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HEMETHERII V A L V E R D E Episcopi Leonensis

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M A N U A L

DE

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MECANICA INDUSTRIAL

L. M A N U A L
M Es propiedad exi al que la de los editores, reimprima. y se perseguir ante /a

MECANICA INDUSTRIAL
eos
APLICACION J VARIAS MAQUINAS

DON

E D U A R D O VELEZ
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DE

PAREDES
primiri.

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C o m i s l o i

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slmction

Con 93 lminas en el texto.

P A - S LIBRERIA DE ROSA,

CaptWTAlTcmsina ^ ^

POISST.

IMPRENTA

DE

ARBIEt'.

S O

PROLOGO.

P o c o novsimo puede decirse acerca de la ciencia de q u e trata este


MANUAL,

Distinguidos fsicos han

expuesto con la m a y o r lucidez los principios y leyes generales y particulares que la r i g e n ; otros", de igual nombradia, los han desarrollado y aplicado las mquinas conocidas hasta el d i a ; algunos han estudiado el m o v i m i e n t o con independencia de las causas que lo producen y dado la importancia merecida la prctica de tan interesantes cuestiones. M u y pocos, es verdad, han c o m p r e n d i d o en sus obras las abstracciones d e la mecnica racioFONDO EMETER10

n a l ; e m p e r o , casi lodos han considerado el trabajo d e las fuerzas, su aplicacin y v a l o r , la composicion y descomposicin de los movimientos y de las
1 * > ~ i fi. t --i i y O A h

VALVfcRDEY.TELLEZ

fuerzas, las condiciones de su e q u i l i b r i o y d e f i n i d o con precisin y brillantez los c e n t r o s d e g r a v e d a d . T o d o , pues, se halla a g o t a d o ; asi, fcil ser el c o n cebir q u e n o p o d r e m o s ser o r i g i n a l e s . E l titulo mismo de
MANUAL

al idioma castellano. Los elementos de Esttica d e M r . P o i n s o n , tan notables p o r las f o r m a s y e l e gancia d e estilo, c o m o p o r e l f o n d o y claridad d e sus d e m o s t r a c i o n e s , nos han s e r v i d o v e n t a j o s a m e n t e en todo l o r e l a t i v o a l e q u i l i b r i o , c o m p o s i cion y descomposicin d e los m o v i m i e n t o s y d e las fuerzas, y los centros d e g r a v e d a d d e los cuerp o s slidos. T a m b i n h e m o s e x a m i n a d o el Ao cientfico industrial, exposicin anual de los trabajos cientficos inventos y de las principales aplicaciones de la ciencia la industria y A las artes. E n s u m a , hasta e l c l e b r e F . D. A n t o n i o d e G u e v a r a , e n cuya Fsica general y particular estudiamos nuestras p r i m e r a s nociones fsicas, nos ha p a g a d o su c o n t i n g e n t e . A pesar d e lo e x p u e s t o , n o somos servil copista. N o s h e m o s d e s v i a d o , a u n q u e m u y pocas veces, d e ciertos p r i n c i p i o s y aplicaciones defectuosos, y , en su v i r t u d , c o n d e n a d o s p o r la experiencia y adelantos d e la Mecnica, h e m o s rectificado alguna d e f i n i c i n , imaginado el m t o d o d e este tratado con a r r e g l o al p r o g r a m a del n u e v o plan d e estudios francs, y r e d u c d o l o todo los estrechos limites d e u n
MANUAL;

q u e d a m o s nuestro l i b r o , e x -

c l u y e tamaa p r e t e n s i n , i n c u r r i r a m o s en u n d e l i r i o inconcebible, i m p e r d o n a b l e , si t u v i r a m o s el a t r e v i m i e n t o d e s u p o n e r l a , y v i n d i c a r l a . G r a cias Dios, n o p a g a m o s tributo tan g r a n d e b i lidad ; p o r el c o n t r a r i o , m i r a m o s con lstima los escritores victimas d e este o r g u l l o v a n i d o s o q u e r e b a j a y desluce s i e m p r e aun los h o m b r e s d e mrito real. N o s o t r o s , pues, nos h e m o s l i m i t a d o r e u n i r , en r e d u c i d o t o m o , lo m e j o r y mas til q u e h e m o s encontrado en las obras, as antiguas c o m o m o d e r nas, q u e h e m o s h o j e a d o con este o b j e t o . Casi todas nos han prestado su a p o y o y una p a r t e m a s m e n o s g r a n d e d e sus respectivos tesoros. L o s c u r sos y asignaciones explicadas p o r e l distinguido catedrtico M r . J. B e r t r a n d en e l Liceo ministrado numerosos p r o b l e m a s Napoleon y en la Escuela politcnica d e P a r i s , nos han superfectamente resueltos, en trminos d e n o h a b e r n o s d a d o m a s !^rea q u e la d e su oportuna distribucin y versin

p e r o este, tan c o m p l e t o q u e

podr s e r v i r los peritos en la ciencia para des-

vanecer sus dudas en los muchos casos q u e se presentan cada dia, y los alumnos y aficionados d e maestro y guia en sus estudios. Hubiramos deseado disponer d e suficiente tiempo para haber redactado una obra d e ' m a s aliento y m e d i t a c i n ; mas las apremiantes ocupaciones q u e necesitan toda nuestra atencin, se han opuesto la realizacin de este deseo. S i n m bargo, esperamos q u e esta aglomeracin d e d i versos trabajos cesar un dia, y nos permitir d e continuar la obra q u e tenemos meditada sobre el mismo asunto.
EL AUTOR. I N T R O D U C C I O N

MANUAL
DE

MECANICA

INDUSTRIAL

1. D E F I N I C I N Y

OBJETO DE L A M E C A N I C A .

La

mecnica, rigurosamente hablando, es la ciencia de las mquinas. Mas, como esta parte, tan esencial y necesaria la icdustria, recibe cada dia nuevos perfeccionamientos, se comprende, bajo esta denominacin, el estudio de las leyes y causas d l o s movimientos de los cuerpos, las que producen el equilibrio, las mquinas conocidas hasta hoy. En su consecuencia, trataremos en el presente MANUAL de los principios y aplicacin mas e l e m e n tales de este maravilloso ramo de los conocimientos humanos.
2 . D E F I N I C I N DEL MOVIMIENTO EN GENERAL.

y,

por fin. la aplicacin de estos principios generales

Movimiento es la traslacin de un cuerpo de uno

vanecer sus dudas en los muchos casos q u e se presentan cada dia, y los alumnos y aficionados d e maestro y guia en sus estudios. Hubiramos deseado disponer d e suficiente tiempo para haber redactado una obra d e ' m a s aliento y m e d i t a c i n ; mas las apremiantes ocupaciones q u e necesitan toda nuestra atencin, se han opuesto la realizacin de este deseo. S i n embargo, esperamos q u e esta aglomeracin d e d i versos trabajos cesar un dia, y nos permitir d e continuar la obra q u e tenemos meditada sobre el mismo asunto.
EL AUTOR.

MANUAL
DE

MECANICA

INDUSTRIAL

INTRODUCCION
1. D E F I N I C I N Y OBJETO DE L A M E C A N I C A . La

mecnica, rigurosamente hablando, es la ciencia de las mquinas. Mas, como esta parte, tan esencial y necesaria la icdustria, recibe cada dia nuevos perfeccionamientos, se comprende, bajo esta denominacin, el estudio de las leyes y causas d l o s movimientos de los cuerpos, las que producen el equilibrio, las mquinas conocidas hasta hoy. En su consecuencia, trataremos en el presente MANUAL de los principios y aplicacin mas e l e m e n tales de este maravilloso ramo de los conocimientos humanos.
2 . D E F I N I C I N DEL MOVIMIENTO EN GENERAL.

y,

por fin. la aplicacin de estos principios generales

Movimiento es la traslacin de un cuerpo de uno

li

INTRODUCCION, As, como

INTRODUCCION. muchos

otro lugar. Asi es que un cuerpo se halla en m o v i m i e n t o cuando recorre sucesivamente puntos y ocupa muchas posiciones en e l espacio. Conservando la m i s m a posicion, entonces se halla en quietud. De esta definicin se deduce, q u e cuando un hombre pasea, u n caballo galopa, una l o c o m o t i v a recorre su via, y un buque navega, p o d e m o s decir que estos cuerpos estn en m o v i m i e n t o . Este es mas menos r p i d o ; as es que no es posible fijar el cambio de posicion si no lo c o m p a r a m o s con los puntos y objetos inmediatos q u e nos sirven seal de punto de partida. 3. MOVIMIENTO RELATIVO. Si estas seriales propiade

nos concretamos al estudio de los absolutos

elementos y fenmenos mecnicos que observamos sobre la tierra, llamaremos en adelante todos los movimientos de los cuerpos, pues haremos la mas completa abstraccin del movimiento de la tierra. b. ESPACIO, TIEMPO. Espacio, Tiempo, aqu, es la lnea

recorrida por un cuerpo puesto en m o v i m i e n t o ; y el empleado para recorrerlo. P o r consiguiente, para apreciar un m o v i m i e n t o cualquiera es absolutamente necesario saber medir el espacio marcha. 6. TRAYECTORIA. Cuando se habla del m o v i m i e n t o de un cuerpo se hace abstraccin de sus dimensiones para fijarse y ocuparse de un material, punto sobre el cual se supone condensadas todas recorrido y el tiempo gastado en la

puntos se m u e v e n igualmente, e n este caso el m o v i m i e n t o ser r e l a t i v o ; y por cierto, mente hablando, puede decirse q u e todos los m o v i mientos son relativos, visto que el g l o b o que habitamos, adems de su rbita al rededor del sol tiene el doble m o v i m i e n t o de rotacion sobre su propio eje con q u e forma los dias y las noches. E l sol, su vez, v u e l a , por decirlo as, en el espacio arrastrando en pos suyo la tierra y su squito planetario.

las molculas que lo componen. En seguida, i m a ginando las posiciones que este punto material lnea continua, cuerpo ha ocupado sucesivamente, veremos una porque el cuerpo no ir de una parte a otra sin pasar por todas las posiciones intermediarias. Esta lnea, pues, espacio recorrido se llama trayectoria. L a forma de la trayectoria da de manera, que si su nombre curvilneo. Los movimientos curvilneos se diferencian entre al m o v i m i e n t o ;

4. MOVIMIENTO ABSOLUTO. Es aquel que se produce cuando suponemos que las seales puntos que nos sirven para apreciar el m o v i m i e n t o de los cuerpos, se hallan absolutamente e n reposo.

aquella es recta, este ser rectilneo, y si curva,

por la naturaleza de la lnea curva que describen cuando la trayectoria es cuando

INTRODUCCION.

ios cuerpos; es circular, es una parbola. Luego que se

una circunferencia de crculo, y parablica,

tiene 1,440 minutos, 86,400 segundos. La hora cuenta 3,600 segundos. P o r consecuencia, se dice que dos intervalos de colotiempo cios son iguales, idnticos. cuando dos cuerpos idnticos,

conocen

las ecuaciones de la

trayectoria, esta se halla completamente determinada ; mas debe observarse que dichas ecuaciones ^eben referirse tres planos coordinados. Las coordinadas un punto dado de la curva, son longitudes evaluadas metros, y expresadas con signos convencionales, segn lo ensea la geometra analtica. De aqu se infiere que para poder conocer cual se requiere el m o v i m i e n t o de los cuerpos, es absolutamente indispensable examinarlo con relacin al tiempo que consumen para recorrerlas diversas partes de la trayectoria, pues no basta, como puede colegirse, el observar solamente la especie de lneas recorrido por los mismos.
-

cados en las mismas

circunstancias,

recorren

dos espa-

8. U N I D A D DE TIEMPO, I N S T A N T E I N I C I A L . E n l o s

clculos matemticos, el segundo es la unidad tiempo.

del

Segn esto, el tiempo puede definirse, el

nmero de los segundos contados desde el instante, llamado inicial, hasta el que denominaremos consigo los signos + final del m o v i m i e n t o . Esta suma de segundos llevar , segn que el tiempo en cuestin ha seguido precedido el instante inicial.
9 . D E T E R M I N A C I N DEL MOVIMIENTO DE U N PUNTO.

El movimiento de un punto material queda determinado completamente tan luego como se conoce su trayectoria,y cules su posicion sobre la curva en un instaote dado. Cuando las ecuaciones de esta curva son conocidas, basta para obtener este resultado contener una relacin entre el espacio recorrido desde el punto dado y el tiempo consumido en recorrerlo. Si las ecuaciones de la curva no son dadas priori, ser necesario conocer las tres ecuaciones que, cada instante, enlazan al tiempo t las coordinadas x, y,
z

7. DEL TIEMPO Y DE su M E D I D A . - E l tiempo, que no puede definirse, se mide por los fenmenos astronomicos que marcan los intervalos sucesivos v perfectamente iguales, por medio de un reloj, con cuyo auxilio es fcil dividir el tiempo que lamamos dia en una multitud de partes intrva08 l g u a l c s

' d i g n a d o s por boras, minutos y segn-

dos El da, c o m o nadie debe ignorarlo, ha sido subdividido en 24 horas, la hora en 60 minutos, y el minuto en 60 segundos. P o r lo tanto, el dia

del punto movible. De este modo se

obtiene exactamente las posiciones del cuerpo en 1.

el espacio por los diversos

valores dados

t.

Finalmente, para hacer esta operacion debe procederse desde luego, como queda indicado, observ a n d o el espacio que recorre el punto material, el cuerpo durante su trayectoria en un segundo, en seguida el que recorre en el segundo inmediato, incesantemente en el tercer segundo, y as sucesivamente hasta el fin de m o v i m i e n t o . DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO CONSIDERADO INDEPENDIENTEMENTE DE SUS CAUSAS, SEGUN I.AS REGLAS GEOMTRICAS.

P RDM E R A

P M Y I

CAPITULO

PRIMERO

Del movimiento uniforme y de su propiedades.

10. MOVIMIENTO UNIFORME, VELOCIDAD. Unif o r m i d a d , es la igualdad y semejanza de una cosa consigo misma con o t r a ; de aqu resulta que el m o v i m i e n t o de un punto material sobre una recta curva se dice uniforme, corre espacios parados. P o r consecuencia, los espacios recorridos son proporcionales los tiempos empleados para r e correrlos. P o r lo tanto debe uno fijar la atencin la condicin de que los espacios recorridos durante esiguales cuando este punto reiguales, cualesquiera en tiempos

que sean los intrvalos de tiempo y espacios c o m -

el espacio por los diversos

valores dados

t.

Finalmente, para hacer esta operacion debe procederse desde luego, como queda indicado, observ a n d o el espacio que recorre el punto material, el cuerpo durante su trayectoria en un segundo, en seguida el que recorre en el segundo inmediato, incesantemente en el tercer segundo, y as sucesivamente hasta el fin de m o v i m i e n t o . DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO CONSIDERADO INDEPENDIENTEMENTE DE SUS CAUSAS, SEGUN I.AS REGLAS GEOMTRICAS.

P RDM E R A

P M Y I

CAPITULO

PRIMERO

Del movimiento uniforme y de su propiedades.

10. MOVIMIENTO UNIFORME, VELOCIDAD. Unif o r m i d a d , es la igualdad y semejanza de una cosa consigo misma con o t r a ; de aqu resulta que el m o v i m i e n t o de un punto material sobre una recta curva se dice uniforme, corre espacios parados. P o r consecuencia, los espacios recorridos son proporcionales los tiempos empleados para r e correrlos. P o r lo tanto debe uno fijar la atencin la condicin de que los espacios recorridos durante esiguales cuando este punto reiguales, cualesquiera en tiempos

que sean los intrvalos de tiempo y espacios c o m -

[i

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL que sean, los intervalos de nemos por ltimo con v la velocidad del m o v i miento, y se ver inmediatamente que el espacio

patios de tiempo iguales sucesivos sean iguales entre s, cualesquiera t i e m p o ; de manera que si se notaba que los espacios recorridos, durante segundos sucesivos, son iguales entro s, pero que e n la primera mitad del segundo habia marchado mas que en la segunda m i t a d , entonces el m o v i m i e n t o no es uniforme. As, la manecillade un reloj q u e seala los segundos recorre divisiones iguales en segundos sucesivos; pero despues de haber recorrido rpidamente una de las divisiones de la esfera, se para un instante, en seguida recorre la segunda divisin, se v u e l v e i parar y as sucesivamente, de suerte q u e el m o v i m i e n t o no es uniforme. 11. VELOCIDAD. L a v e l o c i d a d del m o v i m i e n t o uniforme es el espacio vil durante cada unidad constante de tiempo. recorrido por el m-

Mi,

Fig. 1.

e e. ha sido recorrido se recorre en el tiempo t. As, c o n f o r m e la definicin dada tendremos == -y- por lo tanto e e = vt, e = e0 + vt.

P o r consiguiente, He ah la ecuacin del m o v i m i e n t o uniforme, la cual nos facilitar cada instante dado la posicion del m v i l en su trayectoria.
13. PROPIEDADES DEL MOVIMIENTO UNIFORME.

la velocidad es tanto mas g r a n d e cuanto m a y o r es la unidad de tiempo, y el n m e r o que la m i d e es tanto mayor cuanto menor es la unidad de la l o n gitud.

ECUACIN DEL MOVIMIENTO. - El m o v i m i e n t o u n i f o r m e de un punto sobre una lnea indefinida X Y puede representarse por una ecuacin de primer grado entre el espacio y el tiempo. Supongamos O el origen de los espacios y M. Al las p o s i ciones del mvil en el instante iuicial y en la y OM = e, y desigpoca t; supongamos O Ma =

La precedente ecuacin deinucstra inmediatamente que en toda especie de m o v i m i e n t o u n i f o r m e , el espacio recorrido durante un tiempo t con una velocidad v, se obtiene multiplicando la velocidad por el tiempo, la velocidad dividiendo el espacio recorrido >or el tiempo gastado en recorrerlo, y el tiempo iji)iiilii mln \ l'i 1 jiiH i " pin lri TC

oddad.

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BIBLIOTECA I

L^fRDE Y

TELLEZ

14
14.

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.


SIMPLIFICACIN DE LA FRMULA. Si se

PRIMERA PARTE. -

C A P I T U L O I.

13

toma por origen de los espacios el punto mula quedar reducida e=vt.

donde

se encuentra el m v i l al origen del tiempo, la f r -

veces mas grande, sin c a m b i a r l a unidad de tiempo, ee_ v . e - e j o sern reemplazados por y , y ia frmula subsistir entre los nuevos nmeros. Si en seguida se toma una unidad de tiempo n veces mas grande, la velocidad deber ser representada por nt; y el tiempo por ~ ; su producto ser, pues, nv -4- , vt como antes. E n este caso la frmula subsistir tambin.

l o . GENERALIDAD DE LA FRMULA. Para generalizar la primera frmula es necesario atribuir & las cantidades que entran en ella valores positivos y negativos. Despues de haber e0 el signo + fijado el sentido positivo de las distancias sobre la curva, se dar segn que la distancia del origen al punto M0 ser contada en este sentido en el contrario : del mismo modo la velocidad
v

ser positiva negativa segn que haga marchar al m v i l en el primero segundo sentido, m e dida que el tiempo transcurre. Entonces s e v e r a fcilmente que el v a l o r y el signo de e resultarn de estos movimientos en todos y en cada uno de los casos dados.

10. HOMOGENEIDAD

DE

LA

FRMULA.

No

es

intil el observar aqu que la precedente ecuacin es homognea, esto es, que subsiste como todas as formulas de la mecnica, cualesquiera q u e sean las unidades de longitud y de tiempo. E f e c t i v a mente, e - c . e s una longitud cuyo valor n u m rico depende nicamente de la unidad de longitud pero depende adems de la unidad de tiempo! Si desde luego se toma una unidad de longitud m

CAPITULO

II

Del movimiento variado de los cuerpo y punto materiales, y de sus diversas aceleraciones.

17. DEFINICIN. C u a n d o el m o v i m i e n t o de u n p u n t o n o es u n i f o r m e n i c o m p u e s t o de m o v i m i e n tos u n i f o r m e s q u e t i e n e n d u r a c i o n e s linitas, el m o v i m i e n t o Se l l a m a variado. E l m o v i m i e n t o de u n c u e r p o q u e c a e , y el de l o s c a m i n o s d e h i e r r o , s o n v a r i a d o s . E n esta e s p e c i e d e m o v i m i e n t o s , la r a p i d e z c a m b i a cada m o m e n t o . Si se c o n c i b e q u e en un i n s t a n t e d a d o c o n s e r v a la m i s m a v e l o c i d a d , e n t o n c e s el m o v i m i e n t o se h a c e u n i f o r m e , y la v e l o c i d a d de este m i e n t o ser l o q u e se l l a m a v e l o c i d a d d e movimovi-

m i e n t o v a r i a d o en e l i n s t a n t e c o n s i d e r a d o . L u e g o q u e los c o c h e s q u e arrastra una l o c o m o t i v a se acerc a n al p u n t o d e l l e g a d a , el m o v i m i e n t o s e d i s m i n u y e p r o g r e s i v a m e n t e , en t r m i n o s q u e si era a n tes d e l o m e t r o s p o r s e g u n d o , s u c e s i v a m e n t e ser de 14, 13 y 1 hasta anularse p o r completo

c u a n d o l o s c o c h e s se h a y a n p a r a d o . Si e n u n i n s -

18

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

PRIMERA PARTE -

CAPITULO II.

1 1

tanto dado se supone que la velocidad es de 6 metros por segundo, esto no quiere decir que la locomotiva hace seis metros por segundo; da entender solamente que si conservara la rapidez del m o v i m i e n t o que tenia en el instante observado, el convoy recorrera 6 metros en un segundo.

alguno. H e aqu las consideraciones que nos han servido para dar la precedente definicin. Supongamos M la posicion del m v i l sobre su trayectoria ( f i g . 2) en la poca t; M.\l'=te el espa-

18. E C U A C I N DEL

MOVIMIENTO

VARIADO.

El

movimiento variado de un punto sobre su trayectoria queda determinado completamente cuando para cada instante se conoce la relacin que existe entre la distancia variable e de este punto al origen de los espacios y el tiempo correspondiente l transcurrido desde un instante inicial hasta el moci que recorre en un tiempo d a d o ; A puede imaginarse este tiempo bastante pequeo para que el punto material se aleje constantemente del punto
e

Fig. t-

mento considerado. ecuacin d a d a :

A l efecto, supondremos que

esta relacin se traduce analticamente por una

=f

(0

que ser la ecuacin del movimiento.

M durante dicho intrvalo. Si el espacio Ae haba A? sido descrito por un movimiento unitorme, A y s e ria entonces la velocidad del movimiento. Esta demostracin representa la velocidad media con la cual el arco M M' ha sido recorrido la v e l o c i dad constante que hubiera sido necesario dar al m v i l para hacerle recorrer con movimiento unif o r m e el arco M M' en el tiempo A disminuido indefinidamente : Ae disminuye su vez sin lmites; por consiguiente, la relacin Ae , varia sin cesar

19. D E F I N I C I N DE L A VELOCIDAD Y DE SU D I R E C -

CIN. -

N o puede decirse que la velocidad de un es,

m o v i m i e n t o variado, en un momento dado,

como en el m o v i m i e n t o uniforme, el espacio que recorre el m v i l durante la unidad de tiempo y dicho instante. De l o contrario, se haria depender esta velocidad de las variaciones ulteriores del movimiento, cosa que no puede admitirse de modo

20

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, vimiento movimiento. Estos principios pueden demostrarse prcticamente con el auxilio de las reglas que nos s u m i nistra la geometra analtica, las cuales nos facilitan los medios de representar el movimiento variado y su velocidad. A l efecto podrn hacerse las construcciones representaciones grficas que los indiquen y comprueben. Y con el fin de evitar todo clculo para transformar las longitudes m e didas, es necesario suponer que se han representado por proporcionar la la misma longitud las unidades del tiempo y del espacio. variado, si, en el instante en que se le disminuir consiel

porque representa la velocidad media, y converj e hacm un lmite determinado q u e llamamos la velocidad del mvil del punto M. dera, cesara repentinamente de aumentar

As, la velocidad de este, en un punto dado de su trayectoria, es el lmite de la relacin del aumento del espacio y del tiempo, luego que este ltimo disminuye hasta cero, es decir, la derivada del espacio considerado como funcin del tiempo. A h o r a bien, si la ecuacin del m o v i m i e n t o es <=f (0,

la velocidad t> ser dada por la frmula v=f El clculo (i)

de las derivadas

expresin analtica de la velocidad, todas las veces que la ecuacin del movimiento ser conocida. La direccin de la velocidad es la de la gente M F al punto M. tan2 0 . CASOS E N QDE L A ECUACIN DEL MOVIMIENTO

NO EST DADA. Sucede frecuentemente que la relacin entre los espacios y los tiempos son dados por los supuestos experimentales en vez de serlo por una ecuacin. Esto puede verse en ciertas mquinas de indicaciones continuas que por s m i s mas describen mecnicamente la curvo de los espacios. En este caso el trazado de la tangente la curva hace conocer en cada punto l a velocidad del m o v i m i e n t o en todos y en cada uno de los instantes considerados. En otros, los datos se reducen una tabla qe

Debe tenerse presente que se obtiene la m i s m a definicin considerando un intervalo M bastante corto para que el movimiento durante este t i e m p o pueda mirarse como uniforme; p o r q u e entonces se tendr Ae=i>A, de donde se saca v = ~ . sentido, pues, es cuando se dice que la del movimiento de la divisin tiempo variado en un instante infinitamente consumido pequeo dado, esel pequeo en del espacio En este

velocidad cociente por el describirlo.

infinitamente

encierra cierto nmero de valores correspondientes e y t. Estos valores dan el mismo nmero de puntos de la curva ignorada por los espacios. Si

Puede decirse tambin que la velocidad serta la del movimiento uniforme

del

cuerpo al mo-

que sucedera

22

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

estos puntos estn cerca unos de otros, se podrn construir aproximativamente esta curva y sus tangentes. Se puede tambin, aplicando los mtodos ordinarios d e interpelacin, determinar la ecuacin de una curva algbrica que pasa por los puntos dados, y que los susluye la curva de los espacios. A d e m s , calculando la derivada de la ordenada de la curva obtenida por este medio, se lograr as tambin el valor aproximado de la velocidad. Empero, cualesquiera que sean los datos que 20. Definido en el captulo miento primero el m o v i el segundo del en este de las Del movimiento uniformemente variado, y de su velocidad y ecuacin. CAPITULO III

sirvan construir la curva, la discusin de la o r denada y de su tangente es propia y suficiente para dar conocer todas las circunstancias del m o v i miento. As, sin entrar, pues, en los detalles que necesitara esta cuestin y limitndonos solamente llamar la atencin de nuestros lectores, diremos, sin embargo, que el movimiento es directo, tiene lugar el sentido en los espacios positivos, cuando el valor de la ordenada aumenta algbricamente, y que es retrgrado en sentido contrario. E n el m o v i m i e n t o directo, la velocidad ir aumentando si la curva vuelve su convexidad hcia la regin inferior del plano, y, disminuyendo si la c o n v e x i dad se vuelve hcia la regin superior, pues el resultado es inverso en el m o v i m i e n t o retrgrado. 21. DEFINICIN. E l movimiento de un cuerpo, de un punto material sobre una linea recta curva es uniformemente variado, cuando disminuye los tiempos formemente la velocidad gastados acelerado de cantidades para recorrerlas. cuando la aumenta proporcionales A s i , ser univelocidad auretar~ uniforme, y tratado en

movimiento variado, hablaremos

propiedades del movimiento uniformemente v a riado ; pero antes diremos qu se entiende por este movimiento.

menta ; y por el contrario, uniformemente proporciones.

dado cuando la velocidad disminuye en las misma?

22. V E L O C I D A D Y ECUACIN DE ESTE MOVIMIENTO.

24

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL. longitud, como t;0 y v, que depende igualmente de dos unidades. L o s diversos movimientos uniformemente variados se distinguen entre s por la importancia y cin. Sin embargo, puede deducirse d e la frmula +"t la expresin del espacio recorrido en es^e m o v i m i e n t o . Porque siendo la velocidad la derivada del espacio, segn queda dicho, basta con subir la funcin del tiempo de que deriva v . + f t , l o cual nos dar la frmula grandeza del movimiento recproco de cada uno, y por el signo de la acelera-

Para comprenderlo mejor, designaremos con v la velocidad inicial, la del m v i l al principio del tiempo, y con v la velocidad del m i s m o al fin del tiempo i. Supongamos tambin para m a y o r precisin, que 7 es la variacin de la velocidad durante un segundo. Pues bien, en este caso l a variacin en el tiempo ser -t. L u e g o siendo el m o v i m i e n t o acelerado, nos dar por resultado v0v=-t v = v. 4 - 7 .

Estas dos frmulas se reducen esta sola, v=va 47t,

conviniendo en dar 7 el signo 4 - e n el primer caso y el signo en el segundo. 23. OBSERVACIN.En el precedente prrafo hemos supuesto que v. y v son velocidades positivas; perolafrmulaquantecedessicmprelapropiadel movimiento u n i f o r m e m e n t e v a r i a d o ; as, este ser acelerado cuando t? 7 lleven el mismo signo, llevando signos contrarios, y entonces el m o v i m i e n t o ser retardado hasta que no se obtenga v0 4 - 7 = o , de donde resulta
{

e es la constante que facilita las operaciones de esta naturaleza : aqu representa la distancia del cuerpo al origen de los espacios, en el momento en que t = o.

P o r consecuencia, en todo m o v i m i e n t o uniformemente variado, el espacio recorrido es una funcin del segundo grado del tiempo gastado para recorrerla. Esta nueva ecuacin frmula, c o m o encierra tres constantes e v 7, facilita asimismo el conocimiento de las tres posiciones del m v i l sobre su trayectoria, condicion que es, por cierto, muy n e -

= - y P o r lo tanto, desde este porque

momento el m o v i m i e n t o ser acelerado cambia de sentido. 24. ACELERACIN. L a cantidad unidad de tiempo, se llama aceleracin;

constante 7, esta es una

cesaria indispensable para determinar su m o v i miento. Finalmente, deber notarse que si el camino

que mide la variacin de la velocidad durante la

PRIMERA PARTE. CAPITULO 111. 26 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, recorrido es una funcin del segundo grado del tiempo, el movimiento es uniformemente variado; pues si resulta e=a + bt + el1,

27

tiempo t empleado para adquirirla, su numerador deber multiplicarse por n puesto que es una v e locidad, y su denominador dividirse por n visto que la unidad del tiempo es n veces mas grande. Ultimamente, su valor p r i m i t i v o debe multipliv=v0 carse por n\ esto e s , reemplazarse por n : f . As, haciendo estos cambios en las frmulas -I- *rt y C=e, - h v0t + + 1 Y -L, tJ 7r quedarn v = v , -f- -t.
e = e

se obtendr la velocidad, tomando la derivada v=b proporcion al tiempo. Estas frmulas son homogneas. Desde luego se concibe con facilidad que son independientes de la unidad de l o n g i t u d ; pues si se toma una unidad n veces mas grande, los nmeros v0, v, f , e0, e, debern ser reemplazados , n frmulas nmeros. Mas para probar que no dependen d e la unidad del tiempo, es necesario notar que si se toma una unidad n veces mas grande, se ver, primero, que el tiempo es representado por el nmero n veces mas pequeo segundo, una velocidad que, u JL, i i , n n n y las

+ 2 el,

frmula que expresa que la velocidad vara en

nv=nv" f=e. t + w. +

v -*

1 -

L u e g o c o m o se evidencia, por lo demostrado, las precedentes frmulas no dependen de las unidades del tiempo expresadas por la relacin n.
2 5 . S I M P L I F I C A C I N DE F R M U L A S . L a s f r m u l a s

subsistirn siempre con estos nuevos

= v 0 -4-

y e = - f t;

7O que representan el

movimiento uniformemente variado pueden s i m plificarse. Contando el tiempo desde el momento en que la velocidad es n u l a , l a frmula citada v=v0 -j quedar reducida v=-t; y si adems se cuentan los espacios partiendo del punto en que entonces se halla el m v i l , la f r mula e = e , + v,t + se reducir e = 4 jfi.

siendo la relacin ~ At

de un espacio un tiempo

su denominador se convierte en n veces mas pequeo, y por lo tanto, las velocidades u0, v deben reemplazarse con nv0, nv; y tercero, cuando la aceleracin f , que es la velocidad adquirida en un segundo, para comprenderlo m e j o r , la relacin de la velocidad adquirida en < segundos durante el

28

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL. PRIMERA PARTE. sin velocidad inicial CAPITULO III. una 29 velocidad

De este modo se ver que las velocidades son proporcionales los tiempos transcurridos y los espacios andados los cuadrados tiempos. de estos mismos

adquiere

de 9-,8088 en el primer segundo de su caida en el v a c i o ; luego recorre en este segundo la mitad de dicho espacio, esto es, 4-,9044.

26. CURVA DE LAS VELGCIDADES. P u e d e igualmente construirse la curva p o r las velocidades, , lo que es lo m i s m o , la lnea representada por la ecuacin >=t>.+T, tomando el tiempo por las separaciones y las velocidades por las ordenadas. Esta lnea es una recta inclinada sobre el eje de los tiempos. Su coeficiente de inclinacin es el v a l o r d e la aceleracin; corta el eje de las velocidades en el punto que
A

2 8 . E C U A C I N DE ESTE MOVIMIENTO. -

Si se d e -

signa coni,-la velocidad adquirida al l i n d e l tiempo


C a e e l c u e r P O durante'psfp r ^ ** ^ rante este tiempo, las ecuaciones del movimiento son

V=
fl

gt

h=

~g>

yemiando

da la velocidad inicial y el eje de los tiempos en el punto q u e marca el m o m e n t o en que la velocidad es nula, y en que el movimiento cambia de sentido.
27. V A L O R DE L A A C E L E R A C I N E N L A C A D A DE

P o r consiguiente, es la velocidad de la altura h. Mas si el mvil est animado de una v e locidad inicial lasecuaciones son:

LOS CUERPOS.

El m o v i m i e n t o

d e un cuerpo

pesado que cae en el vaco es u n i f o r m e m e n t e acelerado, segn lo demuestra la experiencia. L a aceleracin 7 es la misma para todos los cuerpos, en el mismo lugar. Represntase generalmente por la Se ba letra g, primera de la palabra gravedad. evaluado a s : g = P o r consiguiente, 9-,8088. pesado partiendo

y eliminando t,

v* =

t>' = 2g/,.

Como aplicacin de ests frmulas resolveremos los siguientes problemas : 1.' Un cuerpo cayendo p o r l o largo de la F.g. 3. vertical OX (fig. 3 ) , ha recorrido la l o n g i tud dada a B h en un tiempo dado 9. A h o r a se preguntar : d e qu punto ha partido sin velocidad inicial ? Supongamos e el punto de salida : pongamos en seguida e A =x, y designemos con t el
2.

un cuerpo

tiempo

50

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

PRIMERA PARTE. -

C A P I T U L O 111.

31

desconocido durante el cual el cuerpo ha caido del punto al punto A, y resultar

L a sustraccin d a :

De ah se saca por medio de la sustraccin

de donde resulta = - _

gf)

Sustituyendo este valor de t en la

expresin

de o-, se encontrar la distancia que se busca. y por consecuencia t = Sustituyendo el valor t en la se obtendr ce .. '* expresin de x, Ser muy til el discutir las frmulas, y por medio de ellas concluir las condiciones de la posibilidad del problema. E l siguiente problema podr proponerse aun, pero Mas, para que el problema sea posible es necesario que t sea positivo, y al efecto se exige q u e so priori. su resolucin la dejamos al arbitrio del

lector: Dos cuerpos pesados parten del mismo punto e en pocas diferentes dadas, sin velocidades iniciales. En qu momento sern separados el uno del otro por una distancia dada, y qu caminos habrn recorrido en su caida?

tenga h

como condicion evidente

2." caso. Dos cuerpos pesados C0, C, caen el uno de A y el otro de B con velocidades iniciales dadas F 0 , Ti; el primero parte 6 segundos antes que el o t r o ; la distancia A B es dada igual h: e n qu punto y cu qu m o m e n t o se encontrarn? (Fig. 3.) Sea, pues, B el puesto del encuentro, x la distancia B B, y t el tiempo que transcurre durante la caida de Ct. Las ecuaciones son : h + = v (6 + ) x (6 + t)

1 =V'+y?''-

CAPITULO

IV

Del movimiento rectilneo variado, b a j o el punto de vista de su aceleracin.

29. E n l o s c a p t u l o s p r e c e d e n t e s h e m o s supuesto q u e la t r a y e c t o r i a d e l p u n t o m a t e r i a l era una c u r v a c u a l q u i e r a . A h o r a s u p o n e m o s q u e el m o v i m i e n t o es r e c t i l n e o fin d e s a l v a r las d i f i c u l t a d e s q u e pud i e r a n o f r e c e r s e , y al e f e c t o d a r e m o s la n o c i o n d o la a c e l e r a c i n una e x t e n s i n a n l o g a la q u e h a g e n e r a l i z a d o la n o c i o n de l a v e l o c i d a d , p u e d e v e r s e en el p r r a f o 19. 30. DEFINICIN. L a a c e l e r a c i n d e un punto segn

m a t e r i a l q u e se m u e v e e n l n e a recta, es, e n un i n s t a n t e d a d o , el l m i t e d e la r e l a c i n de la v a r i a c i n d e l a v e l o c i d a d al a u m e n t o del t i e m p o , esto es, la derivada cin de tiempo. de la velocidad considerada como fun-

E n p r u e b a de e l l o , s u p o n g a m o s q u e v es la v e l o c i d a d del m v i l al fin del t i e m p o t s o b r e su t r a y e c toria r e c t i l n e a ; d e s i g n e m o s c o n Au l a variacin

34

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

positiva negativa de esta velocidad durante el tiempo A, suponiendo este tiempo bastante corto para que la velocidad no haya cesado de variar en el mismo sentido durante todo este intervalo. Si el m o v i m i e n t o era uniformemente variado, sbese ya que representara la aceleracin constante de este m o v i m i e n t o , segn puede verse en el prrafo 22. P o r consiguiente, esta relacin es una especie de aceleracin media. Cuando AI disminuye indefinidamente, lo mismo suceder a V , y la relacin, variando sin cesar de representar la aceleracin media, converje hcia un lmite determinado que se llama la aceleracin al fin del tiempo . derivadas, la exacta aceleracin que llevan los cuerpos en cada uno do los casos dados. 32. OBSERVACIN.Si c o m o dejamos explicado en el prrafo 22, el intervalo A es bastante corto para que pueda mirarse el m o v i m i e n t o del m v i l como uniformemente variado, nos dar: A=-A, luego
AU

Au

H ah l o quo se expresa cuando so dice que la aceleracin en un m o v i m i e n t o variado rectilneo, e n un instante dado, es el cociente divisin locidad pequeo de la variacin de este movimiento consumido para infinitamente producir producido pequea dicha por la de la veinfinitamente variacin.

3 1 . E X P R E S I N A N A L T I C A DE L A A C E L E R A C I N .

Representado el espacio recorrido por el m v i l con la frmula

por el tiempo

Mas, debe tenerse en cuenta que la aceleracin - es una longitud quo depende, asi c o m o la v e l o la primera derivada dar la velocidad cidad, de la unidad del espacio y de la del tiempo la vez. A s , cuando la unidad de tiempo resulta veces del espamas grande, AD y A deben reemplazarse segn puedo verse al fin del pr-

v=f
velocidad cio, ser

(0,

y por consiguiente la aceleracin derivada de la la segunda derivada

por AU y ^

rafo 21 al tratar de la homogeneidad de las f r mulas. P o r consecuencia, la aceleracin se mide por un nmero ns veces mayor. Empero, la aceleracin puede ser positiva negativa; y el m o v i miento es acelerado cuando la velocidad y la acelecuando racin son del mismo signo, y retardado son de signo contrario.

y=f"

(0-

As, siempre que se conozca la expresin analtica del espacio de la velocidad en funcin del tiempo, se podr encontrar, por el clculo de las

TRIMERA P A R T E . C A P I T U L O IV. 3 3 . D E T E R M I N A C I N A N A L T I C A DE L A S DADES POR L A S ACELERACIONES T VELOCIESPADE LOS

37

y en este caso, el clculo inverso de las derivadas dara inmediatamente

CIOS POR LAS VELOCIDADES. Cuando la ecuacin e=f ( i ) que enlaza los espacios al tiempo se conoce, la regla del clculo de las derivadas permiten en todos los casos de encontrar las frmulas j a indicadas v=f ( t ) 7 = / ( Q que nos dan las expresiones analticas de la velocidad y de la aceleracin P e r o el problema inverso que consiste de pasar de la expresin de la aceleracin la de la velocidad y de esta la del espacio recorrido, es muchas veces insoluble porque los mtodos ordinarios nos conducen operaciones muy complicadas; y en este dichos mtodos concepto su adopcion seria poco ventajosa por no decir intil. Efectivamente, no pueden
T

0 y e0 cantidades supuestas conocidas con anticipacin, son la velocidad inicial y el espacio recorrido al origen del tiempo. Mas, como las frmulas de interpelacin son sumamente fastidiosas y difciles de aplicar, no estar de mas que establezcamos un mtodo grfico con que podamos suplir ventajosamente la insuficiencia de los anlisis la prolongacion d e la operacin. H aqu dicho mtodo : 34. LEMA. Refirindose los dos ejes rectan-

ser aceptables m9

x i m e cuando en vez de

(t)

entre el tiem-

po y la aceleracin, no se podr contar mas que con una tabla de cierto nmero de valores correspondientes estas dos variables. Es verdad,
s

n embargo, que en este

ltimo

gulares O X, O Y ( f i g . 4), la curva representada por la ecuacin y=f nadas A B=y separacin ABMP y dada ( x ) y construyndose las ordeM P=y OA+x0 correspondiente y otra una separacin

caso en que ( n + 1 ) , sistemas de los valores de 7 y de , son conocidos, so podria calcular con el auxil i o de las f r m u l a s de interpelacin la funcin entera y del grado n verificada por estos sistemas, y sustituir esta f u n c i n la relacin desconocida entre 7 y t. Entonces obtendramos por ejemplo :
T

cualquiera O P=x,

el rea del trapecio mistilneo por

comprendido entre la curva, el eje de las

separaciones y las ordenadas y0 y, tienen

derivada la ordenada del extremo y, considerada como funcin de x. Efectivamente, cuando la separacin x aumenta de una cantidad P P=AX, ordenada y vara de una cantidad K M^=Ay, la y el

= al- + bt"' + c

h A- + /;

38

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, del

PRIMERA PARTE. -

C A P I T U L O IV.

39

rea o crece de otra P i i f 1 P\ =A<T. La derivada del rea, es, pues, el lmite d e la relacion-7", cuando Ax converje hcia el cero. A s , puede suponerse A bastante pequeo para q u e pasando de la posicion

rectngulo

/' M K P,=J/AX y

del

tringulo

M K i , = ^ x \ y , de todo lo cual se deduce


AO

y=AiLa aplicacin de este lema es fcil de c o m p r e n der. Si la curva B M es la curva de las aceleraciones, esto es, una curva que tiene por separacin los tiempos y por ordenada las aceleraciones, A B siendo una aceleracin inicial y M P siendo as mismo uua A BMP aceleracin en la poca t, el rea de esta curva y la velocidad v la poca t

tendrn ambas por derivada el valor do la aceleracin en este instante, sin otra diferencia que la de una constante. De este modo resultar v= A prioti rea A J? J / P + c o n s t .

esta constante es arbitraria, puesto que para

la derivada del rea es la misma, cualquiera que sea la posicion de la ordenada inicial A B; M P la de M, P, la ordenada no haya cesado de aumentar disminuir. E n su virtud el rea AG est comprendida entre los rectngulos t/A, ex, y la r e l a c i n ^ entre y y + A y. (y-\-by) determinarla es necesario conocer un valor particular de la velocidad, por ejemplo, la que corresponde al tiempo O A. tenerse la vez, v=v Si v0 es este valor deber y el rea ABMP=o, de y la frmula

C o m o estos re-

donde se c o n c l u y e : c o n s t a n t e , ; completamente determinada e s : v=v0 + rea A BMP.

dos lmites sulta el lm.

se reducen y cuando A x = o , que se quera demostrar.

Puede obtenerse el m i s m o resultado, notando que el trapecio elemental P M A, P , = A s se compone

P o r consiguiente, para evaluar los valores de la velocidad las diferentes pocas, basta con elevar

40

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, aceleracin, hacindose n e g a t i v a , disminuyela velocidad d e una cantidad v a r i a b l e que, la poca t, se m i d e por el rea C MP ; por supuesto, siguiendo

la curva de las aceleraciones y de m e d i r las reas correspondientes dichas pocas. 3O. OBSERVACIN. Debe notarse que si la curva B M corta el e j e de los tiempos ( f i g . b ) de manera

las m i s m a s condiciones aplicadas en la presente operacion. P o r consecuencia, la velocidad fi-

nal est bien medida

con la frmula

precedente

v = u 6 + r e a , etc., asi en cuanto s u magnitud como respecto al signo.


36. F I J A C I N DE LOS ESPACIOS POR MEDIO DE L A S

VELOCIDADES. Del m i s m o m o d o , si la curva B M ( f i g . 5) representa la curva de las velocidades, c o n s t r u i d a , y a sea directamente con auxilio de su ecuacin, y a indirectamente con ayuda de la do las aceleraciones y d l a frmula = 0 + r e a , A BC rea CMP, esto es, la m i s m a el rea A BMP velocidad y l espacio r e corrido en la poca t tendrn la misma derivada, en este instante, de manera q u e solo se diferenciarn de una constante, dando por resultado en su v i r t u d e = rea A -f-viy. que las ordenadas extremas A B y MP sean de signo contrario, el rea colocado d e b a j o del e j e deber considerarse como negativa, y en este caso se tendr por expresin de .a. velocidad en la poca l, u=u 0 -|-rca ABCrea CMP. BMP+const.

Esta constante ser determinada desde luego, conociendo el v a l o r particular de e, por e j e m p l o , la q u e corresponde al tiempo O A. As, suponiendo e este v a l o r , resultar e=-+-rea ,4 BM P. Por consiguiente, las arcas de la curva de las v e locidades nos darn los espacios recorridos por el punto material.

P o r q u e la velocidad la poca OC, segn lo que precede, es t > 0 + r e a A B C . Desde este m o m e n t o la

42

MANUAL 1)E MECANICA INDUSTRIAL. N o hay necesidad de aadir que, si la curva cor-

PRIMERA PARTE. inserto en los

CAPITULO IV.

43

ta el eje de los tiempos ( f i g . 5 ) , se debern considerar como negativos los espacios medidos por las reas situadas b a j o del e j e , y e n este caso se adoptar la frmula e = e -f- rea A B C rea rea C M P. Resulta de las reglas y explicaciones precedentes que la investigacin de los espacios con ayuda de las velocidades, y la de las velocidades con la de las aceleraciones, son problemas de la misma especie cuya solucion depende d e una
37. MTODO PARA HACER LA

NUEVOS A N A L E S DE

MATEMTICAS,

octubre de 1855. Tambin se conocen y estn en uso los mtodos d e M M . Poncelet y Simpson. El de Mr. Simpson, anterior al de Poncelet, no es tan sencillo ni da los mismos resultados que el de a q u e l : sin embargo, ambos exigen que la distancia de las ordenadas extremas sea dividida en un nmero par de partes iguales; fundndose en que siempre se puede hacer pasar por tres puntos dados, no en lnea recta, un arco de parbola, cuyo e j e sea paralelo una direccin dada.

cuadratura.
CUADRATURA.

Existen varios mtodos de cuadratura a p r o x i m a t i va. El llamado DE LOS TRAPECIOS consiste en reemplazar la curva por un p o l g o n o , y en calcular el rea comprendida en l ; pero este mtodo n o ofrece mas que una aproximacin insuficiente, no ser que se agrupen considerablemente las ordenadas, lo cual haria las operaciones m u y prolijas y l a b o riosas. Mr. GAUSS ha perfeccionado el mtodo indicado por Newton y desenvuelto p o r Cotes; fundado e n las frmulas de interpelacin, presenta los clculos mas cortos, ofreciendo por consiguiente aproximaciones maS exactas. P e r o c o m o necesita consagrarle muchas pginas, necesarias para desarrollar materias mas importantes, r e m i t i m o s nuestros lectores al famoso artculo s o b r e las cuadraturas,

CAPITULO

De la proyeccin de las velocidades.

3 4 . P R O Y E C C I O N DE UN MVIL SOBRE UN EJE FIJO.

Supongamos un mvil puesto en movimiento sobre su trayectoria A B (fxg. 6) y .1/ su posicion en la poca t. Supongamos tambin O X u n eje Gjo dado : y cada instante podr proyectar el punto M sobre el ej e, paralelanien te al plan dado y O Z (conduciendo sucesivamente MP paralelo . OZ; PG paralelo OG y unindose M G). El punto G, proyeccin del punto M, puede ser considerado su vez como un cuerpo en m o v i m i e n t o sobre el eje OX; y estos dos movimientos sern enlazados por una relacin que es necesario determinar aqu. El teorema siguiente expresa este enlace unin.

3o. La velocidad del mvil

de la proyeccin eje.

de un punto de la

mvil velocidad

sobre un eje fijo es igual la proyeccin sobre el mismo Efectivamente, sea MM,=be

el espacio recorrido 3.

durante el tiempo M por el mvil sobre su trayec-

46

.MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,


se conduce la cuerda M J/ y se sabe que existe entre esta cuerda y su proyeccin GG, una relacin que depende del ngulo de dicha cuerda con el eje O A ' y de la direccin del plano y OZ, resultar GG, A xK cuerda U Mi, igualdad que puede escribirse del m o d o s i g u i e n t e : AX ~Kt=K>< cuerda M M i _ Tt Ae_ A

tona y G G , = A x su proyeccin sobre el eje O X ; A el espacio recorrido por el punto G durante el tiempo A : por consecuencia, las velocidades re-

Cuando se pasa al lmite, la relacin de la cuerda al arco es igual 1 ; las r e l a c i o n e s - ^ , - j , se

convierten en v y v x ; el nmero K varia hasta cierto l m i t e l dependiente de los ngulos de la tangente MT, en M, y c o n v e r j e hcia la curva ( d i reccin de la velocidad t>) con el eje O A ' y con el plano YOZ ; asi la relacin precedente se har tv = Iv.

P o r consiguiente, si una longitud cualquiera, dirigida segn la tangente M T, proyecta sobre OX paralelamente al plano y O Z , la relacin de la proyeccin la longitud es, como ya se sabe,el nmero constante l : luego Iv es la proyeccin de la velocidad v sobre su propio eje. Fig. 6. Mas, debe observarse que si el tiempo A es i n finitamente pequeo, el arco recorrido Ae es una linea recta infinitamente pequea, cuya direccin pectivas del punto M y de su proyeccin G en la poca t (velocidades que designamos con y y v<) son los limites de las relaciones Asi si es la de l a tangente M T al punto M. E n este caso la geometra da inmediatamente

48

MANUAL 1)E MECANICA I N D U S T R I A L . 33. CASO P A R T I C U L A R E N QUE EL MOVIMIENTO ES

RECTILNEO. Si el m o v i m i e n t o en el espacio es rectilneo, se aplicar i g u a l m e n t e la misma tamente p e q u e o s ; pues cualquiera q u e sea deel mostracin sin necesidad de recurrir los i n f i n i espacio e recorrido en el tiempo t por el punto M su trayectoria rectilnea, y el espacio h r e c o r r i d o en el mismo tiempo por su proyeccin G sobre el eje OX, existir siempre entre estas dos longitudes la relacin constante

porque la relacin I es invariable en este caso. As, se deduce tambin por sustraccin, Au1 = Atr, y en seguida
., AV*

AV

y pasando los lmites, se obtiene la frmula r = h-

As, debe observarse q u e en el movimiento rectilneo los espacios recorridos, las velocidades y aceleraciones tienen, con sus respectivas proyecciones sobre un eje fijo, la misma relacin indicada por las tres ecuaciones precedentes. Pero cuando el

deduciendo de ella / t ~ y pasando al lmite,

e f

'

movimiento en el espacio es curvilneo, si las v e locidades verifican la relacin vx = lv, no sucede lo mismo, por cierto, con los espacios recorridos que no describen lneas rectas.
37. PROYECCIONES PERPENDICULARES. L a geo-

vxlv.

Con el fin de explicar e n toda su extensin el m o v i m i e n t o rectilneo, estableceremos el siguiente teorema sobre las aceleraciones de dicho m o v i m i e n t o

metra ensea que, en estas proyecciones, la relacin l es el coseno del ngulo que forma la direc38. V asimismo que en el caso del m o v i m i e n t o rectilneo antes expresado, las aceleraciones y y do los puntos jf G se hallan enlazados por la m i s m a relacin E f e c t i v a m e n t e , supngase , y x
s su

cin de la velocidad t> con el eje O X . En su virtud, designando este ngulo con ( t \ v* = lv, antes expresada, se escribir : vx = v coseno (t>, En este caso, la velocidad v se denomina la velocidad del mvil, estimada conforme al eje O A". Siendo el movimiento rectilneo, como queda explicado al principio del presente capitulo, nos dara asi m i s m o : e = e coseno (e, x ) , y 7* = 7 coseno (7, la relacin

velo^
c

cu ad en la poca t, AV y a*,* k

variaciones de estas
y

velocidades durante el t i e m p o + sern las velocidades en l a poca < +


A f

P o r

7nsi.

guente, resultar segn la presente cion i

demostra-

50

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL. OY resultando as que la velocidad v es, en grandeza y direccin, la diagonal del rectngulo construido sobre dos rectas paralelas los ejes, iguales en longitud las velocidades vx y v,. (g. 6), y designando con % estas p r o v e

Mas, suponiendo rectangulares los ejes OX

cienes de la velocidad sobre estos ejes, obtendr* en virtud de lo expuesto al principio de


p

este prrafo 37, COS. (v, x), V,=e COS. ( r , y),v.=v eos.

(v,z);

J aadiendo los cuadrados de estas tres frmulas resultar, por fin, en su mas breve significacin, esta nueva frmula

pues ya se sabe que coseno' (v,x) 4 - coseno 2 (v, z) = 1.

coseno' ( , y),
v

Esta frmula y la anterior esta hacen descubrir la intensidad y direccin de la velocidad del mvil en el espacio, cuando se conocen las velocidades de sus proyecciones sobre tres ejes rectangulares, y demuestran que esta velocidad es en magnitud y en direccin, la diagonal del paraelipipedo construido sobre tres puntos contiguos, llevados por M paralelamente l o s ejes, iguales en longitud las velocidades vx, vy v* bi la trayectoria es plana, en este caso puede

IZT T *!rpor precedentes formulas, y r , = 0 ,


108 d e
VX = V C0S

y <!ntonces s e reducen

i " dos

(V> FJ=TX3

VT=V -F- VJ*,

COS. ( t ) , y ) ,

CAPITULO

VI

Do la compoicion y decompoioion de lo movimiento.

Antes de abordar clarar tranden limites tar todo tajoso. brillantes cursos

la cuestin, explicados

tenemos ltimamente

precisin

de dede los que ios el insery ven-

que casi todo este capitulo el liceo Napoleon-, cuanto hemos

lo hemos tomado sentimos

por Mr. Ber-

y por cierto hallado

de este M a n u a l no hayan

impedido

en ellos de til

38. DEFINICIN. Llmase movimiento simultneo el que tienen dos cuerpos que realizan sus m o vimientos respectivos en el mismo tiempo. Segn esto, el de un m v i l en el espacio, y el de su proyeccin sobre un eje fijo, son dos movimientos simultneos ( 1 ) . 39. DEFINICIN DE LOS MOVIMIENTOS IDNTICOS. (<) Vase el captulo V, donde se habla del movimiento de prnvpecion ohre nn ej" fijo.

54

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL. man compuestos de los del mvil Ct. Se v e asi que eu la poca el m v i l C, se encuentra en el mismo

Movimientos idnticos son los que tienen dos cuerpos cuando las cuerdas que unen sus puntos de salida los de llegada son constantemente iguales y paralelos durante todo un tiempo dado (sea este grande pequeo). Asi, una vez conocido el movimiento de un punto material de un cuerpo, entonces ya puede imprimirse un movimiento idntico otro punto material cuerpo que salga de un punto determinado.

4 0 . D E F I N I C I N DEL MOVIMIENTO R E S U L T A N T E

DE

DOS MOVIMIENTOS. -

Establecido esto, supongamos

tres mviles cuerpos C, C C, en movimiento del modo siguiente. El primero C parte del punto O en un instante dado y se encuentra en S al fia del tiempo t, de tal suerte que la derecha que une el punto de salida al de llegada ( l l g . 7) sea igual OS. El segundo y tercero C, y C, parten asimismo, el uno del punto O, y el otro del de O, la vez sin diferenciarse en nada, y se hallarn en la pocJ t, de manera que las rectas que unen su punto de salida al de llegada son O, S, y 0 2 & . A l efecto, se conducir al punto S una recta SS, igual y paralela 0 , S : , y por el punto O una recta OS, igual y paralela 0,S2. Si sucede que esta ltima recta OS cierra el nngulo formado por O S y SS, y se llena esta condicin en todas las pocas del m o v i miento, en este caso se dir que el del cuerpo C, es el resultante movimiento de los movimientos de 41. MOVIMIENTO RELATIVO. Dcese asimismo que el m o v i m i e n t o del segundo punto cuerpo C, es el movimiento relativo de Ci con relacin al del mvil C; y creyendo i n m v i l el cuerpo C2, tendr, en apariencia, el m o v i m i e n t o q u e posee en realidad el punto material el m v i l Ct. i. A -1 G Q \ v; < r * punto que si hubiera posedo sucesivamente dos movimientos idnticos los de los cuerpos puntos materiales C y C. H all explicado como el primer m o v i m i e n t o resulta de los otros dos.

dichos mviles C y C ; estos movimientos se 11a-

56

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.

PRIMERA PARTE. - CAPITULO VI.

37

Esta definicin se ver explicada luego que se trate de la composicion de los caminos y velocidades.

punto O es igual y paralela la recta que une el punto de salida al de llegada en el movimiento

4 2 . COMPOSICION DE DOS M O V I M I E N T O S Y DESCOMPOSICION DE U N MOVIMIENTO E N DOS. P a r a com-

resultante. En suma, la enunciacin de este paralelgramo puede reducirse estas palabras que sin duda lo harn comprender mejor basta, pues, decir que el movimiento diagonal mientos resultante del paralelgramo componentes. de los es en extensin construido y direccin sobre los la movi-

poner dos movimientos basta encontrar el

resultante

de dichos dos movimientos, esto es, conociendo en magnitud y en direccin las lneas rectas que unen el punto de salida al de llegada de cada uno de los dos movimientos dados, encontrar la extensin y direccin de la recta q u e une el punto de salida al de tante. N o estar de mas que digamos que los m o v i mientos en cuestin no son rectilneos, y que las rectas que indicamos son las cuerdas de los conos descritos por los mviles. Todas las definiciones precedentes conducen i n mediatamente las reglas que deben seguirse para componer dos movimientos. Ntase, como puede verse, que OII, siendo igual y paralelo S & , la figura OSS.II es un paralelgramo, y OS, una de sus diagonales. En su virtud, puede establecerse la siguiente enunciacin : Si se conduce por un mismo punto O dos rectas iguales y paralelas las que unen el punto de salida al de llegada en cada uno de los dos m o v i mientos componentes, y si se construye un paralelgramo sobre estos dos lados adyacentes, diagonal que parte en este paralelgramo la del llegada en un m o v i m i e n t o resul-

Esta expresin es l o que se movimientos.

llama paralelgramo

De la composicion de dos movimientos resulta su contradictoria, que llamaremos, como dejamos diclio, descomposicin de un movimiento en dos. Puede cualquiera considerarse siempre un m o v i m i e n t o

en un plano como resultante de dos movimientos efectuados, siguiendo dos rectas dadas en dicho plano : y la razn es porque se puede construir un paralelgramo, conociendo la longitud y direccin de su diagonal ( q u e representa el movimiento dado) y las direcciones de los dos lados que parten de uno de sus extremos. Esta operacion, pues, se llama descomposicin del movimiento.

Mas, debe observarse con sumo cuidado dos cosas, saber : 1 / Conociendo el m o v i m i e n t o que arrastra al cuerpo y el relativo de un m v i l , la regla de la composicion de los movimientos hace conocer el m o v i m i e n t o resultante, esto es, el movimiento real en el espacio. 2. Si se prolonga OS ( f i g . 7) d e una longitud igual O E, y que se une E H, OH ser, y es efectivamente, la diagonal del

58

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, y en su virtud, se podr y de

paralelgramo OEHS

decir que el movimiento relativo O l es el m o v miento resullante del movimiento real OS, un movimiento igual al de que arrastra al CAPITULO VII

cuerpo OS. P o r consiguiente, si se conoce el movimiento real y el de arrastramiento de un m v i l la regla hace conocer su movimiento relativo 43. DEFINICIN DEL MOVIMIENTO RESULTANTE DE MUCHOS MOVIMIENTOS. muchos movimientos dados El movimiento resultante de se define as : c o n d y

Da la oomposioion y descomposicin de las velocidades.

nense primero dos movimientos entro s en se guida el movimiento resultante con un tercero acto continuo el nuevo movimiento resultante con un cuarto y as sucesivamente. El ltimo m o v i miento resultante obtenido de esta manera es el movimiento resultante del sistema. vez Esta definicin conduce por s sola, una

44. DEFINICIN DE LA. VELOCIDAD RESULTANTE DE DOS VELOCIDADES DADAS. Consideremos dos m o vimientos cualesquiera y sus respectivas velocidades en un mismo instante (fig. 8 ) , formemos una

instruido en los principios explicados y aplicados en esta primera parte, construir los p a r a l e l ^ mos que demuestran esta regla, que desenvolveremos cuando apliquemos maquinas. 'Vp ''ito estos principios las

'i

Pig. 8.

58

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, y en su virtud, se podr y de

paralelgramo OEHS

decir que el movimiento relativo O H es el m o v miento resullante del movimiento real OS, un movimiento igual al de que arrastra al CAPITULO VII

cuerpo OS. P o r consiguiente, si se conoce el movimiento real y el de arrastramiento de un m v i l la regla hace conocer su movimiento relativo 43. DEFINICIN DEL MOVIMIENTO RESULTTE DE MUCHOS MOVIMIENTOS. muchos movimientos dados El movimiento resullante de se define as : c o n d y

Da la oomposioion y descomposicin de las velocidades.

nense primero dos movimientos entre s en se guida el movimiento resultante con un tercero acto continuo el nuevo movimiento resultante con un cuarto y as sucesivamente. El ltimo m o v i miento resultante obtenido de esta manera es el movimiento resultante del sistema. vez Esta definicin conduce por s sola, una

44. DEFINICIN DE LA. VELOCIDAD RESULTANTE DE DOS VELOCIDADES DADAS. Consideremos dos m o vimientos cualesquiera y sus respectivas velocidades en un mismo instante (fig. 8 ) , formemos una

instruido en los principios explicados y aplicados en esta primera parte, construir los p a r a l e l ^ mos que demuestran esta regla, que desenvolveremos cuando apliquemos mquinas. estos principios las

'Vp ''ito

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Pig. 8.

60

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, tante del movimiento de arrastramiento y del movimiento relativo, del mismo modo la velocidad del m o v i m i e n t o relativo es la resultante de la velocidad del m o v i m i e n t o real y de una velocidad igual y contraria la del movimiento de arrastramiento.
4 6 . E J E M P L O DE L A COMPOSICION DE L A S VELO-

recta igual y paralela la primera, esto es, una recta A V, cuya l o n g i t u d mida la intensidad de esta velocidad y c u y a direccin sea la de la tangente la trayectoria : conduzcamos en seguida, por su extremidad V, u n a recta VVI igual y paralela la segunda, y u n a m o s A Vx. L a velocidad representada en grandeza y e n direccin por la recta A VI, se llama resultante d e l a s dos velocidades dadas, y CIDADES. A u n q u e los mecnicos modernos no niegan que en ciertos casos un cuerpo posee alguna vez en el mismo instante muchos movimientos simultneos muchas velocidades simultneas, y cadel movimiento es la resultante compuestos. resultante de las de dos velocidades lificando estas locuciones de viciosas, han tratado de desembarazar de ellas el lenguaje mecnico; sin embargo, nosotros, aunque seguimos plo excepcional. E f e c t i v a m e n t e , queda uno sorprendido primera vista al oir que dos velocidades diversas pueden animar la vez un mismo cuerpo. Mas, tan luego como se demuestra esta verdad, las dudas se desvanecen y la luz ilustra las prevenidas que los negaban. Hagamos, pues, la experiencia sobre un barco que marcha recta y uniformemente por un rio ( f i g . 9); pngase sobre el punto A una b o l a ; esta bola participar al instante del m o v i m i e n t o del barco, y seguir, sin variar d e sitio y de una m a nera uniforme, la lnea recta A B. Si se la hace rodar con movimiento uniforme por la lnea A C, 4 inteligencias fielmente esta opinion, vamos presentar el presente e j e m estas son las c o m p o n e n t e s de la velocidad A V,. Hecho cargo de la precedente definicin, deber proponerse y resolverse el siguiente teorema f u n damental. 4o. La velocidad movimientos dadost de los movimientos

As, si A K y VV t representan en magnitud y direccin las velocidades de dos movimientos componentes , la recta A V, q u e cierra el del movimiento resultante. Debe tenerse en cuenta, para no errar la operacin y obtener el resultado que se busca, que las velocidades de los dos m o v i m i e n t o s se componen como estos mismos m o v i m i e n t o s , es decir, que la velocidad del m o v i m i e n t o resultante es la resultante de la velocidad d e los movimientos compuestos, pues as como se v e r en el siguiente ejemplo de la composicion de las velocidades, la velocidad de un movimiento real d e un cuerpo es la resultringulo representa en grandeza y en direccin la velocidad

t2

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, ' A l principiar el segundo expresado, la bola estaba en el punto A, y al terminarse se encontrar en el punto G; por consiguiente, durante este segundo la bola ha recorrido con m o v i m i e n t o unif o r m e la lnea A G. Si en vista de esta explicacin se desea observar el puuto en q u e se hallaba la bola al fin de m e d i o segundo de un cuarto de segundo, se ver q u e estaba situado sobre la citada lnea A G, en la mitad cuarta parte d l a m i s m a , principiando calcular por el punto de partida A. Asi, supuesto esto, la bola, animada simultneamente de las velocidades A O y AE, cuyas d i r e c ciones son diversas, se encuentra solamente con una velocidad representada en cantidad y direccin por la diagonal del paraleigramo construido sobre las velocidades AD y AE.

entonces se hallar animada de dos m o v i m i e n t o s al m i s m o t i e m p o , el suyo propio con relacin al buque, y el particular de este. S e a , pues, para m a y o r i n t e l i g e n c i a ,4 D e l espacio recorrido p o r la bola en el tiempo de un segundo consecuencia de la velocidad del p r i m e r m o v i m i e n t o , el cual es absolutamente el m i s m o que el del barco. Sea t a m b i n A E la velocidad de la bola en su marcha sobre el puente. P u e s bien, al cabo de un segundo, el barco habr navegado una cantidad equivalente A D. L a linea A C que la bola describe, y indica en la figura que la representa, se que debe suponerse trazada sobre el p u e n t e , como se habr transportado paralelamente s m i s m a la posicin D F; mas al propio tiempo la bola habr recorrido de esta lnea un espacio igual AE, y c o m o el punto se habr transportado G , describiendo la linea E G, paralela A , la bola se encontrar en Gal final del segundo q u e consideramos.

De aqui se infiere la analoga existente entre la composicion de las velocidades q u e animan un mismo cuerpo, y las fuerzas aplicadas un m i s m o punto siguiendo diferentes direcciones. F i n a l m e n t e , en razn de esta analoga se usan de las palabras componentes y resultantes, segn ya queda demostrado, as para expresar las velocidades para significar las fuerzas. como

47. P A R A L E L G R A M O DE L A S VELOCIDADES.

El

teorema propuesto en el prrafo 45 puede traducirse tambin por la regla del paralelgramo d e las velocidades. Si se conducen por un m i s m o punto dos rectas

64

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, DADES Y su RESULTANTE. Cuando se quiere

cuyas longitudes midan l a intensidad respectiva de las velocidades en dos m o v i m i e n t o s dados, cuyas direcciones sean las de l a s velocidades, y construyendo un paralelgramo sobre los dos lados adyacentes, la velocidad del m o v i m i e n t o resultante ser representada en g r a n d e z a y direccin por la de las diagonales del paralelgramo que sale del mismo punto. De aqui resulta la descomposicin en dos velocidades, de una velocidad

calcular la composicion de dos velocidades, es necesario incluir en las frmulas la composicion de estas dos velocidades v, v, t su resultante F y los ngulos que forman sus direcciones. Algunas veces se presentan dificultades para saber definir dichos ngulos con exactitud, y fin de obviar este i n conveniente debe imaginarse que se trazan, partiendo de un punto fijo, las rectas paralelas las velocidades consideradas, prolongarse figura sino las cuales no deben en el sentido de cada m o v i A F , = F , el

d e m o d o q u e cuando un m o v i -

miento tiene lugar en u n plano, puede mirarse siempre su velocidad, en u n m o m e n t o dado, como resultante de dos velocidades dirigidas, segn los dos ejes que se suponen situados sobre dicho plano. Tambin pueden considerarse las intensidades de dos componentes c o m o si estuvieran ya conocidas en magnitud y e n direccin, y, por fin, imaginar las intensidades d e dos componentes, y buscar, en su v i r t u d , sus direcciones. Para cada uno de estos casos, hay necesidad de construir un tringulo con datos y suposiciones indispensables la claridad y buen xito d e la operacion.

miento. Segn esta regla, (tringulo A V F, de la 8 ) donde A F=t>, F \\= v , y ngulo de la resultante F con v, y que se designa

nota ( F , u), es el ngulo VtA V; el ngulo ( F , u,) es igual A V, V como opuesto por la vrtice y el (u, u,) es el suplemento de A V Vr As, aplicando este tringulo las frmulas de la trigonometra rectilnea, al punto se obtendrn estas dos frmulas que resuelven en todos los casos el doble problema que acabamos de exponer. seno v, F i 7 ) s e n o (t>, F ) - ' s e n o ( v , u,) FJ= u,J+ eos ( v , t;,) v_

48. CASO P A R T I C U L A R .

Si las dos

velocidades

componentes son paralelas, la velocidad del movimiento resultante es i g u a l su suma su diferencia, segn que son de u n sentido igual contri-rio.
49. R E L A C I O N E S A N A L T I C A S E N T R E DOS V E L O C I -

La primera de estas dos frmulas demuestran que, en el caso general, cada una de las tres v e l o c i dades es proporcional al seno del ngulo que f o r man las direcciones de las otras dos.
SO. COMPOSICION DE MUCHAS VELOCIDADES. PARA

4.

66

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

PRIMERA PARTE. CAPITULO VIL

67

hacer esta operacion es necesario trazar un polgono y formar una despus de otra rectas iguales y paralelas las velocidades dadas, y asi hecho, se ver que la recta que cierra el polgono es en magnitud y direccin la resultante miento resultante. Mas, debe observarse que la grandeza y direccin de la resultante no dependen del orden bajo el cual se trazan los lados del polgono. de estas velocidades, y esta resultante la velocidad del m o v i -

debemos imaginar tres ejes rectangulares en el espacio; hecho esto se descompondr cada una de las velocidades en otras tres dirigidas paralelamente dichos e j e s : en seguida se compondr con ellas por medio de una adicin algbrica, todas las componentes dirigidas paralelamente al mismo eje, y por fin se compondrn las tres resultantes parciales en una sola, la cual ser, sin error alguno, la resultante que se busca.

5 1 . CONSTRUCCION

G R F I C A DE L A

RESULTANTE.

El polgono de las velocidades es comunmente izquierdo, y no se puede construir sino con el auxilio de los procederes de la geometra descriptiva. Pues, como dos rectas iguales y paralelas tienen por proyecciones sobre un mismo plano otras dos rectas y paralelas, la proyeccin del polgono es otro polgono cuyos lados son las proyecciones de las velocidades componentes y de la resultante. Por consiguiente, un plano cualquiera la proyeccin de la resultante de las sobre proyeccio-

es la resultante

nes de las componentes.

Esta observacin nos da la

idea, nos facilita inmediatamente la construccin del polgono que debe ejecutarse para obtener en el caso general la grandeza y direccin do. la expresada resultante. Finalmente, para ver las relaciones analticas que existen entre las velocidades y sus resultantes,

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. s u i i r i d a

P A R T

DE LAS FUERZAS Y DE SUS EFECTOS CON APLICACION A UN CUERPO Y PUNTO MATERIAL LIBBE.

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CAPITULO

PRIMERO

Idea generales obre la inercia, y de las fuerzas de la ineroia.

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I. De la inercia.

LEYES
1

DE INERCIA. L a s siguientes, funda-

mentales en m e c n i c a , se hallan consagradas por la experiencia mas acreditada y segura. 1. Un cuerpo por si en quietud mismo. en movimiento tampoco puede de su modificar velocila grandeza ni la direccin no puede ponerse en movimiento

in

2. Un cuerpo por si mismo

dad. Este m o v i m i e n t o es rectilneo y uniforme. Podr objetrsenos que el hombre y los dems seres animados pasan por s mismos del estado de quietud al de m o v i m i e n t o ; mas esta objecion se destruye diciendo que esta facultad pertenece solo

70

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, de moverse. Con todo, ntase q u e la hola recorre un espacio tanto mas grande cuanto mas unido y liso es el plano sobre el cual se mueve. Esta circunstancia demuestra que las asperezas mas m e nos perceptibles del plano y la resistencia que ofrece el aire, son las causas nicas que debilitan y destruyen, por fin, el m o v i m i e n t o de la b o l a ; sin estos obstculos, no cesara hunca de moverse, y en su virtud debe concluirse que la bola no disminuye por s misma su m o v i m i e n t o , y por l o tanto que la velocidad de los cuerpos no cambia de manera alguna por s sola. Este mismo principio es api icable los cuerpos que dan vueltas sobre un eje fijo, cuyo movimiento de rotacion conservar constante y perpetuamente, no oponindose las causas que lo i m p i d e n , como son el roce del eje sobre su punto de apoyo, la resistencia que encuentra en el aire y en los cuerpos que mueven. De aqu se infiere que para que un cuerpo se ponga en m o v i m i e n t o y pueda modificarlo en seguida, tomar otro diferente del que tenia antes, es absolutamente necesario una causa cualquiera que se llama fuerza. como vemagnticos,

la parte inmaterial que l e s comunica la vida, como lo demuestra un cadver, que queda sujeto las leyes generales de la materia desde el m o mento que exhala el ltimo aliento. L o mismo puede decirse d e ciertos cuerpos que parecen que se mueven espontneamente, mos en los fenmenos elctricos y las acciones

pues es bien sabido que este m o v i m i e n t o se debe mtuas causas emanadas de sus mismas molculas. Ahora bien, resueltas estas dificultades aparentes, diremos que la primera l e y es tan clara y e v i dente que hace intil su demostracin. N o as la segunda. Esta necesita explicacin tanto para c o m prenderla como para Cuando admitirla completamente. un cuerpo impelido p o r una fuerza ex-

traa se halla animado de c i e r t o m o v i m i e n t o , sin que causa alguna lo m o d i f i q u e , necesariamente, siguiendo el principio establecido, debe describir una lnea recta y u n i f o r m e en todas sus partes y en todos los tiempos iguales e n que se m i d a y compare. Efectivamente, l u e g o que se lanza una bola sobre uu plano p e r f e c t a m e n t e unido sigue siempre una lnea recta, y n u n c a desviar de ella si no se encuentra con un obstculo que m o d i f i q u e la trayectoria. L o mismo sucede con la velocidad d e su m o v i m i e n t o ; y sin e m b a r g o hay repugnancia en admitir la u n i f o r m i d a d d e l, m x i m e notando en el ejemplo citado q u e la bola disminuye gradualmente el m o v i m i e n t o hasta que al fin cesa

II. De la fuerza motriz

52. DEFINICIN. Fuerza motriz es la causa que i m p r i m e modifica los movimientos de los cuer-

72

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL. de gravedad, animadas. moleculares, elctricas,

pos. Estas fuerzas causas son de diversas especies. Las hay graves magnticas y presin

SEGUNDA PARTE. CAPITULO I.

73

ejemplo : U n cuerpo puesto sobre una mesa ejerce sobre ella, y el suspendido de una cuerda

determina la tirantez de la misma cuerda. 83. IDEM. Las animadas son las que tienen los hombres y los animales, en las cuales se confunden todas las de esta clase bajo la significacin de motores animados. En el caso supuesto, la presin que el cuerpo hace sobre la mesa, y la tirantez que experimenta la cuerda, se llama peso, el cual no debe c o n f u n dirse con el general de gravedad que tienen todos los cuerpos de dirigirse hcia su centro, pues la palabra peso indica el efecto do la accin de esta 54. IDEM. Las magnticas y elctricas son las ley general. 1 1 1 - Medida de las fuerzas. q u e producen las atracciones y repulsiones que se notan en los fenmenos elctricos y magnticos como las propiedades del imn, del diamante frotado contra un pao, etc. 57. MEDIDA DE LA FUERZA. La aplicacin, dison las propiedades y otras reccin intensidad son los tres elementos que entran en la definicin matemtica de una fuerza. Cuando esta obra ejerce su accin sobre un cuerpo punto material que se llama punto de aplicacin. Si este est en quietud, la fuerza tiende siempre imprimirle un m o v i m i e n t o siguiendo una lnea recta que se llama 56. IDEM. Las graves de gravedad son las que tienen todos los cuerpos de dirigirse su centro. Todos los cuerpos estn sometidos su accin, como se observa en el movimiento del agua de los n o s y arroyos y cuando se lanza una piedra. Debe tenerse presente que cuando una fuerza no produce su efecto, el movimiento del cuerpo sujeto a su accin necesariamente ha de producir una presin tirantez segn lo demuestra el siguiente direccin. de una fuerza, no hay cuando aplicadas simul-

53. InEM. Las moleculares

interiores que tienen algunos cuerpos de comprimirse y dilatarse. Estas, unas son atractivas repulsivas, de la potencia de las mquinas de vapor. c o m o las que constituyen el principio

Para medir la intensidad que dos fuerzas son iguales

necesidad de conocer su naturaleza. A s , decimos tneamente y en sentido contrario, un mismo cuerpo punto material, no alteran su velocidad, cuando aplicadas sucesivamente un mismo cuerpo en quietud, durante el mismo intrvalo de tiempo, le i m p r i m e n la misma velocidad. Por consiguiente, la fuerza elstica del vapor puede ser igual en
5

74

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

SEGUNDA PARTE. CAPITULO I.

73

ciertos y determinados casos al esfuerzo muscular de un hombre de un c a b a l l o , aunque estas fuerzas sean de diferente naturaleza. P o r fin, si dos, tres mas fuerzas i g u a l e s se aplican simultneamente al mismo punto e n el m i s m o sentido, constituirn una fuerza d o b l e , triple, e t c . , de una de ellas. Las precedentes d e f i n i c i o n e s conducen i n m e d i a tamente formar una n o c i o n exacta de la relacin de dos fuerzas cualesquiera por medio d e una m e dida c o m n ; y si se t o m a una unidad de fuerza, la intensidad de cada f u e r z a ser representada por el nmero que medir l a relacin de esta fuerza con la unidad tomada.
5 8 . COMPARACION DE L A S F U E R Z A S CON LOS PESOS.

enlazar el gancho destinado suspender el cuerpo cuerpos cuyo peso desea saberse.

Fig. 10.

Fig. I I .

A h o r a b i e n ; cuando se quiere hacer uso del e x presado instrumento, tmase por el anillo superior, y se suspende un cuerpo cualquiera en el gancho. Levantado en alto, se nota al punto que ambos extremos se aproximan, segn se demuestra en la figura 11. Repitiendo la misma operacion con cuerpos diversos, se advertir que las extremidades del resorte se acercarn en proporcion del peso especifico de cada uno. Si los diferentes cuerpos ejercen la misma accin en el instrumento, en tal caso los pesos respectivos de todos estos cuerpos son iguales entre si. Mas cuando se suspenden en el gancho dos cuerpos del mismo peso, el resorte ceder otro tanto mas de lo que cedia cuando se suspenda uno solo. Del mismo m o d o ,

Para comparar las f u e r z a s los p e s o s , se hace uso de los instrumentos llamados dinammetros.

59. ROMANA. E l m a s sencillo de estos dinammetros, lo es sin d u d a alguna la romana llamada de comercio ( f i g . 10 y 11) ; compnese de una hoja de acero flexible y c u r v a p o r el centro, q u e posee cierta elasticidad. E n el brazo i n f e r i o r h a y fijo un arco de crculo , q u e d i v i d i d o en partes iguales hcia su parte superior, pasa libremente por el brazo de arriba, y r e m a t a en anillo. E n el extremo del expresado brazo superior hay fijo otro arco que pasa igualmente por l a abertura practicada en el inferior, y termina en o t r o anillo que sirve para

76

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

SEGUNDA PARTE. -

CAPITULO I.

77

el c u e r p o suspendido en el gancho q u e haga ceder el resorte una, dos, tres, etc., veces mas q u e otro de la m i s m a m a g n i t u d , es una seal incontestable de q u e t i e n e d o b l e , triple peso, etc.

tada la cuerda se fija un c a b o en el anillo superior del dinammetro ( q u e en este caso se coloca con ambos extremos hacia arriba y el ngulo agudo que f o r m a n hcia a b a j o ) , y el otro en el gancho q u e se hallaba antes en la parte i n f e r i o r , segn puede no-

60. U N I D A D Y

COMPARACIN

DEL PESO.

Gene-

tarse en la figura 12.

r a l m e n t e la unidad del peso, desde q u e se han e x p e r i m e n t a d o las ventajas del sistema mtrico, es de g r a m o s , k i l g r a m o s y muchas veces de t o n e l a d a s , segn lo e x i j a n la importancia del cuerpo cuerpos q u e han de pesarse. E l g r a m o , pues, es el peso de un centmetro cubo de agua pura, t o m a d o la temperatura de su m a y o r densidad; el k i l g r a m o est evaluado 1,000 gramos, y la tonelada 1,000 k i l g r a m o s . A s , es f c i l concebir q u e los m i s m o s resortes n o sirven para pesar los cuerpos tnues, ligeros y p e s a d o s , y la necesidad de proporcionarlos la m o l e de cada uno y la resistencia que respectivam e n t e pueden ofrecer. Sin embargo, el principio de la medida del peso de los cuerpos permanece s i e m p r e invariable, de tal m o d o , que aun la p r e sin y tirantez producida p o r una fuerza dada, puede asimilarse al peso de un cuerpo y evaluarse k i l g r a m o s . Y h aqu c o m o se ejecuta la operacin en el expresado d i n a m m e t r o . C o m o se v e puede colegirse, la fuerza de traccin ejercida en este i n s t r u m e n t o har ceder el resorte, y la tirantez de la cuerda ser igual al peso del cuerpo, el cual estando suspendido al resorte l e haria ceder los m i s m o s grados. Calclase asimismo la fuerza por la importancia 61. EJEMPLO. Supngase que un caballo tira de una cuerda atada una piedra de m o l i n o que q u i e r e trasladarse de un punto otro, y q u e c o r de la presin tirantez q u e produce cuando ejerce su accin en un cuerpo q u e debe quedar siempre en el m i s m o sitio, y as es tambin c o m o la fuerza Fig. 12.

78

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, de traccin que e j e r c e la aplicada al instru-

que hace caer un cuerpo se m i d e p o r el peso del m i s m o , de la manera q u e l a tirantez de la cuerda marca la fuerza desplegada p o r el c a b a l l o en el precedente ejemplo. P o r c o n s e c u e n c i a , q u e d a d e m o s trado y establecido q u e todas las f u e r z a s pueden representarse por un n m e r o d e t e r m i n a d o de k i lgramos.

mento. De suerte q u e si la de un k i l g r a m o aumenta la distancia de un m i l m e t r o , la de dos

kilogramos la aumentar de dos mas y as sucesivamente. 63. BALANZA ROMANA. Esta romana es sumamente c m o d a por cuanto no exije el uso de pesos

62. E l

DINAMMETRO

inventado

recientemente

marcados. C o m p n e s e de una barra de hierro d i vidida en lneas q u e indican cada una el nmero de onzas, libras, arrobas y quintales algunas, suspendida por el p u n t o E, m o v i b l e al rededor de este

por el clebre i n g e n i o s o P o n c e l e t es p r e f e r i b l e los dems conocidos para h a c e r e x p e r i e n c i a s de las fuerzas desplegadas en d i v e r s o s casos y c i r c u n s tancias. Representa, c o m o se o b s e r v a en la figura 13, dos barras planas d e acero d e cuatro n-

gulos, unidas en ambos

e x t r e m o s p o r m e d i o de

Fig. 14. punto, segn puede notarse en la figura 14. En el punto M se halla dispuesto un gancho para sus-

dos pernos. E n la superior est fijo u n f u e r t e anillo, y en la inferior un g a n c h o ; el p u n t o cntrico de ambas barras se separan c o n r e l a c i n la f u e r z a

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

pender el cuerpo que quiere pesarse, y otro anillo D unido un peso F que puede moverse y colocarse en una de las divisiones practicadas desde U f. Una v e z suspendido el cuerpo P en el gancho, se retira el anillo D hasta que la romana quede horizontal. De manera que viendo equilibrados el CAPITULO II cuerpo P y el peso F, ya no hay mas que contar la lnea q u e hay desde el punto E hasta donde se halla fijo el anillo D, y por ellas decir el peso total y exacto del cuerpo que acaba de pesarse. Esta balanza tiene dos anillos de suspensin segn puede verse en la figura 14. El mas inmediato al punto M, sirve para pesar los cuerpos mas pesados y voluminosos, y en este caso se vuelve el m e c a n i s m o , pues como se advierte, ambos anillos se hallan colocados en sentido contrario. Esta romana se hallaba generalmente en uso en el comercio, pero hoy se ha sustituido en muchos establecimientos industriales con la balanza de Quintenz, c o m o se ver en la parte especial consagrada las mquinas. GO. AXIOMA. El efecto cuerpo es independiente por este teriormente cuerpo. comunica de una fuerza sobre un an1. Axioma, teorema y casos diversos. Del efecto de una fuerza aplicada un cuerpo aislado.

del movimiento

adquirido

Efectivamente, cuando una fuerza ejerce su accin sobre un cuerpo en quietud, le cierto movimiento que depende de su intensidad y direccin. Si el cuerpo est en m o v i m i e n t o en el instante en que la fuerza influye sobre l, el m o vimiento adquirido anteriormente se compone con el que la fuerza le comunicara si estuviera en quietud, y el m o v i m i e n t o resultante es el movimiento real del cuerpo al instante considerado. Cierto es que no puede demostrarse este principio priori, posteriori, pero admitido, se verifica siempre pues conduce consecuencias notables, B.

acreditadas por la experiencia mas inconcusa.

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

pender el cuerpo que quiere pesarse, y otro anillo D unido un peso F que puede moverse y colocarse en una de las divisiones practicadas desde U f. Una v e z suspendido el cuerpo P en el gancho, se retira el anillo D hasta que la romana quede horizontal. De manera que viendo equilibrados el CAPITULO II cuerpo P y el peso F, ya no hay mas que contar la lnea q u e hay desde el punto E hasta donde se halla fijo el anillo D, y por ellas decir el peso total y exacto del cuerpo que acaba de pesarse. Esta balanza tiene dos anillos de suspensin segn puede verse en la figura 14. El mas inmediato al punto M, sirve para pesar los cuerpos mas pesados y voluminosos, y en este caso se vuelve el m e c a n i s m o , pues como se advierte, ambos anillos se hallan colocados en sentido contrario. Esta romana se hallaba generalmente en uso en el comercio, pero hoy se ha sustituido en muchos establecimientos industriales con la balanza de Quintenz, c o m o se ver en la parte especial consagrada las mquinas. GO. AXIOMA. El efecto cuerpo es independiente por este teriormente cuerpo. comunica de una fuerza sobre un an1. Axioma, teorema y casos diversos. Del efecto de una fuerza aplicada un cuerpo aislado.

del movimiento

adquirido

Efectivamente, cuando una fuerza ejerce su accin sobre un cuerpo en quietud, le cierto movimiento que depende de su intensidad y direccin. Si el cuerpo est en m o v i m i e n t o en el instante en que la fuerza influye sobre l, el m o vimiento adquirido anteriormente se compone con el que la fuerza le comunicara si estuviera en quietud, y el m o v i m i e n t o resultante es el movimiento real del cuerpo al instante considerado. Cierto es que no puede demostrarse este principio priori, posteriori, pero admitido, se verifica siempre pues conduce consecuencias notables, B.

acreditadas por la experiencia mas inconcusa.

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.

SEGUNDA PARTE. CAPITULO II.

83

66. Si esta fuerza aplicada al cuerpo conservara en todos los instantes del m o v i m i e n t o la misma intensidad y direccin, en este caso dicha fuerza se llamar constante, pues se d e n o m i n a n as todas las que, variando s o l o de d i r e c c i n , mantienen puede inalterable su i n t e n s i d a d . De esta regla

tido de la fuerza, esta velocidad se compondra cada instante con la que le comunicaba la fuerza, y como son ambas del m i s m o sentido, se aumentara en trminos que la velocidad variable del aun as, mvil, en el presente caso, crecera de las cantidades proporcionales los tiempos. Y como se desprende de esta sencilla enunciacin, el

establecerse el s i g u i e n t e teorema. 67. TEOREMA. Una fuerza accin sobre un cuerpo movimiento rectilneo Esta verdad libre constante que ejerce le imprime acelerado. con facilidad. El su un

movimiento seria rectilneo y uniformemente acelerado. Mas, si la fuerza fuese comunicada en sentido contrario de la velocidad, ejercera su accin como si el cuerpo sujeto su influencia estuviera en quietud; pero como la velocidad que le comunica cada instante es opuesta la velocidad inicial, el movimiento rectilneo ser desde luego uniformemente retardado. E m p e r o , en todos los casos el movimiento es rectilneo y uniformemente variado. La aceleracin en este es la velocidad comunicada por la fuerza al fin de la unidad del tiempo. 69. TEOREMA RECPROCO. Si un cuerpo mado de un movimiento riado, fuerza este entonces constante, movimiento. es solicitado por una se halla dirigida rectilneo sometido siguiendo uniformemente la accin la recta misma es anivade una de

y en quietud,

y uniformemente

se d e m u e s t r a

cuerpo adquiere en e l p r i m e r instante del tiempo A una velocidad e l e m e n t a l AD, dirigida en el sentido de la misma fuerza. D u r a n t e el segundo instante At, el cuerpo conserva su velocidad adquirida AV en virtud de la i n e r c i a , y adquiere otra i g u a l en el mismo sentido, segn e l axioma 6o, visto que la fuerza es constante e n g r a n d e z a y direccin. A s al fin del tiempo 2A p o s e e el cuerpo una velocidad 2AU ; y siguiendo este paso al terminar el tercer instante poseer, en el m i s m o sentido, la velocidad 3AU; pues g e n e r a l m e n t e la v e l o c i d a d es proporcional al t i e m p o t r a n s c u r r i d o , y dirigida siempre en un m i s m o sentido. P o r consiguiente, el movimiento es r e c t i l n e o y u n i f o r m e m e n t e acelerado.

Fcil es demostrar esta verdad con los casos s i guientes : 1." El cuerpo fuerza; no siendo as, su movimiento seria uniforme segn lo expuesto en el prrafo oO. 2." Esla fuerza tiene la misma direccin que el movi-

68. CASOS DIVERSOS. Si el cuerpo estuviera animado de la v e l o c i d a d i n i c i a l w d i r i g i d a en el sen-

84

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.

SEGUNDA PARTE. -

CAPITULO IL

8o el

m i e n t o ; de l o contrario producira, en un instante dado, una velocidad dirigida como ella, y la cual componindose con la velocidad adquirida, modificara la direccin de esta ltima. 3." Esta fuerza es constante; porque el movimiento siendo unif o r m e m e n t e variado, la velocidad variada de cantidades iguales, en tiempos iguales, y la fuerza que a cada instante M produce constantemente la misma variacin de velocidad, no pueden la misma que si estuviera en quietud. F i n a l m e n t e , la fuerza es dirigida en el sentido del m o v i m i e n t o , si este es acelerado, y en sentido contrario si es retardado. Debo notarse, sin embargo, que la accin de una fuerza cualquiera jams puede determinar y uniforme, y si un por movimiento rectilneo obrar

mostracin; pues no hay quien ignore que

propio peso del cuerpo obra con una fuerza constante, fuerza vertical, dirigida de arriba abajo, y cuya velocidad se ha calculado ser g=9' 8088. Y a se sabe que una fuerza ejerce su accin sobre un punto material puesto en movimiento de la misma manera que si estuviera en quietud, y por lo tanto debe admitirse que la velocidad es la misma en el movimiento ascendente como en el descendente, segn queda indicado en el captulo I I I de la primera parte, y lo demostraremos prcticamente con el auxilio d e la preciosa britnico Ativood. mquina inventada al efecto por el muy clebre fsico Mas, como para medir las velocidades fuera necesario valerse de las oscilaciones pendulares, parcenos conveniente el hablar antes detalladamente del pndulo y de sus cualidades, fin que, una vez conocido, podamos emplearlo en los casos que as lo requieran.

sobre el m v i l sino con una intensidad variable,

cierto, algunos hechos que presenciamos parecen que contradicen este principio, siempre es fcil reconocer en los mismos la resistencia de fuerzas opuestas que se destruyen.

III. Del pndulo. U. Aplicaciones relativas la gravedad de los cuerpos. 70. DEFINICIN. U n cuerpo pesado de figura 70. Conforme l o acredita la experiencia y queda explicado en el prrafo 27, en el cual tratamos de los movimientos de los cuerpos en el vaco, el m o v i miento de un cuerpo pesado que cae en el vaco es uniformemente acelerado. Esto no necesita deesfrica, por lo general suspendido al extremo inferior de un hilo de hierro de latn, y fijado el superior verticalmente en un punto, es l o que se llama pndulo. El cuerpo C (figura 15) estar en equilibrio cuando el hilo permanezca en posicion

86

MANUAL DE M E C A N I C A

INDUSTRIAL.

SEGUNDA PARTE. del fi-

CAPITULO II.

87

vertical, pues en este caso su peso queda contrabalanzado por la t e n s i n tirantez i y se coloca segn se demuestra en la equilibrio, y el peso del cuerpo hilo. Mas, si el cuerpo C vara de posicion gura 16, desde este m o m e n t o se r o m p e el se divide en dos fuerzas diferentes, de 'las cuales una, la que se d i r i g e p o r donde el hilo se. O prolonga, ser destruida, quedando solo la
Sigue

vez mayor hcia el punto C, donde, tan luego como llega, adquiere la rapidez proporcional la altura vertical D C y sube, otra vez impelido por esta nueva fuerza, al punto A', situado al nivel del de A, del cual desciende inmediatamente para volver al punto A que acababa de dejar, para continuar el mismo movimiento hasta que no recobre el equilibrio. E n su marcha, el pndulo redobla sus oscilaciones entre los puntos A B y B A', de tal suerte que conservara indefinidamente su m o v i miento, si ninguna causa viniera modificarlo y extinguirlo. Estas causas son generalmente la resistencia del aire y las que ofrece siempre el punto de suspensin, pues cualquiera que sea el que se imagine y en que se ejecute la expresada suspensin, la experiencia ha demostrado que el ngulo ABA', llamado amplitud de las oscilaciones, disminuye gradualmente hasta que al cabo de algn tiempo el pndulo vuelve su estado de equilibrio.
7 1 . D U R A C I N DE L A OSCILACIN. L l m a s e du-

Fig. 15. q u e

P e r P e i l ( l i c u l a r m e n t e al h i l o , por siempre volver al tenia.

cuanto esta tiende

cuerpo al estado de e q u i l i b r i o q u e antes

As, puesto en movimiento e l cuerpo C, este no

1 3

-P
:

racin

de una oscilacin los instantes segundos

que gasta el pndulo en ir de B A B A'. P e r o debe saberse que cuando la amplitud vara, vara tambin la duracin del tiempo; con todo, si la amplitud es pequea, los cambios que experimenta no influyen de una manera sensible en la duracin de las oscilaciones. Mas para establecer, en m e c nica raQional, la frmula que patentize la duracin especialmente de las pequeas oscilaciones de un

Fig. 16. saldr de modo alguno de la lnea circular que tiene su centro en B y el r a d i o en BAO que quede otra vez en e q u i l i b r i o . P e r o no, el cuerpo descender c o n velocidad hasta mientras cada

SEGUNDA PARTE.-CAPITULO II. MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL. pndulo, es necesario suponer que el hilo no es pesado y q u e el cuerpo suspendido en l se reduce un punto material, es decir, es menester suponer un pndulo ideal que se llama pndulo simple, cuyo hilo no debe ser mas largo que la letra l, que es la f r m u l a empleada para designar la longitud del m i s m o ; pues no siendo as, y por tnues y ligeros que sean el hilo y el cuerpo de un pndulo, si este excede de la letra l y a no ser pndulo simple ideal, as como no l o son los que regularizan el m o v i miento de los relojes que son pndulos compuestos. En los pndulos compuestos, todas sus molculas oscilan de la misma manera, y todas las oscilaciones duran el mismo tiempo. P e r o si fuera dable el hacer pndulos con estas molculas separadas de manera que cada una oscilase aisladamente, en este caso al paso que se formaran tantos simples pndulos c o m o molculas tuviese, resultara que la
73. LONGITUD
DEL PNDULO.

cantidad imperceptible del punto de suspensin al centro de la bala. P o r consiguiente, cuando haya uno de servirse de la frmula que da la duracin de una oscilacin pequea, como se ver en el siguiente ejemplo, entonces deber adoptarse esta distancia por la longitud del pndulo segn lo ensea la mecnica racional. De modo que si se desea saber con exactitud la duracin de una oscilacin pendular grande pequea, es necesario contar el nmero de las que efecta el pndulo en sesenta segundos y d i v i d i r el guarismo 60 por el nmero de oscilaciones contadas; pero si se determina para mayor precisin el valor del pndulo simple equivalente, fcilmente se encontrar, con asombrosa exactitud, el v a l o r que se busca, c o m o puede verse por las siguientes demostraciones. Designemos desde

luego por l la longitud del pndulo que expresaremos por metros; por * l a relacin de la circunferencia de un crculo con su dimetro, que puede ser igual 3 , con m a y o r exactitud n
3

duracin de las oscilaciones variaran en proporcion de la diversa distancia que m e d i e entre m o lcula y molcula, la cual se denomina longitud pndulo; ciones. del la de los simples es equivalente la de los

por g,

el guarismo 9,8088, y por t la duracin de una oscilacin pequea expresada con segundos. Adoptada esta regla nos dar, aplicndola con escrupulosa precisin, la duracin de una oscilacin pequea, segn demuestra la frmula que continuacin se e x p r e s a :

compuestos respecto la duracin de las oscila-

72. OBSERVACIN. Cuando un pndulo se forma d e una bala y de un hilo terso, la longitud del pndulo simple, que como dejamos dicho es equivalente la del compuesto, solo dista de una

MANUAL DE M E C A N I C A

INDUSTRIAL.

SEGUNDA P A R T E . -

CAPITULO II.

91

74. SIGNIFICACIN DE LA FRMULA. -

Dicha fr-

mula demuestra que si la l o n g i t u d del pndulo v a ria t a m b i n , segn ya lo d e j a m o s expuesto, la duracin de las oscilaciones v a r a como la raz cuadrada de esta l o n g i t u d ; d e s u e r t e que para tener pndulos cuyas duraciones oscilatorias sean entre s como los guarismos 1, 2, 3, es indispensable darles longitudes proporcionadas los n m e ros 1, 4, 9.

Mientras que el pndulo mas pequeo habr hecho una oscilacin completa, el grande har media solamente ( f i g . 17); y cuando este haya acabado su oscilacin, el otro volver al punto d e salida ( f i g . 18). L u e g o que el pndulo mayor h a br hecho media oscilacin en direccin opuesta, el pequeo concluir la tercera ( f i g . 19). Ultimamente, cuando aquel haya regresado su primera posicin, este se hallar igualmente de vuelta, de manera que se encontrarn otra vez como lo estaban en el acto de ponerse en m o v i m i e n t o ( f i g . 20). Por consecuencia, el pndulo pequeo ejecuta dos oscilaciones mientras sola. En segundo lugar, si se adopta la frmula precedente, se elevan al cuadrado ambos miembros de la igualdad y se resuelve luego con relacin g. Resultar que es que el grande hace una

75. APLICACIN DE ESTA LEY. Esta ley se aplicara del modo siguiente. T o m a r a n s e dos pndulos, cuidando d e q u e el uno sea cuatro veces mas corto que el otro, y se suspender el p r i m e r o detras del segundo en dos puntos situados e n la misma lnea horizontal. Poniendo en m o v i m i e n t o por un mismo ado y con igual cantidad de f u e r z a ambos pndulos, tomarn sucesivamente las p o s i c i o n e s relavas que representan las figuras 1 7 , 1 8 , 19, 20.

lo cual ensear la manera de calcular el valor de y t. As es como se ha podido encontrar que g es igual 9 metros 8008 segn queda expresado anteriormente.

76. OBSERVACIN. Adems, si se desea saber la - i 17. Fig. 18.


1

o F i g . 20.

longitud de un pndulo de una oscilacin por segundo, podr adoptarse la misma frmula, pero bajo la forma expresada continuacin, porque

F i g . 19.

SEGUNDA P A R T E . de este m o d o sirve para encontrar la longitud de los de oscilaciones ya conocidas

CAPITULO II.

IV. Mquina de Atwood.

77. El distinguido fsico britnico, con el fin de pero en esta operacion deber substituirse t conl <?con 9, 8088,
w

observar y precisar las leyes de la caida de los cuerpos, ha inventado una mquina q u e hadejado atras el plan inclinado de Galileo, de que hablaremos en la parte I V de este MANUAL. Consiste esta en el conjunto de partes que se notan en la fig. 21 q u e la representa. U n cordon de seda m u y terso pasa por el orificio de la polea sumamente m v i l que se ve en la parte superior de la m q u i n a ; esta polea mantiene dos cuerpos iguales en peso y magnitud, aunque la identidad en la magnitud no sea rigurosamente necesario, como en efecto no la es. Dbese la movilidad extremada de la polea que su eje descansa sobre la circunferencia de cuatro ruedas colocadas dos delante y dos atras, y c o m o tienen el mismo peso los dos cuerpos ligados los extremos del cordon de seda, la polea queda i n m v i l por causa del equilibrio de las fuerzas q u e influyen sobre ella. Mas tan luego como se r o m p e el equilibrio, el cordon, puesto en m o v i m i e n t o , har dar vueltas la polea.

con g ,

se

hallar 0 metro 99^

por la longitud que se busca. Esta longitud deber anotarse para servirse de ella cuando la necesidad l o e x i j a . E n efecto, en cualquiera circunstancia y en cualquier punto que el hombre se halle es fcil d e hacer un pndulo cuya distancia, desde el punto d e suspensin al centro del cuerpo bola sea de 0 metro, 994. Las oscilaciones de este peni
u n a vez

Puest0 ^

movimiento, facitarn el

medio de medir con exactitud la duracin de un fenmeno, siempre que dicha duracin no sea demasiado larga. Si, p o r ejemplo, se desea saber el nmero d e segundos que una piedra emplea para caer desde el orificio de un pozo hasta su fondo, con el fin de medir la profundidad del m i s m o , entonces se ejecutar la operacion segn queda expresado. Mas si hubiera necesidad, en ciertos* y determinados casos, de un pndulo que produzca cada una de sus oscilaciones en medio segundo, al efecto no hay mas que disminuir la longitud, y dejarla cuatro veces mas pequea, esto es, d

78. DEMOSTRACIN. Supongamos, por ejemplo, fin de comprender la funciones de la mquina y de poder fijar, por consecuencia, nuestras ideas, que los dos cuerpos suspendidos pesan cada uno

SEGNDA P A R T E . C A P I T U L O I I .

93

cuatro gramos y que el peso aadido para p r o d u cir el movimiento le sea d e uno. Como las fuerzas de los dos primeros cuerpos se neutralizan siempre, ora estn en estado de m o v i m i e n t o , ora en el de equilibrio, resulta q u e la fuerza de un gramo produce solamente el m o v i m i e n t o de los tres cuerpos que pesan reunidos nueve gramos. En este caso, pues, se ve que el m o v i m i e n t o determinado es el mismo que tendran los tres cuerpos, cayendo libremente, y que la intensidad se ha hecho nueve
stifti

veces mas pequea. Empero, si los pesos d e los dos cuerpos, suspendidos los extremos del cordon, fueran cada uno de treinta y nueve y m e d i o gramos y que el a d i cional tuviera siempre uno, se observara as mismo que el m o v i m i e n t o producido seria igual al de los tres cuerpos cayendo libremente, y que la intensidad de la gravedad se habia hecho ochenta veces mas pequea. Para observar mejor las leyes que rigen el m o vimiento producido por el gramo aadido, por el peso adicional, se ha puesto al lado de la lnea descrita por uno de los cuerpos q u e descienden, una regla vertical dividida por centmetros con abrazaderas correderas que pueden fijarse en cualesquiera de sus puntos por medio de un tornillo de presin. La representada en la figura 22 tiene un disco destinado contener el m o v i m i e n t o del cuerpo que desciende. L a otra, representada por la figura 23, lleva un anillo para dejar paso al e x -

re ^'iir--

F.g

96

M A N U A L DE MECANICA I N D U S T R I A L ,

presado cuerpo y contener la vez el peso adicion a l ; este presenta en el centro una pequea abertura esfrica y una hendidura lateral por donde se

perimento, sin necesidad de mirar el reloj. Es sumamente esencial que los cuerpos suspendidos se pongan en m o v i m i e n t o exactamente cuando principia un segundo, y al efecto esta especie de reloj se ha dispuesto d e manera que l mismo determine el principio del m o v i m i e n t o . H aqu como : El cuerpo que lleva el peso adicional, y que en su descenso debe seguir por lo largo de la regla dividida por centmetros, se halla sostenido por un resorte dedo metlico, el cual, m o v i b l e al rededor de un eje horizontal, est sujeto debajo del cuerpo por una reunin d e barritas de acero de metal. Pero tan luego c o m o el minutero llega al punto de la esfera que est verticalmente debajo de su centro, el dedo metlico desciende bruscamente y determina el m o v i m i e n t o del cuerpo. El cero de la regla dividida en centmetros debe estar

F ' g . 22.

Fig. 23.

I l L

cuand0 se qi,iere

pner, * - o

al nivel de la parte inferior del cuerpo, cuando este descansa sobre el dedo metlico. Sin esta precaucin la observacin no seria cmoda ni enteramente exacta.

ded^cho dos cuerpos, segn lo demuestra la fig. 22, donde el cuerpo y el peso adiciona, se mueven e Z Z nriucinn movirrn ftftnl ^ (ng r , 21) L r
S C m a

V
61

CUerP an1

01

i5CS

cuerpo a P 0 F d G n t r 0 d e 61 c n t i n u a n d o u pero el peso adicional se para y desm o s sobre ios

23>'

V. Manera de servirse d e la mquina de A l w o o d .

^ 78. Colcase la abrazadera del disco plano de modo que su frente superior est exactamente diez y seis centmetros bajo cero de la regla dividida (fig. 24), para poder as observar las lneas recorridas por los cuerpos durante un segundo, dos,

Para m d
un

el empo, se ha aadido la mquina mecanismo de relojera que recorre


6 D UI1

ruilcTatvt ^ ^
c a d a ^ n o co^

~
al

^
*

q U e P U G d a n c n t a r s e con facilidad lo-, L ! A acuidad 1 0 S segundos que se gastan durante el ex-

98

MANUAL DE M E C A N I C A INDUSTRIAL, En el expresado captulo explicamos tambin

tres, etc., desde que p r i n c i p a r o n moverse, cosa que debe preceder todos l o s experimentos que quieran hacerse. Despues se g r a d a busca cual debe ser la suma del peso a d i c i o n a l para que el cuerpo sostenido por el dedo m e t l i c o recorra, en un segundo, los 20 centmetros marcados. P a r a que asi suceda, es necesario q u e e l cuerpo puesto en movimiento al principio d e u n segundo choque contra el disco al c o m e n z a r el segundo siguiente. A c t o continuo se corre l a abrazadera hasta colocarla 80 centmetros b a j o cero ( f i g . 2o), y se notar que el cuerpo m o v i d o otra v e z por el mismo peso adicional gasta dos segundos para llegar ochenta desde el punto de salida hasta donde lo para el disco : bjese este aun hasta un metro centmetros bajo del c e r o ( f i g . 26), y se observar igualmente que el cuerpo ha consumido tres segundos para recorrer esta l t i m a distancia. De estos experimentos se infiere : Que en un
m,

que el movimiento uniforme es la velocidad i n v a -

segundo, 1, el cuerpo r e c o r r e 0

20; que en dos

segundos, 2, el el cuerpo r e c o r r e 0 m , 80; y que en tres segundos, 3, el cuerpo recorre 1 m , 80, esto es, nueve, 9, veces mas. A s pues, vemos c o m p r o b a d o cuanto queda dicho respecto del m o v i m i e n t o v a r i a d o , habiendo establecido que los espacios recorridos no son iguales los tiempos c o n s u m i d o s para recorrerlos, y que el m o v i m i e n t o d e l cuerpo, cayendo en el vaco, es el mejor e j e m p l o q u e puede adoptarse para demostrar esta v e r d a d . Fig. 24. Fig. 25. Fig. 26.

100

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

riable que lleva un cuerpo desde el punto de salida hasta el de parada. La mquina de Atwood nos servir igualmente para elucidar esta definicin. 79. EJEMPLO. Puestos en movimiento los dos cuerpos sujetos los extremos del cordon de seda por el peso adicional, verse que la accin de este dicho peso acelera constantemente el movimiento. Pero si el cuerpo que desciende cargado del peso adicional, encuentra el anillo fijo en la abrazadera, resultar que el peso adicional quedar descansando en sus bordes mientras que el cuerpo lo atravesar para continuar su movimiento, segn lo demuestra la figura 23. Desde el momento pues que el peso adicional abandona la posicion que tenia para mover los dos cuerpos, estos ya no continan sus movimientos sino en virtud de la velocidad antes adquirida, y por lo tanto, como ambos cuerpos se hacen equilibrio recprocamente, resulta que el movimiento, de acelerado que era, se hace uniforme; esta uniformidad de movimiento continuara indefinidamente mientras otra fuerza no intervenga para modificarlo. Mas, si se quiere comprobar la uniformidad del movimiento, habr de procederse de la manera siguiente.

SECUNDA P A R T E . -

CAPITULO I I .

101

zadera que lleva el anillo para dar paso al cuerpo y contener el peso adicional tan luego como el cuerpo que baja ha recorrido la distancia de 20 centmetros, y se colocar el disco plano de manera que la superficie frente superior quede al nivel de 80 centmetros del coro, segn lo demuestra la figura 27. En seguida, poniendo en movimiento d i chos cuerpos por medio del dedo metlico antes descrito, se observar que al cabo de un segundo se para el punto adicional, y que transcurridos dos segundos el cuerpo, que ha continuado su descenso, se fija en el disco plano colocado al nivel de 80 centmetros bajo del cero de la regla dividida. Si aun se desea continuar la experiencia, en este caso se bajar el disco 40 centmetros mas (fig.28) y se observar asimismo que se gasta un segundo desde el principio del movimiento hasta que el peso adicional se para en el anillo, y que el cuerpo que pasa por dicho anillo consume dos segundos desde este al disco plano. Pero el cuerpo recorre en el primero 40 centmetros y en el segundo 80 despues que desciende por la velocidad adquirida solamente.

81.

MANERA

DE

CALCULAR

LA

VELOCIDAD.

80. COMPROBACION. Se tomarn los mismos dos cuerpos y peso adicional que sirvieron para hacer la precedente experiencia, se fijar la abra-

Cuando quiere saberse la velocidad con que baja el cuerpo bajo la accin del peso adicional durante uno mas segundos, se colocarn los discos de tal modo, que el peso adicional se paro en los bordes e.

SEGUNDA P A U T E . -

CAPITULO II.

103

del anillo a l c a b o d e u n s e g u n d o , d o s , tres, etc., segn los grados que quieran observarse, y hecho

Fig. 29.

F'g. 30.

104

MANUAL D E MECANICA INDUSTRIAL,

as, fijar con precisin el espacio recorrido en un segundo desde que ei movimiento se hizo uniforme. Mas, para mayor claridad consignaremos continuacin la manera de hacer la experiencia. 82. EJEMPLO. Colocarse el anillo 20 centmetros del cero y el disco 00 (fig. 29), y puestos los cuerpos en movimiento, el peso adicional se parar al cabo de un segundo en el anillo y el cuerpo al cabo de dos en el disco plano. De este modo se ver que la velocidad adquirida durante un segundo de descenso es de 40 centmetros por segundo. Bajarse 80 centmetros y el disco ICO (fig. 30), y en seguida se notar que el peso adicional se fija en el anillo del disco superior al fin de dos segundos, y que un segundo despues, esto es, en tres segundos, el cuerpo descansar en el disco plano. Por consiguiente, la velocidad adquirida despues de dos segundos de caida es de 80 centmetros por segundo. La proporcion, pues, que se observa entre los tiempos transcurridos y la velocidad adquirida durante los mismos tiempos que llevan los cuerpos, que bajan ya sea de esta de otra naturaleza, se llama formemente acelerado. movimiento uniVII. Movimiento de los cuerpos de abajo arriba. 84. AXIOMA. Cuando un cuerpo se lanza verticalmente de abajo arriba, sube hasta una elevacin mas menos grande segn la fuerza de impulsin que se le comunica. La velocidad imprimida se
83. L E Y E S DE ESTOS MOVIMIENTOS. 1 . A L o s e s -

VI. Leyes que rigen los movimientos.

pacios recorridos por un cuerpo que cae libremente bajo la accin de la gravedad, y medidos desde el punto de salida hasta el de llegada, son entre s como los cuadrados de los tiempos invertidos por el cuerpo para recorrerlos. 2.a La velocidad adquirida en un instante dado por un cuerpo que cae libremente bajo la accin de su gravedad, es proporcional al tiempo gastado desde el principio del movimiento. 3.* La velocidad de un cuerpo descendiendo cayendo de arriba abajo, al cabo de un segundo, es dobl del espacio recorrido durante dicho segundo. Las leyes encontradas con el auxilio de la mquina del clebre fsico ingls, segn indicamos antes, podrn determinarse por medio de frmulas algebricas que son siempre de la mayor sencillez y de un uso muy frecuente. Mas debemos advertir que ninguna de las frmulas adoptadas pueden compararse la del pndulo, cuya exactitud nada deja que desear.

De todo lo expuesto en el presente captulo se deducen las siguientes leyes.

>06 guida

M A N U A L DE MECANICA I N D U S T R I A L , enteramente se para el c u e r p o , el cual SEGUNDA P A R T E . - C A P I T U L O I I . 107

disminuye medida que se eleva, hasta que extinv u e l v e bajar siguiendo la misma v i a ; pero en su descenso la velocidad se aumenta progresivamente de manera que cuando pasa por el punto de donde sali antes, recobra la misma velocidad que se le comunic en el momento en que f u puesto en m o v i m i e n t o . Demostrmoslo con el auxilio de la mquina d e A l w o o d .

de bajo arriba. Sin embargo, los dos cuerpos se mueven en el mismo sentido hasta que la resis-

83. EJEMPLO. A l efecto, supongamos que la regla dividida de la mquina expresada tiene las dos abrazaderas movibles con un anillo cada una, colocados de tal naturaleza que los cuerpos suspendidos en los cabos del cordon de seda pasen el uno p o r el anillo superior y el otro por el inferior ( f i g . 31 y 32). Con el fin de poner en movimiento ambos cuerpos, se colocar el peso adicional sobre el cuerpo de la derecha, que descender por la accin de dicho peso adicional ( f i g 3 1 ) ; la vez el otro cuerpo sube, y tan luego como el primero entra por su anillo y abandona su peso adicional, el segundo toma otro exactamente igual que se hallaba preparado anticipadamente en el anlo izquierdo (fig. 32). En virtud de la velocidad adquirida, el m o v i m i e n t o c o n t i n a ; pero no ya como antes, pues mientras que se aceleraba bajo la accin del primer peso adicional, se disminuye cada vez mas b a j o la accin del segundo que se encuentra en la misma condicion que un cuerpo lanzado tencia que opone el segundo peso adicional destruya completamente la velocidad. Sucedido esto, los cuerpos, al cabo de algunos momentos de quie-

108

M A N U A L DE M E C A N I C A

INDUSTRIAL, sen-

tud, emprenden nuevo m o v i m i e n t o , pero en tido inverso. E l de la i z q u i e r d a b a j a

acelerada-

m e n t e y a b a n d o n a su peso a d i c i o n a l s o b r e el a n i l l o q u e a t r a v i e s a ; el de l a d e r e c h a v u e l v e t o m a r al m i s m o t i e m p o e l q u e h a b i a a b a n d o n a d o antes, y el m o v i m i e n t o se d i s m i n u y e n u e v a m e n t e p a r a v o l v e r m o v e r s e en sentido i n v e r s o , y as s u c e s i v a m e n t e h a s t a q u e se c o n c l u y a i n t e r r u m p a la o p e r a c i o n . De los efectos de muchas fuerzas dirigidas sobre un cuerpo aislado. CAPITULO III

86. OBSERVACIN. queda el peso

Cuando

en

su

descenso sobro su

adicional abandonado

a n i l l o r e s p e c t i v o , posee l a v e l o c i d a d p r o d u c i d a p o r la a c c i n d e la g r a v e d a d d e su p r o p i o peso desde que principi su movimiento. Mas, al mismo igual 87. A X I O M A . L a a c c i n d e una f u e r z a sobre un p u n t o m a t e r i a l aislado es i n d e p e n d i e n t e de la a c cin s i m u l t n e a cuerpo. Esta verdad incontestable se deduce ya de de otra f u e r z a s o b r e el mismo t i e m p o el c u e r p o de la i z q u i e r d a sube c o n L Axioma experimental.

v e l o c i d a d , se a m p a r a del otro peso a d i c i o n a l y l e c o m u n i c a i n s t a n t n e a m e n t e la m i s m a v e l o c i d a d . E s t e s e g u n d o peso a d i c i o n a l se halla p u e s l a n z a d o d e a b a j o a r r i b a c o n la v e l o c i d a d q u e e l habia adquirido cayendo. N o t s e q u e la altura q u e se e l e v a el s e g u n d o , en v i r t u d de la v e l o c i d a d q u e l e ha c o m u n i c a d o l a f u e r z a i m p u l s i v a , es i g u a l la q u e tenia el p r i m e r o c u a n d o b a j a b a su centro. A s , l u e g o q u e el segundo peso, q u e se e n c u e n t r a en las m i s m a s c o n d i c i o n e s q u e el o t r o , habr d e s c e n d i d o d e su e l e v a c i n , tendr de ariba a b a j o la m i s m a v e l o c i dad q u e tenia el otro al p r i n c i p i a r su d e a b a j o arriba. movimiento primero

cuanto d e j a m o s e x p l i c a d o e n la p r i m e r a parte, y c a p t u l o s p r i m e r o y s e g u n d o d e la p r e s e n t e , y d e b e r a m o s , p o r l o t a n t o , o m i t i r este c a p t u l o y d e j a r , para c u a n d o t r a t e m o s d e su a p l i c a c i n las m q u i n a s , las t e o r a s q u e e n l a b r a z a m o s . E m pero , creyendo que su o m i s i o n d e j a r a abierta

una l a g u n a q u e d a a r a l a p e r f e c t a c l a r i d a d y al mtodo que precedente hemos adoptado, desenvolvemos axioma, q u e se m i r a m u c h a s el

veces

c o m o una c o n s e c u e n c i a del c o n s i g n a d o e n e l p r rafo 6 o . Sin e m b a r g o , n o p u e d e n e g a r s e su n o t a b l e 7

108

M A N U A L DE M E C A N I C A

INDUSTRIAL, sen-

tud, emprenden nuevo m o v i m i e n t o , pero en tido inverso. E l de la i z q u i e r d a b a j a

acelerada-

m e n t e y a b a n d o n a su peso a d i c i o n a l s o b r e el a n i l l o q u e a t r a v i e s a ; el de l a d e r e c h a v u e l v e t o m a r al m i s m o t i e m p o e l q u e h a b i a a b a n d o n a d o antes, y el m o v i m i e n t o se d i s m i n u y e n u e v a m e n t e p a r a v o l v e r m o v e r s e en sentido i n v e r s o , y as s u c e s i v a m e n t e h a s t a q u e se c o n c l u y a i n t e r r u m p a la o p e r a c i o n . De los efectos de muchas fuerzas dirigidas sobre un cuerpo aislado. CAPITULO III

86. OBSERVACIN. queda el peso

Cuando

en

su

descenso sobro su

adicional abandonado

a n i l l o r e s p e c t i v o , posee l a v e l o c i d a d p r o d u c i d a p o r la a c c i n d e la g r a v e d a d d e su p r o p i o peso desde que principi su movimiento. Mas, al mismo igual 87. A X I O M A . L a a c c i n d e una f u e r z a sobre un p u n t o m a t e r i a l aislado es i n d e p e n d i e n t e de la a c cin s i m u l t n e a cuerpo. Esta verdad incontestable se deduce ya de de otra f u e r z a s o b r e el mismo t i e m p o el c u e r p o de la i z q u i e r d a sube c o n L Axioma experimental.

v e l o c i d a d , se a m p a r a del otro peso a d i c i o n a l y l e c o m u n i c a i n s t a n t n e a m e n t e la m i s m a v e l o c i d a d . E s t e s e g u n d o peso a d i c i o n a l se halla p u e s l a n z a d o d e a b a j o a r r i b a c o n la v e l o c i d a d q u e e l habia adquirido cayendo. N o t s e q u e la altura q u e se e l e v a el s e g u n d o , en v i r t u d de la v e l o c i d a d q u e l e ha c o m u n i c a d o l a f u e r z a i m p u l s i v a , es i g u a l la q u e tenia el p r i m e r o c u a n d o b a j a b a su centro. A s , l u e g o q u e el segundo peso, q u e se e n c u e n t r a en las m i s m a s c o n d i c i o n e s q u e el o t r o , habr d e s c e n d i d o d e su e l e v a c i n , tendr de ariba a b a j o la m i s m a v e l o c i dad q u e tenia el otro al p r i n c i p i a r su d e a b a j o arriba. movimiento primero

cuanto d e j a m o s e x p l i c a d o e n la p r i m e r a parte, y c a p t u l o s p r i m e r o y s e g u n d o d e la p r e s e n t e , y d e b e r a m o s , p o r l o t a n t o , o m i t i r este c a p t u l o y d e j a r , para c u a n d o t r a t e m o s d e su a p l i c a c i n las m q u i n a s , las t e o r a s q u e e n l a b r a z a m o s . E m pero , creyendo que su o m i s i o n d e j a r a abierta

una l a g u n a q u e d a a r a l a p e r f e c t a c l a r i d a d y al mtodo que precedente hemos adoptado, desenvolvemos axioma, q u e se m i r a m u c h a s el

veces

c o m o una c o n s e c u e n c i a del c o n s i g n a d o e n e l p r rafo 6 o . Sin e m b a r g o , n o p u e d e n e g a r s e su n o t a b l e 7

lio

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, mientras que en el

SEGUNDA P A R T E . -

C A P I T U L O 111.

i 1

diferencia. E f e c t i v a m e n t e , anteriormente

saliendo del estado de quietud, ya estando animado de una velocidad inicial de la misma direccin que la fuerza, son entre s como las aceleraciones que producen. En c o m p r o b a c i o n , supongamos dos fuerzas constantes F y F y las aceleraciones que producen -, i y que entre dichas fuerzas existe la m e dida comn <?, de manera que nos den : F F = n < ? , F'=ri tp, y por lo tanto n

primero solo se trata del m o v i m i e n t o adquirido por el cuerpo punto material, en por una fuerza ; pues aun este, por el contrario, se trata d e un m o v i m i e n t o modificado actualmente cuando en aquel hemos admitido la independencia, no es evidente, con todo, q u e el efecto de una fuerza que ejerce su accin sobre un cuerpo sea independiente de este ltimo estado en q u e se encuentra por l o tanto el expresado cuerpo. Kadie, por cierto, puede n e g a r que hay numerosos casos en que muchas fuerzas ejercen su accin simultnea sobre un m i s m o p u n t o cuerpo. Pues b i e n ; si esto es incontestable, t a m b i n lo es que si cada una obrase separadamente producira cierto efecto, y el cuerpo, en su v i r t u d , recibira el m o v i m i e n t o que produjera cada i m p u l s i n aislada. Es verdad que el m o v i m i e n t o real no se evidencia, como tampoco los de estos movimientos s i m p l e s ; empero, se admite como principio experimental, que cada una de las fuerzas i m p r i m e al cuerpo una aceleracin independiente, esto e s , que su efecto es el mismo que si obrase sola, segn e x presa el axioma que explicamos. 11. Proporcin de las fuerzas constantes y de las aceleraciones. 88. TEOREMA.. Dos fuerzas constantes aplicadas sucesivamente un m i s m o punto material, ya

Supongamos adems, en virtud del precedente axioma, que $ es la aceleracin producida por la fuerza 9; as, aplicando al cuerpo n fuerzas 9 en el mismo sentido, producirn n aceleraciones i n d e pendientes, siendo cada una de eUas igual y la aceleracin total n f P o r consiguiente, la fuerza n ' e p = F producir la aceleracin n ' * ; todo l o cual dar por resultado
T

Y = '<!, y de aqu

r F i* Concluyendo, por fin, de las igualdades 7 5 = 7 7 v J -1==-^ esta tercera frmula n y r = i Razonamiento que subsistir siempre por mas pequea que sea la medida comn o. Por consecuencia, esta tercera frmula debe considerarse

c o m o la general de todas las operaciones de esta clase. De l o que precede se deducen las dos proposiciones siguientes. 89. PROPOSICION. El cuociente que mide una fuerza constante aplicada un punto material, dividido por el que mide la aceleracin que le imprime, es un nmero constante igual al cuociente del peso de este cuerpo punto material dividido por g. Esto sucede cuando se da el caso en que una de las fuerzas es el peso mismo del cuerpo. En su virtud, supongamos dicho peso p, y g la aceleracin correspondiente, y resultar al tenor del anterior teorema P del punto respondiente, gares de la material tierra. 9' =. *l 9 del peso corcon la aceleracin 92. MASA. Demostrando la proposicion del prrafo 90 se ha dicho que la relacin jj es constante para un mismo punto material, cualesquiera que sean los lugares donde se haga la observacin. Pues bien, esta relacin es lo que se llama masa de un punto material. L a masa es una cualidad inherente un punto material, la cual, designndola con m, nos dar segn el prrafo 89 I. Demostracin de la masa. De la masa de los cuerpos. CAPITULO IV

90. SEGUNDA PROPOSICION. La relacin o del cuerpo es un nmero constante

para todos los lu-

91. DEMOSTRACIN. Si se transporta el mismo cuerpo olro lugar cualquiera del globo en que el peso es p' y la aceleracin g', nos dar por lo tanto la siguiente f r m u l a :
=

pudiendo decirse de aqu, que el cuociente del peso de un cuerpo por el nmero g es lo que se llama la masa de este m i s m o cuerpo, y que la fuerza capaz de dar cierta aceleracin un cuerpo, ejerciendo su accin sobre el durante un segundo un tiempo dado, es igual al producto de la masa

P' 9"

114

M A N U A L DF. M E C A N I C A I N D U S T R I A L , comuni-

SEGUNDA P A R T E . -

CAPITULO IV.

115

del cuerpo por la v e l o c i d a d que debe carle.

H ah c o m o la masa del cuerpo se obtiene, esto es, dividiendo la cantidad que designa su peso, evaluado kilogramos por la letra g=994. OBSERVACIN. 8088.

De ah resulta que cuanto mas grande es la masa de un cuerpo, tanto m a y o r debe ser la fuerza que deber comunicarle una v e l o c i d a d dada, y pequea la velocidad que l e comunicar esta fuerza dada. Tambin puede notarse que la significacin de la palabra maso, en m e c n i c a , es la misma que la que se le da comunmente, pues se dice q u e u n cuerpo es mas menos m a s i v o segn que su m o l e es mas menos grande, c o m o se ver en el transcurso de este captulo. 93. MASA DE UN CUERPO. Dos puntos materiales tienen la misma masa, cuando las fuerzas que los solicitan son proporcionales al m o v i m i e n t o q u e imprimen. De m o d o q u e si se renen estos dos puntos con el pensamiento se obtiene masa doble. una A h o r a , p u e s , ser fcil el concebir

Empero, como 9 E* cons-

tante en un mismo lugar, se v e por la frmula precedente que en estos casos la masa de.los cuerpos son proporcionales al peso de los mismos. Pollo tanto, la nocion de la masa est unida la cantidad de la materia que un cuerpo contiene. Mas, como la masa de un cuerpo no vara cuando se transporta de un lugar otro, se notar que los pesos de este cuerpo nales en diversos lugares son proporcio las aceleraciones correspondientes.

T o m a d o el k i l g r a m o por unidad de la fuerza, la ma a en su virtud ser M = = 0,102, y por

consecuencia su peso en otro lugar donde la velocidad es g ser en kilgramos 0", 102 g'. La masa de un cuerpo es una magnitud sui generis que no puede compararse con otra de una fuerza por una alguna, acelera-

que dos masas pueden tener entre s ciertas relaciones dadas, c o m o e f e c t i v a m e n t e la tienen. As, la masa de un cuerpo es la suma de las masas de los puntos materiales q u e l a componen, y designando los pesos de estos con p p'p"..., masa M del cuerpo ser 9 dremos J 9 0 del cuerpo, tenP=Mg. la

porque es el cuociente cin-,

aquella evaluada en kilgramos y esta en

metros. La densidad de un cuerpo homogeneo es la masa comprendida en l a unidad de su volumen. Pues

bien designando con P el peso

bien, designando la densidad con con V se obtendr M z = V p , y por l o tanto

y el volumen P=V?g.

p M=,

resultando as

SEGUNDA PARTE. - CAPITULO IV. II. Relacin entre las fuerzas, las masas y las aceleraciones. 1." Cuando rectilneo. la fuerza F es variable y el

117 movimiento

Supongamos que 7 es la aceleracin en

la poca t; sbese q u e ambas siguen la misma 9b. La aceleracin general que: Las fuerzas constantes son proporcionales las velocidades que i m p r i m e n una misma masa las masas que imprimen la misma aceleracin. Y como ya tenemos m==, resulta luego : y por l o m i s m o , m A < m-y < " A . P o r consiguiente, comprendida la fuerza F entre las fuerzas constantes m A y mA\, resulta que F y Esta relacin determina la fuerza necesaria que ha de imprimir un cuerpo cuyo peso est ya conocido, una aceleracin dada, , por el dada. contrario, la aceleracin que la i m p r i m e una fuerza el producto m-f se hallan comprendidos en los mismos l m i t e s ; pero estos lmites sern iguales si se reduce el instante de tiempo al instante matemtico supuesto y calculado, por cuya razn nos dar la proporcin establecida: F =
96. RELACIN ENTRE LAS FUERZAS VARLVBLES,

F=m-

demuestra

recta que recorre el cuerpo. Durante un pequeo intervalo do tiempo, que comprender el instante i m a g i n a d o , la aceleracin varia de una manera continua. As suponiendo que A y A\ son su mayor y menor valor, se obtendr

m>

LAS MASAS T LAS ACELERACIONES. L a relacin F = m - resulta de la definicin dada la masa en el prrafo 92, cuando la fuerza F es constante y el movimiento rectilneo. P e r o se aplica las fuerzas variables y un m o v i m i e n t o cualquiera, circunstancia que es necesario establecer como regla g e neral, porque es una de las mas importantes de la mecnica. A l efecto supongamos los dos casos siguientes:

Se obtendra el mismo resultado, considerando la fuerza F constante durante un tiempo infinitamente pequeo. 2. Cuando movimiento la fuerza curvilneo. peFes una fuerza cualquiera y el

E l movimiento del cuerpo en una poca cualquiera , durante un tiempo infinitamente queo, puede considerarse como resultado de un m o v i m i e n t o debido la velocidad adquirida, y del movimiento producido por la accin de la fuerza F
7.

IIS

M A N U A L DE MECANICA I N D U S T R I A L ,

SEGUNDA P A R T E . -

C A P I T U L O IV.

119

durante dicho tiempo. De aqui se deduce q u e la velocidad del m o v i m i e n t o es el resultado de las velocidades de estos m o v i m i e n t o s compuestos. Adems, el m o v i m i e n t o debido la v e l o c i d a d adquirida siendo enteramente u n i f o r m e su aceleracin ser nula. L u e g o siendo esto as, la aceleracin resultante no es otra que la d e -j debida la fuerza F . P e r o esa fuerza puede ser considerada como uniforme durante el e l e m e n t o de gida en el mismo sentido q u e . tiempo imaginado, y por consiguiente igual m-y, y d i r i -

cuerpo. P o r consecuencia, en este ejemplo la accin es igual y contraria la reaccin. Este principio puede aplicarse un caso en el que la fuerza s e a variable, por cuanto una fuerza variable puede ser considerada c o m o constante durante un tiempo infinitamente pequeo. 97. FUERZA DE INERCIA. A h o r a b i e n ; reaccin del cuerpo se llama fuerza de inercia. esta Para

comprender perfectamente el sentido do esta expresin, es necesario observar que cuando queremos poner un cuorpo en m o v i m i e n t o , experimentamos cierta resistencia que nos revela la inercia de la matoria. Esta reaccin la llamamos fuerza inercia. Pero se ha extendido de naturalmente esta

As, debe establecerse por principio general que, en todo movimiento rectilneo curvilneo, la fuerza es igual al producto de la masa por la v e locidad y dirigida en sentido de esta misma velocidad. III. De la fuerza de inercia. La fuerza de inercia se demuestra perfectamente con el principio de igualdad d e la accin y de la reaccin antes establecida. E n efecto, supongamos un cuerpo sometido la accin d e una fuerza constante por medio de un resorte cuya masa sea insignificante. Este resorte que, segn lo demuestra la experiencia, se estira de una manera i n v a riable, se halla solicitado por dos fuerzas iguales y contrarias. La aplicada al e x t r e m o del resorte, es la fuerza que produce la aceleracin ; la otra, aplicada al extremo unido al cuerpo, es la reaccin del

nocin los casos en que la accin se ejerce sobre el cuerpo sin agente visible, porque una experiencia acreditada ha hecho ver siempre que los fenmenos observados guardan l a m a s perfecta conformidad con los clculos fundados sobre esta hiptesis. N o do otro m o d o , pues la atraccin del sol sobre la tierra se halla acompaada de otra atraccin igual y contraria de la tierra sobro el sol. L a primera es la accin que se ejerce sobre la tierra, y la segunda la reaccin fuerza de inercia de la tierra. De l o expuesto se concibe q u e la fuerza de inercia es igual y directamente opuesta la fuerza motriz F, que su expresin ser m-f; y que descomponiendo la fuerza F en fuerzas dirigidas si-

120

M A N U A L DE M E C A N I C A INDUSTRIA!.,

guiendo ejes fijos en fuerzas tangencial y normal, se podr descomponer asi mismo la fuerza de inercia, pues el proceder la operacion son enteramente los m i s m o s ; pero para verificarlo debe tenerse presente que sus componentes sern siempre iguales y opuestas los de la fuerza F. Para evaluar kilogramos l a fuerza de inercia, basta, si no se quiere adoptar otra frmula que la reemplace, con sustituir la masa m del m v i l por ^ lo cual dar p -X. El peso p y el nmero g,
F O

CAPITULO

De la introduccin de la masa en la ecuaciones del movimiento producido por una fuerca constante.

siendo perfectamente conocidos, la frmula nos facilitar la cantidad de la fuerza tan luego como se reemplace la velocidad 7 por su propio valor. L o s efectos de las fuerzas de inercia los iremos tocando y reconociendo en las diversas aplicaciones que haremos en el curso de este MANUAL.
98. NUEVA FORMA DE ECUACIONES DEL MOVI-

MIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO. La fuerza es constante uno siempre que conserva en todos y en cada direccin. Comunmente se da este de los instantes del movimiento la misma

intensidad y

nombre las fuerzas cuya direccin solamente v a ria, mientras que su intensidad permanece i n v a riable siempre. Tues b i e n ; supongamos ahora que un punto material d e la masa m est sometido la accin de la gravedad la de una fuerza constante cualquiera F que le i m p r i m e un m o v i m i e n t o rectilneo uniformemente variado. Las ecuaciones este movimiento sern : v - v
0

de

= f t , x - x

t +

-p-f', F ,

F=m-.

Luego se saca de la ltima f =

122

MANUAL DE M E C A N I C A I N D U S T R I A L ,

SEGUNDA P A R T E . C A P I T U L O V .

123

y sustituyendo este v a l o r los otros dos, antes enunciados, t e n d r e m o s :

la accin de una velocidad inicial de la misma d i reccin q u e la fuerza, la variacin de la cantidad del m o v i m i e n t o es igual por la importancia y por el signo la impulsin d e la fuerza durante este

En estas ecuaciones, F debe tener el v a l o r de -j empleado para designar la variacin de la velocidad en un segundo. 99. TEOREMA. Cantidad sin. del movimiento, impul-

tiempo. Para mayor inteligencia de lo expuesto, supongamos aun otro punto de masa m' solicitado por otra fuerza F' durante el mismo tiempo ' y entonces tendremos . , concluyendo m'v'm'v.' mv mv, = m t y _ mvj Ft F T De este m o d o , las cantidades adquiridas del m o vimiento durante el mismo tiempo por dos puntos materiales diferentes son proporcionales las f u e r zas constantes que han podido producirlas. Si en la frmula establecida anteriormente para demostrar la cantidad del movimiento Ft. se supone v = o, se tendr por resultado mv=

Tngase presente para comprender las prece-

dentes ecuaciones, que v0 representa la velocidad inicial, esto es, la del cuerpo al origen del tiempo, v la velocidad al fin del t i e m p o t, y por fin -y la variacin del m o v i m i e n t o en un segundo, segn queda indicado. De la ecuacin vv0 = P - t, puede sacarse la m

cantidad del m o v i m i e n t o mv mv0 Ft. De manera que el producto mv de la masa del m v i l por su velocidad en la t se denomina dad de m o v i m i e n t o . E l producto cantiFt de l a fuerza de la fuerza du-

por el tiempo durante e l cual ha ejercido su accin se llama frecuentemente impulsin rante dicho tiempo. De suerte que la frmula mvmva Ft,

As, la cantidad de un m o v i m i e n t o posedo por un punto material es igual, tanto en la magnitud c o m o en el signo, la impulsin que ha recibido desde el m o m e n t o en miento. A d e m s , si en la frmula mvrr.v0 pone v = o, se tendr : mu, = Ft. = Ft se que principi su movi-

demostrar de una manera evidente que cuando una fuerza constante obra durante un tiempo t sobre un punto material en quietud animado por

SEGUNDA P A R T E . - C A P I T U L O V . E n este caso la cantidad del movimiento po-

* 123

por el espacio que le ha hecho recorrer se llama trabajo de esta fuerza.

sedo por un punto material es igual y de signo contrario la impulsin necesaria para volverlo al estado de quietud.

De la frmula antecedente se desprende, que luego que una fuerza constante ejerce su accin durante cierto tiempo sobre un punto material estando este en quietud animado de una velocidad inicial de la misma direccin que la fuerza, la m e dia variacin de la fuerza v i v a es igual por la magnitud y por el signo al trabajo rante el mismo tiempo. P o r consiguiente, si se opera sucesivamente de la fuerza d u -

100. F U E R Z A V I V A , TRABAJO.

Para

encontrar

la fuerza

viva

y el trabajo,

es necesario que elimi-

nemos ahora de entre las ecuaciones

y para realizarlo con sencillez y precisin, elevemos los dos miembros de esta primera ecuacin cuadrado, despues de haber hecho pasar v en el segundo; en seguida multipliquemos los dos miembros de la segunda 2 m y resultar : J w = v * -+- 2u. ( m 4 - J 1 ti 1 m*
m

en la frmula v=o,

w = o se obtendr : * ;

F {x-x.)

y por lo tanto, la media fuerza viva poseda por un punto material es igual, as en la magnitud como en el signo, al trabajo que ha recibido desde que necesario para reducirlo principi el m o v i m i e n t o : es as mismo igual y de signo contrario al trabajo al estado de quietud. Debe observarse que la palabra f u e r z a , en el precedente caso teorema, no tiene exactamente la significacin ordinaria. Antes la habamos e m pleado para indicar un esfuerzo, una presin tirantez expresada por kilogramos. A h o r a , por el contrario, el nombre de fuerza viva l o hemos aplicado al producto complexo de una fuerza por un espacio recorrido. P o r l o tanto, no puede uno m e nos de lamentar que se haya adoptado esta palabra para representar nociones tan distintas.

ecuacin x x0,

etc.,

por

2 JL
m

( x - x . ) = 2u0< J L + l L f i
^ m v +- 2 (xx),

y por consiguiente

y por lo tanto la frmula ecuacin mv mv , p

A s , pues, el producto mv'- d l a masa de un punto material de un cuerpo por el cuadrado de su velocidad en la poca , ha recibido el de fuerza viva, nombre y el producto F (x x) de la fuerza

Por otra parte, no es la cantidad entera mv< sino la mitad, la que entra en la enunciacin de los teoremas mas importantes de la mecnica, y por la misma razn es bastante desagradable de no tener mas que una palabra para representar el doble de una cantidad que se encuentra cada instante. Mas valiera dar este nombre la expresin 2 ; pero renunciamos pesar nuestro este deseo por conformarnos c o n el uso establecido generalmente.

SEGUNDA P A R T E . - C A P I T U L O V. se convertirn en

127

y nos dan la intensidad de la fuerza cuando se conoce ora el tiempo de la accin, ora la longitud del canon. Para los fusiles de municin ordinarios se tiene comunmente, v = 500 p = 0k 0258 y la longitud del can x = 1", 10, resultando F = 299k.

101. A P L I C A C I N

DE

LAS

REGLAS

PRECEDENTES.

Apliquemos las reglas que anteceden los si1. Si un ternero c u y o peso es p, cae sobre una

guientes casos : estaca terminada en punta de la altura h, su velocidad al fin de la caida ser t>, operando para obtener este resultado en la frmula que antecede mt = ~ nos dar
rh

_ , F

(*-*),

M Es as que pmg, luego t>i=2 gh. 2. Una bala dei peso p sale del fusil con la v e locidad dada t,: admitiendo que la fuerza que la ha lanzado ha permanecido constante desde que se puso en movimiento, las ecuaciones mvm v = F f , m
= P ( x

CAPITULO

VI

De la oomposioion y descomposicin de las fuerzas.


:

102. R E S U L T A N T E

DE

MUCHAS FUERZAS.

Un

u
l X

cuerpo material puede estar sometido simultneamente la accin de muchas fuerzas diferentes en magnitud y en d i r e c c i n ; pero no obstante, el cuerpo no toma ni puede tomar mas que un movimiento nico y determinado. Este movimiento puede producirse aplicando, en su misma direccin, una fuerza proporcionada al punto material; y hacindolo diferentes as se evidenciar que todas pueden reemplazarse estas

fuerzas

por una sola.

Una fuerza que produzca el mismo efecto que producen otras muchas, se llama resultante; fuerzas dadas, los su n m e r o ) aplicadas nen siempre una componentes. (cualquiera que sea punto material, tie un mismo P o r consiguiente, las fuerzas resultante. y las

Fcilmente se concibe esta verdad. Supongamos que diez hombres arrastran un cuerpo, y que la fuerza de estos diez hombres puede reemplazarse por la de un solo caballo. Pues b i e n ; la accin de la

130

M A N U A L DE M E C A N I C A I N D U S T R I A L eu el presente ejemplo, y multneamente sobre el punto M quieto en las direcciones MX, MY, y representadas en magnitud por las lneas rectas M A , M B , formemos el paralelgramo M A C B. Supongamos ahora - -f, las velocidades constantes que imprimiran separadamente al cuerpo. En virtud de la primera, el punto material recorrera sobre MX, espacio eu el tiempo , un cuando se co-

fuerza del caballo q u e sustituye las de los diez hombres, es la resultante las de estos, componente.

Finalmente, la c o m p o s i c i o n de las fuerzas tiene por objeto el determinar la resultante nocen las componentes.

De lo expuesto se deduce el principio fundamental siguiente, que nos servir para hacer un paralelgramo de las fuerzas. 103. TEOREMA. Dos fuerzas punto cin, punto, nitud lgramo sado material tienen y representadas, rectas una resultante por dos lineas y direccin formado punto. aplicadas en magnitud un y mismo direcdicho paraleexpre-

en virtud de la segunda, re-

correra sobre M Y , en el mismo tiempo, un espacio M G = P l = \ t


t

l*. una independencia mutua

trazadas

desde este del del

Como se ve, existe

nicarepresentada que salen

en mag-

entre los efectos simultneos de las dos fuerzas segn el principio establecido en el precedente captulo. As, las ecuaciones del movimiento sern

por la de las diagonales sobre las rectas

Para demostrarlo, c o n s i d e r e m o s desde luego dos fuerzas constantes F, F, ( f i g u r a 33) que obran siy la de la trayectoria que se obtiene eliminando t

Como esta ecuacin es del primer grado, el m o vimiento es rectilneo. L u e g o , puesto que se obtiene

se evidencia que, reuniendo M I , los tringulos MP1, MAC son semejantes, y que el punto l est sobre M C. L u e g o el m o v i m i e n t o est dirigido siguiendo la diagonal A C.

kQmisMP=MA'

LAMIOMI

M C

XFL
I

= m -

IFD

MP>

Si el cuerpo tuviera una velocidad inicial, esta no ejercera n i n g u n a influencia sobre el efecto de las fuerzas. P o r consiguiente, el principio establecido subsiste aun en este caso.

117

M c

En su vista, el m o v i m i e n t o es uniformemente acelerado, y la fuerza que lo produce constante. F i n a l m e n t e , la velocidad de este movimiento M C es 7 ^ , cin T_MC y designndolo por r , se tiene la ecua-

104. DESCOMPOSICION DE U N A F U E R Z A E N DOS.

A h o r a descompondremos una en dos fuerzas.

Re-

sulta, pues, de lo que acabamos de demostrar, q u e se puede descomponer una fuerza, i?, ( f i g u r a 33) en otras dos que tengan direcciones dadas MX y AI Y. Podr adems descomponerse en otras dos con una magnitud AI A y una direccin dadas MX. E n fin, podr darse la magnitud y la direccin de las dos componentes con la magnitud y la direccin de las resultantes. A l efecto, bastar formar para cada caso el tringulo MAC se requiere. Debe tenerse presente adems, que dos fuerzas, cualesquiera que sean, se c o m p o n e n como dos movimientos, c o m o dos velocidades, c o m o dos aceleraciones; y en su virtud, lo m i s m o puede hacerse respecto de un nmero de m a s menos fuerzas aplicadas simultneamente un punto material. A s , y siu que sea necesario repetir las razones aducidas anteriormente en prueba de esta verdad.se comprender q u e las reglas del paralelippedo del polgono de las velocidades aceleraciones y sus recprocas, subsisten con relacin con las circunstancias necesarias para ejecutar la operacion cual

-i-MAAs, Af >4 es la fuerza que produce la velocidad 7; luego la que produce la velocidad r est representada por M C. Obsrvese q u e si las dos fuerzas F, F, son variables en m a g n i t u d y en direccin, pr eso no es menos cierto que, en un m o m e n t o dado, cada una de ellas tiene un valor y una direccin perfectamente determinados, y que sus variaciones res no podran tener influencia alguna en su ulterioactual

composicion. P o r l o tanto, bajo de este punto de vista pueden considerarse como variables; de este modo el principio establecido quedar demostrado en todas sus partes. Sin embargo, no puede afirmarse que el m o vimiento gramo es uniformemente acelerado del ni que tiene lugar siguiendo la diagonal paralel-

SEGUNDA P A R T E . las fuerzas, c o m o l o veremos en el siguiente paralelippedo. 105. PAIIALELIPPEDO DE LAS FUERZAS. fuerzas gonal tas aplicudas un mismo en magnitud cuerpo punto sobre y representadas, precedentes. y direccin, Tres

CAPITULO VI.

135

y la resultante con fl, obtendremos este caso de dos fuerzas F _ F' R sen ( F ' , fl) sen (F, fl) seu ( F , F) ' ff = F + f j + 2 F,F eos ( F , F ) ; caso particular de dos fuerzas rectangulares : F = R eos ( , f l ) , F'=R eos ( F ' R), fl= = F ' + F " ; caso de tres fuerzas rectangulares

material, por la diarec-

del paralelipipedo

construido

las tres

De aqu resulta l a descomposicin de una fuerza en otras tres. 106. POLGONO DE LAS FUERZAS. N o es menos evidente el p r i n c i p i o fuerzas. mo punto ligonal representen magnitud sobre brica y Si muchas material saliendo fuerzas relativo al polgono son aplicadas cuyos lados de las pola en un misconsecutivos

F = f l eos ( F , R), F'=

R eos ( F \ R), F'=Reos F*\

(F", R),

R i = F a -+- F 1 +

y que se construye de este punto, el polgono en magnitud representa

una linea y direccin, su resultante son

Resulta, de lo que precede, que cada fuerza es la p r o y e c c i n de la resultante sobre la direccin d l a Fuerza. Caso de un nmero cualquiera de fuerzas : a, b, c, a', b', c',... A, B, C, designan los ngulos de las fuerzas F, F',... R, con tres ejes rectangulares fijos

estas fuerzas direccin.

recta que forma

P o r consiguiente, si todas las fuerzas una misma de las recta, la resultante mismas.

dirigidas alg-

es la suma

pasando por el punto de aplicacin nos dar : fleos A = zF ( e o s o ) , fl eos fl=(2F eos b),

107. RELACIONES ANALTICAS. A h o r a , pues, podemos establecer, con la aplicacin de l o expuesto, las relaciones analticas que existen las fuerzas y sus resultados. entre Las frmulas que e v i -

fl eos C = 2 F eos c. Rh= (2 F eos a ) 5 +

(2 F

eos b = + 2 F eos c.

Caso particular d o n d e todas las fuerzas estn en un mismo plano : si designamos este con XY resultar : fl eos A = 2 F eos a, fl sen A = x F sen o, fl( 5 F eos a) 3 + (2 F sen o)J.

dencian estas relaciones entre las velocidades aceleraciones c o m p o n e n t e s y la resultante, subsisten igualmente respecto de las fuerzas. B a j o d e esle supuesto, designando las fuerzas con F,F, F", etc.,

36

MANUAL DE M E C A N I C A I N D U S T R I A L . SECUNDA P A R T E . CAPITULO VI. 137 que si la velocidad v de un m v i l , de masa m, tiene por componentes paralelas tres ejes vx, v?, v, y si la aceleracin - tiene por componentes la fuerza F=m-, punto material componentes m > , m-f y , m-f,. As, la proyeccin sobre un eje se mueve y solicitado como si animado, proyeccin igual cada instante, de la velocidad, de una velocidad igual fT, del la fuerza eje. que solicita al mvil, tendr por estuviera

108. Demostrado ya las relaciones analticas entre las fuerzas y sus resultantes, terminaremos este captulo con las componentes, de la fuerza en un movimiento tangencial cualquiera, y de normal inercia. primero

y en seguida respecto de las de la fuerza

Y a dejamos establecido en otro captulo que la aceleracin, en un movimiento cualquiera, designada con 7 se descompone en dos aceleraciones; l a una es tangencial igual al Jim. ViV
A

por una

la proyeccin

de la fuerza

sobre el mismo

otra normal igual J j L . Y supuesto que las fuerzas se componen como las aceleraciones, resulta que la fuerza m T , segn dijimos cuando tratamos de las relaciones de las fuerzas, masas y aceleraciones, tiene por componente tangencial m lim. ttl v
A

Tal es el teorema que deber tenerse presente r n todos los casos en que se rjuicra proceder la composicion y descomposicin de las fuerzas, etc.

, y por componente centripeta

109. Tambin expusimos hablando de la relacin que existe entre las fuerzas variables, masas y aceleraciones, que la fuerza de inercia es igual y opuesta la fuerza motriz : aquella, pues, tiene por componente tangencial m. lim.
v

' ~
A

y por com-

ponente normal

Esta ltima, dirigida por el


centrifuga.

l a d o o p u e s t o a l c e n t r o , s e l l a m a fuerza 110. TEOREMA. -

Finalmonte, puesto que co-

munmente se componen y descomponen las fuerzas como las velocidades y aceleraciones, resultar,

CAPITULO

VII

Del equilibrio de las fuerzas aplicadas un mismo punto.

111. DEFINICIN GENERAL

DEL EQUILIBRIO.

Cuando un cuerpo est sometido la accin de muchas fuerzas, y se halla sin embargo en las mismas condiciones que si estas fuerzas no influyesen sobre l, entonces dicho cuerpo est en Por consiguiente, este puede definirse as : Muchas actual fuerzas aplicadas un sistema dado, cualquiera se hacen equilibrio, del sistema influencia en un instante (de quietud cuando fuerzas. el estado no recibe equilibrio.

movimiento)

por la presencia

de estas

Si el sistema est en quietud, el efecto de las fuerzas no debe turbar este estado, y en tal caso el equilibrio se llama esttico. Si el sistema est en se llamar dinmico. movimiento, las fuerzas no deben modificarlo, y entonces el equilibrio

112. TEOREMA. CONDICIONES DEL EQUILIBRIO.

M Un equilibrio M A N U A L DE MECANICA I N D U S T R I A L . del punto. de las f: erzas aplicadas un mismo SEGUNDA P A R T E . - CAPITULO V I L 141

M i
i i

1.- Supuesto esto, veamos ahora la condicion

que se considera separadamente, destruye el efecto que tiende producir esta resultante. Por consecuencia, tres fuerzas concurrentes, en equilibrio, estn plan, no pueden necesariamente hacerse equilibrio en el mismo plan; y ''I I tres fuerzas concurrentes situadas fuera del mismo al menos que cada una de ellas no sea nula separadamente.

L u e g o q u e muchas fuerzas ejercen su accin sobre un plinto material enteramente libre, es m e nester y basta, en efecto, para obtener el equilibrio, q u e su resultante sea nula. A s es que si el equilibrio existe, el punto material es abandonado su propia inercia en virtud de las leyes establecidas en el captulo I V ; por consecuencia, el cuerpo est en quietud, de l o contrario su m o v i miento es rectilneo y uniforme. Queda, pues, en el m i s m o estado en que se hallaba antes de verse sometido la accin de ninguna fuerza, segn dij i m o s en el captulo V I hablando de la composicion y descomposicin de las fuerzas. Por la m i s ma razn, si se llena recprocamente dicha condicion, tambin ser nulo el efecto de las fuerzas, y por lo tanto se harn equilibrio. As, aplicando muchas fuerzas la regla del polgono, es necesario y basta para el equilibrio, se traza que el polgono el ltimo se cierre Esta por si mismo cuando costado.

Las precedentes observaciones nos conducen hacer esta otra exposicin relativa la naturaleza del equilibrio. 114. 3. Y ULTIMA CONDICION. Efectivamente cualquiera que sea el nmero de las fuerzas aplicadas un cuerpo, siempre puede descomponerse cada una de ellas en tres fuerzas dirigidas, siguiendo tres ejes que pasan por un punto y que sin embargo no estn situadas, en el mismo plano (en consecuencia de las reglas establecidas en d i cho captulo V I tratando del paralelgramo de las fuerzas), y acto continuo aadir algbricamente las componentes dirigidas segn el mismo eje y modo todas las fuerzas reducir de este m i s m o

m:
:

tiii'V-' i

condicion, c o m o so observa, es independiente del estado d e quietud de movimiento del punto material.

dadas. Estas tres resultantes son, pues, las c o m ponentes de la resultante general. Luego, para que esta sea n u l a , es menester y basta con que las tres fuerzas resultantes parciales lo sean tambin separadamente. As, para que muchas punto se hagan descomponiendo equilibrio, cada fuerzas aplicadas siguiendo un tres mismo es necesario y basta con que, ejes

0
M
pK

113. 2. CONDICION. -

Mas no es esto solo lo que

ft i
ra

debe estudiarse. H a y que observar adems, que tan luego c o m o muchas fuerzas se hacen equilibrio, cada una de ellas es igual la resultante y directamente opuesta de todas las dems, porque la fuerza

una de ellas

ti 1

i'

142

MANUAL 1)E MECANICA INDUSTRIAL. que no estn situados algbricas en el mismo dirigidas plano, sies menester

SEGUNDA P A R T E . C A P I T U L O V I I . y basta que descomponiendo algbricas cada de los ellas siguiendo dos en este plan, nentes dirigidas damente. dos ejes que pasan por este punto las sumas siguiendo cada eje sean nulas y

145 una de situacomposepara-

cualesquiera las sumas guiendo

de. las componentes

cada eje sean nulas

separadamente.

11b. ECUACIONES DEL EQUILIBRIO. Mas, si para aplicar el clculo la e x p r e s i n de las condiciones del equilibrio se supone q u e los tres ejes son rectangulares, en este caso la resultante est y a dada por la frmula consignada en el captulo precedente cuando hablamos d e las relaciones analticas entre las fuerzas y sus resultados, la cual r e producimos aqu para e v i t a r t r a b a j o al lector y facilitar la inteligencia d e cuanto ahora exponemos. H aqu esta f r m u l a : tf = ( 2 F eos. a )
S

Obsrvese, por fin, que cuando algunas fuerzas, cualesquiera que estas sean, i n f l u y e n sobre un punto material, puede m u y bien suceder que cierto nmero de dichas fuerzas satisfaga las c o n d i c i o nes de e q u i l i b r i o ; en este caso puede suprimirse este grupo sin alterar el m o v i m i e n t o , introducirse en el sistema un grupo de fuerzas que hagan equilibrio; as el m o v i m i e n t o queda l o que era.

+ 2 F eos. 6 ) + ( 2 F eos. ) .

Pues bien; para q u e sea nula es menester y basta que se obtenga esta otra frmula : 2 F eos. a = O,

F eos. b =

O, z F eos. c =

O ;

estas frmulas nos c o n d u c e n las mismas c o n d i ciones, segn puede v e r s e en el siguiente caso particular. Si todas las fuerzas estuvieran situadas en un mismo plano, se designara este por el plano X Y y las condiciones del equilibrio se reducirn dos :

2F

eos. a =

O,

F sen. situadas

a=0. en un mismo equilibrio,

Luego, para que dos fuerzas plano, y aplicadas al mismo punto,

se hagan

T I R C I R A

DE LAS FUERZAS APLICADAS A LOS CUERPOS SLIDOS.

CAPITULO

PRIMERO

N o c i o n e s s o b r e e l o r g a n i s m o d e lo c u e r p o s .

l i a . E n las d o s partes precedentes liemos t r a tado del m o v i m i e n t o d e u n p u n t o m a t e r i a l , y si en diferentes casos h e m o s hablado y hecho mover los c u e r p o s , c a s i s i e m p r e h e m o s s u p u e s t o d i c h o s mviles como r e d u c i d o s m e r o s p u n t o s materiales. Mas ahora salimos de aquel cuadro materiales para indisabrazar otro mas g e n e r a l , y tratar de los movim i e n t o s d e u n s i s t e m a de puntos p e n s a b l e p a r a c o n o c e r l a c o n s t i t u c i n d e los c u e r pos, y a b o r d a r e n s e g u i d a la e x p l i c a c i n d e e s t o s p r i n c i p i o s e l e m e n t a l e s l a s m q u i n a s , el estudio d e d i v e r s a s m q u i n a s c o n relacin los p r i n c i p i o s establecidos, y q u e v a y a m o s estableciendo entonces. m hasta

TERCERA PARTE. 116. ORGANIZACIN DE LOS C U E R P O S : FERZAS

C A P I T U L O I.

I7

b e n esta accin e x t r a a , se a c e r c a n d e l a s q u e estn j u n t o ellas y se s e p a r a n d e l a s d e m s en la m i s m a proporcion : esta a p r o x i m a c i n y alejamiento m o l e c u l a r e s h a c e n v a r i a r s u s f u e r z a s respectivas como f c i l m e n t e se c o m p r e n d e -.variando d e p o s i c i n las p r i m e r a s , l a s i n m e d i a t a s v a r a n su vez o b l i g a n d o las o t r a s c o n l a s c u a l e s e s t n en contacto v a r i a r as m i s m o d e l u g a r , de t a l suerte q u e p r o p a g n d o s e desde l a p r i m e r a h a s t a l a l t i m a este r p i d o m o v i m i e n t o , se establece u n nuevo equilibrio e n t r e l a s f u e r z a s e x t e r i o r e s y l a s nuevas i n t e n s i d a d e s d e las a c c i o n e s r e c p r o c a s . 118. ELASTICIDAD. Las f u e r z a s moleculares

MOLECULARES. E l estudio d e l o s f e n m e n o s fsicos nos d e m u e s t r a q u e los c u e r p o s se c o m p o n e n de m o l c u l a s de d i m e n s i o n e s i m p e r c e p t i b l e s , y cuyas distancias m u t u a s , a u n q u e son tambin i m p e r c e p t i b l e s , la s i m p l e v i s t a , s o n sin e m b a r g o mucho mas considerables. Dichas molculas ejerc e n u n a s sobre o t r a s dos a c c i o n e s d i v e r s a s : las q u e se l l a m a n f u e r z a s atractivas, l a s cuales d e p e n d e n de las d i s t a n c i a s , y las d e n o m i n a d a s f u e r z a s repulsivas, d e p e n d i e n t e s de l a s d i s t a n c i a s y del calor la vez. L a s fuerzas m o l e c u l a r e s d i s m i n u y e n c u a n d o la d i s t a n c i a a u m e n t a , y se h a c e n n u l a s a n t e s q u e esta d i s t a n c i a sea perceptible los o j o s del h o m b r e ; y las repulsivas v a r a n s e g n la d i s t a n c i a c o n m u c h a m a s r a p i d e z q u e las atractivas. F i n a l m e n t e , se a d m i t e t a m b i n l p r i n c i p i o de q u e la reaccin es igual y contraria la accioti, esto es, q u e si dos m o l c u l a s m y m ' e s t n en presencia, sus a c c i o n e s r e c p r o c a s s o n d i r i g i d a s segn la r e c t a mm'; y q u e si m' r e c i b e d e m u n a a c c i n f , dirigida de m' h c i a m, m r e c i b e su vez de m' u n a accin f dirigida de m h c i a m'. 117. CUERPOS SLIDOS. C u e r p o slido es a q u e i q u e p e r m a n e c e estable en e q u i l i b r i o p e r m a n e n t e b a j o la i n f l u e n c i a de las f u e r z a s m o l e c u l a r e s . * Cuando fuerzas exteriores obran sobre este c u e r p o , i n m e d i a t a m e n t e las m o l c u l a s , q u e r e c i -

vuelven al c u e r p o su f o r m a p r i m i t i v a , t a n luego como c e s a n de recibir l a a c c i n d e las f u e r z a s e x t r a a s . E s t a p r o p i e d a d , p u e s , se l l a m a elasticidad. Pero es necesario p a r a q u e e s t a v u e l t a su p r i m i tivo estado se p r o d u z c a , q u e la d e f o r m a c i n n o h a y a sido considerable n i a l c a n z a d o ciertos l m i t e s , v a riables c o n la n a t u r a l e z a y la f o r m a d e l o s cuerpos. Cuando se t r a s p a s a n estos l m i t e s , las m o l c u l a s se agregan d e otra m a n e r a y se c o n s t i t u y e n en u n nuevo estado de e q u i l i b r i o .

119. INVAMABILIDAD

DE L A S DISTANCIAS MOLE-

CULARES. De lo expuesto se d e s p r e n d e q u e , p r o p i a m e n t e h a b l a n d o , n o e x i s t e n en la n a t u r a l e z a verdaderos cuerpos slidos, lo c u a l q u i e r e decir, q u e no h a y cuerpos cuyas m o l c u l a s estn distancias

148

MANUAL D E MECANICA I N D U S T R I A L .

r e c p r o c a s e n t e r a m e n t e i n v a r i a b l e s . E m p e r o , e n el m a y o r n m e r o de casos la variacin de las d i s t a n cias y l a d e f o r m a c i n q u e d e e l l a r e s u l t a , b a j o d e la accin de las fuerzas, s o n t a n dbiles, q u e p u e den pasar como desapercibidas y considerar inalterables la f o r m a de los c u e r p o s . Los resultados q u e se o b t e n d r n , admitiendo Leyes y reglas relativas al cambio d e posicion del p u n t o del cuerpo donde se aplica u n a f u e r z a . CAPITULO II

esta hiptesis, n o sern p o r cierto r i g u r o s o s , pero s e a c e r c a r n d e la v e r d a d t a n t o c u a n t o e l c u e r p o se acerque m a s al estado d e v e r d a d e r o slido. Sin embargo, p a r a m a y o r inteligencia y sencillez d e l a s o p e r a c i o n e s , n o s o t r o s a d m i t i r e m o s la invariabilidad de las d i s t a n c i a s recprocas de las m o l c u l a s en todos los c u e r p o s slidos q u e aplicar e m o s l a s f u e r z a s e x t r a a s , c u a l e s q u i e r a q u e estas sean, y en su virtud supondremos que estas fuerz a s n o p u e d e n d e f o r m a r j a m a s el c u e r p o d e u n a m a n e r a s e n s i b l e , y m u c h o m e n o s r o m p e r l o . Y si e n las aplicaciones prcticas de la mecnica se producen m u c h o s cambios de esta naturaleza, en tal caso ser c o n v e n i e n t e y a u n necesario tenerlos e n c u e n t a ; pero los r e s u l t a d o s q u e n o s diera tonces falsificaran todas nuestras operaciones. dicha hiptesis ya no p o d r a n aplicarse, p o r q u e en-

120. No p u e d e n e g a r s e q u e , s i n c a m b i a r el e s tado de m o v i m i e n t o de q u i e t u d de u n cuerpo, se p u e d e t r a n s p o r t a r el p u n t o d e a p l i c a c i n d e u n a fuerza otro cualquiera de su d i r e c c i n , con tal q u e el s e g u n d o e s t se s u p o n g a l i g a d o al p r i m e r o de una manera invariable. Esta regla puede comprobarse por medio del d i n a m m e t r o aplicado los extremos de u n a c u e r d a de u n palo que sostengan verticalmente u n cuerpo : ejecutndolo as, s e v e r q u e el t r a b a j o d e l a f u e r z a t r a n s p o r t a d a es t a m b i n el m i s m o p a r a t o d o o t r o c a m b i o elem e n t a l de la recta de aplicacin.

121. AXIOMA. Dos fuerzas contrario aplicadas, siguiendo

iguales la misma

y de

sentido

recta, en dos equilibrio.

puntos diversos de un cuerpo slido, se hacen

E s t a p r o p o s i c i n es e v i d e n t e y p u e d e m i r a r s e como consecuencia del principio antes establecido d e la igualdad de la accin y reaccin, s o b r e todo

150

MANUAL DE MECANICA

INDUSTRIAL,

T E R C E R A P A R T E . C A P I T U L O II.

151

c u a n d o a m b o s p u n t o s de a p l i c a c i n e s t n e n l a z a dos p o r u n a hilera r e c t i l n e a d e m o l c u l a s , c u y a s atracciones y r e p u l s i o n e s r e c p r o c a s t r a n s m i t a n sin alteracin los efectos de l a s f u e r z a s . E m p e r o , n o lo es si l a recta q u e u n e los d o s p u n t o s d e a p l i c a c i n no est c o n t e n i d a e n t e r a m e n t e e n el c u e r p o . Sin e m b a r g o , n o nos e s f o r z a r e m o s e n d e m o s t r a r priuri la g e n e r a l i d a d d e e s t e a x i o m a , c u y a s c o n secuencias y valor a c r e d i t a l a e x p e r i e n c i a d e t o d o s los d i a s . 122. TEOREMA. Sin cambiar punto de aplicacin zado invariablemente de una fuerza al primero. como el estado de quietud otro punto cual-

tada del p u n t o A al p u n t o B p a r a l e l a m e n t e s misma.

de movimiento de un cuerpo, se puede transportar el quiera de su direccin, con tal que otro punto est enlaP u e d e a d m i t i r s e el p r e c e d e n t e t e o r e m a
t Fig. 34.

p r i n c i p i o e x p e r i m e n t a l , p o r q u e es u n a c o n s e c u e n cia i n m e d i a t a de la p r o p o s i c i o n n m e r o 121. Efectiv a m e n t e , s u p o n g a m o s u n a f u e r z a F (fig 34) aplicada en el p u n t o A d e u n c u e r p o slido Af.Tomemos en seguida sobre su d i r e c c i n A F un p u n t o B, i n terior exterior al c u e r p o , p e r o e n l a z a d o i n v a r i a b l e m e n t e con l : luego a p l i q u e m o s e n s e n t i d o c o n t r a r i o dicho p u n t o dos f u e r z a s F, y F 2 i g u a l e s y paralelas F. E l estado d e r e p o s o d e m o v i m i e n t o del c u e r p o n o se a l t e r a e n r a z n de q u e e s t a s f u e r zas F y F : se d e s t r u y e n , y e n su v i r t u d p u e d e n s u p r i m i r s e , de m a n e r a q u e s o l o q u e d a la f u e r z a F l a cual puede, m i r a r s e c o m o la f u e r z a F t r a n s p o r 1 2 3 . DINAMMETRO PARA V E R I F I C A R EL PRINCI-

PIO PRECEDENTE. P u e d e c o m p r o b a r s e este p r i n cipio p o r la e x p e r i e n c i a . H a q u c m o : A d p t e s e u n d i n a m m e t r o al e x t r e m o s u p e r i o r de u n a v a r a de u n a c u e r d a vertical y o t r o al i n f e r i o r , y s u s pndase l i b r e m e n t e u n peso este l t i m o e x t r e m o , y se reconocer, q u e c u a n d o el equilibrio existe a m b o s i n s t r u m e n t o s nos s u m i n i s t r a n las m i s m a s indicaciones, y si a n u n c i a r a n a l g u n a d i f e r e n c i a , esta ser n i c a m e n t e l a del peso de la v a r a de l a cuerda i n t e r p u e s t a . As, se d e m u e s t r a q u e el peso

132

MANUAL D E MECANICA INDUSTRIAL,

a p l i c a d o a l d i n a m m e t r o e j e r c e la m i s m a sobre a m b a s extremidades.

accin de-

La experiencia

m u e s t r a el m i s m o r e s u l t a d o c u a n d o el s i s t e m a e s t e n m o v i m i e n t o r e c t i l n e o y u n i f o r m e , s e g n se v siempre que se reproduce sobre un barco que desc i e n d e p o r u n r i o . Mas l u e g o q u e el m o v i m i e n t o es variado, las tensiones J e ambos d i n a m m e t r o s y a n o s o n l a s m i s m a s , p o r q u e la a c e l e r a c i n d e la c u e r d a d e la v a r a i n t e r v i e n e n e n t o n c e s p a r a h a cerlos desiguales. De lo e x p u e s t o p u e d o e s t a b l e c e r s e y d e j a r su a p l i c a c i n a l l e c t o r , el t e o r e m a s i g u i e n t e :
1 2 4 . SEGUNDO TEOREMA. Luego que se transporta I. Equilibrio. D e l e q u i l i b r i o y c o m p o s i c i o n d e las Fuerza.

CAPITULO

III

1 2 b . D E F I N I C I N D E L EQUILIBRIO. L a e x p e r i e n -

una fuerza

paralela

si misma

para aplicarla

un

cia d e t o d o s l o s d i a s e s t d e m o s t r a n d o q u e c u e r p o s r e u n i d o s , y q u e estas f u e r z a s s e

muneu-

punto de su direccin, tada es el mismo punto en la recta de

el trabajo de la fuerza aplicacin.

transpor-

en todos los cambios elementales del

chas fuerzas ejercen su accin sobre u n o m u c h o s tralizan de tal s u e r t e q u e su r e s u l t a d o e s t a n n u l o c o m o si e s t a s m i s m a s f u e r z a s n o o b r a r a n d e m a n e r a a l g u n a . P u e s b i e n ; e n t o n c e s s e d i c e q u e so h a c e n equilibrio, q u e e l c u e r p o el c o n j u n t o d e equilibrio. d e las f u e r z a s consilos c u e r p o s s o m e t i d o s la accin d e todas la exp r e s a d a s f u e r z a s e s t en Mas d e b e n o t a r s e q u e el equilibrio inmovilidad de d i c h o le i m p r i m e n .
1 2 6 . E Q U I L I B R I O E S T A B L E , F. I N S T A B L E . 9. Equi-

a p l i c a d a s u n c u e r p o n o e n c i e r r a la i d e a d e l a cuerpo ; y q u e por g u i e n t e n o t u r b a n l a especie d e m o v i m i e n t o q u e

151

.MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

TERCERA PARTE. -

CAPITULO III.

155

librio estable es a q u e l q u e c o n s e r v a v u e l v e tom a r u n c u e r p o t a n luego c o m o d e s a p a r e c e l a c a u s a q u e la h a b a p e r t u r b a d o . E l instable es a q u e l q u e tiene i n s t a n t n e a m e n t e u n c u e r p o c u a n d o se le h a p u e s t o en cierta posicion, q u e a b a n d o n a i n m e d i a t a m e n t e bajo d e la a c c i n d l a c a u s a exterior m a s i n s i g n i f i c a n t e . De m a n e r a equilibrio n o es otro q u e e l que v u l g a r m e n t e el instable.

128. OBSERVACIN. Si, d e s p u s d e h a b e r c o n s truido la r e s u l t a n t e c o n el a u x i l i o d e d i c h a s reglas, se ve q u e esta f u e r z a e n c u e n t r a el c u e r p o , e n t o n ces p u e d e t o m a r s e u n o de los p u n t o s de e n c u e n t r o por su p u n t o d e aplicacin, e n r a z n q u e la citada modificacin n o altera el e s t a d o del c u e r p o . Tero si la d i r e c c i n de la r e s u l t a n t e est e n t e r a m e n t e f u e r a del c u e r p o , e n t o n c e s debe considerrsele como u n a f u e r z a ficticia; p u e s n o h a y fuerza n i c a , r e a l m e n t e aplicada-ai c u e r p o , q u e pueda r e e m p l a zar las f u e r z a s d a d a s . Con t o d o , a u n e n este caso puede i m a g i n a r s e q u e el p u n t o d e a p l i c a c i n est unido i n v a r i a b l e m e n t e al c u e r p o p o r u n s i s t e m a de enlaces proporcionados, q u e p e r m i t a l a f u e r za de e j e r c e r su accin s o b r e l, y c o n s e r v a r as t e r i c a m e n t e la i n t e n s i d a d y l a d i r e c c i n d e la r e s u l t a n t e , c o m o concepcin t i l p a r a simplificar las operaciones. S i e m p r e es evidente, sin e m b a r g o , q u e l a s r e l a ciones a n a l i t i c a s e n t r e la r e s u l t a n t e y s u s c o m p o n e n t e s deben aplicarse sin m o d i f i c a c i n a l g u n a al caso actual, y q u e el t r a b a j o d e la r e s u l t a n t e es igual la s u m a algbrica d e los t r a b a j o s de l a s componentes, puesto que transportando cada u n a d e las f u e r z a s al p u n t o de c o n c u r s o no se altera el t r a b a j o de l a s m i s m a s .
1 2 9 . E J E M P L O DE FERZAS QUE EJERCEN SU ACCION SIGUIENDO UNA MISMA DIRECCION. S i u n CUerpO

II. Composicin de f u e r z a s c o n c u r r e n t e s paralelas.

127. TEOREMA. S fuerzas en mayor menor nmero se aplican por diferentes puntos ds un cuerpo slido, <le tal manera que sus direcciones concurran un mismo punto, estas fuerza* se compondrn, segn las reglas establecidas para los casos designados, de un punto material aislado ( n m e r o 102 y s i g u i e n t e s ) . E f e c t i v a m e n t e , si el p u n t o d e c o n c u r s o p e r t e n e c e al c u e r p o , en este caso t o d a s l a s f u e r z a s se a g r u p a n en l, de s u e r t e q u e p u d i e r a d e c i r s e c o n r a z n q u e todas e s t a b a n a p l i c a d a s a l m i s m o p u n t o del c u e r p o . Si, por el c o n t r a r i o , n o p e r t e n e c e al c u e r p o , entonces debe s u p o n e r s e q u e el p u n t o de c o n c u r s o est ligado i n v a r i a b l e m a t e al c u e r p o , y d e este m o d o se e n c o n t r a r el p r i m e r c a s o . As, en t o d o s los casos p u e d e n a p l i c a r s e e s t a s f u e r z a s las r e glas d e m o s t r a d a s del paralelgramo, paralelipipedo, y polgono.

est s o m e t i d o l a accin d e c u a t r o f u e r z a s , u n a

TERCERA P A R T E . -

CAPITULO III.

13?

d e 2 k i l o g r a m o s , otra d e 6, otra d e 3 y otra de b 5 k i l g r a m o s , aplicadas al p u n t o B (fig. 38), s i g u i e n d o la m i s m a d i r e c c i n B C y en el m i s m o s e n t i d o , este c u e r p o se hallar b a j o de l a s m i s m a s c o n d i c i o n e s q u e si l a lnea B C s i e n d o v e r t i c a l , los c u a t r o pesos e x p r e s a d o s e s t u v i e r a n s u s p e n d i d o s al p u n t o B. R e s u l t a n d o , en d e f i n i t i v a , s e g n los p r i n cipios e f t a h l e c i d o s en el c u r s o de esto. MANUAL, q u e u n peso n i c o de 10 k i l o g r a m o s
c

Para d e m o s t r a r l o p r c t i c a m e n t e , nos s e r v i r e m o s de u n a b a r r a p r i s m t i c a d e m a d e r a BC, s u s p e n dida en su c e n t r o , s e g n lo d e m u e s t r a la fig. 36. La

(que c o m p o n e la s u m a total de los g u a r i s m o S 2

3 y 3 Fig. 35. ' ) ' P r o d u c i r el m i s m o efecto ' sobre el p u n t o B.

P o r c o n s e c u e n c i a , c u a l q u i e r a q u e sea el n m e r o de f u e r z a s a p l i c a d a s un m i s m o p u n t o en la m i s m a d i r e c c i n y e n el m i s m o s e n t i d o , todas ellas t e n d r n u n a r e s u l t a n t e igual la s u m a total d e f u e r zas, o b r a n d o en la d i r e c c i n y en el m i s m o sentido q u e las c o m p o n e n t e s .


F i g . 36. III. Fuerzas paralelas.

especie d e cuchillo clavo q u e atraviesa d i c h a 130. TEOREMA. Dos fuerzas paralelas aplicadas un pu$o slido tienen una resultante igual su suma paralela cada una de ellas, y cuyo punto de aplicacin divide la distancia de los puntos de aplicacin de las componentes en dos partes, que son inversamente proporcionales las magnitudes de las componentes. b a r r a se apoya s o b r e dos c h a p i t a s d e h i e r r o a d a p tada, d e m a n e r a q u e p u e d a moverse l i b r e m e n t e , la espiga t a m b i n d e m a d e r a DE q u e le sirve de s o s t e n i m i e n t o . E l f r e n t e a n t e r i o r de esta barra I lleva diez divisiones d e igual l o n g i t u d en cada u n o d e los lados del p u n t o d e s u s p e n s i n , y d e b a j o de los p u n t o s de d i v i s i n se hallan colocados otros

158

MANUAL D E MECANICA INDUSTRIAL,

TERCERA PARTE. -

CAPITULO III.

t a n t o s anillos c o n

el fin d e c o l g a r en ellos los

les p u e d e n ser r e e m p l a z a d a s p o r u n a sola f e r z a c o m p o n e n t e t o d a s las parciales, y aplicada al c e n tro de l a lnea r e c t a q u e r e n e s u s p u n t o s de aplicacin. Mas, n o es esto s o l o : t o m e m o s a h o r a n u e v e pesas de medio k i l g r a m o y s u s p e n d m o s l o s en otros t a n tos anillos de la b a r r a BC, (fig. 36) i g u a l m e n t e d i s tante u n o d e otro, y q u e el del c e n t r o c o r r e s p o n d a al p u n t o d e s u s p e n s i n de la m i s m a , y v e r e m o s as m i s m o q u e l a b a r r a c o n s e r v a r s i e m p r e su posicion h o r i z o n t a l . E s t a posicion t a m p o c o v a r i a r s i t o m a m o s estos m i s m o s pesos y los c o l o c a m o s , s u s p e n didos u n o s d e otros f o r m a n d o u n a c a d e n a , en el p u n t o cntrico, d e j a n d o v e r asi q u e la b a r r a B C, c a r g a d a de n u e v e pesos iguales r e p a r t i d o s en t o d a su l o n g i t u d , se h a l l a en J a s m i s m a s c o n d i c i o n e s que c u a n d o e s t a b a c a r g a d a d e u n peso n i c o d e cuatro k i l o g r a m o s y m e d i o s u s p e n d i d o en el p u n t o mas cntrico. E m p e r o , v o l v a m o s t o m a r diez pesos de u n kil o g r a m o y c o l o q u e m o s siete e n u n anillo y tres

c u e r p o s pesas, c o n s t r u i d a s e n t a l disposicin q u e sea fcil d e s u s p e n d e r u n a s o t r a s c o m o m e d i o de hacer mas palpable la operacion q u e nos ocupa. A h o r a b i e n , s u p o n g a m o s q u e se s u s p e n d e en d o s p u n t o s d e igual d i s t a n c i a del c e n t r o u n a pesa d e }00 g r a m o s en c a d a u n o , s e g n se ve e n l a fig. 3 7 ; p u e s b i e n , la b a r r a p e r m a n e c e r h o r i z o n t a l . Si a h o r a se t o m a n a m b o s dos pesos y se colocan u n o b a j o del otro en el p u n t o c n t r i c o d e d i c h a b a r r a como lo d e m u e s t r a l a figura 38, la b a r r a n o c a m b i a r t a m p o c o d e p o s i c i o n . De a q u se d e d u c e , sin la m e n o r s o m b r a d e d u d a , q u e la especie d e cuchillo clavo quo m a n t i e n e la b a r r a ejerce sobre ella la m i s m a a c c i n , s i n a a d i r n i q u i t a r , as e n el p r i m e r caso c o m o e n el s e g u n d o .

M i l i i i ,

SKI

en otro a n i l l o , s e g n lo d e m u e s t r a la figura 39, y la

F i g . 37 y 38.

E s t o m i s m o s u c e d e r i a si s e a u m e n t a s e n l o s p e sos en las m i s m a s p r o p o r c i o n e s ; y l a r a z n es p o r q u e en el caso d e l a figura 37, l a b a r r a se h a l l a s o m e t i d a dos f u e r z a s i g u a l e s paralelas, las c .


Fig. 39.

b a r r a se m a n t e n d r a u n e n la m i s m a posicion h o r i z o n t a l . R e s u l t a n d o q u e u n peso d e 7 k i l o g r a m o s e n g a n c h a d o en el p r i m e r anillo y o t r o de 3 s u s p e n d i d o en el s e g u n d o , p r o d u c e n el m i s m o e f e c t o q u e u n peso de diez k i l o g r a m o s e n g a n c h a d o e n el p u n t o c n t r i c o . P o r c o n s i g u i e n t e , o b s e r v a n d o q u e el seg u n d o a b r a z a tres d i v i s i o n e s d e la b a r r a m i e n t r a s q u e el p r i m e r o c o n t i e n e siete, e n t o n c e s n o p o d r m e n o s d e d e d u c i r s e el t e o r e m a q u e h e m o s establecido al p r i n c i p i o de e s t e p r r a f o , y q u e a h o r a v a m o s d e m o s t r a r con los s i g u i e n t e s e j e m p l o s . 4' v i 131. EJEMPLO. I m a g i n e m o s el c u e r p o C ( f i g . 40)

sentido c o n t r a r i o , u n a de 9 k i l o g r a m o s a p l i c a d a al L t o i4,y la o t r a d e 3 al p u n t o 6 . P u e . h i para e n c o n t r a r s u r e s u l t a n t e d e b e r p r e c e d e r s e as s Se considerar la f u e r z a d e 9 k i l o g r a m o s c o m o a p r o viniera de la f u e r z a 3 a p l i c a d a Jf y de u n a f u e r de 6 a p l i c a d a e n D ; al a f e c t o se p r o l o n g a r a BAj resultado : AJL AB La fuerza de 9 kilogramos estando reemplazada por s u s d o s c o m p o n e n t e s , se t e n d r e n el p u n t o B dos f u e r z a s d e 3 k i l g r a m o s c a d a u n a y de s e n t i d o c o n t r a r i o q u e se d e s t r u y e n e n t r m i n o s q u e solo q u e d a r u n a f u e r z a de 6 k i l g r a m o s a p l i c a d a al p u n t o D , q u e s e r l a r e s u l t a n t e d e las f u e r z a s dadas.
132. EJEMPLO SEGUNDO. Sometamos pues el

L I A

i
" M I

se

t o m a r la d i s t a n c i a A D de m a n e r a q u e n o s d p o r

t i r

BE:
i m m

c u e r p o C l a a c c i n de c u a t r o f u e r z a s p a r a l e l a s , u n a d e 3 k i l g r a m o s a p l i c a d a al p u n t o A, o t r a d e b a p l i c a d a al p u n t o D, otra d e 4 a p l i c a d a al p u n t o E, y por fin o t r a d e u n o al p u n t o B. Las d o s f u e r zas A, D p u e d e n s e r r e e m p l a z a d a s p o r u n a f u e r z a de o c h o k i l g r a m o s a p l i c a d o al p u n t o O ; y e n este caso se t e n d r : OA O " s o m e t i d o la a c c i n d e d o s f u e r z a s p a r a l e l a s y do 5 3 ' "fe.. M 1

La expresada fuerza de 8 kilgramos puede c o m -

162

M A N U A L DE M E C A N I C A

INDUSTRIAL,

T E R C E R A P A R T E . - C A P I T U L O III-

ponerse eon la aplicada al p u n t o E, y entonces resultar u n a fuerza de 12 k i l o g r a m o s aplicada al

definitiva u n a f u e r z a de 13 kilogramos aplicada al p f n t o OS que ser ta r e s u l t a n t e de todas las f u e r Za

H a a b el m o d o de componer e n u n a sola las ca su n m e r o , p u e s en todos los casos q u e H i

fuerzas paralelas de u n m i s m o sentido, cualquiera que puedan imaginarse la r e s u l t a n t e ser siempre la suma de todas las componentes.

133. OBSERVACION. - Siempre que u n cuerpo se someta la accin de n u m e r o s a s fuerzas paralelas, p e r o o b r a n d o en sentido contrario unas de otras, se buscar la r e s u l t a n t e de las primeras, e n seguida la de las l t i m a s , y se obtendr de esta m a nera las dos r e s u l t a n t e s p a r c i a l e s , la u n a e j e r ciendo s u accin en sentido contrario, y la otra en direcciones paralelas. Hecho e s t o , ya n o q u e d a m a S que c o m p o n e r entre si las dos r e s u l t a n t e s parciales, segn lo h e m o s demostrado e n el parrafo 131 Esta l t i m a composicion podr efectuarse siempre,- al menos que las dos resultantes p a r d a les no sean iguales y no obren siguiendo la misma recta. E n este caso excepcional, las fuerzas dadas no t e n d r n resultante.
Fig. 41.
1 3 4 . T R A B A J O DE LAS FUERZAS P A R A L E L A S . TEO-

fc-. fe

p u n t o O'. Ultimamente, esta n u e v a r e s u l t a n t e parc a l se compondr con la f u e r z a a p l i c a d a al p u n t o B. y naciendo la operacion a l g b r i c a se o b t e n d r en

REMA. -

Cuando u n sistema de fuerzas paralelas

tiene u n a resultante, el t r a b a j o elemental de esta fuerza es igual al de s u s componentes.

1 1

135. OTRO TEOREMA. -

C u a n d o las fuerzas para-

l e l a s s e h a c e n e q u i l i b r i o , la s u m a d e s u s t r a b a j o s e s e n t e r a m e n t e n u l a p a r a el c a m b i o d e sitio del c u e r p o c u e r p o s s o m e t i d o s su a c c i n . CAPITULO IV

136.

T R A P A J O DE L A S F U E R Z A S . -

Las

proyec-

ciones de los elementos del c a m i n o recorrido sob r e las d i r e c c i o n e s d e l a s f u e r z a s y los t r m i n o s de a igualdad es lo q u e s e l l a m a t r a b a j o d e estas De los centros de g r a v e d a d de los cuerpos. f u e r z a s . Tal es la i g u a l d a d q u e e n c i e r r a el t e o r e m a p r e c e d e n t e del t r a b a j o d e l a s f u e r z a s , q u e n o demostra p r c t i c a m e n t e p o r g u e r i g u r o s a m e n t e
1 3 7 . DEFINICIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD.

h a b l a n d o q u e d a ya explicado en los ejemplos e x p u e s t o s e n el p r e s e n t e c a p t u l o .

Y a h e m o s d i c h o e n o t r o c a p t u l o q u e u n c u e r p o slido se c o m p o n e d e l c o n j u n t o d e n u m e r o s a s posiciones d e t e r m i n a d a s . Todas estas mol c u l a s r e u n i d a s m a s m e n o s c o m p a c t a m e n t e en molculas s o n g r a v e s y t i e n d e n s i e m p r e h a c i a s u c e n t r o ; pero c o m o s u s d i m e n s i o n e s s o n i m p e r c e p t i b l e s relativ a m e n t e al r a d o d e l g l o b o , d e b e m o s c o n s i d e r a r el peso d e t o d a s e s t a s m o l c u l a s c o m o f u e r z a s p a r a lelas d e u n m i s m o s e n t i d o , q u e t i e n e n por c o n s e c u e n c i a u n a r e s u l t a n t e i g u a l la s u m a d e t o d a s ellas, d i r i g i d a , c o m o l a s c o m p o n e n t e s , h c i a m a m o s peso del c u e r p o . el c e n t r o d e la t i e r r a . E s t a r e s u l t a n t e es lo q u e lla-

138.

CENTRO

DE

G R A V E D A D DE UN SISTEMA

DE

CUERPOS. L a n o c i o n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d se extiende n a t u r a l m e n t e u n sistema cualquiera de c u e r p o s l i g a d o s n o l o s u n o s c o n los o t r o s , y e n -

135. OTRO TEOREMA. -

C u a n d o las fuerzas para-

l e l a s s e h a c e n e q u i l i b r i o , la s u m a d e s u s t r a b a j o s e s e n t e r a m e n t e n u l a p a r a el c a m b i o d e sitio del c u e r p o c u e r p o s s o m e t i d o s su a c c i n . CAPITULO IV

136.

T R A P A J O DE L A S F U E R Z A S . -

Las

proyec-

ciones de los elementos del c a m i n o recorrido sob r e las d i r e c c i o n e s d e l a s f u e r z a s y los t r m i n o s de a igualdad es lo q u e s e l l a m a t r a b a j o d e estas De los centros de g r a v e d a d de los cuerpos. f u e r z a s . Tal es la i g u a l d a d q u e e n c i e r r a el t e o r e m a p r e c e d e n t e del t r a b a j o d e l a s f u e r z a s , q u e n o demostra p r c t i c a m e n t e p o r g u e r i g u r o s a m e n t e
1 3 7 . DEFINICIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD.

h a b l a n d o q u e d a ya explicado en los ejemplos e x p u e s t o s e n el p r e s e n t e c a p t u l o .

Y a h e m o s d i c h o e n o t r o c a p t u l o q u e u n c u e r p o slido se c o m p o n e d e l c o n j u n t o d e n u m e r o s a s posiciones d e t e r m i n a d a s . Todas estas mol c u l a s r e u n i d a s m a s m e n o s c o m p a c t a m e n t e en molculas s o n g r a v e s y t i e n d e n s i e m p r e h a c i a s u c e n t r o ; pero c o m o s u s d i m e n s i o n e s s o n i m p e r c e p t i b l e s relativ a m e n t e al r a d o d e l g l o b o , d e b e m o s c o n s i d e r a r el peso d e t o d a s e s t a s m o l c u l a s c o m o f u e r z a s p a r a lelas d e u n m i s m o s e n t i d o , q u e t i e n e n por c o n s e c u e n c i a u n a r e s u l t a n t e i g u a l la s u m a d e t o d a s ellas, d i r i g i d a , c o m o l a s c o m p o n e n t e s , h c i a m a m o s peso del c u e r p o . el c e n t r o d e la t i e r r a . E s t a r e s u l t a n t e es lo q u e lla-

138.

CENTRO

DE

G R A V E D A D DE UN SISTEMA

DE

CUERPOS. L a n o c i o n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d se extiende n a t u r a l m e n t e u n sistema cualquiera de c u e r p o s l i g a d o s n o l o s u n o s c o n los o t r o s , y e n -

611

MANUAL DE M E C A N I C A I N D U S T R I A L , T E R C E R A P A R T E . CAPITULO I V . iCT

m Ir - 'w

t o n c e s os el p u n t o d e a p l i c a c i n de l a r e s u l t a n t e de los pesos d e t o d o s e s t o s c u e r p o s . P o r lo t a n t o , la e x p r e s a d a n o c i o n n o s u p o n e n e c e s a r i a m e n t e la solidez de los c u e r p o s : se a p l i c a u n s i s t e m a c u a l q u i e r a d e p u n t o s m a t e r i a l e s , c u y a s p o s i c i o n e s , volmenes y densidades p u e d e n variar, siempre que se les c o n s i d e r e e n u n e s t a d o d a d o e n u n i n s t a n t e determinado. ficie.

l u m e n d e d i c h a h o j a e s p r o p o r c i o n a l su s u p e r -

Si se c o n s i d e r a u n a l n e a c u a l q u i e r a c o m o u n cilindro homogneo s u m a m e n t e delgado, c o m p u e s t o solo d e u n a h i l e r a d e m o l c u l a s , este c i lindro pesado tiene su centro de gravedad l l a m a d o centro d3 gravedad de la linea.El v o l m e n del c i l i n d r o es p r o p o r c i o n a l s u l o n g i t u d .
1 4 0 . CASOS E N QUE L A F I G U R A T I E N E UN P L A N O

t
i f l I . ' t t

C u a n d o se c o n o c e n los p e s o s y los c e n t r o s de g r a v e d a d d e los d i v e r s o s c u e r p o s q u e c o m p o n e n u n s i s t e m a , se d e t e r m i n a el c e n t r o d e g r a v e d a d general aplicando las f r m u l a s c e n t r o d e las f u e r z a s p a r a l e l a s .


1 3 9 . C E N T R O DE G R A V E D A D DE LOS C U E R P O S , DE

q u e f a c i l i t a n el

SIMTRICO, U N E J E UN CENTRO DE F I G U R A . l . T o d a

figura

que p u e d a descomponerse en partes que ten-

gan todos sus centros de gravedad sobre u n m i s m o p l a n o s o b r e u n a m i s m a r e c t a , t i e n e su c e n t r o de g r a v e d a d s o b r e d i c h o p l a n o d i c h a r e c t a . 2. T o d a figura q u e t e n g a u n p l a n s i m t r i c o , t i e n e su c e n tro de g r a v e d a d e n este p l a n o . P o r q u e d o s e l e m e n tos s i m t r i c o s c u a l e s q u i e r a q u e t e n g a n pesos i g u a les y los c e n t r o s d e g r a v e d a d i g u a l d i s t a n c i a d e l p l a n o , el c e n t r o d e g r a v e d a d de s u s i s t e m a est e n el p l a n o . L u e g o t a m b i n se e n c u e n t r a el c e n t r o d e g r a v e d a d g e n e r a l (caso i . ' ) . 3. T o d a figura q u e t i e n e u n eje s i m t r i c o t i e n e s u c e n t r o de g r a v e d a d sobre este e j e . Un e j e s i m t r i c o d e s i m e t r a es la i n t e r s e c c i n d e d o s p l a n o s s i m t r i c o s . 4. T o d a figura que tenga un centro de figura, tiene su toda c e n t r o de g r a v e d a d e n e s t e punto. figura, Porque

L A S S U P E R F I C I E S Y DE L A S L N E A S H O M O G N E A S .

A q u h a b l a m o s solo d e l o s c u e r p o s h o m o g n e o s , c u y a m a t e r i a se c o n s i d e r a d i s i r i b u i d a u n i f o r m e m e n t e . E n e s t e caso el p e s o d e l c u e r p o es p r o p o r -

(MJ
l i *

c i o n a l su v o l u m e n , y , s a b i d o e s t o , p u e d e n e s t a b l e c e r s e las f r m u l a s q u e d a n el c e n t r o de g r a v e d a d , los pesos p o r los v o l m e n e s . E l p r o b l e m a se r e d u c e as u n a c u e s t i n g e o m t r i c a , y el c e n t r o d e g r a v e d a d se l l a m a centro de gravedad del volumen.

Si se c o n s i d e r a u n a s u p e r f i c i e s e m e j a n t e l a de u n a hoja homognea q u e t e n g a por espesor const a n t e el d i m e t r o de u n a m o l c u l a , e s t a h o j a t i e n e u n c e n t r o de g r a v e d a d , q u e s e d e n o m i n a centro de gravedad de la superficie. Deber tenerse siempre

recta q u e p a s a p o r d i c h o p u n t o y se t e r m i n a en la s i e n d o d i v i d i d a p o r l en d o s p a r t e s i g u a l e s la n i l e r a d e m o l c u l a s q u e c o n t i e n e , t i e n e s u c e n -

: ;

presente para no padecer equivocacin, que el vo-

.{Js . ; i l I

168

MANUAL D E MECANICA INDUSTRIAL. TERCERA PARTE. CAPITULO IV.

t r o d e g r a v e d a d e n este p u n t o . L o m i s m o s u c e d e , p u e s , r e s p e c t o del c e n t r o d e g r a v e d a d g e n e r a l . 142. D e lo e x p u e s t o e n e l p r r a f o p r e c e d e n t e r e sulta q u e : El centro de gravedad medio. El del contorno rea de u n paralelgramo e s t e n el p u n t o d e i n t e r s e c c i n d e l a s d i a g o n a l e s . El del rea de u n polgono regular de u n crc u l o e s t e n el c e n t r o d e la 4 v ii

c i o n o p u e s t a . A s , s u p o n i e n d o a d e m s q u e la direccin d e la c u e r d a s e p r o l o n g a p o r el i n t e r i o r del

ifev:

d e u n a l n e a e s t en

figura.

E l d e l r e a del v o l u m e n d e u n p a r a l e l i p p e d o e s t e n el p u n t o d e e n c u e n t r o d e l a s d i a g o n a l e s .

i
> <
J

&

E l d e la s u p e r f i c i e v o l u m e n d e u n a esfera est e n el c e n t r o . E l del r e a d e l v o l u m e n d e u n c i l i n d r e r e c t o o b l i c u o y d e b a s e s c i r c u l a r e s est e n m e d i o d e su eje. c u e r p o s i g u i e n d o l a l n e a C D, e s t a l n e a d e b e r


1 4 1 . D E T E R M I N A C I N E X P E R I M E N T A L DEL CENTRO Fip. 4 .

pasar por su centro de gravedad. Suspendindolo en seguida por otro punto, el cuerpo t o m a r n u e v o equilibrio. E n esta ltima p o s i c i o n , y s u p u e s t o q u e la c u e r d a se p r o l o n g a p o r el i n t e r i o r d e l c u e r p o s i g u i e n d o A B ( f i g u r a 43), esta c u e r d a p a s a r p o r el c e n t r o d e g r a v e d a d C D. y si se c o n s e r v el t r a z a d o d e la p r i m e r a l n e a C D q u e p a s y a p o r e s t e p u n t o , s e v e r q u e C D se e n c o n t r a r c o n A B e n e l p u n t o E. Si el p r e c e d e n t e m e d i o d e e n c o n t r a r el c e n t r o d e g r a v e d a d p a r e c e d e difcil a p l i c a c i n p o r q u e s u pone tiradas dos lneas por el interior del cuerpo, 10

.* ' j I K f j u

DE GRAVEDAD. S u p o n g a m o s u n c u e r p o s u s p e n dido de u n a c u e r d a segn lo d e m u e s t r a la fig u r a 42, y v e r e m o s e n s e g u i d a q u e t o m a c i e r t o e q u i l i b r i o . L a f u e r z a q u e le i m p e l e p a r a precipit a r l o l a t i e r r a e s s u p e s o especfico, y el p u n t o de aplicacin de esta fuerza, su centro de gravedad. E l c u e r p o , si n o cae e s p o r q u e e x p e r i m e n t a de p a r t e d e la c u e r d a u n a t r a c c i n d i r i g i d a d e a b a j o a r r i b a q u e h a c e e q u i l i b r i o c o n la p r i m e r a f u e r z a , y q u e p o r lo tanto debe serle igual, pero e n direc-

fe

170

MANUAL DE MECANICA

INDUSTRIAL, TERCERA PARTE C A P I T U L O IV. 171

a d u c i r e m o s otro e j e m p l o q u e n o s p r o p o r c i o n a r las , Ir .. i J*,: I K f I indicaciones n e c e s a r i a s p a r a h a l l a r el l u g a r q u e este p u n t o ocupa en el i n t e r i o r d e l m i s m o c u e r p o .


1 4 3 . C E N T R O DE GRAVEDAD DE LOS VOLMENES.

c> \

1)

Divdase u n p r i s m a cualquiera, c u y a base s e a b y su altura h p o r la p a r t e n, p r i s m a s iguales con p l a nos equidistantes paralelos las bases, y se h a l l a r que los c e n t r o s d e gravedad e s t n colocados d e la m i s m a m a n e r a e n estos p r i s m a s ; y p o r lo m i s m o se e n c u e n t r a n todos s o b r e la m i s m a paralela los extremos laterales y igual d i s t a n c i a de l a b a s e inferior del p r i s m a c o r r e s p o n d i e n t e . Siendo esta d i s t a n c i a , las d i s t a n c i a s de los d i v e r s o s c e n t r o s de gravedad la base del plano i n f e r i o r del p r i s m a , t o m a d o s p o r plano de los m o m e n t o s , s e r n respectivamente:

i
' I ! t" J 'Y J y'-f
j .

vi* ;) ,- .

x', tf + A . o ' - h J f c ^ n n B
F f c . 43.

(n-h) n

Desde luego el v o l u m e n de cada p r i s m a p a r c i a l es b ~ Tmese u n a b a r r a d e h i e r r o d e m a d e r a m a s delgada de un e x t r e m o q u e d e l o t r o p a r t i e n d o la d i s m i n u c i n insensible de su v o l u m e n desde el p r i n cipio del p r i m e r e x t r e m o h a s t a q u e e l opuesto q u e d e como la m i t a d del d i m e t r o d e a q u e l ; p o n g m o s l a en seguida s o b r e u n eje y n o la d e j e m o s h a s t a q u e h a y a q u e d a d o en e q u i l i b r i o , y e n t o n c e s h a l l a r e m o s q u e el c e n t r o d e g r a v e d a d de d i c h a b a r r a est s i t u a d o en el p u u t o d e l a m i s m a q u e se e n c u e n t r a en c o n t a c t o c o n el eje p u n t o de apoyo. : el del p r i s m a entero total es bh. L u e g o si

la d i s t a n c i a del c e n t r o de g r a v e d a d b u s c a d o e n l a base es x, la e c u a c i n d e los m o m e n t o s d a r : hhx = b ~ ('4-' + +-... +

y * .

"

"

a> = J L ( + J L 11 + 2 + ... +

n-lf),

. . i.

1 \

N'Us

Si a d e m s se s u p o n e q u e n a u m e n t a i n d e f i n i d a IIi m e n t e , a;' d i s m i n u y e i n d e f i n i d a m e n t e , y a = A .

gulos. L u e g o , el c e n t r o de gravedad b u s c a d o es el m i s m o del c o n j u n t o de d i c h o s tringulos del polgono de seccin. As pues, el centro de g r a v e d a d de u n a p i r m i d e es el d e la seccin c o n d u c i d a p a r a l e l a m e n t e la base, u n a distancia igual
3

1
?*>. s

As, el centro de gravedad de un prisma cualquiera est en medio de la recta que une los centros de gravedad de sus bases.
1 4 4 . CENTRO DE G R A V E D A D DE NA P I R M I D E .

d e la a l t u r a p r i n c i p i a n d o por la v r t i c e ; y p o r c o n s i g u i e n t e est s o b r e l a recta q u e va desde la vrtice al c e n t r o d e g r a v e d a d de la base. E s fcil de d e s c o m p o n e r u n a p i r m i d e p o r m e d i o de p l a n o s d i a g o n a l e s e n t e t r e d r o s q u e t e n g a n u n a vrtice c o m n y l a m i s m a a l t u r a . Si se la h a c e u n a seccin p a r a l e l a la liase y la d i s t a n c i a de
Q 1 4 3 . C E N T R O S DE GRAVEDAD DE UN CONO T DE UN

1 ,

la vrtice i g u a l - ' t - d e l a a l t u r a , este polgono j i e n c i e r r a los c e n t r o s d e g r a v e d a d d e todos los tet r e d r o s y p o r c o n s i g u i e n t e el d e la p i r m i d e . Adem s , los c e n t r o s do g r a v e d a d d e los diversos t e t r e d r o s s o n los d i v e r s o s n g u l o s de la seccin, p u e s la recta q u e va d e s d e l a vrtice d e u n t e t r e d r o h a s t a el c e n t r o d e g r a v e d a d de su base, pasa p o r t o d o s los c e n t r o s d e g r a v e d a d de las secciones paralelas d i c h a base. P o r consiguiente, b a s t a p a r a o b t e n e r el d e las p i r m i d e s con aplicar los c e n t r o s de g r a v e d a d d e los t r i n g u l o s d e las secciones d l a s f u e r z a s p r o p o r c i o n a l e s los v o l m e n e s d e los t e t r e d r o s c o r r e s p o n d i e n t e s , y d e c o m p o n e r las e x p r e s a d a s f u e r z a s . Estos t e t r e d r o s t e n i e n d o la m i s m a a l t u r a , s o n p r o p o r c i o n a l e s sus bases, y p o r c o n s e c u e n c i a los t r i n g u l o s d e la seccin. L u e g o , en d e f i n i t i v a , las fuerzas aplicadas deben ser p r o p o r c i o n a l e s l a s reas d e estos trin-

i* . 3
J

u
;

)
J -

| v

CILINDRO. C u a n t o a c a b a m o s de e x p o n e r en el p r e c e d e n t e p r r a f o , es i n d e p e n d i e n t e del n m e r o de lados d e la base d e la pirmide. E l r e s u l t a d o obtenido se aplica, p u e s , al caso en q u e este n m e r o se a u m e n t a i n f i n i t a m e n t e en q u e las p i r m i d e s se c a m b i a n e n c o n o . Luego el c e n t r o de gravedad del cono se e n c u e n t r a sobre la recta q u e u n e su vrtice al c e n t r o d e gravedad d e la base, y u n a d i s t a n c i a i g u a l l a c u a r t a parte de su l o n g i t u d p r i n c i p i a n d o m e d i r p o r la base. Se e v i d e n c i a r i g u a l m e n t e , que el resultado obt e n i d o e n el p r r a f o 143 se extiende t a m b i n al cilindro, y q u e e n su v i r t u d el centro do gravedad de u n cilindro est e n m e d i o de la r e c t a q u e u n e los c e n t r o s d e g r a v e d a d d e s u s bases.
1 4 6 . T R A P A J O DE L A GRAVEDAD SORRE UN CUERPO SORRE UN SISTEMA D E CUERPOS. E s t e t r a b a j o e s

# 1

'v!i I I
H i

'fTI!^

i i . .

el m i s m o q u e l a m a s a d e dichos c u e r p o s h a r i a si 10.

i *

se hallase concentrada en s u general.

centro de gravedad

As, c u a n d o s e l e v a n t a u n c u e r p o c u a l q u i e r a P c o n m o v i m i e n t o u n i f o r m e u n a a l t u r a v e r t i c a l h, se d e s p l i e g a u n a f u e r z a F c o n s t a n t e i g u a l y c o n t r a r i a al c u e r p o P. P o r c o n s i g u i e n t e , el t r a b a j o d e esta f u e r z a es igual y c o n t r a r i a a l d e P, y c o m o e s t e l t i m o es Ph, el t r a b a j o d e la f u e r z a F e s + Ph. No d e p e n d e , p u e s , m a s q u e d e l a a l t u r a v e r t i c a l r e c o r r i d a p o r el c u e r p o . S i n e m b a r g o , si el m o t o r f u e r a u n h o m b r e u n caballo, en este caso es nec e s a r i o t e n e r e n c u e n t a l a l o n g i t u d d e l c a m i n o rec o r r i d o h o r i z o n t a l m e n t e , l o c u a l o c a s i o n a u n a fatiga u n a prdida de tiempo q u e no estn comNociones g e n e r a l e s de las mquinas DE LAS MAQUINAS C P A CUY A P M U

CAPITULO

PRIMERO

p r e n d i d a s en la p r e c e d e n l e e v a l u a c i n d e l t r a b a j o . 147. L a s m q u i n a s t i e n e n p o r o b j e t o el t r a n s m i t i r , b a j o c i e r t a s c o n d i c i o n e s , la a c c i n y el t r a b a j o d e las f u e r z a s q u e c a d a u n a t i e n e . P o r lo g e n e r a l , el t r a b a j o m o t o r e s m a y o r q u e el t r a b a j o t i l , de m a n e r a q u e m u c h a s veces lo q u e s e g a n a e n f u e r z a se p i e r d e e n t i e m p o e n c a m i n o , y esto a u n en l a s d e v a p o r y e l e c t r i c i d a d p a r a l a s v a s reas, n a v e g a c i n y t e l g r a f o s e l c t r i c o s , e t c .


148. DEFINICIN DE L A S MQUINAS. Cuando

fr-

las f u e r z a s e j e r c e n s u a c c i n u n a s sobre o t r a s p o r medio de u n c u e r p o slido e n t e r a m e n t e libre, p u e d e n e q u i l i b r a r s e si n o l l e n a n l a s halla e m b a r a z a d o en su m o v i m i e n t o no condiciones por algn

d e t e r m i n a d a s p o r la c i e n c i a . P e r o s i el c u e r p o s e

se hallase concentrada en s u general.

centro de gravedad

As, c u a n d o s e l e v a n t a u n c u e r p o c u a l q u i e r a P c o n m o v i m i e n t o u n i f o r m e u n a a l t u r a v e r t i c a l h, se d e s p l i e g a u n a f u e r z a F c o n s t a n t e i g u a l y c o n t r a r i a al c u e r p o P. P o r c o n s i g u i e n t e , el t r a b a j o d e esta f u e r z a es igual y c o n t r a r i a a l d e P, y c o m o e s t e l t i m o es Ph, el t r a b a j o d e la f u e r z a F e s + Ph. No d e p e n d e , p u e s , m a s q u e d e l a a l t u r a v e r t i c a l r e c o r r i d a p o r el c u e r p o . S i n e m b a r g o , si el m o t o r f u e r a u n h o m b r e u n caballo, en este caso es nec e s a r i o t e n e r e n c u e n t a l a l o n g i t u d d e l c a m i n o rec o r r i d o h o r i z o n t a l m e n t e , l o c u a l o c a s i o n a u n a fatiga u n a prdida de tiempo q u e no estn comNociones g e n e r a l e s de las mquinas DE LAS MAQUINAS C P A CUY A P M U

CAPITULO

PRIMERO

p r e n d i d a s en la p r e c e d e n l e e v a l u a c i n d e l t r a b a j o . 147. L a s m q u i n a s t i e n e n p o r o b j e t o el t r a n s m i t i r , b a j o c i e r t a s c o n d i c i o n e s , la a c c i n y el t r a b a j o d e las f u e r z a s q u e c a d a u n a t i e n e . P o r lo g e n e r a l , el t r a b a j o m o t o r e s m a y o r q u e el t r a b a j o t i l , de m a n e r a q u e m u c h a s veces lo q u e s e g a n a e n f u e r z a se p i e r d e e n t i e m p o e n c a m i n o , y esto a u n en l a s d e v a p o r y e l e c t r i c i d a d p a r a l a s v a s reas, n a v e g a c i n y t e l g r a f o s e l c t r i c o s , e t c .


148. DEFINICIN DE L A S MQUINAS. Cuando

fr-

las f u e r z a s e j e r c e n s u a c c i n u n a s solire o t r a s p o r medio de u n c u e r p o slido e n t e r a m e n t e libre, p u e d e n e q u i l i b r a r s e si n o l l e n a n l a s halla e m b a r a z a d o en su m o v i m i e n t o no condiciones por algn

d e t e r m i n a d a s p o r la c i e n c i a . P e r o s i el c u e r p o s e

176

M A N U A L D E MECANICA INDUSTRIAL,

o b s t c u l o , t o d a s l a s p r e c e d e n t e s condiciones n o s o n y a n e c e s a r i a s . P o r e j e m p l o , si el obstculo es u n p u n t o fijo e n cuyo d e r r e d o r t i e n e el c u e r p o la l i b e r t a d d e m o v e r s e , y a n o es m e n e s t e r p a r a obt e n e r el e q u i l i b r i o el o p o n e r cada u n a de las dos r e s u l t a n t e s S y T u n a f u e r z a igual y contraria; p u e s c o m o u n a d e ellas S p u e d e p a s a r s i e m p r e por el p u n t o lijo, b a s t a e n t o n c e s c o n aplicar al c u e r p o o t r a f u e r z a V, elegida d e tal m a n e r a q u e la result a n t e c o m n d e F y V v a y a p a s a r t a m b i n p o r el punto fijo. mquina. U n c u e r p o asi e m b a r a z a d o en su m o v i m i e n t o p o r u n o b s t c u l o , ^s u n a esta m q u i n a A h o r a se c o m p r e n d e r q u e con el auxilio de dos fuerzas desiguales p u e d e n h a encerse e q u i l i b r i o , s i e m p r e q u e su r e s u l t a n t e

m i s m a s q u i s i e r a n s e g u i r . E l t r a b a j o de resistencia, h e c h o por estas se h a l l a destruido con el auxilio de la m q u i n a p o r el t r a b a j o motor de las primeras. P o r lo t a n t o , p u e d e decirse con b a s t a n t e razn que : Una mquina es un conjunto Je piezas coordinadas con el fin de transmitir perfectamente bajo ciertas condi-

ciones la accin y el trabajo de las fuerzas. Las m q u i n a s son simples y compuestas. Las compuestas s o n el c o n j u n t o de m u c h a s m q u i nas s i m p l e s q u e i n f l u y e n u n a s sobre o t r a s . Las simples s o n u n cuerpo slido e m b a r a z a d o en su m o v i m i e n t o , d e s t i n a d a s t r a n s m i t i r la a c cin y el t r a b a j o d e las fuerzas. H a c i e n d o a t e n cin l a n a t u r a l e z a del obstculo, las simples pueden r e d u c i r s e tres La palanca, la polea, rueda, y el plan mquinas inclinado. libertad principales :

c u e n t r e el o b s t c u l o fijo. E n t o n c e s la accin de la m a s d b i l se t r a n s m i t e p o r m e d i o de l a m q u i n a cambiando de direccin y modificndose de man e r a q u e e s t a accin se h a g a considerable. E m p e r o , n o b a s t a de c o n s i d e r a r l a s m q u i n a s e n el e s t a d o d e equilibrio. E s i n d i s p e n s a b l e estud i a r s u m o v i m i e n t o b a j o el p u n t o d e vista de la accin d e l a s f u e r z a s q u e les s o n aplicadas. De este m o d o s i e m p r e se r e c o n o c e r q u e esto m o v i m i e n t o es efecto d o l a accin do u n a m u c h a s f u e r z a s , c u y o s p u n t o s d e aplicacin c a m b i a n lugar para producir u n trabajo motor que de pueda

E n la palanca el obstculo es un p u n t o fijo, en cuyo d e r r e d o r el c u e r p o slido tiene la de m o v e r s e en t o d o s sentidos. En la rueda cbria el obstculo es u n eje fijo, en d e r r e d o r del c u a l cada p u n t o del c u e r p o slido no tiene m a s l i b e r t a d que la de m o v e r s e en u n plano p e r p e n d i c u l a r la direccin de dicho eje. E n el plano inclinado liberlad de d e s l i z a r s e .
1 4 9 . D I S T I N C I N DE L A S FUERZAS. L a s f u e r z a s

el obstculo es u n plano fijo

c o n t r a el c u a l se a p o y a el cuerpo slido, y tiene la

t r i u n f a r d e la accin de o t r a s f u e r z a s c u y o s p u n tos de aplicacin s o n c o n t r a r i o s al s e n t i d o q u e las

q u e o b r a n en l a s m q u i n a s pueden dividirse en

178

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

tres claces s a b e r : en fuerzas tentes tiles y en resistentes

motrices,

en

resis-

Asi, p a r a m a y o r i n t e l i g e n c i a

representaremos

pasivas. Ellas

con Fin el t r a b a j o positivo m o t o r ; c o n F u el t r a bajo til y c o n F p el t r a b a j o pasivo. P u e d e n considerarse a u n o t r a s diversas f u e r z a s , como las r e s i s t e n c i a s q u e n a c e n e n u n a m q u i n a del p u n t o fijo, del eje del p l a n o i n v a r i a b l e q u e e m b a r a z a su m o v i m i e n t o . T o d a s estas r e s i s t e n c i a s p u e d e n a s i m i l a r s e las p r i n c i p a l e s f u e r z a s a n t e s detalladas. I n c a p a c e s d e p r o d u c i r el m o v i m i e n t o , solo sirven p a r a d e s t r u i r l o . S i n e m b a r g o , n a d a i m p i d e q u e c o n s i d e r e m o s estos obstculos corno f u e r z a s iguales y c o n t r a r i a s l a s q u e ellas a n i q u i lan c u a n d o f u n c i o n a n . E m p e r o , respecto de los dos p r i m e r o s casos (del p u n t o e j e fijo) los p u n t o s de aplicacin q u e d a n fijos paru todos los c a m b i o s de fuerza en el p l a n o i n v a r i a b l e . L u e g o el t r a b a j o de las m i s m a s f u e r z a s es s i e m p r e n u l o y n o debe t e nerse en c u e n t a .
130. RELACIN ENTRE EL TRADA^O C T I L Y EL

L a s motrices son el viento, el v a p o r , el a g u a y la accin m u s c u l a r del h o m b r e del a n i m a l . solas p o n e n las m q u i n a s en m o v i m i e n t o , y por esta r a z n se las h a d e n o m i n a d o potencias. E l cam i n o r e c o r r i d o p o r el p u n t o de a p l i c a c i n d e cualq u i e r a d e ellas f o r m a s i e m p r e u n n g u l o agudo c o n la d i r e c c i n de esta fuerza. E l t r a b a j o es positivo motor. Las fuerzas resi tentes, de resistencias tiles, son l a s q u e tiene q u e v e n c e r la m q u i n a p a r a p r o d u c i r su efecto, c o m o l a ' r e s i s t e n c i a q u e ofrece un c u e r p o q u e se q u i e r e elevar, u n r b o l q u e la sierra q u i e r e dividir, el g r a n o d e trigo q u e la piedra q u i e r e m o l e r . P o r c o n s e c u e n c i a , la m q u i n a ha sido i n v e n t a d a para t r i u n f a r de t o d a s estas r t i s tencias y d e o t r a s s e m e j a n t e s . Los c a m i n o s descritos p o r los p u n t o s de aplicacin d e estas r e sistencias v e n c i d a s , f o r m a n s i e m p r e n g u l o s obtusos c o n las direcciones de d i c h a s f u e r z a s . El t r a b a j o desarrollado es negativo r e s i s t e n t e , y se le l l a m a trabajo til. Las pasivas laosas, c o m o el r o c e de las diversas p a r t e s de l a m q u i n a e n t r e si, la resistencia de los p u n t o s s o b r e q u se m u e v e n , la t i r a n t e z de las c u e r d a s , etc., etc. Dichas fuerzas s u m i n i s t r a n un t r a b a j o r e s i s t e n t e q u e d e s t r u y e n u n a p a r t e del t r a b a j o m o t o r , y q u e p o r lo t a n t o , n o siendo d e n i n g u n a u t i l i d a d , es u n t r a b a j o perdido.

TRADAJO MOTOR. - C u a n d o u n a m q u i n a est en quietud b a j o l a a c c i n d e las f u e r z a s q u e l a solicitan, las p o t e n c i a s y l a s resistencias de t o d a especie se h a c e n e q u i l i b r i o , y l a s u m a d e sus t r a b a j o s es n u l a p a r a t o d o s los c a m b i o s posibles d e los c u e r pos s u j e t o s su a c c i n . Luego q u e la m q u i n a est p u e s t a e n m o v i m i e n t o , se busca el m e d i o de h a c e r u n i f o r m e este m o v i m i e n t o , lo c u a l se c o n s i g u e s i e m p r e , p o r q u e m e d i d a q u e el m o v i m i e n t o se acelera, a u m e n t a n l a s resistencias. P o r consi-

y' ' 'ir-

180

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,


151. IMPOSIBILIDAD D E L MOVIMIENTO PERPETUO.

\;

g u e n t e , c u a n d o el m o v i m i e n t o se lia h e c h o u n i f o r m e , las f u e r z a s estn e n l a s m i s m a s condiciones q u e si la m q u i n a e s t u v i e r a e n q u i e t u d puesto q u e se h a c e n e q u i l i b r i o r e c p r o c a m e n t e , y en este caso la s u m a a l g b r i c a d e s u s t r a b a j o s es n u l a .

' ?' *

Y entonces, teniendo c u e n t a d e los s i g n o s Fm=Fu+fp a se saca Fu = Fin F p . Por consecuencia, el t r a b a j o til es el exceso del t r a b a j o m o t o r d e s a r r o l l a d o p o r l a s p o t e n c i a s sobre el trabajo resistente d e s p l e g a d o por l a s potencias pasivas. Tal es el p r i n c i p i o d e l a t r a n s m i s i n del trabajo. De lo c u a l p u e d e c o n c l u i r s e a d e m s en

m i ' '1

Fu <

Fin.

Cosa q u e d e m u e s t r a t a m b i n q u e el t r a b a j o til es s i e m p r e m e n o r q u e el t r a b a j o m o t o r . rt L a relacin se l l a m a rendimiento de la m i*m

Como s e g n q u e d a dicho l a m q u i n a n o p u e d e t r a n s m i t i r m a s t r a b a j o del r e c i b i d o p o r la m i s m a , y como este t r a b a j o m o t o r s e e m p l e a desde l u e g o en t r i u n f a r d e l a s r e s i s t e n c i a s pasivas, las cuales, si es fcil a t e n u a r l a s , n o es posible d e d i s i p a r l a s e n t e r a m e n t e , l a m q u i n a n o p u e d e p r o d u c i r su efecto t i l , si las p o t e n c i a s n o h a c e n u n t r a b a j o s u p e r i o r al d e l a s resistencias. E n este caso, d e b e q u e d a r s o m e t i d a la a c c i n de c i e r t a s p o t e n c i a s . E m p e r o , a u n c u a n d o el efecto t i l d e b i e r a s e r n u l o , no p o r eso ser m e n o s necesario d e aplicar u n a p o t e n c i a la m q u i n a c a p a z d e m a n t e n e r s u m o v i m i e n t o u n i f o r m e , t r i u n f a n d o d e las r e s i s t e n cias pasivas. U n a m q u i n a , p o r lo t a n t o , n o p u e d e prescindir d e l a accin d e u n m o t o r , p o r q u e ella m i s m a n o p u e d e servirse d e m o t o r . As, es i m p o sible c o n s t r u i r u n a m q u i n a , cuyo m o v i m i e n t o se c o n t i n e i n d e f i n i d a m e n t e p o r s m i s m o , s i n la accin de u n m o t o r . Bajo d e e s t e s u p u e s t o i n c o n trarrestable, el m o v i m i e n t o p e r p e t u o s i m p o s i b l e .

132. OBSERVACIN. L i m i t a r e m o s lo expuesto en el p r e s e n t e captulo l a s n o c i o n e s generales d e l a s m q u i n a s , p o r q u e n o s p r o p o n e m o s d a r en seguida c u a n t a s explicaciones c o n s i d e r a m o s n e c e sarias p a r a la perfecta i n t e l i g e n c i a de las m i s m a s , p e r o d e j a n d o sin t r a t a r f o n d o las r e s i s t e n c i a s p a sivas, q u e sealaremos l a vez q u e d e m o s t r e m o s la composicin, u s o y efecto d e l a s q u e c o n t e n d r 11

J -

q u i n a , el cual es s i e m p r e i n f e r i o r 1. F i n a l m e n t e , la m q u i n a ser t a n t o m e j o r c u a n t o esta relacin se a p r o x i m a r m a s l a u n i d a d ; pero a u n en las


q

w \ M

m e j o r e s m q u i n a s n o e x c e d e de ^ . De a q u se d e d u c e l a o b s e r v a c i n d e q u e u n a m q u i n a n o p u e d e t r a n s m i t i r m a s t r a b a j o q u e el que ella m i s m a h a r e c i b i d o .

11

182

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

e s t e MANUAL, p u e s 110 es p o s i b l e c o m p r e n d e r e n l t o d a s las c o n o c i d a s h a s t a e l d i a ; solo s h e m o s eleg i d o l a s m a s n e c e s a r i a s , e n t r e l a s c u a l e s figuran l a s l t i m a s inventadas por los h o m b r e s de la ciencia. Empero, debemos tambin advertir, por regla gen e r a l , q u e e n todas ellas lo que se gana en fuerza se pierde en camino, en velocidad y en tiempo. CAPITULO II

D e l e s t u d i o d e v a r i a m q u i n a s r e l a t i v o al e q u i l i b r i o d e las f u e r z a s q u e las son aplicadas.

1. De la palanca y sus especies.

1 5 3 . DEFINICIN Y DEMOSTRACIN

DE UNA

PA-

LANCA RECTA. P a l a n c a es u n c u e r p o s l i d o m o vible s o b r e u n p u n t o fijo. C o m u n m e n t e t i e n e l a f o r m a de u n a b a r r a de hierro recta curva, con c u y o a u x i l i o se m u e v e y m a n e j a u n c u e r p o p e s a d o , c o m o lo r e p r e s e n t a la figura 44. E s t a p a l a n c a , q u e s u p o n e m o s q u e es A B, m u e v e el c u e r p o p e s a d o D p o r el e x t r e m o B h a c i e n d o p u n t o C, e n c u y o alrededor un e s f u e r z o p o r el vueltas e x t r e m o o p u e s t o A : la p a l a n c a s e a p o y a s o b r e e l puede dar c u a n d o la a c c i n d e la f u e r z a a p l i c a d a e n A es b a s t a n l e p a r a d o m i n a r la r e s i s t e n c i a . A h o r a b i e n ; i m a g i n e m o s q u e el c u e r p o D l e v a n t a d o p o r e l p u n t o B, s e g n s e v e e n la e x p r e s a d a figura, p e r m a n e c e i n mvil y sostenido por la b a r r a de hierro en la posi-

cioa q u e a h o r a o c u p a . E n este estado la p a l a n c a se h a l l a r s o m e t i d a l a i n f l u e n c i a d e dos fuerzas, c u a l e s s o n la d e r e s i s t e n c i a que e l c u e r p o D h a c e en B y l a a p l i c a d a e n A para i m p e d i r q u e el cuerpo vuelva caer. A m b a s f u e r z a s , q u e c o n s i d e r a r e m o s c o m o si f u e r a n p a r a l e l a s , p u e d e n r e e m p l a z a r s e por u n a sola f u e r z a q u e p r o d u z c a el m i s m o efecto s o -

q u e se l l a m a n los b r a z o s d e la p a l a n c a . Si C A es 8, 30, 60, 100 y m a s veces m a y o r q u e B C , l a accin de la f u e r z a en A ser p o r lo m i s m o 5, 30, 60 y 100 m a s veces m a s p e q u e a q u e la d e resistencia que la b a r r a e n c u e n t r a e n B, y l a c u a l se t r a t a d e hacer e q u i l i b r i o . Las v e n t a j a s i n c a l c u l a b l e s d e esta m q u i n a s i m ple l l a m a r o n t a n t o l a a d m i r a c i n de A r q u i m e d e s , que al c o n s i g n a r el s i g u i e n t e principio q u e e s t a bleci l m i s m o : u Dos f u e r z a s que o b r a n sobre u n a p a l a n c a , se e q u i l i b r a n s i e m p r e q u e estn en t r e s en relacin i n v e r s a d e los b r a z o s de la p a c l a n c a c u y o s e x t r e m o s se h a l l a n a p l i c a d a s , no pudo m e n o s d e e x c l a m a r : Qu se m e d u n a p a lanca y u n p u n t o d e a p o y o mundo.
1 3 4 . P A L A N C A CURVA. V e a m o s l o q u e e s y l o s

y y o l e v a n t a r el

Fig. 44.

efectos q u e p r o d u c o u n a p a l a n c a c u r v a . S u p o n g a m o s la q u e n o s r e p r e s e n t a la Ogura 43, cuyos

bre la p a l a n c a . Dicha f u e r z a n i c a debe p a s a r por el p u n t o C, p u e s si, p o r el c o n t r a r i o , se e n c a m i n a s e p o r efgh, la palanca daria necesariamente v u e l t a s en d e r r e d o r del p u n t o C b a j o d e l a accin n i c a d e esta f u e r z a . L a i n m o v i l i d a d de l a p a l a n c a , b a j o de l a accin s i m u l t n e a de l a s dos f u e r z a s aplicadas en A y en B, necesita q u e la r e s u l t a n t e d e d i c h a s dos f u e r z a s p a s e p o r el p u n t o C, y al efecto es m e n e s t e r q u e las fuerzas s e a n , en sentido inverso, p r o p o r c i o n a l e s las d i s t a n c i a s BC y AC

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e x t r e m o s A C se a p l i c a n d o s f u e r z a s p e r p e n d i c u l a r e s respecto A B y C B. S u p o n g a m o s t a m b i n q u e el brazo C B q u e d e s u p r i m i d o , y reemplazado p o r el brazo C B d e la m i s m a l o n g i t u d , p e r o dirigido s e g n la p r o l o n g a c i o n A B. L a p a l a n c a c u r v a A B C se ver r e e m p l a z a d a p o r u n a r e c t a ABC1. Por consiguiente, si se aplica e n C' p e r p e n d i c u l a r m e n t e G B la f u e r z a a p l i c a d a e n C, ejercer su accin del m i s m o m o d o fin d e m o v e r la palanca al rededor del p u n t o d e a p o y o B ; y en a m b o s casos deber t e n e r la m i s m a a c c i n p a r a h a c e r equilibrio l a f u e r z a aplicada al p u n t o A. H a b l a n d o d e la p a l a n c a r e c t a h e m o s d e m o s t r a d o q u e , p a r a o b t e n e r este e q u i l i b r i o , c u a n d o se halla b a j o de l a accin d e d o s f u e r z a s p a r a l e l a s , es m e n e s t e r q u e estas f u e r z a s f u e s e n d e u n a m a n e r a i n v e r s a proporcionales l o s b r a z o s de l a palanca sobre c u y o s extremos i n f l u y e n . L o m i s m o , pues, sucede c o n l a c u r v a s o m e t i d a l a a c c i n de dos fuerzas dirigidas p e r p e n d i c u l a r m e n t e s u s brazos.

se p o d r n c o n s i d e r a r d i c h a s f u e r z a s b a j o l a s m i s m a s condiciones que si e s t u v i e r a n aplicadas los

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Fig. 4 6 .

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lb'j. CASO COMN. D n s e v a r i o s casos s i n emJ if

bargo en q u e las fuerzas q u e e j e r c e n su accin sob r e u n a p a l a n c a , y a sea r e c t a c u r v a , n o s o n dirigidas p e r p e n d i c u l a r m e n t e s u s respectivos brazos. E s t a m p e m o s p u e s la figura 46-para demostrarlo p r c t i c a m e n t e , y s u p o n g a m o s e n seguida a b a j a d a s las p e r p e n d i c u l a r e s B A' B G del p u n t o d e apoyo B sobre las direcciones d e l a s d o s f u e r z a s , y e n t o n c e s

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e x t r e m o s d e la p a l a n c a c u r v a A B C'. De a q u i es fcil d e d e d u c i r , q u e p a r a q u e se h a g a n equilibrio, es indispensable q u e las fuerzas s e a n d e u n a m a n e r a i n v e r s a p r o p o r c i o n a l e s las l o n g i t u d e s d l a s p e r p e n d i c u l a r e s BA! BG. Por c o n s i g u i e n t e , p a r a poder aplicar el principio establecido en el p r r a f o 153 todos los casos, es necesario que se e x t i e n d a n los brazos de la p a l a n c a , en cuyos e x t r e m o s se aplican las fuerzas, l a s p e r p e n d i c u l a r e s a b a j a d a s del punto de apoyo sobre las direcciones d e las fuerzas. lo6. OBSERVACIN. Generalmente se d i s t i n -

g u e n t r e s clases d e p a l a n c a s rectas, y esta d i s t i n cin p r o c e d e d e la d i f e r e n t e p o s i c i o n q u e o c u p a el p u n t o d e apoyo c o n relacin la potencia y la r e s i s t e n c i a . Como t o d a s se conocen y se hallan g e n e r a l i z a d a s p o r do quiera, y q u e a d e m s l a teora del e q u i l i b r i o es l a m i s m a p a r a todas ellas, nos h e m o s d i s p e n s a d o d e i n c l u i r las dos l t i m a s aqu.

q u e la p a l a n c a ejerce s o b r e su p u n t o d e apoyo. La precedente p a l a n c a , q u e tiene su p u n t o de apoyo en u n o d e s u s e x t r e m o s B, y se h a l l a s o m e t i d a dos fuerzas a p l i c a d a s en A y C en direccio-

1 5 7 . P R E S I N D E UNA PALANCA SORRE SU PUNTO

DE APOYO. Y a h e m o s d e m o s t r a d o c m o deben aplicarse l a s f u e r z a s u n a p a l a n c a p a r a q u e se q u e d e en e q u i l i b r i o ; d e b e m o s a h o r a h a c e r ver la m a g n i t u d y direccin d e l a p r e s i n q u e ejerce sob r e su p u n t o de apoyo. En la r e p r e s e n t a d a p o r l a figura 46 a m b a s f u e r z a s paralelas aplicadas en A y C t e n d r n u n a r e s u l t a n t e igual s u s u m a p a r a l e l a c a d a u n a de ellas, q u e p a s a r p o r el p u n t o B. Dicha r e s u l t a n t e es la presin q u e la b a r r a hace sobre su p u n t o de apoyo. Respecto l a p a l a n c a recta s o m e t i d a dos f u e r zas p a r a l e l a s e n sentido c o n t r a r i o , se p u e d e consid e r a r la a p l i c a d a al p u n t o C como r e s u l t a n t e de la c o m p o s i c i o n d e dos f u e r z a s (fig. 47), de l a c o m p o sicion d e l a s dos f u e r z a s paralelas aplicadas la u n a al p u n t o A y la otra al p u n t o B. L a p r i m e r a es i g u a l y c o n t r a r i a l a q u e ejerce su accin sobre el p u n t o A, l a cual seria d e s t r u i d a p o r esta fuerza, y la s e g u n d a igual l a diferencia e n t r e la f u e r z a q u e i n f l u y e en el p u n t o C y la q u e o b r a en el d e A. Esta s e g u n d a c o m p o n e n t e r e p r e s e n t a la p r e s i n nes paralelas, pero en s e n t i d o c o n t r a r i o , se p o d r n c o n s i d e r a r B A y B C c o m o dos b r a z o s de la p a lanca c u y o s e x t r e m o s o b r a n e s t a s fuerzas, de m a n e r a q u e el e q u i l i b r i o t e n d r l u g a r c u a n d o las fuerzas sean i n v e r s a m e n t e proporcionales a expresados b r a z o s d e la p a l a n c a . E l c a r r e t n de u n a sola r u e d a p a r a c o n d u c i r peso, a r r a s t r a d o p o r u n h o m b r e es u n ejemplo exacto d e lo q u e a c a b a m o s d e d e m o s t r a r c o n la precedente p a l a n c a . E l p u n t o d e apoyo es el eje de II. los

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190 MANUAL D E MECANICA INDUSTRIAL. CUARTA P A R T E . CAPITULO II. 191

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Ja r u e d a , u n a d e l a s f u e r z a s aplicadas, el peso del c u e r p o colocado e n el c a r r e t n , y la otra es la r e s u l t a n t e d e las dos p r e s i o n e s ejercidas d e abajo a r r i b a p o r las m a n o s del h o m b r e q u e e m p u a las barras . F i n a l m e n t e , u n a p a l a n c a , y a sea recta, ya c u r v a , sometida l a a c c i n d e dos f u e r z a s no paralelas, n o p o d r q u e d a r e n e q u i l i b r i o m i e n t r a s q u e las direcciones de d i c h a s dos f u e r z a s n o se e n c u e n l r e n en u n p u n t o , y q u e s u s m a g n i t u d e s n o satisfagan l a s reglas c o n d i c i o n e s c o n s i g n a d a s a n t e r i o r mente.

de p r i m e r orden c u y o s e x t r e m o s s u s p e n d e n , con el auxilio d e c a d e n a s c u e r d a s , los platos destinados recibir los cuerpos c u y o s pesos q u i e r e n c o m p a rarse. P a r a a s e g u r a r la i n m o v i l i d a d de la m q u i n a el fiel tiene u n p r i s m a d e acero, fijo t r a n s v e r s a l m e n t e en m e d i o d e s u l o n g i t u d , q u e sobresale p o r a m b o s lados. E s t e p r i s m a especie de cuchillo descansa sobre el eje colocado e n t r e dos p l a n o s de acero horizontales, fijos al pi d e la m q u i n a . Las oscilaciones cin. Se u s a l a balanza c o l o c a n d o en u n o de los platos el c u e r p o q u e se q u i e r e p e s a r y en el otro ciertas pesas d e t e r m i n a d a s , en n m e r o y c a n t i d a d s u f i cientes para establecer el equilibrio q u e el fiel se del fiel se efectun, p u e s , al rededor de dicho eje, q u e p u d i e r a llamarse d e r o t a -

I I . De las b a l a n z a s .

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138. OBSERVACIN. Y a h e m o s h a b l a d o e n la s e g u n d a p a r t e d e este MANUAL, captulo I, seccin III, q u e t r a t a d e l a c o m p o s i c i o n y m e d i d a de las f u e r z a s d e l a R o m a n a d e c o m e r c i o , d e la b a l a n z a r o m a n a y d e la i n v e n t a d a p o r P o n c e l e t . E s t o b a s t a r p a r a d a r u n a idea exacta de c u a n t o p o d r e m o s decir s o b r e l a s b a l a n z a s ; e m p e r o , p a r c e n o s q u e el e s t u d i o d e estas m q u i n a s s i m p l e s q u e d a r a i m p e r f e c t o s i n o d i r a m o s a q u la definicin g e n e r a l de las m i s m a s , y las e x p l i c a c i o n e s s o b r e la indispensable sensibilidad q u e deben tener para obtener pesos e x a c t o s .

mantenga horizontalmente.
1 0 0 . PRECISIN AFINO DE L A BALANZA. P a r a

que u n a balanza sea j u s t a , debe l l e n a r i n d i s p e n s a b l e m e n t e dos c o n d i c i o n e s : 1. Que sean iguales las distancias del punto de apoyo del fiel los puntos de suspensin de los platos. 2. Que el fiel permanezca perfectamente horizontal mientras que no se coloque algn cuerpo en los platos. Satisfechas e s t a s condiciones, lo cual se conoce c u a n d o el fiel se c o n s e r v a siempre horizontal, entonces y a p u e d e p r o c e d e r s e al peso, a a d i e n d o

139. DEFINICIN. L a b a l a n z a es u n a palanca


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q u i t a n d o pesas h a s t a q u e q u e d e n en equilibrio con el c u e r p o cuerpos s u j e t o s al peso. Y a q u e d a

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: d i c h o q u e h e m o s t o m a d o p o r u n i d a d del peso el g r a m o , k i l o g r a m o , etc.

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el m i s m o , c o m o p r u e b a d e l a i g u a l d a d de los b r a zos de l a b a l a n z a ; p e r o si n o p e r m a n e c e h o r i z o n tal, p u e d e a s e g u r a r s e q u e la m q u i n a es i n e x a c t a y por c o n s i g u i e n t e infieles los pesos q u e se h a g a n con ella.


162. MEDIDA DE LOS PESOS CON UNA BALANZA

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161. OBSERVACIN. - C o n t e n a n s e c o m u n m e n t e , p a r a verificar la precisin y afino de la balanza,' a s e g u r n d o s e d e q u e la s e g u n d a condicion antes e x p r e s a d a q u e d e e n t e r a m e n t e satisfecha. P e r o no b a s t a con esto solo, p u e s t o q u e p u e d e ser inexacta a u n q u e llene d i c h a condicion, en r a z n de q u e esto solo n o p r u e b a la i g u a l d a d d e los b r a z o s . As, para a s e g u r a r s e e n t e r a m e n t e si u n a b a l a n z a es j u s t a es m e n e s t e r h a c e r lo siguiente. L u e g o q u e se h a reconocido q u e el fiel se m a n tiene en la m a s perfecta h o r i z o n t a l i d a d c u a n d o los p l a t o s n o c o n t i e n e n c u e r p o a l g u n o , se p o n d r n en dichos p l a t o s dos pesos t a n exactos el u n o c o n el o t r o q u e el fiel conserve su m i s m o estado h o r i zontal E n s e g u i d a se p o n d r el peso q u e estaba en el plato d e r e c h o en el i z q u i e r d o y v i c e - v e r s a , y s. d e s p u e s d e esta operacion el fiel n o c a m b i a n a d a a b s o l u t a m e n t e su posicion h o r i z o n t a l , en este caso la b a l a n z a es p e r f e c t a y e n g r a n m a n e r a exacta. Si los b r a z o s d e la p a l a n c a b a r r a del fiel f u e r a n desiguales, l o s pesos puestos e n los platos v q u e se h a c a n e q u i l i b r i o ejerciendo s u accin en los e x t r e m o s de dichos brazos d e b e r a n ser asim i s m o desiguales, en atencin q u e el m a s largo o b r a r a sobre el m a s corto. As. c a m b i a n d o las p e sas de u n o a o t r o
P,ato, e,

FALSA. C u a n d o u n a b a l a n z a es j u s t a , se pesa u n cuerpo c o n t a n d o el n m e r o d e g r a m o s , k i l o g r a m o s necesarios p a r a e q u i l i b r a r l a , y acto c o n t i n u o se e m p l e a el m t o d o de las d o b l e s pesadas, l l a m a d o de Borda, p a r a v e r si es falsa.

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1 6 3 . MTODO DE BORDA, DE DOBLES PESADAS.

H a q u e n q u consiste este m t o d o . Despues de h a b e r p r a c t i c a d o la operacion i n d i c a d a en el p r rafo p r e c e d e n t e , 162, de h a b e r p u e s t o el cuerpo sujeto a l peso e n u n o de los platos, se le busca el equilibrio p o n i e n d o en el opuesto a r e n a p l o m o . P u e s t o s as e n e q u i l i b r i o , se q u i t a el c u e r p o y se reemplaza c o n pesos m a r c a d o s en n m e r o suficiente p a r a q u e el fiel v u e l v a r e c o b r a r su posicion h o r i z o n t a l , p a r a q u e oscile i g u a l m e n t e p o r a m b a s p a r t e s . Si los pesos m a r c a d o s p r o d u c e n c o n exactitud el m i s m o efecto q u e el cuerpo, entonces deben en i g u a l e s c i r c u n s t a n c i a s servirlo de m e dida su p e s o . E m p l e a n d o este ingenioso m t o d o se ve q u e l a e x a c t i t u d del r e s u l t a d o n o d e p e n d e en m a n e r a a l g u n a d e l a precisin afino d e la b a lanza, sino d e s u e x t r e m a d a sensibilidad.

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e q u i l i b r i o debe s u b s i s t i r

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191

MANUAL DE M E C A N I C A I N D U S T R I A L .

CUARTA P A R T E . C A P I T U L O II.

Una balanza i m p e r f e c t a m a l a , si es sensible, podr servir a u n p a r a e f e c t u a r p e s a d a s m u y delicadas. 164. BALANZA DE QUINTEXZ. E s t a b a l a n z a , que h a t o m a d o el n o m b r e d e su a u t o r , se l l a m a com u n m e n t e bscula, y se u s a m u c h o en el c o m e r cio y con especialidad e n l o s c a m i n o s de hierro p a r a pesar f a r d o s y c q u i p a g e s . La f i g u r a 48 la ponemos primero para h a c e r ver su mecanismo; p e r o adems fijamos la figura 49 p a r a r e p r e s e n t a r l a t a l como se ve f u n c i o n a r e n t o d o s l o s establecimientos industriales. El plano A f , q u e t i e n e e l e v a d o u n o do sus cuerpo b o r d e s CB, y q u e sirve p a r a c o l o c a r el

q u e quiere s o m e t e r s e al p e s o , f o r m a u n a sola pieza con D y se apoya p o r u n a p a r t e s o b r e el p u n t o E

situado en la especie d e p a l a n c a F G, y por otra en H, q u e pasa engancharse en el anillo q u e term i n a el t r i n g u l o H K . La p a l a n c a b a r r a de h i e r r o F G, m o v i b l e al rededor del p u n t o F, se a p o y a e n
Fig. 48.

el extremo inferior del t r i n g u l o G L. Los dos t r i n -

g u l o s e x p r e s a d o s se a p o y a n su vez sobre la espiga de h i e r r o LN, m o v i b l e en d e r r e d o r del p u n t o M, q u e s u s p e n d e el p l a n o P d e s t i n a d o recibir los pesos m a r c a d o s . E s t a b a l a n z a , en f i n , d e b e quedar d e m a n e r a q u e la relacin d e EF GF sea l a m i s m a q u e l a existente e n t r e KM i L M. L a distancia K M es p o r lo c o m n igual l a d c i m a p a r t e de la d i s t a n c i a M N ; E F ser p o r e j e m p l o la q u i n t a parte d e G F, y KM la q u i n t a d e L M. " A h o r a b i e n , colocando el c u e r p o 0 sobre el plano A B, su p e s o se r e p a r t i r e n t r e los dos p u n t o s de apoyo, y l a p o r c i o n que i n f l u y a s o b r e el de H p r o d u c i r u n a p r e s i n igual aplicada la palanca espiga LNenel p u n t o A'; la otra porcion ejerciendo veces su accin e n el p u n t o E d e la p a l a n c a FG, h a r por m e d i o d e esta palanca u n a presin cinco g u l o G L ; esta p r e s i n t r a n s m i t i d a m a s p e q u e a s o b r e el e x t r e m o i n f e r i o r G del t r i n integramente al p u n t o L d e l a p a l a n c a espiga d e h i e r r o L N, p r o d u c i r s o b r e esta p a l a n c a el m i s m o efecto q u e p r o d u j e r a u n a presin cinco veces m a y o r sobre el p u n t o K, d e t a l s u e r t e q u e s u c e d e e x a c t a m e n t e lo m i s m o q u e si la s e g u n d a porcion del c u e r p o Q o b r a s e d i r e c t a m e n t e sobre el p u n t o K. La palanca LN se h a l l a en las m i s m a s c o n d i c i o n e s q u e si el peso del c u e r p o Q estuviera aplicado e n t e r a m e n t e en el p u n t o K. P o r c o n s i g u i e n t e , p a r a e q u i l i b r a r l o es necesario p o n e r en el plato P u n peso diez veces mas pequeo. Antes d e servirse de ella es necesario a s e g u r a r s e

d e q u e la palanca LN c o n s e r v a su posicion h o r i zontal, y en caso q u e d i s c r e p e a l g u n a c o s a , poner para rectificarla u n o s p e q u e o s pesos e n l a p a r t e destinada recibirlos. E s t a s pesas se l l a m a n tara, la c u a l se d e d u c e s i e m p r e del peso general. Mas para conocer si en efecto se h a l l a p e r f e c t a m e n t e horizontal l a palanca LN, se h a n colocado dos apndices b, c, el u n o fijo en l a p a l a n c a y el o t r o movible, c o n l a p a l a n c a q u e , debe colocarse al f r e n t e del p r i m e r o . H e c h o esto se p r o c e d e l a operacion, y su r e s u l t a d o ser diez veces m a y o r de la s u m a de g r a m o s k i l o g r a m o s q u e se h a y a n puesto p a r a e q u i l i b r a r el c u e r p o q u e acaba d e p e sarse.

CAPITULO

III

D e l t o r n o , d e la p o l e a y s u s e s p e c i e s , y d e l e q u i l i b r i o y t r a b a j o de las fuerzas aplicadas dichas mquinas.

I. Equilibrio y t r a b a j o de las f u e r z a s aplicadas al t o m o .

164. DEFINICIN. E l t o r n o c a b r i a es u n a m q u i n a q u e solo t i e n e l i b e r t a d d e m o v e r s e d a r v u e l t a s s o b r e u n eje fijo. C o m p n c s e d e u n c i l i n d r o A B (fig. 50) d e h i e r r o c o l a d o y m a s e n dos muones comunmente de m a d e r a , c u y a s d o s c x t r e m i d a d c s t e r m i n a n que descansan sobre dos coginesostienen dos puntos tes fijos y c i l i n d r i c o s q u e

i n v a r i a b l e s DE. El c i l i n d r o as a p o y a d o p u e d e d a r vueltas en derredor de su eje. U n a cuerda sujeta y arrollada la circunferencia del cilindro por un e x t r e m o , y p o r el o t r o l i g a d a al c u e r p o P q u e se t r a t a d e l e v a n t a r , f o r m a u n a p a r t e del m e c a n i s m o . E n s e g u i d a , p a r a p r o c e d e r la o p e r a c i o n se d a v u e l t a s al c i l i n d r o c o n el a u x i l i o d e las d o s b a r r a s C, i n t r o d u c i d a s p o r l a s a b e r t u r a s p r a c t i c a d a s ji.M I m al efecto en u n o d e s u s e x t r e m o s . A m e d i d a , p u e s ,

200

MANUAL D E MECANICA INDUSTRIAL.

CUARTA PARTE. q u e l a c u e r d a se enrosca, s u b e el c u e r p o que se desea l e v a n t a r . P a r a p o d e r a p r e c i a r l a relacin existente entre l a f u e r z a y el peso del c u e r p o levantado, poco i m -

CAPITULO III.

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e n c u e n t r a n en l a s m i s m a s condiciones q u e si estuvieran a p l i c a d a s los e x t r e m o s de l a p a l a n c a b a r r a c u r v a M O N , pues, c o m o se colige, p a r a q u e se h a g a n e q u i l i b r i o d e b e n h a l l a r s e en r a z n i n versa del rado O M del t o r n o y d e la l o n g i t u d O N do la b a r r a . P o r c o n s i g u i e n t e , y d a n d o p o r s u puesto q u e O N es i g u a l siete veces O M, la fuerza F ser d e b e r ser siete veces m a s p e q u e a q u e el c u e r p o P q u e t r a t a de e l e v a r s e .

Fig. SO. p o r t a q u e las b a r r a s q u e p o n e n en m o v i m i e n t o la m q u i n a se h a l l e n colocadas en t a l c u a l p u n t o del c i l i n d r o ; siempre q u e t e n g a n l a m i s m a longit u d , y q u e l a f u e r z a ejerza su accin s o b r e el m i s m o p u n t o , y p e r p e n d i c u l a r m e n t e su longitud, d i c h a f u e r z a c o n s e r v a r c o n s t a n t e m e n t e la m i s m a intensidad. A h o r a b i e n , p a r a simplificar en c u a n t o n o s sea posible esta c u e s t i n , s u p o n d r e m o s q u e las b a r r a s q u e a p l i c a n la fuerza y la c u e r d a q u e s u s p e n d e y l e v a n t a el peso e s t n s i t u a d o s en el m i s m o plano p e r p e n d i c u l a r al eje d e la m q u i n a , y v e r e m o s que las f u e r z a s m o t o r a s y r e s i s t e n t e s F P (fig. 31) S e

Fig. SI.

F i n a l m e n t e , s p a s e q u e c u a n d o el eje d e las precedentes m q u i n a s 30 y 51 t i e n e n el eje h o r i z o n t a l , e n t o n c e s se e m p l e a n g e n e r a l m e n t e p a r a s u b i r pesos, y se l l a m a torno. Mas c u a n d o su eje es vertical, e n t o n c e s se u s a n e n los p u e r t o s d e m a r p a r a ejercer g r a n d e s e s f u e r z o s e n d i r e c c i n h o r i z o n t a l casi h o r i z o n t a l q u e t o m a el n o m b r e de cabe^tanie. Sin

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MANUAL D E MECANICA I N D U S T R I A L ,

CUARTA P A R T E . CAPITULO I I I .

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e m b a r g o , l a s c o n d i c i o n e s del equilibrio y del m o v i m i e n t o son i d n t i c a s en a m b o s , a u n q u e p o r nuesm 1 II t r a parte d a m o s al t o r n o figura 50 la v e n t a j a en c u a n t o al e q u i l i b r i o s o b r e el c a b c s t a n t e . ola. L a s r u e d a s dentadas y de clavigas d e escalera p u e d e n figurcr as m i s m o en e s t e captulo, porque realmente, en nuestro concepto, son verdaderos t o r n o s c o n sola la d i f e r e n c i a del p u n t o de aplicacin de la f u e r z a m o t r i z , c o m o t o d a s l a s maq u i n a s de esta e s p e c i e .

cia. P o r esta r a z n , y con el fin d e obviar t a m a o inconveniente, y q u e u n tambor no pueda dar vueltas sin a r r a s t r a r el otro, c o m o s u c e d e en el primer caso, se h a i d e a d o el h a c e r en s u s circunferencias varias c o n c a v i d a d e s especie de dientes dispuestos d e m a n e r a q u e las de u n t a m b o r e n cajen en el otro. H a h e n definitiva lo q u e se llama rueda dentada. Dichas r u e d a s d e b e n e s t a r paralelas p a r a q u e pueda verificarse el e n c a j e de u n a en o t r a , en t r minos q u e el d i e n t e d e la u n a y la concavidad de la otra d o n d e d e b e n e n l a z a r s e t i e n e n q u e o c u p a r

IJF

i I i * 3 ,

II. R u e d a s d e n t a d a s d e e n c a j e ; r u e d a d e clavijas y correa sin fin.

el m i s m o espacio d e la c i r c u n f e r e n c i a , y q u e el n m e r o de c o n c a v i d a d e s y dientes g u a r d e n e n t r e s la m i s m a relacin q u e l a s l o n g i t u d e s y r a d o s d e dicha c i r c u n f e r e n c i a . L a r u e d a p e q u e a r e l a t i v a mente la q u e d e b e e n c a j a r s e , se le h a dado el n o m b r e de p i n . R e s p e c t o de l a accin de las f u e r z a s , las r u e d a s d e n t a d a s e j e r c e n u n a accin semejante la d e las q u e en vez d e dientes reciben el contacto d e u n a correa sin fin de q u e t r a t a r e mos luego.
107. FUNCIN Y EFECTO DE ESTA MQUINA.

M m h

!
1 6 5 . E X P L I C A C I N Y D E F I N I C I N DE L A S RUEDAS

vi

'

i''- r

DENTADAS. L a s r u e d a s d e n t a d a s se e m p l e a n para t r a n s m i t i r el m o v i m i e n t o d e r o t a c i o n d e u n cilind r o o t r o ; al e f e c t o , es n e c e s a r i o q u e estn a p r o x i m a d a s s u f i c i e n t e m e n t e , p u e s n o es n e c e s a rio q u e se h a l l e n e n l n e a p a r a l e l a . As, p a r a t r a n s m i t i r el m o v i m i e n t o de u n c i l i n d r o o t r o b a s t a c o n a d a p t a r l e s d o s t a m b o r e s c u y o s e x t r e m o s se t o q u e n , c u i d a n d o q u e n o se o p r i m a n d e t a l n a t u raleza q u e se i m p i d a n r e c p r o c a m e n t e l a m a r c h a , pero d e j n d o l e s s i e m p r e el r o c e n e c e s a r i o p a r a q u e p u e d a n m o v e r s e el u n o p o r el o t r o . Sin e m b a r g o , este m o v i m i e n t o seria ineficaz, t r a t a n d o de servirse d e esta c o m p o s i c i o n d e f u e r z a s p a r a o b r a r sobre c u e r p o s q u e o f r e z c a n g r a n d e r e s i s t e n -

I m a g i n e m o s q u e l a f u e r z a A se aplica la b a r r a ' para h a c e r d a r v u e l t a s al t o r n o C c o n el auxilio de las r u e d a s d e n t a d a s DE (fig. 32), y al p u n t o n o taremos como se eleva el c u e r p o F. Los dientes del pin D h a c e n u n a p r e s i n p sobre l a r u e d a E suficiente para q u e el c u e r p o F q u e d e e q u i l i b r a d o .

204

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.

Mas la r u e d a E la vez ejercer s u accin sobre los p r i m e r o s d i e n t e s d e tal suerte q u e les h a r sufrir u n a p r e s i n i g u a l y c o n t r a r i a P'. E m p e r o , la f u e r za A t r i u n f a i n m e d i a t a m e n t e d e esta presin. segunda

za

a p l i c a d o l a b a r r a B, dicha f u e r z a debe t e n e r

la m i s m a m a g n i t u d i m p o r t a n c i a q u e si se la h u b i e r a aplicado 2?', b a r r a fijada d i r e c t a m e n t e al torno C. L a s l o n g i t u d e s de a m b a s b a r r a s e s t n en perfecta

Fig. 32. Mas, d e b e n o t a r s e q u e si el radio de la r u e d a D es la c u a r t a p a r t e d e l a b a r r a B q u e i m p r i m e l a acc i n d e l a s f u e r z a s , e n este caso la p r e s i n P' ser c u a t r o veces m a y o r q u e A. E m p e r o , s u vez la f u e r z a P s e r a s i m i s m o c u a t r o veces m a y o r q u e A, y p o r c o n s i g u i e n t e , p a r a v e n c e r l a resistencia del c u e r p o F , a q u e l l a f u e r z a podr s u b s t i t u i r s e por o t r a i d n t i c a e n u n todo la d e A, o b r a n d o sobre l a b a r r a B', c u y a l o n g i t u d sea c u a t r o veces m a s g r a n d e q u e el rado d e la r u e d a E. As, e l e v a n d o el c u e r p o F p o r la accin de l a f u e r -

Fig. 33.

relacin c o n l o s r a d o s de las dos r u e d a s , y p o r lo t a n t o c o n l a s u m a d e d i e n t e s de c a d a u n a . F i n a l m e n t e , si la r u e d a E c u e n t a cinco, siete 12

2UG

MANUAL DE MECANICA I N D U S T R I A L ,

m a s dientes q u e el p i n , la f u e r z a A l e v a n t a r u n c u e r p o cinco, siete y m a s veces g r a n d e del q u e elev a r s u p o n i e n d o la b a r r a Z fija d i r e c t a m e n t e al torno. E l torno encaje, d e r u e d a s d e n t a d a s , c u y o uso y m e c a n i s m o a c a b a m o s d e e x p l i c a r , es d e la m a y o r utilidad la i n d u s t r i a h u m a n a : en el d i a , p a r a a u m e n t a r las f u e r z a s v i v a s , e n vez de u n a b a r r a q u e t e n a n en su origen, se les h a p u e s t o d o s , c i r c u n s t a n c i a q u e a u m e n t a c o n s i d e r a b l e m e n t e su potencia, s e g n p o d r c a l c u l a r s e l a s i m p l e vista de l a preciosa m q u i n a g u r a 53.
1 6 7 . R U E D A CON CLAVIJAS O E S C A L E R A D A . N a -

el deseo de a p r e n d e r q u e t e n d r n n u e s t r o s lectores si, p o r n o a u m e n t a r l a s p g i n a s d e este

q u e r e p r e s e n t a l a fi-

die i g n o r a c u a n difcil era en o t r o t i e m p o el t r a b a j o m i n e r o y las g r a n d e s d i f i c u l t a d e s q u e el obrero tenia q u e v e n c e r para e x t r a e r l o s m i n e r a l e s y escombros de las m i n a s . P u e s b i e n , e s t a s dificultades, q u e c o n s u m a n m u c h o s b r a z o s y t i e m p o i n t i l m e n t e , se h a n v e n c i d o c o n el auxilio del t o r n o , a r m a d o de u n a r u e d a c o n c l a v i j a s e n t o d a su c i r c u n f e r e n c i a , en f o r m a d e escalera, fin de q u e los h o m b r e s q u e la c o m u n i c a n el m o v i m i e n t o p u e d a n p a s a r de u n escaln otro m e d i d a q u e la r u e d a da vueltas en d e r r e d o r d e s u eje, c o m o lo d e m u e s t r a la figura 34. E n t i n d a s e a q u , q u e h a b l a m o s d e las m i n a s q u e c o m u n i c a n p o r m e d i o de pozos verticales con el exterior. E m p e r o , n o d e j a r a m o s s a t i s f e c h a la c u r i o s i d a d

Fig.

MANUAL, n o explicsemos el uso y efectos de esta m q u i n a , y con este objeto b u e n o es q u e e n t r e m o s

CUARTA P A R T E . -

CAPITULO III.

209

en los p o r m e n o r e s de su accin y m a n e r a d e f u n cionar. A q u el h o m b r e n o p r e s t a l a m q u i n a m a s que el peso de su cuerpo, y por lo m i s m o esta f u e r z a es s i e m p r e i g u a l , p o r c u a n t o n o est e n su poder el variarla s e g n q u i s i e r a , c o m o s u c e d e e n otras m q u i n a s d o n d e c o m u n i c a la f u e r z a m o t o r a con el auxilio de sus b r a z o s . E m p e r o , si es cierto q u e n o p u e d e modificar d i c h a f u e r z a , le es fcil v a r i a r de posicion s u b i e n d o b a j a n d o u n e s c a l n , por cuyo m e d i o p u e d e e q u i l i b r a r s e c o n el peso y dom i n a r la resistencia q u e este le o f r e c e h a s t a el p u n t o d e vencerla c o m p l e t a m e n t e s a c a n d o el m i neral y e s c o m b r o s que p r o d u c e l a m i n a . As las cosas, s u p o n g a m o s q u e el j o r n a l e r o ocupa el p u n t o A (Gg. ?.;}), en c u y o c a s o d e b e consider a r s e su peso c o m o si o b r a r a s o b r e el b r a z o d e la b a r r a C B. Si d e esta posicion el h o m b r e se t r a s l a d a E n e c e s a r i a m e n t e d e b e a u m e n t a r el brazo d e la b a r r a , l o g r a n d o de este m o d o h a c e r e q u i l i b r i o al peso q u e desea sacar d e l f o n d o d e l a m i n a . E n t o n c e s el peso del c u e r p o del h o m b r e y el del mineral y escombros sern proporcionales, de una m a n e r a inversa, los brazos de l a b a r r a CB CD. A h o r a i m a g i n e m o s q u e A es la p o s i c i o n q u e debe o c u p a r el j o r n a l e r o p a r a e q u i l i b r a r s e c o n el m i n e r a l ; pero si de A s u b e E, a u m e n t a r la longit u d de la b a r r a de la d i s t a n c i a q u e m e d i a d e A E; y como el peso d e su c u e r p o p e r m a n e c e s i e m p r e inalterable, r e s u l t a que a u m e n t a su a c c i n lo has-

t a n t e para m a n t e n e r c o n u n a p a r t e el e q u i l i b r i o precedente y d e t e r m i n a r c o n l a o t r a el m o v i m i e n t o de la m q u i n a en el s e n t i d o d e l a flecha F. E l m o vimiento d e la r u e d a v u e l v e al o p e r a r i o al p u n t o

A de d o n d e acababa d e salir, p e r o i n m e d i a t a m e n t e vuelve s u b i r el otro e s c a l n p a r a volverse e n c o n t r a r en E, cuyo ejercicio c o n t i n a h a s t a q u e logra su objeto. Mas si d e A el j o r n a l e r o b a j a s e G, e n t o n c e s s u
12.

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MANUAL DE MECANICA I N D U S T R I A L ,

CUARTA P A R T E . -

CAPITULO III.

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peso no p o d r i a m a n t e n e r el equilibrio del m i n e r a l q u e se p r o p o n e e x t r a e r , y la m q u i n a se pondra d a r v u e l t a s c o n el m o v i m i e n t o c o n t r a r i o que indica la flecha F en r a z n d e q u e este descenso de A G d i s m i n u a el b r a z o d e la b a r r a t a n t o c o m o lo a u m e n t a b a a n t e s p a s a n d o d e A E. De lo expuesto r e s u l t a q u e el p u n t o A seala la posicion del e q u i l i b r i o estable e n t r e el peso del h o m b r e y el del m i n e r a l ; p u e s ya s u b a d e A E, q u e de A descienda G, l a r u e d a , en su m o v i m i e n t o n a t u r a l c o n t r a r i o , volver s i e m p r e el jornalero al p u n t o A do d o n d e p a r t e . Si en vez de la posicion A el j o r n a l e r o ocupara l a d e A', el brazo d e la b a r r a se e n c o n t r a r t a m b i n en la m i s m a lnea C B, y p o r lo t a n t o conservar el e q u i l i b r i o ; e m p e r o , este y a n o ser estable, car c t e r q u e c o n s e r v a r a u n c u a n d o s u b a bajo de A', p u e s s i e m p r e el m o v i m i e n t o de la r u e d a , b a j o la p r e s i n i n d i c a d a , lo alejar m a s y m a s del equilibrio estable q u e se obtiene s i e m p r e q u e el h o m b r e los h o m b r e s o c u p e n el p u n t o A. Debe c u i d a r s e , p a r a evitar las desgracias quo ocasiona l a i g n o r a n c i a d e los j o r n a l e r o s q u e m a n e j a n este t o r n o , de q u e el equilibrio se conserve en el estado d e estabilidad i n d i s p e n s a b l e p a r a q u e el m i n e r a l n o les a r r a s t r e y precipite al a b i s m o . As, d e b e r colocarse la posicion A m u c h o m a s b a j o del eje d e la r u e d a c o n el doble objeto de precaver los accidentes y de sacar todas las v e n t a j a s q u e ofrece esta m q u i n a .

168. CORREA ILIMITADA SIN FIN. E s t a c o r r e a

se u s a en los talleres c o m p u e s t o s de diversas m quinas destinadas diferentes trabajos, y que para economizar t i e m p o y brazos se p o n e n en m o v i miento p o r l a accin d e u n a sola m q u i n a m o t o r a , ya sea esta h i d r u l i c a d e v a p o r . Dicha m q u i n a m o t o r h a c e d a r v u e l t a s las v a r i a s r u e d a s cilindros colocados en fila p e r toda l a extensin d e la fbrica, g u a r d a n d o c i e r t a d i s t a n c i a u n a s de o t r a s fin de q u e las c o r r e a s q u e d e b e n t r a n s m i t i r el m o vimiento de r o t a c i o n de u n r b o l otro paralelo e n t r e s, p u e d a n a b r a z a r el t a m b o r fijo en cada u n o d e los e x p r e s a d o s rboles. S u c o m b i n a c i n es t a n v e n t a j o s a , q u e c a u s a m a r a v i l l a el v e r c o m o u n a sola m q u i n a p o n e e n m o v i m i e n t o o t r a s n u m e r o s a s s i m p l e s y c o m p u e s t a s , c o m o lo s o n las i n v e n t a d a s p a r a t r a b a j a r en los m e t a l e s , serrar las maderas, m r m o l e s , y p r e p a r a r h i l a r l a seda y el algodon, etc. As, r e p r e s c n t a r m o s l a p o r medio de la figura 56, q u e d a r u n a idea del o r d e n y m a nera como f u n c i o n a n u n b a t a l l n d e m q u i n a s , f o r m a d o en b a t a l l a en salones s u m a m e n t e t e n s o s , c o m o se v e n Francia. P u e s b i e n , la c o r r e a a r r a s t r a d a p o r el m o v i m i e n t o d e r o t a c i o n del rbol B C p o n e en m o v i m i e n t o l a r u e d a q u e v e m o s en la p a r t e i n f e r i o r ; p a r a d e j a r l a e n r e p o s o solo b a s t a dirigir h c i a el lado izquierdo el e x t r e m o D del r e s o r t e D F q u e , t e r m i n a d o en dos dientes, p u e d e m o v e r s e en d e r exy muchos en Inglaterra

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

r e d o r del rbol de d i c h a r u e d a . E s t o s dientes orquilla, p o r d o n d e p a s a la c o r r e a , se dirigen e n tonces hcia la d e r e c h a , y la c o r r e a l l e v a d a por


no

P a r a p o n e r otra vez en m o v i m i e n t o la r u e d a , h a y m a s q u e volver d i r i g i r la h o r q u i l l a h c i a la derecha, y la c o r r e a , e n t r a n d o i n m e d i a t a m e n t e entre sus dientes, c o m o e s t a b a a n t e s , l a h a r f u n cionar todo el t i e m p o q u e se q u i e r a .

III. Equilibrio y t r a b a j o d e las fuerzas aplicadas u n a polea fija mvil.

DEFINICIN. rolea

es u n c i l i n d r o c i r c u l a r d e

p e q u e a a l t u r a , s o b r e c u y a s u p e r f i c i e c o n v e x a so h a practicado c i e r t a especie d e c a n a l p a r a recibir u n a cuerda. Muvese e n d e r r e d o r d e u n eje q u e pasa p o r el c e n t r o d e s u s b a s e s . U n a c h a p a abraza y s u p o r t a l a s e x t r e m i d a d e s del eje. La polea es fija c u a n d o el eje est fijo, y e n t o n c e s solo puede moverse al r e d e d o r de su e j e ; y es mvil cuando lo es el eje : e n este caso c a m b i a d e l u g a r en el espacio m e d i d a q u e d a v u e l t a s . 1T0. La figura 57 r e p r e s e n t a u n a polea fija. La d i c h a h o r q u i l l a p a s a y se e n r o s c a e n o t r a r n e d a t a m b o r colocados al c o s t a d o d e l a m q u i n a d o n d e operaba a n t e s . E s t e s e g u n d o t a m b o r , l l a m a d o polea loca, n o est fijo al eje q u e lo t r a s p a s a , y en su v i r t u d p u e d e m o v e r s e c o n t o d a l i b e r t a d s o b r e este rbol, visto q u e la p r e s i n d e la c o r r e a le hace d a r vueltas sin q u e d i c h o r b o l participe de su movimiento. c u e r d a q u e pasa p o r la polea s u s p e n d e u n c u e r p o uno de s u s e x t r e m o s , y la o t r a l a e m p u a l a m a n o de u n h o m b r e q u e debe m a n t e n e r el peso en equilibrio, se fija u n a m q u i n a p a r a q u e l a aplique la f u e r z a d e t r a c c i n necesaria. A m b a s fuerzas ejercen su a c c i n s i g u i e n d o las dos p a r t e s rectilneas de l a c u e r d a , y se e n c u e n t r a n b a j o las m i s m a s condiciones q u e si o b r a s e n los e x t r e m o s

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, 171. E Q U I L I B R I O DE LAS FUERZAS DE LA POLEA

d e u n a p a l a n c a c u r v a , f o r m a d a de los radios que u n e n el c e n t r o d e l a polea los p u n t o s de contacto MVIL. Las poleas m v i l e s , r e p r e s e n t a d a s p o r las f i g u r a s 58 y 59, estn s o s t e n i d a s y a b r a s a d a s p o r u n a c u e r d a d e l a c u a l el e x t r e m o F est fijo y el otro solicitado p o r l a p o t e n c i a ( m u c h a s veces con el auxilio d e u n a polea fija). La c h a p a lleva u n i d o u n g a n c h o p a r a s u s p e n d e r el c u e r p o . T a n luego como se establece el equilibrio, las dos p a r t e s d e la c u e r d a q u e se s e p a r a n de la polea por a m b o s lados deben poseer la m i s m a t e n s i n , y la r e s u l t a n t e d e d i c h a s tensiones, p o r c o n s i g u i e n t e , deber ser igual a l peso del c u e r p o q u e s u p o r t a l a polea. E n el caso r e p r e s e n t a d o p o r la figura 58, l a
FIG. 57.

fuerza de traccin ser, pues, la m i t a d de dicho peso. Mas en el de l a figura 59 se p r o l o n g a r n a m bas p a r t e s d e la c u e r d a h a s t a su e n c u e n t r o en D: se conducir p o r d i c h o p u n t o u n a vertical sobre la cual se t o m a r la l o n g i t u d DA q u e r e p r e s e n t a el peso sostenido p o r la polca. L u e g o se c o n d u c i r AB, AC paralelas a m b a s p a r t e s de la c u e r d a , y las lneas o b t e n i d a s DB, DC figurando las t e n siones d e la c u e r d a , la f u e r z a de traccin ser igual u n a de ellas. As, siendo i g u a l e s las tensiones de las cuerdas, las l n e a s DB, DC d e b e r n t e n e r l a partes vertim i s m a l o n g i t u d , y p o r lo t a n t o , a r a b a s rn estar i d n t i c a m e n t e i n c l i n a d a s cal D A. ' la

M y N (le la c u e r d a con la c i r c u n f e r e n c i a . As, es necesario p a r a q u e l a fuerza de traccin sea igual al peso del c u e r p o q u e m a n t i e n e en equilibrio, q u e los dos b r a z o s de esta especie d e p a l a n c a sean iguales. De a q u se d e d u c e , pues, que p a r a q u e u n a polea fija est en e q u i l i b r i o d vueltas con m o v i m i e n t o u n i f o r m e , es necesario y b a s t a de q u e la potoncia sea igual la resistencia. La p o t e n c i a n o tiene v e n t a j a a l g u n a en esta mq u i n a , y p o r esta r a z n no p u e d e servir sino para c a m b i a r la direccin de la f u e r z a . E n s u v i r t u d , nadie se e x t r a a r de q u e l a d e n o m i n e n polea de vuelta de retorno.

de la c u e r d a se i n c l i n a r n i g u a l m e n t e , d e b e -

CUARTA PARTE. -

CAPITULO III.

217

. V-W > IV. De las poleas g a r r u c h a s p o l i p a s t a s .

172. DEFINICIN. U n a p o l c a g a r r u c h a polipasta es u n sistema de dos m a s c h a p a s , la u n a fija y la otra mvil, q u e c n t i e n e n c a d a u n a v a r i a s poleas r e u n i d a s , ya sea s o b r e ejes p a r t i c u l a r e s , sobre u n m i s m o eje. U n a m i s m a c u e r d a , a t a d a p o r u n extremo u n a d e las c h a p a s , se e n r o s c a e n d i versas poleas p a s a n d o a l t e r n a t i v a m e n t e de la chapa mvil la c h a p a fija y d e e s t a a q u e l l a h a s t a q u e al fin sale p o r la polea o p u e s t a , p e r o d e c h a p a p a r a lela, la en q u e se fij l a c u e r d a . As dispuesto, se aplica u n a potencia esta e x t r e m i d a d l i b r e de la cuerda, c o n el fin d e p o n e r e n equilibrio el cuerpo q u e se e n g a n c h a e n l a s g a r r u c h a s i n f e riores (fig. 60). E x a m i n a n d o d e t e n i d a m e n t e J a . tyierda e n todos sus c o n t o r n o s l o n g i t u d e s , se o b s e r v a r q u e los cordones c u e r d a s q u e v a n d e u n a c h a p a otra son paralelos, y tienen el m i s m o g r a d o d e t i r a n tez ; de m a n e r a q u e si las seis p r t e s e l e l a c u e r d a sostienen el peso q u e se t r a t a d e l e v a n t a r , la t i r a n tez de cada u n a d e ellas ser e q u i v a l e n t e l a s e x t a parte del peso del c u e r p o s u s p e n d i d o . La potencia aplicaija a l e x t r e m o libre d e tirantez, ser la por cuerda, que determin esta

consiguiente seis veces m a s p e q u e a q u e el peso con el c u a l se e q u i l i b ^ i l a x a ^ o p es p o r q u e en

CUARTA P A l \ T E . C A P I T U L O III.

210

una garrucha polipasto en equilibrio, la potencia es a la resistencia como la unidad al guarismo de una polea chapa otra.
1 7 3 . T R A B A J O DE L A S F U E R Z A S E N E S T A MQUINA.

de las que van

Luego q u e e u el m o v i m i e n t o d a d o u n a polea polipasta, e s t a n d o en equilibrio, l a c h a p a m v i l h a recorrido u n a l o n g i t u d d a d a , t o d a s l a s c u e r d a s q u e p a s a n de u n a c h a p a otra se a c o r t a n p r o l o n g a n la vez d e la m i s m a c a n t i d a d . P o r c o n s e c u e n c i a , los t r a b a j o s respectivos de la p o t e n c i a y d e l a resistencia s o n iguales en r a z n d e l e q u i l i b r i o . 174. OBSERVACIN. L o q u e s e h a d i c h o de la palanca p u e d e decirse t a m b i n d e l a polea g a r r u c h a polipasta. Y e f e c t i v a m e n t e , n a d i e n o s t a char de exageracin c u a n d o se r e f l e x i o n e q u e con u n a fuerza d a d a se p u e d e p o n e r e n e q u i l i b r i o con el c u e r p o m a s v o l u m i n o s o y p e s a d o q u e p u e d a i m a g i n a r s e . Con este fin solo se n e c e s i t a a u m e n t a r el n m e r o y potencia d e las poleas y c u e r d a s , p u e s , como se deja expuesto, p a r a v e n c e r l a r e s i s t e n c i a es forzoso dividirla p o r el n m e r o t o t a l d l a s c u e r das polcas q u e se e m p l e e n c o n este objeto.

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J K

CAPITULO
'

IV

a*

Del

plano

inolinado.

17O. E Q U I L I B R I O DE UN CUERPO SOBRE UN PLA.NO

CUALQUIERA. C u a n d o u n c u e r p o se h a l l a opriI m i d o c o n t r a u n p l a n o fijo, y p e r f e c t a m e n t e u n i d o por toda la superficie, por u n a fuerza d a d a , esta f u e r z a p u e d e d e s c o m p o n e r s e e n o t r a s dos, u n a n o r m a l a l p l a n o y la o t r a s i t u a d a e n d i c h o p l a n o . La j p r i m e r a , d e s t r u i d a p o r la r e s i s t e n c i a del p l a u o , n o p u e d e i m p r i m i r a l c u e r p o m o v i m i e n t o a l g u n o ; la s e g u n d a , si, c o n s e r v a t o d a s u a c c i n y p r o d u c e lodos s u s efectos. P o r c o n s e c u e n c i a , p u e d e u n o s e n t a r este p r i n cipio, s a b e r : Que es necesario y basta que la fuerza sea normal al plano para obtener el equilibrio del cuerpo. Mas a u n q u e el c u e r p o s e a p o y e s o b r e u n a s u perficie c u r v a , n o p o r e s t o d e r o g a r l a l e y q u e f r a acabamos de establecer, p o r q u e puede substituir su p l a n o t a n g e n t e la s u p e r f i c i e , e n el p u n t o cons i d e r a d o , y a s i , para obtener el equilibrio, debe ser normal la superficie en el expresado la fuerza caso.

De lo expuesto se d e s p r e n d e q u e u n a superficie p e r f e c t a m e n t e u n i d a y a u n p u l i m e n t a d a solo pueda d e s t r u i r las presiones n o r m a l e s , y esto o p o n i e n d o dichas fuerzas resistencias i g u a l e s y c o n t r a r i a s .
1 7 6 . CONDICIONES D E L E Q U I L I B R I O DE U N CUERPO

p a r a r al i n t e r i o r del polgono q u e f o r m a n los p u n tos d e c o n t a c t o . Por fin, es necesario q u e todas las f u e r z a s q u e ejercen su a c c i n sobre el c u e r p o se e q u i l i b r e n c o m p l e t a m e n t e con la r e s u l t a n t e . E n s u m a , t o d o lo que p r e c e d e p u e d e reducirse a s i : Que todas las plano y dirigidas fueral

SOBRE UN PLANO. C u a n d o u n c u e r p o recibe la accin de a l g u n a s f u e r z a s , e n t r e l a s c u a l e s figura la de su propio peso, y n o se a p o y a sobre u n plano fijo, sobre u n a superficie slida m a s q u e p o r el solo p u n t o d e c o n t a c t o , es n e c e s a r i o , p a r a q u e se p o n g a en equilibrio, q u e d i c h a s f u e r z a s q u e d e n d e s t r u i d a s por la resistencia d e la superficie, fuerza n i c a n o r m a l aplicada al e x p r e s a d o p u n t o de contacto. Mas este equilibrio n o p o d r l o g r a r s e , c o m o se deduce de estas explicaciones, s i n o o b s e r v a n d o las tres leyes reglas s i g u i e n t e s : 1. Que todas las fuerzas tengan unaresultante 2." Que esta resultante sea normal a la 3.A Que pase por el punto de contacto. nica. superficie.

zas expresadas tienen una resultante nica, normal man los puntos de contacto.

hacia el interior del polgono que for-

1 7 8 . MOMENTOS Y GRADOS DE E S T A B I L I D A D D E UN

CUERPO PESADO. L u e g o q u e u n c u e r p o d e s c a n s a sobre u n p l a n o horizontal, las reacciones del p l a n o en los diversos p u n t o s d e contacto s o n f u e r z a s v e r ticales, c u y a r e s u l t a n t e , siendo t a m b i n v e r t i c a l , cae n e c e s a r i a m e n t e en el i n t e r i o r d e l a figura f o r m a d a p o r estos p u n t o s . P o r lo t a n t o , p a r a q u o el equilibrio exista es m e n e s t e r q u e esta r e s u l t a n t e d e s t r u y a el peso del cuerpo, y q u e l a v e r t i c a l q u e pasa p o r el c e n t r o de gravedad e n c u e n t r e a s i m i s m o en su i n t e r i o r la superficie de a p o y o . P u e s b i e n ; si u n a vez satisfecha esta condicion, el c u e r p o , i m p e d i d o p o r u n a c a u s a c u a l q u i e r a , n o p u e d e deslizarse sobre el p l a n o , en este caso, y s i n t u r b a r el equilibrio, deber aplicrsele c i e r t a f u e r z a q u e d e t e r m i n e el m o v i m i e n t o , c u i d a n d o , p a r a o b t e n e r el efecto, q u e l a r e s u l t a n t e de la f u e r z a a a d i d a n o caiga f u e r a de la superficie d e c o n t a c t o . Ahora, fcil es d e conocer el momento de la estabilidad de u n c u e r p o sobre su p l a n o ; este n o es

177. OBSERVACIN. L u e g o q u e u n c u e r p o se apoya sobro su p l a n o p o r m u c h o s p u n t o s d e cont a c t o , cada u n o de estos p u n t o s d e t e r m i n a una resistencia n o r m a l al p l a n o . Debe n o t a r s e asim i s m o q u e todas e s t a s f u e r z a s s o n p a r a l e l a s y do u n m i s m o sentido, y q u e p u e d e n c o m p o n e r s e en u n a sola, i g u a l la s u m a d e t o d a s ellas, n o r m a l , p o r c o n s i g u i e n t e , al p l a n o , y c u y a d i r e c c i n va

224

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,


CUARTA P A R T E . CAPITULO IV. 213 1 7 9 . E Q U I L I B R I O DE UN CUERPO PESADO SOBRE UN

o t r o , s e g n se concibe, q u e el i n s t a n t e en q u e el' c u e r p o resiste l a f u e r z a q u e le i m p e l e moverse, i n s t a n t e q u e se repite t a n t a s veces c u a n t a s el c u e r p o t i e n d e c o n s e r v a r su posicion d e q u i e t u d , q u e se o p o n e al m o v i m i e n t o de r o t a c i o n q u e se le imprime. G e n e r a l m e n t e , el m o m e n t o de estabilidad de u n c u e r p o q u e d e s c a n s a s o b r e el suelo v a r i a con el arete q u e se t o m a p o r eje d e rotacion, c o n el elem e n t o rectilneo del c o n t o r n o de s u base, en cuyo r e d e d o r el m o v i m i e n t o tiene l u g a r . As, so comp r e n d e (juc este m o m e n t o es s u s c e p t i b l e de u n mnimum q u e corresponde al eje m a s i n m e d i a t o al pi d o la vertical q u e p a s a p o r el c e n t r o d e graved a d . Si esta vertical e n c u e n t r a el c o n t o r n o de la base, e n t o n c e s el mnimum es n u l o , y ser n e g a tivo si cae fuera, y e n tal caso no se podr d e m o d o alg u n o o b t e n e r el equilibrio, p o r q u e el c u e r p o se m o v e r en d e r r e d o r del e l e m e n t o m a s i n m e d i a t o , s i e m p r e q u e p a r a evitarlo n o se le o p o n g a u n a f u e r z a suficiente, cuyo m o m e n t o , con relacin al eje, d e b e ser, c u a n d o m e n o s , i g u a l al d e resistencia del c u e r p o . E n s u m a , p a r a q u e la e s t a b i l i d a d de u n c u e r p o pesado s o b r e u n p l a n o h o r i z o n t a l quedo a s e g u r a d a , es necesario q u e su m o m e n t o m n m o sea superior 4 la s u m a d e los m o m e n t o s de f u e r z a s q u e t i e n d e n dirigir su m o v i m i e n t o d e r o t a c i o n sobre 1a s u m a d e los m o m e n t o s de las fuerzas q u e t i e n d e n c o n tenerlo.

PLANO INCLINADO. C o l o q u e m o s , pues, u n c u e r p o sobre u n p l a n o i n c l i n a d o slido y fijo q u e n a d a p u e d a a l t e r a r l o : sometmoslo e n seguida dos fuerzas, s a b e r ; la p o t e n c i a P (fig. 61) aplicada

Fig. <51.

u n o d e sus p u n t o s , y la r e s i s t e n c i a F (peso del c u e r p o ) a p l i c a d a su c e n t r o d e g r a v e d a d g. E s necesario, a d e m s , p a r a e s t a b l e c e r el equilibrio, que ambas fuerzas tengan una resultante normal al p l a n o i n c l i n a d o , y q u e sean do u n m i s m o p l a no, el c u a l , debiendo ser p e r p e n d i c u l a r al incli13.

i M ; j ttM | 220
MANUAL )>F. M E C A N I C A INDUSTRIAL.

CUAUTA PAltTF.. CAPITULO IV.

2!'

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FEH

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n a d o en v i r t u d de q u e c o n t i e n d a n o r m a l , y al h o rizonte en v i r t u d d e q u e c o n t i e n e l a vertical, deber ser a s i m i s m o p e r p e n d i c u l a r al t r a z a d o h o r i z o n t a l del p l a n o i n c l i n a d o . P u e s b i e n ; si a h o r a se h a c e u n a seccin, p o r e s t e p l a n o , en el sistema q u e nos ocupa, el h o r i z o n t e q u e d a r r e p r e s e n t a d o p o r la horizontal II C, el p l a n o i n c l i n a d o p o r l a r e c t a IIB y la inclinacin del m i s m o por C H B = i . Ambas fuerzas, en este c a s o , v a n e n c o n t r a r s e e n t, y la r e s u l t a n t e , d i r i g i d a s e g n l a n o r m a l ' , cae en el interior del p o l g o n o q u e f o r m a n los p u n t o s do contacto. E n este e s t a d o , c o n d u z c a m o s luego por el p u n t o i u n a p a r a l e l a i A // B y d e s i g n e m o s con 0 el n g u l o iPA q u e h a c e c o n esta r e c t a la p o t e n cia. D e s c o m p o n g a m o s la f u e r z a P en o t r a s dos, en P eos. 6 dirigida h c i a A, y la o t r a P sen. o d i r i g i da como i E'. D e s c o m p o n g a m o s t a m b i n el peso F en otras dos f u e r z a s , l a u n a P sen. i dirigida h c i a 1 A, y la otra P eos. i d i r i g i d a s i g u i e n d o iE'. Por l t i m o , d e s i g n e m o s c o n E l a r e a c c i n n o r m a l del plano, dirigido c o n f o r m e i E , y v e r e m o s q u e las condiciones del e q u i l i b r i o s e r n :

E s t a l t i m a p o d r e s c r i b i r s e t a m b i n , si se quiere, de este m o d o : E=F (eos 1 +


P p-

sen.

o, valor

bien reemplazando ~

p o r s<l v e r d a d e r o

seno t ( q u e es la p r i m e r a e c u a c i n ) , y s i m p l i coseno 0 , r i? coseno (i0) p ficando E=F

180. OBSERVACIN. T a n t o p a r a los casos e x plicados c o m o para todos los d e m s q u e p u e d a n i m a g i n a r s e , debe t e n e r s e p r e s e n t e : 1." Que la potencia paralela al plano inclinado es al peso que la mantiene en equilibrio, .plano su en equilibrio longitud. al peso que mantiene lo que la ahur a sobre el plano inclinado, 2. Que la potencia horizontales de este es su base. 3. Que cuando las dos fuerzas se hacen equilibrio sobre el plano inclinado, el trabajo motor es igual al trabajo resistente respecto lodos los cambios con los condiciones del sistema. compatibles como la altura d<l

<t

P)

. W Pcos. fl=Fsen. i, E=P s e n . 6 + F e o s . '.

Ti
3

L a p r i m e r a e c u a c i n n o s d a l a r e l a c i n q u e debe existir e n t r e l a p o t e n c i a y l a r e s i s t e n c i a p a r a o b t e n e r el e q u i l i b r i o , y l a s e g u n d a l a i n t e n s i d a d de la presin q u e , en el c a s o s u p u e s t o a n t e r i o r m e n t e , s u p o r t a el p l a n o i n c l i n a d o .

181. OTRA OBSERVACIN. T o d o c u a n t o d e j a m o s dicho en el s e g u n d o e x t r e m o del p r r a f o 178, puede aplicarse los casos en q u e el c u e r p o d e s c a n s a sobre u n p l a n o i n c l i n a d o . Queda e n e q u i l i b r i o si la

t, ; Ijir'. S ir * n' '

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vertical c o n d u c i d a por su centro de gravedad e n c u e n t r a l a s u p e r f i c i e d e a p o y o , y su e s t a b i l i d a d s e r t a n t o m a y o r c u a n t o m a s l e j a n a se h a l l e esta vertical del elemento en cuyo derredor puede dar vueltas. CAPITULO V

D e la r e i t e n c i a p a i v a s , d e l a c o h e i o n y r o z a m i e n t o d e u n c u e r p o con otro.

i 'M 1
-

I . Diversas especies de resistencia pasiva.

182. _ E s t u d i a n d o e x p o n i e n d o e n l o s c a p t u l o s precedentes sobre el equilibrio y m o v i m i e n t o unif o r m e d e l a s m q u i n a s , h e m o s o m i t i d o , c o n el fin d e c o n s a g r a r l e u n c a p i t u l o e s p e c i a l , el t r a t a r d e la accin influencias de las resistencias pasivas. U n a m q u i n a , c o m o se s a b e y a , e s t d e s t i n a d a i v e n c e r c i e r t a s r e s i s t e n c i a s , c o m o s o n el peso d e los c u e r p o s q u e t i e n e n q u e e l e v a r a r r a s t r a r la c o h e s i n de las m o l c u l a s de los cuerpos que debe pulverizar, etc., etc. E m p e r o , debe tenerse en cuent a q u e a d e m s d e l a s r e s i s t e n c i a s tiles s e p r o d u c e n o t r a s q u e e m a n a n d e s u m o v i m i e n t o , y las c u a l e s , oponindoso su marcha, neutralizan una porciou m a s m e n o s i m p o r t a n t e d e la f u e r z a m o t r i z . C o m u n m e n t e estas resistencias pasivas. r e s i s t e n c i a s se d e n o m i n a n

183. RESISTENCIAS PASIVAS. C u a t r o s o n l a s e s -

frecuencia c o n s i d e r a b l e , e n t r m i n o s q u e p u e d e n compararse l a s f u e r z a s d e s p l e g a d a s p u e s t a s e n accin p o r l a s m q u i n a s , y d e ah proviene l a n e cesidad do aplicar u n t r a b a j o s u f i c i e n t e , as p a r a p r o d u c i r c o m o p a r a a l i m e n t a r el m o v i m i e n t o d e algunas m q u i n a s . 3. El rozamiento de segunda especie de r o d a d u r a : esta resistencia es m u c h o m e n o r q u e la p r e c e d e n t e , y por c o n s i g u i e n t e i m p i d e m e n o s el m o v i m i e n t o , como f c i l m e n t e s e c o n c i b e . 4. La resistencia de los medios. Como las m q u i n a s se m u e v e n g e n e r a l m e n t e e n el aire en el a g u a , c o m u n i c a n las m o l c u l a s d e estos centros u n m o movimiento q u e n o p u e d e producirse s i n o e s pensas d e la f u e r z a m o t o r a .

pecies de r e s i s t e n c i a s p a s i v a s q u e se d i s t i n g u e n , p o r lo general, en l a s m q u i n a s . 1." La rigidez tirantez de las cuerdas. H e m o s s u puesto q u e las c u e r d a s y las c o r r e a s s o n p e r f e c t a m e n t e flexibles i n c x t e n s i b l e s : p o r lo t a n t o , se p u e d e n o t e n e r en c u e n t a su i n e x t e n s i b i l i d a d , ya p o r q u e por lo c o m n e s t a es d e m a s i a d o dbil i n significante, y a p o r q u e solo se n o t a e n los p r i m e r o s i n s t a n t e s del m o v i m i e n t o ; m a s n o s u c e d e lo m i s m o e n c u a n t o s u d e f e c t o de flexibilidad, p u e s t o q u e cada i n s t a n t e o f r e c e u n a r e s i s t e n c i a c o n t i n u a en los p u n t o s en q u e l a c u e r d a y la c o r r e a se e n r o s c a n y desenroscan. 2. Rozamiento de la primera especie, d e desliz e s c u r r i d u r a . H e m o s s u p u e s t o t a m b i n q u e los c u e r p o s en c o n t a c t o e s t a b a n p e r f e c t a m e n t e lisos, y q u e p p r lo m i s m o las p r e s i o n e s q u e e j e r c a n e r a n n o r m a l e s sus superficies. E m p e r o , n o s u c e d e as en todos los cuerpos que p u e b l a n la naturaleza, y m u c h o m e n o s respecto d e c i e r t o s c u e r p o s d u r o s y pesados q u e las m q u i n a s t i e n e n q u e s u p o r t a r , p u l i r y a r r a n c a r m u c h a s veces de l a s u p e r f i c i e , y a u n en realidad, los c u e r p o s m a s d u r o s y m e j o r a l i s a d o s e s t n erizados d e a s p e r e z a s q u e se e n c a d e n a n e n c a j a n u n a s c o n o t r a s c u a n t a s veces u n a p r e s i n c u a l q u i e r a las m a n t i e n e e n c o n t a c t o , y p o r lo m i s m o p a r a deslizar u n a s u p e r f i c i e s o b r e o t r a es m e n e s ter d e s t r u i r l a r e s i s t e n c i a q u e e s t a s a s p e r i d a d e s ofrecen ai m o v i m i e n t o . D i c h a r e s i s t e n c i a es con

II. Leyes experimentales del rozamiento.

184. C u a n d o u n c u e r p o pesado d e s c a n s a s o b r o u n a superficie p l a n a y h o r i z o n t a l y que se l e q u i e r e deslizar s o b r e ella, se e x p e r i m e n t a u n a r e s i s t e n c i a q u e n o p u e d e v e n c e r s e sin el auxilio d e u n a f u e r z a . Y en el caso e n q u e esta f u e r z a sea i n s u f i c i e n t e para d e t e r m i n a r el m o v i m i e n t o , ser n e c e s a r i o a d m i t i r q u e l a reaccin d e la superficie s o b r e ei cuerpo se c o m p o n e n o s o l a m e n t e de la p r e s i n n o r m a l , sino t a m b i n d e u n a f u e r z a t a n g e n c i a l i g u a l y c o n t r a r i a la f u e r z a aplicada. E s t a r e a c c i n tangencial constituye el rozamivto. A. m e d i d a q - ; e

... .1 i'
232

?
H 3

MANUAL DE MECANICA

INDUSTRIAL.

CUARTA PARTE. CAPITULO V. de s u e r t e q u e F=FP.

235

el roce y la p r e s i n n o r m a l u n m o m e n t o d a d o , E s t a r e l a c i n es l o q u e E n s e g u i d a se se l l a m a coeficiente del rozamiento.

l a potencia crece, crece t a m b i n el r o z a m i e n t o q u e sigue s i e n d o i g u a l y c o n t r a r i o l a f u e r z a m o t o r a . El valor d e l a p o t e n c i a e n este m o m e n t o es la m e d i d a del r o z a m i e n t o e n el i n s t a n t e de p o n e r s e el c u e r p o e n m o v i m i e n t o , q u e se l l a m a rozamiento de partida. Mas luego q u e d i c h o c u e r p o c o n t i n a su m o v i m i e n t o sobre u n p l a n o h o r i z o n t a l , s e g n la velocid a d a d q u i r i d a a n t e r i o r m e n t e , se o b s e r v a q u e s u marcha disminuye hasta q u e llega pararse enter a m e n t e , en l u g a r d e c o n t i n u a r s u m o v i m i e n t o c o n s t a n t e m e n t e , cosa q u e s e v e r i f i c a r a sin d u d a a l g u n a si- la r e a c c i n del p l a n o n o f u e r a m a s q u e n o r m a l . As, es necesario a d m i t i r q u e el c u e r p o e x p e r i m e n t a d e p a r t e d e la s u p e r f i c i e u n a r e a c cin t a n g e n c i a l , l l a m a d a p o r los h o m b r e s d e la ciencia rozamiento durante ei movimiento. Ahora, si se aplicara al c u e r p o u n a f u e r z a t a n g e n c i a l capaz d e conservar su m o v i m i e n t o u n i f o r m e , esta f u e r z a d e s t r u i r a cada i n s t a n t e el r o c e d u r a n t e el m o v i m i e n t o , y le servira d e m e d i d a .

considera m a s p a r t i c u l a r m e n t e su v a l o r : 1." al inst a n t e en q u e p r i n c i p i a el m o v i m i e n t o , y e n t o n c e s se d e n o m i n a el coeficiente del r o z a m i e n t o la salida ; 2." d u r a n t e q u e u n a d e l a s f u e r z a s se desliza sobre l a o t r a , y e n este caso se l l a m a coeficiente del r o z a m i e n t o durante el movimiento. + fC o m p o n i e n d o luego en u n a sola l a s dos f u e r z a s P y FP, l a direccin de su r e s u l t a n t e P j/1 i a LL. formaria con la normal un ngulo c u y a tangente
ser

= f . L u e g o se r e p r e s e n t a c o n f este n -

gulo y se le designa con el n o m b r e d e ngulo del rozamiento. T e n e m o s , p u e s , p o r d e f i n i c i n , t a n g . t = f . E l ngulo del r o z a m i e n t o se c o n s i d e r a r esp e c i a l m e n t e en el m o m e n t o d e p r i n c i p i a r el m o v i m i e n t o , la partida, y el n g u l o d e l r o z a m i e n t o d u r a n t e el m o v i m i e n t o ; h e c h o esto f c i l es d e s p u e s d e aplicar las leyes q u e d e b e n r e g i r f y f .

I '

'

.i

?:! ; i

186. EXPERIENCIA DE COULOMB. E s t e i l u s t r e f 1 8 5 . COEFICIENTE DEL R O Z A M I E N T O . Es nece-

sico hizo en 1781 las p r i m e r a s i n v e s t i g a c i o n e s s o b r e el r o z a m i e n t o . Al efecto se s i r v i d e l a m q u i n a q u e r e p r e s e n t a la figura 62. C o m p n e s e d e u n a c a j a C q u e llenaba discrecin d e c i e r t a c a n tidad de peso fin de q u e p u d i e r a d e s l i z a r s e sobre dos p l a n c h a s d e m a d e r a colocadas p a r a l e l a y h o r i zontalmente u n a de otra. L a c u e r d a l i g a d a l a caja

sario a d m i t i r , en v i r t u d d e lo e x p u e s t o , q u e c u a n d o dos superficies se h a l l a n e n c o n t a c t o , existe e n t r e la presin n o r m a l / ' q u e e j e r c e n la u n a s o b r e o t r a u n a fuerza tangencial F c o n t r a r i a y o p u e s t a const a n t e m e n t e la m a r c h a del c u e r p o t a n t o c u a n d o esta se p r o d u c e como c u a n d o se h a l l a y a p r o d u c i d a . E n su c o n s e c u e n c i a , r e p r e s e n t a r e m o s c o n F i m

231

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

CUARTA PARTE. -

CAPITULO V.

235

p a s a b a p o r l a p o l e a A, b a j a b a v e r t i c a l m e n t e s u s p e n d i e n d o d e este e x t r e m o el plato B. U n a vez c a r g a d a l a c a j a , se colocaba en d i c h o plato el peso suficiente p a r a p r o d u c i r el m o v i m i e n t o , el cual

y durante su movimiento

; e m p e r o , as c o m o las e x -

p e r i e n c i a s de Amontons, C o u l o m b n o p u d o d e m o s t r a r con toda la c l a r i d a d n e c e s a r i a l a s del r o zamiento d u r a n t e l a m a r c h a del c u e r p o , s i n d u d a p o r q u e n o e m p l e para h a c e r estas tiles e x p e r i e n cias los e l e m e n t o s d e q u e se h a valido el clebre Mr. Morn. Sin e m b a r g o , no p u e d e n e g a r s e q u e Mr. C o u l o m b ha h e c h o u n servicio e m i n e n t s i m o la ciencia e n r i q u e c i n d o l a c o n las leyes siguientes, confirmadas p o r las experiencias do d i c h o Morin y d o m a s fsicos q u o las h a n c o m p r o b a d o .

III. Leyes del rozamiento halladas por Mr. Coulomb. Fg. 6?.

187. 1. LEY. En ciertos cuerpos el rozamiento es u n i d o c o n el peso especfico del plato, d a la m e d i da de la f u e r z a m o t o r a y d e la del r o z a m i e n t o q u e se o p o n e n al principio y la c o n t i n u a c i n del m o v i m i e n t o . Debe t e n e r s e en c u e n t a q u e la c a r g a do l a c a j a C p o d i a d i s m i n u i r s e a u m e n t a r s e as como l a n a t u r a l e z a d e l a s superficies del p l a n o , c u b r i n dolas c o n m e t a l e s c u e r o s , b a n d o l a s de aceite, a g u a , sebo, etc., en el d i m e t r o y l o n g i t u d d e las m i s m a s superficies e n q u e la c a j a d e s c a u s a b a , y se m o v i a t a n luego c o m o q u e d a b a b a j o d e la a c cin de l a f u e r z a m o t o r a . He a h , p u e s , c o m o C o u l o m b h a p o d i d o i n v e s t i g a r las leyes del r o z a m i e n t o la par/'da del c u e r p o mayor en el momento de la partida que. durante el movimiento. Los c u e r p o s d u r o s y elsticos c o m o el h i e r r o , el acero, la p l a t a , etc., p e r t e n e c e n l a seg u n d a categora, y las m a d e r a s , c u e r o s , etc., corr e s p o n d e n la p r i m e r a . Ya h e m o s i n d i c a d o q u e l a c a r g a del plato en el m o m e n t o de la p a r t i d a es la m e d i d a de la intensidad del r o z a m i e n t o i n i c i a l . T u e s b i e n ; la velocid a d i n i c i a l c o m u n i c a d a l a c a j a se c o n s e r v a const a n t e m e n t e en ciertos c u e r p o s s o m e t i d o s l a accin d e la p o t e n c i a del p l a t o . Siendo esto asi, como lo es e f e c t i v a m e n t e , d e b e c o n v e n i r s e e n q u e el roce es i n v a r i a b l e e n d i c h o s casos. E s t a velocidad a u -

f * .1', 236 A !1 . ' MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, m e n t a b a , p o r el c o n t r a r i o , e n o t r o s c u e r p o s s o m e tidos l a m i s m a e x p e r i e n c i a . L u e g o el r o z a m i e n t o de la partida d i s m i n u i a durante el


A

CUARTA PARTE. - CAPITULO V.

237

P a r a verificar la ley p r e c e d e n t e es n e c e s a r i o e x a m i n a r si las superficies q u e se r o z a n e n t r e s p e r m a n e c e n c o n s t a n t e s , c u a l q u i e r a q u e s e a el p e s o del plato, y d e d u c i r l a r e l a c i n l l a m a d a el coeficiente del rozamiento. 190. 4.* LEY. El rozamiento zamiento durante la marcha de partida y el roindependel cuerpo son

movimiento. el movi-

188. 2. LEY. El rozamiento durante miento es independiente de la velocidad.

mi

H a q u c o m o C o u l o m b oper p a r a v e r i f i c a r esta ley. Carg el plato del p e s o n e c e s a r i o p a r a lograr u n m o v i m i e n t o u n i f o r m e ; o b t e n i d o , lo c o m u n i caba al sistema d e u n a v e l o c i d a d d i f e r e n t e , y observ c u a n t a s veces lo p r a c t i c a s , q u e el movimiento permaneca siempre uniforme. La m i s m a c o n s e c u e n c i a se o b t i e n e h a c i e n d o el e x p e r i m e n t o respecto d e l m o v i m i e n t o v a r i a d o que resulta de u n a c a r g a c u a l q u i e r a p u e s t a e n el plato. Con este fin, d e b e n m e d i r s e los espacios r e c o r r i dos y los t i e m p o s g a s t a d o s e n r e c o r r e r l o s , e n seg u i d a c o n s t r u i r y a p r e c i a r la c u r v a d e l o s espacios, segn las reglas d a d a s e n l a p r i m e r a p a r t e d e este MANUAL, y m u y l u e g o s e e v i d e n c i a r q u e el mov i m i e n t o d e l a c a j a e s u n i f o r m e m e n t e acelerado, y q u e el r o z a m i e n t o es c o n s t a n t e d u r a n t e todo el m o v i m i e n t o , c u a l q u i e r a q u e sea la velocidad inicial. En seguida p u e d e c a l c u l a r s e su v a l o r , cosa q u e se consigue c o n la m a y o r f a c i l i d a d . 189. 3.- LEY. Los rozamientos en el momento de la partida, y durante el movimiento, son proporcionales la presin. (Con tal, s i n e m b a r g o , q u e d i c h a p r e sin n o sea s u m a m e n t e c o n s i d e r a b l e . )

dientes de la extensin de las superficies en contacto. Esta ley p u e d e c o m p r o b a r s e v a r i a n d o l a e x t e n sin de las superficies s i n c a m b i a r s u n a t u r a l e z a . Asi, s u p o n g a m o s q u e u n c u e r p o se desliza p o r u n mismo plano poniendo sucesivamente en contacto con dicho plano superficies d e d i v e r s a e x t e n s i n , cuya relacin sea r. E n el p r i m e r caso l a p r e s i n ser d i s t r i b u i d a sobre u n a superficie r v e c e s m a s g r a n d e q u e en el s e g u n d o ; p o r c o n s i g u i e n t e , c a d a elemento superficial s u p o r t a r u n a p r e s i n r v e c e s m a s p e q u e a , y su r o z a m i e n t o ser a s i m i s m o r v e ces m e n o r ; y como los e l e m e n t o s s o n r veces m a s n u m e r o s o s , r e s u l t a r e n d e f i n i t i v a q u e el r o z a m i e n t o ser s i e m p r e el m i s m o . Debe observarse q u e si la superficie d e l c u e r p o tuviese asperidades t a n f u e r t e s y a g u d a s q u e p u dieran p e n e t r a r en la s u p e r f i c i e e n q u e se a p o y a , entonces dicha ley s e r i a inaplicable. 191. O.A LEY. El rozamiento varia conforme el yrado re-

.J
' I

de unin y lisura de las superficies en contacto, y de la naturaleza de las capas de aceites con que se hallen vestidas.

ijl i m

j . v. L u e g o e x p o n d r e m o s el o u a d r o q u e M r . M o r i n h a h e c h o p a r a d e m o s t r a r las e x p e r i e n c i a s p r a c t i c a d a

tal e r a lo q u e s e d e s e a b a v e n c e r , y M r . Morin c u p o la s u e r t e d e d a r l a l t i m a m a n o este d e s cubrimiento. Yeainos como oper con la adicin d e s u m e c a n i s m o al p l a n o p r e c e d e n t e . S u p o n g a m o s O el c e n t r o del d i s c o ( f i g u r a 63) I el del p e q u e o c r c u l o q u e describira el pincel

p o r el m i s m o c o n el fin d e fijar l a s v a r i a c i o n e s d e t o e n el s e n t i d o q u e i n d i c a la l
e y p r c

1 9 , . P E R F E C C I O N A M I E N T O DEL P R E C E D E N T E M T O -

s o b r e el disco i n m v i l . S u p o n g a m o s t a m b i n q u e el m o v i m i e n t o del r e l o j h a c e r e c o r r e r a l p i n c e l los a r c o s i g u a l e s A B' B' C... e n u n s e g u n d o c a d a u n o , y q u e A B C... e s la c u n a t r a z a d a p o r l e n el d i s c o en v i r t u d del d o b l e m o v i m i e n t o . E n el m o m e n t o

DO POR MR. MORIN. -

E s t e i l u s t r e fsico, en 1831

tud y c o m p r o b l a s leyes a n t e r i o r e s , v a l i n d o se de elementos m a s adecuados y de m a y o r precir : ; <JT 108 e m i , l e a d o s l)0r a n t e c e s o r , p?u s t o q u e p e r f e c c i o n o d e la m a n e r a s i g u i e n t e l o s y a e m pleados por Mr. C o u l o m b . U n i u n a n c h o disco de cobre, c u b i e r t o de p a pel, a l eje d e l a p o l e a q u e t r a n s m i t a la c a j a la a c c i n del p l a t o . A este d i s c o p u s o u n p i n c e l b a a d o en t i n t a de C h i n a q u e , recibiendo de u n a m q u i n a s e m e j a n t e la d e un reloj su lelo a l d e la polea, t r a z a b a sobre movimiento el p a p e l una uniforme de rotacion en derredor de un eje paracurva c u y a naturaleza dependa de los m o v i m i e n t o s . Con e s t e a u x i l i o , a d m i r a b l e p o r s u e f i c a c i a y
M rU tT s o r . t mn g"u i!d o 'p r e id' e c e b S m k S S

|
Z
t ''Vi

Fig. 63.

f i I
1 9 3 . E X P E R I E N C I A S DE M R . M O R I N . '.'{'

L a dificul-

N '.

d e p a r t i d a el p i n c e l s e e n c u e n t r a e n A y e n b a l fin d e u n s e g u n d o ; p e r o p o r c a u s a del m o v i m i e n t o del d i s c o , e l p u n t o B s e c o l o c a s o b r e s u p u n t a d e m a n e r a q u e e l d i s c o h a v u e l t o del n g u l o b O B d u r a n t e el p r i m e r s e g u n d o . A l c a b o d e d o s s e g n -

tad q u e p r e s e n t a b a n las investigaciones

relativas

j l J

a l r o z a m i e n t o de los cuerpos, consistan, como q u e d a expuesto, e n c o n o c e r l a s leyes del m o v i m i e n t o p r o d u c i d o p o r el p e s o c o l o c a d o e n el p l a t o

ffih

240

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, consignar cierto n m e r o d e los resultados quo obtuvo, y que s i r v e n p a r a a p r e c i a r los m o v i m i e n t o s de las mquinas.

dos el pincel est e n c, y s i n e m b a r g o m a r c a el p u n t o c OC d u r a n t e el s e g u n d o siguiente. As, se observa q u e p u e d e n o b t e n e r s e los n g u l o s f o r m a dos p o r el disco, e n u n s e g u n d o c a d a u n o , d e s c r i b i e n d o desde el p u n t o c n t r i c o O los arcos b B, c C..., h a s t a el e n c u e n t r o c o n l a c u r v a A BC. Ahora bien; dichos n g u l o s son proporcionales los arcos descritos p o r u n p u n t o c u a l q u i e r a de la c i r c u n f e r e n c i a de l a p o l e a , y p o r lo t a n t o los cam i n o s r e c o r r i d o s p o r l a c a j a . Su l e c t u r a h a c i a con o c e r , pues, los e s p a c i o s a n d a d o s en f u n c i n del tiempo, y c o m o estos e s p a c i o s e r a n p r o p o r c i o n a l e s los c u a d r a d o s d e los t i e m p o s , Mr. Morin c o n c l u y q u e el m o v i m i e n t o d o la c a j a e r a u n i f o r m e m e n t e acelerado. Desde luego el n g u l o d e s c r i t o d u r a n t e el p r i m e r s e g u n d o le r e v e l a b a el c a m i n o h e c h o en el m i s m o t i e m p o p o r l a c a j a c a r r e t n , y en su virt u d dobl luego el c a m i n o y o b t u v o p o r l t i m o r e s u l t a d o la a c e l e r a c i n .
1 9 4 . T A B L A RESUMIDA DE LOS COEFICIENTES USUA-

COEFICIENTE
DEL ROZAMIENTO

SUPERFICIES E N CONTACTO.

DSI1ITI U. MOVIMIOTO. 4 LA

SXUDX.

0.50 0,68 0,19 0,36 0,60 0.65

0,36 0,25 0,07 0 , U 0,42 0,24 0,07 0,45 0,33 0,07 0,09 0,18 0,18 0.30 0,30

dados con sebo a manteca Cuerdas de camo sobre m a d e r a 6 seco. mojadas d e a g u a . . . Metal sobre metal con aceiie d e o l i v a s . . .

0,12 0.63 0.87 0,12 0,10 0,18

Correas sobre metal con mantee

0.28 0,51 0,47

LES DEL ROZAMIENTO. Mr. Morin m u l t i p l i c sus experiencias d u r a n t e t r e s a o s c o n s e c u t i v o s con n u m e r o s o s c u e r p o s d i f e r e n t e s , y v a l i n d o s e de sebo, aceite, etc., p a r a m o d e r a r las r e s i s t e n c i a s q u e ofrecan sus r e s p e c t i v a s s u p e r f i c i e s , s e g n se observa en l a s Memorias d e e s t e i l u s t r e fsico q u e e n c o n t r a m o s en los t o m o s c u a r t o y sexto fe los sabios extranjeros. E m p e r o , a q u n o s l i m i t a m o s

IV. R e s i s t e n c i a d e los

fluidos.

19o. La r e s i s t e n c i a q u e el r o z a m i e n t o d e los cuerpos e x p e r i m e n t a e n l a s u p e r f i c i e de la t i e r r a , la experimentan i g u a l m e n t e los cuerpos e n los fluidos, de suerte q u e c u a n d o u n c u e r p o se m u e v e en 14

242

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, que a q u e l es m u c h o m a s ligero y s u t i l q u e esta q u e es pesada y m a s c o m p a c t a sin c o m p a r a c i n guna.


196. MQUINA PARA EXPERIMENTAR LA RESIS-

este e l e m e n t o , e x p e r i m e n t a u n a resistencia dad. Esto

t i e n d e s i e m p r e d i s m i n u i r y p a r a l i z a r su velocie m a n a , c o m o se d e s p r e n d e de c u a n t o d e j a m o s d i c h o s o b r e esta cuestin, e n q u e el c u e r p o e n su m a r c h a c o m u n i c a su m o v i m i e n t o las m o lculas del fluido q u e e n c u e n t r a su paso. C o m p a r a n d o , p u e s , esta resistencia la q u e p r o d u c e el r o z a m i e n t o , se ver q u e s o n por su esencia diferentes u n a de o t r a . E f e c t i v a m e n t e , luego q u e se q u i e r e deslizar u n c u e r p o s o b r e u n a superficie, se opera u n a resistencia a n t e s q u e el c u e r p o h a y a p r i n c i p i a d o su m o v i m i e n t o , y a u n q u e esta r e s i s t e n c i a subsiste d u r a n t e el m o v i m i e n t o , se d i s m i n u y e e n seguida y n o v a r a c o n l a velocidad del c u e r p o deslizado. Mas n o s u c e d e lo m i s m o en los fluidos : m i e n t r a s q u e el c u e r p o n o est en m o v i m i e n t o , esta resistencia n o se h a c e s e n t i r ; solo se revela y desarrolla d u r a n t e el m o v i m i e n t o , y c a m b i a c o n s i d e r a b l e m e n t e m e d i d a que el m o v i m i e n t o se acelera. P o r cierto, n o es este el m o m e n t o d e t r a t a r la c u e s t i n , p o r q u e su i m p o r t a n c i a es t a l q u e n e c e s i t a u n l i b r o e s p e c i a l ; e m p e r o , a p u n t a r e m o s sin e m b a r g o q u e esta r e s i s t e n c i a es p r o p o r c i o n a l la e x t e n s i n d e la superficie q u e choca d i r e c t a m e n t e c o n las m o l c u l a s del fluido, y al c u a d r a d o d e la velocidad con q u e se p r o d u c e este c h o q u e . I n t i l ser el d e c i r q u e esta resistencia es m u c h o m e n o r e n el a i r e q u e e n el a g u a , p u e s n a d i e i g n o r a q u e

al-

TENCIA DE LOS FLUIDOS. C u a n d o s e

a u m e n t a la

superficie q u e e n c u e n t r a d i r e c t a m e n t e las m o l culas l q u i d a s gaseosas, se a u m e n t a e n la m i s m a p r o p o r c i o n la r e s i s t e n c i a q u e estos la o p o n e n , como lo d e m o s t r a r e m o s c o n el auxilio d e l a fig u r a 64. C o m p n e s e esta m q u i n a d e dos r u e d a s f y C m o n t a d a s en u n eje p a r t i c u l a r cada u n a . y s u m a m e n t e m o v i b l e s s o b r e sus respectivos ejes. Dos llares fijas e n t r e s se e n c a j a n en dos p i o n e s d l a s m i s m a s d i m e n s i o n e s q u e m a n t i e n e n los ejes d e a m b a s r u e d a s , d e m a n e r a q u e si se b a j a n r p i d a m e n t e las dos llares, p r o c e d i e n d o como lo i n dica l a figura 64, h a s t a q u e y a n o e n c a j e n con los piones, q u e p o d r n d a r v u e l t a s l i b r e m e n t e en las s e s g a d u r a s carcelillas A A, se c o m u n i c a las dos r u e d a s con la m a y o r e x a c t i t u d l a m i s m a velocidad de r o t a c i o n . C a d a r u e d a se f o r m a d e c u a t r o aletas. E n la r u e d a R, e s t a s e s t n fijas al eje y vienen e n c o n t r a r el a i r e s o l a m e n t e p o r sus e x tremos. P o r el c o n t r a r i o , e n la r u e d a C las alitas son movibles y p u e d e n colocarse del m i s m o m o d o que las d e 1i, i n c l i n a r s e m a s m e n o s , siguiendo la direccin del m o v i m i e n t o ; a u n p u e d e n d i s p o nerse d e m a n e r a q u e r e c i b a n el aire de f r e n t e m i e n t r a s q u e g i r a n s o b r e s u eje. C u a n d o las alas

244

MANUAL DE M E C A N I C A INDUSTRIAL,

CUARTA PARTE. -

CAPITULO V.

243

de la r u e d a C se h a n p u e s t o e n la m i s m a disposicin q u e las d e B, y q u e se las h a c e n d a r vueltas

se colocan d i v e r s a m e n t e , s e g n r e p r e s e n t a la figura, entonces el m o v i m i e n t o d e esta r u e d a dism i n u y e y cesa m u c h o a n t e s q u e el d e la otra, d i s m i n u c i n q u e se nota t a n t o m a s c u a n t o las alas se hallen m a s d e f r e n t e l a c o r r i e n t e del a i r e .

Fi?. Ci.

con las llares, se m o v e r n d u r a n t e largo t i e m p o y p a r a r n casi la vez. Mas si las alas d e la r u e d a C

CAPITULO

VI

D e l e s t u d i o d e las m q u i n a s e n e s t a d o d e m o v i m i e n t o no uniforme.

1. De los v o l a n t e s .

197. VOLA.NTE3. H a y n u m e r o s a s

mquinas

q u e n o p u e d e n p r o d u c i r el m o v i m i e n t o u n i f o r m e , y d e a q u i la n e c e s i d a d d e r e g u l a r i z a r , en c u a n t o sea p o s i b l e , la m a r c h a d e l a s m i s m a s c o n el fin d e q u e la v e l o c i d a d d e c a d a u n a d e s u s p i e z a s n o a u m e n t e ni d i s m i n u y a m a s all de los limites que debe circunscribirse. C u a n d o la p o t e n c i a e s m u c h o m a s s u p e r i o r q u o las r e s i s t e n c i a s q u e t i e n e q u e v e n c e r , el m o v i considerabledemostracin; empero, m i e n t o d e la m q u i n a s e a c e l e r a m e n t e ; esto n o n e c e s i t a c i o n a l la m a g n i t u d

d e b e m o s c o n o c e r q u e e s t a a c e l e r a c i n es p r o p o r y d i s p o s i c i n d e las p i e z a s la c a u t i d a d d e d e l a s m q u i n a s s u j e t a s l a a c c i n do la f u e r za q u e la p r o d u c e . A h o r a b i e n ;

218

MANUAL DE MECANICA LNDUST1UAL. producido por esta fuerza debe

movimiento

CUARTA PARTE. C A P I T U L O VI.

249

d i s t r i b u i r s e , como f c i l m e n t e se c o n c i b e , e n t r e todas l a s piezas q u e f u n c i o n a n l a vez, y p o r lo t a n t o cada u n a recibir l a b a s t a n t e p a r a l l e n a r su objeto. Sucede q u e esta d i s t r i b u c i n n o p u e d e v e rificarse c o n la m e d i d a e x a c t a q u e f u e r a d e desear, y p a r a r e m e d i a r este i n c o n v e n i e n t e se h a n fijado la m q u i n a c u e r p o s d u r o s y p e s a d o s c o n el solo fin d e a u m e n t a r la r e s i s t e n c i a y h a c e r l a s m e n o s sensibles la accin d e l a s f u e r z a s aceleradoras, y por consiguiente c o n e l d e m o d i f i c a r , s e g n convenga, la velocidad del m o v i m i e n t o . H a y q u i e n s u p o n e q u e estos c u e r p o s d u r o s y pesados a a d i d o s la m q u i n a , n o exigen en ella el a u m e n t o de la fuerza q u e a l i m e n t a su m o v i m i e n t o , y q u e si l a s r e s i s t e n c i a s s o n l a s m i s m a s , la m i s m a debe ser t a m b i n l a p o t e n c i a q u e h a d e v e n c e r l a s , lleven n o fijos d i c h o s c u e r p o s , visto q u e estos solo tienen la misin d e e s t r e c h a r l o s l m i t e s en cuyo crculo p u e d e v a r i a r la velocidad d e l a m q u i n a . Mas nosotros, s i g u i e n d o la o p i n i o n d e e m i n e n t e s fsicos, n o p o d e m o s m o n o s d e a f i r m a r q u e adaptando un cuerpo p e s a d o u n rbol cuando g i r a , este c u e r p o a u m e n t a la p r e s i n del rbol sobre sus p u n t o s d e a p o y o , y e n su v i r t u d el rozam i e n t o debe ser m a y o r q u e a n t e s d e l a adicin del cuerpo, y la p o t e n c i a s u m i n i s t r a d a la m q u i n a debe ser a u m e n t a d a p a r a v e n c e r el exceso del rozamiento. Con t o d o , t a m p o c o p o d e m o s n e g a r q u e la adicin de d i c h o s c u e r p o s n e c e s i t a m u y poco

a u m e n t o d e fuerza m o t o r a , y e n a l g u n o s casos es t a n dbil que p u e d e p a s a r c o m o desapercibida adicionasin exponerse i n c o n v e n i e n t e a l g u n o . G e n e r a l m e n t e estos c u e r p o s m a s a s les t i e n e n la f o r m a de u n a r u e d a , d e d o s t r e s r a y o s t e r m i n a d o s e n f o r m a c i r c u l a r c o m o lo d e m u e s t r a n las figuras 6o, 66 y 67, y se l l a m a n lantes, c u a l e s q u i e r a q u e sean s u s f o r m a s . vo-

Fig. CS. La precedente r u e d a a d a p t a d a a l r b o l de l a m q u i n a c u y a velocidad se d e s e a d i s m i n u i r , p a r t i c i p a del m o v i m i e n t o de r o t a c i o n d e l e x p r e s a d o r b o l , y la aceleracin de su c i r c u n f e r e n c i a ser t a n t o m a y o r

250

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL. 1 9 8 . M A N E R A DE AUMENTAR LA P O T E N C I A DE UN

taT^

m a S S r a n d e

863

Wlante 6

rUeda

adap

"

VOLANTE. Se acrecienta la potencia de u n vol a n t e , y a sea a u m e n t a n d o su peso sin v a r i a r e n form a , y a dndole m a y o r e s dimensiones sin a a d i r les m a s m a t e r i a en su fabricacin. E s t e ltimo medio se emplea con preferencia fin de no hacer el volante demasiado pesado, y de no s o b r e c a r g a r m u c h o el rbol q u e lo suporta. P o r esa razn v e m o s m u c h a s m q u i n a s de escasa fuerza, a r m a d a s de v o l a n t e s de e x t e n s a s dimensiones. Sin e m bargo, no deben exceder de ciertos lmites, p o r q u e e n g r a n d e c i n d o l o s s i n a u m e n t a r el peso no q u e d a r a n b a s t a n t e slidos, y por consecuencia correra riesgo de r o m p e r s e i m p u l s o s de la fuerza c e n t r f u g a q u e se desenvuelve d u r a n t e su m o v i m i e n t o de rotacion.

199.

RESULTADO

QUE

DAN

LOS

VOLANTES.

Siempre q u e la p o t e n c i a es m a y o r q u e la resistencia, el exceso de la p r i m e r a se t r a n s f o r m a en movimiento, producindose generalmente Los volantes representados p o r las figuras 06 y 07 t e r m i n a n por un disco, para que con su auxilio p u e d a n corlar y d i s m i n u i r la resistencia del aire cuya m a g n i t u d est siempre en proporcion de la velocidad de su movimiento, y en su v i r t u d p o d r i a ser considerable en ciertos casos. Colcanse, como el volante, e n f o r m a de rueda, y hacen lns mismas f u n c i o n e s que esta. aceleracin en la m q u i n a . Si la aceleracin es d e m a siada e n t r m i n o s q u e sea d a o s a a las funciones regulares de la m q u i n a , entonces es indispensable m o d e r a r l a , y al efecto h a b r q u e usar de los volantes c o m o el n i c o m e d i o eficaz conocido h a s t a el d i a p a r a c o n t e n e r las aceleraciones del m o v i m i e n t o de las m q u i n a s . Mas, si el volante disminuye el a u m e n t o d e la velocidad, no dismin u y e sin embargo el efecto q u e p r o d u j e r a dicho

252

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

a u m e n t o . E l exceso del m o v i m i e n t o o c a s i o n a d o p o r l a preponderancia del t r a b a j o m o t o r s o b r e el resistente, se d i s t r i b u y e e n m u c h a s m a s p a r t e s q u e si la m q u i n a no t u v i e r a v o l a n t e s , y as, a u n c u a n d o la velocidad n o c a m b i a r e a l m e n t e , c o n t o d o , el exceso del m o v i m i e n t o q u e se r e n e en t o d o el volante, s i n q u e p o r esta c i r c u n s t a n c i a se m o d i f i q u e s e n s i b l e m e n t e l a velocidad, d a l u g a r s i e m p r e la produccin igual de un trabajo resistente. E f e c t i v a m e n t e , c u a n d o el t r a b a j o m o t o r excede al resistente, el exceso del p r i m e r o se d e p o s i t a en el v o l a n t e b a j o la f o r m a de m o v i m i e n t o . E s t a r e serva de t r a b a j o p r o d u c e u n a s u m a i g u a l d e t r a b a j o r e s i s t e n t e en c i e r t a s o c a s i o n e s , c o m o l a q u e se p r e s e n t a en el m o m e n t o d e p r i n c i p i a r el m o v i m i e n t o de la m q u i n a , y d u r a n t e s u s primeros pasos, en c u y o s casos se n e c e s i t a m a y o r fuerza m o t o r a q u e si los v o l a n t e s n o e x i s t i e r a n . E m p e r o , c o m o d e j a m o s ya a p u n t a d o , este exceso d e t r a b a j o no se pierde, visto q u e s e u t i l i z a en l o s lt i m o s i n s t a n t e s del c a m i n o c u a n d o a l p a r e c e r se ofrece l a m q u i n a u n a c a n t i d a d i g u a l d e t r a b a j o resistente. H ah p o r q u e , c o n s i d e r a d o s b a j o e s t e p u n t o de vista, los volantes p u e d e n l l a m a r s e m o m e n t o lo r e q u i e r a . almacenes depsitos de t r a b a j o , p a r a e m p l e a r l o c u a n d o el
200. OTROS MEDIOS P A R A A U M E N T A R L A S R E S I S II. D e los f r e n o s .

TENCIAS PASIVAS. A u n q u e g e n e r a l m e n t e se t r a t a de p r o d u c i r la m a y o r s u m a d e t r a b a j o t i l c o n u n a c a n t i d a d d a d a d e t r a b a j o m o t o r , y d e a t e n u a r as la i n f l u e n c i a de las r e s i s t e n c i a s pasivas, se p r e s e n t a n , sin e m b a r g o , casos e x c e p c i o n a l e s e n q u e h a y n e c e s i d a d de m o d i f i c a r y m o d e r a r la m a r c h a de la m q u i n a , y de a u m e n t a r p o r c o n s i g u i e n t e la potencia resistente e n p r o p o r c i o n d e l a d i s m i n u cin d e m o v i m i e n t o q u e s e c o n s i d e r a c o n v e n i e n t e al o b j e t o q u e los m a q u i n i s t a s c o n d u c t o r e s se proponen. Con este fin se h a i m a g i n a d o u n m e c a n i s m o s u m a m e n t e sencillo q u e a u m e n t a c o n s i d e r a b l e m e n t e el r o z a m i e n t o de las piezas g i r a t o r i a s , y se l l a m a n frenos. E l de los c a r r u a j e s , c o m o lo v e m o s cada dia, c o n siste en u n a p l a n c h a d e h i e r r o p l a n a l e v a n t a d a p o r a m b o s l a d o s de m a n e r a q u e e n c a j e en la s u p e r ficie i n f e r i o r de la r u e d a h a s t a i m p e d i r l a , si se quisiera, el m o v i m i e n t o d e r o t a c i o n . U n a s se h a l l a n s u j e t a s u n a cadena de h i e r r o f i j a en l a s v a r a s del vehculo, otras se m a n e j a n p o r m e d i o de u n m e c a n i s m o adaptado al c a r r u a j e y l a m a n o del c o n d u c t o r , fin de q u e sin i n c o m o d a r s e en b a j a r y s u b i r p u e d a ponerlo e n uso s e g n lo exijan las
15

254

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

CUARTA PARTE. - CAPITULO VI.

255

c i r c u n s t a n c i a s d e l o s c a m i n o s q u e recorre. E m pero, estos f r e n o s y a n o se c o l o c a n d e b a j o de las r u e d a s , sino d e t r a s , c o m o lo d e m u e s t r a la g u r a 68. fi-

c u e r d a s c o n las m a n o s t o r n o , consiste en u n a b o j a de h i e r r o b a t i d o q u e e n v u e l v e casi e n t e r a m e n t e el t a m b o r cilindrico, fijo al lado d e u n a de las r u e d a s d e n t a d a s . A m b o s e x t r e m o s de l a h o j a d e h i e r r o e s t n u n i d o s p o r m e d i o d e u n tornillo e n los p u n t o s A B d o s p e q u e o s b r a z o s d e la e s p e cie d e p a l a n c a D B A q u e p u e d e m o v e r s e al r e d e d o r del p u n t o fijo C. C u a n d o se l e v a n t a el tercer b r a z o , q u e es el p r i n c i p a l y m a s largo D C, la h o j a se e s t r e c h a c o n la s u p e r f i c i e del t a m b o r colocado en su i n t e r i o r , y si este t a m b o r se m u e v e sobre su p r o p i o eje, e x p e r i m e n t a un r o z a m i e n t o t a n t o m a s c o n s i d e r a b l e c u a n t o m a y o r es l a f u e r z a q u e se i m p r i m a al e x t r e m o D d e la p a l a n c a brazo p r i n c i pal d e ella. L a figura 69 nos h a r conocer p r c t i -

Los f r e n o s aplicados las g r a s p a r a m o d e r a r el m o v i m i e n t o c u a n d o se q u i e r e d e s c e n d e r u n c u e r p o , s i n n e c e s i d a d de t e n e r a s e g u r a d a s las

c a m e n t e c u a n t o q u e d a d i c h o . Mas, s i n o f u e r a c o n v e n i e n t e el p r o d u c i r t a n t a resistencia, se a b a j a r dicho brazo , y en s u v i r t u d se d i s m i n u i r la

236

MANUAL DE MECANICA

INDUSTRIAL,

opresin h a s t a d e j a r l a s u m a m e n t e dbil en ciertos casos. P e r o m a s del p u n t o c u a n d o el c u e r p o se h a elevado d o n d e debia q u e d a r , e n t o n c e s se

dida del t r a b a j o realizado p o r l a m q u i n a en c i r cunstancias ordinarias. L a d i f i c u l t a d d e esta o p e r a c i o n consista a n t e s en l a a d o p c i o n del f r e n o q u e p r o d u j e r a la r e s i s t e n cia n e c e s a r i a p a r a e j e c u t a r l a , y a f o r t u n a d a m e n t e el clebre fsico Prony t u v o el h o n o r d e resolver la c u e s t i n i n v e n t a n d o los f r e n o s d i n a m o m t r i c o s q u e llvan su n o m b r e . E s t e f r e n o consiste en u n a especie de c a d e n a f o r m a d a de placas d e hierro b a tido, a r t i c u l a d a s u n a s c o n o t r a s , g u a r n e c i d a s de pedazos de m a d e r a e n t r e a r t i c u l a c i n y a r t i c u l a cin ; t e r m n a s e en dos p e r n o s d e hierro en f o r m a d e t o r n i l l o p a r a e n l a z a r s e la o t r a m i tad del f r e n o , c o m p u e s t a d e u n a b a r r a p a l a n c a de m a d e r a g u a r n e c i d a d e u n pedazo d e m a d e r a circular f i n de q u e p u e d a a b r a z a r la p a r t e s u p e r i o r del cilindro q u e n o c u b r e la c a d e n a . E s t a palanca sostiene en el e x t r e m o del b r a z o m a s largo u n plato d e s t i n a d o r e c i b i r el p e s o . U l t i m a m e n t e colcanse c o n v e n i e n t e m e n t e dos p u n t o s d e p a r a d a con objeto de m a n t e n e r la p o s i c i o n h o r i z o n t a l del freno m i e n t r a s el rbol g i r e en s u i n t e r i o r . A h o r a b i e n ; s u p o n g a m o s q u e el rbol A (1) (fig. 70) se p o n e e n m o v i m i e n t o p o r l a m q u i n a motriz c u y a p o t e n c i a q u i e r e saberse, y q u e al efecto se e s t r e c h a n l o s tornillos de la c a d e n a F F d e

a b a n d o n a n l o s b r a z o s del t o r n o p a r a q u e descienda en v i r t u d d e s u p r o p i o peso, h a c i e n d o m o v e r las ruedas en s e n t i d o contrario, sin a u m e n t a r la velocidad f u e r a d e s u s j u s t o s l i m i t e s , y al efecto se a u m e n t a p r o p o r c i o n a l m e n t e la p r e s i n del f r e n o h a s t a q u e s u f u e r z a r e s i s t e n t e se e q u i l i b r e con la del c u e r p o q u e t i e n d e d e s c e n d e r a u m e n t a n d o su velocidad.

2 0 1 . FIENOS DINAMOMTBICOS. U n a

mquina

de v a p o r e n f u n c i n c o m u n i c a u n m o v i m i e n t o de r o t a c i o n u n r b o l h o r i z o n t a l l l a m a d o rbol de couche d e t l a m o , del c u a l se t o m a el que debe transmitirse las m q u i n a s tiles destinadas e j e c u t a r s u s r e s p e c t i v o s t r a b a j o s . A s , c u a n d o se quiere medir la potencia de la m q u i n a motora, h a y n e c e s i d a d d e i n c o m u n i c a r l a s m q u i u a s tiles del r b o l q u e l a s p o n e en m o v i m i e n t o , y de las resistencias q u e t i e n e q u e v e n c e r . Acto c o n t i n u o se a a d e al r b o l u n a r e s i s t e n c i a a r t i f i c i a l fcil de e v a l u a r , i n m e d i a t a m e n t e , h a c i e n d o v a r i a r la s u m a d e d i c h a r e s i s t e n c i a , so o p e r a de m a n e r a q u e el m o v i m i e n t o d e la m q u i n a m o t o r a se e n c u e n t r e quede en las m i s m a s condiciones q u e cuando t r a n s m i t a su f u e r z a v i v a los tiles q u e p o m a en a c c i n . P o r c o n s i g u i e n t e , v e n c i e n d o esta resistencia y g r a d u n d o l a en s e g u i d a , se o b t e n d r la m e -

(i) La superficie de este rbol debe ser cilindrico, y r.o sindolo so le deber adaptar un mango exactamente circular, n de que t"dos los puntos de la superficie estn igualmente distantes del centro del eje de rotacin.

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL.

CUARTA PARTE. CAPITULO VI.

259

m a n e r a que el p u n t o D d e l a b a r r a y l a c a d e n a B' B q u e d e n f u e r t e m e n t e aplicados s o b r e el c i l i n -

drse peso suficien te en el plato P fin de q u e la pal a n c a O C se m a n t e n g a h o r i z o n t a l m e n t e , s i n tocar los p u n t o s de p a r a d a O y O'. No c h o c a n d o con d i c h o s p u n t o s , e n t o n c e s la p a l a n c a se h a l l a r e q u i l i b r a d a p o r l a accin d e las f u e r z a s del roce del rbol con el f r e n o , y del peso colocado en el p l a t o . L o q u e precede, q u i z a s n o diera l a inteligencia n e c e s a r i a p a r a h a c e r d i c h a e v a l u a c i n , y p o r esta r a z n , p a r a simplificar l a operacion, p a r c e n o s conveniente el d e j a r d e lado el peso del f r e n o i n cluso el d e su plato, y s u p o n e r F el peso total c o locado e n el m i s m o . S u p o n g a m o s as m i s m o q u e

Fig. 70.

Q es la f u e r z a n i c a , en vez d e las v a r i a s q u e ejercen su accin en l a c i r c u n f e r e n c i a del rbol. As, el f r e n o , debiendo m o v e r s e al r e d e d o r de dicho rbol, no podra permanecer en equilibrio si las f u e r z a s no f u e r a n p r o p o r c i o n a l e s s u s d i s t a n cias r e s p e c t i v a s d e s u s propios ejes, , lo q u e es lo m i s m o , i n v e r s a m e n t e p r o p o r c i o n a l e s las c i r c u n ferencias del crculo, c u y o s r a d o s s o n d i c h a s distancias. E l p r o d u c t o d e l a f u e r z a del r o z a m i e n t o Q se m u l t i p l i c a r p o r l a c i r c u n f e r e n c i a del eje del rbol l a vertical q u e p a s a p o r el p u n t o E'. E m pero, el p r i m e r p r o d u c t o n o es otra cosa m a s q u e el t r a b a j o h e c h o p o r la expresada f u e r z a Q d u r a n t e u n a v u e l t a e n t e r a del r b o l : el s e g u n d o , quep u e d e e v a l u a r s e c o n f a c i l i d a d , es el q u e servir d e m e d i d a al m i s m o t r a b a j o . Al efecto se m u l t i p l i c a r elsegundo producto por u n cuarto de hora por u n a h o r a , s e g n m e j o r c o n v e n g a , p a r a t e n e r la suma

d r o A. La a d h e r e n c i a y r o z a m i e n t o q u e se d e s a r r o l l a e n t r e el cilindro y el f r e n o a r r a s t r a r l a p a l a n c a C'CE cn su m o v i m i e n t o de r o t a c i o n . P e r o los p u n t o s de p a r a d a O' se o p o n e n obligndola p e r m a n e c e r en s u estado h o r i z o n t a l . E s t e r o z a m i e n t o es u n a r e s i s t e n c i a q u e t i e n d e d e s t r u i r el m o v i m i e n t o del r b o l , y esto s u p u e s t o , y a ser fcil calcular l a c a n t i d a d d e l m o v i m i e n t o q u e p r o d u c e la m q u i n a en c i r c u n s t a n c i a s o r d i n a r i a s , visto q u e p a r a lograrlo n o h a y m a s q u e aflojar los t o r n i l l o s y g r a d u a r l o s d e m a n e r a q u e n o s d el r e s u l t a d o q u e se b u s c a . E n t o n c e s el t r a b a j o resist e n t e p r o d u c i d o p o r el r o c e del c i l i n d r o con el f r e n o , se t o m a p o r l a m e d i d a del q u e l a m q u i n a puede realizar. V e a m o s a h o r a cmo se e v a l a este t r a b a j o . P o n -

total de t r a b a j o q u e l a m q u i n a p u e d e h a c e r e n el mismo tiempo. I d n t i c o r e s u l t a d o se o b t e n d r si en vez de la n i c a f u e r z a Q q u e a c a b a m o s de s u p o n e r como aplicada al f r e n o , se d i s t r i b u y e s e n o t r a s m u c h a s en diversos p u n t o s del c i l i n d r o q u e c o m u n i c a el m o v i m i e n t o . T a m b i n h e m o s h e c h o abstraccin del peso especfico del f r e n o y de s u p l a t o : e m pero, si se q u i e r e h a c e r l o e n t r a r en el clculo, e n tonces se m e d i r c o n u n d i n a m m e t r o l a fuerza q u e deber a p l i c a r s e v e r t i c a l m e n t e y d e abajo arriba al p u n t o C' p a r a s o s t e n e r e l f r e n o en el m o m e n t o e n q u e los t o r n i l l o s n o e s t n a p r e t a d o s y el plato se h a l l a sin n i n g n peso e x t r a o : hecho as, se adicionar al p e s o colocado e n el m i s m o , y en seguida y a p u e d e p r o c e d e r s e e j e c u t a r la operacion. Deber tenerse en c u e n t a y n o o l v i d a r l o , que la u n i d a d del t r a b a j o es l a e l e v a c i n do u n cuerpo del peso d e u n k i l g r a m o l a a l t u r a d e u n metro. E s t a u n i d a d se l l a m a u n i d a d dinmica kilogrmetro. P o r esta r a z n s e d i c e q u e el t r a b a j o d e s a r rollado p o r la elevacin d e u n c u e r p o q u e pesa 8 k i l o g r a m o s tres m e t r o s d e a l t u r a , es igual 24 u n i d a d e s d i n m i c a s 24 k i l o g r a m o s elevados u n m e t r o de a l t u r a . Observando lo q u e p r e c e d e , se h a r e l clculo de esta m a n e r a . Se c o n t a r el peso p u e s t o en el plato y se a a d i r el q u e r e p r e s e n t e el especfico <3e todo el f r e n o , y e n s e g u i d a se m u l t i p l i c a r el peso

CUARTA PARTE. -

CAPITULO VI.

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total p o r l a l o n g i t u d de l a c i r c u n f e r e n c i a del c r culo q u e tiene p o r rado l a d i s t a n c i a horizontal del eje del rbol l a vertical q u e pasa p o r el p u n t o de s u s p e n s i n del plato : e n s e g u i d a se m u l t i p l i c a r este p r i m e r resultado p o r el n m e r o d e vuelt a s q u e el rbol h a c e en u n a h o r a p o r e j e m p l o ; e m p e r o , n o d e b e r olvidarse q u e es necesario e v a l u a r k i l o g r a m o s el peso p u e s t o en el plato, y el q u e debe a a d r s e l e , el c u a l n o es otro q u e el del m i s m o f r e n o , y m e t r o s la l o n g i t u d d e la c i r c u n f e r e n c i a q u e debe servir p a r a e j e c u t a r la p r i m e r a m u l t i p l i c a c i n . De este m o d o , el r e s u l t a d o d a r el t r a b a j o d e la m q u i n a d u r a n t e u n a h o r a , e v a luado kilogrmetros, segn q u e d a dicho antes.

III. De los reguladores de fuerza centrifuga.

202. H e m o s dicho en el p r r a f o 197 y s i g u i e n t e s , q u e los v o l a n t e s i m p i d e n as l a aceleracin excesiva, c o m o la d i s m i n u c i n de l a v e l o c i d a d n e c e s a r i a al b u e n f u n c i o n a m i e n t o de l a s m q u i n a s , q u e se p r o d u c e n p o r el d e s q u i l i b r i o d e s i g u a l d a d d e la accin r e c p r o c a de las f u e r z a s m o t o r a s resistentes. Sin e m b a r g o , p r e s n t a n s e n u m e r o s o s casos e n q u e los v o l a n t e s s o n i n s u f i c i e n t e s p a r a lograrlo c u a l se r e q u i e r e . Si d i s m i n u y e r a n n o t a b l e m e n t e las f u e r zas resistentes, la velocidad del m o v i m i e n t o crecera p o r i n s t a n t e s , pues a u n q u e l o s v o l a n t e s lo c o n t u vieran, s e g n d e j a m o s d i c h o , s e a u m e n t a r a i n c e 15.

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MANUAL DE MECANICA

INDUSTRIAL,

s a n t e m e n t e d e s p e c h o m i s m o d e su v e r d a d e r a influencia, e n t r m i n o s de p e r j u d i c a r el t r a b a j o de la m q u i n a y d e p r o d u c i r a u n otros i n c o n v e n i e n tes m u c h o m a s f u n e s t o s t o d a v a . E n sentido contrario, l a m q u i n a se p a r a r a ; esto es, si la resistencia q u e o f r e c i e r a n los v o l a n t e s f u e r a t a l q u e d o m i n a r a la accin d e l a p o t e n c i a . E n a m b o s casos es i n d i s p e n s a b l e m o d i f i c a r las fuerzas q u e e j e r c e n s u accin sobre l a m q u i n a , o r a sea a u m e n t a n d o , ora d i s m i n u y e n d o l a p o t e n cia l a r e s i s t e n c i a h a s t a e q u i l i b r a r arribas fuerzas y d e j a r el m o v i m i e n t o en su estado n a t u r a l . Cierto es q u e n o se p u e d e m a n t e n e r c o n s t a n t e m e n t e d i cho equilibrio; empero, no obstante deben regularizarse las f u e r z a s d e t a l s u e r t e , q u e el a u m e n t o d i s m i n u c i n sucesivo del m o v i m i e n t o n o altere l a velocidad e n t r m i n o s d e p e r j u d i c a r e m b a r a z a r el t r a b a j o o r d i n a r i o d e la m q u i n a . E s t e i n c o n v e n i e n t e se evita con u n r e g u l a d o r .
203. REGULADOR DE FUERZA CENTRFUGA. Ge-

d o s m e n e r e s t e r m i n a d o s en dos bolas p o r los p u n tos ECD. Ntese q u e el p u n t o E es u n a a b r a z a dera q u e p u e d e s u b i r y b a j a r l i b r e m e n t e p o r lo

n e r a l m e n t e c o m p n e s e este, en c u a n t o lo e s e n cial, d e dos bolas metlicas fijas los e x t r e m o s de dos rboles B D, BC, los cuales se fijan al p r i n c i p a l /I E p o r el p u n t o B (fig. 71). E s t e r b o l vertical r e c i b e de la m q u i n a su m o v i m i e n t o de rotacion, y en su v i r t u d p u e d e n m o v e r s e f o r m a n d o c o n d i cho rbol n g u l o s m a s m e n o s g r a n d e s , s e g n l a velocidad q u e la fuerza m o t o r a les i m p r i m a . Dos b a r r a s de h i e r r o u n e n otra vez el r b o l A E c o n los

F i g . 71.

largo del rbol A E. S e p a r a n d o d e r e c h a izq u i e r d a a m b a s bolas, el losange BCED se d e f o r m a , d i s m i n u y e s u d i a g o n a l , y p o r consiguiente s u b e la a b r a z a d e r a E q u e b a j a r a si, en vez de s e p a r a r l a , se u n i e r a n a m b a s b o l a s al r b o l A E. H e m o s dicho q u e el r b o l p r i n c i p a l recibe su m o v i m i e n t o d e l a m q u i n a . P u e s b i e n ; como el

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

CUARTA P A R T E . ADVERTIR L A

CAPITULO V I .

263

r e g u l a d o r se h a l l a s o m e t i d o l a f u e r z a r e s i s t e n t e d e su propio peso, y la c e n t r i f u g a q u e p r o d b c e el m o v i m i e n t o d e r o t a c i o n del r b o l vertical A E, sucede q u e a m b a s b o l a s d a n v u e l t a s al m i s m o tiempo y se s e p a r a n d e l h a s t a q u e l a r e s u l t a n t e d e dichas f u e r z a s siga l a d i r e c c i n de a b a j o arriba y de a r r i b a a b a j o q u e i n d i c a l a posicion del regulador. Si la v e l o c i d a d d e la m q u i n a se a u m e n t a , el m o v i m i e n t o d e l a s b o l a s se a u m e n t a r en p r o porcin d e aquella a l e j n d o l a s c a d a vez m a s de su t r o n c o . P o r el c o n t r a r i o , d i s m i n u y e n d o l a velocidad d i s m i n u i r t a m b i n l a f u e r z a c e n t r f u g a , y las bolas b a j a r n h a s t a u n i r s e al rbol q u e se h a l l a n a d a p t a d a s . En s u m a , el m o v i m i e n t o ascend e n t e y d e s c e n d e n t e d e la a b r a z a d e r a E, se utiliza en favor de la f u e r z a m o t o r a r e s i s t e n t e , segn m e j o r c o n v e n g a a l b u e n t r a b a j o d e la m q u i n a , visto q u e el r e g u l a d o r e j e r c e su accin sobre la potencia q u e h a c e m o v e r t o d o el m e c a n i s m o , ora d i s m i n u y n d o l a c u a n d o el m o v i m i e n t o es d e m a siado rpido, o r a a u m e n t n d o l o c u a n d o es insuficiente y dbil. E n otros casos el r e g u l a d o r n o h a c e m a s que p r e v e n i r al c o n d u c t o r d i r e c t o r d e la m q u i n a i n d i c n d o l e la r a p i d e z l e n t i t u d del m o v i m i e n t o : entonces el d i r e c t o r s e a p r e s u r a m o d i f i c a r la velocidad de l a m q u i n a a u m e n t n d o l a dismin u y n d o l a s e g n l a s c i r c u n s t a n c i a s lo exigieran.
2 0 4 . MECANISMO ADAPTADO A L REGULADOR PARA

RAPIDEZ LENTITUD

EXCESIVAS DE

BNA MAQUINA. L a e x p r e s a d a figura 71 n o s d a r u n a idea d l a disposicin d e este m e c a n i s m o , m u y puesto en uso en l o s t e l a r e s la Jacquard, e n los m o l i n o s h a r i n e r o s y en o t r a s Jiferentes m q u i n a s . L a abrazadera E del r b o l v e r t i c a l A E t i e n e dos varillas v e r t i c a l e s ; u n a d e ellas, l a invisible e n l a expresada figura, e s t u n i d a la a b r a z a d e r a A. Ligado as a m b o s a n i l l o s , los d o s t e n d r n necesar i a m e n t e el m i s m o m o v i m i e n t o , de m o d o q u e s u bir b a j a r c o n f o r m e la m a y o r m e n o r velocidad de la m q u i n a . E l anillo A, q u e d a v u e l t a s ' a l p r o p i o tiempo q u e el r e g u l a d o r , lleva u n dedo h o r i z o n t a l colocado d e m a n e r a q u e n o e n c u e n t r e en su c a m i n o o b s t culo a l g u n o , m i e n t r a s q u e la m q u i n a marche con l a velocidad c o n v e n i e n t e l a perfecta ejecucin d e los t r a b a j o s q u e l a i n c u m b e n . E m p e r o , t a n luego como l a v e l o c i d a d a u m e n t a excesivam e n t e sus p r o p o r c i o n e s , el dedo metlico lo a n u n cia acto c o n t i n u o c h o c a n d o l e v a n t a n d o u n o d e los martillos q u e v a n d a r l a s c a m p a n i l l a s adaptadas con este o b j e t o . D e b e m o s a d v e r t i r q u e cada c a m p a n i l l a tiene u n s o n i d o d i f e r e n t e fin de que puedan llenar s u s funciones respectivas. As, c u a n d o la velocidad del m o v i m i e n t o es demasiado g r a n d e , el dedo m e t l i c o l e v a n t a el m a r t i l l o de la c a m p a n a q u e t i e n e l a m i s i n de a n u n c i a r l o , y vice-versa c u a n d o t i e n e q u e a d v e r t i r la e x t r e m a d a lentitud insuficiencia del m o v i m i e n t o .

CUARTA PARTE. 205. OBSERVACIN. Y a liemos tratado en otro captulo d e las resistencias pasivas, de su influencia y de los medios de vencerlas. Bajo d e este supuesto, all r e m i t i m o s al l e c t o r q u e desea enterarse fondo d e los p r i n c i p i o s q u e r i g e n esta m a t e r i a . Tambin h e m o s h a b l a d o e n el expresado captulo de las consecuencias g e n e r a l e s de dichos principios, y sin e m b a r g o , a u n q u e i n c u r r a m o s en la nota de e x t r e m a d a m e n t e p r o l i j o s , reproduciremos, en otra f o r m a , las s i g u i e n t e s , q u e c o n s i d e r a m o s m a s necesarias al e s t u d i o d e l a s m q u i n a s en estado del movimiento que nos ocupa.

CAPITULO VI.

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vas q u e se d e s a r r o l l a n d u r a n t e el m o v i m i e n t o d e la m q u i n a , absorviendo intilmente u n a parte m a s m e n o s c o n s i d e r a b l e de la p o t e n c i a . 209. 4*. CONSECUENCIA. Los c h o q u e s d e dos c u e r p o s , n o s i e n d o p e r f e c t a m e n t e elsticos, o c a s i o n a n s i e m p r e u n a p r d i d a de t r a b a j o . E l m e j o r m e d i o d e e v i t a r esta p r d i d a es el c a m b i a r l a s p a r t e s d e l a m q u i n a q u e t i e n e n q u e chocarse d u r a n t e el m o v i m i e n t o d e la m i s m a en otras f a b r i c a d a s c o n m a t e r i a s v e r d a d e r a m e n t e elsticas.
2 1 0 . 5 . Y L T I M A CONSECUENCIA. S i l a p o t e n c i a

206. 1. CONSECUENCIA. No es absolutamente necesario q u e las p o t e n c i a s estn siempre equil i b r a d a s c o n las r e s i s t e n c i a s . P u e s , si es cierto q u e en ciertos casos se e x p e r i m e n t a exceso de potencia, r e s u l t a sin e m b a r g o de l u n a u m e n t o de m o v i m i e n t o capaz d e p r o d u c i r m a s t a r d e el m i s m o efecto q u e p r o d u j e r a el m i s m o exceso do potencia. 207. 2. CONSECUENCIA. - Si la velocidad de la m q u i n a p u d i e r a a u m e n t a r s e considerablemente p o r la d e m a s i a d a a c u m u l a c i n producida suces i v a m e n t e p o r el exceso del t r a b a j o m o t o r , el e m pleo d e u n r e g u l a d o r d e f u e r z a c e n t r f u g a puede modificar c o n v e n i e n t e m e n t e esta velocidad y m a n t e n e r la q u e d e b e c o n s e r v a r s i e m p r e la m q u i n a . 208. 3.- CONSECUENCIA. - E s necesario d i s m i n u i r , en c u a n t o sea posible, las resistencias pasi-

y las r e s i s t e n c i a s n o p e r m a n e c e n

constantemente

equilibradas en trminos que la m q u i n a tenga q u e d e p o s i t a r , e n c i e r t o s m o m e n t o s y b a j o la f o r m a d e m o v i m i e n t o , el exceso del t r a b a j o m o t o r , en tal caso se la a d a p t a r u n v o l a n t e q u e i m p i d a el d e s e q u i l i b r i o , s e g n q u e d a indicado en el p r rafo 197 y s i g u i e n t e s .

CAPITULO

VII

D e lo m o t o r e s y d e s u a p l i c a c i n v a r i a s m q u i n a s , s e g n los p r i n c i p i o s establecidos.

1. Consideraciones g e n e r a l e s sobre los motores.

211. DEFINICIN. Y a s e h a d i c h o a n t e s , y n a d i e lo i g n o r a t a m p o c o , q u e u n a m q u i n a n o p u e d e h a c e r t r a b a j o a l g u n o si u n a p o t e n c i a c u a l q u i e r a n o la i m p r i m e s u m o v i m i e n t o . P u e s b i e n , esta p o t e n cia s e l l a m a c o m u n m e n t e motor.

2 1 2 . DIVERSAS E S P E C I E S DE MOTORES. L o s h o m -

b r e s , l o s a n i m a l e s , e l v i e n t o , e l a g u a , el v a p o r , el g a s , la e l e c t r i c i d a d , l o s r e s o r t e s d e l o s r e l o j e s , y la g r a v e d a d d e l o s c u e r p o s p e s a d o s , c o m p o n e n la srie d e los m o t o r e s c o n o c i d o s . Mas t o d o s ellos n o t i e n e n la m i s m a i m p o r t a n c i a ; as e s q u e c o n s i d e r a d o s b a j o e l p u n t o d e v i s t a i n d u s t r i a l , t o d o s los r e f e r i d o s m o t o r e s q u e d a n r e a l m e n t e r e d u c i d o s los cuatro principales, saber : 1. Los motores animados. Estos son las fuerzas que

CUARTA PARTE. - CAPITULO VII.

271

m i t e s , c u a l q u i e r a q u e sea l a m q u i n a q u e se aplicar. E s t o n o q u i e r e decir q u e s e p a r e m o s a b s o l u t a m e n t e el m o t o r d e s u mquina motora, p o r q u e g e n e r a l m e n t e se evidencia p r c t i c a m e n t e l a c a n t i d a d d e t r a b a j o d e a q u e l c o n a y u d a d e esta. E m p e r o , esta operacion debe p r a c t i c a r s e n i c a m e n t e desp u e s del p r i m e r e s t u d i o del m o t o r e n s, asi p a r a c o m p r o b a r el clculo, c o m o p a r a a p r e c i a r el p e r feccionamiento de la m q u i n a , y la s u m a mas menos grande de potencia que necesita para f u n cionar con regularidad.

2 1 B . M A N E R A D E PROCEDER A L ESTUDIO DE

UN

MOTOR. E s t e se h a r e x a m i n a n d o c m o p u e d e ejercer su a c c i n , q u f u e r z a p u e d e desplegar c i e r t o s t i e m p o s d a d o s , c a d a i n s t a n t e , q u espacio r e c o r r e el p u n t o d e aplicacin de esta fuerza, s i g u i e n d o su m i s m a d i r e c c i n . T r a t n d o s e d e u n m o t o r a n i m a d o , de un h o m b r e p o r e j e m p l o , se r e c o n o c e r q u e su potencia es b a s t a n t e v a r i a b l e , p u e s ser m a s m e n o s g r a n d e , s e g n q u e el h o m b r e so v a l g a d e su propio p e so, d e las m a n o s , d e los p i s . q u e t i r a r impelir, q u e e j e r c e r su fuerza vertical h o r i z o n talmcnte. T r a t n d o s e d o u n d e s p e a d e r o de a g u a , so exam i n a r la elevacin d e la caida y la c a n t i d a d d e a g u a q u e s u m i n i s t r a en cada h o r a . De este m o d o se o b t e n d r la m e d i d a de su p o t e n c i a , l a c u a l ser

CUARTA P A R T E . -

C A P I T U L O VIL

273

siempre i n v a r i a b l e e n t e r a m e n t e d e t e r m i n a d a , lo que no sucede con la p o t e n c i a del h o m b r e . E m p e r o , en t o d o s los c a s o s b a s t a , p a r a obtener los diversos r e s u l t a d o s q u e se b u s c a n , c o n q u e se p o n g a n en prctica l o s m e d i o s c o n o c i d o s ; es decir, que se e v a l e n las f u e r z a s q u e p r o d u z c a n los m o tores d u r a n t e su a c c i n con el auxilio d e u n dinam m e t r o , d e t e r m i n a n d o l a m a g n i t u d d e l espacio recorrido p o r el p u n t o d e aplicacin d e c a d a u n a de ellas s i g u i e n d o s u d i r e c c i n , o r a sea m i d i n d o l a d i r e c t a m e n t e , ora r e c u r r i e n d o otros m e d i o s fciles de i m a g i n a r , u n a vez i m p u e s t o d e l o s p r i n c i pios c o n t e n i d o s e n este MANUAL.

periencia de q u e , por t r m i n o m e d i o , solo p u e d e lev a n t a r 1 3 0 k i l o g r a m o s ; m u c h a s veces llega 2 0 0 kil o g r a m o s y m u y r a r a y d i f c i l m e n t e 300 kil.Mas, la f u e r z a del h o m b r e n o es, en m u c h o s c a s o s , m a s q u e u n e l e m e n t o del t r a b a j o q u e p u e d e r e a l i z a r , y p a r a d e t e r m i n a r l o h a y n e c e s i d a d d e e x a m i n a r el c a m i n o q u e esta f u e r z a h a c e r e c o r r e r al p u n t o d o n d e la aplica. 217. OBSERVACIN. U n h o m b r e n o debe e m p l e a r toda su f u e r z a c u a n d o se o c u p a en u n t r a b a j o continuo : solamente debe desplegar, cada inst a n t e , u n a porcion del e s f u e r z o m x i m o q u e p u e d e hacer. Por c o n s i g u i e n t e , la experiencia nicamente

II. De los m o t o r e s a n i m a d o s .

p u e d e d a r n o s l a niedida d e la f u e r z a q u e el h o m b r e es capaz d e desarrollar, y la v e l o c i d a d c o n q u e su


Quedan

2 1 6 . MOTORES HUMANO Y ANIMADO.

p u n t o de aplicacin debe m o v e r s e p a r a e f e c t u a r l a m a y o r s u m a d e t r a b a j o q u e p u e d e h a c e r en u n dia.


2 1 8 . D I V E R S A S EXPERIENCLVS D,EL T R A B A J O HECHO POR LA FUERZA DE UN HOMBRE. E n l a s m a z a s ,

c o n s i g n a d a s las d i v e r s a s m a n e r a s q u e tiene el h o m b r e d e e m p l e a r su f u e r z a ; e m p e r o , es necesario a d e m s q u e n o se e c h e e n olvido, al resolver el p r o b l e m a , q u e el h o m b r e s e c a n s a t r a b a j a n d o , y q u e si se le exige m a s t r a b a j o del q u e b u e n a m e n t e p u e d e h a c e r , s e le i m p o s i b i l i t a r e n trminos de que n o p u e d a c o n t i n u a r su o b r a el dia siguiente. A u n m a s , la f u e r z a del h o m b r e , segn q u e d a dic h o , v a r i a en p r o p o r c i o n d e la facilidad c o n q u e la despliega. As, c u a n d o se le o c u p a e n levantar peso del suelo con s u s brazos, se h a h e c h o la ex-

sonnettes p a r a clavar m a d e r o s en la r a j a d e los rios, y a u n e n c i e r t o s c i m i e n t o s de a l g u n o s edificios, se necesita desplegar u n a f u e r z a c o n s i d e r a b l e , p o r q u e es necesario ejercer u n a p r e s i n s u m a m e n t e c o n siderable sobre la cabeza de l a s e s t a c a s , m a d e r o s vigas, fin de v e n c e r la r e s i s t e n c i a q u e les o p o n e el t e r r e n o . Al efecto se v a l e n d e l a m q u i n a repre-

CUARTA P A R T E . CAPITULO VII.

275

s e n t a d a c o n la figura 72. U n a m a z a d e hierro colado A, l l a m a d a i n o t o n , p e n d e d e u n e x t r e m o d e la c u e r d a q u e pasa p o r la polea 0 y b a j a t e r m i n a d a p o r t a n t o s cabos c u a n t o s s e a n l o s h o m b r e s q u e se o c u p a n en h a c e r l a f u n c i o n a r . E s t o s h o m b r e s t i r a n la vez d e s u s respectivas c u e r d a s y elevan el m o t n cierta a l t u r a , y lo d e j a n caer sin a b a n d o n a r p o r esto la c u e r d a . E n el ascenso 6 descenso el m a z o realiza su m o v i m i e n t o e n t r e los dos c u a r t o n e s vert i c a l e s C, C, los c u a l e s t i e n e n u n a a b e r t u r a especie d e c a n a l d o n d e e n t r a n las o r e j a s del m o t o n fin d e q u e n o v a r i de direccin y caiga d e aplom o s o b r e la estaca D, si como es d e s u p o n e r se h a colocado p e r f e c t a m e n t e e n t r e los expresados c u a r t e r o n e s ; p o r fin la estaca viga t i e n e u n crculo d e h i e r r o p a r a ^ v i t a r q u e se h i e n d a y despedace b a j o la a c c i n d e c o n t i n u a d o s golpes. A h o r a b i e n ; en la p r e c e d e n t e operacion, se h a calculado q u e cada h o m b r o q u e t i r a d e la c u e r d a l e v a n t a v e i n t e k i l g r a m o s del peso d e la m a z a u n m e t r o d e a l t u r a ; q u e d a n v e i n t e golpes p o r m i n u t o y s e s e n t a o c h e n t a seguidos, y q u e concluido este n m e r o d e golpes, t i e n e n necesidad de d e s c a n s a r t a n t o t i e m p o c o m o el c o n s u m i d o en el t r a b a j o indicado.

2 1 9 . P E R F E C C I O N A M I E N T O DE LA PRECEDENTE M F i g . 72.

QUINA. L o s a c c i d e n t e s q u e ocasiona la expres a d a m q u i n a los j o r n a l e r o s empleados en ella, p u e s si a l g u n o n o dejase d e t i r a r de su cuerda en

276 MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, el m i s m o i n s t a n t e q u e los d e m s seria a r r a s t r a d o , lanzado y aplastado, h a n obligado sustituirla con la l l a m a d a d e declive q u e r e p r e s e n t a l a figur a 73 : en esta m q u i n a s e r e e m p l a z a n las c u e r d a s p o r m e d i o d e u n t o r n o . E n esta d o s h o m b r e s d a n vueltas las c i g e u e l a s P E q u e c o m u n i c a n el m o v i m i e n t o al eje V, el c u a l tiene u n pin q u e se e n c a j a con la r u e d a fija a l t o r n o . U n a vez l e v a n tado el m o t o n ( q u e p u e d e s u b i r h a s t a t o c a r c o n la vrtice del m e c a n i s m o ) se l e d e j a d e s c e n d e r , deslizando el e x p r e s a d o eje en direccin d e su l o n g i t u d , de m a n e r a q u e el p i n se coloque al lado de la r u e d a d e n t a d a , c e s a n d o t o d a c o m u n i c a c i n con ella. Acto c o n t i n u o s u e l t o el m a z o , se precip i t a s i g u i e n d o el c a m i n o q u e le est t r a z a d o , y cae c o n toda su g r a v e d a d s o b r e l a estaca q u e se q u i e r e c l a v a r : e n su d e s c e n s o el c u e r p o fiace d a r vueltas la r u e d a y c i g e u e l a s , e n sentido i n v e r s o y c o n increble celeridad. L a rapidez de la c a i d a g a s t a r a l u e g o la c u e r d a , y para o b v i a r este i n c o n v e n i e n t e y el deterioro del t o r n o , se le s u e l t a el m o t o n e n el p u n t o d e elevacin q u e se le h a d a d o , e m p l e a n d o al efecto u n m e c a n i s m o sencillo y eficaz q u e n o e x p l i c a m o s p o r q u e se v e todos l o s d i a s . P a r a deslizar el eje C i n c o m u n i c a r el p i n c o n la r u e d a d e n t a d a , s e l e v a n t a el r e s o r t e e n f o r m a d e orquilla M C q u e s e m u e v e h o r i z o n t a l m e n t e p o r el p u n t o E, c u y o s d i e n t e s e n t r a n en las c a r c e lillas p r a c t i c a d a s al e f e c t o en a m b o s l a d o s del r -

278

MANUAL D E MECANICA I N D U S T R I A L ,

bol C. Asi, t a n l u e g o c o m o se d e s e n c a j a n l o s dientes del r e s o r t e , el eje c a m b i a d e l u g a r e n sentido c o n t r a r i o , p e r o el p i n n o p i e r d e su m o v i m i e n t o m i e n t r a s d u r a la f u e r z a m o t o r a e n a c c i n . El motor, pues, de esta m q u i n a , perfeccionada c o n l a a d i c i n del t o r n o , es a n i m a d o , es del h o m bre como en la p r e c e d e n t e ; y s i n e m b a r g o , el m i s m o j o r n a l e r o h a c e e n el m i s m o t i e m p o , s e g n la experiencia a c r e d i t a d a c o n s t a n t e m e n t e , casi el doble t r a b a j o q u e h a c i a t i r a n d o d e la c u e r d a , como queda dicho en el p r r a f o 218.
220. MXIMUM D E L TRABAJO D E L H O M B R E . G e -

CUARTA PARTE. CAPITULO VII.

279

y en s u v i r t u d t a l es el m e d i o e s c o g i t a d o e n los casos en q u e h a y n e c e s i d a d d e elevar t i e r r a y otros objetos de u n nivel otro. Con este fin se h a i m a g i n a d o la m q u i n a q u e r e p r e s e n t a la figura 74. C o m p n e s e d e u n a polea d e g r a n d i m e t r o p o r c u y a canal p a s a la c u e r d a q u e s u s p e n d e u n p l a t o de crecidas d i m e n s i o n e s , s e m e j a n t e los de u n a b a l a n z a , e n cada u n o de s u s cabos. L a l o n g i t u d d e la c u e r d a d e b e ser p r o p o r c i o n a d a l a d i s t a n c i a de u n a s u p e r f i c i e o t r a , d e m a n e r a q u e u n o d e d i c h o s platos est al nivel del s u e l o superior c u a n d o el otro se h a l l e al nivel del suelo i n f e r i o r . E n esta disposicin se c a r g a u n carretn lleno d e t i e r r a sobre el plato q u e se h a l l a e n l a superficie del suelo i n f e r i o r , y al m i s m o t i e m p o u n j o r n a lero se s i e n t a s o b r e el c a r r e t n v a c o p u e s t o sobre el plato del otro e x t r e m o d e la c u e r d a . Si el h o m bre pesa m a s q u e la t i e r r a q u e t r a t a d e l e v a n t a r , i n m e d i a t a m e n t e desciende m i e n t r a s q u e l a vez s u b e el peso opuesto. H e c h o esto, el j o r n a l e r o descendido s u s t i t u y e e n su l u g a r otra c a r g a de tierra, y la elevada a n t e s se r e e m p l a z a c o n o t r o c a r r e t n vaco sobre el c u a l se s i e n t a otro j o r n a l e r o ; acto c o n t i n u o , la m q u i n a vuelve p o n e r s e en movim i e n t o . E n s u m a , esta operacion, r e p e t i d a d u r a n t e el dia, da r e s u l t a d o s a d m i r a b l e s . F i n a l m e n t e , p a r a a u m e n t a r d i s m i n u i r el m o v i m i e n t o , s e g n el caso lo r e q u i e r a , o t r o obrero p u e s t o en lo alto del m e c a n i s m o apoya y favorece el ascenso. Por este medio, pues, se ha r e c o n o c i d o q u e m a -

n e r a l m e n t e se o b s e r v a q u e el h o m b r e t r a b a j a y p r o d u c e m a s f u e r z a m o t o r a en u n d i a , c u a n d o descansa d e t i e m p o e n t i e m p o , q u e c u a n d o se a f a n a y no cesa de t r a b a j a r d e u n a m a n e r a c o n t i n u a . P o r otra p a r t e , l a s o l a e l e v a c i n d e s u cuerpo mientras que sube u n a escalera u n a pendiente p r o d u c e c i e r t a c a n t i d a d d e t r a b a j o , q u e se evala p o r lo c o m n m u l t i p l i c a n d o su p e s o p o r la a l t u r a total q u e h a y a r e c o r r i d o s i g u i e n d o la vertical : esta c a n t i d a d d e t r a b a j o es m u c h o m a y o r q u e la q u e h a c e s u b i e n d o c a r g a d o y b a j a n d o v a c o , puesto q u e en la e v a l u a c i n d e l r e s u l t a d o d e b e c o m p r e n derse s i e m p r e la e l e v a c i n d e su c u e r p o . As es m u c h o m a s v e n t a j o s o d e h a c e r consistir el t r a b a j o del h o m b r e e n l a s e n c i l l a elevacin de su cuerpo, s i e m p r e q u e esta e l e v a c i n p u e d a s e r vir la p r o d u c c i n d e los efectos q u e se b u s c a n ,

CUARTA PARTE. niobrando

CAPITULO VII.

281

d e esta m a n e r a y t r a b a j a n d o 8 h o -

r a s p o r d i a u n h o m b r e p r o d u c e u n t r a b a j o de 280,000 kil. E l m i s m o h o m b r e , m o v i e n d o u n a s cig e u e l a s , n o p r o d u c i r e n el expresado tiempo m a s q u e 172 000 kil., y t i r a n d o d e la cuerda p a r a l e v a n t a r u n m o t o n y c l a v a r estacas vigas en los r i o s , etc., a p e n a s l l e g a r a p r o d u c i r 100,000 kil. de t r a b a j o . E n vista d e l a d i f e r e n c i a de los tres r e s u l t a d o s c o m p a r a d o s , es s i n duda ventajoso de o c u p a r al h o m b r e en e s t a especie de t r a b a j o s s i e m p r e q u e l a s c i r c u n s t a n c i a s lo p e r m i t a n .

2 2 1 . E L BUEY

Y E L BURRO

COMO MOTORES. E l

p r i m e r a n i m a l t i r a n d o d e u n a carreta, etc., ejerce u n a f u e r z a d e t r a c c i n casi i g u a l l a que ejerce el caballo; e m p e r o , p o r r a z n d e la lentitud de su m a r c h a , a p e n a s p r o d u c e l a m i t a d del t r a b a j o . Uncido u n a n o r i a otro m e c a n i s m o s e m e j a n t e , realiza casi t a n t o t r a b a j o c o m o el caballo. El b u r r o p u e d e e f e c t u a r l a c u a r t a p a r t e del t r a b a j o del caballo, y la m i t a d en ciertos casos.
2 2 2 . E L CABALLO E M P L E A D O COMO MOTOR. L a s

observaciones

g e n e r a l e s r e l a t i v a s al t r a b a j o del

h o m b r e p u e d e n a p l i c a r s e al q u e realiza u n caballo. El esfuerzo m x i m o d e este e n el tiro d e u n c a r r u a j e se eleva p o r t r m i n o m e d i o 400 kil., pero a r rastrar m u c h o menos trabajando continuamente. U n b u e n caballo c a r r e t e r o q u e t r a b a j a seis d i a s p o r s e m a n a y q u e r e c o r r e v e i n t e y ocho kilmetros 16.

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

CUARTA PARTE. CAPITULO VI!. metro de elevacin. Tor c o n s i g u i e n t e , c u a t r o si en el expresado t i e m p o l e v a n t a 450 y d e ocho si eleva 600 k i l .

?85 ser de la

por d i a , c o n l a v e l o c i d a d de t r e s p o r h o r a , e j e r c e u n a fuerza de traccin de cincuenta d i a asciende 1,400,000 kilog. E l m i s m o caballo e m p l e a d o d a r v u e l t a s u n a mquina como noria, taona, etc., produce m u c h o m e n o s t r a b a j o q u e t i r a n d o de u n c a r r o y se f a t i g a m a s . As p a r a q u e m a r c h e c o n m a y o r l i b e r t a d e n estas vueltas, es n e c e s a r i o q u e l a c i r c u n f e r e n c i a q u e describen t e n g a u n o s trece m e t r o s de d i m e t r o . Mas c o m p a r a n d o la c a n t i d a d d e t r a b a j o q u e el c a ballo h a c e do este m o d o , c o n l a q u e p r o d u c e el h o m b r e d a n d o v u e l t a s u n a s c i g e u e l a s , se ve q u e el t r a b a j o d e u n caballo e q u i v a l e al d e siete hombres. F i n a l m e n t e , el t r a b a j o r e a l i z a d o p o r u n caballo m o v i e n d o u n a de l a s m q u i n a s a n t e s e x p r e s a d a s , d u r a n t e u n s e g u n d o , n o e x c e d e d e 42 kil., y b a j o do este p u n t o d e vista p u d i e r a a f i r m a r s e q u e la fuerza d e u n caballo os i n f e r i o r la del caballo d i n m i c o de v a p o r , p u e s t o q u e c o n este n o m b r e damos entender una fuerza capaz de d a r n o s 75 k i l g r a m o s de t r a b a j o p o r s e g u n d o .
2 2 3 . DEFINICIN BE UN CABALLO DE VAPOR.

kilogramos; un

p o r c o n s i g u i e n t e , el t r a b a j o q u e d e s a r r o l l a e n

m i s m a a l t u r a 300 k i l g r a m o s , d e seis si l e v a n t a V a s e a h o r a si g u a r d a p r o p o r c i o n la c o m p a r a cin q u e p u e d e h a c e r s e d e la f u e r z a d e u n c a b a llo c o n la l l a m a d a de u n caballo de vapor. E n s u m a , la p a l a b r a vapor a a d i d a la d e caballo p a r a precisar su s i g n i f i c a c i n , e m a n a do q u o esta u n i d a d h a servido p a r a e v a l u a r la f u e r z a do u n a m q u i n a d e vapor. M u c h a s veces se reemplaza con la expresin d e caballo dinmico la de caballo de v a p o r , p u e s a m b o s t i e n e n el m i s m o significado.

III. Uso del agua para motor.

2 2 4 . CAUSA DEL MOVIMIENTO

DEL AGUA. E n e l

p r r a f o 212, h a b l a n d o de los m o t o r e s , h e m o s d e s i g n a d o l o s r i o s el a g u a c o m o u n o d e los m a s tiles la i n d u s t r i a h u m a n a . A h o r a b i e n , el m o v i m i e n t o del a g u a d i m a n a de la accin d e su p e s o especfico, de su p r o p i a g r a v e d a d . L a s m o l c u l a s en su c o r r i e n t e se a b a j a n en cierta p r o p o r c i o n d a n d o as l u g a r la p r o d u c c i n de u n a s u m a d e t r a b a j o m o t o r q u e p u e d e o b t e n e r s e m u l t i p l i c a n d o el p e s o d e las m o lculas por la desigualdad d i f e r e n c i a d e las e x t r e m i d a d e s do los espacios r e c o r r i d o s . E s t e t r a b a j o tan importante so perdiera, si el ingenio hu-

H a b l a n d o d e m q u i n a s de

vapor

oimos

decir,

esta aquellas son de u n o , d e c u a t r o , d e seis, d e ocho caballos d e vapor. P u e s b i e n ; dcese q u e u n a m q u i n a t i e n e l a f u e r z a d e u n caballo, cuando p u e d e l e v a n t a r en u n s e g u n d o 75 k i l g r a m o s u n

m a n o no h u b i e r a e s t u d i a d o los medios d e u t i l i zarlo.


2 2 3 . C A D A DESPEADERO DE AGUA. T a r a uti-

PEADERO DE AGUA. - S u p o n g a m o s al efecto q u e este d e s p e a d e r o de a g u a tiene m e t r o y m e d i o de a l t u r a , l m . 8 0 c y q u e D 0 S p r o d u c e e n u q s _ g a n d o 600 k i l m e t r o s d e t r a b a j o ; en seguida d i v i d a m o s esta s u m a d e t r a b a j o p o r 7o kil. en q u e est e v a l u a d a la f u e r z a del caballo dinmico, segn q u e d a d e m o s t r a d o en el p r r a f o 223, y v e r e m o s q u e la f u e r z a de d i c h o despeadero d e a g u a , t e n a r a l a d e ocho caballos de v a p o r . Debe t e n e r s e en c u e n t a q u e los e l e m e n t o s q u e e n t r a n en esta e v a l u a c i n s o n variables, p u e s q u e en el v e r a n o l a s corrientes de a g u a d i s m i n u y e n n o t a b l e m e n t e , y , en d e t e r m i n a d o s p u n t o s , esta d i s m i n u c i n es tal q u e llega s u s p e n d e r el t r a b a j o d l a s m q u i n a s d u r a n t e los f u e r t e s calores.
227. MOTOR HIDRULICO. Estos no pueden ha-

lizar la a c c i n del a g u a como f u e r z a m o t r i z , se l e v a n t a el nivel de su cauce o p o n i n d o s e su p a s o d e m a n e r a q u e el a g u a se eleve y caiga en seguida ejerciendo toda su i n f l u e n c i a . C u a n d o el a g u a n o es c a u d a l o s a se l a r e n e e n u n depsito cierta a l t u r a , y se la d e j a l a salida p o r u n c o n d u c t o p r o p o r c i o n a l la c a n t i d a d r e u n i d a , d e tal s u e r t e q u e todo su e m p u j e v e n g a d a r en l a r u e d a q u e debe p o n e r en m o v i m i e n t o , el c u a l se c o m u n i c a en s e g u i d a t o d a la m q u i n a , como lo v e m o s en ciertos m o l i n o s y h e r r e r a s . E n el p r i m e r caso, la c a n t i d a d de a g u a q u e se o b t e n g a en u n t i e m p o dado ser igual la q u e p a s a b a e n el m i s m o t i e m p o al t r a v s de u n a seccin t r a n s v e r s a l del rio, a n t e s de l e v a n t a r el n i v e l ; e m p e r o , esta m i s m a a g u a , p a s a n d o de su nivel s u p e r i o r al i n f e r i o r , c a e r de u n a a l t u r a igual la diferencia q u e exista entro a m b o s niveles d e su n u e v o c a u c o direccin. S u p u e s t o esto, para p o d e r s a b e r la m e d i d a d e l trab a j o m o t o r q u e el l q u i d o d e s a r r o l l a en su d e s c e n s o , ya n o resta m a s q u e m u l t i p l i c a r esta a l t u r a p o r el peso del a g u a caida, y e n s e g u i d a ver si la s u m a de t r a b a j o q u e p r o p o r c i o n a es sufic i e n t e p a r a hacer f u n c i o n a r a l g u n a s m q u i n a s .

cer n i n g n t r a b a j o til s i n el auxilio de l a m q u i n a q u o recibe su accin y la t r a n s m i t e l a s m a q u i n a s especiales q u e d e b e n aprovecharlo P o r consecuencia, es d e necesidad a b s o l u t a q u e se e x a m i n e la m q u i n a m o t o r a s u j e t a s u accin. i or c o n s i g u i e n t e , s i n d e t e n e r n o s e n describir las f o r m a s d i v e r s a s q u e p u e d e n d a r s e esta especio de m q u i n a s , e s t a b l e c e r e m o s p o r regla general q u e todas d e b e n llenar estas dos condiciones esencales : P r i m e r a : el a g u a d e b e ejercer su accin sin c h o q u e , es decir, q u e desde el m o m e n t o en q u e se

2 2 6 . MODO DE EVALUAR L A FUERZA DE UN D E S -

h a l l a p u n t o d e e n t r a r en la m q u i n a h a s t a el

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

CUARTA PARTE. CAPITULO Vil.

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i n s t a n t e en q u e la a b a n d o n a e n t e r a m e n t e , n o h a d e experimentar c a m b i o s b r u s c o s , o r a sea e n l a direccin, ora en l a m a g n i t u d d e l a v e l o c i d a d d e las diversas m o l c u l a s d e l l q u i d o . S e g u n d a : el a g u a debe s a l i r de l a m q u i n a d e manera que no tenga entonces mas que una ligera velocidad, y si f u e s e posible u n a velocidad n u l a c u a n d o llegue al r e c i p i e n t e i n f e r i o r ; d e lo c o n t r a r i o , llegando c o n u n a v e l o c i d a d apreciable podria p r o d u c i r c i e r t a c a n t i d a d d e t r a b a j o en r a z n d e esta m i s m a v e l o c i d a d , y p o r c o n s e c u e n cia n o h a b r a t r a n s m i t i d o la m q u i n a m o t o r a l a t o t a l i d a d del t r a b a j o q u e e r a c a p a z d e p r o ducir.
2 2 8 . CONDICIONES D E L O S MOTORES HiDRurrnos.

bondad y perfeccin d e u n motor hidrulico det e r m i n a n d o , c o n a y u d a d e l a experiencia, el t r a b a j o q u e p r o d u c e e n u n t i e m p o d a d o , y al efecto se b u s c a r la r e l a c i n q u e existe e n t r e d i c h a s u m a de t r a b a j o y l a q u e p r o p o r c i o n a la c a i d a del a g u a en el m i s m o t i e m p o . E l m o t o r , p o r c o n s i g u i e n t e , ser t a n t o m e j o r c u a n t o m a s se a p r o x i m e d e l a unidad. 230. RUEDA DE CANALES. E s t a r u e d a se h a l l a f a b r i c a d a para r e c i b i r el a g u a p o r su p a r t e s u p e r i o r p o r m e d i o d e u n c a n a l q u e la impele al n i v e l d e la superficie s u p e r i o r . E n dicho canal, el a g u a n o t o m a m a s q u e l a velocidad necesaria p a r a poder a l c a n z a r l a r u e d a ; de all cae en l a s divisiones canales q u e a d o r n a n toda su c i r c u n f e rencia, las c u a l e s v a l l e n a n d o s u c e s i v a m e n t e m e d i d a que l a r u e d a se m u e v e . Estos canales se v a c a n su vez d e r r a m a n d o el a g u a en el nivel inferior, y v u e l v e n s u b i r i n m e d i a t a m e n t e p a r a volverse l l e n a r ; e n esta o p e r a c i o n se observa q u e t o d a s las canales d e s c e n d e n t e s estn l l e n a s m i e n t r a s q u e las a s c e n d e n t e s s u b e n vacas, y esto es p r e c i s a m e n t e lo q u e p r o d u c e el m o v i m i e n t o , es decir, el peso del a g u a c o n t e n i d a en l a m i t a d do la r u e d a . E n la c o n s t r u c c i n d e esta especie d e r u e d a s (fig. 75), debe t e n e r s e b u e n cuidado d e d i s p o n e r las canales c a j o n e s d e m a n e r a q u e n o se vacien a n t e s d e llegar lo m a s b a j o posible, p u e s do lo

E n vista d e lo q u e p r e c e d e so i n f i e r e q u e el e s t a b l e c i m i e n t o do los m o t o r e s h i d r u l i c o s s u j e t a r s e las s i g u i e n t e s r e g l a s : P r i m e r a : El a g u a d e b e d e s c e n d e r sin m e n t a r , en c u a n t o sea p o s i b l e , l a m e n o r d e velocidad. S e g u n d a : Debe e j e r c e r su accin sin v i o l e n c i a ni choque. Tercera : Debe llegar s i n velocidad al d e p s i t o curso inferior. 229. OBSERVACIN. No es fcil, r i g u r o s a m e n t e hablando, de llenar c o n exactitud las precedentes condiciones. Sin e m b a r g o , p u e d e j u z g a r s e d e la experiprdida deben

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

CUARTA PARTE. CAPITULO VIL

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c o n t r a r i o se pierde u n a c a n t i d a d considerable de trabajo til.

l e n t i t u d , y debe e m p l e a r s e con p r e f e r e n c i a las c o n o c i d a s h a s t a el dia e u las fbricas q u e c u e n t e n con u n d e s p e a d e r o d e agua d e 3 h a s t a 12 m e tros d e elevacin. Como el m o v i m i e n t o lento de la p r e c e d e n t e

r u e d a seria daoso en los m e c a n i s m o s hidruUcos o r d i n a r i o s , se las a d o p t a u n a r u e d a d e n t a d a q u e se e n c a j a c o n los dientes de o t r a m u c h o m a s p e q u e a , la c u a l t r a n s m i t e su rbol u n m o v i m i e n t o t a n r p i d o como se necesite. 231. Los estrechos lmites de este MANUAL n o n o s p e r m i t e h a b l a r de las r u e d a s l l a m a d a s de Poncelet, de las q u e se u s a n en las corrientes i n d e f i n i d a s , ni de las d e n o m i n a d a s de c u c h a r a s , cuvos y de reaccin, n i d e las n u m e r o s a s m q u i n a s h i d r u licas q u e t a n t o e n r i q u e c e n la i n d u s t r i a . E n su virt u d , r e m i t i m o s n u e s t r o s lectores al f a m o s o Curso elemental de Mecnica de Mr. Ch. Delaunay, c u a r t a edicin.

IV. Empleo del aire como m o t o r .

232. No es d e a h o r a ni d e u n a localidad especial el u s o i n m e m o r i a l q u e s e h a c e del aire atmosfFig. 75.

rico p a r a m o t o r d e c i e r t a s m q u i n a s , y , p o r cierto, si este t e r r i b l e y feliz elemento f u n c i o n a r a soplara constantemente con regularidad, no hay d u d a q u e p o d r a n o b t e n e r s e resultados m a s iru17

A d e m s , debo observarse i g u a l m e n t e q u e d i c h a r u e d a p r o d u c e m a y o r efecto c u a n d o se m u e v e con

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MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL,

CUARTA PARTE. -

CAPITULO VII.

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p o r t a n t e s . E m p e r o , n o est e n l a m a n o d e l h o m b r e el s u j e t a r e s t e v a r i a b l e coloso. Bien c o n o c i d o s s o n l o s m e c a n i s m o s adoptados

l l e n e , esta a g u a se c o n v i e r t e e n v a p o r . A m e d i d a q u e se f o r m a , se a c u m u l a en l a parte v a c a d e d i cho vaso y a u m e n t a s u e l a s t i c i d a d ; m a s esta f u e r z a elstica n o p u e d e exceder s u tensin mxima, temperatura del a g u a , y esta t e n s i n de los g r a d o s q u e lm i t e extremo, que depende exclusivamente de la suprema aquella nuevo crece en p r o p o r c i o n vaya aumentando. mximum

para utilizar su accin. Los m o l i n o s de viento y los b u q u e s d e vela n o s d a n u n a idea m u y e x a c t a y sencilla p a r a q u e t e n g a m o s necesidad d e e n t r a r en s u s m e n o r e s detalles. As es q u e c e r r a r e m o s este a r t c u l o d i c i e n d o q u e t o d a l a d i f i c u l t a d consiste e n l a disposicin en q u e d e b e n colocarse las a s t a s del m o l i n o y las v e las de las e m b a r c a c i o n e s p a r a q u e p u e d a n recibir c o n v e n i e n t e y t i l m e n t e l a a c c i n del v i e n t o . A m b a s se e x t i e n d e n y p l i e g a n m a s m e n o s p r e s e n t n d o l a s d i r e c t a o b l i c u a m e n t e al i m p u l s o del e l e m e n t o , s e g n q u e este sea m a s m e n o s i m p e tuoso. 233. E l a i r e se e m p l e a t a m b i n p a r a p o n e r e n m o v i m i e n t o las p o m p a s d e s t i n a d a s elevar el a g u a . E m p e r o , esta m q u i n a s i e n d o m u y p a r e c i d a l a d e los m o l i n o s de v i e n t o r e n u n c i a m o s t a m b i n detallarla.

Sin e m b a r g o , a l c a n z a d o su

d e i n t e n s i d a d y a n o se p r o d u c e

v a p o r , y en este caso t o d o el espacio del vaso caldera q u e el v a p o r o c u p a se l l a m a saturado.

C u a n d o l a t e m p e r a t u r a se h a l l a m u y elevada, la evaporizacion del a g u a se e f e c t a c o n rapidez, v i s t o q u e e n t o n c e s la t e n s i n m x i m a del vapor es igual l a p r e s i n a t m o s f r i c a . E n este m o m e n t o s u f u e r z a es t a l q u e v e n c e y a r r o j a el aire p a r a a b r i r s e p a s o y salir f u e r a , e n vez d e q u e a n tes tenia necesidad de infiltrarse p o r los i n t e r s t i c i o s culas. Mas, p a r a q u e el v a p o r a d q u i e r a su tensin mxima es necesario q u e e l a g u a est e n el estado d e ebullicin, y c o m u n m e n t e h i e r v e e n t o d a s u f u e r z a s i e m p r e q u e l a t e n s i n del v a p o r excede la p r e s i n a t m o s f r i c a q u e el l q u i d o e x p e r i m e n t a en l a s u perficie, o r a sea a q u e l l a c o m p u e s t a d e gaz y d e v a p o r c o m b i n a d o s , o r a sea e x c l u s i v a m e n t e d e gas de vapor. gradualmente existentes entre sus mol-

V. Del vapor como motor.

2 3 4 . FORMACION DEL VAPOR. C u a n d o

un

vaso

( c u a l q u i e r a q u e sea su f o r m a y l a m a t e r i a d e q u e s e c o m p o n g a ) , e s t a n d o p e r f e c t a m e n t e c e r r a d o cont i e n e c i e r t a c a n t i d a d de a g u a d e m o d o q u e n o lo

23B. L E Y DE M A R I O T T E . L a

fuerza

de

un

gas

292

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, CUARTA PARTE. - CAPITULO VIL 293 q u i e r e 1>S p r o p i e d a d e s y p r o d u c e los efectos d e l g a s : d e m a n e r a q u e v a r i a n d o s u v o l u m e n , vara al m i s m o t i e m p o s u f u e r z a elstica, s e g n lo establecido e n la ley d e Mariotte q u e a c a b a m o s de e x p l i c a r ; pero esto, b a j o el s u p u e s t o de q u e la f u e r z a elstica q u e d e s u f i c i e n t e m e n t e dbil p a r a n o s a t u r a r el espacio e n q u e el v a p o r se h a l l a c o n t e nido. 237. EJEMPLO.Supongamos, p u e s , p a r a m a y o r i n t e l i g e n c i a d e lo q u e precede, q u e se d i s m i n u y e el v o l u m e n del v a p o r e n t r m i n o s q u e su f u e r z a elstica q u e d e igual l a t e n s i n m x i m a corresp o n d i e n t e s u t e m p e r a t u r a , en este caso, si se contina c o m p r i m i n d o l a , es evidente que la de de f u e r z a elstica n o p o d r a u m e n t a r d e m o d o a l g u n o , p e r m a n e c i e n d o s i e m p r e i g u a l s u mximum intensidad, quido. Si acto c o n t i n u o se e n g r a n d e c e el espacio de m a n e r a q u e el v a p o r p u e d a d i l a t a r s e m a s , la c a n tidad de a g u a p r o d u c i d a por la p r e c e d e n t e c o n d e n s a c i n v o l v e r al e s t a d o de v a p o r , a d q u i r i e n d o m a n t e n i e n d o la f u e r z a elstica i g u a l la t e n s i n de m x i m a , m i e n t r a s q u e n o se a b s u e l v a t do el lq u i d o . E m p e r o , tan l u e g o c o m o el a g u a t o d a se h a y a t r a n s f o r m a d o e n v a p o r , el a u m e n t o d e l espacio q u e se le h a b i a d a d o a r r a s t r a r u n a d i s m i n u c i n p r o p o r c i o n a l d i c h o espacio e n la f u e r z a elstica y por consiguiente u n a porcion

se a u m e n t a c u a n d o se c o m p r i m e s u s u p e r f i c i e , e n v i r t u d de q u e l a s p r e s i o n e s q u e e j e r c e s o b r e l a s d i v e r s a s p a r t e s d e las p a r e d e s del vaso q u e lo c o n tiene, a u m e n t a n medida que d i s m i n u y e su vol m e n . E s t e clebre fsico, e s t u d i a n d o los c a m b i o s c o r r e s p o n d i e n t e s la p r e s i n y al v o l u m e n , h a e n c o n t r a d o la s i g u i e n t e ley q u e d e b e m o s t e n e r p r e s e n t e e n la c u e s t i n q u e n o s o c u p a ; s a b e r : Que la fuerza temperatura elstica de una masa de gas, cuya altura,

se conserva siempre la misma

varia en razn inversa de su volumen. E s t a condicion es m u y esencial p a r a q u e p u e d a e c h a r s e e n o l v i d o , p u e s la e x p e r i e n c i a e n s e a q u e c u a n d o se d i s m i n u y e b r u s c a m e n t e el v o l u m e n de u n a m a s a g a seosa, s u t e m p e r a t u r a se eleva, y q u e , p o r el c o n t r a r i o , se d i s m i n u y e esta c u a n d o se d i l a t a a q u e l l a . P o r c o n s i g u i e n t e , p a r a q u e las f u e r z a s elsticas q u e a d q u i e r e s u c e s i v a m e n t e u n a m a s a gaseosa, c u y o v o l u m e n q u i e r e v a r i a r s e , s a t i s f a g a n la ley d e Mariotte, es a b s o l u t a m e n t e n e c e s a r i o q u e estas f u e r z a s elsticas n o se m i d a n haya tenido suficiente tiempo h a s t a q u e el g a s p a r a r e c o b r a r la

v a p o r se c o n d e n s a r v o l v i e n d o al estado de l -

t e m p e r a t u r a q u e t e n i a e n u n p r i n c i p i o , esto es, al p o n e r s e e n e q u i l i b r i o de t e m p e r a t u r a c o n los c u e r p o s q u e le r o d e a n . 236. Asi, c u a n d o cierta c a n t i d a d d e v a p o r q u e su t e n s i n es i n f e r i o r al mximum

a g u a se h a l l a e n c e r r a d o e n u n vaso sin a g u a , y correspond i e n t e su t e m p e r a t u r a , e n t o n c e s este v a p o r a d -

del v a p o r q u e v o l v e r t o m a r , e n su v i r t u d , las propiedades d e g a s .


TEMPERATCJU. TErrsion DFL VAPOR. TEMPERATUIA. TEIIO DEL TAFO. TEMPERATURA. TE5IOX DEL TAPO.

2 3 0 . CONDENSACIN

DEL

GAS. U n a m a s a

de
m 0 10 20 30 40 80 60 70 0, 0016 80" 90 100 110 120 130 140 150 m 0. 3546 160 170 1S0 190 200 210 220 230 m 4,6316 5.7617 6.5464 9,4427 11,6890 14.3248 17,3904 20,9254

vapor puesta en comunicacin con u n

espacio,

cuya temperatura corresponde u n a tensin mxim a inferior l a s u y a , se c o n d e n s a r p a r c i a l m e n t e hasta q u e el v a p o r r e s t a n t e s a t i s f a g a las condiciones a n t e s e x p r e s a d a s ; p u e s c u a n d o los espacios en q u e el v a p o r s e h a l l a contenido son de diversa t e m p e r a t u r a , su f u e r z a e l s t i c a , c o m o fcilm e n t e se concibe, n o p u e d e ser m a y o r q u e la tensin m x i m a q u e c o r r e s p o n d e la t e m p e r a t u r a m a s b a j a d e los d i v e r s o s p u n t o s d e d i c h o espacio.
2 3 9 . TENSIN MXIMA DEL VAPOR DE AGUA EN SUS DIVERSAS TEMPERATURAS. E l c l e b r e A r a g o , el

0,0092 0,0174 O,0315 o,or.49 O,0920 0,1488 0, 2331

0,5254 0,7600 1,0754 1,4913 2.0303 2,7176 3,5812

S e g n se ve, las t e n s i o n e s se e x p r e s a n p o r la elevacin de las c o l u m n a s d e m e r c u r i o c o n q u e se e q u i l i b r a n , y q u e el a g u a se h a l l a en el e s t a d o d e e b u l l i c i n , c u a n d o est en l a t e m p e r a t u r a do 100' b a j o d e u n a p r e s i n m e d i d a p o r u n a c o l u m n a de m e r c u r i o de 0",76 de a l t u r a . Obsrvase a s i m i s m o q u e l a t e n s i n vapor en la p r e c i t a d a t e m p e r a t u r a u n a c o l u m n a d e m e r c u r i o de 0 M ,76, t e n s i n crece p r o p o r c i o n a l m e n t e l a su t e m p e r a t u r a r e s p e c t i v a . m x i m a del se m i d e p o r y que dicha elevacin d e

distinguido Dulong, y posteriormente Mr. Regn a u l t , h a n e n r i q u e c i d o la c i e n c i a c o n i n f i n i t a s experiencias q u e d e m u e s t r a n la t e n s i n m x i m a del vapor de a g u a , y en s u v i r t u d l e g d o n o s u n a t a b l a i n d i c a n d o las q u e p r o d u c e n l a s t e m p e r a t u r a s d i versas q u e p u e d a n i m a g i n a r s e , p u e s p r i n c i p i a r o n por la de cero h a s t a la d e 2 3 0 0 a u m e n t a n d o 10 g r a d o s cada u n a , c o m o p u e d e v e r s e p o r l a tabla siguiente :

VI. Presin atmosfrica y definicin de dicha atmsfera.

2 4 0 . PRESIN ATMOSFRICA.Ya e n 1 6 4 3 e l i l u s -

t r e fisico Torricelli evalu n u m r i c a m e n t e esta p r e s i n . As, si se c o n s i d e r a el t r a b a j o q u e se o p e -

206

MANUAL DE MECANICA INDUSTRIAL, 2 4 2 . DEFINICIN DE LA ATMSFERA EN EL PRE-

r a en el i n t e r i o r del m e r c u r i o c o n t e n i d o en su vaso, v e r e m o s q u e l a s p r e s i o n e s s o n las m i s m a s en todos los p u n t o s de u n m i s m o p l a n o h o r i z o n t a l ya sea en el i n t e r i o r , y a en el exterior del t u b o . Lo m i s m o s u c e d e respecto del p l a n o horizontal f o r m a d o p o r la superficie libre del m e r c u r i o en dicho vaso. P o r c o n s i g u i e n t e , a u n all la p r e s i n e j e r c i d a en u n o de sus p u n t o s p o r la a t m s f e r a es idntica la q u e se e j e r c e igual nivel en el i n t e rior del t u b o p o r la c o l u m n a de m e r c u r i o s i t u a d a sobre e l e x p r e s a d o nivel. P o r esta r a z n , p u e s , la p r e s i n q u e l a a t m s f e r a h a c e en un c e n t m e t r o c u a d r a d o d e l a superficie libre del m e r c u r i o en el vaso es i g u a l al peso d e u n cilindro de m e r c u r i o c u y a b a s e sea u n c e n t m e t r o c u a d r a d o y su a l t u r a de 76. E l v o l u m e n do este cilindro es, pues, de 76 c e n t m e t r o s cubos, y c o m o la m e d i d a d e u n cent m e t r o c u b o pesa 13 g r a m o s , 6, r e s u l t a q u e la p r e s i n ejercida p o r la a t m s f e r a sobre u n c e n t m e t r o c u a d r a d o es d e 1033 g r a m o s . 241. OBSERVACIN. La presin a t m o s f r i c a es v a r i a b l e ; e m p e r o , cuando el p u n t o d o n d e tiene l u g a r la experiencia n o se h a l l a m a s alto q u e el nivel del m a r , la a l t u r a d e la c o l u m n a de m e r c u rio j a m a s se diferencia m u c h o de 0,76. P o r c o n secuencia, esta a l t u r a de 0",76 se t o m a g e n e r a l m e n t e c o m o presin n o r m a l , y en su v i r t u d sirve d e regla para c o m p a r a r y verificar l a s variaciones d e t o d a s las d e m s .

SENTE CASO. S i e m p r e q u e u n gas c u a l q u i e r a ejerce c o n t r a las p a r e d e s del vaso q u e lo c o n t i e n e u n a presin igual l a q u e ejerciera u n a c o l u m n a de m e r c u r i o de 0,76 de a l t u r a , e n t o n c e s se dice q u e esta presin es d e tina ATMSFERA. Como se d e s p r e n d e , la p a l a b r a atmsfera designa u n a presin q u e se t o m a p o r t r m i n o de c o m p a r a cin, c o n s t i t u y e n d o as u n a u n i d a d p a r t i c u l a r con c u y o auxilio p u e d e n evaluarse g u a r i s m o s dichas presiones.
2 4 3 . TRESION DE UNA ATMSFERA. L a p r e s i n

d e u n a a t m s f e r a , como queda dicho, es d e 1 k i l o g r a m o 0 33 por c e n t m e t r o c u a d r a d o . As, si la p r e s i n equivale t r e s , cinco m a s a t m s f e r a s , ser e q u i v a l e n t e la q u e hiciera u n a c o l u m n a de m e r c u r i o de tres, cinco m a s veces d e a l t u r a de 0 m ,76. Con lo expuesto p o d r c o m p r e n d e r s e el clculo atmosfrico q u e r e p r e s e n t a la tabla siguiente d e bida i g u a l m e n t e Mr. R e g n a u l t .

CUARTA PARTE. -

CAPITULO VIL

299

Y a q u e d a d i c h o q u e c u a n d o el a g u a se s o m e t e
| TENSION DEL VAPOR. TEMPERATURA. DEL VAPOR.

u n a t e m p e r a t u r a de 100 g r a d o s e n t r a r en e b u l l i TENSION TEMPERATURA-

cin c o m u n i c a n d o l i b r e m e n t e con la a t m s f e r a ; y q u e cesar con rapidez si d i s m i n u y e l a t e m p e r a t u r a . P o r c o n s e c u e n c i a , es i n d i s p e n s a b l e , v o l v e m o s r e p e t i r , el m a n t e n e r el calor necesario la c a n t i d a d d e a g u a y del v a p o r q u e se debe c o n s e r v a r , p u e s este crece d i s m i n u y e s e g n el fuego el calor q u e se p o n g a aquella.
2 4 5 . CANTIDAD DE CALOR NECESARIA A UNA MASA DETERMINADA DE AGUA. E s de la m a s alta im-

atm. 1 2 S 4 5 6 T 8 9 10 H 12 13 14

.
100,0 120,6 183.9 144,0 152,2 159,2 165,3 170,8 175,8 180,3 184.5 188,4 92,1 195.5 <5 <6 17 18 19 20 21 22 23 24 2 5 26 27 28

aim.

198,8 201,9 204,9 207,7 210.4 213,0 215.5 217,9 220,3 222,5 224.7 226,6 228,9 230,9

p o r t a n c i a el conocer el calor q u e necesita u n a m a s a d a d a d e a g u a p a r a p a s a r a l estado d e v a p o r y m a n t e n e r s e e n l. De m a n e r a a l g u n a p o d r a m o s s u m i n i s t r a r este c o n o c i m i e n t o si n o r e c u r r i s e m o s

2 4 4 . CALOR L A T E N T E DE LA EVAPORIZACION.

otra vez l a s experiencias del d i s t i n g u i d o fsico Mr. R e g n a u l t sobre las p r o p i e d a d e s del a g u a . Al efecto, i n s e r t a r e m o s la siguiente t a b l a ; e m p e r o , parcenos oportuno consignar antes, para mayor inteligencia del lector, q u e la s e g u n d a c o l u m n a d e m u e s t r a la s u m a d e calor precisa p a r a c o n v e r t i r e n v a p o r u n k i l g r a m o d e a g u a , d e m a n e r a q u e el espacio q u e lo c o n t i e n e q u e d e p e r f e c t a m e n t e s a t u r a d o , sin experimentar variacin alguna antes n i d e s p u e s de la evaporizacion, c o m o lo expresa la p r i m e r a c o l u m n a . L a t e r c e r a designa el calor q u e necesita p a r a e f e c t u a r la c o n v e r s i n d e d i c h a c a n t i d a d d e l q u i d o en vapor s a t u r a d o . S e g n se a d v i e r t e , la t e m p e r a t u r a del a g u a co-

La c o n v e r s i n del a g u a e n v a p o r necesita u n fuego sostenido fln de q u e l a t e m p e r a t u r a n o vare. E s t e calor m a n t e n i d o c o n s t a n t e m e n t e es, p u e s , lo q u e los fsicos l l a m a n calor latente de la evaporizacion. Si n o f u e r a as, el v a p o r se c o n d e n s a r a volv i e n d o su a n t e r i o r e s t a d o d e l q u i d o , y de a q u la necesidad d e c o n s e r v a r i n a l t e r a b l e la m i s m a t e m p e r a t u r a . De lo c o n t r a r i o , la t e n s i n m x i m a del v a p o r , n o c o r r e s p o n d i e n d o la t e m p e r a t u r a q u e tenia en su p r i n c i p i o , ira d e b i l i t n d o s e e n p r o porcion del descenso d e esta, en r a z n d e la frialdad q u e el l q u i d o e x p e r i m e n t a m e d i d a q u e se realiza la e v a p o r i z a c i o n .

m i e n z a e n 0, y la unidad del calor se toma por la s u m a necesaria para elevar la temperatura de u n k i l g r a m o de a g u a de 0 o I o .

'

. .

INDICE
TEMPERATURA drl viro* CALOR tlTOTE. Cito DIL TOTAL. SATURADO. YAK) 1 TEMPBRATORA CALO CALOR LATttTl. TOTAL.

II
1

ATORADO.

0 20 ! 40" 60 80"

606.5 592.6 578.7 664,7 550,6 536,5

606.5 612.6 6(8 8

120" 140" 160 180 200 220

522.3 508,0 493,6 479,0 464.3 449.4

0 4 , 1 649.2 655.3 661.4 PRLOGO 667.5 673.6 INTRODUCCIN "

Pginas.
1

621,8 30 37,0 9

E s t u d i a n d o con reflexcion cuanto queda e x puesto respecto de los cuatro principales motores y aplicando con exactitud los principios d e m o s t r a d o s e n el p r e s e n t e MANUAL, c u a l q u i e r a p o d r no

PRIMERA

PARTE.

solo conocer sino tambin dirigir las f u n c i o n e s a u n de las m q u i n a s m a s complicadas.

Del movimiento de un cuerpo considerado independientemente de sus causas, segn las reglas geomtricas
CAPITULO I . Del movimiento uniforme, y de sus propiedades CAPITULO II. Del movimiento variado de los cuerpos y puntos materiales, y de sus diversas aceleraciones...

11

11

17

FIN.

CAPITULO III. Del movimiento uniformemente variado, y de su velocidad y ecuacin CAPITULO IV. Del movimiento rectilneo variado bajo el punto de vista de su aceleracin CAPITULO V. De la proyeccin de las velocidades, considerado el cuerpo sobre un eje fijo 45 33 13

m i e n z a e n 0, y la unidad del calor se toma por la s u m a necesaria para elevar la temperatura de u n k i l g r a m o de a g u a de 0 o I o .

'

. .

INDICE
TEMPERATURA DEL VAPOR CALOR LITOTE. CALOR BEL TOTAL. SATURADO. VAPOR 1 TEMPERATURA CALO CALOR IA T E S T E , TOTAL.

II
1 0 4 3 , 649.2 655.3 661.4 PRLOGO 667.5 673.6 INTRODUCCIN "

ATORADO.

0 20 ! 40 60 80"

606.5 592.6 578.7 664.7 550,6 536,5

606.5 612.6 618 8

120 140 160 180 200 220

522.3 508,0 493,6 479,0 464.3 449.4

Pginas.
1

621.8 30 37,0 9

E s t u d i a n d o con reflexcion cuanto queda e x puesto respecto de los cuatro principales motores y aplicando con exactitud los principios d e m o s t r a d o s e n el p r e s e n t e MANUAL, c u a l q u i e r a p o d r no

PRIMERA

PARTE.

solo conocer sino tambin dirigir las f u n c i o n e s a u n de las m q u i n a s m a s complicadas.

Del movimiento de un cuerpo considerado independientemente de sus causas, segn las reglas geomtricas
CAPITULO I . Del movimiento uniforme, y de sus propiedades CAPITULO II. Del movimiento variado de los cuerpos y puntos materiales, y de sus diversas aceleraciones...

11

11

17

FIN.

CAPITULO III. Del movimiento uniformemente Tariado, y de su velocidad y ecuacin CAPITULO IV. Del movimiento rectilneo variado bajo el punto de vista de su aceleracin CAPITULO V. De la proyeccin de las velocidades, considerado el cuerpo sobre un eje fijo 45 33 13

CAPITULO

xn VI. De la composicion y descomposicin los movimientos

Pgina. de g^

CAPITULO IV. De la masa de los cuerpos I. II Demostracin de la masa Relacin e n t r e las masas, las fuerzas y las aceleraciones
III. De la fuerza d e inercia

1 , 3

CAPITULO VII. De la composicion y descomposicin de las velocidades o9

I'3 116
1 , 8

SEGUNDA

PARTE.

CAPITULO V. De la Introduccin de la

masa e n

las

ecuaciones del movimiento producido p o r u n a fuerza constante


69

121
<49

De las fuerzas y de sus efectos con aplicacin un cuerpo y punto material libre
CAPITULO I. Ideas g e n e r a l e s de la inercia y de las f u e r zas de la inercia I. IL III. Leyes de la inercia De la fuerza motriz Medida de las fuerzas f u e r z a aplicada un

CAPITULO VI. De la composicion y descomposicin de las fuerzas CAPITULO Vil. Del equilibrio de las fuerzas un mismo

fiQ

punto gg

139

TERCERA
g^ gl de los
g4

PARTE. 143
cuer143

CAPITULO II. Del efecto de u n a cuerpo aislado

De las fuerzas aplicadas los cuerpos slidos


CAPITULO I . Nociones sobre el organismo de los po

Axioma, teorema y casos diversos II. III. IV. V. VI. VII. Aplicaciones relativas cuerpos Del pndulo Mquina de Atwood Modo de servirse d la m q u i n a de A l w o o d . . ' . Leyes q u e rigen los m o v i m i e n t o s Movimientos de los cuerpos d e a b a j o arriba.".'. la g r a v e d a d

CAPITULO I I . Leyes y reglas relativas al cambio de p o g3

sicin del p u n t o del cuerpo d o n d e fuerza


CAPITULO

se aplica

una

97 |05 103 I.

I I I . Del Equilibrio

equilibrio y

composicion de la f u e r z a .

153
,S3

CAPITULO III. De los efectos d e muchas fuerzas dirigidas sobre un cuerpo aislado I. Axioma e x p e r i m e n t a l P r o p o r c i o n de las f u e r z a s constantes y de las aceleraciones

II.
J09

Composicion de fuerzas c o n c u r r e n t e s 6 p a r a lelas


164

,09 III.
|IQ

i rC

Fuerzas paralelas 165

CAPITULO IV. De los centros de gravedad de los c u e r pos

Pginas. II. De los f r e n o s . De los r e g u l a d o r e s d e f u e r z a c e n t r i f u g a . 253 261

CUARTA

PARTE. Pginas.

III.

CAPITULO V I I . De l o s m o t o r e s y d e s u a p l i c a c i n v a -

De las mquinas
CAPITDLO I . N o c i o n e s g e n e r a l e s d e las m q u i n a s

rias maquinas I. C o n s i d e r a c i o n e s g e n e r a l e s s o b r e los m o t o r e s . . De los m o t o r e s a n i m a d o s Uso del a g u a p a r a m o t o r E m p l e o del aire c o m o m o t o r Del v a p o r c o m o m o t o r Presin atmosfrica y definicin de dicha msfera at-

2G9 2G9 272 283 2S9 290

175

II. HL

CAPITULO I I . Del e s t u d i o d e v a r i a s m q u i n a s , r e l a t i v o al e q u i l i b r i o d e l a s f u e r z a s q u e las s u s a p l i c a d a s I. II. De l a p a l a n c a y s u s e s p e c i e s D e las b a l a n z a s 183 ,


8 3

IV. V. VI.

( g 0

CAPITDLO III. Del t o r n o d e la p o l e a , y d e l e q u i l i b r i o v t r a b a j o d e las f u e r z a s a p l i c a d a s d i c h a s I. mquinas..199 aplicadas


,99

295

E q u i l i b r i o y t r a b a j o d e las f u e r z a s
A L T O R N O

II.

Ruedas d e n t a d a s 6 de encaje, rueda jas y c o r r e a sin fin

d e clavi2()2

III.

E q u i l i b r i o y t r a b a j o d e las f u e r z a s a p l i c a d a s la p o l e a fija 6 m v i l j,217


22l

IV.

De las p o l e a s g a r r u c h a s p o l i p a s t a s inclinado

CAPITULO IV. Del p l a n o

CAPITDLO V. De las r e s i s t e n c i a s p a s i v a s d e l a c o h e s i o n y rozamiento de un cuerpo con otro III. III. ,


v

9 9 229 2l Mr. Cou233


2

Diversas especies de resistencias pasivas Leyes e x p e r i m e n t a l e s del r o z a m i e n t o Leyes d e l r o z a m i e n t o halladas por

lomb '>

' fluidos
m

Resistencia de los

CAPITULO V I . Del e s t u d i o d e las d e m o v i m i e n t o no u n i f o r m e Do los v o l a n t e s

quina8

e n

el e s t a d o 247 ^