Manual Logica y Neumatica 130715084648 Phpapp01

Manual de Laboratorio
NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA BASICA

CENTRO TECNICO HONDUREO ALEMAN

DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA AREA DE AUTOMATIZACION
PROFESOR. HENRY AUGUSTO GARCIA. Derechos de Autor 2009
2

Manual de Neumtica y Electroneumtica Bsica

Contenido
Capitulo 1 LOGICA
Introduccin a la Lgica . 4
Lgica cableada 13
Esquemas de conexin y esquemas de principio ........14
Rels 16
Operaciones lgicas con Bits 16
Captulo 2 De Lgica Cableada a Lgica Digital
Problema No. 1 21
Problema No. 2 21
Problema No. 3 11
Capitulo 3 Neumtica y Electroneumtica Bsica
Generalidades de la neumtica 23
Ventajas 24
Desventajas 25
Comparacin entre medios de trabajo 26
Aplicacin de la neumtica 27
Fundamentos Fsicos Leyes de los Gases con
Aplicacin a la Compresin del Aire 32
Componentes de la neumtica 37
Simbologa neumtica 38
Elementos neumticos y electroneumticos 45
Capitulo 4 Prcticas de Laboratorio
Circuitos neumticos 56
Circuitos electroneumticos 58
Resolver problemas 60
Problema No. 1 Configuracin y montaje de un
sistema de clasificacin de piezas 61
Problema No. 2 Accionamiento de un cargador 69
Problema No. 3 Clasificacin de paquetes 77

3

CAPITULO 1
LOGICA
4

Introduccin a la lgica

Definicin
Lgica (Del griego l ogos: "palabra", "habl ar", "razn") se defi ne como l a ciencia que t rata l os principios de
validez de los razonami entos y argumentos. El estudio de la lgica constituye el esfuerzo por determi nar las
condiciones baj o las cual es se justifica pasar de ciertas afirmaciones dadas, llamadas premisas, a una
conclusin que se mani fiesta que deri va de ell as. La vali dez lgica es una rel acin entre premisas y
conclusin, de tal manera que si las premisas son verdaderas, la conclusin tambi n lo es.

La lgica es un campo de las mat emticas. Presenta una manera de obtener conclusiones consistentes, por
medio de deducciones basadas en un conjunto de hechos y las relaciones ent re ell os. Los "hechos" utilizados
en lgica se denomi nan variables lgicas. Las caractersticas de estas variables es que pueden tener l os
estados verdadero o falso. La lgica no se ocupa de hechos o variables que no concuerden con esta
definicin. La deduccin lgica puede defini r claramente cul debe ser el resultado (salida) de un cierto
estado factual (entrada).

Circuito lgi co es aquel que manej a la i nformacin en forma de "1" y "0", dos ni veles lgicos de voltaj e fijos.
"1" ni vel alto o "hi gh" y "0" nivel baj o o "low".
Los circuitos lgicos estn compuestos por elementos digitales como la compuerta AND (Y), compuert a OR
(O), compuerta NOT (NO)...... y combinaciones poco o muy compl ejas de l os circuitos antes mencionados.
Estas combinaciones dan lugar a otros tipos de el ementos digitales como los compuertas, entre otros.
Aunque l os circui tos electrnicos podran parecer muy compl ejos, en realidad se construyen de un
nmero muy grande de circuitos muy simples.
En un circuito lgico digital se transmite i nformacin binari a (ceros y unos) entre estos circuitos y se
consigue un circuito compl ejo con la combinacin de bloques de circuitos simples.
La informacin binaria se represent a en la forma de:
- "0" "1",
- "abierto" "cerrado" (int erruptor),
- "On" y "Off",
- "falso" o "verdadero", etc.
Los circuitos lgicos se pueden representar de muchas maneras. En l os circuitos de l os grficos
anteri ores la lmpara puede estar encendi da o apagada ("on" o "off"), dependi endo de la posicin del
interruptor. (apagado o encendi do)

Los posi bles estados del interruptor o int erruptores que afectan un circuito se pueden representar en una
tabla de verdad.

5

Tabla de verdad
La tabla de verdad es un instrumento utilizado para la simplificacin de circui tos digitales a travs de su
ecuacin booleana. Las tablas de verdad pueden tener muchas columnas, pero todas las tabl as funcionan
de igual forma. Hay siempre una columna de salida (ltima columna a la derecha) que representa el
resultado de todas las posibles combi naciones de las entradas.

El nmero total de columnas en una tabla de verdad es la suma de las entradas que hay + 1 (l a col umna
de la salida).
El nmero de filas de l a tabla de verdad es l a canti dad de combinaciones que se pueden l ograr con las
entradas y es i gual a 2
n
, donde n es el nmero de columnas de l a tabla de verdad (sin tomar en cuenta l a
columna de salida)
Ejemplo: en l a siguiente tabla de verdad hay 3 columnas de ent rada, entonces habrn:
2
3
= 8 combinaciones (8 filas)
Un circuito con 3 interruptores de entrada (con estados binarios "0" o "1"), tendr 8 posibl es combinaciones.
Siendo el resultado (l a columna salida) det erminado por el estado de los interruptores de entrada.

Los circuitos lgicos son bsicamente un arreglo de interruptores, conocidos como "compuertas lgicas"
(compuertas AND, NAND, OR, NOR, NOT, etc.). Cada compuerta lgica tiene su tabla de verdad.
Si pudiramos ver con ms detalle la construccin de l as "compuertas lgicas", veramos que son circuit os
constituidos por transistores, resistencias, diodos, etc., conectados de manera que se obtienen salidas
especficas para entradas especficas
La utilizacin extendida de las compuertas lgicas, simplifica el diseo y anlisis de circuitos complejos. La
tecnologa moderna actual permite l a construccin de circuitos integrados (ICs) que se componen de
miles (o millones) de compuertas lgicas formando asi circuitos Digitales.
La pal abra "digital" tiene origen latino: digitus = dedos (contar con los dedos)
6

En la tcnica digital solamente existen dos posibles valores de la seal y si bien son solo dos, hay vari as
maneras de representarl os. En la siguiente tabla se muestran los diferentes tipos de interpretaciones.
Valor lgico Si / "1" No / "0"
Smbolo 1 0
Realizacin

Hay corri ente No hay corriente
Ni vel de tensin
alta (Hi gh)
Ni vel de tensin
baja (Low)

Caractersticas
Tcnica digital Tcnica Analgica
- Slo tensin "High" y "Low" son posibles
- Gran escala de integracin
- Alta seguri dad
- Ausencia de interferencias
- Cualqui er valor de tensin es posi ble
- Probl emas de ajuste y distorsin
- Influencia de seal es por i nterferencia

BIT y Bytes
Bit es el acrnimo de Binary di git. (dgito bi nario). Un bit es un dgito del sistema de numeracin bi nario. La
Real Academia Espaol a (RAE) ha aceptado la palabra bit con el pl ural bits.
Mientras que en el sistema de numeracin decimal se usan diez dgitos, en el binario se usan slo dos
dgitos, el 0 y el 1. Un bit o dgit o binario puede represent ar uno de esos dos val ores, 0 1.
Podemos imaginarnos un bit como una bombill a que puede estar en uno de los siguientes dos estados:
apagada o encendida

El bit es la uni dad mnima de informacin empleada en informtica, en cualquier dispositi vo digital, o en la
teora de la informacin. Con l, podemos representar dos valores cuales qui era, como verdadero o falso,
abierto o cerrado, blanco o negro, norte o sur, masculino o femenino, roj o o azul, etc. Basta con asignar uno
de esos valores al estado de "apagado" (0), y el otro al estado de "encendi do" (1).
Con un bit podemos representar solamente dos val ores, que suel en represent arse como 0 1. Para
representar o codi ficar ms i nformacin en un dispositi vo di gital, necesitamos una mayor cantidad de bits. Si
usamos dos bits, tendremos cuatro combinaciones posibles:
0 0 - Los dos estn "apagados"
0 1 - El primero (de derecha a izqui erda) est "encendido" y el segundo "apagado"
1 0 - El primero (de derecha a izqui erda) est "apagado" y el segundo "encendido"
1 1 - Los dos estn "encendidos"
Con estas cuatro combi naciones podemos representar hasta cuatro val ores di ferentes, como por ej emplo, l os
colores rojo, verde, azul y negro.
7

A travs de secuencias de bits, se puede codificar cual qui er val or discreto como nmeros, palabras, e
imgenes. Cuatro bits forman un nibble, y pueden representar hasta 2
4
= 16 valores di ferentes; ocho bits
forman un octeto, y se pueden represent ar hasta 2
8
= 256 valores diferentes. En general, con un nmero de
bits pueden representarse hasta 2
n
valores di ferent es.
Nota: Un byte y un octeto no son la misma cosa. Mientras que un octeto siempre tiene 8 bits, un byte
contiene un nmero fijo de bits, que no necesariamente son 8. En los comput adores antiguos, el byte podra
estar conformado por 6, 7, 8 9 bits. Hoy en da, en la i nmensa mayora de los computadores, y en la
mayora de los campos, un byte tiene 8 bits, siendo equi valente al octeto, pero hay excepciones.
Valor de posicin
En cualqui er sistema de numeracin posicional, el valor de los dgit os depende del lugar en el que se
encuentren.
En el sistema decimal, por ejemplo, el dgito 5 puede valer 5 si est en l a posicin de las unidades, pero vale
50 si est en la posicin de las decenas, y 500 si est en la posicin de las centenas. Generalizando, cada
vez que nos movemos una posicin hacia l a izqui erda el dgito val e 10 veces ms, y cada vez que nos
movemos una posicin hacia la derecha, vale 10 veces menos. Esto tambin es aplicabl e a nmeros con
decimales.
+---------+---------+---------+
| Centena | Decena | Unidad |
+---------+---------+---------+
| x 100 | x 10 | x 1 |
+---------+---------+---------+

Por tanto, el nmero 153 en reali dad es: 1 centena + 5 decenas + 3 uni dades, es decir,
100 + 50 + 3 = 153.
En el sistema binario es similar, excepto que cada vez que un dgit o binari o (bit) se despl aza una posicin
hacia la izqui erda vale el doble (2 veces ms), y cada vez que se mueve hacia l a derecha, val e la mitad (2
veces menos).
+----+----+----+----+----+ Valor del bit
| 16 | 8 | 4 | 2 | 1 | <-- de acuerdo a
+----+----+----+----+----+ su posicin
Abajo vemos represent ado el nmero 19.
16 + 2 + 1 = 19.
16 8 4 2 1 <-- Valor de posicin

Representacin grfica
de los bits como bombill as
encendidas y apagadas
1 0 0 1 1 <-- Dgitos binari os (bits)
8

Tambin se pueden representar valores "decimales" (nmeros reales, de punto flotante). Abaj o vemos el
nmero 5,25 representado en forma binaria.
4 + 1 + 0,25 = 5,25
4 2 1 1/2 1/4 <-- Valor de posicin

Representacin grfica
de los bits como bombill as
encendidas y apagadas
1 0 1 0 1 <-- Dgitos binari os (bits)
Aunque l a representacin de nmeros reales no es exactamente como lo que se muestra arriba, el esquema
da una idea del concepto.
Subndices
Cuando se trabaja con vari os sistemas de numeracin o cuando no est claro con cual se est trabajando, es
tpico usar un subndice para indicar el sistema de numeracin con el que se ha representado un nmero. El
10 es el subndice para los nmeros en el sistema decimal y el 2 para los del binario. En los ejemplos de
abaj o se muestran dos nmeros en el sistema decimal y su equi valente en bi nario. Esta igualdad se
representa de la siguient e manera:
19
10
= 10011
2

5,25
10
= 101,01
2

Bits ms y menos significativos
Un conj unto de bits, como por ej empl o un byte, representa un conjunto de elementos ordenados. Se llama bit
ms significati vo (MSB) al bit que tiene un mayor peso (mayor valor) dentro del conj unto, anlogamente, se
llama bit menos significati vo (LSB) al bit que tiene un menor peso dentro del conj unto.
En un Byte, el bit ms significati vo es el de la posicin 7, y el menos significati vo es el de la posicin 0

+---+---+---+---+---+---+---+---+
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | <-- Posicin del bit
+---+---+---+---+---+---+---+---+
|128|64 |32 |16 | 8 | 4 | 2 | 1 | <-- Valor del bit de acuerdo a su posicin
+---+---+---+---+---+---+---+---+
| |
| (-)- Bit menos signi ficati vo
(+)----------------------------- Bit ms significati vo
En una palabra de 16 bits, el bit ms significati vo es el de la posicin 15 y el menos signi ficati vo el de la
posicin 0.
+----+----+----+----+----+----+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | <-- Posicin del bit
9

+----+----+----+----+----+----+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
|2^15|2^14|2^13|2^12|2^11|2^10|512|256|128|64 |32 |16 | 8 | 4 | 2 | 1 | <-- Val or del bit de acuerdo
+----+----+----+----+----+----+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+ a su posicin
| |
| +-- Bit menos significati vo
+-------------------------------------------------------------------- Bit ms significati vo

Conversin entre binario y decimal
Decimal a binario
Se di vide el nmero del sistema decimal entre 2, cuyo resultado entero se vuel ve a di vidir entre 2, y as
sucesivamente. Ordenados los restos, del ltimo al primero, este ser el nmero bi nari o que buscamos.
Ejemplo
Transformar el nmero decimal 131 en binari o. El mtodo es muy simple:
131 di vidi do por 2 da 65 y el resto es igual a 1
65 di vi dido por 2 da 32 y el resto es igual a 1
8 di vidido por 2 da 4 y el resto es igual a 0
-> Ordenamos los restos, del ltimo al primero: 10000011
en sistema binario, 131 se escribe 10000011
Ejemplo:
Transformar el nmero decimal 100 en binari o:
100 |_2
0 50 |_2
0 25 |_2
1 12 |_2
0 6 |_2
0 3 |_2
1 1 |_2
1 0 -> (100)
10
= (1100100)
2

Otra forma de conversin consiste en un mt odo parecido a l a factorizacin en nmeros primos. Es
relati vamente fcil di vi dir cual quier nmero ent re 2. Este mtodo consiste tambin en di visi ones sucesi vas.
Dependiendo de si el nmero es par o impar, colocaremos un cero o un uno en la columna de l a derecha. Si
es impar, le restaremos uno y segui remos di vi diendo entre dos, hasta llegar a 1. Despus slo nos queda
tomar el ltimo resultado de la columna izquierda (que siempre ser 1) y todos los de l a columna de la
derecha y ordenar los dgitos de abajo a arriba.
Ejemplo
100|0
50|0
10

25|1 --> 1, 25-1=24 y seguimos di vidi endo por 2
12|0
6|0
3|1
1|1 --> (100)
10
= (1100100)
2

Existe un ltimo mtodo denominado de distribucin. Consiste en distribuir los unos necesarios entre las
potencias sucesi vas de 2 de modo que su suma result e ser el nmero decimal a convertir. Sea por ejemplo el
nmero 151, para el que se necesitarn las 8 primeras potencias de 2, ya que la siguiente, 2
8
=256, es
superi or al nmero a convertir. Se comienza poniendo un 1 en 128, por lo que an faltarn 23, 151 - 128 = 23,
para llegar al 151. Este valor se conseguir distribuyendo unos entre las potencias cuya suma de el result ado
buscado y poniendo ceros en el resto. En el ejemplo resultan ser las potencias 4, 2, 1 y 0, esto es, 16, 4, 2 y
1, respecti vamente.
Ejemplo:
2
0
= 1|1
2
1
= 2|1
2
2
= 4|1
2
3
= 8|0
2
4
= 16|1
2
5
= 32|0
2
6
= 64|0
2
7
= 128|1 128 + 16 + 4 + 2 + 1 = (151)
10
= (10010111)
2

Binario a decimal
Para realizar la conversi n de binario a decimal, realice lo siguiente:
1. Inicie por el lado derecho del nmero en bi nari o, cada nmero multipl quel o por 2 y elvelo a la
potencia consecuti va (comenzando por la potencia 0).
2. Despus de realizar cada una de las multiplicaciones, sume todas y el nmero resultante ser el
equi val ente al sistema decimal.
Ejemplos:
(Los nmeros de arriba indican la potencia a la que hay que elevar 2)

Tambin se puede optar por utilizar los val ores que presenta cada posici n del nmero binario a ser
transformado, comenzando de derecha a izqui erda, y sumando l os valores de l as posiciones que tienen un 1.
Ejemplo
El nmero binari o 1010010 corresponde en decimal al 82 se puede representar de la sigui ente manera:
11

Entonces se suma los nmeros 64, 16 y 2:

Sistema hexadecimal
El si stema hexadecimal, a veces abreviado como hex, es el sistema de numeracin posicional de base 16
empl eando por tant o 16 smbolos. Su uso actual est muy vi nculado a la informtica y ciencias de la
computacin, pues los computadores suel en utilizar el byte u octeto como unidad bsica de memoria; y,
debi do a que un byte representa 2
8
val ores posibles, y esto puede representarse como
, que, segn el teorema general de la
numeracin posicional, equi val e al nmero en base 16 100
16
, dos dgitos hexadecimal es corresponden
exactamente permiten representar la misma l nea de enteros a un byte.
En pri ncipio dado que el sistema usual de numer acin es de base decimal y, por ello, slo se dispone de di ez
dgitos, se adopt la convencin de usar l as seis primeras letras del alfabeto lati no para suplir l os dgitos que
nos faltan. El conjunto de smbolos sera, por tanto, el sigui ente:

Tipos de Datos Mquina

Bit
La unidad ms pequea de informacin en una computadora se l e llama bit. Con un bit se puede representar
solo un val or de dos posibles val ores di ferentes, ej emplo: cero o uno, falso o verdadero, rojo o azul, 56 o
2458, etc.

Nibble
Un nibble es una coleccin de 4 bits. No sera un tipo de dato i nteresante a excepcin de que con un nibble
se presenta un nmero BCD y tambin que un ni bble puede representar un dgito hexadecimal.

Byte
Sin lugar a dudas el tipo de datos ms importante para los microprocesadores es el byte. Un byte consiste de
8 bits. Las referencias hacia cierta localidad de memori a en todos los microprocesadores nunca es menor que
un byte, (la mayora usan mltiplos de bytes), por lo tant o, se considera el dato localizable ms pequeo.
Los bits de un byte normal ment e se numeran desde 0 hasta 7. El bit 0 se le llama bit de ms bajo orden o
menos signi ficante, el bit 7 se considera el bit de ms alto orden o el ms signi ficante.
Un byte consta tambi n de 2 nibbles, los bits 0, 1, 2 y 3 forman el llamado nibble de menor orden, y los bits 4,
5, 6 y 7 forman el ni bble de mayor orden. Como un byte est formado de exactamente dos nibbl es, es posible
representar cual qui er valor con dos dgitos hexadecimales.
Palabra
Una palabra es un grupo de 16 bits, el bit 0 es el bit de ms bajo orden y el bit 15 es el de ms alto orden.
Una palabra se puede di vidi r en 2 bytes llamados igualmente de baj o y alto orden. Tambin una palabra
puede considerarse como un grupo de 4 nibbl es.
12

Se considera una palabra doble a un grupo de 32 bits. Un grupo de mayor nmero de bits simplemente se
nombra por su nmero de bits, ejemplo: pal abra de 64 bits, palabra de 128 bits, etc.
Nmeros enteros
Con un nmero fij o de bits podemos representar ciert o nmero de objetos. Por ejemplo, con 8 bits podemos
representar 256 objetos di ferent es. Si se usara un esquema de nmeros enteros positi vos cada uno de stos
objetos se numeraran de 0 a 255:
Bits Nmero decimal
00000000 0
00000001 1
00000010 2
00000011 3
00000100 4
... ...
11111110 254
11111111 255

Nmeros coma flotante
La forma en que la arquitectura de computadoras resuel ve el problema de representar nmeros reales es por
medio de los nmeros coma flotante. Un nmero coma fl otante se di vide en 3 secciones de bits: signo,
mantisa y exponente con signo.
Ejemplo de coma flotante de 8 bits
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

2
1
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4

13

Lgica cableada
En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada i ndustrial es la tcnica de diseo de
pequeos a compl ejos autmatas utilizados en plantas industri ales, bsicamente con rels cableados. En la
acepcin de l os tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la l gica cableada utiliza compuert as
lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digital es de comunicaciones y
computadores.
La lgica cabl eada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados entre contactos
auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de
proteccin, vl vul as leo-hi drulicas o neumticas y otros componentes. Los cabl eados incluyen funciones de
comando y control, de sealizacin, de prot eccin y de potencia. La pot encia adems de circuitos elctricos
comprende a l os circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a
presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una seri e de tareas en forma secuencial, sin
posibilidad de cambiar vari ables y parmet ros. Si se ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo
diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de per sonas y
mqui nas, no puede depender de la fall a de un programa de computacin.
En sistemas mayores tambi n se empl ea el autmata programabl e, entre los que se encuent ran l os PLC
controlador lgico programable, la RTU Unidad Terminal Remot a o los rels programabl es, o comput adoras o
servi dores de uso industri al. Estos autmatas no se programan en lenguaj es tradicionales como cualqui er
computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que l neas de
lgica cableada. As el conocimiento de la lgica cabl eada es de fundamental importancia para qui en
programa un autmata programable o PLC. La lgica cableada ms que una tcnica, hoy en da constituye
una filosofa que permit e estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuit os cableados
o programados. La prctica de l a lgica cableada ha sido asimilada por otras ramas de l a tecnologa como l as
telecomunicaciones y l a informtica, con la i ntroduccin del cableado estructurado en edi ficios, oficinas y
locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las i nstalaciones
elctricas, excepto l a de potencia, l a el aboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada
mediante el uso borneras y reglet as, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las redes de datos y
telefona.
A continuacin se describen los elementos, circuitos bsicos y la filosofa comnmente empleada en la lgica
cableada. Los di bujos de los componentes presentados no siguen una normati va en particular,
correspondiendo al estilo europeo de dibuj o de esquemas elctricos (normas CEI internacional, DIN de
Alemani a, NF de Franci a).
Estados OFF y ON
Desde un punto de vista terico la lgica cabl eada opera de i gual forma que l a lgica tradicional, donde l as
variabl es solamente pueden tener dos estados posibl es, verdadero o falso. En l a lgica cableada
verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado verdadero es el
contacto CERRADO. En la l gica cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para l os
contactos el estado falso es el contacto ABIERTO. o estas puedes ser todas las estradas que cruzan por el
circuito primario las abi ertas
14

Variables lgicas empl eadas en lgica cabl eada en comparacin con la lgica, circuitos digital es, neumtica y
leo-hidrulica.
En los circuitos electrnicos digital es o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico bi nario; donde
verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema neumtico u leo-hi drulico,
verdadero es igual a una vl vula ABIERTA y falso es igual a una vl vul a CERRADA. Si se trata del mando
de la vl vula, verdadero corresponde al mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de
accionamiento manual o un simple vol ante), y falso corresponde al estado no accionado del mando.
Esquemas de conexin y esquemas de principio

Los rels y otros elementos empl eados en la t cnica de comando y control , pueden ser dibujados con sus
bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego conectar con conductores l os distintos bornes,
conformando l o que se denomina un esquema de conexin. El esquema de conexin debe dar l os dat os
constructi vos y la ubicacin de cada elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora
de comprender y visualizar su funci onami ento, como si lo es el esquema de pri ncipio.

15

Dibujos y planos

Los dibujos o planos de l os esquemas de conexin y esquemas de pri ncipio, antiguamente eran realizados
por dibuj antes tcnicos en foli os de papel de gran tamao, por ejemplo; 1,50 x 2,00 met ros, donde se
dibuj aban todos los cables del circuito en un solo folio. Actualmente los dibujos son realizados directamente
por l os electricistas, en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. Un circuito de automatizacin de l gica
cableada se dibuja en varias hoj as numeradas, y los cables y aparatos son referenciados de una hoj a a otra,
marcando el nmero de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable, borne o aparato
cableado.

16

Rels
En la lgica cabl eada, la mencin de rel comprende di versos equipamientos elctricos y electrnicos, de
distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos o instrumentos, son considerados como rels
en la medida de que cuenten con cont actos elctricos NA o NC de salida, y realicen una funcin particular de
Lgica Cabl eada. Las entradas pueden ser bobinas, ci rcuitos de medida de tensin, corriente, temperatura,
ni vel, accionamientos fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o por radi ofrecuencia.
As por ej empl o, un rel puede ser un control de ni vel o temperatura, un rel electromecnico, un contactor
con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin, un rel de proteccin y decenas de ot ras funciones,
que distintos fabricantes de equi pami ento industrial catal ogan como rel s.

Elementos de mando
Los elementos de mando bsicos en lgica cabl eada son los siguientes;

17

Contactos NA y NC
Los contactos elctricos de los rel s pueden ser contactos normalmente abiert os NA, o normalmente
cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principi o siempre se dibuj a el contacto en su posicin de
reposo, con la bobina del rel desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuj a cerrado y el contacto NA se
dibuj a abi erto. Los rels se dibuj an sin energizar.

Sealizacin
La sealizacin comprende l a indicaci n de los estados de marcha, parada, fall a o defectos, posicin de
interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se emplea l uminosos con lmpara incandescente o con LED.
La l mpara en energizada mediant e cont actos auxiliares de contactores e interruptores, o con rels que
copian l a posicin de los mismos. En autmatas de rels de gran tamao, la polaridad empleada para la
sealizacin es independiente de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito en un luminoso no debera
dejar fuera de servicio el autmata.

18

Operaciones lgicas con bits

Descripcin
Las operaciones lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos constituyen la base de un
sistema numrico denominado sistema bi nari o. Los dos dgitos 1 y 0 se denomi nan dgitos bi narios o bits. En
el mbit o de l os contactos y bobinas, un 1 si gni fica acti vado ("conductor") y un 0 signi fica desacti vado ("no
conductor").

Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de seal 1 y 0, y los combi nan de acuerdo con la
lgica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 un 0 como resultado y se denominan "resultado
lgico" (RLO). Las operaciones lgicas con bits permiten ejecutar las ms di versas funciones.

>=1 : Operacin lgica O (SUMA)

Descripcin

La operacin O lgica sirve para consultar los estados de seal de dos o ms operandos especificados en l as
entradas de un cuadro O.
Si el estado de seal de uno de estos operandos es "1", la operacin da como resulta Si el estado de seal
de todos l os operandos es "0" no se cumpl e la condicin exigida operacin l gica, por lo que el resultado de
la misma ser "0".

& : Operacin lgica Y (PRODUCTO)

Descripcin

La operacin Y lgica sirve para consultar los estados de seal de dos o ms operandos
especificados en las entradas de un cuadro Y. Si el estado de seal de todos los operandos es "1", y slo en
este caso, la operacin da como resultado "1". Cuando el estado de seal de un operando es "0" no se
cumple la condicin exigi da por la operacin lgica, por lo que el resultado de la operacin ser "0".

A B Y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
A B Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
19

XOR : Operacin lgica O-exclusiva

Descripcin

La operacin lgica O-exclusiva sirve para consultar el estado de seal de acuerdo con la
tabla de verdad O-exclusi va.
En una operacin l gica O-exclusiva, el estado de seal es "1" cuando el estado de seal de uno de los dos
operandos es "1". En los el ementos XOR para consultar ms de dos operandos el resultado lgico comn es
"1" si un nmero impar de los operandos consultados da el resultado lgico "1".

A B Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

NOT : Operacin Negacin - (negacin, inversor)

Descripcin

La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en l a entrada.
La ventaj a de NOT consiste, por ejemplo, en que no es necesario ningn contacto normalmente cerrado pues
basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apert ura mediante NOT.

A Y
0 1
0 0

20

CAPITULO 2

DE LOGICA CABLEADA A
LOGICA DIGITAL

21

Problema No. 1 Convierta el siguiente esquema de circuito de lgica cableada a lgica digital

La ent rada del bl oque OR va segui da de S1 y S2.

Solucin:

a. Explique el funcionamiento de cada uno de los elementos de los circuitos.
b. Realice el circuito del esquema de lgica cableada utilizando el software de simulacin CADESIMU
c. Realice el circuito del esquema de lgica Digital utilizando el software de simulacin que el profesor le asigne.
(Recomendado LOGOSOFT)
d. Realice un informe de prcticas con sus respectivas observaciones y conclusiones.

Problema No. 2 Convierta el siguiente esquema de circuito de lgica cableada a lgica digital

Solucin:

El consumidor E1 se acti va y desacti va mediant e los
interruptores (S1 O S2) Y S3

(O=OR; Y=AND)

Se excita el rel K1 al cerrarse S1 S2 y adems S3.
El interruptor S1 o el S2 conecta el consumidor. En lgica digital, con
bloques de f unciones, la conexin en paralelo de los interruptores es
un O porque los interruptores S1 o S2 activan la salida.
22

a. Explique el funcionamiento de cada uno de los elementos de los circuitos.
b. Realice el circuito del esquema de lgica cableada utilizando el software de simulacin CADESIMU
c. Realice el circuito del esquema de lgica Digital utilizando el software de simulacin que el profesor le
asigne. (Recomendado LOGOSOFT)
d. Realice un informe de prcticas con sus respectivas observaciones y conclusiones.

Problema No. 3 Convierta el esquema de una Puerta automtica de lgica cableada a lgica digital

Requisitos impuestos a una puerta automtica
_ La puert a debe abrirse automticament e al acercarse una persona.
_ La puert a debe permanecer abi erta mi entras se halle alguien en la zona de acceso.
_ Cuando ya no haya ni nguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automticamente la puerta tras
un breve tiempo de espera.

La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que la desplaza a travs de un acoplami ento
elstico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero est
conectado a la red a travs de un interruptor princi pal.

23

Tan pront o como uno de los detectores de movimi ento B1 B2 distingue una persona, se inicia la apertura de
la puerta a travs de K3.
Tras quedar libre durante un tiempo mnimo la zona de captacin de ambos detectores de movimiento, K4
inicia el proceso de cierre.

K1 Proteccin principal Abrir _ K2 Proteccin principal Cerrar
S1 (Contacto de reposo) Interruptor de fin de carrera Cerrado
S2 (Contacto de reposo) Interruptor de fin de carrera Abi erto
B1 (Contacto de cierre) Sensor de movimi ento por infrarroj o exterior
B2 (Contacto de cierre) Sensor de movimi ento por infrarroj o interi or

e. Explique el funcionamiento de cada uno de los elementos de los circuitos.
f. Realice el circuito del esquema de lgica cableada utilizando el software de simulacin CADESIMU.
g. Realice el circuito del esquema de lgica Digital utilizando el software de simulacin que el profesor le asigne.
(Recomendado LOGOSOFT)
h. Realice un informe de prcticas con sus respectivas observaciones y conclusiones.

Tarea
Presente para la prxima semana la conversin de dos esquemas de lgica cableada a esquemas en
lgica digital.

24

CAPITULO 3

Neumtica
y
Electroneumtica
Bsica

25

Tema 1. Generalidades de la Neumtica

Contextualizacin

Una industria cada vez mas aut omatizada, con exigencias de mayor fl exibilidad, producti vi dad, rapidez y
confi abilidad de las tareas programadas, exigen personal especializado y muy altamente entrenado en los
sistemas que logran realizar estas funciones. La ignorancia o falta de atencin en la instalacin o
funcionamiento de l os component es neumticos, puede generar gastos innecesarios en forma de reduccin
de capacidad o, en el peor de los casos, paradas en las mquinas o procesos. La neumtica ofrece una
amplia gama de posi bilidades de entrenami ento y de aplicacin actual en la industria.

El aire comprimido ha experimentado en estos ltimos tiempos un auge inusitado debido a su alto poder de
adaptacin a cualquier sistema de trabaj o organizado, siendo evi dente que sus cualidades innatas lo hacen
recomendabl e para ejecutar labores que difcilmente pueden cubri r otras energas; bajo sta apreciacin
debemos tener en cuenta que el cont rol de las mquinas est dado por la i ntegracin de sensores, el ement os
procesadores, mecanismos de accionami ento y actuadores.

La tcnica neumtica se empl ea hoy en muchos campos, se prev que en el fut uro ocupe un puesto
importante en la automatizacin de instalaci ones y procesos industriales por su manejo sencillo y su amplia
gama de sol uciones; esto se debe, entre otras cosas, a que en el resultado de algunos problemas de
automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.

Definicin de Neumtica

La neumtica trat a de la generacin y transformacin de movimientos medi ante el aire como fuente de
energa; aplica tambi n al conjunto de aparatos destinados a operar con aire. El trmino proviene de la
expresin griega pneuma que signi fica hlito, soplo, aire. Para l as aplicaciones de la neumtica el ai re lo
obtenemos del mant o gaseoso con el que est envuelta la tierra y, especialmente, de la parte ms cercana
llamada troposfera.

El aire compri mido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y que aprovecha
para fortal ecer sus capacidades fsicas. Aunque sus aplicaci ones datan entre los ms anti guos conocimient os
de la humani dad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su
comport amiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial
de la neumtica en los procesos de fabricacin.

Evolucin Hi strica del Aire Comprimido

El ser humano, sin saberl o, lleva representado en sus pul mones el compresor ms antiguo de la historia y el
ms natural, pudiendo tratar 100 litros de aire por minut o. En estado de salud normal, este compresor
humano posee una seguridad i nigualable y los costos de funcionamiento son casi nul os. La impulsin del ai re
para conseguir un fi n til, figura inmerso desde pocas prehistricas en las vi vencias del hombre. Ejempl os:
los cazadores utilizando la cerbatana para lanzar una fl echa; la accin de soplar para encender y acti var el
fuego; actual mente, el inflar una bomba para el adorno de eventos familiares, etc.

Como primer compresor mecnico se puede citar el fuelle manual y el fuell e de pie, que no comenz a
emplearse sino hasta unos mil quinientos aos antes de nuestra Era.
Las primeras mqui nas sopl antes sirvi eron para suministrar aire de combustin a los hornos de fundicin y en
la ventilacin de expl otaciones mineras. El conocimiento y las aplicaciones empleando aire comprimido,
tomaron consistencia cientfica a partir de la segunda mit ad del siglo XVII, cuando el estudio de l os gases era
el objeto de cient ficos como Torricelli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac, entre otros, qui enes
desarroll aron formulaciones prcticas para lograr una mayor eficiencia en el uso de esta tcnica.

26

Ventajas de la Neumtica

La determinacin de cuando se ha de preferir la neumtica, frente a otras tecnologas como la mecnica, la
hidrulica, l a electricidad o la el ectrnica, depende de muchos factores; sol amente despus de un anlisis
exhausti vo del caso particular y teni endo en cuent a condiciones de medi o ambient e, tamao de l a instalacin,
conocimient o del personal de pl anta, tecnol ogas en uso o disponi bles es posible acercarse a una posible
solucin. Por ese moti vo es conveniente tambin conocer l as desventajas y ventajas de l os di ferent es
sistemas.

En forma genrica destacamos las ventajas:
- Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de l os equi pos.

- Uni formidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme.

- Posibilidad de reprogramar a mediano y largo pl azo.

- Aument o de la capacidad de la instal acin y eficiencia en los procesos.

- Cantidad: el aire se encuentra disponi ble prcticamente en todos los lugares en cantidades ilimitadas.

-Almacenamiento: Medi ante acumuladores es posible recopil ar ai re para abastecer el equipo de trabaj o.

-Transporte: El aire puede ser ll evado a travs de tuberas a grandes distancias sin necesidad de instal ar una
red de ret orno y puede tambi n ser trasladado mediante recipient es Cilindros o bot ellas con aire comprimido.

- Seguri dad: No existe riesgo de expl osin ni de i ncendio, lo que mi nimiza l a necesidad de adecuar sistemas
de seguridad en industrias textiles, del papel, de la madera y de la goma.

-Velocidad: Los actuadores neumticos presentan gran rapidez en sus movimi entos que pueden ser
fcilmente regul ables.

-Temperatura: Las vari aciones de temperatura no afectan de manera representati va el comportamient o de l os
equi pos neumticos, permiti endo un funcionamiento seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo.

-Limpi o: El aire no contamina el medi o ambiente, siempre y cuando no se le acondicionen lubricantes; este
detalle es importante tenerlo en cuenta en aplicaciones donde se trabaja con alimentos, con productos
farmacuticos y aquellos productos que requi eran al gunas condiciones de hi giene.

- Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simpl e, por t anto el precio es
econmico.

- A prueba de sobrecargas: Las herrami entas y elementos de trabajo neumticos pueden ir hasta su parada
completa sin riesgo alguno, puesto que stos paran en caso de sobrecarga de l os sistemas.

- Tecnol oga de fcil aprendizaj e y agradable manej o, debi do a la sencillez de sus componentes.

- Resistente a factores extremos de trabaj o como i nstalaciones expuestas a la suciedad, la humedad, campos
magnticos etc.

Al respecto ver punto 6 de este mismo tema denomi nado: Comparacin ent re Medios de Trabajo.

Desventajas de la Neumtica

La neumtica comparati vament e con otras tecnol ogas presenta algunas deficiencias:
- Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presi n de servicio
normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000
a 30.000 N.
27

- Ruido: El aire que escapa de los el ementos neumticos ocasiona bastante ruido, sin embargo ste puede
ser control ado ubicando elementos silenciadores o utilizando materi ales insonorizantes.
- Preparacin: Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de limpieza y secado, procurando
conservar los elementos neumticos exentos de desgaste, esto lo hace demasiado costoso.
- Movimientos heterogneos: Debido a la compresin del ai re se presentan variaciones en el
comport amiento de las vel ocidades de los actuadores no se pueden obtener movimi entos uni formes ni
precisos.

- Costos: La preparacin del aire hace que sta tecnol oga, tenga costos de funcionami ento elevados, esto
es compensado con el bajo val or de sus componentes.

28

COMPARACIN ENTRE MEDIOS DE TRABAJO

29

Aplicaciones de la Neumtica

Esta informacin nos va a permitir ubicarnos en di ferentes contextos de procesos industrial es y de
produccin, Nos va a facultar para observar y hacer un anlisis del amplio campo tecnolgico que comprende
la neumtica. Actualmente no se proyecta una moderna expl otacin i ndustrial sin el ai re comprimi do. Este es
el moti vo de que en los ramos industriales ms vari ados se utilicen aparatos neumticos. Es ese sentido, la
neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones:
. Deteccin de estados medi ante sensores.

. Procesamiento de informaciones medi ante procesadores.

. Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.

. Ejecucin de trabajos mediant e actuadores.

Para control ar mquinas y equipos suele ser necesari o efectuar una concatenacin lgica y compl eja de
estados y conexiones. Ello se logra medi ante la actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos de
accionamiento y actuadores inclui dos en un sistema neumtico.

Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin:

30

Posi cionamiento de piezas.

31

Bifurcacin del flujo de materiales.

32

Tema 2. Fundamentos Fsicos Leyes de los Gases con Aplicacin a la Compresin del Aire

En el compresor, los fl uidos que son comprimi dos pueden ser de di versa nat ural eza, generalmente son una
mezcla de gases. En determinadas ocasiones estos gases se comportan como gases perfectos.
El aire si lo defi niramos severamente, no es un gas perfecto, pero dadas las pequeas vari aciones que en l
ocurren y para un estudio de los pri ncipios de funcionamiento de l os compresores, podemos considerarlo
como un gas que satisface las condiciones de un gas perfecto.
Para una mej or comprensin de ste tema hemos habilitado varias tablas de equi val encias de unidades, las
cuales esperamos sean de gran ayuda para soluci onar los problemas propuestos.
El aire no tiene una forma determinada, toma l a forma del recipi ente que lo contiene, permite ser comprimi do
y tiene l a tendencia a dil atarse, este comport amient o lo vamos a comprender mejor observando l a propuesta
de Boyle.

Ley De Boyle- Mariotte Relacin entre la presin y el vol umen de un gas cuando l a temperatura es
constante. Fue descubierta por Robert Boyl e en 1662. Edme Mariotte tambin lleg a la misma conclusin
que Boyle, pero no public sus trabajos hasta 1676. Esta es la razn por la que en muchos libros
encontramos esta ley con el nombre de Ley de Boyle y Mari otte.

El volumen es inversamente proporcional a la presin:
Si la presin aumenta, el volumen disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

Por qu ocurre esto?
Al aumentar el volumen, las part culas (tomos o mol culas) del gas tardan ms en llegar a las paredes del
recipiente y por lo tanto chocan menos veces por uni dad de tiempo contra ellas. Esto signi fica que la presin
ser menor ya que sta representa la frecuencia de choques del gas contra las paredes.
Cuando disminuye el vol umen la distancia que tienen que recorrer las partcul as es menor y por tanto se
producen ms choques en cada uni dad de tiempo: aumenta la presin. Lo que Boyle descubri es que si la
cantidad de gas y la temperatura permanecen constantes, el producto de la presin por el volumen siempre
tiene el mismo valor. Como hemos visto, la expresin matemtica de esta ley es:

El producto de la presin por el vol umen es constante.
Supongamos que tenemos un cierto vol umen de gas V 1 que se encuentra a una presin P 1 al comienzo del
experimento. Si variamos el vol umen de gas hasta un nuevo val or V 2 , entonces la presin cambi ar a P 2 , y
se cumplir:

33

Y de esa manera podemos expresar la ley de Boyle.
Ejemplo:
6.0 L de un gas estn a 10 PSI de presin. Cul ser su nuevo vol umen si aumentamos la presin hasta 30
PSI?

Solucin: Sustituimos los valores en la ecuacin

(10 PSI) ( 6.0 L ) = (30 PSI) (V 2 )

Si despejas V 2 obtendrs un valor para el nuevo vol umen = 2L.

Ley de Gay-Lussac

Relacin entre la presin y la temperatura de un gas cuando el vol umen es constant e. Fue enunciada por
Joseph Louis Gay-Lussac a princi pios de 1800. Establ ece la relacin entre la temperatura y l a presin de un
gas cuando el volumen es constant e.

La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperat ura, aumentar la presin.
Si disminuimos la temperat ura, disminuir la presin.

Por qu ocurre esto?
Al aumentar la temperatura l as molculas del gas se mueven ms rpi damente y por tanto aumenta el
nmero de choques contra l as paredes, es decir aumenta la presin ya que el recipi ente es de paredes fijas y
su volumen no puede cambiar.
Gay-Lussac descubri que, en cual quier momento de este proceso, el cociente entre la presin y la
temperatura siempre tena el mismo val or:

Supongamos que tenemos un gas que se encuentra a una presin P 1 y a una temperatura T 1 al comi enzo
del experimento. Si variamos la temperatura hasta un nuevo val or T 2 , ent onces la presin cambiar a P 2 , y
se cumplir:

que es otra manera de expresar la ley de Gay-Lussac.
34

Esta ley, al igual que la de Charles, est expresada en f uncin de la temperatura absoluta. Al
igual que en la ley de Charles, las temperaturas han de expresarse en Kelvin.

Ejemplo:
Cierto volumen de un gas se encuentra a una presin de 130 kpas cuando su temperatura es de
25.0C. A qu temperatura deber estar para que su presin sea 102 kpas?

Solucin: Primero expresamos la temperat ura en kel vi n:

T 1 = (25 + 273) K= 298 K

Ahora sustituimos los datos en la ecuacin:

Si despejas T 2 obt endrs que la nueva temperatura deber ser 233.8 K o lo que es lo mismo -39.2 C.

Ley de Charles

Relacin ent re la temperatura y el volumen de un gas cuando la presin es constante.
En 1787, Jack Charles estudi por primera vez l a relacin entre el volumen y l a temperatura de una muestra
de gas a presi n constante y observ que cuando se aumentaba la t emperatura el volumen del gas tambi n
aumentaba y que al enfriar el volumen disminua.

El volumen es directamente proporcional a la temperatura del gas:
Si la temperatura aumenta, el volumen del gas aumenta.
Si la temperatura del gas disminuye, el volumen disminuye.

35

Por qu ocurre esto?

Cuando aumentamos l a temperatura del gas las molculas se mueven con ms rapidez y tardan menos
tiempo en alcanzar las paredes del recipiente. Esto quiere decir que el nmero de choques por unidad de
tiempo ser mayor. Es decir se producir un aumento (por un instant e) de la presin en el interior del
recipiente y aumentar el volumen (el mbol o se despl azar hacia arri ba hasta que la presin se i gual e con la
exterior).
Lo que Charl es descubri es que si la cantidad de gas y la presin permanecen constantes, el cociente entre
el vol umen y la temperatura siempre tiene el mismo val or. Matemticament e podemos expresarlo as:

que es otra manera de expresar la ley de Charles.
Esta ley se descubre casi ciento cuarenta aos despus de la de Boyle debi do a que cuando Charles la
enunci se encontr con el inconveniente de tener que rel acionar el vol umen con la temperatura Celsius ya
que an no exista la escala absolut a de temperatura.

Ejemplo:
Un gas tiene un volumen de 2.5 L a 25 C . Cul ser su nuevo vol umen si baj amos la temperatura a 10 C
? Recuerda que en estos ejercicios siempre hay que usar la escala Kel vi n.

Solucin: Primero expresamos la temperat ura en kel vi n:
T 1 = (25 + 273) K= 298 K
T 2 = (10 + 273 ) K= 283 K
Ahora sustituimos los datos en la ecuacin:

Si despejas V 2 obtendrs un valor para el nuevo vol umen = 2.37 L .

Ley General de Los Gases
Nos permiten sol ucionar problemas en los cuales se presentan cambios en l as condici ones de las vari abl es
desde P 1, V 1, T 1 hasta P 2 , V 2 , T 2.
As la ley general de los gases se escribe como:

Ejemplo:
Una masa de oxi geno ocupa 0.0200 m 3 a la presi n atmosfrica, 101 kpa, y 5 0 C .
Determnese su volumen si su presin se incrementa a 108 kpa mientras su temperatura cambi a a 30 0 C.

36

Pero si T 1 = 5+278k, T 2 = 30+273 = 303k y as:

Conversin de unidades

Esta unidad busca brindarle herramientas para que pueda solucionar problemas relacionados con el manejo
de magnitudes fsicas aplicadas a l a neumtica. Vamos a mostrar las unidades mas utilizadas para que usted
se familiarice con ell as.

La unidad presin est compuesta de dos uni dades deri vadas: fuerza, la cual est dada en Newton y rea o
superficie la cual est dada en m
2

La uni dad de presin del sistema internacional se llama Pascal.

Dado que sta presin de 1 Pa es un valor muy pequeo comparati vamente con las unidades que se
manej an a ni vel de ingeni era, debemos utilizar una uni dad que sea mltipl o del pascal y cuya magnitud sea
mayor. Por eso vamos a utilizar el bar.

1 Bar = 10 5 pascales = 100.000 pas = 100.000

Por lo tanto al convertir m
2
a cm
2
tendramos:

37

Tema 3. Componentes de la Neumtica
Estructura de un Sistema Neumtico

Cumplimiento del mandato
Transferencia de seales
Procesamiento de seales
Entrada de seales
Suministro de energa
38

Simbologa Neumtica

El comit europeo de transmisiones oleohi drulicas y pneumticas (CETOP) hizo una propuesta de la
representacin de los el ementos neumticos e hi drulicos en el ao de 1964; La organizacin internacional
para la estandarizaci n (ISO) la aprob posteriorment e y la dio en circulacin.
El grupo de smbol os que aparecen en l a part e inferior corresponden al grupo de smbolos ms corrient es
segn DIN 24300.

Recuerde que los smbolos son apenas una representacin grfica y no ilustran una marca determinada.
La simbologa que aparece a continuacin es apenas una parte de t odos l os el ementos existentes ya que
este mdulo presenta solo conceptos bsicos de la neumtica. Esperamos que dicha simbologa l e permita
servi r de apoyo para estructurar los circuitos neumticos bsicos.

39

40

41

42

43

44

45

ELEMENTOS NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS

Cilindro de Simple Efecto
Funcionamiento:
Aplicando aire comprimi do, el vstago del cilindro de simple efecto avanza hacia su posicin fi nal delantera.
Al desconectar el aire comprimido, el muell e de reposicin aplica fuerza sobre el mbolo y el vstago se
desplaza hacia su posicin final posteri or. El mbol o del cilindro est provisto de un imn permanente, cuyo
campo magntico se aprovecha para acti var detectores de posicin. .

Tipos de cilindros de simple efecto
Cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.

Cilindros de Doble Efecto
Funcionamiento:
El vstago del cilindro de dobl e efecto ej ecuta movimi entos alternos, cambi ando de sentido cuando se aplica
aire comprimido en uno de l os dos lados. La amortiguacin en las dos posiciones finales evita que el mbolo
choque con fuerza en los extremos. La amortiguacin puede ajustarse medi ante dos tornillos. El mbol o del
cilindro est provisto de un imn permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para acti var detectores
de posicin.

46

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Funcionamiento:
La vl vula de estrangulacin y antirretorno es una combi nacin de vl vul a de estrangulacin y vl vul a de
antirretorno.

La vl vul a de antirretorno bl oquea el paso de aire en un sentido. En ese caso, el ai re fl uye a travs de la
vl vul a de estrangulacin. La seccin de esta vl vula puede regul arse medi ante un tornill o mol eteado. La
posicin de este tornill o puede asegurarse con una tuerca moleteada. El sentido de la estrangul acin se
indica mediante dos fl echas en el cuerpo de la uni dad. En el sentido contrario, el ai re fl uye libremente a travs
de la vl vula antirretorno.

Bloque de distribucin

Funcionamiento:
El bloque de distribucin tiene un col ector de alimentacin de ai re compri mido para funciones de control a
travs de ocho conexiones indi viduales.

47

Electrovlvula de 2 x 3/2vas con LED, cerrada en posicin normal

Funcionamiento:
La electrovl vula conmuta (1 _ 2) al conectar tensin a la bobina. Al retirar la seal, vuel ve a su posicin
inicial (1 _ 0) por efecto de un muelle de reposicin. El estado de conmutacin se indica medi ante un diodo
luminoso. La vl vul a dispone de un accionami ento manual auxiliar.

La electrovl vula se caracteriza por consumir muy poca potencia elctrica y por calentarse poco. El diodo
luminoso y el circuit o protector tienen pol os inconfundibl es. Las conexiones de las bobinas estn identi ficadas
con los nmeros 12 y 14.

Electrovlvula de 5/2 vas con LED

Funcionamiento:
La electrovl vula conmuta (1 _ 4) al conectar tensin a la bobina. Al retirar la seal, vuel ve a su posicin
inicial (1 _ 2) por efecto de un muelle de reposicin. El estado de conmutacin se indica medi ante un diodo
luminoso. La vl vul a dispone de un accionami ento manual auxiliar.

48

Electrovlvula biestable de 5/2 vas con LED

Funcionamiento:
La electrovl vula biestable conmuta al aplicar tensin en una bobi na y al retirar la seal mantiene su estado
de conmutacin hasta l a siguient e seal. El diodo l uminoso indica el estado de conmutacin. La vl vula
dispone de dos accionami entos manual es auxiliares.

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Funcionamiento:

El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad, partcul as corrodas de tubo,
xido y condensado.

La vl vula regula l a alimentacin de aire comprimido, manteniendo una det erminada presin de
funcionamiento y compensa oscilaciones de l a presin. El senti do de fl ujo est indicado con una fl echa en el
cuerpo de la unidad. El tornillo de evacuacin de condensado se encuentra en el depsito del filt ro. El
manmetro indica la presin aj ustada. La vl vula de cierre alimenta y descarga aire en todo el sistema de
mando. La vl vula de 3/2 vas se acciona con el botn gi ratorio rojo.

49

Rel triple

La unidad incluye tres rels con conexiones y dos barras colectoras para la ali mentaci n de tensin. Todos
los conectores de seguri dad son de 4 mm. La uni dad se monta sobre un bastidor o en el panel de prcticas
perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.

Unidad para entrada de seales elctricas

Funcionamiento:
La tecla lumi nosa de contacto con retencin del estado de conmutacin tiene un conjunt o de contactos que
incluye dos contactos normalmente abi ertos y ot ros dos normalmente cerrados. La tapa de l a tecla es
transparente e incluye una lmpara mini aturizada. Pulsando la t ecla se acti va el conjunto de cont actos. Estos
contactos abren o cierran circuitos elctricos. Al soltar la tecla se mantiene el estado de conmutacin.
Pulsndola nuevamente, los contactos vuel ven a su posicin inicial.

La tecla de contactos sin retencin del estado de conmutaci n tiene un conjunto de contactos que incluye dos
contactos normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e
incluye una l mpara mini aturizada. Pulsando la t ecla se acti va el conj unto de contactos. Estos contactos
abren o cierran circuitos elctricos. Al soltar la tecla, los contactos vuel ven a su posicin inicial.

50

Detector de posicin ptico

Funcionamiento:
Los detectores de posicin pticos tienen un emisor y un receptor. Tratndose de detectores de refl exin
directa, el emisor y el receptor se encuent ra en un mismo cuerpo. El emisor emite i ntermitentemente rayos de
luz roja visibl e. El objeto detectado refleja una part e de dicha luz. El semiconductor del receptor detecta esta
luz reflej ada, provocando un cambio del estado de conmutacin. El objeto det ectado puede tener una
superficie brillante, mate, transparente u opaca. nicamente tiene que reflejar de modo directo o di fuso una
suficiente cantidad de luz. La distancia de conmutacin puede regul arse mediante un potencimetro.

El detector de posicin tiene una salida PNP, es decir que la lnea que recibe la seal conmuta a positi vo. El
conmutador est normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posicin y la conexi n a
masa. Un diodo luminoso (LED) amarill o indica el estado de conmutacin. El detector tiene pol os
inconfundibl es y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

Detector de posiciones finales elctrico

Funcionamiento:

El detector de posiciones final es tiene un microi nterruptor de accionamiento mecnico. Aplicando presin
sobre la palanca con rodillo (por ejemplo con l a leva de conmutacin de un cilindro), se acti va el
microinterruptor. Los contactos abren o cierran un circuito elctrico. Al reti rarse la presin aplicada sobre la
palanca con rodillo, el microi nterruptor vuel ve a su posicin inicial.

51

Sensor de presin con indicador

Funcionamiento:

El sensor de presin piezorresisti vo es un det ector de presin rel ati va con ampli ficador int egrado y con
compensacin de temperatura. La presin medi da se t ransmite a un el emento pi ezorresisti vo a travs de una
capa de silicona. La modi ficacin de l a seal se amplifica y se t ransmite como seal de tensin o de
conmutacin al conector tipo clavij a.

Vlvula Selectora

Funcionamiento:

La vl vula selectora abre el paso (funcin O) hacia la salida 2 al aplicar presin en la salida 1. Si se aplican
presiones di ferentes en las dos entradas, la mayor llega a la salida.

52

Vlvula de simultaneidad
Funcionamiento:
La vl vul a de simultaneidad abre el paso (f uncin de Y) hacia l a salida 2 al aplicar presin en las entradas 1.
Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida.

Detector de posicin capacitivo

Funcionamiento:

El detector de posicin capaciti vo funciona detectando el cambio de capacidad de un condensador en un
circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector, aumenta la capacidad del condensador. Ello provoca
una modi ficacin de la oscilacin en el circuito RC. Esta modi ficacin puede detectarse. El cambi o de la
capacidad depende pri ncipalmente de la distancia, de l as dimensiones y de la constant e diel ctrica del
material de la pi eza en cuestin.

El detector de posicin tiene una salida PNP, es decir que la lnea que recibe la seal conmuta a positi vo. El
conmutador est normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posicin y la conexi n a
masa. Un diodo luminoso (LED) amarill o indica el estado de conmutacin. El detector tiene pol os
inconfundibl es y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

53

Detector de posicin inductivo

Funcionamiento:

El detector de posicin i nducti vo incl uye un oscilador constituido por un ci rcuito de resonancia paralel o con
bobi na y condensador y de un ampli ficador. El campo el ectromagntico est dirigi do hacia el exterior gracias
al ncleo ferrtico de la bobina. Si se acerca una pieza de material conducti vo a la zona de dispersin del
campo el ectromagntico, se producen corrientes parsitas en l a pi eza, con lo que se amortiguan l as
oscilaciones. Dependiendo de la conducti vi dad, de las dimensiones y de l a cercana de la pi eza, el oscilador
puede atenuarse hasta el punto de anularse las oscilaciones. Esta atenuacin se det ecta electrnicamente
para emitir la seal de salida correspondi ente. El detector de posicin tiene una salida PNP, es decir que la
lnea que recibe la seal conmuta a positi vo. El conmutador est normalmente abiert o. La carga se conecta
entre el detector de posicin y l a conexin a masa. La superficie acti va est identi ficada con una placa de
material sinttico de color azul. Un di odo l uminoso (LED) amarill o indica el estado de conmut acin. El detector
tiene pol os inconfundibl es y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

Vlvula de 3/2vas con pulsador, abierta en posicin normal

Funcionamiento:

Oprimi endo el pulsador se acti va la vl vula. Al soltar el pulsador, la vl vula conmuta a su posicin normal por
efecto de un muelle de recuperacin.

54

Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, cerrada en posicin normal

Funcionamiento:

Girando el selector se acciona l a vl vul a. Al soltar el selector se mantiene el estado de conmutacin. Al girar
el selector a su posicin inicial, la vl vula vuel ve a su posicin normal, accionada por un muell e de
recuperacin.

55

CAPITULO 3

PRACTICAS DE
LABORATORIO

NEUMATICA
Y
ELECTRONEUMATICA

56

Circuitos Neumticos y electroneumticos

Hay dos tipos de circuitos neumticos.

1. Ci rcuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuel ve al origen evitando bri ncos por fluctuaciones y
ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el fl ujo llega por dos lados.

Estos circuitos a su vez se pueden di vi dir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos:
1. Sistema manual
2. Sistemas semiautomticos
3. Sistemas automticos
4. Sistemas lgicos

En estas prcticas se pretende que el al umno se familiarice con l os el ement os de la neumtica, la
electroneumtica y su funcionamiento, y que sea capaz de desarrollar circuitos que cumplan las
especificaciones de un proceso industrial.

Cada uno de los ej ercicios se desarroll siguiendo los puntos que se detall an a continuacin:

- Para los circuitos neumticos, dibuj ar el di agrama de fases, incluidas las lneas de Seal es.

- Proyectar y di buj ar el esquema del circuito, y simular su funcionamient o, ayudndose de los programas
FluidSIM. Para ello slo se podr hacer uso de los componentes relacionados ms adelante, y se segui r el
criterio de mnimo nmero de elementos empl eados.

- Montar el circuito en el banco correspondiente.
- Realizar los ajustes y medidas propuestos en cada prctica.
- Contestar a las cuestiones que se pl antean en cada prctica.
- Desmontar el circuito y guardar l os componentes.
- Realizar el informe de la prctica.

CIRCUITOS NEUMATICOS

PRACTICA No. 1 FUNCIONAMI ENTO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Este es el circuito ms sencillo que podemos montar en la prctica, y
consta de:

1 cilindro de simple efecto

1 vl vul a 3/2 accionada por botn pulsador y retorno con muelle

Al moment o de presionar el botn, l as vas de la vl vul a cambian,
permitiendo que la presin circule hacia el cilindro, el cual expulsa el
embol o, el cual regresa medi ante su retorno de muell e.
57

PRACTICA No. 2 FUNCIONAMI ENTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO

PRACTICA No. 3 FUNCIONAMI ENTO DE VALVULAS 3/2 Y 5/2

PRACTICA No. 4 FUNCIONAMI ENTO DE UNA VALVULA SELECTORA (OR)

Este circuito se realiza con:

1 cilindro de doble efecto

2 vl vulas 3/2 accionadas por bot n pulsador y retorno con
muelle

Cuando se pulsa el primer botn, el embolo es expulsado por la
presin, y para regresarlo es necesario presionar el botn 2.


1 vl vul a 5/2, accionami ento neumtico

2 vl vul as 3/2 accionadas por botn pulsador y retorno con muelle

Cuando el botn 1 es presionado, l a vl vul a 5/2 cambi a de
posicin y el embol o es expulsado, para regresarl o se tiene que
presionar el botn 2 que causa el mismo efecto en la vl vula 5/2.


1 vl vul a 5/2, accionami ento neumtico

3 vl vulas 3/2 accionadas por botn pulsador y
retorno con muelle.

1 compuerta OR

La compuert a OR acta sin importar de qu lado se
le apli que presin, ya sea el botn 1 o 2, la presin
circula hacia la vl vul a 5/2, permitiendo que el
embol o salga del cilindro, y para regresarlo basta
con presionar el botn 3, el cual cambia las vas de
la vl vul a 5/2.
58

PRACTICA No. 5 FUNCIONAMI ENTO DE UNA VALVULA DE SIMULTANEI DAD (AND)

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS

PRACTICA No. 6 ARRANQUE Y PARO

Este es un circuito muy sencillo, realizado con una vl vul a el ectroneumtica, la cual se acti va dependiendo
del pulso de induccin que obtenga del relevador, el cual se enclava para hacer un simpl e accionami ento, y
cuando el PB2 es accionado corta el sumi nistro del relevador, y este se desacti va, dando paso a Y2 para
regresar el embolo del cilindro.



1 vl vul a 5/2, accionamiento neumtico y retorno
con muell e.

2 vl vulas 3/2 accionadas por botn pulsador y
retorno con muelle.

1 compuerta AND

Para lograr que el embol o del cilindro sea expulsado,
se tienen que presionar los botones 1 y 2 al mismo
tiempo, para que l a compuerta AND se acti ve y
permita el fluj o de presin, no es necesari o un tercer
botn, ya que la vl vul a 5/2 tiene un retorno con
muelle.
59

PRACTICA No. 7 AVANCE Y RETROCESO ELECTRONEUMATI CO CI CLADO

Nota: si se usa un botn de enclavami ento el circuito queda ciclado.

Este circuito tiene la peculiari dad de tener dos usos, dependi endo del tipo de bot ones que se utilicen; en el
caso de tener botones de enclavami ento el circuito se queda ciclado, y en caso de botones simples solo
realiza un ciclo.

Hasta aqu usted ha realizado prcticas de laboratorio, en las que ha teni do los datos de los circuitos en
forma completa dada por su profesor, ahora realizar prcticas donde debe compl etar los esquemas de l os
circuitos y luego realizar los montajes correspondi entes.

Se le presentaran problemas reales que se present an en la industria, ponga a prueba sus conocimi entos y
destrezas tcnicas adqui ridas en el paso de estas dos semanas para resol ver cada uno de l os problemas
propuestos.

60

RESOLVER PROBLEMAS

PROBLEMA No. 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovl vul a de 3/2 vas.
Los estudiantes conocen las formas de accionami ento de vl vul as de vas y pueden explicarlas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionami ento de un accionamient o directo y pueden montar un
sistema correspondi ente.

Descripcin del problema
Con este equi po se clasifican pruebas de agua en funcin del tamao de los frascos. La tarea consiste en
desarroll ar un sistema de mando que permite ejecutar este proceso.

Condiciones a tener en cuenta
Deber utilizarse un cilindro de simple efecto.
El cilindro deber controlarse medi ante un pulsador.
En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse haci a la posicin fi nal
posterior.

Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos bsicos
correspondientes a los contenidos didcticos.
2. Dibuj ar el esquema neumtico y el esquema el ctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema el ectroneumtico y comprobar el
funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el mont aje de l os circuitos neumtico y elctrico.
6. Cont rolar las secuencias segn el circuito.
Esquema de situacin

61

Sistema de clasificacin de piezas
1. Oprimi endo el pulsador, avanza el vstago del cilindro de simpl e efecto despl azando l os frascos para
retirarlos de l a cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago se desplaza hacia la posicin final posterior.
3.
Fundamentos tericos: Funcionamiento de actuadores neumticos
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos categoras:
Actuadores con movimiento lineal
Actuadores con movimiento gi ratori o

Describi r el funcionamiento de los siguientes actuadores:

62

Fundamentos tericos: Completar los smbolos de electrovlvulas
Completar los smbol os. Recurrir con ese fi n a las descripciones de los actuadores correspondi entes.

Notas y Observaciones:

63

Fundamentos tericos: Posi cin normal de vlvulas de vas
Una electrovl vula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su posicin normal (no acti vada) o
en posicin de conmutacin (estando acti vada). En posicin normal, la vl vul a puede estar cerrada o abi erta.
Describir l as secuencias de los movimientos de un cilindro de simpl e efecto accionado por una
electrovl vul a de 3/2 vas, una vez con posicin normal cerrada y otra vez con posicin normal abi erta.

64

Fundamentos tericos: Accionamiento directo e indirecto

Una electrovl vul a puede accionarse de modo directo o indirecto.
Describi r la di ferencia entre accionamient o directo y accionamient o indirecto recurri endo al sigui ente
ejempl o: electrovl vul a de 3/2 vas con reposicin por muelle, accionada medi ante pulsador interruptor.

65

Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de un interruptor elctrico

Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o sel ector. Pueden estar normalmente abiertos, normalmente
cerrados o pueden tener contacto conmutador.
Describi r la construccin y el funcionami ento de los siguientes interruptores:

COMPARA TUS RESPUESTAS CON LAS DEL PROFESOR

66

Fundamentos tericos: Denominacin de las conexiones de vlvulas

Para evitar equi vocaciones al conectar los tubos fl exibles a las vl vulas de vas, las conexiones de estas
vl vul as (utilizaciones y conexiones de mando) estn identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en l as
vl vul as mismas como tambin en el esquema de distribucin.
Describi r el signi ficado/funcionamiento de las denominaciones que constan a continuacin:

Notas y Observaciones:

67

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de clasificacin de piezas.

COMPARA TUS RESPUESTAS CON LAS DEL PROFESOR

68

Redactar una lista de componentes
Adems de compl etar el esquema de distri bucin, deber redactarse una lista de componentes para que la
documentacin del proyecto est complet a.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla sigui ente.

Descripcin de los procesos

Situacin inicial
El cilindro se encuentra en su posicin final posterior.

Pasos 1-2
Oprimi endo el pulsador S1 (contacto normalment e abi erto), se aplica corriente elctrica a la bobi na 1M1 de la
electrovl vul a de 3/2 vas. La vl vula 1V1 conmuta y el cilindro 1A1 avanza.

Pasos 2-3
Al soltar el pulsador S1 (contacto normalmente abiert o), la bobina 1M1 no recibe corri ente el ctrica y la
vl vul a 1V1 conmuta a su posicin normal por efecto del muell e recuperador. El aire conteni do en el cilindro
1A1 se descarga y el muell e despl aza el cilindro hacia su posicin fi nal posterior.

REALICE EL MONTAJE EN EL BASTIDOR CORRESPONDIENTE Y HAGA UN INFORME QUE INCLUYA
LAS CONCLUSIONES ACERCA DEL EJERCICIO.

69

PROBLEMA No. 2: ACCIONAMIENTO DE UN CARGADOR

Objetivos didcticos

Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovl vul a de impulsos.
Los estudi antes conocen l as posibili dades existentes para detectar las posiciones fi nal es de l os
cilindros.


Despl azamiento de tabl as de madera proveni entes de un cargador hacia un sistema de recogida.


Deber detectarse la posicin final del antera del cilindro.


2. Dibuj ar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distri bucin elctrico.
funcionamiento.

Esquema de situacin

1. Oprimi endo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador.
2. Una vez que el cilindro alcanza su posicin fi nal delant era, la corredera vuel ve a su posicin inicial.

70

Fundamentos tericos: Componentes de un si stema electroneumtico

Los component es de un sistema electroneumtico se representan en un esquema de distribucin neumtico
y/o en un esquema de circuitos elctricos.

Especificar dnde deben representarse los siguientes component es:

Los detectores utilizados en sistemas de control el ectroneumticos tienen la funcin de capt ar seal es y
transmitirlas a las uni dades de procesami ento de seales.

Qu funcin o funciones puede asumi r un detector de final de carrera el ectromecnico en un sistema de
control el ectroneumtico?

71

Fundamentos tericos: Smbolos de detectores de posi ciones finales

Los detectores de posiciones final es puede acti varse de di versos modos. Pueden estar normalmente
cerrados o abiertos o pueden ser de ti po conmutador. Adems, pueden estar acti vados o desacti vados en su
posicin normal.

Describi r la construccin y el funcionami ento de los detectores representados en los smbolos.

Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin

Esquema de distribucin el ctrico

72

Otra forma de determi nar l os conjuntos de contactos ocupados de un rel consiste en analizar el esquema de
distribucin elctrico.

En la siguient e pagi na analice el esquema de distribucin elctrico para un cargador

73

74

Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin

Completar las informaciones sobre el rel aqu representado.
Para ell o deber indicarse el circuito de corri ente correspondient e a cada uno de los contactos.
Indicar la funcin que cumpl e el contacto (normalmente abi erto o normalmente cerrado).


Esquema de distribucin neumtico
75


76


Situacin inicial

El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior.

Pasos 1-2
Oprimi endo el pulsador S1 (contacto normalmente abi erto) se aplica corriente en el rel K1. El contacto
conmutador K1 (contacto normalment e abi erto) se cierra y la bobina 1M1 de l a vl vula de 5/2 vas 1V1 recibe
corriente. La vl vula 1V1 conmuta.

La cmara posterior del cilindro 1A1 se ll ena de ai re comprimi do mi entras que el ai re conteni do en l a cmara
delantera se descarga. El cilindro 1A1 avanza.

Al soltar el pulsador S1 (cont acto normalmente abierto), el rel K1 no recibe corriente, el contacto conmutador
K1 (contacto normalmente abierto) se abre. De esta manera, no se aplica corri ente en la bobina 1M1.

Pasos 2-3
Cuando el cilindro llega a su posicin final del antera, el vstago acti va el detector elctrico 1B2. El contacto
conmutador 1B1 (contacto normalmente abierto) se cierra y el rel K2 recibe corriente. El contacto
conmutador K2 (contacto normal mente abierto) se cierra y la bobi na 1M2 recibe corriente. La vl vul a 1V1
vuel ve a conmut ar a su posicin normal.

La cmara del antera del cilindro 1A1 se llena con aire comprimi do mi entas que se descarga el ai re conteni do
en la cmara posterior. El cilindro vuel ve a su posicin fi nal posterior.

Al dejar de estar accionado el detector de fi nal de carrera 1B2 (contacto conmutador, normalmente abierto), el
rel K2 no recibe corri ente y el contacto conmutador K2 (normalmente abiert o) se abre. De esta manera, la
bobi na 1M2 no recibe corriente.

Propuestas de mejoras:
Di see el mismo circuito usando sensores, detectores de posicin pticos, capacitivos e inductivos.

77

PROBLEMA No. 3: CLASIFICACIN DE PAQUETES
Objetivos didcticos

Los estudiant es pueden calcular l as fuerzas de l os mbol os en funcin de determi nados val ores
definidos previament e.

Los estudiantes pueden calcular val ores caractersticos elctricos.

Los estudiantes pueden explicar el funcionami ento de un accionami ento indirecto y pueden montar un
sistema correspondi ente.

Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema correspondiente.


Los paquetes avanzan sobre una va de rodill os y pasan del ante de los puestos de trabaj o. En determinados
lugares pueden desviarse los paquetes.


Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.

Accionamiento i ndirecto del cilindro mediante pulsador o detector electromecnico de fi nal de carrera.

El cilindro nicamente puede avanzar si el vstago se encuentra en su posicin final posterior.



2. Dibuj ar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.

funcionamiento.




78

Esquema de situacin

Va de rodillos para el transporte de paquetes

1. Cuando se oprime el pulsador S1, deber avanzar el vstago del cilindro.

2. Al soltar el pulsador, el vstago deber retroceder hacia su posicin fi nal posterior.

79

Fundamentos tericos: Clculo de la fuerza del mbolo
El mbol o de un cilindro de doble efecto tiene un dimet ro de 16 mm; el dimetro del vstago es de 8 mm. La
prdida de fuerza del cilindro por efecto de la friccin es de un 10 por ciento.

Magnitudes vlidas en un cilindro de doble efecto:

80

Fundamentos tericos: Clculo de magnitudes elctricas

El rel utilizado en un circuito electroneumtico est identificado de l a siguiente manera: 580 , 1 W.

Calcular l a tensin de funcionami ento mxima admisible para que no se produzca una sobrecarga en el
rel.

Fundamentos tericos:

El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2.
Utilizando simultneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se acti va l a electrovl vula
1V1, por lo que el vstago avanza. Si se suelta por l o menos uno de los dos pulsadores, la vl vul a conmuta a
posicin normal, por lo que el vstago retrocede.

Rell enar la tabl a de funciones e inclui r el smbolo del enlace lgico.

Nota
0 significa: no estn oprimidos los pulsadores y el vstago no avanza
1 significa: estn oprimi dos los pulsadores y el vstago avanza

Tabla de funciones

Smbolo del enlace l gico

81


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico para el sistema
de clasificacin de paquetes.


82


83





Situacin inicial
Si el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin fi nal posteri or, est acti vado el detector elctrico de posiciones
finales 1B1 (contacto conmutador, normalmente abierto), el contacto conmutador 1B1 est cerrado y el rel
K2 recibe corriente.

Pasos 1-2
Oprimi endo el pulsador S1 (contacto normalmente abi erto) se aplica corriente en el rel K1. El contacto
conmutador K1 (contacto normalmente abierto) se cierra y la bobi na 1M1 de la vl vula bi estable de 5/2 vas
1V1 recibe corri ente. La vl vula biestabl e 1V1 conmuta. La cmara del lado del mbolo del cilindro 1A1 se
llena de aire comprimido mientras que el ai re conteni do en l a cmara del l ado del vstago se descarga. El
cilindro 1A1 avanza.

Cuando el cilindro 1A1 abandona su posicin fi nal posterior, ya no est accionado el detector de posiciones
finales 1B1 y el contacto conmutador 1B1 se abre. Por ell o tambin se abre el contacto K2 (normalmente
abierto) y ya no fl uye corriente a travs de la bobi na 1M1. Sin embargo, la vl vul a biestabl e mantiene su
posicin de conmutacin hacia l a derecha.

Pasos 2-3
Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, el vstago acta sobre el detector elctrico de
posiciones finales 1B2 (contacto conmutador, normalmente abierto). El contacto conmutador 1B2 se cierra. El
rel K3 recibe corriente. Al cerrarse el contacto conmutador K3 (normalmente abierto), tambi n la bobina 1M2
recibe corriente. La vl vula 1V1 vuel ve a conmutar.
84

La cmara del l ado del vstago del cilindro 1A1 se llena de aire comprimido, mientras que la cmara del lado
del mbolo se descarga. El cilindro vuel ve hacia su posicin final posteri or.

Cuando ya no est acti vo el detector el ctrico de posiciones fi nales 1B2 (contacto conmutador, normalmente
abierto), el rel K3 ya no recibe corri ente y el contacto conmutador K3 (normalment e abierto) se abre. Por
ello, la bobina 1M2 ya no recibe corriente. El cilindro mantiene su posicin final posteri or.

Notas y observaciones:

PROBLEMA NO. 4: CONFIGURACIN DE UN SISTEMA DE PUNZONADO Y CORTE

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin.

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de proximidad magnticos.


Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeos tarugos. Estos tarugos se cortan con una mquina de
punzonado y corte.


La presin aplicada deber ser de 550 kPa (5,5 bar).



2. Dibuj ar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.

funcionamiento.



85

Esquema de situacin

Mqui na de corte

1. Oprimi endo un pulsador int erruptor se despl aza la herramienta que corta las piezas.

2. Una vez alcanzada la presin necesari a para la operacin de corte y efectuada la operacin, la
herrami enta se desplaza nuevamente a su posicin inicial.

86

Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos

A diferenci a de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se acti van sin contacto y sin
aplicar fuerzas mecnicas exteriores.

Describi r la construccin y el funcionami ento de un detector de proximidad magntico (cont acto Reed).

Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos

Los detectores electrnicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN.
Describi r la di ferencia entre estos dos tipos de detectores.
87

Fundamentos tericos: Presostatos

Para medir o control ar la presin en un sistema, se utilizan sensores sensibles a l a presin, denominados
convertidores PE.

Describi r el funcionamiento de un convertidor PE.

Existen dos tipos de sensores de presin:

Sensores de presin con contacto mecnico (accionami ento mecnico)

Sensores de presin de conmutacin electrnica (accionamiento el ectrnico)

Describi r las funciones y el funcionamiento del sensor de presin sigui ente:

88

Fundamentos tericos: Seleccin de detectores de proximidad
En este ejercicio se debern detectar las posiciones fi nales de un cilindro utili zando detectores de proximidad.
stos debern cumpli r las siguient es condiciones:

Deteccin sin contacto de las posiciones finales del vstago
Los detectores de proximi dad debern ser resistentes al pol vo
El vstago y la leva de conmutacin del cili ndro son metlicos

Seleccionar los detectores de proximidad que cumpl en estas condiciones.

Explicar la seleccin.


Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico para l a mqui na
de corte.

89


90


91




Lista de componentes

92


Situacin inicial

Si el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin fi nal posteri or, est acti vado el detector de proximidad
electrnico 1B1 (contacto normalmente abi erto), por l o que el rel K1 recibe corrient e y el contacto
conmutador K1 (normal mente abierto) est cerrado en el circuito de corriente 7.

Pasos 1-2
Oprimi endo el pulsador S1 (contacto normalmente abi erto) se aplica corri ente en la bobina 1M1 de la vl vula
biestable de 5/2 vas 1V1. La vl vula bi estable 1V1 conmuta. El cilindro 1A1 avanza. Cuando el cilindro 1A1
abandona su posicin fi nal posterior, ya no est accionado el detector de proximidad electrnico 1B1
(contacto normalmente abierto). Por ell o tambi n se abre el contacto K1 (normalmente abierto) del circuito de
corriente 7 y ya no fl uye corri ente a travs de la bobina 1M1.

Sin embargo, la vl vul a biestabl e manti ene su posicin de conmutacin de la derecha.

Pasos 2-3
Cuando el cilindro alcanza su posicin fi nal delantera, el vstago acta sobre el detector de proximidad
electrnico 1B2 (contacto normalmente abi erto) y el rel K2 recibe corriente. El contacto conmutador K2
(normalmente abi erto) del circuito de corri ente 8 se cierra. El sensor de presin 1B3 mi de l a presin que est
puesta en el cilindro 1A1. Si la presin es igual o superi or al val or nominal aj ustado previament e, el sensor de
presin (contacto normal ment e abi erto) conmuta, el rel K3 recibe corriente y el contacto conmutador K3
(normalmente abi erto) del circuito de corri ente 8 se cierra. En esas condiciones, l a bobina 1M2 recibe
corriente. Por ell o, la vl vul a 1V1 vuel ve a conmutar y el cilindro retrocede a su posicin inicial posterior.

Cuando ya no est acti vo el detector de proximidad electrnico 1B2 (contacto normalment e abi erto), el rel
K2 no recibe corrient e y se abre el cont acto conmutador K2 (normal mente abierto).

Si la presin es inferi or a la presin nominal ajustada previ amente, el sensor de presin (contacto
normalmente abi erto) se desconecta, el rel K3 no recibe corri ente y el contacto conmutador K3
(normalmente abierto) del circuito de corriente 8 se abre. Por ell o, la bobina 1M2 ya no recibe corriente.

Bibliografas

Manuales de Festo Didactic

Neumtica Hidrulica Electricidad Aplicada Thompson
Editorial Parani nfo

Manual LogoSoft Siemens

93

Manual Logica y Neumatica 130715084648 Phpapp01

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manual Logica y Neumatica 130715084648 Phpapp01

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Manual de Laboratorio

NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA BASICA

También podría gustarte