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El Método Del Lugar de Las Raíces
El Método Del Lugar de Las Raíces
2
+ w
2
=10
Demostrar que la trayectoria del lugar de las races es una recta
) 2 2 )( 2 2 )( 4 (
) (
j s j s s s
k
s GH
+ + + +
=
= + + + + 180 2 2 2 2 4 j s j s s s
o
180
2
2
2
2
4
1 1 1 1
=
+
+
+
tg tg tg tg
2
2
2
2
4
1 1 1 1
+
+
+
+
=
+
tg tg tg tg
x
x
s = -1+3j
s = -1-3j
s = -3+j
s = -3-j
Aplicando las frmulas
-
)
4
)( ( 1
) 4 )( (
) 4 2 (
)
2
2
)(
2
2
( 1
2
2
2
2
+
+
+
=
+
+
+
+
+
+
2 2 2
4 8 4 + = +
0 8 2 8 2
2 2
= + +
0 4 4
2 2
= + +
2 2
4 4 = + +
2 2
) 2 ( = +
= + ) 2 (
Lo cual es la ecuacin de una recta . El lugar de las races quedara :
8 ngulo de partida de un polo complejo
El ngulo de partida del lugar de las races donde un polo complejo
esta dado por
D
= 180 + arg GH donde arg GH es el ngulo de fase
de GH calculado en el polo complejo cero ignorando la contribucin de
un polo en particular.
Para encontrar el ngulo de salida de un polo se considera su punto
de prueba en un punto muy cercano al polo de prueba de manera que
la condicin de ngulo de ese polo no se considera.