Dise no de M aquinas Tablas de Engranajes

Madrid, Curso 2.005-2.006

. No se que cojones pasa con el cambio de hoja

 Indice general

1. Engranajes Cil ndricos Rectos 1. Resistencia a la Flexi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Factor de forma del diente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales para Engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coeciente din amico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de distribuci on de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de concentraci on de esfuerzos, Ke . . . . . . . . . . . . . . Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de duraci on, CL , y factor de conanza, CR . . . . . . . . . Coeciente de recubrimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 5 5 5 5 6 8 8 8 8 8 9

Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11

2. Engranajes Helicoidales 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 4. 4.1. 4.2. 4.3.

Resistencia a exi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Coeciente din amico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Factor de distribuci on de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Factor de forma, J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Factor de duraci on CL y factor de conanza CR . . . . . . . . . . 12 Factor de dureza, CH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 15

Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3. Engranajes C onicos 5. 5.1.

Resistencia a exi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Coeciente din amico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3

4 5.2. 5.3. 5.4. 6. 6.1. 6.2. 6.3.

INDICE GENERAL

Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Factor de distribuci on de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Factor de forma J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Coeciente el astico, Cp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Factor de duraci on CL y factor de conanza CR . . . . . . . . . . 17 19

Resistencia supercial

4. Tornillo Sinf n 6.4.

Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

T.1
Engranajes Cil ndricos Rectos
1. Resistencia a la Flexi on
1.1. Factor de forma del diente
En la gura 1.1 se encuentran tabulados los factores de forma del diente, tanto para tracci on como para compresi on.

1.2.

Materiales para Engranajes

En la gura 1.2 se muestra la designaci on seg un norma DIN, los tratamientos t ermicos, y las propiedades mec anicas de los materiales m as comunes utilizados para el dise no y fabricaci on de engranajes.

1.3.

Coeciente din amico, Kv

Factor Din amico Kv = Kv = Kv =
366 366+v

Usando la velocidad tangencial en m/min. Condiciones de Engrane Engranajes, fresados cepillados con poca precisi on.
27 6 27 6+ v

Engranajes con acabado supercial de mediana precisi on. Engranajes de alta precisi on o esmerilados 5

43 43+ v

1. Resistencia a la Flexi on

Figura 1.1: Factor de Forma del diente

1.4.

Factor de sobrecarga, Ko

Transmisi on desde la fuente Motriz Uniforme Choque Ligero Choque Moderado 1 125 15

Carga Inducida por la m aquina. Uniforme Choque Moderado 125 15 175 Choque Fuerte 175 2 225

Engranajes Cil ndricos Rectos

Figura 1.2: Materiales m as usuales en el dise no de engranajes

2. Resistencia Supercial

1.5.

Factor de distribuci on de carga, Km

Caracter sticas soportadas por el montaje Montaje exacto, poco juego en los cojinetes, deexi on m nima, engranajes precisos Montaje menos exacto y r gido, engranajes menos precisos, contacto sobre toda la cara Montajes de precisi on que no se pueda garantizar el contacto sobre toda la cara 22 o m as, seg un experiencia 16 17 18 22 Ancho de cara ((b)) en mm 0-50 13 150 14 225 15 400 18

1.6.

Factor de concentraci on de esfuerzos, Ke

t rf t rf t rf
02

Ke = 0 22 + Ke = 0 18 + Ke = 0 14 +

+
0 15

t l t l t l

04

( = 14 5o )
0 45

+
0 11

( = 20o )
0 54

( = 25o )

t espesor en la base del diente

rf radio del lete en la base del diente l altura a la que se aplica la carga medida desde la base

Si no existe informaci on Ke = 1 5 , rf =152 c=152 (02 m)

2. Resistencia Supercial
2.1. Factor de forma I
I= sen () cos () i 2 1+i (1.1)

2.2.

Factor de duraci on, CL , y factor de conanza, CR

No Ciclos 10
4

CL 15 13 11 1

% Conanza < 99 % 99 % 99 99 % > 99 99 %

CR 08 1 125

105 106 108

Engranajes Cil ndricos Rectos

2.3.

Coeciente de recubrimiento

Utilizando tablas, y sabiendo que 1 y 2 dependen del n umero de dientes, gura 1.3, se obtiene el grado de recubrimiento. = 1 + 2 1 = 2 =
c c c 1 c 2

= 1 2732 si = 15o = 0 9904 si = 20o

Figura 1.3: Factores en funci on del n umero de dientes

10

2. Resistencia Supercial

2.4.

Rendimiento
=1 f cos 1 1 + Z1 Z2

2 2 1 + 2 1 + 2

T2 T1 i = 09...092 094 096

Para dientes en bruto, sin mecanizar Para ancos mecanizados y engrasados Para ancos cuidadosamente mecanizados y con rozamiento de l quidos

T.2
Engranajes Helicoidales
3. Resistencia a exi on
3.1. Coeciente din amico, Kv

Kv =

56 56+ v

v velocidad tangencial en m/s

3.2.

Factor de sobrecarga, Ko
Carga Inducida por la m aquina. Uniforme 1 125 15 11 Choque Moderado 125 15 175 Choque Fuerte 175 2 225

Transmisi on desde la fuente Motriz Uniforme Choque Ligero Choque Moderado

12

4. Resistencia Supercial

3.3.

Factor de distribuci on de carga, Km

Ancho de la cara b en mm 50 12 15 150 13 16 225 14 17 17 2 400

Caracter sticas del Montaje Montaje exacto, bajas holguras de cojinetes, engranajes de precisi on Montajes menos r gidos, engranajes menos precisos, contacto a todo lo ancho de la cara Exactitud y montaje que d e un contacto menor que el largo de la cara

3.4.

Factor de forma, J

El factor de forma se calcula utilizando los gr acos de la gura 2.1(a) y 2.1(b).

4. Resistencia Supercial
4.1. Factor de forma I
I= sen t cos t i 2 MN 1+i Pn cos 0 95 MN = 0 95
2 2 2 2 rc rc 1 rb1 + 2 rb2 a sen t ) mn cos 2 2 rc 1 rb1 + 2 2 rc 2 rb2 a sen t )

MN =

4.2.

Factor de duraci on CL y factor de conanza CR

No Ciclos 10
4

CL 15 13 11 1

% Conanza < 99 % 99 % 99 99 % > 99 99 %

CR 08 1 125

105 106 108

4.3.

Factor de dureza, CH
CH = 1

K Cociente entre la dureza Brinell del pi no n y de la rueda. Si K < 1 2

Engranajes Helicoidales

13

(a) Factor J para engranajes conectados a otro de 75 dientes

(b) Factor de correcci on por el que hay que multiplicar J cuando se engrana con otra rueda que no tenga 75 dientes

Figura 2.1: Factor de forma J

14

4. Resistencia Supercial

Figura 2.2: Factor de dureza

T.3
nicos Engranajes Co
5. Resistencia a exi on
5.1. Coeciente din amico, Kv
Factor Din amico Kv = Kv = Kv =
366 366+v

Condiciones de Engrane Engranajes, fresados cepillados con poca precisi on. Engranajes con acabado supercial de mediana precisi on. Engranajes de alta precisi on o esmerilados

27 6 27 6+ v

43 43+ v

v velocidad tangencial en m/min

5.2.

Factor de sobrecarga, Ko
Carga Inducida por la m aquina. Uniforme 1 125 15 15 Choque Moderado 125 15 175 Choque Fuerte 175 2 225

Transmisi on desde la fuente Motriz Uniforme Choque Ligero Choque Moderado

16

6. Resistencia supercial

5.3.

Factor de distribuci on de carga, Km

Los APLICACION USO Y INDUSTRIAL EN 1 - 110 1 - 125 110 - 125 1 - 14 125 - 1.5 2 EnUna Rueda Las 2 Ruedas Montadas en Voladizo 125 - 14

granajes sobre Cojinetes 1 - 110

en Voladizo 1 - 125

MAQUINARIA

GENERAL AUTOMOVILES AVIACION

5.4.

Factor de forma J

Se obtiene de la gura 3.1

6. Resistencia supercial
6.1. Factor de forma I
sen () cos () i 2 1+i

I=

(3.1)

6.2.

Coeciente el astico, Cp

Existen variaciones con respecto a la ecuaci on general, por lo que se toman los valores de la tabla siguiente.

ON PIN

RUEDA
acero hierro fundido bronce de aluminio bronce de esta no

Acero E=21 105 MPa Hierro Fundido E=131 105 MPa Bronce Aluminio E= 121 105 MPa Bronce Esta no E=11 105 MPa

232 203 199 195

203 187 183 178

199 183 178 174

195 178 174 170

Engranajes C onicos

17

Figura 3.1: Factor de forma J

6.3.

Factor de duraci on CL y factor de conanza CR

No Ciclos 104 105 106 108 CL 15 13 11 1 % Conanza < 99 % 99 % 99 99 % > 99 99 % CR 08 1 125

18

6. Resistencia supercial

T.4
Tornillo Sinf n
6.4. Resistencia Supercial
La presi on admisible en algunos puede venir determinada de la siguiente manera: K= Fundici on sobre fundici on Acero sobre bronce A=60 A=40 0 1A 1 + v2d (4.1)

Otra forma para calcular la presi on admisible es utilizar el gr aco de la gura 4.1, la cual viene como funci on de la velocidad de deslizamiento. Cuando se tienen altas potencias y elevadas velocidades de deslizamiento,

Los coecientes y tensiones de la ecuaci on de Hertz se encuentran reejados en la tabla de la gura 4.2.

19

20

Figura 4.1: Presi on admisible K en funci on de la velocidad de deslizamiento

Figura 4.2: Factores ZH , ZM , Z , y tensi on admisible.