general i dad de este axi oma, cuyas con-
secuenci as y val or acredi ta l a experi enci a de todos
l os di as.
122. TEOREMA. Sin cambiar el estado de quietud
de movimiento de un cuerpo, se puede transportar el
punto de aplicacin de una fuerza otro punto cual-
quiera de su direccin, con tal que otro punto est enla-
zado invariablemente al primero.
Puede admi ti rse el precedente teorema como
pri nci pi o experi mental , porque es una consecuen-
ci a i nmedi ata de la proposi ci on nmero 121. Efecti -
vamente, supongamos una f uerza F (fi g 34) apl i -
cada en el punto A de un cuerpo slido Af.Tomemos
en segui da sobre su di recci n A F un punto B, i n-
teri or exteri or al cuerpo, pero enl azado i nvari a-
bl emente con l : l uego apl i quemos en senti do con-
trari o di cho punto dos f uerzas F, y F
2
i gual es y
paral el as F. El estado de reposo de movi mi ento
del cuerpo no se al tera en razn de que estas f uer-
zas F y F
:
se destruyen, y en su vi rtud pueden
supri mi rse, de manera que sol o queda la fuerza F
l a cual puede, mi rarse como la fuerza F transpor-
TERCERA PARTE. CAPI TUL O I I . 151
tada del punto A al punto B paral el amente s
mi sma.
t
Fi g. 34.
123. DI NAMMETRO PARA VERI FI CAR EL PRI NCI -
PIO PRECEDENTE. Puede comprobarse este pri n-
cipio por la experi enci a. H aqu cmo : Adptese
un di nammetro al extremo superi or de una vara
de una cuerda verti cal y otro al i nferi or, y sus-
pndase l i bremente un peso este l ti mo extremo,
y se reconocer, que cuando el equi l i bri o exi ste
ambos i nstrumentos nos sumi ni stran l as mi smas
i ndi caci ones, y si anunci aran al guna di ferenci a,
esta ser ni camente l a del peso de la vara de l a
cuerda i nterpuesta. As, se demuestra que el peso
132 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
apl i cado al di nammetro ej erce la mi sma acci n
sobre ambas extremi dades. L a experi enci a de-
muestra el mi smo resul tado cuando el si stema est
en movi mi ento recti l neo y uni f orme, segn se v
si empre que se reproduce sobre un barco que des-
ci ende por un ri o. Mas l uego que el movi mi ento
es vari ado, l as tensi ones J e ambos di nammetros
ya no son l as mi smas, porque la acel eraci n de l a
cuerda de l a vara i ntervi enen entonces para ha-
cerl os desi gual es.
De l o expuesto puedo establ ecerse y dej ar su
apl i caci n al l ector, el teorema si gui ente :
124. SEGUNDO TEOREMA. Luego que se transporta
una fuerza paralela si misma para aplicarla un
punto de su direccin, el trabajo de la fuerza transpor-
tada es el mismo en todos los cambios elementales del
punto en la recta de aplicacin.
C A P I T U L O I I I
Del equi l i bri o y composi ci on de l as Fuerza.
I . Equi l i bri o.
12b. DEFI NI CI N DEL EQUI LI BRI O. L a exper i en-
cia de todos l os di as est demostrando que mu-
chas f uerzas ej ercen su acci n sobre uno muchos
cuerpos reuni dos, y que estas f uerzas se neu-
tral i zan de tal suerte que su resul tado es tan nul o
como si estas mi smas f uerzas no obraran de ma-
nera al guna. Pues bi en; entonces se di ce que so
hacen equilibrio, que el cuerpo el conj unto de
l os cuerpos someti dos l a acci n de todas la ex-
presadas fuerzas est en equilibrio.
Mas debe notarse que el equilibrio de l as fuerzas
apl i cadas un cuerpo no enci erra l a i dea de l a
i nmovi l i dad de di cho cuerpo ; y que por consi -
gui ente no turban l a especi e de movi mi ento que
l e i mpri men.
126. EQUI L I BRI O ESTABL E, F. I NSTABL E. E qui -
9.
151 .MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
l i bri o estable es aquel que conserva vuel ve to-
mar un cuerpo tan l uego como desaparece l a causa
que la hab a perturbado. El instable es aquel que
ti ene i nstantneamente un cuerpo cuando se l e ha
puesto en ci erta posi ci on, que abandona i nmedi a-
tamente baj o de la acci n dl a causa exteri or mas
i nsi gni fi cante. De manera que vul garmente el
equi l i bri o no es otro que el instable.
I I . Composicin de fuerzas concurrentes paral el as.
127. TEOREMA. S fuerzas en mayor menor n-
mero se aplican por diferentes puntos ds un cuerpo s-
lido, <le tal manera que sus direcciones concurran un
mismo punto, estas fuerza* se compondrn, segn las
reglas establecidas para los casos designados, de un
punto material aislado ( nmero 102 y si gui entes).
Efecti vamente, si el punto de concurso pertenece
al cuerpo, en este caso todas l as f uerzas se agru-
pan en l, de suerte que pudi era deci rse con razn
que todas estaban apl i cadas al mi smo punto del
cuerpo. Si, por el contrari o, no pertenece al cuerpo,
entonces debe suponerse que el punto de concurso
est l i gado i nvari abl em ate al cuerpo, y de este
modo se encontrar el pri mer caso. As , en todos
l os casos pueden apl i carse estas f uerzas l as re-
gl as demostradas del paralelgramo, paralelipipedo,
y polgono.
TERCERA PARTE. - CAPI TULO I I I . 155
128. OBSERVACIN. Si, despus de haber cons-
trui do la resul tante con el auxi l i o de di chas regl as,
se ve que esta fuerza encuentra el cuerpo, enton-
ces puede tomarse uno de l os puntos de encuentro
por su punto de apl i caci n, en razn que la ci tada
modi fi caci n no al tera el estado del cuerpo. Tero
si la di recci n de la resul tante est enteramente
fuera del cuerpo, entonces debe consi derrsel e
como una fuerza ficticia; pues no hay fuerza ni ca,
real mente apl i cada-ai cuerpo, que pueda reempl a-
zar las fuerzas dadas. Con todo, aun en este caso
puede i magi narse que el punto de apl i caci n est
uni do i nvari abl emente al cuerpo por un si stema
de enl aces proporci onados, que permi ta l a f uer-
za de ej ercer su acci n sobre l , y conservar as
teri camente la i ntensi dad y l a di recci n de la re-
sul tante, como concepci n ti l para si mpl i fi car l as
operaci ones.
Si empre es evi dente, si n embargo, que l as rel a-
ciones anal i ti cas entre la resul tante y sus compo-
nentes deben apl i carse si n modi fi caci n al guna al
caso actual , y que el trabaj o de la resul tante es
i gual la suma al gbri ca de los trabaj os de l as
componentes, puesto que transportando cada una
de l as fuerzas al punto de concurso no se al tera el
trabaj o de l as mi smas.
129. EJ EMPL O DE FERZAS QUE EJ ERCEN SU ACCI ON
SI GUI ENDO UNA MISMA DIRECCION. Si un CUerpO
est someti do l a acci n de cuatro fuerzas, una
de 2 ki l ogramos, otra de 6, otra de 3 y otra de
b 5 ki l gramos, apl i cadas al punto B (fig. 38),
si gui endo la mi sma di recci n BC y en el
mi smo senti do, este cuerpo se hal l ar baj o
de l as mi smas condi ci ones que si l a l nea
B C si endo verti cal , l os cuatro pesos expre-
sados estuvi eran suspendi dos al punto B.
Resul tando, en defi ni ti va, segn los pri n-
ci pi os eftahl eci dos en el curso de esto. MA-
NUAL, que un peso ni co de 10 ki l ogramos
c
(que compone la suma total de los guari s-
Fig. 35.
mo S 2
'
3 y 3
) ' P
r o d u c i r
el mi smo efecto
' sobre el punto B.
Por consecuenci a, cual qui era que sea el nmero
de fuerzas apl i cadas un mi smo punto en la mi sma
di recci n y en el mi smo senti do, todas ellas ten-
drn una resul tante i gual la suma total de f uer-
zas, obrando en la di recci n y en el mi smo senti do
que l as componentes.
I I I . Fuerzas paral el as.
130. TEOREMA. Dos fuerzas paralelas aplicadas
un pu$o slido tienen una resultante igual su suma
paralela cada una de ellas, y cuyo punto de aplica-
cin divide la distancia de los puntos de aplicacin
de las componentes en dos partes, que son inversa-
mente proporcionales las magnitudes de las compo-
nentes.
especie de cuchi l l o cl avo que atravi esa di cha
barra se apoya sobre dos chapi tas de hi erro adap-
tada, de manera que pueda moverse l i bremente,
la espi ga tambi n de madera DE que l e si rve de
sosteni mi ento. El f rente anteri or de esta barra
lleva diez di vi si ones de i gual l ongi tud en cada
uno de l os l ados del punto de suspensi n, y debaj o
de l os puntos de di vi si n se hal l an col ocados otros
TERCERA PARTE. - CAPITULO I I I . 13?
Para demostrarl o prcti camente, nos servi remos
de una barra pri smti ca de madera BC, suspen-
di da en su centro, segn l o demuestra la fig. 36. La
Fi g. 36.
I
158
MANUAL DE MECANICA I NDUSTRI AL,
tantos ani l l os con el fin de col gar en el l os los
cuerpos pesas, construi das en tal di sposi ci n que
sea fci l de suspender unas otras como medi o de
hacer mas pal pabl e l a operaci on que nos ocupa.
Ahora bi en, supongamos que se suspende en dos
puntos de i gual di stanci a del centro una pesa de
}00 gramos en cada uno, segn se ve en l a fig. 37
;
pues bi en, la barra permanecer hori zontal . Si
ahora se toman ambos dos pesos y se col ocan uno
baj o del otro en el punto cntri co de di cha barra
como lo demuestra l a figura 38, la barra no cam-
bi ar tampoco de posi ci on. De aqu se deduce,
si n la menor sombra de duda, que la especi e de cu-
chi l l o clavo quo manti ene la barra ej erce sobre
ella la mi sma acci n, si n aadi r ni qui tar, as en
el pri mer caso como en el segundo.
M i l i i i ,
SK I
Fi g. 37 y 38.
Esto mi smo sucederi a si se aumentasen l os pe-
sos en las mi smas proporci ones; y l a razn es
porque en el caso de l a figura 37, l a barra se hal l a
someti da dos f uerzas i gual es paral el as, l as c .
TERCERA PARTE. - CAPITULO III.
les pueden ser reempl azadas por una sol a ferza
componente todas l as parci al es, y apl i cada al cen-
tro de l a l nea recta que rene sus puntos de apl i -
caci n.
Mas, no es esto sol o: tomemos ahora nueve pesas
de medi o ki l gramo y suspendmosl os en otros tan-
tos ani l l os de la barra BC, (fi g. 36) i gual mente di s-
tante uno de otro, y que el del centro corresponda
al punto de suspensi n de la mi sma, y veremos as
mi smo que l a barra conservar si empre su posi ci on
hori zontal . Esta posi ci on tampoco vari arsi toma-
mos estos mi smos pesos y l os col ocamos, suspen-
di dos unos de otros f ormando una cadena, en el
punto cntri co, dej ando ver asi que la barra B C,
cargada de nueve pesos i gual es reparti dos en toda
su l ongi tud, se hal l a en J as mi smas condi ci ones
que cuando estaba cargada de un peso ni co de
cuatro ki l ogramos y medi o suspendi do en el punto
mas cntri co.
Empero, vol vamos tomar diez pesos de un ki -
l ogramo y col oquemos si ete en un ani l l o y tres
en otro ani l l o, segn lo demuestra la figura 39, y la
Fig. 39.
barra se mantendr aun en l a mi sma posi ci on ho-
ri zontal . Resul tando que un peso de 7 ki l ogramos
enganchado en el pri mer ani l l o y otro de 3 suspen-
di do en el segundo, producen el mi smo efecto que
un peso de di ez ki l ogramos enganchado en el punto
cntri co. Por consi gui ente, observando que el se-
gundo abraza tres di vi si ones de l a barra mi entras
que el pri mero conti ene si ete, entonces no podr
menos de deduci rse el teorema que hemos esta-
bl eci do al pri nci pi o de este prrafo, y que ahora
vamos demostrar con l os si gui entes ej empl os.
4'
v
i
131. EJ EMPLO. I magi nemos el cuerpo C(fi g. 40)
someti do l a acci n de dos fuerzas paral el as y do
senti do contrari o, una de 9 ki l ogramos apl i cada al
L t o i 4,y la otra de 3 al punto 6. Pue. h i para
encontrar su resul tante deber precederse as s Se
consi derar l a fuerza de9 ki l ogramos como a pro-
vi ni era de la f uerza 3 apl i cada Jf y de una f uer
de 6 apl i cada en D; al afecto se prol ongara BAj se
tomar l a di stanci a A D de manera que nos d por
resul tado :
AJL
AB
L a fuerza de 9 ki l ogramos estando reempl azada
por sus dos componentes, se tendr en el punto B
dos fuerzas de 3 ki l gramos cada una y de senti do
contrari o que se destruyen en trmi nos que solo
quedar una f uerza de 6 ki l gramos apl i cada al
punto D, que ser l a resul tante de l as fuerzas
dadas.
132. EJ EMPLO SEGUNDO. - Sometamos pues el
cuerpo C l a acci n de cuatro f uerzas paral el as,
una de 3 ki l gramos apl i cada al punto A, otra de b
apl i cada al punto D, otra de 4 apl i cada al punto E,
y por fin otra de uno al punto B. Las dos f uer-
zas A, D pueden ser reempl azadas por una fuerza
de ocho ki l gramos apl i cado al punto O; y en este
caso se tendr:
O A 5
O " 3 '
L a expresada f uerza de 8 ki l gramos puede com-
I
L I A
i
" M I
m
t i

r

BE:
i m
m
" f e. .
M
1
1 6 2
MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL ,
ponerse eon la apl i cada al punto E, y entonces re-
sul tar una fuerza de 12 ki l ogramos apl i cada al
c
Fig. 41.
punto O'. Ul ti mamente, esta nueva resul tante par-
cal se compondr con la fuerza apl i cada al punto B.
y naci endo la operaci on al gbri ca se obtendr en
TERCERA P A R T E . - C A P I T U L O I I I - W
definitiva una fuerza de 13 ki l ogramos apl i cada al
pf nto OS que ser ta resul tante de todas l as fuer-
Za
H
a
ab el modo de componer en una sol a l as
fuerzas paral el as de un mi smo senti do, cual qui era
que ca su nmero, pues en todos los casos que
puedan i magi narse l a resul tante ser si empre l a
suma de todas las componentes.
133. OBSERVACION. - Si empre que un cuerpo se
someta la acci n de numerosas fuerzas paral el as,
per o obrando en senti do contrari o unas de otras,
se buscar la resul tante de l as pri meras, en se-
guida la de l as l ti mas, y se obtendr de esta ma-
nera las dos resul tantes parci al es, la una ej er-
ciendo su acci n en senti do contrari o, y l a otra en
direcciones paral el as. Hecho esto, ya no queda
ma S
que componer entre si las dos resul tantes
parci al es, segn lo hemos demostrado en el par-
rafo 131 Esta l ti ma composi ci on podr efectuarse
siempre,- al menos que l as dos resul tantes parda-
les no sean i gual es y no obren si gui endo la
mi sma recta. En este caso excepcional, las fuerzas
dadas no tendrn resul tante.
H
i
fc-.
f e
i

134. TRABAJ O DE L AS FUERZAS PARAL EL AS. T E O-


REMA. - Cuando un si stema de fuerzas paral el as
tiene una resul tante, el trabaj o el emental de esta
fuerza es i gual al de sus componentes.
1 1
135. OTRO TEOREMA. - Cuando l as f uerzas para-
l el as se hacen equi l i bri o, la suma de sus trabaj os
es enteramente nul a para el cambi o de si ti o del
cuerpo cuerpos someti dos su acci n.
136. TRAPAJ O DE LAS FUERZAS. - L as pr oyec-
ci ones de l os el ementos del cami no recorri do so-
bre l as di recci ones de l as f uerzas y l os trmi nos de
a i gual dad es l o que se l l ama trabaj o de estas
f uerzas. Tal es l a i gual dad que enci erra el teorema
precedente del trabaj o de l as f uerzas, que no de-
mostr a p r c t i c a me n t e p o r g u e r i g u r o s a me n t e
habl ando queda ya expl i cado en l os ej empl os ex-
puestos en el presente cap tul o.
C A P I T U L O I V
De los centros de gravedad de los cuerpos.
137. DEFI NI CI N DEL CENTRO DE GRAVEDAD.
Y a hemos di cho en otro cap tul o que un cuerpo s-
l i do se compone del conj unto de numerosas mo-
l cul as reuni das mas menos compactamente en
posi ci ones determi nadas. Todas estas mol cul as
son graves y ti enden si empre haci a su centro; pero
como sus di mensi ones son i mpercepti bl es rel ati -
vamente al rad o del gl obo, debemos consi derar el
peso de todas estas mol cul as como f uerzas para-
l el as de un mi smo senti do, que ti enen por conse-
cuenci a una resul tante i gual l a suma de todas
el l as, di ri gi da, como l as componentes, hci a el
centro de l a ti erra. Esta resul tante es lo que lla-
mamos peso del cuerpo.
138. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN SI STEMA DE
CUERPOS. L a noci on del centro de gravedad se
exti ende natural mente un si stema cual qui era de
cuerpos l i gados no l os unos con l os otros, y en-
135. OTRO TEOREMA. - Cuando l as f uerzas para-
l el as se hacen equi l i bri o, la suma de sus trabaj os
es enteramente nul a para el cambi o de si ti o del
cuerpo cuerpos someti dos su acci n.
136. TRAPAJ O DE LAS FUERZAS. - L as pr oyec-
ci ones de l os el ementos del cami no recorri do so-
bre l as di recci ones de l as f uerzas y l os trmi nos de
a i gual dad es l o que se l l ama trabaj o de estas
f uerzas. Tal es l a i gual dad que enci erra el teorema
precedente del trabaj o de l as f uerzas, que no de-
mostr a p r c t i c a me n t e p o r g u e r i g u r o s a me n t e
habl ando queda ya expl i cado en l os ej empl os ex-
puestos en el presente cap tul o.
C A P I T U L O I V
De los centros de gravedad de los cuerpos.
137. DEFI NI CI N DEL CENTRO DE GRAVEDAD.
Y a hemos di cho en otro cap tul o que un cuerpo s-
l i do se compone del conj unto de numerosas mo-
l cul as reuni das mas menos compactamente en
posi ci ones determi nadas. Todas estas mol cul as
son graves y ti enden si empre haci a su centro; pero
como sus di mensi ones son i mpercepti bl es rel ati -
vamente al rad o del gl obo, debemos consi derar el
peso de todas estas mol cul as como f uerzas para-
l el as de un mi smo senti do, que ti enen por conse-
cuenci a una resul tante i gual l a suma de todas
el l as, di ri gi da, como l as componentes, hci a el
centro de l a ti erra. Esta resul tante es lo que lla-
mamos peso del cuerpo.
138. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN SI STEMA DE
CUERPOS. L a noci on del centro de gravedad se
exti ende natural mente un si stema cual qui era de
cuerpos l i gados no l os unos con l os otros, y en-
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V
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611 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL ,
tonces os el punto de apl i caci n de l a resul tante
de l os pesos de todos estos cuerpos. Por lo tanto,
l a expresada noci on no supone necesari amente la
sol i dez de l os cuerpos : se apl i ca un si stema cual -
qui era de puntos materi al es, cuyas posi ci ones, vo-
l menes y densi dades pueden vari ar, si empre que
se l es consi dere en un estado dado en un i nstante
determi nado.
Cuando se conocen l os pesos y l os centros de
gravedad de l os di versos cuerpos que componen
un si stema, se determi na el centro de gravedad
general apl i cando l as f rmul as que f aci l i tan el
centro de l as f uerzas paral el as.
139. CENTRO DE GRAVEDAD DE LOS CUERPOS, DE
L AS SUPERFI CI ES Y DE L A S L NEAS HOMOGNEAS.
Aqu habl amos sol o de l os cuerpos homogneos,
cuya materi a se consi dera di si ri bui da uni f orme-
mente. En este caso el peso del cuerpo es propor-
ci onal su vol umen, y, sabi do esto, pueden esta-
bl ecerse l as f rmul as que dan el centro de grave-
dad, l os pesos por l os vol menes. El probl ema se
reduce as una cuesti n geomtri ca, y el centro
de gravedad se l l ama centro de gravedad del volumen.
Si se consi dera una superf i ci e semej ante l a de
una hoj a homognea que tenga por espesor cons-
tante el di metro de una mol cul a, esta hoj a ti ene
un centro de gravedad, que se denomi na centro de
gravedad de la superficie. Deber tenerse si empre
presente para no padecer equi vocaci n, que el vo-
F
TERCERA PARTE. CAPI TULO I V. iCT
l umen de di cha hoj a es proporci onal su super-
ficie.
Si se consi dera una l nea cual qui era como un
ci l i ndro homogneo sumamente del gado, com-
puesto solo de una hi l era de mol cul as, este ci -
l i ndro pesado ti ene su centro de gravedad l l amado
centro d3 gravedad de la linea.El vol men del ci l i n-
dro es proporci onal su l ongi tud.
140. CASOS EN QUE L A FI GURA TI ENE UN PL ANO
SI MTRI CO, UN EJ E UN CENTRO DE F I GURA . l . T oda
figura que pueda descomponerse en partes que ten-
gan todos sus centros de gravedad sobre un mi smo
pl ano sobre una mi sma recta, ti ene su centro de
gravedad sobre di cho pl ano di cha recta. 2. Toda
figura que tenga un pl an si mtri co, ti ene su cen-
tro de gravedad en este pl ano. Porque dos el emen-
tos si mtri cos cual esqui era que tengan pesos i gua-
les y l os centros de gravedad i gual di stanci a del
pl ano, el centro de gravedad de su si stema est en
el pl ano. L uego tambi n se encuentra el centro de
gravedad general (caso i . '). 3. Toda figura que
ti ene un ej e si mtri co ti ene su centro de gravedad
sobre este ej e. Un ej e si mtri co de si metr a es l a
i ntersecci n de dos pl anos si mtri cos. 4. Toda fi-
gura que tenga un centro de figura, ti ene su
centro de gravedad en este punto. Porque toda
recta que pasa por di cho punto y se termi na en la
figura, si endo di vi di da por l en dos partes i gual es
l a ni l era de mol cul as que conti ene, ti ene su cen-
. {J s
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I
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i
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J
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*
I K f j
u
f e
168 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL.
tro de gravedad en este punto. L o mi smo sucede,
pues, respecto del centro de gravedad general .
142. De l o expuesto en el prraf o precedente re-
sul ta que:
El centro de gravedad de una l nea est en
medi o.
El del contorno rea de un paral el gramo
est en el punto de i ntersecci n de l as di agonal es.
El del rea de un pol gono regul ar de un c r-
cul o est en el centro de l a figura.
El del rea del vol umen de un paral el i p pedo
est en el punto de encuentro de l as di agonal es.
El de l a superf i ci e vol umen de una esfera est
en el centro.
El del rea del vol umen de un ci l i ndre recto
obl i cuo y de bases ci rcul ares est en medi o de su
ej e.
141. DETERMI NACI N EXPERI MENTAL DEL CENTRO
DE GRAVEDAD. Supongamos un cuerpo suspen-
di do de una cuerda segn l o demuestra l a fi-
gura 42, y veremos en segui da que toma ci erto
equi l i bri o. L a f uerza que l e i mpel e para preci pi -
tarl o l a ti erra es su peso espec fi co, y el punto
de apl i caci n de esta f uerza, su centro de gravedad.
El cuerpo, si no cae es porque experi menta de
parte de l a cuerda una tracci n di ri gi da de abaj o
arri ba que hace equi l i bri o con l a pri mera fuerza,
y que por l o tanto debe serl e i gual , pero en di rec-
A
TERCERA PARTE. - CAPI TULO I V.
ci on opuesta. As , suponi endo adems que la di rec-
ci n de l a cuerda se prol onga por el i nteri or del
Fi p. 4 .
cuerpo si gui endo l a l nea C D, esta l nea deber
pasar por su centro de gravedad.
Suspendi ndol o en segui da por otro punto, el
cuerpo tomar nuevo equi l i bri o. En esta l ti ma
posi ci on, y supuesto que l a cuerda se prol onga
por el i nteri or del cuerpo si gui endo A B (fi gura 43),
esta cuerda pasar por el centro de gravedad C D.
y si se conserv el trazado de l a pri mera l nea C D
que pas ya por este punto, se ver que C D se en-
contrar con A B en el punto E.
Si el precedente medi o de encontrar el centro de
gravedad parece de di f ci l apl i caci n porque su-
pone ti radas dos l neas por el i nteri or del cuerpo,
10
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170 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL ,
aduci remos otro ej empl o que nos proporci onar l as
i ndi caci ones necesari as para hal l ar el l ugar que
este punto ocupa en el i nteri or del mi smo cuerpo.
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Tmese una barra de hi erro de madera mas
del gada de un extremo que del otro parti endo la
di smi nuci n i nsensi bl e de su vol umen desde el pri n-
ci pi o del pri mer extremo hasta que el opuesto que-
de como la mi tad del di metro de aquel ; pong-
mosl a en segui da sobre un ej e y no la dej emos
hasta que haya quedado en equi l i bri o, y entonces
hal l aremos que el centro de gravedad de di cha
barra est si tuado en el puuto de l a mi sma que
se encuentra en contacto con el ej e punto de
apoyo.
TERCERA PARTE - CAPI TUL O IV. 171
143. CENTRO DE GRAVEDAD DE LOS VOLMENES.
Di v dase un pri sma cual qui era, cuya base sea b
y su al turah por la parte n, pri smas i gual es con pl a-
nos equi di stantes paral el os l as bases, y se hal l ar
que los centros de gravedad estn colocados de la
mi sma manera en estos pri smas ; y por lo mi smo
se encuentran todos sobre la mi sma paral el a l os
extremos l ateral es y igual di stanci a de l a base
i nferi or del pri sma correspondi ente. Si endo esta
di stanci a, l as di stanci as de l os di versos centros
de gravedad la base del pl ano i nferi or del pri s-
ma, tomados por pl ano de los momentos, sern
respecti vamente:
x', tf + A . o ' - h J f c ^ (n-h)
n n n
Desde l uego el vol umen de cada pri sma parci al es
b ~ : el del pri sma entero total es bh. L uego si
la di stanci a del centro de gravedad buscado en l a
base es x, la ecuaci n de l os momentos dar:
hhx = b ~ ('4-' + +-... +
" - + "
a>= J L ( + J L 11 + 2 + ... + n - l f ) ,
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Si adems se supone que n aumenta i ndefi ni da-
mente, a;' di smi nuye i ndef i ni damente,y a = A .
As, el centro de gravedad de un prisma cualquiera est
en medio de la recta que une los centros de gravedad de
sus bases.
144. CENTRO DE GRAVEDAD DE NA PI RMI DE.
Es fcil de descomponer una pi rmi de por medi o
de pl anos di agonal es en tetredros que tengan una
vrti ce comn y l a mi sma al tura. Si se la hace
una secci n paral el a la liase y la di stanci a de
Q
la vrti ce i gual - '
t
- de l a al tura, este pol gono
enci erra los centros de gravedad de todos los te-
tredros y por consi gui ente el de la pi rmi de. Ade-
ms, los centros do gravedad de los di versos te-
tredros son l os di versos ngul os de la secci n,
pues la recta que va desde l a vrti ce de un tetre-
dro hasta el centro de gravedad de su base, pasa
por todos los centros de gravedad de las secci ones
paral el as di cha base. Por consi gui ente, basta
para obtener el de las pi rmi des con apl i car los
centros de gravedad de l os tri ngul os de l as sec-
ci ones dl as fuerzas proporci onal es l os vol me-
nes de los tetredros correspondi entes, y de com-
poner las expresadas fuerzas. Estos tetredros
teni endo la mi sma al tura, son proporci onal es sus
bases, y por consecuenci a l os tri ngul os de la
secci n. L uego, en defi ni ti va, l as fuerzas apl i cadas
deben ser proporci onal es l as reas de estos tri n-
-
gul os. L uego, el centro de gravedad buscado es el
mi smo del conj unto de di chos tri ngul os del po-
l gono de secci n. As pues, el centro de gravedad
de una pi rmi de es el de la seccin conduci da pa-
3
ral el amente la base, una di stanci a i gual
de la al tura pri nci pi ando por la vrti ce; y por
consi gui ente est sobre l a recta que va desde la
vrti ce al centro de gravedad de la base.
143. CENTROS DE GRAVEDAD DE UN CONO T DE UN
CILINDRO. Cuanto acabamos de exponer en el
precedente prrafo, es i ndependi ente del nmero
de l ados de la base de la pi rmi de. El resul tado
obteni do se apl i ca, pues, al caso en que este n-
mero se aumenta i nf i ni tamente en que l as pi r-
mi des se cambi an en cono. Luego el centro de
gravedad del cono se encuentra sobre la recta que
une su vrti ce al centro de gravedad de la base, y
una di stanci a i gual l a cuarta parte de su l ongi -
tud pri nci pi ando medi r por la base.
Se evi denci ar i gual mente, que el resul tado ob-
teni do en el prrafo 143 se exti ende tambi n al ci-
l i ndro, y que en su vi rtud el centro do gravedad
de un ci l i ndro est en medi o de la recta que une
los centros de gravedad de sus bases.
146. TRAPAJ O DE L A GRAVEDAD SORRE UN CUERPO
SORRE UN SI STEMA DE CUERPOS. E ste tr abaj o es
el mi smo que l a masa de di chos cuerpos hari a si
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se hal l ase concentrada en su centro de gravedad
general .
As , cuando se l evanta un cuerpo cual qui era P
con movi mi ento uni f orme una al tura verti cal h,
se despl i ega una f uerza F constante i gual y contra-
ri a al cuerpo P. Por consi gui ente, el trabaj o de esta
f uerza es i gual y contrari a al de P, y como este l -
ti mo es Ph, el trabaj o de la f uerza F e s + Ph.
No depende, pues, mas que de l a al tura verti cal
recorri da por el cuerpo. Si n embargo, si el motor
f uera un hombre un cabal l o, en este caso es ne-
cesari o tener en cuenta l a l ongi tud del cami no re-
corri do hori zontal mente, l o cual ocasi ona una fa-
ti ga una prdi da de ti empo que no estn com-
prendi das en la precedenl e eval uaci n del trabaj o.
C P A C U Y A P M U
DE LAS MAQUINAS
C A P I T U L O P R I M E R O
Noci ones general es de l as mqui nas
147. L as mqui nas ti enen por obj eto el transmi -
ti r, baj o ci ertas condi ci ones, la acci n y el tra-
baj o de l as f uerzas que cada una ti ene. Por l o ge-
neral , el trabaj o motor es mayor que el trabaj o ti l ,
de manera que muchas veces l o que se gana en
fuerza se pi erde en ti empo en cami no, y esto aun
en l as de vapor y el ectri ci dad para l as v as fr-
reas, navegaci n y tel graf os el ctri cos, etc.
148. DEFI NI CI N DE LAS MQUI NAS. C uando
l as f uerzas ej ercen su acci n unas sobre otras por
medi o de un cuerpo sl i do enteramente l i bre, no
pueden equi l i brarse si no l l enan l as condi ci ones
determi nadas por l a ci enci a. Pero si el cuerpo se
hal l a embarazado en su movi mi ento por al gn
se hal l ase concentrada en su centro de gravedad
general .
As , cuando se l evanta un cuerpo cual qui era P
con movi mi ento uni f orme una al tura verti cal h,
se despl i ega una f uerza F constante i gual y contra-
ri a al cuerpo P. Por consi gui ente, el trabaj o de esta
f uerza es i gual y contrari a al de P, y como este l -
ti mo es Ph, el trabaj o de la f uerza F e s + Ph.
No depende, pues, mas que de l a al tura verti cal
recorri da por el cuerpo. Si n embargo, si el motor
f uera un hombre un cabal l o, en este caso es ne-
cesari o tener en cuenta l a l ongi tud del cami no re-
corri do hori zontal mente, l o cual ocasi ona una fa-
ti ga una prdi da de ti empo que no estn com-
prendi das en la precedenl e eval uaci n del trabaj o.
C P A C U Y A P M U
DE LAS MAQUINAS
C A P I T U L O P R I M E R O
Noci ones general es de l as mqui nas
147. L as mqui nas ti enen por obj eto el transmi -
ti r, baj o ci ertas condi ci ones, la acci n y el tra-
baj o de l as f uerzas que cada una ti ene. Por l o ge-
neral , el trabaj o motor es mayor que el trabaj o ti l ,
de manera que muchas veces l o que se gana en
fuerza se pi erde en ti empo en cami no, y esto aun
en l as de vapor y el ectri ci dad para l as v as fr-
reas, navegaci n y tel graf os el ctri cos, etc.
148. DEFI NI CI N DE LAS MQUI NAS. C uando
l as f uerzas ej ercen su acci n unas sol i re otras por
medi o de un cuerpo sl i do enteramente l i bre, no
pueden equi l i brarse si no l l enan l as condi ci ones
determi nadas por l a ci enci a. Pero si el cuerpo se
hal l a embarazado en su movi mi ento por al gn
176 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
obstcul o, todas l as precedentes condi ci ones no
son ya necesari as. Por ej empl o, si el obstcul o
es un punto fijo en cuyo derredor ti ene el cuerpo
la l i bertad de moverse, ya no es menester para ob-
tener el equi l i bri o el oponer cada una de l as dos
resul tantes S y T una fuerza i gual y contrari a;
pues como una de el l as S puede pasar si empre por
el punto l i j o, basta entonces con apl i car al cuerpo
otra f uerza V, el egi da de tal manera que la resul -
tante comn de F y V vaya pasar tambi n por el
punto fijo.
Un cuerpo asi embarazado en su movi mi ento
por un obstcul o, ^s una mquina.
Ahora se comprender que con el auxi l i o de
esta mqui na dos fuerzas desi gual es pueden ha-
cerse equi l i bri o, si empre que su resul tante en-
cuentre el obstcul o fijo. Entonces la acci n de la
mas dbi l se transmi te por medi o de l a mqui na
cambi ando de di recci n y modi fi cndose de ma-
nera que esta acci n se haga consi derabl e.
Empero, no basta de consi derar l as mqui nas
en el estado de equi l i bri o. Es i ndi spensabl e estu-
di ar su movi mi ento baj o el punto de vi sta de la
acci n de l as fuerzas que les son apl i cadas. De
este modo si empre se reconocer que esto movi -
mi ento es efecto do l a acci n do una muchas
fuerzas, cuyos puntos de apl i caci n cambi an de
l ugar para produci r un trabaj o motor que pueda
tri unf ar de la acci n de otras fuerzas cuyos pun-
tos de apl i caci n son contrari os al senti do que las
mi smas qui si eran segui r. El trabaj o de resi stenci a,
hecho por estas se hal l a destrui do con el auxilio
de la mqui na por el trabaj o motor de las pri me-
ras. Por lo tanto, puede deci rse con bastante razn
que :
Una mquina es un conjunto Je piezas perfectamente
coordinadas con el fin de transmitir bajo ciertas condi-
ciones la accin y el trabajo de las fuerzas.
L as mqui nas son si mpl es y compuestas.
Las compuestas son el conj unto de muchas mqui -
nas si mpl es que i nf l uyen unas sobre otras.
Las simples son un cuerpo slido embarazado
en su movi mi ento, desti nadas transmi ti r la ac-
ci n y el trabaj o de las fuerzas. Haci endo aten-
ci n l a natural eza del obstculo, l as mqui nas
si mpl es pueden reduci rse tres pri nci pal es :
La palanca, la polea, rueda, y el plan inclinado.
En la palanca el obstcul o es un punto fijo, en
cuyo derredor el cuerpo slido ti ene la l i bertad
de moverse en todos senti dos.
En la rueda cbria el obstculo es un ej e fijo,
en derredor del cual cada punto del cuerpo slido
no ti ene mas l i bertad que la de moverse en un
pl ano perpendi cul ar la direccin de di cho eje.
En el plano inclinado el obstculo es un plano fijo
contra el cual se apoya el cuerpo slido, y ti ene la
l i berl ad de desl i zarse.
149. DI STI NCI N DE LAS FUERZAS. L as f uer zas
que obran en l as mqui nas pueden di vi di rse en
178 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
tres claces saber : en fuerzas motrices, en resis-
tentes tiles y en resistentes pasivas.
L as motrices son el vi ento, el vapor, el agua y la
acci n muscul ar del hombre del ani mal . El l as
sol as ponen l as mqui nas en movi mi ento, y por
esta razn se l as ha denomi nado potencias. El ca-
mi no recorri do por el punto de apl i caci n de cual -
qui era de el l as f orma si empre un ngul o agudo
con la di recci n de esta fuerza. El trabaj o es posi-
tivo motor.
Las fuerzas resi tentes, de resistencias tiles,
son l as que ti ene que vencer la mqui na para pro-
duci r su efecto, como l a'resi stenci a que ofrece un
cuerpo que se qui ere el evar, un rbol que la si erra
qui ere di vi di r, el grano de tri go que la pi edra
qui ere mol er. Por consecuenci a, la mqui na ha
si do i nventada para tri unf ar de todas estas rti s-
tenci as y de otras semej antes. Los cami nos des-
cri tos por l os puntos de apl i caci n de estas re-
si stenci as venci das, f orman si empre ngul os ob-
tusos con l as di recci ones de di chas fuerzas. El
trabaj o desarrol l ado es negati vo resi stente, y se
le l l ama trabajo til.
Las pasivas laosas, como el roce de l as di ver-
sas partes de l a mqui na entre si, la resi stenci a de
los puntos sobre qu se mueven, la ti rantez de las
cuerdas, etc., etc. Di chas fuerzas sumi ni stran un
trabaj o resi stente que destruyen una parte del tra-
baj o motor, y que por lo tanto, no si endo de ni n-
guna uti l i dad, es un trabaj o perdi do.
Asi, para mayor i ntel i genci a representaremos
con Fin el trabaj o posi ti vo motor; con F u el tra-
baj o ti l y con F p el trabaj o pasi vo.
Pueden consi derarse aun otras di versas fuerzas,
como l as resi stenci as que nacen en una mqui na
del punto fijo, del ej e del pl ano i nvari abl e que
embaraza su movi mi ento. Todas estas resi stenci as
pueden asi mi l arse l as pri nci pal es fuerzas antes
detal l adas. I ncapaces de produci r el movi mi ento,
solo si rven para destrui rl o. Si n embargo, nada
i mpi de que consi deremos estos obstcul os corno
fuerzas i gual es y contrari as l as que el l as ani qui -
l an cuando f unci onan. Empero, respecto de los dos
pri meros casos (del punto ej e fijo) l os puntos de
apl i caci n quedan fijos paru todos los cambi os de
fuerza en el pl ano i nvari abl e. Luego el trabaj o de
las mi smas fuerzas es si empre nul o y no debe te-
nerse en cuenta.
130. REL ACI N ENTRE EL TRADA^O CTI L Y EL
TRADAJO MOTOR. - Cuando una mqui na est en
qui etud baj o l a acci n de l as fuerzas que l a sol i ci -
tan, las potenci as y l as resi stenci as de toda especie
se hacen equi l i bri o, y l a suma de sus trabaj os es
nul a para todos l os cambi os posi bl es de los cuer-
pos suj etos su acci n. Luego que la mqui na
est puesta en movi mi ento, se busca el medi o de
hacer uni f orme este movi mi ento, lo cual se consi -
gue si empre, porque medi da que el movi mi ento
se acel era, aumentan l as resi stenci as. Por consi -
y'
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180 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
gu ente, cuando el movi mi ento se lia hecho uni -
forme, l as fuerzas estn en l as mi smas condi ci ones
que si la mqui na estuvi era en qui etud puesto
que se hacen equi l i bri o rec procamente, y en este
caso la suma al gbri ca de sus trabaj os es nul a.
Y entonces, teni endo cuenta de los si gnos
Fm=Fu+fp
se saca
Fu = Fin Fp.
Por consecuenci a, el trabaj o ti l es el exceso del
trabaj o motor desarrol l ado por l as potenci as sobre
el trabaj o resi stente despl egado por l as potenci as
pasi vas.
Tal es el pri nci pi o de l a transmi si n del tra-
baj o.
De lo cual puede concl ui rse adems en
Fu < Fin.
Cosa que demuestra tambi n que el trabaj o til
es si empre menor que el trabaj o motor.
rt
L a rel aci n se l l ama rendimiento de la m-
i *m
qui na, el cual es si empre i nf eri or 1. Fi nal mente,
la mqui na ser tanto mej or cuanto esta rel aci n
se aproxi mar mas l a uni dad; pero aun en las
q
mej ores mqui nas no excede de ^ .
De aqu se deduce l a observaci n de que una
mqui na no puede transmi ti r mas trabaj o que el
que ella mi sma ha reci bi do.
11
151. I MPOSI BI LI DAD DEL MOVI MI ENTO PERPETUO.
Como segn queda di cho l a mqui na no puede
transmi ti r mas trabaj o del reci bi do por la mi sma,
y como este trabaj o motor se empl ea desde l uego
en tri unfar de l as resi stenci as pasi vas, l as cual es,
si es fci l atenuarl as, no es posi bl e de di si parl as
enteramente, l a mqui na no puede produci r su
efecto ti l , si l as potenci as no hacen un trabaj o
superi or al de l as resi stenci as. En este caso, debe
quedar someti da la acci n de ci ertas potenci as.
Empero, aun cuando el efecto ti l debi era ser
nul o, no por eso ser menos necesari o de apl i car
una potenci a la mqui na capaz de mantener su
movi mi ento uni forme, tri unf ando de l as resi sten-
ci as pasi vas. Una mqui na, por lo tanto, no puede
presci ndi r de l a acci n de un motor, porque ella
mi sma no puede servi rse de motor. As , es i mpo-
si bl e construi r una mqui na, cuyo movi mi ento se
conti ne i ndefi ni damente por s mi smo, si n la
acci n de un motor. Baj o de este supuesto i ncon-
trarrestabl e, el movi mi ento perpetuos i mposi bl e.
132. OBSERVACIN. L i mi taremos lo expuesto
en el presente cap tul o l as noci ones general es
de l as mqui nas, porque nos proponemos dar en
segui da cuantas expl i caci ones consi deramos nece-
sari as para la perfecta i ntel i genci a de l as mi smas,
pero dej ando si n tratar fondo l as resi stenci as pa-
si vas, que seal aremos l a vez que demostremos
la composi ci n, uso y efecto de l as que contendr
11
182 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
este MANUAL, pues 110 es posi bl e comprender en l
todas l as conoci das hasta el di a; sol o s hemos ele-
gi do l as mas necesari as, entre l as cual es figuran l as
l ti mas i nventadas por l os hombres de l a ci enci a.
Empero, debemos tambi n adverti r, por regl a ge-
neral , que en todas el l as lo que se gana en fuerza se
pierde en camino, en velocidad y en tiempo.
C A P I T U L O I I
Del estudi o de vari a mqui nas rel ati vo al equi l i bri o
de l as f uerzas que l as son apl i cadas.
1. De la pal anca y sus especi es.
153. DEFI NI CI N Y DEMOSTRACIN DE UNA PA-
LANCA RECTA. Pal anca es un cuerpo sl i do mo-
vi bl e sobre un punto fijo. Comunmente ti ene l a
f orma de una barra de hi erro recta curva, con
cuyo auxi l i o se mueve y manej a un cuerpo pesado,
como l o representa l a figura 44. Esta pal anca, que
suponemos que es A B, mueve el cuerpo pesado D
por el extremo B haci endo un esfuerzo por el
extremo opuesto A : l a pal anca se apoya sobre el
punto C, en cuyo al rededor puede dar vuel tas
cuando l a acci n de l a f uerza apl i cada en A es
bastanl e para domi nar l a resi stenci a. Ahora bi en;
i magi nemos que el cuerpo D l evantado por el punto
B, segn se ve en l a expresada figura, permanece i n-
mvi l y sosteni do por l a barra de hi erro en l a posi -
ci oa que ahora ocupa. En este estado la pal anca se
hal l ar someti da l a i nfl uenci a de dos fuerzas,
cual es son la de resi stenci a que el cuerpo D hace
en B y l a apl i cada en A para i mpedi r que el cuerpo
vuel va caer. Ambas fuerzas, que consi deraremos
como si f ueran paral el as, pueden reempl azarse por
una sola fuerza que produzca el mi smo efecto so-
Fi g. 44.
bre la pal anca. Di cha fuerza ni ca debe pasar por
el punto C, pues si, por el contrari o, se encami -
nase por efgh, l a pal anca dari a necesari amente
vuel tas en derredor del punto C baj o de l a accin
ni ca de esta fuerza. L a i nmovi l i dad de l a pal anca,
baj o de l a acci n si mul tnea de l as dos fuerzas
apl i cadas en A y en B, necesi ta que la resul tante
de di chas dos fuerzas pase por el punto C, y al
efecto es menester que las fuerzas sean, en senti do
i nverso, proporci onal es l as di stanci as BC y AC
que se l l aman l os brazos de la pal anca. Si C A es
8, 30, 60, 100 y mas veces mayor que BC, l a accin
de la fuerza en A ser por l o mi smo 5, 30, 60 y 100
mas veces mas pequea que la de resi stenci a que
la barra encuentra en B, y l a cual se trata de
hacer equi l i bri o.
Las ventaj as i ncal cul abl es de esta mqui na si m-
ple l l amaron tanto l a admi raci n de Arqui medes,
que al consi gnar el si gui ente pri nci pi o que esta-
bleci l mi smo : u Dos fuerzas que obran sobre
una pal anca, se equi l i bran si empre que estn en-
tre s en rel aci n i nversa de l os brazos de la pa-
c l anca cuyos extremos se hal l an apl i cadas, no
pudo menos de excl amar: Qu se me d una pa-
l anca y un punto de apoyo y yo l evantar el
mundo.
134. PAL ANCA CURVA. V eamos l o que es y l os
efectos que produco una pal anca curva. Supon-
gamos la que nos representa la Ogura 43, cuyos
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extremos A C se apl i can dos f uerzas perpendi cul a-
res respecto A B y C B. Supongamos tambi n
que el brazo C B quede supri mi do, y reempl azado
por el brazo C B de la mi sma l ongi tud, pero diri-
gi do segn la prol ongaci on A B. L a pal anca curva
A B C se ver reempl azada por una recta ABC
1
. Por
consi gui ente, si se apl i ca en C' perpendi cul ar-
mente G B la fuerza apl i cada en C, ej ercer su
acci n del mi smo modo fin de mover la pal anca
al rededor del punto de apoyo B; y en ambos casos
deber tener la mi sma acci n para hacer equi l i bri o
l a fuerza apl i cada al punto A.
Habl ando de la pal anca recta hemos demostrado
que, para obtener este equi l i bri o, cuando se hal l a
baj o de l a acci n de dos f uerzas paral el as, es
menester que estas fuerzas f uesen de una manera
i nversa proporci onal es l os brazos de l a pal anca
sobre cuyos extremos i nf l uyen. Lo mi smo, pues,
sucede con l a curva someti da l a acci n de dos
fuerzas di ri gi das perpendi cul armente sus bra-
zos.
l b'j . CASO COMN. Dnse vari os casos si n em-
bargo en que las fuerzas que ej ercen su acci n so-
bre una pal anca, ya sea recta curva, no son diri-
gi das perpendi cul armente sus respecti vos brazos.
Estampemos pues la figura 46-para demostrarl o
prcti camente, y supongamos en segui da abaj adas
l as perpendi cul ares B A' B G del punto de apoyo B
sobre las di recci ones de l as dos fuerzas, y entonces
se podrn consi derar di chas fuerzas baj o l as mi s-
mas condi ci ones que si estuvi eran apl i cadas los
Fi g. 46.
extremos de la pal anca curva A B C'. De aqui es
fcil de deduci r, que para que se hagan equi l i bri o,
es i ndi spensabl e que l as fuerzas sean de una ma-
nera i nversa proporci onal es las l ongi tudes dl as
perpendi cul ares BA! BG. Por consi gui ente, para
poder apl i car el pri nci pi o establ eci do en el prrafo
153 todos l os casos, es necesari o que se exti endan
l os brazos de la pal anca, en cuyos extremos se
apl i can las fuerzas, l as perpendi cul ares abaj adas
del punto de apoyo sobre las di recci ones de las
fuerzas.
lo6. OBSERVACIN. General mente se di sti n-
guen tres cl ases de pal ancas rectas, y esta di sti n-
ci n procede de la di ferente posi ci on que ocupa el
punto de apoyo con rel aci n la potenci a y la
resi stenci a. Como todas se conocen y se hal l an
general i zadas por do qui era, y que adems l a teor a
del equi l i bri o es l a mi sma para todas el l as, nos
hemos di spensado de i ncl ui r l as dos l ti mas aqu .
157. PRESI N DE UNA PALANCA SORRE SU PUNTO
DE APOYO. Y a hemos demostrado cmo deben
apl i carse l as fuerzas una pal anca para que se
quede en equi l i bri o; debemos ahora hacer ver la
magni tud y di recci n de l a presi n que ej erce so-
bre su punto de apoyo. En la representada por l a
figura 46 ambas fuerzas paral el as apl i cadas en
A y C tendrn una resul tante i gual su suma pa-
ral el a cada una de ellas, que pasar por el punto
B. Di cha resul tante es la presi n que la barra hace
sobre su punto de apoyo.
Respecto l a pal anca recta someti da dos fuer-
zas paral el as en senti do contrari o, se puede consi -
derar la apl i cada al punto C como resul tante de la
composi ci on de dos fuerzas (fi g. 47), de l a compo-
si ci on de l as dos fuerzas paral el as apl i cadas la
una al punto A y la otra al punto B. L a pri mera es
i gual y contrari a l a que ej erce su acci n sobre
el punto A, l a cual seri a destrui da por esta fuerza,
y la segunda i gual l a di ferenci a entre la fuerza
que i nfl uye en el punto C y la que obra en el de A.
Esta segunda componente representa la presi n
que la pal anca ej erce sobre su punto de apoyo.
La precedente pal anca, que ti ene su punto de
apoyo en uno de sus extremos B, y se hal l a some-
ti da dos fuerzas apl i cadas en A y C en di recci o-
nes paral el as, pero en senti do contrari o, se podrn
consi derar B A y B C como dos brazos de la pa-
l anca cuyos extremos obran estas fuerzas, de
manera que el equi l i bri o tendr l ugar cuando las
fuerzas sean i nversamente proporci onal es a los
expresados brazos de la pal anca.
El carretn de una sol a rueda para conduci r
peso, arrastrado por un hombre es un ej empl o
exacto de lo que acabamos de demostrar con la
precedente pal anca. El punto de apoyo es el ej e de
I I .

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190 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL.
J a rueda, una de l as fuerzas apl i cadas, el peso del
cuerpo col ocado en el carretn, y la otra es la re-
sul tante de l as dos presi ones ej erci das de abaj o
arri ba por las manos del hombre que empua las
barras.
-
Fi nal mente, una pal anca, ya sea recta, ya curva,
someti da l a acci n de dos fuerzas no paral el as,
no podr quedar en equi l i bri o mi entras que l as
di recci ones de di chas dos fuerzas no se encuenl ren
en un punto, y que sus magni tudes no sati sfagan
l as regl as condi ci ones consi gnadas anteri or-
mente.
I I . De l as bal anzas.
138. OBSERVACIN. Y a hemos habl ado en la
segunda parte de este MANUAL, cap tul o I , sec-
ci n I I I , que trata de l a composi ci on y medi da de
l as fuerzas de l a Romana de comerci o, de la ba-
l anza romana y de la i nventada por Poncel et. Esto
bastar para dar una i dea exacta de cuanto podre-
mos deci r sobre l as bal anzas ; empero, parcenos
que el estudi o de estas mqui nas si mpl es queda-
r a i mperfecto si no di ramos aqu la defi ni ci n ge-
neral de l as mi smas, y l as expl i caci ones sobre la
i ndi spensabl e sensi bi l i dad que deben tener para
obtener pesos exactos.
139. DEFINICIN. L a bal anza es una pal anca
CUARTA PARTE. CAPI TULO I I . 191
de pri mer orden cuyos extremos suspenden, con el
auxi l i o de cadenas cuerdas, l os pl atos desti nados
recibir los cuerpos cuyos pesos qui eren compa-
rarse. Para asegurar la i nmovi l i dad de la mqui na
el fiel ti ene un pri sma de acero, fijo transversal -
mente en medi o de su l ongi tud, que sobresal e por
ambos l ados. Este pri sma especi e de cuchi l l o
descansa sobre el ej e col ocado entre dos pl anos de
acero hori zontal es, fijos al pi de la mqui na. Las
oscilaciones del fiel se efectun, pues, al rede-
dor de di cho ej e, que pudi era l l amarse de rota-
ci n.
Se usa l a bal anza col ocando en uno de l os pl atos
el cuerpo que se qui ere pesar y en el otro ci ertas
pesas determi nadas, en nmero y canti dad sufi -
ci entes para establ ecer el equi l i bri o que el fiel se
mantenga hori zontal mente.
100. PRECI SI N AFI NO DE L A BALANZA. Par a
que una bal anza sea j usta, debe l l enar i ndi spensa-
bl emente dos condi ci ones:
1. Que sean iguales las distancias del punto de apoyo
del fiel los puntos de suspensin de los platos.
2. Que el fiel permanezca perfectamente horizontal
mientras que no se coloque algn cuerpo en los platos.
Sati sfechas estas condi ci ones, lo cual se conoce
cuando el fiel se conserva si empre hori zontal ,
entonces ya puede procederse al peso, aadi endo
qui tando pesas hasta que queden en equi l i bri o
con el cuerpo cuerpos suj etos al peso. Y a queda
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di cho que hemos tomado por uni dad del peso el
gramo, ki l ogramo, etc.
161. OBSERVACIN. - Conten anse comunmente,
para veri fi car la preci si n y afi no de la balanza,'
asegurndose de que la segunda condi ci on antes
expresada quede enteramente sati sfecha. Pero no
basta con esto solo, puesto que puede ser i nexacta
aunque l l ene di cha condi ci on, en razn de que esto
solo no prueba la i gual dad de l os brazos. As, para
asegurarse enteramente si una bal anza es j usta es
menester hacer l o si gui ente.
L uego que se ha reconoci do que el fiel se man-
ti ene en la mas perfecta hori zontal i dad cuando
l os pl atos no conti enen cuerpo al guno, se pondrn
en di chos pl atos dos pesos tan exactos el uno con
el otro que el fiel conserve su mi smo estado hori -
zontal En segui da se pondr el peso que estaba
en el pl ato derecho en el i zqui erdo y vi ce-versa,
y s. despues de esta operaci on el fiel no cambi a
nada absol utamente su posi ci on hori zontal , en
este caso la bal anza es perfecta y en gran manera
exacta.
Si l os brazos de la pal anca barra del fiel f ue-
ran desi gual es, l os pesos puestos en l os pl atos v
que se hac an equi l i bri o ej erci endo su acci n en
los extremos de di chos brazos deber an ser asi -
mi smo desi gual es, en atenci n que el mas l argo
obrar a sobre el mas corto. As . cambi ando l as pe-
sas de uno a otro
P
,
at o
,
e
, equi l i bri o debe subsi sti r
'; f .
el mi smo, como prueba de l a i gual dad de l os bra-
zos de l a bal anza; pero si no permanece hori zon-
tal , puede asegurarse que la mqui na es i nexacta y
por consi gui ente i nfi el es l os pesos que se hagan
con el l a.
162. MEDI DA DE LOS PESOS CON UNA BALANZA
FALSA. Cuando una bal anza es j usta, se pesa un
cuerpo contando el nmero de gramos, ki l ogramos
necesari os para equi l i brarl a, y acto conti nuo se
empl ea el mtodo de l as dobl es pesadas, l l amado
de Borda, para ver si es fal sa.
163. MTODO DE BORDA, DE DOBLES PESADAS.
H aqu en qu consi ste este mtodo. Despues de
haber practi cado la operaci on i ndi cada en el pr-
rafo precedente, 162, de haber puesto el cuerpo
suj eto al peso en uno de l os pl atos, se l e busca el
equi l i bri o poni endo en el opuesto arena pl omo.
Puestos as en equi l i bri o, se qui ta el cuerpo y se
reempl aza con pesos marcados en nmero sufi -
ci ente para que el fiel vuel va recobrar su posi -
ci on hori zontal , para que oscile i gual mente por
ambas partes. Si l os pesos marcados producen con
exacti tud el mi smo efecto que el cuerpo, entonces
deben en i gual es ci rcunstanci as servirlo de me-
di da su peso. Empl eando este i ngeni oso mtodo
se ve que l a exacti tud del resul tado no depende en
manera al guna de l a preci si n afi no de la ba-
l anza, si no de su extremada sensi bi l i dad.
Fi g. 48.
164. BALANZA DE QUINTEXZ. Esta bal anza, que
ha tomado el nombre de su autor, se l l ama co-
munmente bscul a, y se usa mucho en el comer-
cio y con especi al i dad en l os cami nos de hi erro
para pesar fardos y cqui pages. La fi gura 48 la po-
nemos pri mero para hacer ver su mecani smo;
pero adems fijamos la figura 49 para representarl a
tal como se ve f unci onar en todos l os estableci-
mi entos i ndustri al es.
El pl ano Af , q
u e
ti ene el evado uno do sus
bordes CB, y que si rve para col ocar el cuerpo
que qui ere someterse al peso, f orma una sol a pieza
con D y se apoya por una parte sobre el punto E
191 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL.
Una bal anza i mperf ecta mal a, si es sensible,
podr servi r aun para ef ectuar pesadas muy del i -
cadas.
CUARTA PARTE. CAPI TUL O I I .
si tuado en la especie de pal anca F G, y por otra
en H, que pasa engancharse en el ani l l o que ter-
mi na el tri ngul o HK . La pal anca barra de hi erro
F G, movi bl e al rededor del punto F, se apoya en
el extremo i nferi or del tri ngul o G L. Los dos tri n-
gul os expresados se apoyan su vez sobre la espiga
de hi erro LN, movi bl e en derredor del punto M,
que suspende el pl ano P desti nado reci bi r los
pesos marcados. Esta bal anza, en f i n,debe quedar
de manera que la rel aci n de EF GF sea l a mi s-
ma que l a exi stente entre KM i L M. L a di stanci a
K M es por lo comn i gual l a dci ma parte de la
di stanci a MN; E F ser por ej empl o la qui nta parte
de G F, y KM la qui nta de L M. "
Ahora bi en, col ocando el cuerpo 0 sobre el pl ano
A B, su peso se reparti r entre l os dos puntos de
apoyo, y l a porci on que i nfl uya sobre el de H pro-
duci r una presi n i gual apl i cada la pal anca
espi ga LNenel punto A'; la otra porci on ej erci endo
su acci n en el punto E de la pal anca FG, har por
medi o de esta pal anca una presi n ci nco veces
mas pequea sobre el extremo i nferi or G del tri n-
gul o GL ; esta presi n transmi ti da i ntegramente
al punto L de l a pal anca espi ga de hi erro L N,
produci r sobre esta pal anca el mi smo efecto que
produj era una presi n ci nco veces mayor sobre
el punto K, de tal suerte que sucede exactamente
l o mi smo que si la segunda porci on del cuerpo Q
obrase di rectamente sobre el punto K. La pal anca
LN se hal l a en las mi smas condi ci ones que si el
peso del cuerpo Q estuvi era apl i cado enteramente
en el punto K. Por consi gui ente, para equi l i brarl o
es necesari o poner en el pl ato P un peso diez veces
mas pequeo.
Antes de servi rse de ella es necesari o asegurarse
de que la pal anca LN conserva su posi ci on hori -
zontal , y en caso que di screpe al guna cosa, poner
para recti fi carl a unos pequeos pesos en l a parte
desti nada reci bi rl os. Estas pesas se l l aman tara,
la cual se deduce si empre del peso general . Mas
para conocer si en efecto se hal l a perfectamente
hori zontal l a pal anca LN, se han col ocado dos
apndi ces b, c, el uno fijo en l a pal anca y el otro
movi bl e, con l a pal anca que, debe col ocarse al
frente del pri mero. Hecho esto se procede l a
operaci on, y su resul tado ser diez veces mayor
de la suma de gramos ki l ogramos que se hayan
puesto para equi l i brar el cuerpo que acaba de pe-
sarse.
ji.M I
m
Del torno, de l a pol ea y sus especi es, y del equi l i bri o y
trabaj o de l as f uerzas apl i cadas di chas mqui nas.
I . Equi l i bri o y trabaj o de las fuerzas apl i cadas al tomo.
164. DEFINICIN. El torno cabri a es una m-
qui na que sol o ti ene l i bertad de moverse dar
vuel tas sobre un ej e fijo. Compncse de un ci l i n-
dro A B (fi g. 50) de hi erro col ado y mas comun-
mente de madera, cuyas doscxtremi dadcs termi nan
en dos muones que descansan sobre dos cogi ne-
tes fijos y ci l i ndri cos que sosti enen dos puntos
i nvari abl es DE. El ci l i ndro as apoyado puede dar
vuel tas en derredor de su ej e. Una cuerda suj eta y
arrol l ada l a ci rcunf erenci a del ci l i ndro por un
extremo, y por el otro l i gada al cuerpo P que se
trata de l evantar, f orma una parte del mecani smo.
En segui da, para proceder l a operaci on se da
vuel tas al ci l i ndro con el auxi l i o de l as dos bar-
ras C, i ntroduci das por l as aberturas practi cadas
al efecto en uno de sus extremos. A medi da, pues,
C A P I T U L O I I I
200 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL.
que l a cuerda se enrosca, sube el cuerpo que se
desea l evantar.
Para poder apreci ar l a rel aci n exi stente entre
l a fuerza y el peso del cuerpo l evantado, poco i m-
porta que l as barras que ponen en movi mi ento la
mqui na se hal l en col ocadas en tal cual punto
del ci l i ndro; si empre que tengan l a mi sma l ongi -
tud, y que l a fuerza ej erza su acci n sobre el mi s-
mo punto, y perpendi cul armente su l ongi tud,
di cha fuerza conservar constantemente la mi sma
i ntensi dad.
Ahora bi en, para si mpl i fi car en cuanto nos sea
posi bl e esta cuesti n, supondremos que l as barras
que apl i can la fuerza y la cuerda que suspende y
l evanta el peso estn si tuados en el mi smo pl ano
perpendi cul ar al ej e de la mqui na, y veremos que
l as fuerzas motoras y resi stentes F P (fig. 31)
S
e
Fig. SO.
Fig. SI .
Fi nal mente, spase que cuando el ej e de las pre-
cedentes mqui nas 30 y 51 ti enen el ej e hori zontal ,
entonces se empl ean general mente para subi r pesos,
y se l l ama torno. Mas cuando su ej e es verti cal , en-
tonces se usan en los puertos de mar para ej ercer
grandes esfuerzos en di recci n hori zontal casi
hori zontal que toma el nombre de cabe^tanie. Sin
CUARTA PARTE. - CAPITULO III. 201
encuentran en l as mi smas condi ci ones que si estu-
vi eran apl i cadas l os extremos de l a pal anca
barra curva MON, pues, como se colige, para que
se hagan equi l i bri o deben hal l arse en razn i n-
versa del rad o OM del torno y de la l ongi tud O N
do la barra. Por consi gui ente, y dando por su-
puesto que O N es i gual si ete veces O M, la fuerza F
ser deber ser si ete veces mas pequea que el
cuerpo P que trata de el evarse.
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1 -
I I
I J F
i
I
i *
202 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL ,
embargo, l as condi ci ones del equi l i bri o y del mo-
vi mi ento son i dnti cas en ambos, aunque por nues-
tra parte damos al torno figura 50 la ventaj a en
cuanto al equi l i bri o sobre el cabcstante.
ola. L as ruedas dentadas y de clavigas de es-
cal era pueden figurcr as mi smo en este cap tul o,
porque real mente, en nuestro concepto, son verda-
deros tornos con sol a la di ferenci a del punto de
apl i caci n de la f uerza motri z, como todas l as ma-
qui nas de esta especi e.
3 ,
M
m !
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vi '
I I . Ruedas dentadas de encaj e; rueda de cl avi j as y correa
sin fi n.
165. EXPL I CACI N Y DEFI NI CI N DE LAS RUEDAS
DENTADAS. L as ruedas dentadas se empl ean para
transmi ti r el movi mi ento de rotaci on de un ci l i n-
dro otro; al ef ecto, es necesari o que estn
aproxi madas suf i ci entemente, pues no es necesa-
ri o que se hal l en en l nea paral el a. As , para trans-
mi ti r el movi mi ento de un ci l i ndro otro basta
con adaptarl es dos tambores cuyos extremos se
toquen, cui dando que no se opri man de tal natu-
ral eza que se i mpi dan rec procamente l a mar-
cha, pero dej ndol es si empre el roce necesari o
para que puedan moverse el uno por el otro. Si n
i ' ' - r embargo, este movi mi ento seri a i nefi caz, tratando
de servi rse de esta composi ci on de f uerzas para
obrar sobre cuerpos que ofrezcan grande resi sten-
CUARTA PARTE. CAPI TULO I I I . 203
cia. Por esta razn, y con el fin de obvi ar tamao
i nconveni ente, y que un tambor no pueda dar
vuel tas si n arrastrar el otro, como sucede en el pri -
mer caso, se ha i deado el hacer en sus ci rcunfe-
renci as vari as concavi dades especie de di entes
di spuestos de manera que l as de un tambor en-
cajen en el otro. H ah en defi ni ti va lo que se
l l ama rueda dentada.
Di chas ruedas deben estar paral el as para que
pueda veri fi carse el encaj e de una en otra, en tr-
mi nos que el di ente de la una y la concavi dad de
la otra donde deben enl azarse ti enen que ocupar
el mi smo espaci o de la ci rcunferenci a, y que el
nmero de concavi dades y di entes guarden entre
s la mi sma rel aci n que l as l ongi tudes y rad os de
di cha ci rcunferenci a. L a rueda pequea rel ati va-
mente la que debe encaj arse, se le ha dado el
nombre de pi n. Respecto de l a acci n de l as
fuerzas, las ruedas dentadas ej ercen una acci n
semej ante la de l as que en vez de di entes reci ben
el contacto de una correa si n fin de que tratare-
mos l uego.
107. FUNCI N Y EFECTO DE ESTA MQUINA.
I magi nemos que l a fuerza A se apl i ca la barra '
para hacer dar vuel tas al torno C con el auxi l i o
de l as ruedas dentadas DE (fi g. 32), y al punto no-
taremos como se el eva el cuerpo F. Los di entes del
pi n D hacen una presi n p sobre l a rueda E sufi -
ciente para que el cuerpo F quede equi l i brado.
204 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL.
Mas la rueda E la vez ej ercer su acci n sobre los
pri meros di entes de tal suerte que l es har sufri r
una presi n i gual y contrari a P'. Empero, la fuer-
za A tri unf a i nmedi atamente de esta segunda
presi n.
Fig. 32.
Mas, debe notarse que si el radi o de la rueda D
es la cuarta parte de l a barra B que i mpri me l a ac-
ci n de l as fuerzas, en este caso la presi n P' ser
cuatro veces mayor que A. Empero, su vez la
fuerza P ser asi mi smo cuatro veces mayor que A,
y por consi gui ente, para vencer l a resi stenci a del
cuerpo F, aquel l a fuerza podr substi tui rse por
otra i dnti ca en un todo la de A, obrando sobre
l a barra B', cuya l ongi tud sea cuatro veces mas
grande que el rad o de la rueda E.
As, el evando el cuerpo F por la acci n de l a f uer-
za apl i cado l a barra B, di cha fuerza debe tener
la mi sma magni tud i mportanci a que si se la hubi e-
ra apl i cado 2?', barra fijada di rectamente al torno
C. L asl ongi tudes de ambasbarras estn en perfecta
Fi g. 33.
rel aci n con l os rad os de l as dos ruedas, y por lo
tanto con l a suma de di entes de cada una.
Fi nal mente, si la rueda E cuenta ci nco, siete
12
2UG MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
mas di entes que el pi n, la fuerza A l evantar un
cuerpo ci nco, si ete y mas veces grande del que el e-
var suponi endo la barra Z fi j a di rectamente al
torno.
El torno encaje, de ruedas dentadas, cuyo
uso y mecani smo acabamos de expl i car, es de la
mayor uti l i dad la i ndustri a humana : en el di a,
para aumentar las fuerzas vi vas, en vez de una
barra que ten an en su ori gen, se les ha puesto dos,
ci rcunstanci a que aumenta consi derabl emente su
potenci a, segn podr cal cul arse l a si mpl e vi sta
de l a preci osa mqui na que representa l a fi -
gura 53.
167. RUEDA CON CLAVI J AS O ESCAL ERADA. N a-
di e i gnora cuan difcil era en otro ti empo el tra-
baj o mi nero y l as grandes di fi cul tades que el
obrero teni a que vencer para extraer l os mi neral es
y escombros de l as mi nas. Pues bi en, estas difi-
cul tades, que consum an muchos brazos y ti empo
i nti l mente, se han venci do con el auxi l i o del
torno, armado de una rueda con cl avi j as en toda
su ci rcunferenci a, en f orma de escal era, fin de que
los hombres que la comuni can el movi mi ento pue-
dan pasar de un escaln otro medi da que la
rueda da vuel tas en derredor de su ej e, como lo
demuestra la figura 34. Enti ndase aqu , que ha-
bl amos de l as mi nas que comuni can por medi o de
pozos verti cal es con el exteri or.
Empero, no dej ar amos sati sfecha la curi osi dad
el deseo de aprender que tendrn nuestros l ec-
tores si, por no aumentar l as pgi nas de este
Fi g.
MANUAL, no expl i csemos el uso y efectos de esta
mqui na, y con este obj eto bueno es que entremos
en los pormenores de su acci n y manera de f un-
ci onar.
Aqu el hombre no presta l a mqui na mas que
el peso de su cuerpo, y por lo mi smo esta fuerza es
si empre i gual , por cuanto no est en su poder el
vari arl a segn qui si era, como sucede en otras
mqui nas donde comuni ca la f uerza motora con
el auxi l i o de sus brazos. Empero, si es ci erto que
no puede modi fi car di cha fuerza, l e es fci l vari ar
de posi ci on subi endo baj ando un escal n, por
cuyo medi o puede equi l i brarse con el peso y do-
mi nar la resi stenci a que este l e ofrece hasta el
punto de vencerl a compl etamente sacando el mi -
neral y escombros que produce l a mi na.
As las cosas, supongamos que el j ornal ero ocupa
el punto A (Gg. ?.;}), en cuyo caso debe consi de-
rarse su peso como si obrara sobre el brazo de la
barra C B. Si de esta posi ci on el hombre se tras-
l ada E necesari amente debe aumentar el brazo
de la barra, l ogrando de este modo hacer equi l i -
bri o al peso que desea sacar del f ondo de l a mi na.
Entonces el peso del cuerpo del hombre y el del
mi neral y escombros sern proporci onal es, de una
manera i nversa, los brazos de l a barra CB CD.
Ahora i magi nemos que A es la posi ci on que debe
ocupar el j ornal ero para equi l i brarse con el mi -
neral ; pero si de A sube E, aumentar la l ongi -
tud de la barra de la di stanci a que medi a de A E;
y como el peso de su cuerpo permanece si empre
i nal terabl e, resul ta que aumenta su acci n l o has-
CUARTA PARTE. - CAPI TUL O I I I . 209
tante para mantener con una parte el equi l i bri o
precedente y determi nar con l a otra el movi mi ento
de la mqui na en el senti do de l a fl echa F. El mo-
vi mi ento de la rueda vuel ve al operari o al punto
A de donde acababa de sal i r, pero i nmedi atamente
vuel ve subi r el otro escal n para vol verse en-
contrar en E, cuyo ej erci ci o conti na hasta que
l ogra su obj eto.
Mas si de A el j ornal ero baj ase G, entonces su
12.
210 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
peso no podri a mantener el equi l i bri o del mi neral
que se propone extraer, y la mqui na se pondr a
dar vuel tas con el movi mi ento contrari o que i n-
di ca la flecha F en razn de que este descenso de
A G di smi nu a el brazo de la barra tanto como lo
aumentaba antes pasando de A E.
De l o expuesto resul ta que el punto A seal a la
posi ci on del equi l i bri o establ e entre el peso del
hombre y el del mi neral ; pues ya suba de A E,
que deA desci enda G, l a rueda, en su movi mi ento
natural contrari o, vol ver si empre el j ornal ero
al punto A do donde parte.
Si en vez de la posi ci on A el j ornal ero ocupara
l a de A', el brazo de la barra se encontrar tambi n
en la mi sma l nea C B, y por lo tanto conservar
el equi l i bri o; empero, este ya no ser establ e, ca-
rcter que conservar aun cuando suba baj o
de A', pues si empre el movi mi ento de la rueda,
baj o la presi n i ndi cada, lo al ej ar mas y mas del
equi l i bri o establ e que se obti ene si empre que el
hombre los hombres ocupen el punto A.
Debe cui darse, para evi tar las desgraci as quo
ocasi ona l a i gnoranci a de los j ornal eros que mane-
j an este torno, de que el equi l i bri o se conserve en el
estado de estabi l i dad i ndi spensabl e para que el mi -
neral no l es arrastre y preci pi te al abi smo. As,
deber col ocarse la posi ci on A mucho mas baj o del
ej e de la rueda con el dobl e obj eto de precaver
los acci dentes y de sacar todas l as ventaj as que
ofrece esta mqui na.
CUARTA PARTE. - CAPI TULO I I I . 211
168. CORREA ILIMITADA SIN FI N. Esta correa
se usa en l os tal l eres compuestos de di versas m-
qui nas desti nadas di ferentes trabaj os, y que para
economi zar ti empo y brazos se ponen en movi -
mi ento por l a acci n de una sol a mqui na motora,
ya sea esta hi drul i ca de vapor. Di cha mqui na
motor hace dar vuel tas l as vari as ruedas ci l i n-
dros col ocados en fila per toda l a extensi n de la
fbri ca, guardando ci erta di stanci a unas de otras
fin de que l as correas que deben transmi ti r el mo-
vi mi ento de rotaci on de un rbol otro paral el o
entre s, puedan abrazar el tambor fijo en cada
uno de l os expresados rbol es. Su combi naci n es
tan ventaj osa, que causa maravi l l a el ver como
una sola mqui na pone en movi mi ento otras
numerosas si mpl es y compuestas, como lo son l as
i nventadas para trabaj ar en l os metal es, serrar l as
maderas, mrmol es, y preparar hi l ar l a seda y el
al godon, etc. As, represcntarmosl a por medi o
de la figura 56, que dar una i dea del orden y ma-
nera como f unci onan un batal l n de mqui nas,
formado en batal l a en sal ones sumamente ex-
tensos, como se ven muchos en I ngl aterra y
Franci a.
Pues bi en, la correa arrastrada por el movi -
mi ento de rotaci on del rbol B C pone en movi -
mi ento l a rueda que vemos en la parte i nf eri or;
para dej arl a en reposo solo basta di ri gi r hci a el
l ado i zqui erdo el extremo D del resorte D F que,
termi nado en dos di entes, puede moverse en der-
212 MANUAL DE MECANICA I NDUSTRI AL,
redor del rbol de di cha rueda. Estos di entes
orqui l l a, por donde pasa la correa, se di ri gen en-
tonces hci a la derecha, y la correa l l evada por
di cha horqui l l a pasa y se enrosca en otra rneda
tambor col ocados al costado de l a mqui na donde
operaba antes. Este segundo tambor, l l amado po-
lea loca, no est fijo al ej e que lo traspasa, y en su
vi rtud puede moverse con toda l i bertad sobre este
rbol , vi sto que la presi n de la correa le hace
dar vuel tas si n que di cho rbol parti ci pe de su mo-
vi mi ento.
Para poner otra vez en movi mi ento la rueda,
n o
hay mas que vol ver di ri gi r la horqui l l a hci a
la derecha, y la correa, entrando i nmedi atamente
entre sus di entes, como estaba antes, l a har f un-
ci onar todo el ti empo que se qui era.
III. Equilibrio y trabaj o de las fuerzas apl i cadas una polea
fija mvi l .
DEFINICIN. rolea es un ci l i ndro ci rcul ar de
pequea al tura, sobre cuya superfi ci e convexa so
ha practi cado ci erta especi e de canal para reci bi r
una cuerda. Muvese en derredor de un ej e que
pasa por el centro de sus bases. Una chapa abraza
y suporta l as extremi dades del ej e.
La pol ea es fija cuando el ej e est fijo, y entonces
solo puede moverse al rededor de su ej e; y es mvil
cuando lo es el ej e : en este caso cambi a de l ugar
en el espacio medi da que da vuel tas.
1T0. La figura 57 representa una pol ea fija. La
cuerda que pasa por la pol ea suspende un cuerpo
uno de sus extremos, y la otra l a empua l a
mano de un hombre que debe mantener el peso
en equi l i bri o, se fija una mqui na para que l a
apl i que la fuerza de tracci n necesari a. Ambas
fuerzas ej ercen su acci n si gui endo las dos partes
recti l neas de l a cuerda, y se encuentran baj o l as
mi smas condi ci ones que si obrasen los extremos
FIG. 57.
M y N (le la cuerda con la ci rcunferenci a. As, es
necesari o para que l a fuerza de tracci n sea igual
al peso del cuerpo que manti ene en equi l i bri o,
que l os dos brazos de esta especie de pal anca sean
i gual es.
De aqu se deduce, pues, que para que una polea
fi j a est en equi l i bri o d vuel tas con movi mi ento
uni forme, es necesari o y basta de que la potonci a
sea i gual la resi stenci a.
La potenci a no ti ene ventaj a al guna en esta m-
qui na, y por esta razn no puede servi r si no para
cambi ar la di recci n de la fuerza. En su vi rtud,
nadi e se extraar de que l a denomi nen polea de
vuelta de retorno.
214 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
de una pal anca curva, formada de l os radi os que
unen el centro de l a polea l os puntos de contacto
171. EQUI LI BRI O DE LAS FUERZAS DE LA POLEA
MVIL. Las pol eas mvi l es, representadas por
las fi guras 58 y 59, estn sosteni das y abrasadas
por una cuerda de l a cual el extremo F est fijo y
el otro sol i ci tado por l a potenci a (muchas veces
con el auxi l i o de una pol ea fija). La chapa lleva
uni do un gancho para suspender el cuerpo.
Tan l uego como se establ ece el equi l i bri o, l as
dos partes de la cuerda que se separan de la pol ea
por ambos l ados deben poseer la mi sma tensi n, y
la resul tante de di chas tensi ones, por consi gui ente,
deber ser i gual al peso del cuerpo que suporta l a
pol ea. En el caso representado por la figura 58, l a
fuerza de tracci n ser, pues, la mi tad de di cho
peso. Mas en el de l a figura 59 se prol ongarn am-
bas partes de la cuerda hasta su encuentro en D: se
conduci r por di cho punto una verti cal sobre la
cual se tomar la l ongi tud DA que representa el
peso sosteni do por la pol ca. L uego se conduci r
AB, AC paral el as ambas partes de la cuerda, y
las l neas obteni das DB, DC figurando l as ten-
siones de la cuerda, la fuerza de tracci n ser i gual
una de ellas. As, si endo i gual es l as tensi ones de
las cuerdas, l as l neas DB, DC debern tenerl a
mi sma l ongi tud, y por lo tanto, arabas partes
de la cuerda se i ncl i narn i gual mente, debe-
rn estar i dnti camente i ncl i nadas ' la verti -
cal D A.
CUARTA PARTE. - CAPI TULO I I I . 217
. V-W >-
IV. De l as pol eas garruchas pol i pastas.
172. DEFINICIN. Una pol ca garrucha pol i -
pasta es un si stema de dos mas chapas, la una
fija y la otra mvi l , que cnti enen cada una vari as
pol eas reuni das, ya sea sobre ej es parti cul ares,
sobre un mi smo ej e. Una mi sma cuerda, atada por
un extremo una de l as chapas, se enrosca en di -
versas pol eas pasando al ternati vamente de la chapa
mvi l la chapa fija y de esta aquel l a hasta que al
fin sale por la pol ea opuesta, pero de chapa para-
l el a, la en que se fij l a cuerda. As di spuesto,
se aplica una potenci a esta extremi dad l i bre de
la cuerda, con el fin de poner en equi l i bri o el
cuerpo que se engancha en l as garruchas i nfe-
ri ores (fi g. 60).
Exami nando deteni damente J a. tyi erda en todos
sus contornos l ongi tudes, se observar que l os
cordones cuerdas que van de una chapa otra
son paral el os, y ti enen el mi smo grado de ti ran-
tez ; de manera que si l as sei s prtesel e l a cuerda
sosti enen el peso que se trata de l evantar, la ti ran-
tez de cada una de ellas ser equi val ente l a sexta
parte del peso del cuerpo suspendi do.
La potenci a apl i cai j a al extremo l i bre de l a
cuerda, que determi n esta ti rantez, ser por
consi gui ente seis veces mas pequea que el peso
con el cual se equi l i b^i l axa^op es porque en
CUARTA PAl \TE. CAPI TUL O I I I . 210
una garrucha polipasto en equilibrio, la potencia es a la
resistencia como la unidad al guarismo de las que van
de una polea chapa otra.
173. TRABAJ O DE L AS FUERZAS EN ESTA MQUI NA.
Luego que eu el movi mi ento dado una pol ea
pol i pasta, estando en equi l i bri o, l a chapa mvi l ha
recorri do una l ongi tud dada, todas l as cuerdas que
pasan de una chapa otra se acortan prol ongan
la vez de la mi sma canti dad. Por consecuenci a,
los trabaj os respecti vos de la potenci a y de l a re-
si stenci a son i gual es en razn del equi l i bri o.
174. OBSERVACIN. Lo que se ha di cho de la
pal anca puede deci rse tambi n de l a pol ea gar-
rucha pol i pasta. Y efecti vamente, nadi e nos ta-
char de exageraci n cuando se refl exi one que con
una fuerza dada se puede poner en equi l i bri o con
el cuerpo mas vol umi noso y pesado que pueda
i magi narse. Con este fin solo se necesi ta aumentar
el nmero y potenci a de l as pol eas y cuerdas, pues,
como se dej a expuesto, para vencer l a resi stenci a
es forzoso di vi di rl a por el nmero total dl as cuer-
das pol cas que se empl een con este obj eto.
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C A P I T U L O I V
Del pl ano i nol i nado.
17O. EQUI L I BRI O DE UN CUERPO SOBRE UN PLA.NO
CUALQUIERA. Cuando un cuerpo se hal l a opri -
mi do contra un pl ano fijo, y perf ectamente uni do
por toda l a superfi ci e, por una f uerza dada, esta
fuerza puede descomponerse en otras dos, una nor-
mal al pl ano y l a otra si tuada en di cho pl ano. La
pri mera, destrui da por l a resi stenci a del pl auo, no
puede i mpri mi r al cuerpo movi mi ento al guno ; la
segunda, si, conserva toda su acci n y produce
l odos sus efectos.
Por consecuenci a, puede uno sentar este pri n-
ci pi o, saber : Que es necesario y basta que la fuerza
sea normal al plano para obtener el equilibrio del cuer-
po. Mas aunque el cuerpo se apoye sobre una su-
perfi ci e curva , no por esto derogar l a l ey que
acabamos de establ ecer, porque puede substi tui r
su pl ano tangente l a superf i ci e, en el punto con-
si derado, y asi , para obtener el equilibrio, la fuerza
debe ser normal la superficie en el expresado caso.
De lo expuesto se desprende que una superfi ci e
perfectamente uni da y aun pul i mentada sol o pueda
destrui r l as presiones normal es, y esto oponi endo
di chas fuerzas resistencias i gual es y contrari as.
176. CONDI CI ONES DEL EQUI LI BRI O DE UN CUERPO
SOBRE UN PLANO. Cuando un cuerpo reci be la
acci n de al gunas fuerzas, entre l as cual es figura
la de su propi o peso, y no se apoya sobre un pl ano
fijo, sobre una superfi ci e sl i da mas que por el
solo punto de contacto, es necesari o, para que se
ponga en equi l i bri o, que di chas f uerzas queden
destrui das por la resi stenci a de la superfi ci e, fuerza
ni ca normal apl i cada al expresado punto de con-
tacto.
Mas este equi l i bri o no podr l ograrse, como se
deduce de estas expl i caci ones, si no observando l as
tres leyes regl as si gui entes :
1. Que todas las fuerzas tengan unaresultante nica.
2." Que esta resultante sea normal a la superficie.
3.
A
Que pase por el punto de contacto.
177. OBSERVACIN. L uego que un cuerpo se
apoya sobro su pl ano por muchos puntos de con-
tacto, cada uno de estos puntos determi na una
resi stenci a normal al pl ano. Debe notarse asi -
mi smo que todas estas f uerzas son paral el as y do
un mi smo senti do, y que pueden componerse en
una sol a, i gual la suma de todas el l as, normal ,
por consi gui ente, al pl ano, y cuya di recci n va
parar al i nteri or del pol gono que f orman l os pun-
tos de contacto.
Por fin, es necesari o que todas l as f uerzas que
ej ercen su acci n sobre el cuerpo se equi l i bren
compl etamente con la resul tante. En suma, todo l o
que precede puede reduci rse asi : Que todas las fuer-
zas expresadas tienen una resultante ni ca, normal al
plano y dirigidas hacia el interior del polgono que for-
man los puntos de contacto.
178. MOMENTOS Y GRADOS DE ESTABI L I DAD DE UN
CUERPO PESADO. Luego que un cuerpo descansa
sobre un pl ano hori zontal , las reacci ones del pl ano
en los di versos puntos de contacto son f uerzas ver-
ti cal es, cuya resul tante, si endo tambi n verti cal ,
cae necesari amente en el i nteri or de l a figura for-
mada por estos puntos. Por lo tanto, para quo el
equi l i bri o exi sta es menester que esta resul tante
destruya el peso del cuerpo, y que l a verti cal que
pasa por el centro de gravedad encuentre asi mi smo
en su i nteri or la superfi ci e de apoyo. Pues bi en; si
una vez sati sfecha esta condi ci on, el cuerpo, i mpe-
di do por una causa cual qui era, no puede desl i zar-
se sobre el pl ano, en este caso, y si n turbar el
equi l i bri o, deber apl i crsel e ci erta fuerza que de-
termi ne el movi mi ento, cui dando, para obtener el
efecto, que l a resul tante de la fuerza aadi da no
cai ga f uera de la superfi ci e de contacto.
Ahora, fcil es de conocer el momento de la esta-
bilidad de un cuerpo sobre su pl ano; este no es
224 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
otro, segn se conci be, que el i nstante en que el '
cuerpo resi ste l a fuerza que le i mpel e moverse,
i nstante que se repi te tantas veces cuantas el cuer-
po ti ende conservar su posi ci on de qui etud,
que se opone al movi mi ento de rotaci on que se le
i mpri me.
General mente, el momento de estabi l i dad de un
cuerpo que descansa sobre el suel o vari a con el
arete que se toma por ej e de rotaci on, con el ele-
mento recti l neo del contorno de su base, en cuyo
rededor el movi mi ento ti ene l ugar. As, so com-
prende (j uc este momento es suscepti bl e de un
mnimum que corresponde al ej e mas i nmedi ato al
pi do la verti cal que pasa por el centro de grave-
dad. Si esta verti cal encuentra el contorno de la
base, entonces el mnimum es nul o, y ser nega-
ti vo si cae fuera, y en tal caso no se podr de
modo alg uno obtener el equi l i bri o, porque el cuer-
po se mover en derredor del el emento mas i nme-
di ato, si empre que para evi tarl o no se le oponga
una fuerza sufi ci ente, cuyo momento, con rel aci n
al ej e, debe ser, cuando menos, i gual al de resi s-
tenci a del cuerpo.
En suma, para que la estabi l i dad de un cuerpo
pesado sobre un pl ano hori zontal quedo asegurada,
es necesari o que su momento m n mo sea superi or
4 la suma de los momentos de fuerzas que ti enden
di ri gi r su movi mi ento de rotaci on sobre 1a suma
de los momentos de l as fuerzas que ti enden con-
tenerl o.
CUARTA PARTE. CAPI TULO I V. 213
179. EQUI L I BRI O DE UN CUERPO PESADO SOBRE UN
PLANO INCLINADO. Col oquemos, pues, un cuerpo
sobre un pl ano i ncl i nado sl i do y fijo que nada
pueda al terarl o : sometmosl o en segui da dos
fuerzas, saber; la potenci a P (fi g. 61) apl i cada
Fig. <51.
uno de sus puntos, y la resi stenci a F (peso del
cuerpo) apl i cada su centro de gravedad g. Es
necesari o, adems, para establ ecer el equi l i bri o,
que ambas fuerzas tengan una resul tante normal
al pl ano i ncl i nado, y que sean do un mi smo pl a-
no, el cual , debi endo ser perpendi cul ar al i ncl i -
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MANUAL )>F. MECANI CA I NDUSTRI AL.
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nado en vi rtud de que conti enda normal , y al ho-
ri zonte en vi rtud de que conti ene l a verti cal , deber
ser asi mi smo perpendi cul ar al trazado hori zontal
del pl ano i ncl i nado. Pues bi en; si ahora se hace
una secci n, por este pl ano, en el si stema que nos
ocupa, el hori zonte quedar representado por la
hori zontal II C, el pl ano i ncl i nado por l a recta IIB
y l a i ncl i naci n del mi smo por C H B =i . Ambas
fuerzas, en este caso, van encontrarse en t, y la
resul tante, di ri gi da segn l a normal ', cae en el
i nteri or del pol gono que f orman l os puntos do
contacto. En este estado, conduzcamos l uego por
el punto i una paral el a i A // B y desi gnemos con
0 el ngul o iPA que hace con esta recta la poten-
ci a. Descompongamos la fuerza P en otras dos, en P
eos. 6 di ri gi da hci a A, y la otra P sen. o di ri gi -
da como i E'. Descompongamos tambi n el peso F
en otras dos fuerzas, l a una P sen. i di ri gi da hci a
1 A, y la otra P eos. i di ri gi da si gui endo iE'. Por
l ti mo, desi gnemos con E l a reacci n normal del
pl ano, di ri gi do conf orme i E, y veremos que l as
condi ci ones del equi l i bri o sern :
Pcos. fl=Fsen. i, E=P sen. 6 +F eo s . '.
Ti
3
t , ;
I j i r'.
-
S ir *
n ' '
L a pri mera ecuaci n nos da l a rel aci n que debe
exi sti r entre l a potenci a y l a resi stenci a paraobte-
ner el equi l i bri o, y l a segunda l a i ntensi dad de la
presi n que, en el caso supuesto anteri ormente,
suporta el pl ano i ncl i nado.
CUAUTA PAltTF.. CAPITULO IV. 2!'
Esta l ti ma podr escri bi rse tambi n, si se qui ere,
de este modo :
E=F (eos 1 +
P
p
- sen. o,
bi en reempl azando ~ por s<
l
verdadero val or
(que es la pri mera ecuaci n), y si mpl i -
seno t
coseno 0
p
, r i? coseno (i0)
ficando E=F
180. OBSERVACIN. Tanto para los casos ex-
pl i cados como para todos l os dems que puedan
i magi narse, debe tenerse presente :
1." Que la potencia paralela al plano inclinado es al
peso que la mantiene en equilibrio, como la altura d<l
.plano su longitud.
2. Que la potencia horizontales al peso que mantiene
en equilibrio sobre el plano inclinado, lo que la ahur a
de este es su base.
3. Que cuando las dos fuerzas se hacen equilibrio so-
bre el plano inclinado, el trabajo motor es igual al tra-
bajo resistente respecto lodos los cambios compatibles
con los condiciones del sistema.
181. OTRA OBSERVACIN. Todo cuanto dej amos
di cho en el segundo extremo del prrafo 178, puede
apl i carse los casos en que el cuerpo descansa so-
bre un pl ano i ncl i nado. Queda en equi l i bri o si la
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verti cal conduci da por su centro de gravedad en-
cuentra l a superfi ci e de apoyo, y su estabi l i dad
ser tanto mayor cuanto mas l ej ana se hal l e esta
verti cal del el emento en cuyo derredor puede dar
vuel tas.
C A P I T U L O V
De la rei tenci a pa i vas, de l a cohei on y
rozami ento de un cuerpo con otro.
I . Diversas especies de resi stenci a pasiva.
182. _ Estudi ando exponi endo en l os cap tul os
precedentes sobre el equi l i bri o y movi mi ento uni -
f orme de l as mqui nas, hemos omi ti do, con el fin
de consagrarl e un capi tul o especi al , el tratar de l a
acci n i nf l uenci as de l as resi stenci as pasi vas.
Una mqui na, como se sabe ya, est desti nada
vencer ci ertas resi stenci as, como son el peso de
l os cuerpos que ti enen que el evar arrastrar l a co-
hesi n de l as mol cul as de l os cuerpos que debe
pul veri zar, etc., etc. Empero, debe tenerse en cuen-
ta que adems de l as resi stenci as tiles se producen
otras que emanan de su movi mi ento, y l as cual es,
oponi ndoso su marcha, neutral i zan una porci ou
mas menos i mportante de l a f uerza motri z.
Comunmente estas resi stenci as se denomi nan
resistencias pasivas.
183. RESI STENCI AS PASI VAS. Cuatr o son l as es-
pecies de resi stenci as pasi vas que se di sti nguen,
por lo general , en l as mqui nas.
1." La rigidez tirantez de las cuerdas. Hemos su-
puesto que l as cuerdas y l as correas son perfecta-
mente flexibles i ncxtensi bl es: por lo tanto, se
puede no tener en cuenta su i nextensi bi l i dad, ya
porque por lo comn esta es demasi ado dbi l i n-
si gni fi cante, ya porque solo se nota en l os pri me-
ros i nstantes del movi mi ento; mas no sucede lo
mi smo en cuanto su defecto de flexibilidad, puesto
que cada i nstante ofrece una resi stenci a conti nua
en l os puntos en que l a cuerda y la correa se enros-
can y desenroscan.
2. Rozamiento de la primera especie, de desl i z es-
curri dura. Hemos supuesto tambi n que los cuerpos
en contacto estaban perf ectamente l i sos, y que ppr
lo mi smo las presi ones que ej erc an eran normal es
sus superfi ci es. Empero, no sucede as en todos
l os cuerpos que puebl an l a natural eza, y mucho
menos respecto de ci ertos cuerpos duros y pesados
que las mqui nas ti enen que suportar, pul i r y ar-
rancar muchas veces de l a superfi ci e, y aun en rea-
l i dad, los cuerpos mas duros y mej or al i sados es-
tn eri zados de asperezas que se encadenan
encaj an unas con otras cuantas veces una presi n
cual qui era l as manti ene en contacto, y por lo mi smo
para desl i zar una superfi ci e sobre otra es menes-
ter destrui r l a resi stenci a que estas asperi dades
ofrecen ai movi mi ento. Di cha resi stenci a es con
frecuenci a consi derabl e, en trmi nos que pueden
compararse l as fuerzas despl egadas puestas en
acci n por l as mqui nas, y de ah provi ene l a ne-
cesidad do apl i car un trabaj o sufi ci ente, as para
produci r como para al i mentar el movi mi ento de
al gunas mqui nas.
3. El rozamiento de segunda especie de rodadura:
esta resi stenci a es mucho menor que la precedente,
y por consi gui ente i mpi de menos el movi mi ento,
como fci l mente se conci be.
4. La resistencia de los medios. Como l as mqui nas
se mueven general mente en el ai re en el agua,
comuni can l as mol cul as de estos centros un mo-
movi mi ento que no puede produci rse si no es-
pensas de la fuerza motora.
I I . Leyes experi mental es del rozamiento.
184. Cuando un cuerpo pesado descansa sobro
una superfi ci e pl ana y hori zontal y que se l e qui ere
deslizar sobre ella, se experi menta una resi stenci a
que no puede vencerse sin el auxilio de una f uerza.
Y en el caso en que esta fuerza sea i nsuf i ci ente
para determi nar el movi mi ento, ser necesari o ad-
mi ti r que l a reacci n de la superfi ci e sobre ei
cuerpo se compone no sol amente de la presi n
normal , si no tambi n de una fuerza tangenci al i gual
y contrari a la fuerza apl i cada. Esta reacci n
tangenci al consti tuye el rozamivto. A. medi da q- ;e
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232
MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL.
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l a potenci a crece, crece tambi n el rozami ento qu
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si gue si endo i gual y contrari o l a f uerza motora.
El val or de l a potenci a en este momento es la
medi da del rozami ento en el i nstante de ponerse el
cuerpo en movi mi ento, que se l l ama rozamiento de
partida.
Mas l uego que di cho cuerpo conti na su movi -
mi ento sobre un pl ano hori zontal , segn la veloci-
dad adqui ri da anteri ormente, se observa que su
marcha di smi nuye hasta que l l ega pararse ente-
ramente , en l ugar de conti nuar su movi mi ento
constantemente, cosa que se veri fi cara si n duda
al guna si- la reacci n del pl ano no f uera mas que
normal . As, es necesari o admi ti r que el cuerpo
experi menta de parte de la superfi ci e una reac-
ci n tangenci al , l l amada por l os hombres de la
ci enci a rozamiento durante ei movimiento. Ahora,
si se apl i cara al cuerpo una f uerza tangenci al capaz
de conservar su movi mi ento uni f orme, esta fuerza
destrui r a cada i nstante el roce durante el mo-
vi mi ento, y le servi r a de medi da.
185. COEFI CI ENTE DEL ROZAMI ENTO. - E s nece-
sari o admi ti r, en vi rtud de lo expuesto, que cuando
dos superfi ci es se hal l an en contacto, exi ste entre
la presi n normal / 'que ej ercen la una sobre otra
una fuerza tangenci al F contrari a y opuesta cons-
tantemente la marcha del cuerpo tanto cuando
esta se produce como cuando se hal l a ya produci -
da. En su consecuenci a, representaremos con F
CUARTA PARTE. CAPITULO V. 235
el roce y la presi n normal un momento dado,
de suerte que F=FP. Esta rel aci n es l oque
se l l ama coeficiente del rozamiento. En segui da se
consi dera mas parti cul armente su val or : 1." al i ns-
tante en que pri nci pi a el movi mi ento, y entonces
se denomi na el coefi ci ente del rozami ento la sa-
lida ; 2." durante que una de l as f uerzas se desliza
sobre l a otra, y en este caso se l l ama coefi ci ente
del rozami ento durante el movimiento.
Componi endo l uego en una sol a l as dos fuerzas
P y FP, l a di recci n de su resul tante P j/1 + f-
formari a con l a normal un ngul o cuya tangente
s er
i
a
LL. = f . Luego se representa con f este n-
gul o y se l e desi gna con el nombre de ngulo del
rozami ento. Tenemos, pues, por defi ni ci n, tang.
t =f . El ngul o del rozami ento se consi derar es-
peci al mente en el momento de pri nci pi ar el movi -
mi ento, la partida, y el ngul o del rozami ento
durante el movi mi ento; hecho esto fci l es despues
de apl i car l as l eyes que deben regi r f y f .
186. EXPERIENCIA DE COULOMB. Este i l ustre f -
sico hizo en 1781 l as pri meras i nvesti gaci ones so-
bre el rozami ento. Al efecto se si rvi de l a m-
qui na que representa la figura 62. Compnese de
una caj a C que l l enaba di screci n de ci erta can-
ti dad de peso fin de que pudi era desl i zarse sobre
dos pl anchas de madera col ocadas paral el a y hori -
zontal mente una de otra. L a cuerda l i gada l a caj a
231 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
pasaba por l a pol ea A, baj aba verti cal mente sus-
pendi endo de este extremo el pl ato B. Una vez car-
gada l a caj a, se col ocaba en di cho pl ato el peso
sufi ci ente para produci r el movi mi ento, el cual
Fg. 6?.
uni do con el peso especfico del pl ato, da la medi -
da de la fuerza motora y de la del rozami ento que
se oponen al pri nci pi o y la conti nuaci n del mo-
vi mi ento. Debe tenerse en cuenta que la carga do
l a caj a C podi a di smi nui rse aumentarse as como
l a natural eza de l as superfi ci es del pl ano, cubri n-
dol as con metal es cueros, bandol as de acei te,
agua, sebo, etc., en el di metro y l ongi tud de l as
mi smas superfi ci es en que la caj a descausaba, y
se movi a tan l uego como quedaba baj o de la ac-
ci n de l a fuerza motora.
He ah , pues, como Coul omb ha podi do i nvesti -
gar l as l eyes del rozami ento la par/'da del cuerpo
CUARTA PARTE. - CAPI TULO V. 235
y durante su movimiento ; empero, as como l as ex-
peri enci as de Amontons, Coul omb no pudo demos-
trar con toda la cl ari dad necesari a l as del ro-
zami ento durante l a marcha del cuerpo, si n duda
porque no empl e para hacer estas ti l es experi en-
cias los el ementos de que se ha val i do el cl ebre
Mr. Mor n.
Si n embargo, no puede negarse que Mr. Cou-
l omb ha hecho un servi ci o emi nent si mo la cien-
cia enri queci ndol a con l as l eyes si gui entes, con-
firmadas por l as experi enci as do di cho Morin y
domas f si cos quo l as han comprobado.
III. Leyes del rozamiento hal l adas por Mr. Coulomb.
187. 1. LEY. En ciertos cuerpos el rozamiento es
mayor en el momento de la partida que. durante el mo-
vimiento. Los cuerpos duros y el sti cos como el
hi erro, el acero, la pl ata, etc., pertenecen l a se-
gunda categor a, y las maderas, cueros, etc., cor-
responden la pri mera.
Y a hemos i ndi cado que l a carga del pl ato en el
momento de la parti da es la medi da de la i ntensi -
dad del rozami ento i ni ci al . Tues bi en; la veloci-
dad i ni ci al comuni cada l a caj a se conserva cons-
tantemente en ci ertos cuerpos someti dos l a acci n
de la potenci a del pl ato. Si endo esto asi , como l o
es efecti vamente, debe conveni rse en que el roce
es i nvari abl e en di chos casos. Esta vel oci dad au-
f *
.1',
A .
! 1 '
r
mi
. J
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!
236 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
mentaba, por el contrari o, en otros cuerpos some-
ti dos l a mi sma experi enci a. L uego el rozami ento
de la partida di smi nui a durante el movimiento.
188. 2.
A
LEY. El rozamiento durante el movi-
miento es independiente de la velocidad.
H aqu como Coul omb oper para veri fi car esta
ley. Carg el pl ato del peso necesari o para l ograr
un movi mi ento uni f orme; obteni do, lo comuni -
caba al si stema de una vel oci dad di ferente, y ob-
serv cuantas veces lo practi c as , que el movi -
mi ento permanec a si empre uni f orme.
La mi sma consecuenci a se obti ene haci endo el
experi mento respecto del movi mi ento vari ado que
resul ta de una carga cual qui era puesta en el pl ato.
Con este fin, deben medi rse l os espaci os recorri -
dos y los ti empos gastados en recorrerl os, en se-
gui da construi r y apreci ar la curva de l os espaci os,
segn l as regl as dadas en l a pri mera parte de este
MANUAL, y muy l uego se evi denci ar que el mo-
vi mi ento de l a caj a es uni f ormemente acel era-
do, y que el rozami ento es constante durante todo
el movi mi ento, cual qui era que sea la vel oci dad
i ni ci al .
En segui da puede cal cul arse su val or, cosa que
se consi gue con la mayor faci l i dad.
189. 3.- LEY. Los rozamientos en el momento de
la partida, y durante el movimiento, son proporcionales
la presin. (Con tal , si n embargo, que di cha pre-
sin no sea sumamente consi derabl e.)
ijl i
m
CUARTA PARTE. - CAPITULO V. 237
Para verificar la ley precedente es necesari o exa-
mi nar si l as superfi ci es que se rozan entre s per-
manecen constantes, cual qui era que sea el peso
del plato, y deduci r l a rel aci n l l amada el coeficiente
del rozamiento.
190. 4.* LEY. El rozamiento de partida y el ro-
zamiento durante la marcha del cuerpo son indepen-
dientes de la extensin de las superficies en contacto.
Esta ley puede comprobarse vari ando l a exten-
si n de las superfi ci es si n cambi ar su natural eza.
Asi, supongamos que un cuerpo se desl i za por un
mi smo pl ano poni endo sucesi vamente en contacto
con di cho pl ano superfi ci es de di versa extensi n,
cuya rel aci n sea r. En el pri mer caso l a presi n
ser di stri bui da sobre una superfi ci e r veces mas
grande que en el segundo; por consi gui ente, cada
el emento superfi ci al suportar una presi n r veces
mas pequea, y su rozami ento ser asi mi smo r ve-
ces menor; y como l os el ementos son r veces mas
numerosos, resul tar en defi ni ti va que el roza-
mi ento ser si empre el mi smo.
Debe observarse que si la superfi ci e del cuerpo
tuvi ese asperi dades tan f uertes y agudas que pu-
di eran penetrar en la superfi ci e en que se apoya,
entonces di cha l ey seri a i napl i cabl e.
191. O.
A
LEY. El rozamiento varia conforme el yrado
de unin y lisura de las superficies en contacto, y de la
naturaleza de las capas de aceites con que se hallen re-
vestidas.
j . v.

L uego expondremos el ouadro que Mr. Mori n ha
hecho para demostrar l as experi enci as practi cada
por el mi smo con el fin de fijar l as vari aci ones de
t o e n el senti do que i ndi ca l a l e y p r c
r :
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19, . PERFECCI ONAMI ENTO DEL PRECEDENTE MTO-
DO POR MR. MORIN. - Este i l ustre f si co, en 1831
tud y comprob l as l eyes anteri ores, val i ndo-
se de el ementos mas adecuados y de mayor preci -
S
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T
108 e mi , l e a d o s
l
) 0r
antecesor, p
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u s t o
que perf ecci ono de l a manera si gui ente l os ya em-
pl eados por Mr. Coul omb.
Uni un ancho di sco de cobre, cubi erto de pa-
pel , al ej e de l a pol ea que transmi t a l a caj a l a
acci n del pl ato. A este di sco puso un pi ncel ba-
ado en ti nta de Chi na que, reci bi endo de una m-
qui na semej ante l a de un rel oj su movi mi ento
uni f orme de rotaci on en derredor de un ej e para-
l el o al de l a pol ea, trazaba sobre el papel una
curva cuya natural eza depend a de l os movi mi en-
tos. Con este auxi l i o, admi rabl e por su efi caci a y
tTn" ! ' i '
M

r U b S m k S
^ - ^
tmgui do predecesor.
193. EXPERI ENCI AS DE MR. MORI N. - L a di f i cul -
tad que presentaban l as i nvesti gaci ones rel ati vas
al rozami ento de l os cuerpos, consi st an, como
queda expuesto, en conocerl as l eyes del movi -
mi ento produci do por el peso col ocado en el pl ato
tal era l o que se deseaba vencer, y Mr. Mori n
cupo l a suerte de dar l a l ti ma mano este des-
cubri mi ento. Y eai nos como oper con l a adi ci n
de su mecani smo al pl ano precedente.
Supongamos O el centro del di sco (f i gura 63) I
el del pequeo c rcul o que descri bi r a el pi ncel
sobre el di sco i nmvi l . Supongamos tambi n que
el movi mi ento del rel oj hace recorrer al pi ncel l os
arcos i gual es A B' B' C... en un segundo cada uno,
y que A B C... es l a cun a trazada por l en el di sco
en vi rtud del dobl e movi mi ento. En el momento
Fig. 63.
de parti da el pi ncel se encuentra en A y en b al
fi n de un segundo; pero por causa del movi mi ento
del di sco, el punto B se col oca sobre su punta de
manera que el di sco ha vuel to del ngul o b O B
durante el pri mer segundo. Al cabo de dos segn-
240 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
dos el pi ncel est en c, y si n embargo marca el
punto c OC durante el segundo si gui ente. As , se
observa que pueden obtenerse los ngul os f orma-
dos por el di sco, en un segundo cada uno, descri -
bi endo desde el punto cntri co O l os arcos b B,
c C..., hasta el encuentro con l a curva A BC.
Ahora bi en; di chos ngul os son proporci onal es
los arcos descri tos por un punto cual qui era de la
ci rcunferenci a de l a pol ea, y por lo tanto l os ca-
mi nos recorri dos por l a caj a. Su l ectura haci a co-
nocer, pues, l os espaci os andados en f unci n del
ti empo, y como estos espaci os eran proporci onal es
l os cuadrados de l os ti empos, Mr. Morin con-
cl uy que el movi mi ento do la caj a era uni f orme-
mente acel erado.
Desde l uego el ngul o descri to durante el pri -
mer segundo l e revel aba el cami no hecho en el
mi smo ti empo por l a caj a carretn, y en su vi r-
tud dobl l uego el cami no y obtuvo por l ti mo
resul tado la acel eraci n.
194. TA BL A RESUMI DA DE L OS COEFI CI ENTES USUA-
LES DEL ROZAMIENTO. Mr. Mori n mul ti pl i c sus
experi enci as durante tres aos consecuti vos con
numerosos cuerpos di f erentes, y val i ndose de
sebo, acei te, etc., para moderar l as resi stenci as
que ofrec an sus respecti vas superfi ci es, segn se
observa en l as Memorias de este i l ustre fsico que
encontramos en l os tomos cuarto y sexto fe los
sabios extranjeros. Empero, aqu nos l i mi tamos
consi gnar ci erto nmero de los resul tados quo ob-
tuvo, y que si rven para apreci ar l os movi mi entos
de l as mqui nas.
COEFI CI ENTE
DE L ROZA MI ENT O
SUPERFI CI ES EN CONTACTO.
DS I 1I T I
U .
DS I 1I T I
U .
4 LA
MOVI MI OTO.
SXUDX.
0. 50 0, 36
0, 68 0 , 2 5
0, 19 0, 07
0, 36 0 , U
0, 60 0, 42
0. 65 0, 24
dados con sebo a manteca 0, 12 0, 07
Cuerdas de camo sobre madera 6 seco. 0. 63 0 , 4 5
moj adas de agua.. . 0. 87 0, 33
Metal sobre metal con acei i e de ol i vas... 0, 12 0, 07
0, 10 0, 09
0, 18 0, 18
Correas sobre metal con mantee 0. 28 0, 18
0, 51 0. 30
0, 47 0, 30
I V. Resi stenci a de l os fluidos.
19o. La resi stenci a que el rozami ento de los cuer-
pos experi menta en l a superfi ci e de la ti erra, la
experi mentan i gual mente los cuerpos en l os flui-
dos, de suerte que cuando un cuerpo se mueve en
14
242 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
este el emento, experi menta una resi stenci a que
ti ende si empre di smi nui r y paral i zar su vel oci -
dad. Esto emana, como se desprende de cuanto
dej amos di cho sobre esta cuesti n, en que el cuerpo
en su marcha comuni ca su movi mi ento l as mo-
l cul as del fluido que encuentra su paso. Com-
parando, pues, esta resi stenci a la que produce el
rozami ento, se ver que son por su esenci a di feren-
tes una de otra.
Ef ecti vamente, l uego que se qui ere desl i zar un
cuerpo sobre una superfi ci e, se opera una resi s-
tenci a antes que el cuerpo haya pri nci pi ado su
movi mi ento, y aunque esta resi stenci a subsi ste
durante el movi mi ento, se di smi nuye en segui da
y no var a con l a vel oci dad del cuerpo desl i zado.
Mas no sucede l o mi smo en los fluidos : mi entras
que el cuerpo no est en movi mi ento, esta resi s-
tenci a no se hace senti r; sol o se revel a y desar-
rol l a durante el movi mi ento, y cambi a consi -
derabl emente medi da que el movi mi ento se
acel era.
Por ci erto, no es este el momento de tratar la
cuesti n, porque su i mportanci a es tal que nece-
si ta un l i bro especi al ; empero, apuntaremos si n
embargo que esta resi stenci a es proporci onal la
extensi n de la superfi ci e que choca di rectamente
con l as mol cul as del fluido, y al cuadrado de la
vel oci dad con que se produce este choque. I nti l
ser el deci r que esta resi stenci a es mucho menor
en el ai re que en el agua, pues nadi e i gnora que
aquel es mucho mas l i gero y suti l que esta que
es pesada y mas compacta si n comparaci n al -
guna.
196. MQUI NA PARA EXPERI MENTAR LA RESI S-
TENCIA DE LOS FLUIDOS. Cuando se aumenta l a
superfi ci e que encuentra di rectamente l as mol -
cul as l qui das gaseosas, se aumenta en la mi sma
proporci on la resi stenci a que estos la oponen,
como lo demostraremos con el auxi l i o de l a fi -
gura 64. Compnese esta mqui na de dos ruedas
f y C montadas en un ej e parti cul ar cada una.
y sumamente movi bl es sobre sus respecti vos ejes.
Dos l l ares fijas entre s se encaj an en dos pi ones
dl as mi smas di mensi ones que manti enen los ejes
de ambas ruedas, de manera que si se baj an rpi -
damente l as dos l l ares, procedi endo como lo i n-
dica l a figura 64, hasta que ya no encaj en con los
pi ones, que podrn dar vuel tas l i bremente en las
sesgaduras carcel i l l as A A, se comuni ca las dos
ruedas con la mayor exacti tud l a mi sma vel oci -
dad de rotaci on. Cada rueda se f orma de cuatro
aletas. En la rueda R, estas estn fijas al ej e y
vi enen encontrar el ai re sol amente por sus ex-
tremos. Por el contrari o, en la rueda C l as al i tas
son movi bl es y pueden col ocarse del mi smo modo
que l as de 1i, i ncl i narse mas menos, si gui endo
la di recci n del movi mi ento; aun pueden di spo-
nerse de manera que reci ban el ai re de frente
mi entras que gi ran sobre su eje. Cuando las alas
Fi ?. Ci .
con l as l l ares, se movern durante l argo ti empo y
pararn casi la vez. Mas si l as al as de la rueda C
244 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
de la rueda C se han puesto en la mi sma di sposi -
ci n que l as de B, y que se l as hacen dar vuel tas
CUARTA PARTE. - CAPITULO V. 243
se colocan di versamente, segn representa la fi-
gura, entonces el movi mi ento de esta rueda di s-
mi nuye y cesa mucho antes que el de la otra, di s-
mi nuci n que se nota tanto mas cuanto l as al as
se hal l en mas de f rente l a corri ente del ai re.
C A P I T U L O VI
Del estudi o de l as mqui nas en estado de movi mi ento
no uni f orme.
1. De l os vol antes.
197. VOLA.NTE3. Hay numerosas mqui nas
que no pueden produci r el movi mi ento uni f orme,
y de aqui la necesi dad de regul ari zar, en cuanto
sea posi bl e, l a marcha de l as mi smas con el fi n de
que l a vel oci dad de cada una de sus pi ezas no au-
mente ni di smi nuya mas al l de l os l i mi tes que
debe ci rcunscri bi rse.
Cuando l a potenci a es mucho mas superi or quo
l as resi stenci as que ti ene que vencer, el movi -
mi ento de l a mqui na se acel era consi derabl e-
mente; esto no necesi ta demostraci n; empero,
debemos conocer que esta acel eraci n es propor-
ci onal l a magni tud y di sposi ci n de l as pi ezas
de l as mqui nas suj etas l a acci n do la f uer-
za que l a produce. Ahora bi en; l a cauti dad de
218 MANUAL DE MECANICA LNDUST1UAL.
movi mi ento produci do por esta fuerza debe
di stri bui rse, como f ci l mente se conci be, entre to-
das l as piezas que f unci onan l a vez, y por l o
tanto cada una reci bi r l a bastante para l l enar su
obj eto. Sucede que esta di stri buci n no puede ve-
ri fi carse con la medi da exacta que f uera de desear,
y para remedi ar este i nconveni ente se han fijado
la mqui na cuerpos duros y pesados con el sol o
fin de aumentar la resi stenci a y hacerl as menos
sensi bl es la acci n de l as f uerzas acel eradoras,
y por consi gui ente con el de modi fi car, segn con-
venga, la vel oci dad del movi mi ento.
Hay qui en supone que estos cuerpos duros y pe-
sados aadi dos la mqui na, no exi gen en ella el
aumento de la fuerza que al i menta su movi mi ento,
y que si l as resi stenci as son l as mi smas, la mi sma
debe ser tambi n l a potenci a que ha de vencerl as,
l l even no fijos di chos cuerpos, vi sto que estos
solo ti enen la mi si n de estrechar l os l mi tes en
cuyo c rcul o puede vari ar la vel oci dad de l a m-
qui na. Mas nosotros, si gui endo la opi ni on de emi -
nentes fsicos, no podemos monos de afi rmar que
adaptando un cuerpo pesado un rbol cuando
gi ra, este cuerpo aumenta la presi n del rbol
sobre sus puntos de apoyo, y en su vi rtud el roza-
mi ento debe ser mayor que antes de l a adi ci n del
cuerpo, y la potenci a sumi ni strada la mqui na
debe ser aumentada para vencer el exceso del
rozami ento. Con todo, tampoco podemos negar que
la adi ci n de di chos cuerpos necesi ta muy poco
CUARTA PARTE. CAPI TUL O VI . 249
aumento de fuerza motora, y en al gunos casos es
tan dbi l que puede pasar como desaperci bi da
sin exponerse i nconveni ente al guno.
General mente estos cuerpos masas adi ci ona-
les ti enen la forma de una rueda, de dos tres
rayos termi nados en f orma ci rcul ar como lo de-
muestran las figuras 6o, 66 y 67, y se l l aman vo-
l antes, cual esqui era que sean sus f ormas.
Fig. CS.
La precedente rueda adaptada al rbol de l a m-
qui na cuya vel oci dad se desea di smi nui r, parti ci pa
del movi mi ento de rotaci on del expresado rbol , y
la acel eraci n de su ci rcunferenci a ser tanto mayor
250 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL.
t a T ^
ma S S r a n d e 863 d Wl an t e 6
^
r U e d a a d a p
"
Los vol antes representados por las figuras 06 y
07 termi nan por un di sco, para que con su auxi l i o
puedan corl ar y di smi nui r la resi stenci a del aire
cuya magni tud est si empre en proporci on de la
velocidad de su movi mi ento, y en su vi rtud podri a
ser consi derabl e en ci ertos casos.
Col canse, como el vol ante, en forma de rueda,
y hacen lns mi smas funci ones que esta.
198. MANERA DE AUMENTAR LA POTENCI A DE UN
VOLANTE. Se acreci enta la potenci a de un vo-
l ante, ya sea aumentando su peso sin vari aren for-
ma, ya dndol e mayores di mensi ones si n aadi r-
les mas materi a en su fabri caci n. Este l ti mo
medi o se empl ea con preferenci a fin de no hacer
el vol ante demasi ado pesado, y de no sobrecar-
gar mucho el rbol que lo suporta. Por esa razn
vemos muchas mqui nas de escasa fuerza, arma-
das de vol antes de extensas di mensi ones. Sin em-
bargo, no deben exceder de ci ertos l mi tes, por-
que engrandeci ndol os si n aumentar el peso no
quedar an bastante sl i dos, y por consecuenci a
correr a ri esgo de romperse i mpul sos de la
fuerza centr fuga que se desenvuel ve durante su
movi mi ento de rotaci on.
199. RESULTADO QUE DAN LOS VOLANTES.
Si empre que l a potenci a es mayor que la resi s-
tenci a, el exceso de l a pri mera se transforma en
movi mi ento, produci ndose general mente acele-
raci n en la mqui na. Si la acel eraci n es dema-
si ada en trmi nos que sea daosa a las funci ones
regul ares de l a mqui na, entonces es i ndi spensa-
bl e moderarl a, y al efecto habr que usar de los
vol antes como el ni co medi o eficaz conocido
hasta el di a para contener l as acel eraci ones del
movi mi ento de las mqui nas. Mas, si el vol ante
di smi nuye el aumento de l a velocidad, no di smi -
nuye si n embargo el efecto que produj era dicho
252 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
aumento. El exceso del movi mi ento ocasi onado por
l a preponderanci a del trabaj o motor sobre el resi s-
tente, se di stri buye en muchas mas partes que si
la mqui na no tuvi era vol antes, y as , aun cuando
la velocidad no cambi a real mente, con todo, el
exceso del movi mi ento que se rene en todo el vo-
l ante, si n que por esta ci rcunstanci a se modi fi que
sensi bl emente l a vel oci dad, da l ugar si empre la
producci n i gual de un trabaj o resi stente.
Efecti vamente, cuando el trabaj o motor excede
al resi stente, el exceso del pri mero se deposi ta en
el vol ante baj o la f orma de movi mi ento. Esta re-
serva de trabaj o produce una suma i gual de tra-
baj o resi stente en ci ertas ocasi ones, como l a que
se presenta en el momento de pri nci pi ar el mo-
vi mi ento de la mqui na, y durante sus pri meros
pasos, en cuyos casos se necesi ta mayor fuerza
motora que si l os vol antes no exi sti eran. Empero,
como dej amos ya apuntado, este exceso de tra-
baj o no se pi erde, vi sto que se uti l i za en l os l-
ti mos i nstantes del cami no cuando al parecer se
ofrece l a mqui na una canti dad i gual de trabaj o
resi stente.
H ah porque, consi derados baj o este punto
de vi sta, l os volantes pueden l l amarse al macenes
depsi tos de trabaj o, para empl earl o cuando el
momento lo requi era.
I I . De los f renos.
200. OTROS MEDIOS PARA AUMENTAR LAS RESI S-
TENCIAS PASIVAS. Aunque general mente se trata
de produci r la mayor suma de trabaj o ti l con una
canti dad dada de trabaj o motor, y de atenuar as
la i nfl uenci a de l as resi stenci as pasi vas, se pre-
sentan, si n embargo, casos excepci onal es en que
hay necesi dad de modi fi car y moderar la marcha
de la mqui na, y de aumentar por consi gui ente la
potenci a resi stente en proporci on de l a di smi nu-
ci n de movi mi ento que se consi dera conveni ente
al obj eto que los maqui ni stas conductores se
proponen.
Con este fin se ha i magi nado un mecani smo su-
mamente senci l l o que aumenta consi derabl emente
el rozami ento de las pi ezas gi ratori as, y se l l aman
frenos.
El de los carruaj es, como lo vemos cada di a, con-
si ste en una pl ancha de hi erro pl ana l evantada por
ambos l ados de manera que encaj e en la super-
ficie i nferi or de la rueda hasta i mpedi rl a, si se
qui si era, el movi mi ento de rotaci on. Unas se hal l an
suj etas una cadena de hi erro f i j a en l as varas
del veh cul o, otras se manej an por medi o de un
mecani smo adaptado al carruaj e y l a mano del
conductor, fin de que si n i ncomodarse en baj ar y
subi r pueda ponerl o en uso segn l o exi j an l as
15
254 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
ci rcunstanci as de l os cami nos que recorre. Em-
pero, estos frenos ya no se col ocan debaj o de l as
ruedas, si no detras, como l o demuestra la fi-
gura 68.
Los frenos apl i cados l as gras para moderar
el movi mi ento cuando se qui ere descender un
cuerpo, si n necesi dad de tener aseguradas l as
CUARTA PARTE. - CAPITULO VI. 255
cuerdas con l as manos torno, consi ste en una
boj a de hi erro bati do que envuel ve casi entera-
mente el tambor ci l i ndri co, fijo al l ado de una de
l as ruedas dentadas. Ambos extremos de l a hoj a
de hi erro estn uni dos por medi o de un torni l l o
en l os puntos A B dos pequeos brazos de la espe-
ci e de pal anca DBA que puede moverse al rede-
dor del punto fijo C. Cuando se l evanta el tercer
brazo, que es el pri nci pal y mas l argo D C, la hoj a
se estrecha con la superfi ci e del tambor col ocado
en su i nteri or, y si este tambor se mueve sobre su
propi o ej e, experi menta un rozami ento tanto mas
consi derabl e cuanto mayor es l a fuerza que se i m-
pri ma al extremo D de la pal anca brazo pri nci -
pal de el l a. L a figura 69 nos har conocer prcti -
camente cuanto queda di cho. Mas, si no fuera con-
veni ente el produci r tanta resi stenci a, se abaj ar
di cho brazo , y en su vi rtud se di smi nui r la
236 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL ,
opresi n hasta dej arl a sumamente dbi l en ci er-
tos casos. Pero cuando el cuerpo se ha elevado
mas del punto donde debi a quedar, entonces se
abandonan l os brazos del torno para que desci enda
en vi rtud de su propi o peso, haci endo mover l as
ruedas en senti do contrari o, si n aumentar l a ve-
l oci dad f uera de sus j ustos l i mi tes, y al efecto se
aumenta proporci onal mente la presi n del freno
hasta que su f uerza resi stente se equi l i bre con la
del cuerpo que ti ende descender aumentando su
vel oci dad.
201. FI ENOS DINAMOMTBICOS. U na mqui na
de vapor en f unci n comuni ca un movi mi ento
de rotaci on un rbol hori zontal l l amado rbol de
couche de tl amo, del cual se toma el que debe
transmi ti rse l as mqui nas ti l es desti nadas
ej ecutar sus respecti vos trabaj os. As , cuando se
qui ere medi r l a potenci a de l a mqui na motora,
hay necesi dad de i ncomuni car l as mqui uas ti l es
del rbol que l as pone en movi mi ento, y de l as re-
si stenci as que ti ene que vencer. Acto conti nuo se
aade al rbol una resi stenci a arti fi ci al fcil de
eval uar, i nmedi atamente, haci endo vari ar la
suma de di cha resi stenci a, so opera de manera que
el movi mi ento de la mqui na motora se encuentre
quede en l as mi smas condi ci ones que cuando
transmi t a su f uerza vi va l os tiles que poma en
acci n. Por consi gui ente, venci endo esta resi sten-
cia y gradundol a en segui da, se obtendr la me-
di da del trabaj o real i zado por l a mqui na en ci r-
cunstanci as ordi nari as.
L a di fi cul tad de esta operaci on consi st a antes
en l a adopci on del freno que produj era la resi sten-
cia necesari a para ej ecutarl a, y af ortunadamente
el cl ebre f si co Prony tuvo el honor de resol ver la
cuesti n i nventando l os frenos di namomtri cos
que l l van su nombre. Este freno consi ste en una
especie de cadena f ormada de pl acas de hi erro ba-
ti do, arti cul adas unas con otras, guarneci das de
pedazos de madera entre arti cul aci n y arti cul a-
ci n ; term nase en dos pernos de hi erro en
forma de torni l l o para enl azarse la otra mi -
tad del freno, compuesta de una barra pal anca
de madera guarneci da de un pedazo de madera
ci rcul ar f i n de que pueda abrazar la parte superi or
del ci l i ndro que no cubre la cadena. Esta pal anca
sosti ene en el extremo del brazo mas l argo un
pl ato desti nado reci bi r el peso. Ul ti mamente co-
l canse conveni entemente dos puntos de parada
con objeto de mantener la posi ci on hori zontal del
freno mi entras el rbol gi re en su i nteri or.
Ahora bi en; supongamos que el rbol A (1)
(fig. 70) se pone en movi mi ento por l a mqui na
motri z cuya potenci a qui ere saberse, y que al
efecto se estrechan l os torni l l os de la cadena F F de
(i ) La superficie de este rbol debe ser cilindrico, y r.o sindolo
so le deber adaptar un mango exactamente circular, n de que
t"dos los puntos de la superficieestn igualmente distantes del centro
del eje de rotacin.
258 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.
manera que el punto D de l a barra y l a cadena
B' B queden f uertemente apl i cados sobre el ci l i n-
Fig. 70.
dro A. La adherenci a y rozami ento que se desar-
rol l a entre el ci l i ndro y el freno arrastrar
l a pal anca C'CE cn su movi mi ento de rotaci on.
Pero l os puntos de parada O' se oponen obl i gn-
dol a permanecer en su estado hori zontal . Este
rozami ento es una resi stenci a que ti ende destrui r
el movi mi ento del rbol , y esto supuesto, ya ser
fci l cal cul ar l a canti dad del movi mi ento que pro-
duce la mqui na en ci rcunstanci as ordi nari as,
vi sto que para l ograrl o no hay mas que afl oj ar l os
torni l l os y graduarl os de manera que nos d el
resul tado que se busca. Entonces el trabaj o resi s-
tente produci do por el roce del ci l i ndro con el
freno, se toma por l a medi da del que l a mqui na
puede real i zar.
Veamos ahora cmo se eval a este trabaj o. Pon-
CUARTA PARTE. CAPITULO VI. 259
drse peso sufi ci en te en el pl ato P fin de que la pa-
l anca O C se mantenga hori zontal mente, si n tocar
los puntos de parada O y O'. No chocando con di chos
puntos, entonces la pal anca se hal l ar equi l i brada
por l a acci n de l as fuerzas del roce del rbol
con el freno, y del peso col ocado en el pl ato.
L o que precede, qui zas no di era l a i ntel i genci a
necesari a para hacer di cha eval uaci n, y por esta
razn, para si mpl i fi car l a operaci on, parcenos
conveni ente el dej ar de l ado el peso del freno i n-
cluso el de su pl ato, y suponer F el peso total co-
l ocado en el mi smo. Supongamos as mi smo que
Q es la fuerza ni ca, en vez de l as vari as que ej er-
cen su acci n en l a ci rcunferenci a del rbol . As ,
el freno, debi endo moverse al rededor de di cho
rbol , no podr a permanecer en equi l i bri o si
las fuerzas no fueran proporci onal es sus di stan-
cias respecti vas de sus propi os ej es, , lo que es l o
mi smo, i nversamente proporci onal es l as ci rcun-
ferenci as del c rcul o, cuyos rad os son di chas di s-
tanci as. El producto de l a fuerza del rozami ento Q
se mul ti pl i car por l a ci rcunferenci a del eje del
rbol l a verti cal que pasa por el punto E'. Em-
pero, el pri mer producto no es otra cosa mas que
el trabaj o hecho por la expresada fuerza Q durante
una vuel ta entera del rbol : el segundo, que-
puede eval uarse con faci l i dad, es el que servi r de
medi da al mi smo trabaj o. Al efecto se mul ti pl i car
el segundo producto por un cuarto de hora por una
hora, segn mej or convenga, para tener la suma
total de trabaj o que l a mqui na puede hacer en el
mi smo ti empo.
I dnti co resul tado se obtendr si en vez de la
ni ca fuerza Q que acabamos de suponer como
apl i cada al freno, se di stri buyesen otras muchas
en di versos puntos del ci l i ndro que comuni ca el
movi mi ento. Tambi n hemos hecho abstracci n
del peso espec fi co del f reno y de su pl ato : em-
pero, si se qui ere hacerl o entrar en el cl cul o, en-
tonces se medi r con un di nammetro l a fuerza
que deber apl i carse verti cal mente y de abaj o
arri ba al punto C' para sostener el freno en el mo-
mento en que l os torni l l os no estn apretados y el
pl ato se hal l a si n ni ngn peso extrao : hecho
as , se adi ci onar al peso col ocado en el mi smo,
y en segui da ya puede procederse ej ecutar la
operaci on.
Deber tenerse en cuenta y no ol vi darl o, que la
uni dad del trabaj o es l a el evaci n do un cuerpo
del peso de un ki l gramo l a al tura de un metro.
Esta uni dad se l l ama uni dad dinmica kilogr-
metro. Por esta razn se di ce que el trabaj o desar-
rol l ado por la el evaci n de un cuerpo que pesa
8 ki l ogramos tres metros de al tura, es i gual
24 uni dades di nmi cas 24 ki l ogramos el evados
un metro de al tura.
Observando lo que precede, se har el clculo
de esta manera. Se contar el peso puesto en el
pl ato y se aadi r el que represente el especfico
<3e todo el freno, y en segui da se mul ti pl i car el peso
CUARTA PARTE. - CAPI TULO VI. 261
total por l a l ongi tud de l a ci rcunferenci a del c r-
culo que ti ene por rad o l a di stanci a hori zontal
del ej e del rbol l a verti cal que pasa por el punto
de suspensi n del pl ato : en segui da se mul ti pl i -
car este pri mer resul tado por el nmero de vuel -
tas que el rbol hace en una hora por ej empl o ;
empero, no deber ol vi darse que es necesari o eva-
l uar ki l ogramos el peso puesto en el pl ato, y el
que debe aad rsel e, el cual no es otro que el del
mi smo freno, y metros la l ongi tud de la ci rcun-
ferenci a que debe servi r para ej ecutar la pri mera
mul ti pl i caci n. De este modo, el resul tado dar
el trabaj o de la mqui na durante una hora, eva-
l uado ki l ogrmetros, segn queda di cho antes.
I I I . De los regul adores de fuerza centri fuga.
202. Hemos di cho en el prraf o 197 y si gui entes,
que l os vol antes i mpi den as l a acel eraci n exce-
si va, como la di smi nuci n de l a vel oci dad necesari a
al buen funci onami ento de l as mqui nas, que se
producen por el desqui l i bri o desi gual dad de la
acci n rec proca de l as f uerzas motoras resi stentes.
Sin embargo, presntanse numerosos casos en que
los vol antes son i nsufi ci entes para l ograrl o cual se
requi ere. Si di smi nuyeran notabl emente l as f uer-
zas resi stentes, la vel oci dad del movi mi ento crecer a
por i nstantes, pues aunque l os vol antes lo contu-
vi eran, segn dej amos di cho, se aumentar a i nce-
15.
262 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
santemente despecho mi smo de su verdadera
i nfl uenci a, en trmi nos de perj udi car el trabaj o de
la mqui na y de produci r aun otros i nconveni en-
tes mucho mas funestos todav a. En senti do con-
trari o, l a mqui na se parar a; esto es, si la resi s-
tenci a que ofreci eran l os vol antes f uera tal que do-
mi nara la acci n de l a potenci a.
En ambos casos es i ndi spensabl e modi fi car l as
fuerzas que ej ercen su acci n sobre l a mqui na,
ora sea aumentando, ora di smi nuyendo l a poten-
cia l a resi stenci a hasta equi l i brar arribas fuerzas
y dej ar el movi mi ento en su estado natural . Cierto
es que no se puede mantener constantemente di -
cho equi l i bri o; empero, no obstante deben regul a-
ri zarse l as fuerzas de tal suerte, que el aumento
di smi nuci n sucesi vo del movi mi ento no al tere l a
vel oci dad en trmi nos de perj udi car embarazar
el trabaj o ordi nari o de la mqui na. Este i nconve-
ni ente se evi ta con un regul ador.
203. REGUL ADOR DE FUERZA CENTR FUGA. Ge-
neral mente compnese este, en cuanto lo esen-
ci al , de dos bol as metl i cas fi j as l os extremos de
dos rbol es B D, BC, l os cual es se fijan al pri nci -
pal /I E por el punto B (fi g. 71). Este rbol verti cal
reci be de la mqui na su movi mi ento de rotaci on,
y en su vi rtud pueden moverse f ormando con di -
cho rbol ngul os mas menos grandes, segn l a
vel oci dad que la fuerza motora l es i mpri ma. Dos
barras de hi erro unen otra vez el rbol A E con los
dos meneres termi nados en dos bolas por los pun-
tos ECD. Ntese que el punto E es una abraza-
dera que puede subi r y baj ar l i bremente por lo
Fi g. 71.
l argo del rbol A E. Separando derecha i z-
qui erda ambas bol as, el l osange BCED se de-
forma, di smi nuye su di agonal , y por consi gui ente
sube la abrazadera E que baj ar a si, en vez de se-
pararl a, se uni eran ambas bol as al rbol A E.
Hemos di cho que el rbol pri nci pal reci be su
movi mi ento de l a mqui na. Pues bi en; como el
264 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
regul ador se hal l a someti do l a fuerza resi stente
de su propi o peso, y la centri f uga que prodbce
el movi mi ento de rotaci on del rbol verti cal A E,
sucede que ambas bol as dan vuel tas al mi smo
ti empo y se separan de l hasta que l a resul tante
de di chas fuerzas si ga l a di recci n de abaj o arri ba
y de arri ba abaj o que i ndi ca l a posi ci on del regu-
l ador. Si la vel oci dad de la mqui na se aumenta,
el movi mi ento de l as bol as se aumentar en pro-
porci n de aquel l a al ej ndol as cada vez mas de su
tronco. Por el contrari o, di smi nuyendo l a veloci-
dad di smi nui r tambi n l a f uerza centr fuga, y
l as bol as baj arn hasta uni rse al rbol que se ha-
l l an adaptadas. En suma, el movi mi ento ascen-
dente y descendente de la abrazadera E, se utiliza
en favor de la f uerza motora resi stente, segn
mej or convenga al buen trabaj o de la mqui na,
vi sto que el regul ador ej erce su acci n sobre la
potenci a que hace mover todo el mecani smo, ora
di smi nuyndol a cuando el movi mi ento es dema-
si ado rpi do, ora aumentndol o cuando es i nsufi -
ci ente y dbi l .
En otros casos el regul ador no hace mas que
preveni r al conductor di rector de la mqui na i n-
di cndol e la rapi dez l enti tud del movi mi ento :
entonces el di rector se apresura modi fi car la ve-
l oci dad de l a mqui na aumentndol a di smi -
nuyndol a segn l as ci rcunstanci as lo exi gi eran.
204. MECANI SMO ADAPTADO AL REGULADOR PARA
CUARTA PARTE. - CAPI TULO VI . 263
ADVERTI R L A RAPI DEZ L ENTI TUD EXCESI VAS DE
BNA MAQUINA. L a expresada figura 71 nos dar
una idea dl a di sposi ci n de este mecani smo, muy
puesto en uso en l os tel ares la Jacquard, en l os
mol i nos hari neros y en otras J iferentes mqui nas.
L a abrazadera E del rbol verti cal A E ti ene dos
vari l l as verti cal es; una de el l as, l a i nvi si bl e en l a
expresada figura, est uni da la abrazadera A.
Li gado as ambos ani l l os, los dos tendrn necesa-
ri amente el mi smo movi mi ento, de modo que su-
bi r baj ar conf orme la mayor menor vel oci dad
de la mqui na.
El ani l l o A, que da vuel tas'al propi o ti empo que
el regul ador, l l eva un dedo hori zontal col ocado
de manera que no encuentre en su cami no obst-
cul o al guno, mi entras que la mqui na marche
con l a vel oci dad conveni ente l a perfecta ej ecu-
ci n de los trabaj os que l a i ncumben. Empero,
tan l uego como l a vel oci dad aumenta excesi va-
mente sus proporci ones, el dedo metl i co lo anun-
cia acto conti nuo chocando l evantando uno de
los marti l l os que van dar l as campani l l as adap-
tadas con este obj eto. Debemos adverti r que cada
campani l l a ti ene un soni do di ferente fin de que
puedan l l enar sus f unci ones respecti vas. As ,
cuando la vel oci dad del movi mi ento es demasi ado
grande, el dedo metl i co l evanta el marti l l o de la
campana que ti ene l a mi si n de anunci arl o, y
vi ce-versa cuando ti ene que adverti r la extremada
l enti tud i nsufi ci enci a del movi mi ento.
205. OBSERVACIN. Y a l i emos tratado en otro
cap tul o de l as resistencias pasivas, de su influencia
y de los medios de vencerlas. Baj o de este supuesto,
all remi ti mos al l ector que desea enterarse fondo
de los pri nci pi os que ri gen esta materi a. Tambi n
hemos habl ado en el expresado cap tul o de las
consecuenci as general es de di chos pri nci pi os, y
si n embargo, aunque i ncurramos en la nota de
extremadamente prol i j os, reproduci remos, en otra
forma, las si gui entes, que consi deramos mas nece-
sari as al estudi o de l as mqui nas en estado del
movi mi ento que nos ocupa.
206. 1. CONSECUENCIA. No es absol utamente
necesari o que l as potenci as estn si empre equi -
l i bradas con l as resi stenci as. Pues, si es ci erto
que en ci ertos casos se experi menta exceso de po-
tenci a, resul ta si n embargo de l un aumento de
movi mi ento capaz de produci r mas tarde el mi smo
efecto que produj era el mi smo exceso do potencia.
207. 2. CONSECUENCIA. - Si la vel oci dad de la
mqui na pudi era aumentarse consi derabl emente
por la demasi ada acumul aci n produci da suce-
si vamente por el exceso del trabaj o motor, el em-
pleo de un regul ador de fuerza centr fuga puede
modi fi car conveni entemente esta vel oci dad y man-
tener la que debe conservar si empre la mqui na.
208. 3.- CONSECUENCIA. - Es necesari o di smi -
nui r, en cuanto sea posi bl e, las resi stenci as pasi -
CUARTA PARTE. - CAPITULO VI. 567
vas que se desarrol l an durante el movi mi ento de
l a mqui na, absorvi endo i nti l mente una parte
mas menos consi derabl e de la potenci a.
209. 4*. CONSECUENCIA. Los choques de dos
cuerpos, no si endo perfectamente el sti cos, oca-
si onan si empre una prdi da de trabaj o. El mej or
medi o de evi tar esta prdi da es el cambi ar l as
partes de l a mqui na que ti enen que chocarse du-
rante el movi mi ento de la mi sma en otras fa-
bri cadas con materi as verdaderamente el sti cas.
210. 5. Y LTI MA CONSECUENCI A. Si l a pot enci a
y l as resi stenci as no permanecen constantemente
equi l i bradas en trmi nos que l a mqui na tenga
que deposi tar, en ci ertos momentos y baj o la
f orma de movi mi ento, el exceso del trabaj o motor,
en tal caso se la adaptar un vol ante que i mpi da
el desequi l i bri o, segn queda i ndi cado en el pr-
rafo 197 y si gui entes.
C A P I T U L O VI I
De lo motores y de su apl i caci n vari as mqui nas,
segn l os pri nci pi os establ eci dos.
1. Consi deraci ones general es sobre los motores.
211. DEFINICIN. Y a se ha di cho antes, y na-
di e lo i gnora tampoco, que una mqui na no puede
hacer trabaj o al guno si una potenci a cual qui era no
l a i mpri me su movi mi ento. Pues bi en, esta poten-
ci a se l l ama comunmente motor.
212. DI VERSAS ESPECI ES DE MOTORES. L os hom-
bres, l os ani mal es, el vi ento, el agua, el vapor, el
gas, l a el ectri ci dad, l os resortes de l os rel oj es, y
l a gravedad de l os cuerpos pesados, componen l a
sri e de l os motores conoci dos. Mas todos el l os no
ti enen l a mi sma i mportanci a; as es que consi de-
rados baj o el punto de vi sta i ndustri al , todos los
referi dos motores quedan real mente reduci dos l os
cuatro pri nci pal es, saber :
1. Los motores animados. Estos son l as f uerzas que
CUARTA PARTE. - CAPITULO VII. 271
mi tes, cual qui era que sea l a mqui na que se apl i -
car.
Esto no qui ere deci r que separemos absol uta-
mente el motor de su mquina motora, porque ge-
neral mente se evi denci a prcti camente l a canti dad
de trabaj o de aquel con ayuda de esta. Empero,
esta operaci on debe practi carse ni camente des-
pues del pri mer estudi o del motor en s, asi para
comprobar el cl cul o, como para apreci ar el per-
fecci onami ento de l a mqui na, y l a suma mas
menos grande de potenci a que necesi ta para f un-
ci onar con regul ari dad.
21B. MANERA DE PROCEDER AL ESTUDI O DE UN
MOTOR. Este se har exami nando cmo puede
ej ercer su acci n, qu fuerza puede despl egar
ci ertos ti empos dados, cada i nstante, qu espa-
cio recorre el punto de apl i caci n de esta fuerza,
si gui endo su mi sma di recci n.
Tratndose de un motor ani mado, de un hom-
bre por ej empl o, se reconocer que su potenci a es
bastante vari abl e, pues ser mas menos grande,
segn que el hombre so val ga de su propi o pe-
so, de l as manos, de los pi s.que ti rar i mpe-
l i r, que ej ercer su fuerza verti cal hori zon-
tal mcnte.
Tratndose do un despeadero de agua, so exa-
mi nar la el evaci n de la cai da y la canti dad de
agua que sumi ni stra en cada hora. De este modo
se obtendr la medi da de su potenci a, l a cual ser
si empre i nvari abl e enteramente determi nada, lo
que no sucede con la potenci a del hombre.
Empero, en todos los casos basta, para obtener
los di versos resul tados que se buscan, con que se
pongan en prcti ca l os medi os conoci dos; es deci r,
que se eval en l as f uerzas que produzcan l os mo-
tores durante su acci n con el auxi l i o de un di na-
mmetro, determi nando l a magni tud del espacio
recorri do por el punto de apl i caci n de cada una
de ellas si gui endo su di recci n, ora sea mi di ndol a
di rectamente, ora recurri endo otros medi os fci-
les de i magi nar, una vez i mpuesto de l os pri nci -
pi os conteni dos en este MANUAL.
I I . De l os motores ani mados.
216. MOTORES HUMANO Y ANI MADO. Quedan
consi gnadas l as di versas maneras que ti ene el
hombre de empl ear su f uerza; empero, es necesa-
rio adems que no se eche en ol vi do, al resolver
el probl ema, que el hombre se cansa trabaj ando,
y que si se le exi ge mas trabaj o del que buena-
mente puede hacer, se l e i mposi bi l i tar en trmi -
nos de que no pueda conti nuar su obra el dia
si gui ente.
Aun mas, la f uerza del hombre, segn queda di-
cho, vari a en proporci on de la faci l i dad con que
la despl i ega. As , cuando se l e ocupa en l evantar
peso del suel o con sus brazos, se ha hecho la ex-
CUARTA PARTE. - CAPI TUL O VI L 273
peri enci a de que, por trmi no medi o, solo puede l e-
vantar 130ki l ogramos; muchas veces l l ega 200 ki -
l ogramos y muy rara y di f ci l mente 300 ki l .Mas,
la fuerza del hombre no es, en muchos casos, mas
que un el emento del trabaj o que puede real i zar, y
para determi narl o hay necesi dad de exami nar el
cami no que esta fuerza hace recorrer al punto
donde la apl i ca.
217. OBSERVACIN. Un hombre no debe em-
pl ear toda su fuerza cuando se ocupa en un trabaj o
conti nuo : sol amente debe despl egar, cada i ns-
tante, una porci on del esfuerzo mxi mo que puede
hacer.
Por consi gui ente, l a experi enci a ni camente
puede darnos l a ni edi da de la fuerza que el hombre
es capaz de desarrol l ar, y la vel oci dad con que su
punto de apl i caci n debe moverse para efectuar l a
mayor suma de trabaj o que puede hacer en un
di a.
218. DI VERSAS EXPERI ENCLVS D,EL TRABAJ O HECHO
POR LA FUERZA DE UN HOMBRE. E n l as maz as,
sonnettes para cl avar maderos en la raj a de los ri os,
y aun en ci ertos ci mi entos de al gunos edi fi ci os, se
necesi ta despl egar una fuerza consi derabl e, porque
es necesari o ej ercer una presi n sumamente con-
si derabl e sobre la cabeza de l as estacas, maderos
vi gas, fin de vencer la resi stenci a que l es opone
el terreno. Al efecto se val en de l a mqui na repre-
Fi g. 72.
CUARTA PARTE. CAPI TULO VII. 275
sentada con la figura 72. Una maza de hi erro co-
lado A, l l amada i noton, pende de un extremo de
la cuerda que pasa por la pol ea 0 y baj a termi nada
por tantos cabos cuantos sean l os hombres que se
ocupan en hacerl a f unci onar. Estos hombres ti ran
la vez de sus respecti vas cuerdas y el evan el mo-
tn ci erta al tura, y lo dej an caer si n abandonar
por esto la cuerda. En el ascenso 6 descenso el mazo
real i za su movi mi ento entre l os dos cuartones ver-
ti cal es C, C, l os cual es ti enen una abertura
especi e de canal donde entran l as orej as del moton
fin de que no vari de di recci n y cai ga de apl o-
mo sobre la estaca D, si como es de suponer se ha
col ocado perfectamente entre los expresados cuar-
terones; por fin la estaca vi ga ti ene un c rcul o
de hi erro para ^vi tar que se hi enda y despedace
baj o la acci n de conti nuados gol pes.
Ahora bi en; en la precedente operaci on, se ha
cal cul ado que cada hombro que ti ra de la cuerda
l evanta vei nte ki l gramos del peso de la maza un
metro de al tura; que dan vei nte gol pes por mi -
nuto y sesenta ochenta segui dos, y que concl ui do
este nmero de gol pes, ti enen necesi dad de descan-
sar tanto ti empo como el consumi do en el trabaj o
i ndi cado.
219. PERFECCI ONAMI ENTO DE LA PRECEDENTE M-
QUINA. L os acci dentes que ocasi ona la expre-
sada mqui na los j ornal eros empl eados en ella,
pues si al guno no dej ase de ti rar de su cuerda en
276 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
el mi smo i nstante que los dems seri a arrastrado,
l anzado y apl astado, han obl i gado susti tui rl a
con la l l amada de declive que representa l a figu-
ra 73 : en esta mqui na se reempl azan l as cuerdas
por medi o de un torno. En esta dos hombres dan
vuel tas l as ci geuel as P E que comuni can el
movi mi ento al ej e V, el cual ti ene un pi n que se
encaj a con la rueda fija al torno. Una vez l evan-
tado el moton (que puede subi r hasta tocar con
la vrti ce del mecani smo) se l e dej a descender,
desl i zando el expresado ej e en di recci n de su l on-
gi tud, de manera que el pi n se col oque al l ado
de la rueda dentada, cesando toda comuni caci n
con ella. Acto conti nuo suel to el mazo, se preci -
pi ta si gui endo el cami no que l e est trazado, y cae
con toda su gravedad sobre l a estaca que se qui ere
cl avar: en su descenso el cuerpo fi ace dar vuel tas
la rueda y ci geuel as, en senti do i nverso y con
i ncre bl e cel eri dad.
L a rapi dez de la cai da gastar a l uego la cuerda,
y para obvi ar este i nconveni ente y el deteri oro
del torno, se l e suel ta el moton en el punto de
el evaci n que se l e ha dado, empl eando al efecto
un mecani smo senci l l o y efi caz que no expl i camos
porque se ve todos l os di as.
Para desl i zar el ej e C i ncomuni car el pi n
con la rueda dentada, se l evanta el resorte en f or-
ma de orqui l l a MC que se mueve hori zontal mente
por el punto E, cuyos di entes entran en l as carce-
lillas practi cadas al efecto en ambos l ados del r-
278 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
bol C. Asi, tan l uego como se desencaj an l os di en-
tes del resorte, el ej e cambi a de l ugar en senti do
contrari o, pero el pi n no pi erde su movi mi ento
mi entras dura la f uerza motora en acci n.
El motor, pues, de esta mqui na, perfecci onada
con l a adi ci n del torno, es ani mado, es del hom-
bre como en la precedente; y si n embargo, el
mi smo j ornal ero hace en el mi smo ti empo, segn
la experi enci a acredi tada constantemente, casi el
dobl e trabaj o que haci a ti rando de la cuerda, como
queda di cho en el prraf o 218.
220. MXI MUM DEL TRABAJ O DEL HOMBRE. Ge-
neral mente se observa que el hombre trabaj a y
produce mas fuerza motora en un di a, cuando des-
cansa de ti empo en ti empo, que cuando se afana
y no cesa de trabaj ar de una manera conti nua.
Por otra parte, l a sol a el evaci n de su cuerpo
mi entras que sube una escal era una pendi ente
produce ci erta canti dad de trabaj o, que se eval a
por lo comn mul ti pl i cando su peso por la al tura
total que haya recorri do si gui endo la verti cal :
esta canti dad de trabaj o es mucho mayor que la
que hace subi endo cargado y baj ando vac o, puesto
que en la eval uaci n del resul tado debe compren-
derse si empre la el evaci n de su cuerpo.
As es mucho mas ventaj oso de hacer consi sti r
el trabaj o del hombre en l a senci l l a el evaci n de
su cuerpo, si empre que esta el evaci n pueda ser-
vir la producci n de l os efectos que se buscan,
CUARTA PARTE. CAPITULO VII. 279
y en su vi rtud tal es el medi o escogi tado en l os
casos en que hay necesi dad de el evar ti erra y otros
obj etos de un ni vel otro. Con este fin se ha i ma-
gi nado la mqui na que representa la figura 74.
Compnese de una polea de gran di metro por
cuya canal pasa la cuerda que suspende un pl ato
de creci das di mensi ones, semej ante l os de una
bal anza, en cada uno de sus cabos. L a l ongi tud de
la cuerda debe ser proporci onada l a di stanci a
de una superfi ci e otra, de manera que uno de
di chos pl atos est al ni vel del suel o superi or
cuando el otro se hal l e al ni vel del suel o i nferi or.
En esta di sposi ci n se carga un carretn l l eno de
ti erra sobre el pl ato que se hal l a en l a superfi ci e
del suelo i nferi or, y al mi smo ti empo un j orna-
l ero se si enta sobre el carretn vac o puesto sobre
el pl ato del otro extremo de la cuerda. Si el hom-
bre pesa mas que la ti erra que trata de l evantar,
i nmedi atamente desci ende mi entras que l a vez
sube el peso opuesto. Hecho esto, el j ornal ero des-
cendi do susti tuye en su l ugar otra carga de ti erra,
y la el evada antes se reempl aza con otro carretn
vaco sobre el cual se si enta otro j ornal ero; acto
conti nuo, la mqui na vuel ve ponerse en movi -
mi ento. En suma, esta operaci on, repeti da durante
el di a, da resul tados admi rabl es. Fi nal mente, para
aumentar di smi nui r el movi mi ento, segn el
caso lo requi era, otro obrero puesto en lo al to del
mecani smo apoya y favorece el ascenso.
Por este medi o, pues, se ha reconoci do que ma-
CUARTA PARTE. - CAPITULO VII. 281
ni obrando de esta manera y trabaj ando 8 ho-
ras por di a un hombre produce un trabaj o de
280,000 ki l . El mi smo hombre, movi endo unas ci -
geuel as, no produci r en el expresado ti empo
mas que 172

000 ki l ., y ti rando de la cuerda para


l evantar un moton y cl avar estacas vi gas en l os
ri os, etc., apenas l l egar a produci r 100,000 kil.
de trabaj o. En vi sta de l a di ferenci a de l os tres
resul tados comparados, es si n duda ventaj oso
de ocupar al hombre en esta especie de trabaj os
si empre que l as ci rcunstanci as lo permi tan.
221. E L BUEY Y EL BURRO COMO MOTORES. E l
pri mer ani mal ti rando de una carreta, etc., ej erce
una fuerza de tracci n casi i gual l a que ej erce el
cabal l o; empero, por razn de la l enti tud de su mar-
cha, apenas produce l a mi tad del trabaj o. Unci do
una nori a otro mecani smo semej ante, real i za
casi tanto trabaj o como el cabal l o.
El burro puede efectuar l a cuarta parte del tra-
baj o del cabal l o, y la mi tad en ci ertos casos.
222. E L CABALLO EMPL EADO COMO MOTOR. L as
observaci ones general es rel ati vas al trabaj o del
hombre pueden apl i carse al que realiza un cabal l o.
El esfuerzo mxi mo de este en el ti ro de un car-
ruaj e se el eva por trmi no medi o 400 ki l ., pero ar-
rastrar mucho menos trabaj ando conti nuamente.
Un buen cabal l o carretero que trabaj a seis di aspor
semana y que recorre vei nte y ocho ki l metros
16.
82 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
por di a, con l a vel oci dad de tres por hora, ej erce
una fuerza de tracci n de ci ncuenta ki l ogramos;
por consi gui ente, el trabaj o que desarrol l a en un
di a asci ende 1,400,000 ki l og.
El mi smo cabal l o empl eado dar vuel tas una
mqui na como nori a, taona, etc., produce mucho
menos trabaj o que ti rando de un carro y se f ati ga
mas. As para que marche con mayor l i bertad en
estas vuel tas, es necesari o que l a ci rcunf erenci a
que descri ben tenga unos trece metros de di metro.
Mas comparando la canti dad de trabaj o que el ca-
bal l o hace do este modo, con l a que produce el
hombre dando vuel tas unas ci geuel as, se ve
que el trabaj o de un cabal l o equi val e al de si ete
hombres.
Fi nal mente, el trabaj o real i zado por un cabal l o
movi endo una de l as mqui nas antes expresadas,
durante un segundo, no excede de 42 ki l ., y baj o
do este punto de vi sta pudi era afi rmarse que la
fuerza de un cabal l o os i nferi or la del cabal l o di -
nmi co de vapor, puesto que con este nombre
damos entender una f uerza capaz de darnos
75 ki l gramos de trabaj o por segundo.
223. DEFI NI CI N BE UN CABALLO DE VAPOR.
Habl ando de mqui nas de vapor oi mos deci r,
esta aquel l as son de uno, de cuatro, de sei s, de
ocho cabal l os de vapor. Pues bi en; d cese que una
mqui na ti ene l a fuerza de un cabal l o, cuando
puede l evantar en un segundo 75 ki l gramos un
CUARTA PARTE. CAPITULO VI!. ?85
metro de el evaci n. Tor consi gui ente, ser de
cuatro si en el expresado ti empo l evanta la
mi sma al tura 300 ki l gramos, de sei s si l evanta
450 y de ocho si eleva 600 ki l .
Vase ahora si guarda proporci on la compara-
ci n que puede hacerse de la fuerza de un caba-
llo con la l l amada de un caballo de vapor.
En suma, la pal abra vapor aadi da la de ca-
ballo para preci sar su si gni fi caci n, emana do quo
esta uni dad ha servi do para eval uar la fuerza do
una mqui na de vapor. Muchas veces se reempl aza
con la expresi n de caballo dinmico la de caballo
de vapor, pues ambos ti enen el mi smo si gni fi -
cado.
III. Uso del agua para motor.
224. CAUSA DEL MOVI MI ENTO DEL AGUA. E n el
prrafo 212, habl ando de los motores, hemos desi g-
nado l osri os el agua como uno de los mas ti l es
la i ndustri a humana. Ahora bi en, el movi mi ento
del agua di mana de la acci n de su peso especfico,
de su propi a gravedad. L as mol cul as en su cor-
ri ente se abaj an en ci erta proporci on dando as l ugar
la producci n de una suma de trabaj o motor que
puede obtenerse mul ti pl i cando el peso de l as mo-
l cul as por la desi gual dad di ferenci a de las extre-
mi dades do los espaci os recorri dos. Este trabaj o
tan i mportante so perdi era, si el i ngeni o hu-
mano no hubi era estudi ado l os medi os de uti l i -
zarl o.
223. CA DA DESPEADERO DE AGUA. T ar a uti -
l i zar la acci n del agua como fuerza motri z, se l e-
vanta el ni vel de su cauce oponi ndose su paso
de manera que el agua se el eve y cai ga en segui da
ej erci endo toda su i nfl uenci a. Cuando el agua no
es caudal osa se l a rene en un depsi to ci erta
al tura, y se la dej a l a sal i da por un conducto pro-
porci onal la canti dad reuni da, de tal suerte que
todo su empuj e venga dar en l a rueda que debe
poner en movi mi ento, el cual se comuni ca en se-
gui da toda la mqui na, como lo vemos en ci er-
tos mol i nos y herrer as. En el pri mer caso, la can-
ti dad de agua que se obtenga en un ti empo dado
ser i gual la que pasaba en el mi smo ti empo al
travs de una seccin transversal del ri o, antes de
l evantar el ni vel ; empero, esta mi sma agua, pa-
sando de su ni vel superi or al i nferi or, caer de
una al tura i gual la di ferenci a que exi sta entro
ambos ni vel es de su nuevo cauco di recci n.
Supuesto esto, para poder saber la medi da del tra-
baj o motor que el l qui do desarrol l a en su des-
censo, ya no resta mas que mul ti pl i car esta al -
tura por el peso del agua cai da, y en segui da ver
si la suma de trabaj o que proporci ona es sufi -
ci ente para hacer f unci onar al gunas mqui nas.
226. MODO DE EVALUAR L A FUERZA DE UN DES-
PEADERO DE AGUA. - Supongamos al efecto que
este despeadero de agua ti ene metro y medi o de
al tura, l
m
.
8 0 c

y q u e D 0S p r o d u c e e n u q s
_
gando 600 ki l metros de trabaj o; en segui da di -
vi damos esta suma de trabaj o por 7o ki l . en que
est eval uada la fuerza del caballo dinmico, segn
queda demostrado en el prrafo 223, y veremos
que la fuerza de di cho despeadero de agua, ten-
ara l a de ocho cabal l os de vapor.
Debe tenerse en cuenta que l os el ementos que
entran en esta eval uaci n son vari abl es, pues que
en el verano l as corri entes de agua di smi nuyen
notabl emente, y, en determi nados puntos, esta
di smi nuci n es tal que llega suspender el tra-
baj o dl as mqui nas durante l os fuertes cal ores.
227. MOTOR HIDRULICO. - Estos no pueden ha-
cer ni ngn trabaj o ti l si n el auxi l i o de l a m-
qui na quo reci be su acci n y la transmi te l as
maqui nas especi al es que deben aprovecharl o Por
consecuenci a, es de necesi dad absol uta que se
exami ne la mqui na motora suj eta su accin.
i or consi gui ente, si n detenernos en descri bi r l as
formas di versas que pueden darse esta especio
de mqui nas, establ eceremos por regl a general
que todas deben l l enar estas dos condi ci ones esen-
cales :
Pri mera : el agua debe ej ercer su acci n sin
choque, es deci r, que desde el momento en que se
hal l a punto de entrar en la mqui na hasta el
286 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
i nstante en que la abandona enteramente, no ha
de experi mentar cambi os bruscos, ora sea en l a
di recci n, ora en l a magni tud de l a vel oci dad de
l as diversas mol cul as del l qui do.
Segunda: el agua debe sal i r de l a mqui na de
manera que no tenga entonces mas que una
l i gera vel oci dad, y si f uese posi bl e una vel oci dad
nul a cuando l l egue al reci pi ente i nf eri or; de lo
contrari o, l l egando con una vel oci dad apreci a-
bl e podri a produci r ci erta canti dad de trabaj o en
razn de esta mi sma vel oci dad, y por consecuen-
cia no habr a transmi ti do la mqui na motora
l a total i dad del trabaj o que era capaz de pro-
duci r.
228. CONDI CI ONES DE LOS MOTORES Hi DR urrnos.
En vi sta de lo que precede so i nfi ere que el es-
tabl eci mi ento do l os motores hi drul i cos deben
suj etarse l as si gui entes regl as :
Pri mera : El agua debe descender si n experi -
mentar, en cuanto sea posi bl e, l a menor prdi da
de vel oci dad.
Segunda : Debe ej ercer su acci n si n vi ol enci a
ni choque.
Tercera : Debe l l egar si n vel oci dad al depsi to
curso i nferi or.
229. OBSERVACIN. No es fci l , ri gurosamente
habl ando, de l l enar con exacti tud l as precedentes
condi ci ones. Sin embargo, puede j uzgarse de la
CUARTA PARTE. CAPITULO Vil. 287
bondad y perfecci n de un motor hi drul i co de-
termi nando, con ayuda de l a experi enci a, el tra-
baj o que produce en un ti empo dado, y al efecto
se buscar la rel aci n que exi ste entre di cha suma
de trabaj o y l a que proporci ona la cai da del agua
en el mi smo ti empo. El motor, por consi gui ente,
ser tanto mej or cuanto mas se aproxi me de l a
uni dad.
230. RUEDA DE CANALES. Esta rueda se hal l a
fabri cada para reci bi r el agua por su parte supe-
ri or por medi o de un canal que la i mpel e al ni vel
de la superfi ci e superi or. En di cho canal , el
agua no toma mas que l a vel oci dad necesari a
para poder al canzar l a rueda; de all cae en l as di -
vi si ones canal es que adornan toda su ci rcunfe-
renci a, l as cual es va l l enando sucesi vamente
medi da que l a rueda se mueve. Estos canal es se
vac an su vez derramando el agua en el ni vel
i nferi or, y vuel ven subi r i nmedi atamente para
vol verse l l enar; en esta operaci on se observa que
todas l as canal es descendentes estn l l enas mi en-
tras que las ascendentes suben vac as, y esto es
preci samente lo que produce el movi mi ento, es
deci r, el peso del agua conteni da en l a mi tad do
la rueda.
En la construcci n de esta especie de ruedas
(fi g. 75), debe tenerse buen cui dado de di sponer
l as canal es caj ones de manera que no se vaci en
antes de l l egar l o mas baj o posi bl e, pues do lo
288 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
contrari o se pi erde una canti dad consi derabl e de
trabaj o ti l .
Adems, debo observarse i gual mente que di cha
rueda produce mayor efecto cuando se mueve con
Fi g. 75.
CUARTA PARTE. CAPI TULO VI L 2S9
l enti tud, y debe empl earse con preferenci a l as
conoci das hasta el di a eu l as fbri cas que cuen-
ten con un despeadero de agua de 3 hasta 12 me-
tros de el evaci n.
Como el movi mi ento l ento de la precedente
rueda seri a daoso en los mecani smos hi druUcos
ordi nari os, se l as adopta una rueda dentada que
se encaj a con los di entes de otra mucho mas pe-
quea, la cual transmi te su rbol un movi mi ento
tan rpi do como se necesi te.
231. Los estrechos l mi tes de este MANUAL no
nos permi te habl ar de las ruedas l l amadas de Pon-
celet, de l as que se usan en l as corri entes i ndefi ni -
das, ni de las denomi nadas de cucharas, cuvos y
de reacci n, ni de l as numerosas mqui nas hi dru-
l i cas que tanto enri quecen la i ndustri a. En su vi r-
tud, remi ti mos nuestros lectores al famoso Curso
elemental de Mecnica de Mr. Ch. Delaunay, cuarta
edi ci n.
IV. Empl eo del aire como motor.
232. No es de ahora ni de una l ocal i dad especial
el uso i nmemori al que se hace del ai re atmosf-
ri co para motor de ci ertas mqui nas, y, por ci erto,
si este terri bl e y feliz el emento funci onara so-
pl ara constantemente con regul ari dad, no hay
duda que podr an obtenerse resul tados mas i ru-
17
290 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
portantes. Empero, no est en l a mano del hom-
bre el suj etar este vari abl e col oso.
Bi en conoci dos son l os mecani smos adoptados
para uti l i zar su acci n. L os mol i nos de vi ento y
l os buques de vel a nos dan una i dea muy exacta
y senci l l a para que tengamos necesi dad de entrar
en sus menores detal l es.
As es que cerraremos este art cul o di ci endo que
toda l a di fi cul tad consi ste en l a di sposi ci n en
que deben col ocarse l as astas del mol i no y l as ve-
l as de l as embarcaci ones para que puedan reci bi r
conveni ente y ti l mente l a acci n del vi ento. Am-
bas se exti enden y pl i egan mas menos presen-
tndol as di recta obl i cuamente al i mpul so del
el emento, segn que este sea mas menos i mpe-
tuoso.
233. El ai re se empl ea tambi n para poner en
movi mi ento l as pompas desti nadas el evar el agua.
Empero, esta mqui na si endo muy pareci da l a
de l os mol i nos de vi ento renunci amos tambi n
detal l arl a.
V. Del vapor como motor.
234. FORMACI ON DEL VAPOR. C uando un vaso
(cual qui era que sea su f orma y l a materi a de que
se componga), estando perf ectamente cerrado con-
ti ene ci erta canti dad de agua de modo que no l o
CUARTA PARTE. - CAPITULO VII. 291
l l ene, esta agua se convi erte en vapor. A medi da
que se f orma, se acumul a en l a parte vac a de di -
cho vaso y aumenta su el asti ci dad; mas esta fuerza
el sti ca no puede exceder su tensin mxima, l -
mi te extremo, que depende excl usi vamente de l a
temperatura del agua, y esta tensi n suprema
crece en proporci on de l os grados que aquel l a
vaya aumentando. Si n embargo, al canzado su
mximum de i ntensi dad ya no se produce nuevo
vapor, y en este caso todo el espacio del vaso
cal dera que el vapor ocupa se l l ama saturado.
Cuando l a temperatura se hal l a muy el evada, la
evapori zaci on del agua se efecta con rapi dez,
vi sto que entonces la tensi n mxi ma del vapor
es i gual l a presi n atmosfri ca. En este mo-
mento su fuerza es tal que vence y arroj a el ai re
para abri rse paso y sal i r f uera, en vez de que an-
tes teni a necesi dad de i nfi l trarse gradual mente
por l os i ntersti ci os exi stentes entre sus mol -
cul as.
Mas, para que el vapor adqui era su tensin mxi-
ma es necesari o que el agua est en el estado de
ebul l i ci n, y comunmente hi erve en toda su fuerza
si empre que l a tensi n del vapor excede la presi n
atmosfri ca que el l qui do experi menta en l a su-
perfi ci e, ora sea aquel l a compuesta de gaz y de
vapor combi nados, ora sea excl usi vamente de gas
de vapor.
23B. L EY DE MARI OTTE. L a f uer za de un gas
292 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,
se aumenta cuando se compri me su superfi ci e, en
vi rtud de que l as presi ones que ej erce sobre l as
di versas partes de l as paredes del vaso que lo con-
ti ene, aumentan medi da que di smi nuye su vo-
l men. Este cl ebre f si co, estudi ando los cambi os
correspondi entes l a presi n y al vol umen, ha
encontrado l a si gui ente l ey que debemos tener
presente en l a cuesti n que nos ocupa; saber :
Que la fuerza elstica de una masa de gas, cuya
temperatura se conserva siempre la misma altura,
varia en razn inversa de su volumen. Esta condi ci on
es muy esenci al para que pueda echarse en ol vi do,
pues l a experi enci a ensea que cuando se di smi -
nuye bruscamente el vol umen de una masa ga-
seosa, su temperatura se el eva, y que, por el con-
trari o, se di smi nuye esta cuando se di l ata aquel l a.
Por consi gui ente, para que l as fuerzas el sti cas
que adqui ere sucesi vamente una masa gaseosa,
cuyo vol umen qui ere vari arse, sati sfagan l a l ey
de Mari otte, es absol utamente necesari o que estas
fuerzas el sti cas no se mi dan hasta que el gas
haya teni do sufi ci ente ti empo para recobrar la
temperatura que teni a en un pri nci pi o, esto es, al
ponerse en equi l i bri o de temperatura con los cuer-
pos que le rodean.
236. Asi , cuando ci erta canti dad de vapor de
agua se hal l a encerrado en un vaso si n agua, y
que su tensi n es i nferi or al mximum correspon-
di ente su temperatura, entonces este vapor ad-
CUARTA PARTE. - CAPITULO VIL 293
qui ere 1>S propi edades y produce l os efectos del
gas: de manera que vari ando su vol umen, var a
al mi smo ti empo su fuerza el sti ca, segn lo esta-
bl eci do en la l ey de Mari otte que acabamos de ex-
pl i car; pero esto, baj o el supuesto de que la fuerza
el sti ca quede sufi ci entemente dbi l para no satu-
rar el espaci o en que el vapor se hal l a conte-
ni do.
237. EJ EMPLO.Supongamos, pues, para mayor
i ntel i genci a de lo que precede, que se di smi nuye
el vol umen del vapor en trmi nos que su fuerza
el sti ca quede i gual l a tensi n mxi ma corres-
pondi ente su temperatura, en este caso, si se
conti na compri mi ndol a, es evi dente que l a
f uerza el sti ca no podr aumentar de modo al guno,
permaneci endo si empre i gual su mximum de
i ntensi dad, y por consi gui ente una porci on de
vapor se condensar vol vi endo al estado de l -
qui do.
Si acto conti nuo se engrandece el espaci o de
manera que el vapor pueda di l atarse mas, la can-
ti dad de agua produci da por l a precedente conden-
saci n vol ver al estado de vapor, adqui ri endo
manteni endo l a fuerza el sti ca i gual l a tensi n
mxi ma, mi entras que no se absuel va t do el l -
qui do. Empero, tan l uego como el agua toda se haya
transf ormado en vapor, el aumento del espaci o
que se l e habi a dado arrastrar una di smi nuci n
proporci onal di cho espaci o en la fuerza el sti ca
del vapor que vol ver tomar, en su vi rtud, l as
propi edades de gas.
230. CONDENSACIN DEL GAS. U na masa de
vapor puesta en comuni caci n con un espaci o,
cuya temperatura corresponde una tensi n mxi -
ma i nferi or l a suya, se condensar parci al mente
hasta que el vapor restante sati sfaga l as condi ci o-
nes antes expresadas; pues cuando l os espaci os
en que el vapor se hal l a conteni do son de di -
versa temperatura, su fuerza el sti ca, como fcil-
mente se conci be, no puede ser mayor que la ten-
si n mxi ma que corresponde la temperatura
mas baj a de l os di versos puntos de di cho espa-
cio.
239. TENSI N MXIMA DEL VAPOR DE AGUA EN SUS
DIVERSAS TEMPERATURAS. E l cl ebre A rago, el
di sti ngui do Dul ong, y posteri ormente Mr. Reg-
naul t, han enri queci do la ci enci a con i nfi ni tas ex-
peri enci as que demuestran la tensi n mxi ma del
vapor de agua, y en su vi rtud l egdonos una tabl a
i ndi cando l as que producen l as temperaturas di -
versas que puedan i magi narse, pues pri nci pi aron
por la de cero hasta la de 230
0
aumentando 10
grados cada una, como puede verse por l a tabl a
si gui ente :
TEMPERA- TErrsi on TEMPERA- T E I I O TEMPERA- TE5I OX
TCJ U. DFL VAPOR. TUI A . DEL TAFO. TURA. DEL TAPO.
m
m m
0 0, 0016 80"
0. 3546 160 4 , 6 3 1 6
10 0 , 0 0 9 2 90 0 , 5 2 5 4 170 5 . 7 6 1 7
20 0 , 0 1 7 4 100 0 , 7 6 0 0 1S 0 6 . 5 4 6 4
30 O , 0 3 1 5 110 1 , 0 7 5 4 190 9 , 4 4 2 7
40 o, or . 49 120 1 , 4 9 1 3 200 1 1 , 6 8 9 0
80 O , 0 9 2 0 130 2 . 0 3 0 3 210 1 4 . 3 2 4 8
60 0 , 1 4 8 8 140 2 , 7 1 7 6 220 1 7 , 3 9 0 4
70 0, 2331 150 3 , 5 8 1 2 230 2 0 , 9 2 5 4
Segn se ve, l as tensi ones se expresan por la
el evaci n de l as col umnas de mercuri o con que se
equi l i bran, y que el agua se hal l a en el estado de
ebul l i ci n, cuando est en l a temperatura do 100'
baj o de una presi n medi da por una col umna de
mercuri o de 0",76 de al tura.
Obsrvase asi mi smo que l a tensi n mxi ma del
vapor en la preci tada temperatura se mi de por
una col umna de mercuri o de 0
M
,76, y que di cha
tensi n crece proporci onal mente l a el evaci n de
su temperatura respecti va.
VI. Presin atmosfrica y definicin de dicha atmsfera.
240. PRESI N ATMOSFRI CA.Y a en 1643 el i l us-
tre fisico Torri cel l i eval u numri camente esta
presi n. As , si se consi dera el trabaj o que se ope-
206 MANUAL DE MECANI CA I NDUSTRI AL,
ra en el i nteri or del mercuri o conteni do en su
vaso, veremos que l as presi ones son l as mi smas
en todos l os puntos de un mi smo pl ano hori zontal
ya sea en el i nteri or, ya en el exteri or del tubo.
Lo mi smo sucede respecto del pl ano hori zontal
formado por la superfi ci e l i bre del mercuri o en
di cho vaso. Por consi gui ente, aun all la presi n
ej erci da en uno de sus puntos por la atmsfera es
i dnti ca la que se ej erce i gual ni vel en el i nte-
ri or del tubo por la col umna de mercuri o si tuada
sobre el expresado ni vel . Por esta razn, pues, la
presi n que l a atmsfera hace en un cent metro
cuadrado de l a superfi ci e l i bre del mercuri o en el
vaso es i gual al peso de un ci l i ndro de mercuri o
cuya base sea un cent metro cuadrado y su al tura
de 76. El vol umen do este ci l i ndro es, pues, de
76 cent metros cubos, y como la medi da de un cen-
t metro cubo pesa 13 gramos, 6, resul ta que la
presi n ej erci da por la atmsfera sobre un cent -
metro cuadrado es de 1033 gramos.
241. OBSERVACIN. La presi n atmosfri ca es
vari abl e; empero, cuando el punto donde ti ene
l ugar la experi enci a no se hal l a mas al to que el
ni vel del mar, la al tura de la col umna de mercu-
ri o j amas se di ferenci a mucho de 0,76. Por con-
secuenci a, esta al tura de 0",76 se toma general -
mente como presi n normal , y en su vi rtud si rve
de regl a para comparar y veri fi car l as vari aci ones
de todas las dems.
242. DEFI NI CI N DE LA ATMSFERA EN EL PRE-
SENTE CASO. Si empre que un gas cual qui era
ej erce contra las paredes del vaso que lo conti ene
una presi n i gual l a que ej erci era una col umna
de mercuri o de 0,76 de al tura, entonces se dice
que esta presi n es de tina ATMSFERA.
Como se desprende, la pal abra atmsfera desi gna
una presi n que se toma por trmi no de compara-
ci n, consti tuyendo as una uni dad parti cul ar con
cuyo auxi l i o pueden eval uarse guari smos di chas
presi ones.
243. TRESI ON DE UNA ATMSFERA. L a pr esi n
de una atmsfera, como queda di cho, es de 1 ki -
l ogramo 0 33 por cent metro cuadrado. As, si la
presi n equi val e tres, ci nco mas atmsferas,
ser equi val ente la que hi ci era una col umna de
mercuri o de tres, cinco mas veces de al tura de
0
m
,76.
Con lo expuesto podr comprenderse el cl cul o
atmosfri co que representa la tabl a si gui ente de-
bi da i gual mente Mr. Regnaul t.
| T ENSI ON
DE L V A POR.
T E M P E RA T U RA .
T E NSI ON
DEL V A POR.
T E MPE RA T URA -
at m. .
ai m.

1 100, 0
<5
1 9 8 , 8
2
120, 6
<6
201, 9
S 183. 9
17
204, 9
4 144, 0
1 8
207, 7
210. 4
213, 0
2 1 5 . 5
2 1 7 , 9
220, 3
5
152, 2
19
207, 7
210. 4
213, 0
2 1 5 . 5
2 1 7 , 9
220, 3
6 1 5 9 , 2
20
207, 7
210. 4
213, 0
2 1 5 . 5
2 1 7 , 9
220, 3
T
8
165, 3
1 7 0 , 8
21
22
207, 7
210. 4
213, 0
2 1 5 . 5
2 1 7 , 9
220, 3
9
1 7 5 , 8
23
207, 7
210. 4
213, 0
2 1 5 . 5
2 1 7 , 9
220, 3
10
1 8 0 , 3
24
2 2 2 , 5
224. 7
H 184. 5
2 5
2 2 2 , 5
224. 7
12
188, 4
2 6
2 2 6 , 6
228, 9
13 92, 1
27
2 2 6 , 6
228, 9
14
1 9 5 . 5
28
2 3 0 , 9
244. CALOR L ATENTE DE LA EVAPORI ZACI ON.
La conversi n del agua en vapor necesi ta un fuego
sosteni do fln de que l a temperatura no var e.
Este cal or manteni do constantemente es, pues, lo
que los f si cos l l aman calor latente de la evaporiza-
cion. Si no fuera as , el vapor se condensar a vol -
vi endo su anteri or estado de l qui do, y de aqu
la necesi dad de conservar i nal terabl e la mi sma
temperatura. De lo contrari o, la tensi n mxi ma
del vapor, no correspondi endo la temperatura
que teni a en su pri nci pi o, i r a debi l i tndose enpro-
porci on del descenso de esta, en razn de la fri al -
dad que el l qui do experi menta medi da que se
realiza la evapori zaci on.
CUARTA PARTE. - CAPITULO VIL 299
Y a queda di cho que cuando el agua se somete
una temperatura de 100 grados entrar en ebul l i -
ci n comuni cando l i bremente con la atmsf era;
y que cesar con rapi dez si di smi nuyel a tempera-
tura. Por consecuenci a, es i ndi spensabl e, vol ve-
mos repeti r, el mantener el cal or necesari o la
canti dad de agua y del vapor que se debe conser-
var, pues este crece di smi nuye segn el fuego
el cal or que se ponga aquel l a.
245. CANTI DAD DE CALOR NECESARI A A UNA MASA
DETERMI NADA DE AGUA. E s de l a mas al ta i m-
portanci a el conocer el cal or que necesi ta una
masa dada de agua para pasar al estado de vapor
y mantenerse en l . De manera al guna podr amos
sumi ni strar este conoci mi ento si no recurri semos
otra vez l as experi enci as del di sti ngui do fsico
Mr. Regnaul t sobre l as propi edades del agua. Al
efecto, i nsertaremos la si gui ente tabl a; empero,
parcenos oportuno consi gnar antes, para mayor
i ntel i genci a del l ector, que la segunda col umna
demuestra la suma de cal or preci sa para converti r
en vapor un ki l gramo de agua, de manera que el
espaci o que lo conti ene quede perfectamente satu-
rado, si n experi mentar vari aci n al guna antes
ni despues de la evapori zaci on, como lo expresa
la pri mera col umna. L a tercera desi gna el cal or
que necesi ta para efectuar la conversi n de di cha
canti dad de l qui do en vapor saturado.
Segn se advi erte, la temperatura del agua co-
mi enza en 0, y la uni dad del cal or se toma por l a
suma necesari a para elevar la temperatura de un
ki l gramo de agua de 0
o
I
o
.
TEMPERATURA
d r l v i r o *
ATORADO.
CALOR
t l T O T E .
C i t o
TOTAL.
1 TEMPBRATORA
DI L Y AK )
SATURADO.
CALO
L A T t t T l .
II
CALOR 1
TOTAL .
0
20
! 40"
60
80"
606. 5
592. 6
578. 7
664, 7
550, 6
536, 5
606. 5
612. 6
6 ( 8 8
621, 8
30 9
37, 0
120"
140"
160
180
200
220
522. 3
508, 0
4 9 3 , 6
4 7 9 , 0
464. 3
449. 4
0 4 , 1
649. 2
655. 3
661. 4
6 6 7 . 5
6 7 3 . 6
Estudi ando con reflexcion cuanto queda ex-
puesto respecto de los cuatro pri nci pal es motores
y apl i cando con exacti tud los pri nci pi os demostra-
dos en el presente MANUAL, cual qui era podr no
solo conocer sino tambi n di ri gi r las funci ones
aun de l as mqui nas mas compl i cadas.
FI N.
' . . )
I NDI CE
Pginas.
P R L OGO
1
I N T R ODU C C I N "
PRI MERA PARTE.
Del movimiento de un cuerpo considerado indepen-
dientemente de sus causas, segn las reglas geo-
mtricas
11
CAPITULO I . Del movimiento uni forme, y de sus propie-
dades
11
CAPITULO II. Del movi mi ento variado de los cuerpos y
puntos materiales, y de sus diversas acel eraci ones... 17
CAPITULO I I I . Del movimiento uni formemente variado,
y de su velocidad y ecuacin 13
CAPITULO IV. Del movi mi ento rectilneo variado bajo
el punto de vista de su aceleracin 33
CAPITULO V. De la proyeccin de las velocidades, con-
siderado el cuerpo sobre un eje fijo 45
mi enza en 0, y la uni dad del cal or se toma por l a
suma necesari a para elevar la temperatura de un
ki l gramo de agua de 0
o
I
o
.
TEMPERATURA
DEL VAPOR
ATORADO.
CALOR
L I T OT E .
CALOR
TOTAL.
1 TEMPERATURA
BEL VAPOR
SATURADO.
CALO
I A TESTE,
I I
CALOR 1
TOTAL .
0
20
! 40
60
80"
606. 5
592. 6
578. 7
664. 7
550, 6
536, 5
606. 5
612. 6
618 8
621. 8
30 9
37, 0
120
140
160
180
200
220
522. 3
508, 0
4 9 3 , 6
4 7 9 , 0
464. 3
449. 4
0 4 3 ,
649. 2
655. 3
661. 4
6 6 7 . 5
6 7 3 . 6
Estudi ando con reflexcion cuanto queda ex-
puesto respecto de los cuatro pri nci pal es motores
y apl i cando con exacti tud los pri nci pi os demostra-
dos en el presente MANUAL, cual qui era podr no
solo conocer sino tambi n di ri gi r las funci ones
aun de l as mqui nas mas compl i cadas.
FI N.
' . . )
I NDI CE
Pginas.
P R L OGO
1
I N T R ODU C C I N "
PRI MERA PARTE.
Del movimiento de un cuerpo considerado indepen-
dientemente de sus causas, segn las reglas geo-
mtricas
11
CAPITULO I . Del movimiento uni forme, y de sus propie-
dades
11
CAPITULO II. Del movi mi ento variado de los cuerpos y
puntos materiales, y de sus diversas acel eraci ones... 17
CAPITULO I I I . Del movimiento uni formemente Tariado,
y de su velocidad y ecuacin 13
CAPITULO IV. Del movi mi ento rectilneo variado bajo
el punto de vista de su aceleracin 33
CAPITULO V. De la proyeccin de las velocidades, con-
siderado el cuerpo sobre un eje fijo 45
r xn Pgina.
CA PI T UL O VI. De la composicion y descomposicin de
los movi mi entos g^
CAPITULO VI I . De la composicion y descomposicin de
las velocidades
o9
SEGUNDA PARTE.
De las fuerzas y de sus efectos con aplicacin un
cuerpo y punto material libre
69
CAPITULO I . I deas general es de la i nerci a y de las fuer-
zas de la inercia fiQ
I . Leyes de la i nerci a gg
I L De la fuerza motriz
I I I . Medida de las fuerzas
CAPITULO I I . Del efecto de una fuerza apl i cada un
cuerpo aislado g^
Axi oma, teorema y casos di versos gl
I I . Aplicaciones rel ati vas la gravedad de los
cuerpos g4
I I I . Del pndul o
I V. Mqui na de Atwood g 3
V. Modo de servi rse d la mqui na de Al wood..'. 97
VI . Leyes que ri gen los movi mi entos | 0 5
VI I . Movimientos de los cuerpos de abaj o arri ba.".'. 103
CAPITULO I I I . De los efectos de muchas fuerzas di ri gi -
das sobre un cuerpo ai sl ado J 0 9
I . Axioma experi mental , 0 9
Proporci on de las fuerzas constantes y de las
aceleraciones | I Q
CAPITULO I V. De la masa de los cuerpos
1 , 3
I . Demostraci n de la masa I '
3
I I Relacin entre las masas, las fuerzas y las acele-
116
raciones
I I I . De l a f uerza de i nerci a
1 , 8
CAPITULO V. De la I ntroduccin de la masa en las
ecuaciones del movi mi ento produci do por una fuerza
, , 121
constante
CAPITULO VI . De la composicion y descomposicin de
<49
las fuerzas
CAPITULO Vi l . Del equi l i bri o de las fuerzas un mismo
139
punto
TERCERA PA RTE.
De las fuerzas aplicadas los cuerpos slidos 143
CAPITULO I . Nociones sobre el organi smo de los cuer-
po 143
CAPITULO I I . Leyes y regl as rel ati vas al cambi o de po-
sicin del punto del cuerpo donde se aplica una
fuerza
CA PI T UL O I I I . Del equi l i br i o y composicion de la fuerza. 153
I . Equi l i bri o
, S 3
I I . Composicion de fuerzas concurrentes 6 para-
lelas
164
i r C
I I I . Fuerzas paral el as
CAPITULO I V. De los centros de gravedad de los cuer-
165
pos
C U A R T A P A R T E .
Pginas.
De las mquinas
CAPITDLO I . Noci ones general es de l as mqui nas 175
CAPITULO I I . Del estudi o de vari as mqui nas, rel ati vo
al equi l i bri o de l as f uerzas que l as sus apl i cadas 183
I . De l a pal anca y sus especi es , 8 3
I I . De l as bal anzas ( g 0
CAPITDLO I I I . Del torno de l a pol ea, y del equi l i bri o v
trabaj o de l as f uerzas apl i cadas di chas m q u i n a s . . 1 9 9
I . Equi l i bri o y trabaj o de l as f uerzas apl i cadas
A L T O R N O
, 99
I I . Ruedas dentadas 6 de encaj e, rueda de cl avi -
j as y correa si n fin 2( ) 2
I I I . Equi l i bri o y trabaj o de l as f uerzas apl i cadas
l a pol ea fija 6 mvi l j , -
I V. De l as pol eas garruchas pol i pastas 217
CAPITULO I V. Del pl ano i ncl i nado 22l
CAPITDLO V. De l as resi stenci as pasi vas de l a cohesi on
y rozami ento de un cuerpo con otro 9 9
I- Di versas especi es de resi stenci as pasi vas 229
I I . Leyes experi mental es del rozami ento 2l
I I I . Leyes del rozami ento hal l adas por Mr. Cou-
lomb '
, v 233
'> Resistencia de los fluidos 2 |
CAPITULO VI . Del estudi o de las mqu i n a 8 e n el estado
de movi mi ento no uni f orme 247
Do los vol antes ^
Pgi nas.
I I . De l os f renos. 253
I I I . De l os regul adores de f uerza centri f uga. 261
CAPITULO VI I . De l os motores y de su apl i caci n va-
ri as maqui nas 2G9
I . Consi deraci ones general es sobre l os motores. . 2G9
I I . De l os motores ani mados 272
HL Uso del agua para motor 283
I V. Empl eo del ai re como motor 2S9
V. Del vapor como motor 290
VI . Presi n atmosf ri ca y def i ni ci n de di cha at-
msf era 295
i

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