L

W
W
L
TORQUE Y EL EQUILIBRIO MECANICO
FISI 3011 CLASE 13
Joaqun Medn Molina
EQUILIBRIO DE SISTEMA DINAMICO
NIVEL
flujo1
flujo 2
flujo 3
DEFINICION
UN SISTEMA ESTA EN EQUILIBRIO SI SUS NIVELES NO CAMBIAN CON EL TIEMPO
CONDICION DE EQUILIBRIO

= == = = == = 0 neto flujo flujo
Hay dos posibilidades de alcanzar un equilibrio:
anular todos los flujos : equlibrio por aislamiento del sistema
igualar el influjo neto al reflujo neto: equilibrio dinmico
El equilibrio en sistemas abiertos siempre es dinmico
El equilibrio en sistemas cerrados puede ser por aislamiento.
EQUILIBRIO MECANICO TOTAL:EQUILIBRIO ESTATIC0
momentum
fuerza 1
fuerza 2
posicin
velocidad
masa
APLICACION DE DEFINICION GENERAL DE EQUILIBRIO AL EQUILIBRIO MECANICO:
POSICION Y MOMENTUM NO CAMBIAN EN EL TIEMPO
CONDICION NECESARIA DE EQUILIBRIO MECANICO TOTAL

= == = = == =
= == =
0 neta fuerza fuerza
0 velocidad
EQUILIBRIO MECANICO PARCIAL: MOMENTUM NO CAMBIA
CONDICION DE EQUILIBRIO PARCIAL: FUERZA NETA=0
F
F
INSUFICIENCIA DE CONDICION DE ANULACION DE LA FUERZA
NETA PARA GARANTIZAR EQUILIBRIO MECANICO TOTAL DE
CUERPOS QUE ADEMAS DE TRASLACION PUEDEN TENER ROTACION
Equilibrio traslacional y Desequilibrio rotacional
TRASLACION Y ROTACION PRODUCIDO POR FUERZA
F
F
F
TORQUE: HABILIDAD DE FUERZA PARA HACER ROTAR UN OBJETO
GENERAN
TORQUE
NO GENERA
TORQUE
El punto de aplicacin de la fuerza determina su capacidad de generar rotacin
brazo de fuerza L
Fuerza F
lnea de accin
de fuerza
CONCEPTO DE TORQUE:
L * F Torque = == =
90
unidades del torque
newton-metro : sistema mtrico
libras-pie : sistema ingls
ANULACION PROGRESIVA DE TORQUE
F F F
!"#
!
medio
!
borde
<
<
Las perillas de las puertas se colocan en el borde para maximizar torque
respecto al eje de rotacin
DEFINICION GANERAL DE TORQUE
L
F
$
!" F L sen $
TRES CONDICIONES PARA QUE HAYA TORQUE:
MODULO DE FUERZA NO SE PUEDE ANULAR
BRAZO DE FUERZA NO PUEDE SER NULO
ANGULO ENTRE BRAZO Y FUERZA NO PUEDE SER 0 O 180
Torque se define en
referencia a eje de rotacin
real o imaginario
F
L
&"'(#
ANULACION DE TORQUE
FUERZAS PARALELAS O ANTIPARALELAS AL BRAZO ANULAN TORQUE
!= F*L*sen 180=0
R sen"#
DEFINICIONES EQUIVALENTES DE TORQUE
CON FUERZAS DIAGONALES
!"F*r* sen$"F*d=F
per
*r
=F
PER
INTERPRETACION SISTEMODINAMICA DE TORQUE
momentum
angular
torque 1
torque 2
posicin
angular
velocidad
angular
momento de
inercia
TORQUE: FLUJO DE MOMENTUM ANGULAR
MOMENTUM ANGULAR: CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE ROTACION QUE TIENE UN CUERPO
EL MOMENTUM ANGULAR Y LA INERCIA DE ROTACION(MOMENTO DE INERCIA)
DETERMINAN LA VELOCIDAD DE ROTACION DE UN CUERPO, LO QUE A SU VEZ
HACE CAMBIAR LA ORIENTACION O POSICION ANGULAR DEL CUERPO.
CONDICIONES ADICIONALES DEL EQUILIBRIO MECANICO TOTAL:
EQUILIBRIO ROTACIONAL
momentum
angular
torque 1
torque 2
posicin
angular
velocidad
angular
momento de
inercia
VELOCIDAD ANGULAR=0
0 NETO TORQUE TORQUES = == = = == =

Para el equilibrio rotacional parcial ,solo requerimos que se anule el torque neto
100lb
150lb
2 pies
3 pies
ANULACION DEL TORQUE NETO RESPECTO A CUALQUIER PUNTO
DE REFERENCIA PARA SISTEMA EN EQUILIBRIO
ro fuerzafulc pesochica pesochico neto
+ ++ + + ++ + = == =
250lb
PUNTO DE REFERENCIA
CHICO
FULCRO
CHICA
0 0 * 150 2 * 250 5 * 100
0 2 * 150 0 * 250 3 * 100
0 5 * 150 3 * 250 0 * 100
neto
neto
neto
= == = + ++ + = == =
= == = + ++ + = == =
= == = + ++ + = == =
CONSTRUIR MOVIL BALANCEANDO TORQUES
W=600n
Juan
Ren
2m 1m
J
R
V=1m/s
DETERMINACION DE FUERZAS EN SITUACION DE EQUILIBRIO
Ley de equlibrio de fuerzas
J+R-W=0
Punto de referencia de torques: Juan
Ley de equilibrio de Torques:
400n J y n 200 R
0 1 * 600 3 * R 0 * J
0
W R J
= == = = == =
= == = + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
cg
ALGUNAS CONCLUSIONES
El equilibrio mecnico es una modalidad del equilibrio general de los
sistemas dinmicos.
El equilibrio mecnico es total cuando no solo el torque neto y la fuerza
neta se anulan sino cuando tambien se anulan la velocidad de traslacion
y de rotacin del cuerpo(condicin esttica o de reposo del cuerpo).
El equilibrio mecnico solo es parcial o dinmico si solo se cancelan los
torques y las fuerzas que aactuan sobre el cuerpo.
Un cuerpo en movimiento uniforme de traslacin y de rotacion esta en
un equilibrio dinmico.
El modulo del torque respecto a un punto de referencia es el producto
del mdulo de la fuerza por el brazo de la fuerza por el seno del ngulo
entre la fuerza y el brazo.
El sentido del torque se toma positivo(negativo) si el torque tiende hacer
girar el cuerpo en contra(a favor)del reloj respecto al punto de referencia
Para un sistema en equilibrio el torue neto es cero respecto a cualquier
punto de referencia
Un uso de las leyes del equilibrio es la determinacin del valor de las fuerzas