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Maquinas Electricas
Maquinas Electricas
Mquinas elctricas
2. edicin
Tcnica de propulsin
hps SystemTechnik
Lehr- + Lernmittel GmbH Altdorfer Strasse 16 88276 Berg / Alemania Telfono: Fax: Internet: Correo electrnico: N de pedido: V 0170
Todos los derechos reservados, incluidos los de la traduccin. Ninguna de las partes de esta publicacin puede ser reproducida por ningn medio (impresin, fotocopias o cualquier otro procedimiento) ni procesada, copiada o difundida a travs de sistemas electrnicos sin la autorizacin por escrito de hps System Technik. Esto no se aplicar a las excepciones citadas expresamente en los 53, 54 UrhG (Ley de propiedad intelectual).
Cdigo: 0.7.3
Prlogo
El presente manual de ensayos "Mquinas elctricas ofrece una introduccin al uso, funcionamiento, comportamiento funcional y conexin de las mquinas de corriente alterna y de corriente continua ms importantes. Para trabajar con este manual es indispensable tener conocimientos bsicos de matemticas, magnetismo y electrotecnia. Todos las mquinas que se utilizan aqu funcionan con tensiones de alimentacin que implican peligro de electrocucin. Por ello es indispensable cumplir las disposiciones de seguridad segn VDE 0100 y 0105, as como las normas para la prevencin de accidentes durante la construccin de los circuitos de medicin y al llevar a cabo cada uno de los ensayos. Si en los ensayos se emplean motores de terceros sin sensores trmicos se recomienda utilizar, segn la potencia del motor, un conmutador de proteccin del circuito del motor (p. ej., la serie 2231 de hps SystemTechnik). Es indispensable cumplir las normas de seguridad relativas al uso del sistema para la realizacin de los ensayos que figuran en el captulo 2.1. Los resultados de las mediciones pueden presentar tolerancias hasta de un 20 % debido al calentamiento de los motores y a las fluctuaciones de la tensin de alimentacin. La tensin del inducido de la fuente de alimentacin universal hps (modelo 2740.1) se genera mediante un control del ngulo de fase que provoca desviaciones en el campo de tensiones inferior. Por ello, para medir la tensin del inducido se recomienda utilizar un multmetro RMS o de valor eficaz. Asimismo se recomienda el empleo de instrumentos analgicos por sus mejores posibilidades de ajuste. En este manual se emplean los siguientes motores: Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Mquina de corriente continua de excitacin en serie (modelo 2702) Mquina de corriente continua con excitacin mixta (modelo 2703) Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704) Motor universal (modelo 2705) Motor asincrnico trifsico (modelo 2707) Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708) Motor Dahlander (modelo 2709) Motor asincrnico trifsico con devanados separados (modelo 2710) Mquina sincrnica (modelo 2711) Motor de condensador (modelo 2715)
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ndice
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 5 5.1 5.2 Informacin de inters acerca de las mquinas elctricas ............................................................. 1 Mquinas elctricas en general ............................................................................................................. 1 Formas de construccin tipificadas ....................................................................................................... 1 La estructura.......................................................................................................................................... 1 Refrigeracin y ventilacin..................................................................................................................... 1 Clases de material aislante.................................................................................................................... 2 Motores y su comportamiento funcional ................................................................................................ 2 El sentido de giro ................................................................................................................................... 2 El modo de funcionamiento como criterio de seleccin de un motor .................................................... 3 El grado de proteccin como medida de seguridad .............................................................................. 4 La placa de caractersticas como informacin para el usuario.............................................................. 4 Denominaciones de bornes ................................................................................................................... 5 Rendimiento y prdidas ......................................................................................................................... 6 Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema .................................... 7 Indicaciones de seguridad para la puesta en funcionamiento del sistema ........................................... 7 Empleo de un conmutador de proteccin del circuito del motor............................................................ 8 Ensayo de curvas caractersticas con un registrador XY ...................................................................... 9 La atenuacin del par del dispositivo de control.................................................................................... 9 El motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla...... 10 La estructura del motor........................................................................................................................ 10 La velocidad del campo giratorio ......................................................................................................... 11 Par y deslizamiento.............................................................................................................................. 11 El comportamiento funcional ............................................................................................................... 12 La conexin del motor ......................................................................................................................... 12 El arranque en estrella / en tringulo................................................................................................... 13 Funcionamiento en red monofsica .................................................................................................... 14 Ensayos sobre el MAT con rotor en cortocircuito ................................................................................ 15 Puesta en marcha del MAT con rotor en cortocircuito ........................................................................ 15 Funcionamiento de un MAT con conexin en estrella y conexin en tringulo................................... 17 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT...................................................................... 20 El motor Dahlander............................................................................................................................ 23 La estructura del motor........................................................................................................................ 23 El comportamiento funcional ............................................................................................................... 23 La conexin del motor ......................................................................................................................... 24 Ensayos sobre el motor Dahlander ..................................................................................................... 25 Puesta en marcha del motor Dahlander .............................................................................................. 25 Funcionamiento del motor Dahlander a velocidad baja y alta ............................................................. 27 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor Dahlander....................................................... 30 El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados ................................................ 33 La estructura del motor........................................................................................................................ 33 El comportamiento funcional ............................................................................................................... 33
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II
5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.4.1 6.4.2 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 8 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.2 8.3 8.4 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.5.4 8.6 8.7 8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.8 8.8.1 8.8.2 9 9.1 9.2
La conexin del motor.......................................................................................................................... 33 Ensayos sobre el MAT con devanados separados.............................................................................. 34 Puesta en marcha del MAT con devanados separados ...................................................................... 34 Funcionamiento del MAT (devanados separados) a velocidad baja y alta.......................................... 36 Rendimiento, corriente y factor de potencia del MAT con devanados separados............................... 39 El motor de induccin de anillos rozantes ...................................................................................... 42 La estructura del motor ........................................................................................................................ 42 El comportamiento funcional................................................................................................................ 42 La conexin del motor.......................................................................................................................... 43 Ensayos sobre el motor de induccin de anillos rozantes ................................................................... 44 Puesta en marcha y ptima resistencia en el arranque....................................................................... 44 Curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes ..................................................... 47 El motor de condensador.................................................................................................................. 52 La estructura del motor ........................................................................................................................ 52 El comportamiento funcional................................................................................................................ 53 La conexin del motor.......................................................................................................................... 53 Ensayos sobre el motor de condensador ............................................................................................ 54 Puesta en marcha del motor de condensador..................................................................................... 54 Funcionamiento del motor con condensador permanente y condensador de arranque ..................... 56 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor de condensador ............................................. 59 La mquina sincrnica ...................................................................................................................... 62 Estructura de la mquina ..................................................................................................................... 62 La mquina de polos salientes ............................................................................................................ 62 La mquina de polos lisos ................................................................................................................... 62 El devanado amortiguador ................................................................................................................... 63 Tipos de excitacin de los generadores sincrnicos ........................................................................... 63 El comportamiento funcional como generador .................................................................................... 64 Sincronizacin en modo generador ..................................................................................................... 64 Funcionamiento de la mquina sincrnica como motor ...................................................................... 65 El comportamiento funcional como motor ........................................................................................... 65 Sobrealimentacin del motor sincrnico ............................................................................................. 66 El motor sincrnico como desfasador.................................................................................................. 67 Control de velocidad en el motor sincrnico ........................................................................................ 67 La conexin de la mquina .................................................................................................................. 67 Ensayos sobre el generador sincrnico............................................................................................... 68 Puesta en marcha y caracterstica de vaco del generador sincrnico ............................................... 68 Caracterstica de carga del generador sincrnico ............................................................................... 71 Sincronizacin de la red y caracterstica de control del generador sincrnico.................................... 74 Ensayos sobre el motor sincrnico ..................................................................................................... 77 Puesta en marcha y caracterstica de carga del motor sincrnico ..................................................... 77 Curvas en V del motor sincrnico ........................................................................................................ 80 Informacin de inters acerca de las mquinas de corriente continua ....................................... 84 La estructura ........................................................................................................................................ 84 La funcin del colector ......................................................................................................................... 85
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III
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6
El comportamiento funcional ............................................................................................................... 85 Los campos de la mquina de corriente continua ............................................................................... 85 Mtodos de arranque para mquinas de corriente continua ............................................................... 87 Control de velocidad en mquinas de corriente continua.................................................................... 87 Inversin del sentido de giro en mquinas de corriente continua........................................................ 88 Tipos de mquina de corriente continua.............................................................................................. 88 Denominaciones de bornes en mquinas de corriente continua......................................................... 89 Mtodos de frenado para mquinas de corriente continua ................................................................. 89 La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin ................................................... 90 Estructura de la mquina..................................................................................................................... 90 El comportamiento funcional como motor ........................................................................................... 90 El comportamiento funcional como generador .................................................................................... 90 Puesta en marcha de la mquina ........................................................................................................ 91 La conexin de la mquina.................................................................................................................. 92 Ensayos sobre el motor de corriente continua de excitacin en derivacin ........................................ 93
10.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua de excitacin en derivacin......................... 93 10.6.2 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua de excitacin en derivacin ......................... 95 10.6.3 Comportamiento respecto a la velocidad de giro del motor de corriente continua de excitacin en derivacin con debilitamiento del campo ...................................................................................................... 97 10.6.4 Caracterstica de carga del motor de corriente continua de excitacin en derivacin ...................... 100 10.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua de excitacin en derivacin............................... 102 10.7.1 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin autoexcitado ................ 102 10.7.2 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin de excitacin independiente.................................................................................................................................... 104 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 La mquina de corriente continua de excitacin en serie........................................................... 107 Estructura de la mquina................................................................................................................... 107 El comportamiento funcional como motor ......................................................................................... 107 El comportamiento funcional como generador .................................................................................. 107 Puesta en marcha de la mquina ...................................................................................................... 107 La conexin de la mquina................................................................................................................ 108 Ensayos sobre el motor de corriente continua de excitacin en serie............................................... 109
11.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua de excitacin en serie ............................... 109 11.6.2 Caracterstica de carga del motor de corriente continua de excitacin en serie............................... 111 11.7 12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 Ensayos sobre el generador de corriente continua de excitacin en serie ....................................... 114 La mquina de corriente continua con excitacin mixta............................................................. 116 Estructura de la mquina................................................................................................................... 116 El comportamiento funcional como motor ......................................................................................... 116 El comportamiento funcional como generador .................................................................................. 116 Puesta en marcha de la mquina ...................................................................................................... 117 La conexin de la mquina................................................................................................................ 117 Ensayos sobre el motor de corriente continua con excitacin mixta................................................. 118 11.7.1 Caracterstica de carga del generador de corriente continua de excitacin en serie........................ 114
12.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua con excitacin mixta.................................. 118 12.6.2 Caractersticas de carga del motor de corriente continua con excitacin mixta sin debilitamiento del campo .......................................................................................................................................... 120
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IV
12.6.3 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua con excitacin mixta y debilitamiento del campo .......................................................................................................................................... 122 12.6.4 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin mixta como motor en derivacin...................................................................................................................................... 125 13 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 La mquina de corriente continua con excitacin compuesta ................................................... 127 Estructura de la mquina ................................................................................................................... 127 El comportamiento funcional como motor ......................................................................................... 127 El comportamiento funcional como generador .................................................................................. 128 Puesta en marcha de la mquina ...................................................................................................... 128 La conexin de la mquina ................................................................................................................ 128 Ensayos sobre el motor de corriente continua con excitacin compuesta ........................................ 129
13.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta......................... 129 13.6.2 Tipos de devanado mixto del motor de corriente continua con excitacin compuesta ..................... 131 13.6.3 Caractersticas de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como motor en serie .................................................................................................................................... 135 13.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua con excitacin compuesta ................................. 138 13.7.1 Tipos de devanado mixto del generador de corriente continua con excitacin compuesta .............. 138 13.7.2 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como generador en serie............................................................................................................................. 142 14 14.1 14.2 14.3 14.4 El motor universal............................................................................................................................ 145 La estructura del motor ...................................................................................................................... 145 El comportamiento funcional.............................................................................................................. 145 La conexin del motor........................................................................................................................ 146 Ensayos sobre el motor universal ...................................................................................................... 147
14.4.1 Puesta en marcha del motor universal .............................................................................................. 147 14.4.2 Caractersticas de carga del motor universal en modo de corriente continua................................... 149 14.4.3 Caractersticas de carga del motor universal en modo de corriente alterna ..................................... 152 Soluciones Anexo Instrumentos de medicin necesarios.............................................................................................................A 1 Matriz de correlacin .......................................................................................................................................A 2 Lminas Dispositivo de control (modelo 2730). ............................................................................................................. F 1 Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1). ....................................................................................... F 2 Resistencia universal (modelo 2750). ............................................................................................................. F 3
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1
1.1
Para la comprensin de una mquina elctrica se requieren amplios conocimientos fsicos sobre magnetismo, conductores recorridos por una corriente elctrica, conductores estticos y conductores mviles dentro de un campo magntico. Los generadores y motores se agrupan bajo la denominacin "mquinas elctricas rotativas". Las mquinas elctricas utilizan la accin magntica. Los generadores transforman la energa mecnica invertida en energa elctrica; los motores, en cambio, transforman la energa elctrica invertida en energa mecnica. La clasificacin de las mquinas elctricas se realiza segn su modo de funcionar: p. ej., dependiendo de si son mquinas de corriente continua, mquinas sincrnicas, mquinas asincrnicas, etc. El funcionamiento de las mquinas es reversible; la expresin "mquinas elctricas" es, por tanto, un trmino genrico. Slo su uso determina si se trata de un motor o un generador. Los transformadores son mquinas elctricas "estticas" y transforman tensiones o corrientes elctricas elevadas en otras con valores menores o a la inversa.
1.2
Las formas de construccin de las mquinas elctricas estn tipificadas. Como smbolo se utiliza una letra seguida de un nmero, p. ej., B 3. En este ejemplo se trata de un motor con un extremo de eje y montaje con pedestal (vase la ilustracin 1.2.1). El smbolo ofrece informacin sobre el cojinete, la sujecin, la disposicin de montaje y el eje. La forma de construccin garantiza unas dimensiones idnticas aunque los fabricantes sean distintos. Encontrar informacin detallada sobre las formas de construccin editada en libros de bolsillo actuales o en las convenciones DIN e IEC.
1.3
La estructura
La parte fija de una mquina elctrica rotativa se denomina soporte o estator, la parte giratoria se denomina inducido o rotor. En la estructura de una mquina elctrica se distingue entre las piezas que conducen la corriente elctrica o el flujo magntico y las piezas de construccin o diseo.
1.4
Refrigeracin y ventilacin
Durante el funcionamiento de las mquinas elctricas giratorias se producen prdidas que conllevan el calentamiento. Esta as llamada prdida calorfica debe limitarse o intercambiarse con el entorno hasta alcanzar un equilibrio trmico. Un calentamiento demasiado elevado puede destruir el aislamiento de los arrollamientos o devanados y, por ello, dejar la mquina inservible. La mayora de mquinas elctricas suelen ser autorefrigeradas: una paleta del ventilador unida al rotor transporta el aire fro y lo pasa por las partes de la mquina que deben refrigerarse. Tambin la superficie de la carcasa desprende calor al entorno. Cuanto ms efectiva sea la autorefrigeracin, menor podr ser el tamao del motor con igual potencia. Adems de las de autorefrigeracin, tambin hay mquinas con ventilacin forzada. En ese caso, el aire refrigerante lo crea un ventilador con accionamiento propio o un refrigerante fluye por algunas piezas de la mquina.
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1.6
El comportamiento funcional de un motor se valora segn su comportamiento respecto al par/a la velocidad de giro. En funcin del tipo de motor, la velocidad de giro con funcionamiento en vaco es mayor que con carga nominal. La variacin de velocidad (deslizamiento nominal) se indica con un porcentaje de la velocidad nominal. El comportamiento funcional de las mquinas elctricas se clasifica en cuatro grupos: (1) Comportamiento sincrnico La variacin de velocidad es cero (motor sincrnico), es decir, la velocidad no desciende con la carga. (2) Comportamiento de excitacin en derivacin La variacin de velocidad es < 10 % (motor de corriente continua de excitacin en derivacin, motor asincrnico monofsico y trifsico, motor trifsico de excitacin en derivacin). (3) Comportamiento de excitacin mixta La variacin de velocidad se encuentra entre el 10 y el 25 % (motor trifsico de induccin de anillos rozantes y grado de deslizamiento fijo, motor monofsico con excitacin mixta). (4) Comportamiento de excitacin en serie La variacin de velocidad es > 25 % (motor de corriente continua de excitacin en serie y, motor monofsico de excitacin en serie).
1.7
El sentido de giro
A-Seite Lado A B-Seite Lado B
El sentido de giro del rotor de una mquina elctrica se determina siempre tras observar el mun del eje en el lado de accionamiento. Si se trata de una marcha dextrgira, el rotor gira en el sentido de las agujas del reloj, si la marcha es levgira, el giro del rotor es en sentido contrario al de las agujas del reloj (vase la ilustracin 1.7.1). Cualquier motor tiene un lado A y un lado B. Lado A: Eje motor o de transmisin. En caso de dos extremos del eje distintos: el dimetro grande del eje.
Marcha dextrgira
Rechtslauf
Marcha levgira
Linkslauf
En caso de los dos extremos del eje iguales: p. ej., enfrente de los anillos rozantes o del colector.
Lado B: Ventilador (en caso de mquinas especiales, el ventilador tambin puede encontrarse en el lado A). El dimetro pequeo del eje. Lado de los anillos rozantes o del colector (ventilador)
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1.8
El modo de funcionamiento es muy importante al elegir un , P motor elctrico. Por ejemplo, un motor con cargas puntuales no se calienta tanto como con una carga continua y, por ello, puede seleccionarse de menores dimensiones. Se distinguen los modos de funcionamiento S1 a S9:
En el caso del servicio continuo (SC) S1 (vase la ilustracin 1.8.1), la duracin del servicio con carga nominal es tan larga que se alcanza la temperatura de rgimen permanente. Son motores adecuados para un t= Betriebsdauer t = Duracin de servicio servicio continuo, es decir, pueden funcionar "constan- Ilustracin 1.8.1 Servicio continuo S1 temente" con su carga nominal. En el caso del servicio temporal o de corta duracin de un ciclo S2 (vase la ilustracin 1.8.2), la duracin del servicio , P Duracin Spieldauer comparada con la pausa que le sucede estan corta que no se alcanza la temperatura de rgimen permaPausa Pause nente. En la siguiente pausa ms prolongada, el motor se enfra hasta alcanzar la temperatura inicial. En el caso del servicio intermitente S3, S4, S5 (vase la ilustracin 1.8.3), las pausas son cortas. No son suficientes para que el motor se enfre hasta alcanzar la temperatura ambiente.
-
t
Ilustracin 1.8.2 Servicio temporal S2
Duracin de Spieldauer un ciclo
Se trata de un S3 si la intensidad de arranque es irrelevante para el calentamiento del motor. Se trata de un S4 si la intensidad de arranque es relevante para el calentamiento del motor. Se trata de un S5 si adems el motor se calienta debido a la intensidad de frenado.
, P
En el caso del servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente S6 (vase la ilustracin 1.8.4) las pausas en vaco no son suficientes para enfriar el motor. En el caso del servicio ininterrumpido peridico con arranque y frenado S7 prcticamente no hay pausas. Ilustracin 1.8.3 Servicio intermitente S3 El motor est constantemente bajo tensin. No se puede sobrepasar un determinado ciclo de servicio por , P hora. En el caso del servicio ininterrumpido peridico con cambio del nmero de polos S8 el motor funciona constantemente en rgimen de carga, pero la velocidad de giro cambia con frecuencia. En el caso del servicio ininterrumpido con variaciones no peridicas de carga y velocidad S9 las puntas de carga que estn por encima de la potencia nominal estn permitidas.
t
Ilustracin 1.8.4 Servicio ininterrumpido S6
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1.9
El grado o tipo de proteccin expresa que se cumplen importantes prescripciones tcnicas que protegen a las personas del contacto con partes bajo tensin (partes activas) y al motor de la penetracin de cuerpos extraos y agua. Junto a la sigla IP (International Protection), se indica el grado de proteccin mediante dos cifras. La primera cifra indica la proteccin frente a contactos bajo tensin y penetracin de cuerpos extraos, la segunda indica la proteccin contra la penetracin de agua. A continuacin se muestra una lista de los distintos grados de proteccin segn EN 60 259 con sus smbolos VDE correspondientes:
Proteccin frente a contactos bajo tensin y penetracin de cuerpos extraos: IP 0X IP 1X IP 2X IP 3X IP 4X IP 5X IP 6X
sin proteccin alguna proteccin contra cuerpos extraos > 50 mm proteccin contra cuerpos extraos > 12 mm proteccin contra cuerpos extraos > 2,5 mm proteccin contra cuerpos extraos y herramientas > 1 mm proteccin contra depsitos de polvo en el interior proteccin a prueba de polvo
sin proteccin contra la penetracin de agua proteccin contra goteo, cadas verticales de gotas de agua proteccin contra goteo, cadas de agua con una inclinacin mxima de 15 respecto a la vertical proteccin contra agua pulverizada, hasta 30 por encima de la horizontal proteccin contra proyecciones de agua desde cualquier direccin proteccin contra los chorros de agua proteccin a prueba de inundaciones proteccin contra los efectos de la inmersin proteccin contra los efectos de la inmersin prolongada
... bar
En las mquinas elctricas de hps SystemTechnik, la placa de caractersticas indica IP 20 o IP 54. La explicacin detallada de estos grados de proteccin es:
IP 20 IP 54
proteccin contra cuerpos extraos > 12 mm , sin proteccin contra penetracin de agua proteccin contra depsitos de polvo en el interior, proteccin contra proyecciones de agua desde cualquier direccin
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(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20)
Nombre del fabricante Denominacin de tipo Clase de corriente Forma de trabajo Nmero de serie Conexin del devanado estatrico Tensin nominal Corriente nominal Potencia nominal Abreviatura de unidad de potencia (W o kW) Modo o clase de servicio Factor de potencia nominal Sentido de giro Velocidad nominal Frecuencia nominal Indicacin para la excitacin Conexin del devanado del rotor Valor nominal para la tensin de excitacin Valor nominal para la corriente de excitacin Clase de material aislante o aislamiento (21) (22) (23)
1 2 3 6 9 13 16 10 14 17 18 20 7 11 /min V 21 23
Ilustracin 1.10.1 Placa de caractersticas
4 V
Nr. 8
5 A 15 19 22 Hz A t
cos 12
Isol. Kl.
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Pap Pt
Durante el funcionamiento de cualquier motor se producen prdidas, de modo que la potencia til Pt siempre es menor que la potencia aplicada Pap. En el caso de los motores rotativos se producen prdidas por rozamiento o friccin en los cojinetes, prdidas de calor en los devanados y prdidas magnticas producidas por corrientes parsitas en el estator y el rotor, que tambin se denominan prdidas en el hierro. La potencia mecnica til se determina mediante el par y la velocidad de giro:
Pap = 2 M n
M = par en (Nm) N = velocidad en (s-1)
La Pap debe medirse durante la misma pasada que la Pt. Slo as podr determinarse el valor "correcto" para el rendimiento. El valor ms alto del rendimiento se alcanza en el servicio nominal.
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2
2.1
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(7)
(8)
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2.2
Los conmutadores de proteccin del circuito del motor protegen los motores trifsicos en caso de sobrecarga ante la disminucin de la tensin de alimentacin y ante el fallo de una fase. El conmutador de proteccin del circuito del motor interrumpe el circuito elctrico en caso de que se produzca uno de los errores mencionados. Slo debera utilizarse un conmutador de proteccin del circuito del motor si la mquina experimental no dispone de termocontactos. Se recomienda utilizar un conmutador de proteccin del circuito del motor de hps de la serie 2231. Todas las mquinas elctricas de hps SystemTechnik disponen de termocontactos. Los conmutadores de proteccin del circuito del motor deben ajustarse a la corriente nominal del motor indicada. Pero ello conlleva la desventaja de que el ensayo de curvas caractersticas se limita al par nominal. Por tanto, los ensayos del manual slo podrn realizarse hasta cierto punto. La ilustracin 2.2.1 muestra la conexin de un conmutador de proteccin del circuito del motor (modelo 2231.x) en combinacin con el dispositivo de control (modelo 2730), la fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) y la unidad de frenado (modelo 2719) a un motor asincrnico trifsico con rotor en cortocircuito (modelo 2707).
L1 L2 L3 N PE
L1
PE
PE
L1 F1
L2 F2
L3 F3
P1
P2
PE
PE
P1 M 3
P2
PE
U1
V1 M
W1
TX
U2
V2
W2
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2.3
Mediante el dispositivo de control y un registrador XY se puede registrar grficamente la curva caracterstica del par M = f (n) o la curva caracterstica de velocidad n = f (M). Para ello, debe fijarse el interruptor de modos de servicio del dispositivo de control en AUTO (funcionamiento automtico). La conexin del registrador XY se lleva a cabo segn la ilustracin 2.3.1. La funcin PEN LIFT puede utilizarse como contacto de apertura o contacto de cierre en funcin del contacto del registrador. Al activar la tecla AUTOMATIC, se inicia el ensayo de curvas caractersticas. Simultneamente, mediante una funcin de rampa, se reduce la velocidad mxima ajustada nmx a aprox. 0 V. A continuacin, la velocidad vuelve de nuevo a nmx. Los contactos del control Pen-Lift pueden recibir una carga mxima de 1250 VA (300 V DC / 250 V AC, 5 A). ATENCIN: El funcionamiento automtico no es posible para mquinas de corriente continua debido al frenado a un par de M = 0 y a la consiguiente sobrecarga de la mquina. Por esta razn, est prohibido conectar un registrador XY.
PEN LIFT
Conexin como
Registrador XY XY-Schreiber
PEN LIFT
Ilustracin 2.3.1
2.4
El dispositivo de control (modelo 2730), a partir de la serie 0175/01, lleva adems instalados un interruptor y un potencimetro para atenuar el par del grupo de frenado. La atenuacin se lleva a cabo mediante una reduccin de la tensin del motor del grupo de frenado. Este procedimiento se aplica en motores con un comportamiento velocidad/par muy estable como es el caso, p. ej., de los motores sincrnicos y los motores de excitacin en derivacin. Si se emplea una unidad de frenado (p. ej., el modelo 2719) con el dispositivo de control como carga de un accionamiento regulado, este interruptor permite conectar o desconectar una carga. Si no hay ninguna interfaz conectada, este interruptor debera estar siempre en la posicin "int" (interno). La posicin del interruptor "Interface" permite desconectar el grupo de frenado durante el funcionamiento (deslastre de carga). El potencimetro no tiene efecto alguno sobre el par del grupo de frenado si est ajustado al tope derecho. Si el potencimetro se gira hacia la izquierda, el par puede atenuarse a voluntad (hasta M = 0). Si hay una interfaz conectada, el deslastre de la carga puede controlarse por PC.
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El motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla
Debido a su altsima fiabilidad, su sencillo y por consiguiente econmico diseo, as como a su bajo coste de mantenimiento, el motor asincrnico trifsico, abreviado MAT, es el motor ms utilizado en los procesos industriales. Debido al diseo del rotor, el MAT tambin se conoce con el nombre de rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla.
3.1
El rotor (ilustracin 3.1.2) tambin est compuesto por un ncleo laminado con ranuras. En estas ranuras se introducen unas barras conductoras de aluminio o cobre, o se inIlustracin 3.1.1 Estator yectan unas barras de aluminio mol- Ilustracin 3.1.2 Rotor deadas a presin, que estn conectadas entre s mediante anillos de cortocircuito en los lados frontales. Las barras y los anillos de cortocircuito forman una jaula y constituyen el devanado o bobinado del rotor. La disposicin inclinada de la barras consigue un funcionamiento uniforme. Con frecuencia los anillos de cortocircuito se combinan con las paletas del ventilador para refrigerar el motor. El eje motor o de transmisin est dispuesto en el centro del rotor. Con distintas superficies tiles de las ranuras del rotor y sus correspondientes barras (vase la ilustracin 3.1.3) se puede influir en el par de arranque y en la intensidad del arranque, es decir, sobre las propiedades de aceleracin.
Ilustracin 3.1.3 Formas de barras de rotor y secciones de rotor El rotor de barras redondas (a) tiene un par de arranque reducido pero, a velocidad nominal, tiene un par superior a otras formas de barra.
La barra en forma de gota (b) se prefiere en los motores hasta 1 kW. Posee un par de arranque mediano y una intensidad de arranque relativamente baja. La barra o jaula profunda (c) se utiliza para motores a partir de 50 kW, puesto que posee unas buenas propiedades de arranque a plena carga. La doble jaula (d) produce un par de arranque alto y una relacin muy conveniente entre la intensidad del arranque y la corriente nominal. En los rotores de barras profundas y de doble jaula aparece un efecto que incide adicionalmente en la propiedad de aceleracin de un MAT: Si uno se imagina el rotor de barras profundas desmontado en barras separadas dispuestas una sobre otra, las capas interiores estn ms concatenadas con el flujo disperso que las exteriores; por ello se crea una mayor reactancia inductiva. En cambio, la concatenacin de la parte exterior de la barra con el flujo disperso es dbil, por lo que la reactancia se reduce. La corriente no se reparte uniformemente por la seccin de la barra, sino que durante la aceleracin fluye principalmente por la parte
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11
exterior de las barras. En la fase de arranque, la corriente se suprime de una parte de la superficie til del conductor. Este as llamado efecto Kelvin o superficial acta como una resistencia conectada en serie. Al aumentar la velocidad, la corriente se reparte cada vez ms en toda la altura de la barra. La reactancia inductiva desaparece y slo queda la resistencia hmica de la barra. El efecto Kelvin (ilustracin 3.1.4) contribuye a aumentar el par de arranque del motor y a reducir la corriente con el rotor en reposo.
3.2
Al conectar los devanados del motor a la red de corriente trifsica, se crea un campo giratorio en el estator que gira a velocidad sincrnica o velocidad de campo giratorio n0:
n0 =
f1 p
f1 = frecuencia de red p = nmero de pares de polos Por nmero de pares de polos p se entiende el nmero pares de polos norte/sur que se crean por fase, en funcin de la realizacin del devanado estatrico.
3.3
Par y deslizamiento
Imaginmonos en primer lugar que se retiene el rotor de un motor. El campo giratorio que circula por el estator induce en el rotor la tensin rotrica U2. Pero, debido a que el rotor est en cortocircuito, la corriente rotrica I2 resultante es muy elevada. La tensin rotrica tiene la misma frecuencia que el campo giratorio del estator. De acuerdo con la ley de "conductores recorridos por una corriente en campos magnticos", una fuerza incide en el devanado recorrido por la corriente rotrica, que acta en la circunferencia del rotor y crea as un par "interno" que intentar girar el rotor. Si ahora se suelta de nuevo el rotor, ste recibe la aceleracin del par, el motor arranca y el efecto inductivo del campo giratorio del estator sobre el rotor se reduce, ya que en el rotor slo est activa la modificacin temporal del flujo magntico. No obstante, la variacin de velocidad del flujo magntico depende de la velocidad relativa entre el campo giratorio del estator y el movimiento del rotor. Puesto que slo est activo el movimiento relativo del campo giratorio del estator respecto al rotor, al aumentar la velocidad del rotor n, se reducen la corriente rotrica y la tensin rotrica. Con ello tambin se reduce el par interno. En el caso ideal, en que no hay pares externos que acten frenando el rotor, ste acelerar en la marcha en vaco hasta alcanzar la velocidad sincrnica. Pero, con ello, ya no existira ningn movimiento relativo del rotor respecto al campo giratorio del estator, cuya consecuencia sera que la corriente rotrica, la tensin rotrica y el par interno seran cero. Puesto que en la prctica siempre existen pares con efectos de frenado, p. ej., la friccin del cojinete o pares de carga acoplados, la velocidad del rotor ser menor que la velocidad del campo giratorio. Por tanto, el MAT slo podr crear un par, si existe una velocidad relativa o un deslizamiento entre los campos giratorios del rotor y el estator. El deslizamiento s se define como la diferencia entre la velocidad del campo giratorio n0 y la velocidad del rotor n. Con ello se obtienen para el deslizamiento valores entre s = 0 para el caso terico de que la velocidad del motor se corresponda con la velocidad sincrnica y s = 1 para el motor en reposo.
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s=
n0 = velocidad del campo giratorio n = velocidad del rotor (velocidad del motor con carga) La frecuencia f2 de la tensin rotrica se obtiene de la ecuacin:
f 2 = s f1
Segn la ley de conductores recorridos por una corriente en campos magnticos, la fuerza de ataque en el rotor es proporcional a la corriente rotrica I2. Rige la siguiente relacin: M ~ . I2
3.4
M/Nm MK
El comportamiento funcional
La ilustracin 3.4.1 muestra la tpica curva caracterstica de aceleracin de un motor asincrnico trifsico. En la curva caracterstica de aceleracin, el par suele representarse dependiente de la velocidad. Se constata que M = 0 cuando el motor funciona en vaco. Si ste se carga, la velocidad desciende y el par aumenta.
Velocidad nominal Velocidad con marcha en vaco
Par de inversin
MA MN
Par de arranque
Par nominal
El par mximo que puede generar un motor se denomina par de inversin MK. Si el motor gira a velocidad mnima se obtiene el par de arranque MA.
0 0 n 1 s nK sK
Zona de arranque
n/min
Zona de sobrecarga
-1
Zona de trabajo
3.5
Conexin en estrella
Los devanados de un rotor en cortocircuito o un rotor de jaula de ardilla pueden enchufarse con conexin en estrella o conexin en tringulo (vase la ilustracin 3.5.1). La ilustracin 3.5.2 muestra cmo estn unidas las conexiones con los devanados en el motor. La corriente y el par en una conexin en estrella (Y) representan una tercera parte de la corriente y el par en una conexin en tringulo ().
Ilustracin 3.5.1 Conexin Y/
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La placa de caractersticas sirve de ayuda para decidir cundo optar por la conexin en estrella y cundo por la conexin en tringulo. Observemos para ello la placa de caractersticas del motor asincrnico trifsico (modelo 2707) de hps SystemTechnik (ilustracin 3.5.3). Podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin /Y 400/692 V, lo que significa que el motor debe funcionar con conexin en estrella para 692 V y con conexin en tringulo para 400 V. Para el MAT de hps esto significa que en la red de corriente trifsica de 400 V debe funcionar con conexin en tringulo porque slo as podr suministrar toda su potencia nominal de 0,37 kW. Con conexin en estrella, en cambio, el motor slo suministra un tercio de su potencia nominal.
Conexin en estrella
Marcha dextrgira
W2 U1
Ilustracin 3.5.2
Conexin en tringulo
Marcha dextrgira W2 U2 V2
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W1 V2 V1 U2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
M 3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
TK
TK
Marcha levgira
Marcha levgira W2 U2 V2
W2
U2
V2
/Y 400/692 V
1.0 / 0.58 A
cos 0.72 50 Hz IP 20
U1
V1
W1
U1
V1
W1
2707
L2 L1 L3 L2 L1 L3
Ilustracin 3.5.3 Placa de caractersticas del MAT de hps SystemTechnik (modelo 2707)
Si en la placa de caractersticas encontramos la indicacin /Y 230/400 V, el motor slo deber funcionar con conexin en estrella en la red de corriente trifsica de 400 V. Puesto que los devanados de este motor estn previstos para 230 V, a 400 V con conexin en tringulo se producira un calentamiento no admisible. Si en la placa de caractersticas se indica, p. ej., /Y 127/230 V, el motor slo deber funcionar con conexin en estrella en la red de 230 V. El cambio entre la conexin en tringulo y la conexin en estrella tambin puede hacerse mediante un conmutador estrella-tringulo (p. ej., hps modelo 2234). El sentido de giro de un motor (marcha a la derecha/izquierda) puede modificarse simplemente cambiando dos o tres lneas de alimentacin (vase la ilustracin 3.5.4). La definicin del sentido de giro ya se ha tratado en el captulo 1.7.
3.6
Durante la aceleracin, los motores asncronos trifsicos a partir de 5,5 kW reciben una corriente de irrupcin demasiado alta que puede causar fuertes huecos de tensin de alimentacin. Para evitar estas situaciones se utiliza la conexin de arranque en estrella/tringulo. La corriente de irrupcin y el par de arranque en una conexin en estrella slo ascienden a una tercera parte de la corriente o el par en una conexin en tringulo. El motor se pone en marcha con conexin en estrella y, tras alcanzar la velocidad nominal, se cambia a
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conexin en tringulo. Los motores deben estar preparados desde fbrica para la conexin en tringulo, es decir, en la placa de caractersticas deben constar 400 V en la conexin en tringulo para la red de corriente trifsica de 400V. Las mquinas hps que se emplean en este manual no precisan arranque en estrella/tringulo.
3.7
Si se va a utilizar un motor asincrnico trifsico en una red monofsica, se emplea, p. ej., la conexin de Steinmetz segn se indica en la ilustracin 3.7.1. Esta conexin provoca, mediante un condensador, un desfase de las corrientes que produce un campo giratorio magntico de giro a la derecha en el motor. En la prctica se cuentan 70 F por kW de potencia nominal con una tensin de alimentacin de 230 V. Por tanto, el motor puede suministrar hasta un 80 % de su potencia nominal, con una carga superior se calienta demasiado. Para esta aplicacin se recomienda el empleo de un condensador de papel metalizado con un mnimo de 260 V.
L1 N
L1
W2
U1
W2
U1
W1 V2 V1
U2
W1 V2 V1
U2
Conectando el condensador a N (ilustracin 3.7.2) se consigue un cambio del sentido de giro de derecha a izquierda. El par de arranque y el par se reducen debido a que el campo giratorio magntico de la red monofsica no es tan uniforme como el de la red trifsica. Conectando adems otro condensador se consigue un par de arranque mayor. Tras la aceleracin, el condensador de arranque debe desconectarse para evitar el calentamiento no admisible del motor. Los motores asincrnicos trifsicos que slo se emplean en una red monofsica, nicamente disponen de dos devanados. Tambin reciben el nombre de motores de condensador (consulte el captulo 7).
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15
3.8
P1
P2
TK
PE
PE
L1
L2
L3
P1
P2
PE
TK
PE
U1
V1 W1
W2 U2 V2
M 3
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en tringulo. Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro. Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal.
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Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control:
Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (1800 o 3600 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el par debera ser cero. Si fuera necesario, corrija la velocidad con el potencimetro de valor terico. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 3.8.2.2 con conexin en tringulo. Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 3.8.2.2. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 3.8.2.3).
n/min
-1
M/Nm Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
Tabla 3.8.2.1 MAT con conexin en estrella
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P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3 TX
PE
TK
PE
U1 V1 W1 M Y
W2 U2 V2
P1
P2
TK
PE
PE
L1
L2
L3
P1
P2
PE
TK
PE
U1
V1 W1
W2 U2 V2
M 3
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M/Nm
7 6 5 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 3.8.2.3
n/min-1
Pregunta 1: Cul es el comportamiento del par con conexin en estrella y cul con conexin en tringulo? Respuesta:
Pregunta 2: En la placa de caractersticas de un MAT encontramos la indicacin /Y 230/400 V. Cul es el comportamiento del motor con conexin en estrella en la red de corriente trifsica de 400 V? Respuesta:
Pregunta 3: Cundo se utiliza la conexin de arranque en estrella/tringulo? Describa el funcionamiento de la conexin. Respuesta:
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20
P1
P2
TK
PE
PE
L1
L2
L3
P1
P2
PE
TK
PE
W2 U2 V2 U1 V1 W1
M 3
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Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 3.8.1. El motor deber funcionar con conexin en tringulo y girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 3.8.3.1. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo.
Pap =
2 M n 60
Pt = 3 U I cos
Pap Pt
ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto para ello (ilustracin 3.8.3.2).
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
Tabla 3.8.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT
Pregunta: Respuesta:
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I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min-1
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El motor Dahlander
El motor Dahlander es un motor asincrnico trifsico con dos velocidades distintas que siempre estn en una relacin fija de 2:1. El motor Dahlander tambin se conoce como motor trifsico de nmero variable de polos.
4.1
La estructura del motor Dahlander es idntica a la del motor asincrnico trifsico con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla, exceptuando el devanado estatrico. En el motor Dahlander, cada uno de los tres devanados rotricos est dividido en dos mitades iguales y dispuesto correspondientemente en el estator. Con ello se consiguen nmeros de polos con las relaciones de 4:2, 8:4 o12:6. La variacin del nmero de polos o la variacin de velocidad se multiplica por 2 y la produce la llamada conexin Dahlander (vase la ilustracin 4.1.1). Con el nmero alto de polos, que tiene como consecuencia una velocidad baja, el motor se acciona en conexin en tringulo (a). Las mitades de los devanados estn conectadas en serie y la corriente elctrica fluye por ellas en el mismo sentido. En cambio, la velocidad alta se consigue con el nmero bajo de polos. El motor se acciona con conexin en doble estrella (b). Las mitades de los devanados estn conectadas en paralelo y la corriente elctrica fluye por ellas en sentido contrario. La ilustracin 4.1.2 muestra una representacin parcial de los devanados Dahlander para la relacin de nmero de polos 4:2. El rotor del motor Dahlander es idntico al del MAT.
L1 1U L1 2U 1U 1V 2W L3
L2
1V 1U
Punto neutro
1U
2U 1W L3
2W 2V 1V L2
N S
S N
1V
S N
2V
L1
1W 2V
L2
4.2
El comportamiento funcional
M/Nm
El comportamiento respecto a la velocidad con carga y la intensidad del arranque del motor Dahlander son iguales que en el MAT. Como ya se ha mencionado, se puede variar la velocidad del motor Dahlander con una relacin de 2:1, es decir que se puede elegir -1 entre las velocidades 3000 y 1500 min , por ejemplo. La potencia al conmutar entre la conexin en tringulo y la conexin en doble estrella slo aumenta aprox. un 50 %, a pesar de la velocidad doble. El par nominal es prcticamente igual para ambas velocidades.
de 2 polos de 4 polos
1500
3000
n/min-1
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24
4.3
Los devanados de un motor Dahlander pueden conectarse con conexin en tringulo (velocidad baja) o conexin en doble estrella (velocidad alta) directamente al tablero de bornes (vase la ilustracin 4.3.1).
Conexin en tringulo (a) Conexin en doble estrella (b)
1U
1V
1W
2U 2W
1U
1V
1W
1U
1V
1W
2U
2V
2W
1W 2V 1V
TK
TK
M
3
2U
2V
2W
2U
2V
2W
sgun VDE 530
L1
L2
L3
L1
L2
L3
1.0/1.2 A
cos j 0.76/0.83
50 Hz 2709
IP 20
El cambio entre la conexin en tringulo y la conexin en Ilustracin 4.3.2 Placa de caractersticas del motor doble estrella tambin puede hacerse mediante un conDahlander de hps SystemTechnik (modelo 2709) mutador del nmero de polos, p. ej., el conmutador de nmero de polos / Dahlander hps (modelo 2236) o con un mando por interruptores automticos o contactores adecuado. La ilustracin 4.3.2 muestra la placa de caractersticas del motor Dahlander de hps (modelo 2709). Podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin /YY 400 V, lo que significa que el motor debe funcionar con conexin en tringulo y conexin en doble estrella en la red trifsica de 400 V.
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4.4
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
1U 1V 1W M 3 4/2 P 2U 2V 2W
TX
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en tringulo. Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro.
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Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control:
Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes (1800 -1 o 3600 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el par debera ser cero. Si fuera necesario, corrija la velocidad con el potencimetro de valor terico. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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Motor Dahlander (modelo 2709) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.2.1. Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 4.4.1, pero primero accionando el -1 motor con conexin en estrella (velocidad baja: campo de medida 1800 min ). El motor debera girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 4.4.2.1. ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de la curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.2.2 con conexin en doble estrella (velocidad alta: -1 campo de medida 3600 min ). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 4.4.2.2. Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 4.4.2.3).
n/min
-1
M/Nm Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
Tabla 4.4.2.1 Motor Dahlander con conexin en tringulo
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28
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
1U 1V 1W M 3 4/2 P 2U 2V 2W
TX
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
2U 2V 2W M 3 4/2 P 1U 1V 1W
TX
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29
M/Nm
6 5 4 3 2 1 0 0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Ilustracin 4.4.2.3
n/min-1
Pregunta 1: Qu medida constructiva tiene como consecuencia que el motor Dahlander disponga de dos velocidades distintas? Respuesta:
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par con conexin en tringulo y cul con conexin en doble estrella? Respuesta:
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30
4.4.3
Objetivo del ensayo: Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor Dahlander a velocidad baja. Dispositivos necesarios:
Motor Dahlander (modelo 2709) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.3.1.
P1
P2
TK
PE
PE
L1
L2
L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
1U 1V 1W M 3 4/2 P 2U 2V 2W
TX
Ilustracin 4.4.3.1 Modelo experimental: rendimiento, corriente y factor de potencia del motor Dahlander
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31
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 4.4.1. El motor deber funcionar a -1 velocidad baja (conexin en tringulo, 1800 min ) y girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 4.4.3.1. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo.
Pap =
2 M n 60
Pt = 3 U I cos
Pap Pt
ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto para ello (ilustracin 4.4.3.2).
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
Tabla 4.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor Dahlander
Pregunta: Respuesta:
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I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Ilustracin 4.4.3.2 , I y cos
n/min-1
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El motor asincrnico trifsico con devanados separados se utiliza cuando la relacin fija de 2:1 del motor Dahlander es demasiado grande o demasiado pequea. Ambos nmeros de pares de polos pueden tener cualquier relacin de valor entero entre s.
5.1
En el MAT con devanados separados se emplea el mismo rotor que en un MAT normal (captulo 3). Como el estator de este motor contiene dos devanados separados, se necesita bastante ms espacio para los devanados, es decir, estos motores son mayores, ms pesados y ms caros que los motores Dahlander. Ambos devanados (ilustracin 5.1.1) se accionan con conexin en estrella. No obstante, slo uno de los devanados funciona cada vez.
1W1
1V1
2W1
2V
5.2
El comportamiento funcional
El MAT con devanados separados se comporta de manera idntica a un MAT normal. El par es prcticamente igual en ambas velocidades. Las potencias se comportan igual que las velocidades. La prdida calorfica que se produce en el rotor puede reducirse considerablemente mediante el arranque desde la velocidad baja a la velocidad ms alta en servicio nominal. La siguiente tabla muestra algunos ejemplos de motores comerciales con devanados separados:
Relacin nmeros de pares de polos n/min
-1
6:4 1000/1500
6:2 1000/3000
8:2 750/3000
8:6 750/1000
12:2 500/3000
12:4 500/1500
12:8 500/750
5.3
Slo los principios de ambos devanados se conducen al tablero de bornes. La ilustracin 5.3.1 muestra que los bornes 1U1, 1V1, 1W1 conducen hacia el devanado con el nmero de pares de polos alto (a) y los bornes 2U1, 2V1, 2W1, hacia el devanado con el nmero de pares de polos bajo (b). Con el nmero de pares de polos alto, el motor gira a velocidad baja y con el nmero de paMotor asincrnico trifsico (devanados separados) res de polos bajo, a velocidad alta. Los puntos neutros de los devaINDUCTION MOTOR (SEP. WINDINGS) nados se encuentran en el interior del motor y, por tanto, no son accesibles. El cambio entre ambos devanados tambin puede hacer1U1 1V1 1W1 se mediante un conmutador del nmero de polos, p. ej., el conmutador de nmero de polos para devanados separados hps (modelo 2U1 2V1 2W1 2237). La ilustracin 5.3.2 muestra la placa de caractersticas del MAT con devanados separados (modelo 2710). Podemos ver como M TK TK L1 L2 L3 L1 L2 L3 modos de funcionamiento e indicaciones de tensin Y/Y sgun VDE 530 400 V, lo que significa que amY/Y 400 V 0.55/0.6 A 0.15/0.22 kW cos 0.57/0.64 1U1 1V1 1W1 1U1 1V1 1W1 bos devanados deben funcio50 Hz 950/1450 rpm nar con conexin en estrella 2710 2U1 2V1 2W1 2U1 2V1 2W1 ISO: B/F IP 20 en la red trifsica de 400 V. Ilustracin 5.3.2 Placa de caractersticas a b
1U1 1W1 2U1 2W1 2V1 3
1V1
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5.4
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.1.1.
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
TX
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), 2U1 2V1 2W1 (modelo 2710)
M 3 6/4 P
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en estrella (velocidad baja). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro.
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Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control:
Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (1800 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el par debera ser cero. Si fuera necesario, corrija la velocidad con el potencimetro de valor terico. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.2.1. Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 5.4.1, pero primero accionando el motor a velocidad baja. El motor debera girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 5.4.2.1. ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.2.2 (velocidad alta). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 5.4.2.2. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 5.4.2.2).
n/min
-1
M/Nm Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn. Tabla 5.4.2.2 Velocidad alta
n/min
-1
M/Nm
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn. Tabla 5.4.2.1 Velocidad baja
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P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
TX
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), 2U1 2V1 2W1 (modelo 2710)
M 3 6/4 P
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
TX
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), 1U1 1V1 1W1 (modelo 2710)
M 3 6/4 P
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M/Nm
3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 5.4.2.3
n/min-1
Pregunta 1: Cules son los nmeros de pares de polos y las velocidades del MAT con devanados separados de hps SystemTechnik? Respuesta:
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par a velocidad baja y a velocidad alta segn la ilustracin 5.4.2.3? Respuesta:
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5.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del MAT con devanados separados
Objetivo del ensayo: Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia del motor asincrnico trifsico con devanados separados a velocidad baja. Dispositivos necesarios:
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.3.1. Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal
P M 3 T
1U 1V 1W
Unidad de frenado(modelo
M 3 4/2
2U 2V 2W
Ilustracin 5.4.3.1 Modelo experimental: , I y cos del MAT con devanados separados
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Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 5.4.1. El motor deber funcionar a velocidad baja y girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 5.4.3.1. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo.
Pap =
2 M n 60
Pt = 3 U I cos
Pap Pt
ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto para ello (ilustracin 5.4.3.2).
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
Tabla 5.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT con devanados separados
Pregunta: Respuesta:
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I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Abbildung 5.4.3.2 , I und cos
n/min-1
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Tambin el motor de induccin de anillos rozantes pertenece al grupo de motores asincrnicos trifsicos. A diferencia del MAT con rotor en cortocircuito o con rotor de jaula de ardilla, en el motor de induccin de anillos rozantes el devanado del rotor no est en cortocircuito. Para mejorar las propiedades del arranque pueden conectarse resistencias en serie al circuito del rotor.
6.1
La estructura del soporte o estator del motor de induccin de anillos rozantes es idntica a la del MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla. La realizacin del rotor suele ser con devanado de corriente trifsica con conexin en estrella. El devanado rotrico y el estatrico tienen el mismo nmero de polos. El devanado rotrico est alojado en un ncleo laminado. Los extremos, es decir, el principio y final de cada devanado rotrico, estn unidos con tres "anillos rozantes" asentados en el eje que conducen hasta los bornes de la caja de conexin pasando por unas escobillas de carbn. La ilustracin 6.1.1 muestra el moK L1'
Imax = 9 A L L2' 3 B6
delo cortado de un motor de induccin de anillos rozantes. Las conexiones del rotor se denominan K, L y M. A travs de ellas pueden ponerse en cortocircuito los bornes del rotor o pueden conectarse resistencias o restatos de arranque al circuito del rotor para mejorar las propiedades del arranque. hps SystemTechnik ha desarrollado una resistencia universal (modelo 2750) para realizar estos restatos de arranque de una manera sencilla. La ilustracin 6.1.2 muestra la conexin de la resistencia universal al devanado rotrico.
M Devanado rotrico
L3'
6.2
El comportamiento funcional
Mediante la conexin de resistencias en el circuito del rotor se pueden conseguir los siguientes efectos: Reduccin de la intensidad del arranque. Reduccin del desfase entre la corriente rotrica y la tensin rotrica. Aumento del par de arranque.
Incluso con una intensidad de arranque moderada, el motor de induccin de anillos rozantes desarrolla un par de arranque o par inicial de arranque relativamente alto. Por ello es especialmente adecuado para arran-
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ques difciles en mecanismos de elevacin. Durante la aceleracin desde la posicin de reposo al estado con carga se reducen el deslizamiento y la velocidad de corte o desconexin del campo giratorio. Con ello tambin se reducen la tensin, la frecuencia y la resistencia inductiva del rotor. La tensin rotrica y la frecuencia rotrica se modifican linealmente con el deslizamiento. Conectando los anillos rozantes en cortocircuito, el motor de induccin de anillos rozantes contina funcionando tras la aceleracin como motor con rotor en cortocircuito o motor con rotor de jaula de ardilla. Si el circuito del rotor permanece virgen sin conexin alguna (circuito abierto del rotor), el rotor no girar. En reposo, el estator y el rotor funcionan como un transformador. La tensin inducida mediante el campo giratorio del estator en el devanado rotrico se denomina tensin rotrica de reposo U2 rep (en la placa de caractersticas se indica como U2).
M MA4 MA3
MK
MA2 MA1
Zona de arranque
MN
(1) Anillos rozantes en cortocircuito (2) Resistencia parcial menor (3) Resistencia parcial mayor (4) Resistencia parcial grande o resistencia total
0 100 80 60 40 20 0%
s
Ilustracin 6.2.1 Escalones de arranque de un motor de induccin de anillos rozantes
Las curvas caractersticas del par de la ilustracin 6.2.1 muestran que si se han conectado restatos de arranque, la curva caracterstica se aplana y el par de inversin MK se desplaza ms hacia la zona de arranque. El par de arranque MA es relativamente alto debido a las resistencias, lo que significa que el motor opera bien. La ptima resistencia en el arranque se obtiene cuando MA = MK.
6.3
La ilustracin 6.3.1 muestra que los devanados estatricos U1, V1, W1 y U2, V2, W2 de un motor de induccin de anillos rozantes pueden conectarse en estrella o en tringulo. Las conexiones K, L, M del devanado rotrico estn al descubierto.
Conexin en estrella
L1 L2 L3
Conexin en tringulo
L1 L2 L3
U1 U1 V1 W1
V1
W1
W2 U2 V2
W1 V2 V1 U2
W2
U2
V2
W2
U2
V2
M M
3
En la placa de caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes de hps podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin Y/ 400/230 V, lo que significa que el motor slo debe funcionar con conexin en estrella en la red trifsica de 400 V o con conexin en tringulo para 230 V. Puesto que los devanados de este motor estn previstos para 230 V, a 400 V con conexin en tringulo se producira un calentamiento no admisible.
sgun VDE 530 Y/ 400 V / 230 V 0.25 kW 1340 rpm U2 95V ISO: B/F 1.15/2.0 A cos 0.74 50 Hz 1.9 A IP 20
2708
Ilustracin 6.3.2 Placa de caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes de hps SystemTechnik (modelo 2708)
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6.4
Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros
Desarrollo del ensayo: Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 6.4.1.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1)
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
U1 V1 W1 W2 V2 U2
TX
3
K
V U2 reposo
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Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en estrella. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Mida la tensin rotrica de reposo U2 reposo y anote el valor. U2 reposo =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Remodele el circuito segn se indica en la ilustracin 6.4.1.2 (cortocircuito de los bornes del rotor K, L, M).
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
IN
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
U1 V1 W1 W2 V2 U2
A I2
Ilustracin 6.4.1.2 Modelo experimental: medicin de la corriente nominal y la corriente rotrica
Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro. Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control:
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Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (1800 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora, el par debera ser cero (si fuera necesario, corrija con el potencimetro de valor terico). Frene reduciendo la velocidad del motor de manera que ste adopte la corriente nominal IN que se indica en la placa de caractersticas. Anote el valor. IN =
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Utilizando las frmulas que se indican, calcule la ptima resistencia en el arranque.
f n0 = 1 60 s p
f1 = frecuencia de red p = nmero de pares de polos
R2 = 0 ,5
R2 =
U2 I2
sK =
sK =
n0 n K n0
& 1 # Ra mx = R2 $ $ s 1! ! % K "
Ra mx =
Tensin rotrica:
U 2 = s K U 2 reposo
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Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Resistencia universal (modelo 2750) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A)
Desarrollo del ensayo: Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 6.4.2.1. Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 6.4.1. El motor debera girar hacia la derecha. Entre los conectores (+) y (-) de la resistencia universal, establezca un cortocircuito (cortocircuito de los bornes del rotor detrs del rectificador). Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 6.4.2.1. ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Desmonte el cortocircuito y conecte la resistencia R1. Ajuste para R1 el valor ms pequeo (1,8 ). Primero ponga en marcha el dispositivo de control y despus, la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 6.4.2.2. Desconecte el sistema como se describe arriba. Fije para R1 un tercio de la ptima resistencia en el arranque Ra mx determinada en el ensayo 6.4.2.3. Ponga en marcha el sistema como se describe arriba. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 6.4.2.4. Desconecte el sistema. Fije para R1 la ptima resistencia en el arranque Ra mx determinada. Ponga en marcha el sistema.
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Cuidado: Puentes
TK
P1
P2 M 3
PE
PE
U1 V1 W1 W2 V2 U2 M
TX PE K
R1 (500 W) 1 k1,8
Ilustracin 6.4.2.1 Modelo experimental: curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes
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Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 6.4.2.4. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo. Desconecte el sistema. Dibuje las curvas caractersticas del par en la ilustracin 6.4.2.2. En funcionamiento con la ptima resistencia en el arranque, dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en la ilustracin 6.4.2.3.
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn. Tabla 6.4.2.1 Cortocircuito Puntos de la curva caracterstica con Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Tabla 6.4.2.2 R1 = 1,8 Tabla 6.4.2.3 1/3 . Ra mx Tabla 6.4.2.4 Opt. Ra mx
-1 -1 -1
n/min
M/Nm
n/min
M/Nm
n/min
M/Nm
Pap =
2 M n 60
Potencia aplicada:
Pt = 3 U I cos
Rendimiento:
Pap Pt
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50
M/Nm
3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 6.4.2.2
n/min-1
I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 6.4.2.3 , I y cos
n/min-1
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Pregunta 1: Cules son las ventajas y desventajas de los motores de induccin de anillos rozantes en comparacin con los motores con rotor en cortocircuito? Respuesta:
Pregunta 3: Cules son los efectos de las resistencias en el arranque en la ilustracin 6.4.2.2? Respuesta:
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El motor de condensador
El motor de condensador se estructura siguiendo el mismo principio que el MAT con rotor en cortocircuito y se emplea en todas aquellas situaciones en que no se dispone de una red de corriente trifsica y se precisan accionamientos elctricos con una potencia hasta 1,5 kW. Tambin se conoce como motor (de corriente alterna) monofsico con condensador o "motor de induccin". Son ejemplos de ello los aparatos que precisan tensin alterna monofsica como, p. ej., lavadoras, lavavajillas, aparatos refrigeradores o calefactores, herramientas elctricas, mquinas de oficina, etc.
7.1
El motor monofsico con slo un devanado (ilustracin 7.1.1) no puede arrancar sin ayuda, porque la tensin alterna monofsica nicamente produce un campo magntico variable o alternante. El autoarranque se consigue dividiendo el devanado estatrico en dos arrollamientos de fase desplazados 90. El resultado es un devanado principal y un devanado auxiliar. La corriente entre el devanado principal y el auxiliar tambin debe tener un desfase de 90, lo que requerira una tensin alterna bifsica (ilustracin 7.1.2). Pero, en la prctica, no se dispone de ninguna red bifsica, por lo que es preciso producir la tensin desfasada a partir de la red monofsica. Para hacerlo, se une el devanado principal a la red y se conecta un condensador (condensador permanente CB) en serie con el devanado auxiliar (ilustracin 7.1.3). Por tanto, la corriente auxiliar tendr un desfase de 90 respecto a la corriente principal Las conexiones del devanado de corriente principal tienen las denominaciones U1/U2, las del devanado auxiliar, Z1/Z2. Si se pretende que el motor desarrolle un par inicial de arranque o un par de arranque alto, se conecta un segundo condensador (condensador de arranque CA) durante la aceleracin, en paralelo con el condensador permanente CB. La ilustracin 7.1.4 muestra la conexin del motor de corriente alterna con el condensador permanente y con el condensador de arranque. La capacidad del condensador de arranque se elige siempre mayor que la del condensador permanente. El dimensionado de los condensadores se basa en valores empricos y depende del par de arranque y de la tensin del condensador. El motor de condensador de hps System Technik tiene los valores: CB = 10 F y CA = 14 F.
L1 N U1 U2
L1 N L2 U1 U2
L1 N U1 U2 CB
L1 N U1 U2 n> CA Z2 Z1 CB
1~
M 2~
1~
Z2 Z1
M
Z2 Z1
M 1~
La mayor capacidad del condensador de arranque CA tiene como consecuencia que fluya una corriente demasiado alta por el devanado auxiliar y que el motor se caliente en exceso. Por esta razn, el condensador de arranque se desactiva tras la aceleracin mediante un conmutador de fuerza centrfuga. Este conmutador de fuerza centrfuga se regula de manera que desconecte al alcanzar entre un 70 y un 80 % de la velocidad nominal. La ilustracin 7.1.5 muestra que un motor de condensador tambin puede estar equipado con un rel de ar-
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53
ranque del devanado o fase auxiliar, o un "interruptor Klixon", en lugar del conmutador de fuerza centrfuga. La corriente del devanado principal del motor fluye en ese caso por la bobina del rel.
CB U1'
b1
CA
Interruptor Klixon
I U1 M 1
Para evitar una prdida de potencia del motor, la bobina tiene pocas espiras con una seccin grande del hilo. Slo debe producirse una cada de tensin muy reducida en la propia bobina. Como la intensidad del arranque es un mltiplo de la corriente de servicio, el rel opera inmediatamente al poner en marcha el motor. El rel permanece excitado hasta que el motor haya alcanzado aproximadamente su velocidad nominal. En ese momento la intensidad del arranque disminuye hasta el valor de la corriente de servicio y el rel se abre. El devanado auxiliar del motor se desconecta mediante el contacto de rel.
Z1
U2
Z2
7.2
El comportamiento funcional
Resulta muy importante para conseguir un buen comportamiento funcional que las potencias del devanado principal y del auxiliar sean muy similares. Si no es as, se crean dos campos giratorios en sentido contrario, por lo que se obtendr un par antagonista. Con ello se reduce el par efectivo y las corrientes aumentan. El rendimiento empeora notablemente y la carga admisible se reduce. Otros inconvenientes son un peor factor de potencia, un mayor calentamiento y, por lo tanto, mayores prdidas en el rotor. En los motores monofsicos con condensador permanente el par de arranque es slo un 50 % del par nominal. En cambio, el par de arranque de los motores con un condensador permanente y otro de arranque es notablemente mejor.
7.3
La ilustracin 7.3.1 muestra la placa de caractersticas del motor de condensador (modelo 2715) de hps SystemTechnik. El smbolo significa "fase por separado con devanado auxiliar". El devanado principal U1, U2 del motor de condensador se conecta a la red monofsica (230 V AC): la fase L1 a la conexin U1 y el conductor neutro N a U2. Si se utiliza el rel de arranque del devanado o fase auxiliar, L1 se conecta a U1. Si es preciso, puede conectarse el devanado auxiliar Z1/Z2, as como el condensador permanente CB y el condensador de arranque CA a b1 del rel de arranque del devanado auxiliar. Para cambiar el sentido de giro del motor es preciso invertir la polaridad de uno de los dos devanados.
U1'
b1
CA
CB
U1' b1
CA
U1
Z1
CA
CB
I
U1
U2
Z2
M
1
TK
TK
U2 Z2 Z1
2.1 A
cos 0.93
2715
50 Hz
CA 14 F IP 20
Ilustracin 7.3.1 Placa de caractersticas del motor de condensador de hps SystemTechnik (modelo 2715)
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54
7.4
Motor de condensador (modelo 2715) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 7.4.1.1. NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o fase auxiliar.
TK
PE
U1' b1
CB
P1
P2
PE
CA
M 3
TX
M 1
U1
U2
Ilustracin 7.4.1.1 Modelo experimental: funcionamiento del motor de condensador con condensador permanente
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Conecte el motor a una tensin de red de 230 V. Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro. Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (1800 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el par debera ser cero. Si fuera necesario, corrija la velocidad con el potencimetro de valor terico. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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Motor de condensador (modelo 2715) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 7.4.2.1.
TK
PE
U1' b1
CB
P1
P2
PE
CA
M 3
TX
M 1
U1
U2
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 7.4.1 (slo con condensador permanente). El motor debera girar hacia la derecha. NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o fase auxiliar.
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ADVERTENCIAS: Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Ahora remodele el ensayo segn la ilustracin 7.4.2.2.
TK
PE
U1' b1
CB
P1
P2
PE
CA
I
M 3 TX
U1
U2
Ilustracin 7.4.2.2 Modelo experimental: funcionamiento con condensador permanente y condensador de arranque
Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 7.4.2.2. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 7.4.2.3).
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n/min Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio 2. Valor intermedio Par de inversin 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Velocidad mn.
-1
M/Nm Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio 2. Valor intermedio Par de inversin 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
M/Nm
5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 7.4.2.3
n/min
-1
Pregunta 1: Cules son los efectos del rel de arranque del devanado auxiliar en el motor de condensador? Respuesta:
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par al conectar el condensador permanente y cul si adems se conecta el condensador de arranque (ilustracin 7.4.2.3)? Respuesta:
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Motor de condensador (modelo 2715) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 7.4.3.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1)
P1
P2
TK
PE
PE
L1
TK
PE
U1' b1
CA
P1
P2
PE
CB
I
3 M TX
M 1
U1
U2 Z2 Z1
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Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 7.4.1 (slo con condensador permanente). El motor debera girar hacia la derecha. NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o fase auxiliar.
Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 7.4.3.1. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento .
Pap =
2 M n 60
Pt = 3 U I cos
ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Despus del ensayo de los puntos de la curva caracterstica, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus, el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto para ello (ilustracin 7.4.3.2).
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio 2. Valor intermedio Par de inversin 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Velocidad mn. Tabla 7.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor de condensador
Pregunta: Respuesta:
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I/A cos
7 6,5 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 7.4.3.2 , I y cos
n/min-1
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La mquina sincrnica
Las mquinas sincrnicas de corriente trifsica se emplean como generadores y motores. En las mquinas sincrnicas, la velocidad del rotor es igual o "sincrnica" a la velocidad de campo giratorio; es decir, las mquinas sincrnicas funcionan sin deslizamiento (s = 0). En modo generador, el campo giratorio lo crea un imn permanente o electroimn rotativo; en modo motor, se carga corriente trifsica en uno de los devanados. Las mquinas asincrnicas se emplean principalmente como motores, mientras que las mquinas sincrnicas se utilizan preferentemente como generadores. Los generadores sincrnicos se encargan casi exclusivamente de la generacin de energa elctrica en centrales elctricas o del suministro de electricidad de emergencia.
8.1
Estructura de la mquina
Las mquinas sincrnicas se componen de un estator con un devanado y de un rotor, que tambin lleva un devanado. Hay diferentes tipos de construccin en funcin del cometido y el rea de aplicacin.
L2
W1 = devanado de excitaci
L1 W1
L3
N
W1 L1 L2
S
L3
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Mquinas de polos salientes En las mquinas de polos salientes (ilustracin 8.1.2.1), el rotor es un armazn polar con polos salientes dispuestos radialmente compuestos de L1 ncleo polar y zapata polar. El devanado de excitacin est montado en los ncleos polares. Esta mquina resulta especialmente adecuada para velocidades bajas (p. ej., turbinas hidrulicas). Las mquinas de polos salientes tambin reciben el nombre de rotores de polos salientes o rotores L3 unipolares.
L2 L3 W1
W1 = devanado de excitacin L1 = devenado 1 L2 = devenado 2 L3 = devenado 3
L1
Mquinas de polos lisos En las mquinas de polos lisos (ilustr. 8.1.2.2) se L2 utiliza un rotor con forma cilndrica. El devanado Ilustracin 8.1.2.2 Mquina de polos lisos con rotor cilndrico de excitacin est alojado en las ranuras del rotor. Esta mquina resulta especialmente adecuada para velocidades altas (p. ej., turbinas de vapor o gas). Las mquinas de polos lisos tambin se denominan rotores cilndricos o turborrotores. La mquina sincrnica (modelo 2711) de hps System Technik tambin es una mquina de rotor cilndrico.
Garantiza la estabilidad de la red en conexiones en paralelo de generadores sincrnicos. Evita la creacin de ondas armnicas cuando se producen cambios rpidos de carga para prevenir prdidas adicionales en el generador. Aceleracin asincrnica de mquinas sincrnicas.
8.2
El generador precisa un campo magntico para generar energa. ste se crea mediante una corriente continua con la que se alimenta el devanado de excitacin. La potencia de excitacin necesaria para el armazn polar se encuentra entre el 0,25 y el 5 % de la potencia nominal, segn el tamao de la mquina. En el caso de las mquinas sincrnicas se distinguen tres tipos de excitacin: (1) Autoexcitacin Hablamos de este tipo de excitacin cuando para la excitacin se utiliza una parte de la energa generada por el generador. (2) Excitacin interna La potencia de excitacin la crea en este caso un pequeo generador adicional montado en el eje y se conduce a continuacin hasta el generador principal. Por razones de seguridad, el tipo de excitacin preferido es la excitacin interna. (3) Excitacin independiente En el caso de este tipo de excitacin, la energa de excitacin necesaria se aporta desde una fuente de alimentacin externa. Si el generador alimenta una red y la excitacin es demasiado elevada, la tensin aumenta. Pero debido a la rigidez de la red, la tensin no puede aumentarse. Se crea una corriente inductiva que suministra una poten-
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64
cia reactiva inductiva. El generador acta en la red como un condensador. Este comportamiento tambin se utiliza para la compensacin de energa reactiva. Una excitacin demasiado dbil conduce a la toma de potencia reactiva de la red. En ese caso, el generador se comporta como consumidor de energa inductivo.
8.3
El armazn polar excitado y en rotacin de una mquina de polos lisos induce una tensin sinusoidal en el devanado estatrico. Si el generador sincrnico que previamente se ha excitado en vaco ahora recibe carga, la tensin generada se reduce considerablemente. Ello significa que la potencia de excitacin debe adaptarse continuamente a la carga del generador. Por ello se debe regular la potencia de excitacin. La figura 8.3.1 muestra la caracterstica de carga de un generador sincrnico con funcionamiento en vaco. Si la energa creada por el generador se suministra a una red trifsica, es imprescindible cumplir las condiciones de sincronizacin descritas en el captulo 8.4. En cambio, si la energa generada se conduce directamente al consumidor de energa (sin alimentacin por la red), esto se denomina funcionamiento en isla. En ese caso no es necesario tener en cuenta las condiciones de sincronizacin. La tensin y la frecuencia deben mantenerse constantes o adaptarse a la carga. La ilustracin 8.3.1 muestra las caractersticas de carga (caractersticas de control) de un generador sincrnico con funcionamiento en isla. Si la corriente de excitacin es constante y el funcionamiento es en isla, la tensin de salida depende del tipo de carga. Para conseguir una tensin constante, la excitacin debe reducirse ligeramente en caso de carga hmica, la reduccin debe ser relativamente fuerte con carga inductiva, y con carga capacitiva slo debe reducirse un poco.
Corriente de excitacin IE
U U0
IE
8.4
Si un generador sincrnico funciona conectado en paralelo en una red, antes debe sincronizarse. Deben cumplirse las siguientes condiciones entre el generador y la red:
misma tensin misma frecuencia mismo orden secuencial de fases misma posicin de fases
Si estas condiciones no se cumplen por completo, fluir una corriente de compensacin muy alta que puede destruir el generador. Se emplean distintos procedimientos para controlar estas condiciones. Un procedimiento sencillo es la conexin por lmparas apagadas segn muestra la ilustracin 8.4.1. Entre la red y la mquina sincrnica se
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65
conecta una bombilla en cada fase. Con la misma amplitud y orden secuencial de fases (pero con una ligera diferencia de frecuencia), se produce un batido en la intensidad luminosa de la bombilla que se va reduciendo o ralentizando conforme las frecuencias se van aproximando. El generador estar funcionando sincrnicamente respecto a la red cuando las bombillas se apaguen. Entonces debe cerrarse el interruptor mediante el cual el generador est conectado a la red. Un procedimiento algo ms laborioso es el control con el sincronoscopio. hps System Technik ofrece ambas posibilidades de control como placas de demostracin: sincronoscopio (modelo 2288) y conexin por lmparas apagadas (modelo 2289). La tabla 8.4.1 ofrece una descripcin detallada de las condiciones de sincronizacin para la conexin por lmparas apagadas.
P E
L1
L2
L3
U 1
V 1
3~ Y
W 1
F1
F2
Control medir la tensin de la red y la tensin en la mquina conexin por lmparas apagadas
misma frecuencia
Condicin se cumple la tensin de red y la tensin en la mquina son iguales todas las bombillas estn apagadas
Condicin no se cumple la tensin de red y la tensin en la mquina no son iguales todas las bombillas se encienden conjunta y rtmicamente
Solucin modificar la excitacin hasta que las tensiones coincidan adaptar la velocidad de la mquina aumentndola o reducindola delicadamente intercambiar dos fases cualquiera de la mquina
todas las bombillas se encienden y apagan regularmente (las frecuencias no son iguales) o todas las bombillas estn apagadas todas las bombillas estn apagadas
8.5
La mquina sincrnica se acciona como motor cuando se precisa una velocidad constante.
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66
El devanado amortiguador ya descrito en el captulo 8.1.3 ofrece otra posibilidad. Con l, el motor sincrnico arranca en modo asincrnico y a continuacin se alza por s mismo hasta alcanzar la zona sincrnica. La mquina sincrnica (modelo 2711) de hps System Technik no tiene devanado amortiguador. Si se utiliza como motor, se precisar por ello un dispositivo auxiliar de arranque con el que accionar la mquina cerca de su velocidad nominal; despus, con la excitacin conectada, funcionar autnomamente a la velocidad del campo giratorio. Para hacerlo, debe fijarse la excitacin primero en cero y luego debe aumentarse lentamente hasta que el motor arranca. Una medida para la carga del motor sincrnico es el ngulo de carga (ilustracin 8.5.1.1). Debe evitarse una sobrecarga del motor sincrnico porque si no, "pierde el paso" y se para; adems, en reposo se sobrecargara trmicamente. nicamente se puede someter a carga entre la marcha en vaco y el par de inversin. En funcin de la carga, el rotor se retrasa segn el ngulo de carga respecto al campo giratorio del estator. Al sobrepasar el ngulo de carga, se alcanza el par de inversin y el motor se detiene.
ngulo de carga
cos = 1
100%
0,00
Belastung Carga P /P P /P ap NN ab
0
Untererregung Subexcitacin
IE0
bererregung Sobreexcitacin
IE/IEN
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67
8.6
La conexin de la mquina
La ilustracin 8.6.1 muestra que los devanados estatricos U1, V1, W1 y U2, V2, W2 de una mquina sincrnica pueden conectarse en estrella o en tringulo. Las conexiones F1, F2 para la excitacin estn al descubierto. Si la mquina sincrnica se acciona como generador, slo hay que conectar la excitacin. Con conexin en estrella, deben puentearse no obstante las conexiones U2, V2 y W2. Si se acciona como motor, las conexiones U1, V1, W1 se conectan adems a las fases L1, L2 y L3.
Conexin en estrella
L1 L2 L3
Conexin en tringulo
L1 L2 L3
F1
U1 U1 V1 W1
V1
W1
U1 V1 W1
W1
U2 V2 V1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
W2 U2 V2
M/G
3
En la placa de caractersticas de la mquina sincrnica de hps Systemtechnik (ilustracin 8.6.2) podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin Y/ 400/230 V, lo que significa que el motor slo debe funcionar con conexin en estrella en la red trifsica de 400 V o con conexin en tringulo para 230 V. Puesto que los devanados de este motor estn previstos para 230 V, a 400 V con conexin en tringulo se producira un calentamiento no admisible.
F2
0.66/1.44 A
cos 0,97
ISO: B/F
50 Hz 0.95 A IP 20
2711
Ilustracin 8.6.2 Placa de caractersticas de la mquina sincrnica de hps SystemTechnik (modelo 2711)
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68
8.7
Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 8.7.1.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Inducido
P1 P2 TK PE PE 0 ... 250 V + -
V U0
A IE
F1
F2
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
U1 V1 W1 W2 V2 U2
TX
Conecte la mquina a la red de 400 V con conexin en estrella. Fije la excitacin en la fuente de alimentacin universal en el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el dispositivo de control y el grupo de frenado. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal.
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Observe el indicador del sentido de giro. La mquina debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, invierta el sentido de giro en el dispositivo de control. Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea (1800 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern".
-1 -1
Fije la velocidad en 1500 min (velocidad nominal). NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Erhhen Sie die Erregung schrittweise auf die Stromwerte (Messbereich: 1 A DC), die in Tabelle 8.7.1.1 vorgegeben sind, und messen Sie jeweils die Leerlaufspannung U0 (Messbereich: 1000 V AC). La velo-1 cidad debe ser constante, 1500 min , durante todo el ensayo. NOTA: La corriente de excitacin IE no debe sobrepasar en ningn caso los 0,95 A, tal y como consta en la placa de caractersticas.
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica de vaco en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.1.2). A partir de la curva caracterstica, determine el valor de la corriente de excitacin a 400 V.
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
U0/V
500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Ilustracin 8.7.1.2 Caracterstica de vaco
IE/A
IE =
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Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Resistencia universal (modelo 2750) 3 multmetros (preferentemente instrumentos analgicos) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 8.7.2.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Inducido
P1 P2 TK PE PE 0 ... 250 V + -
A IE
W2 V2 U2 P1 P2 M 3 PE TK PE
F1
F2
TX PE
U1 V1
A IL
V UL
R1 (500 W) 1 k 1,8
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Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 8.7.1. La mquina debera girar hacia la derecha. Fije la velocidad en 1500 min y la corriente de excitacin en 0,95 A. ADVERTENCIAS: Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Supervise la corriente de excitacin y la velocidad. Ambos valores deben mantenerse constantes durante la realizacin del ensayo. Fije el potencimetro de la resistencia de carga R1 en el tope izquierdo (1 k).
-1
Fije uno tras otro los valores solicitados en la tabla 8.7.2.1 para la corriente IL mediante la resistencia de carga y mida en cada caso la tensin UL producida por el generador. ADVERTENCIAS: Tenga en cuenta que para IL < 0,3 A deben conectarse en serie R1 y R2 en la resistencia universal (ilustracin 8.7.2.1). Para IL > 0,3 A slo se necesita R1; deben eliminarse las conexiones con R2. Para hacerlo, desconecte el sistema y conecte nicamente R1. Fije el potencimetro de R1 en el tope izquierdo (1 k). El valor inicial y el valor final para IL en la tabla debe determinarse con tcnicas de medicin. Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si la mquina se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.2.2).
IL/A UL/V Resistencia de carga R1 + R2 R1 + R2 R1 R1 R1 R1 R1 ....... 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 .......
Tabla 8.7.2.1
UL/V
450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
IL/A
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Pregunta 1: Cmo se denomina el modo de funcionamiento del generador sincrnico en este ensayo? Respuesta:
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Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Sincronizacin con lmparas (modelo 2289) Indicador de factor de potencia (10 A), (modelo 8706) 4 multmetros (preferentemente instrumentos analgicos) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 8.7.3.1. Asegrese de que la conexin por lmparas apagadas o la sincronizacin (modelo 2289) est desconectada (interruptor en posicin 0). NOTA: Como alternativa, la sincronizacin tambin puede llevarse a cabo con un sincronoscopio (p. ej., el modelo 2288 de hps). No obstante, en ese caso se precisarn adems un frecuencmetro doble (modelo 2280.1) y quiz un indicador del sentido del campo giratorio (modelo 2283).
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 8.7.1. La mquina debera girar hacia la derecha. Fije la excitacin en la fuente de alimentacin universal en el tope izquierdo (0 V). Fije la velocidad en 1500 min y la corriente de excitacin en 0,95 A. NOTA: Supervise la corriente de excitacin y la velocidad. Ambos valores deben mantenerse constantes durante la realizacin del ensayo.
-1
Mediante ambos voltmetros verifique si la tensin UL producida por el generador y la tensin de la red son iguales. Si no es as, adapte las tensiones mediante la excitacin. NOTA: Para facilitar la adaptacin de las tensiones, tambin puede utilizarse un voltmetro doble (p. ej., el modelo 2257 de hps).
Observe las bombillas de la conexin por lmparas apagadas. El generador est sincronizado si las tres bombillas estn apagadas. Si no es el caso, utilice la tabla 8.4.1 con las condiciones de sincronizacin y elimine el error. Una vez que el generador est sincronizado, conecte la sincronizacin (interruptor en posicin 1). Mida la tensin UL, la corriente IL y el factor de potencia cos . Anote estos valores. UL = IL = cos =
NOTA: En este caso, no se recomienda emplear un fasmetro electrnico, puesto que la corriente no es sinusoidal y ello da problemas a la hora de evaluar el paso por el punto cero. El esquema de modos de conexin de la ilustracin 8.7.3.1 es vlido para el indicador de factor de potencia (modelo 8706) de hps System Technik. Si utiliza otro indicador de factor de potencia, tenga en cuenta el esquema de modos de conexin
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0 ... 250 V + -
Inducido N
A IE L3
L1 PE
L2
PE
U1
U2
V IL A
P1
F1 TK PE U1 V1 W1 W2 V2 U2
F2
Ilustracin 8.7.3.1 Modelo experimental: sincronizacin del generador sincrnico con conexin por lmparas apagadas
Para el ensayo de la caracterstica de control, ajuste uno tras otro los valores indicados en la tabla 8.7.3.1 para IL y cos . Mida en cada caso la corriente de excitacin IE. NOTA: Mediante el potencimetro de valor terico del dispositivo de control, ajuste la corriente IL (giro a la izquierda). El factor de potencia puede reajustarse mediante la excitacin. A partir de IL = 0,7 A, el ajuste es crtico.
Desconecte el sistema.
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Dibuje las curvas caractersticas de control en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.3.2).
IL/A IE/A Tabla 8.7.3.1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 cos 1
IL/A
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 Ilustracin 8.7.3.2 Caracterstica de control
IE/A
Pregunta: Respuesta:
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8.8
Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Indicador de factor de potencia (10 A), (modelo 8706) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela al grupo de frenado. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 8.8.1.1.
Dispositivo de control (modelo 2730)
P1 P2 TK PE
Inducido
0 ... 250 V + -
L2
L3
A IE
U1
U2
IL A
P1
F1 TK PE U1 V1 W1 W2 V2 U2
F2
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Conecte la mquina a la red de 400 V con conexin en estrella. Fije la excitacin en la fuente de alimentacin universal en el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro. NOTA: Si el motor sincrnico no arranca, deber aumentarse lentamente la corriente de excitacin IE hasta que haya alcanzado el valor que se indica en la placa de caractersticas.
Observe el indicador del sentido de giro. La mquina debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, invierta el sentido de giro en el dispositivo de control. Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad a 1800 min . Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern".
-1 -1
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Fije la velocidad en 1500 min (velocidad nominal). NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes correspondientes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Fije la excitacin de manera que el factor de potencia sea cos = 1. Mediante el potencimetro de valor terico frene el motor de acuerdo con los valores de par que se indican en la ilustracin 8.8.1.1 (si fuera necesario, haga un reajuste con la atenuacin del par). Mida la corriente bajo carga IL. Mediante la excitacin, el factor de potencia debe mantenerse constante en "1" durante todo el ensayo. ADVERTENCIAS: Aumente la excitacin antes de que la mquina pierda el sincronismo! Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si la mquina se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
Primero ajuste la excitacin a cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y despus, el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.8.1.2).
0 (cos = 1) 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2
M/Nm IL/A
Tabla 8.8.1.1
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IL/A
1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 Ilustracin 8.8.1.2 Caracterstica de carga
M/Nm
Pregunta 2: Por qu los motores sincrnicos precisan determinados dispositivos auxiliares de arranque? Respuesta:
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Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Indicador de factor de potencia (10 A), (modelo 8706) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 8.8.2.1.
Dispositivo de control (modelo 2730)
P1 P2 TK PE
Inducido
L2
L3
0 ... 250 V + -
A IE
U1
U2
IL A
P1
F1 TK PE U1 V1 W1 W2 V2 U2
F2
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 8.8.1. La mquina debera girar hacia -1 la derecha a 1500 min .
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Fije la excitacin de manera que el factor de potencia sea cos = 1. Stellen Sie den Sollwert so ein, dass der Motor mit 0,25 . MN belastet wird. Mida la tensin de excitacin IE y la corriente bajo carga IL. Anote los valores en la tabla 8.8.2.1. Sobreexcite y subexcite gradualmente el motor hasta el lmite de estabilidad y anote los valores en la tabla. Determine usted mismo los valores para la excitacin. ADVERTENCIAS: Procure no exceder el lmite de estabilidad o el par de inversin; en caso contrario, el motor "perder el paso" y se detendr. Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si la mquina se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Repita este procedimiento para 0,5; 0,75; 1; y 1,25 x MN; anote los valores en las tablas 8.8.2.2 a 8.8.2.5.
Primero ajuste la excitacin a cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y despus, el dispositivo de control. Dibuje las curvas en V en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.8.2.2). Determine usted mismo la escala para IL y IE. Dibuje el lmite de estabilidad y la lnea de unin para cos = 1 en el diagrama.
0,25 . MN IE/A IL/A Lmite de estabilidad Subexcitacin cos = 1 Sobreexcitacin
Tabla 8.8.2.1 0,5 . MN IE/A IL/A Tabla 8.8.2.2 0,75 . MN IE/A IL/A Tabla 8.8.2.3 Lmite de estabilidad Lmite de estabilidad
Subexcitacin
cos = 1
Sobreexcitacin
Subexcitacin
cos = 1
Sobreexcitacin
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Lmite de estabilidad
Subexcitacin
cos = 1
Sobreexcitacin
Lmite de estabilidad
Subexcitacin
cos = 1
Sobreexcitacin
IL/A
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
IE/A
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Pregunta 2: Qu consecuencias tiene el exceso del par de inversin en motores sincrnicos? Respuesta:
Pregunta 4: Cules son las ventajas y desventajas de los motores sincrnicos en comparacin con los motores asincrnicos? Respuesta:
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9
9.1
La ilustracin 9.1.1 muestra la estructura de una mquina de corriente continua. El soporte, tambin llamado armadura del imn, est compuesto de un anillo de acero (culata magntica), de los polos principales chapeados con ncleo polar y zapata polar, as como del devanado de excitacin. El devanado de excitacin tiene por misin crear un campo magntico fijo en la armadura del imn. Las mquinas de mayor potencia tambin suelen ir equipadas con polos auxiliares y un devanado de compensacin (se detallar ms adelante). El inducido, tambin llamado rotor, est compuesto de un eje sobre el que se asienta el ncleo laminado del rotor; de un devanado del inducido alojado en ranuras; as como de un inversor de corriente tambin ubicado en el eje, llamado asimismo colector o conmutador (ilustracin 9.1.2). La alimentacin de corriente del inducido se realiza a travs del colector.
Colector Eje motor Inducido Eje del soporte giratorio Devanado del inducido Devanado del inducido
Banda
Ncleo laminado
Cada uno de los lazos de las espiras del devanado del inducido est unido con las lminas o delgas del colector. Los lazos de las espiras A a F representados en la ilustracin 9.1.3 simbolizan un devanado en cada caso.
Delga de colector
E
6 1 5 4 2
D
Colector
C
Escobilla de carbn
Portaescobillas
El colector est compuesto de lminas de cobre endurecido separadas, aisladas entre s por mica. El inducido se alimenta con corriente elctrica a travs de escobillas de carbn (ilustracin 9.1.4).
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9.2
Colector
Cuando se alimenta con una tensin continua los contactos por rozamiento del motor "sencillo" representado en la ilustracin 9.2.1, se ejerce una fuerza sobre el lazo de las espiras (bobina). Con ello se crea un par que, debido a la energa, gira el lazo de la espira ligeramente por encima de la posicin horizontal (creacin de la zona neutra). Para que el lazo conductor recorrido por la corriente pueda generar un par permanente en el campo del estator, tras media rotacin debe invertirse el sentido de la corriente en el inducido. Ello se consigue con el colector. En este caso sencillo, consiste de dos semicoquillas aisladas entre s que estn unidas con el lazo de las espiras. Si la espira gira a travs de la zona neutra, el colector invierte el sentido de la corriente en la bobina.
9.3
El comportamiento funcional
En las mquinas de corriente continua, el comportamiento se refiere esencialmente al comportamiento de velocidad/par con distintas cargas. Las mquinas de corriente continua desarrollan un par de arranque grande y permiten un control de velocidad con regulacin continua. El comportamiento funcional tambin depende en gran medida del tipo de mquina, por lo que en los siguientes captulos se describe detalladamente para cada tipo de mquina.
9.4
El campo principal En las actuales mquinas de CC al uso, el campo principal lo genera un electroimn. El devanado del campo principal es el devanado del estator. El campo principal se cierra mediante el ncleo laminado del inducido (ilustracin 9.4.1 (a)). El campo del inducido Tambin en el inducido, cualquier conductor recorrido por una corriente produce un campo magntico. Si la corriente recorre conductores situados en paralelo, se crea un campo comn. Este campo se desarrolla en sentido transversal respecto al campo principal de la mquina (ilustracin 9.4.1 (b)).
Zona neutra
S
Campo principal Campo del inducido
S
Campo total
El campo total o campo transversal del inducido Puesto que el campo del inducido se desarrolla en sentido transversal respecto al campo principal, se denomina campo transversal del inducido. Cuanto ms fuerte sea ste, mayor ser el flujo de corriente en el inducido. El campo principal y el campo del inducido se solapan para formar como resultado un campo total. El campo transversal del inducido tiene como consecuencia una torsin de la zona neutra dependiente de la corriente (lnea imaginaria en la que no se produce tensin de induccin en el inducido). Cuanta ms corriente fluya por el inducido, ms se desviar la zona neutra (ilustracin 9.4.1 (c)).
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La reaccin del inducido El efecto del campo transversal del inducido sobre el campo principal se denomina reaccin del inducido. Produce una torsin de la zona neutra y distorsiona el campo principal. Con el motor sin carga, el campo principal est repartido simtricamente por las zapatas polares. Cuanta ms bajo carga se halle la mquina, mayor ser la distorsin del campo principal y el desplazamiento de la zona neutra. La induccin magntica alcanza su mayor valor debajo de los polos, y entre los polos es cero. En la zona neutra hay un rea libre de induccin. Las escobillas de carbn, que alimentan el inducido con corriente, tambin deben encontrarse en esta rea libre de induccin. Un desplazamiento de la zona neutra produce un fuerte "chispeo entre las escobillas", dado que la aportacin de corriente ya no se encuentra en el rea libre de induccin El chispeo entre escobillas provoca un importante desgaste en el colector y en las escobillas de carbn. Para evitar esta situacin, se deberan reajustar las escobillas de carbn en funcin de la carga, de modo que siempre se encontrasen en la zona neutra; pero con una carga constantemente inestable, ello no es posible. El desplazamiento de la zona neutra puede eliminarse empleando polos auxiliares o de conmutacin. Mquinas de corriente continua con polos auxiliares Los polos auxiliares son polos estrechos situados entre los polos principales. Se conectan en serie con el inducido y de este modo contraponen al campo transversal del inducido un campo de conmutacin de igual tamao. La ilustracin 9.4.2 muestra que con esta medida la zona neutra permanece siempre en el mismo lugar, incluso con una carga inestable. En la zona neutra, el campo transversal del inducido se anula.
Devanado de compensacin
Polo auxiliar
Zona neutra
S
Inducido
Polo auxiliar
Polo principal
Mquinas de corriente continua con devanado de compensacin En mquinas de corriente continua relativamente grandes y sometidas a elevadas cargas, el efecto de los polos auxiliares no es suficiente. La distorsin del campo en los polos principales provoca una saturacin unilateral en los bordes de las zapatas polares. Por este motivo surgen problemas de aislamiento en algunas partes del devanado del inducido. Esta distorsin de campo puede anularse insertando otro devanado (devanado de compensacin) que se coloca en las ranuras de los polos principales. Al igual que el devanado de los polos auxiliares, este devanado debe conectarse en serie con el inducido. El sentido de la corriente del devanado de compensacin debe ser contrario al de la corriente del inducido. La ilustracin 9.4.3 muestra una mquina de corriente continua con devanado de compensacin y polos auxiliares. Las mquinas de corriente continua que utiliza hps SystemTechnik no disponen de polos auxiliares ni de devanados de compensacin.
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9.5
Si una mquina de corriente continua I se pusiera directamente en marcha con la plena tensin de red, la corriente de irrupcin sera entre 10 y 20 veces mayor que la corriente nominal. La razn es que se tiene que conseguir un par de aceleracin, y en reposo slo est activa la resistencia hmica del inducido, muy reducida. Slo cuando el inducido gira se genera en el devanado del inducido, mediante cruces de las lneas de campo, una contratensin, que crece con el aumento de la velocidad y, por tanto, n n0 reduce el consumo de corriente. El Ilustracin 9.5.1 Limitacin de la corriente de arranque con resistencia en elevado amperaje de la puesta en el arranque de cuatro etapas circuito tambin puede reducirse conectando en serie, antes del inducido, un restato de arranque (ilustracin 9.5.1). Esta resistencia escalonada va desconectndose poco a poco en la medida que crece la velocidad. Una vez que el inducido ha alcanzado su velocidad plena, puede o debe puentearse el restato. Pero este mtodo de arranque no es muy econmico, ya que la energa que absorbe la resistencia se pierde en forma de calor intil.
Corriente de punta en el arranque Corriente de conmutacin
Una posibilidad ms econmica la ofrece la aceleracin de la mquina mediante una fuente de tensin variable, puesto que sta funciona prcticamente sin prdidas.
9.6
Los lmites para modificar la velocidad de una mquina de corriente continua son muy amplios. En la prctica se utilizan los dos siguientes mtodos de control de velocidad: Control de tensin El control de velocidad mediante la tensin del inducido (ilustracin 9.6.1) se aplica en los casos en que se solicita una gama de revoluciones que va desde el reposo hasta la velocidad nominal. El campo debe estar completamente excitado. La disminucin de la tensin del inducido y una carga mayor reducen la velocidad. En este modo de funcionamiento, el rendimiento es menor debido a las prdidas de calor en la resistencia preconectada. El arranque a partir de la velocidad cero exige una graduabilidad muy fina del restato de arranque. Otro mtodo, bastante ms econmico, de variar la velocidad lo ofrece el rectificador con mando por tiristor. Con un coste relativamente bajo se puede generar prcticamente sin prdidas una tensin continua, con regulacin tambin continua, a partir de la tensin de red. Para ello, no obstante, el devanado de excitacin debe estar conectado a una tensin de servicio fija.
2L+ 2L-
Corriente nominal
L+
A1
1L+
A1
M
E2 E1
M
E2 E1
1L-
A2
L-
A2
Ilustracin 9.6.2 Variacin de velocidad mediante rectificador con mando por tiristor
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Control de campo La ilustracin 9.6.3 muestra que mediante una resistencia conectada en serie en el circuito de excitacin se consigue una reduccin de la corriente de excitacin (debilitamiento del campo) y la mquina puede accionarse ms all de su velocidad nominal. Pero el debilitamiento del campo slo debe aplicarse de manera limitada, porque las fuerzas centrfugas que aparecen pueden destruir el colector y el inducido. La corriente de excitacin nunca debe desconectarse por completo; de hacerlo, la mquina aumentara infinitamente su velocidad o se disparara. Este modo de controlar la velocidad reduce ligeramente el par de la mquina.
L+
A1
M
E2 A2 E1
9.7
La determinacin del sentido de giro de una mquina elctrica ya se ha tratado en el captulo 1.7. En todas las mquinas de corriente continua, la inversin del sentido de giro se consigue invirtiendo el sentido de la corriente en el devanado del inducido o en el devanado de excitacin. Para ello se invierte preferentemente la polaridad del devanado del inducido. Intercambiando las lneas de alimentacin no se puede invertir el sentido de giro de las mquinas de corriente continua.
9.8
La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin Hay dos tipos de construccin de mquinas de excitacin en derivacin, como mquina de excitacin en derivacin "pura" o "con excitacin independiente". En el caso de mquinas de excitacin en derivacin puras, el devanado de excitacin se acciona en la misma fuente de tensin que el devanado del inducido. En las de excitacin independiente, una fuente de tensin alimenta el inducido; otra fuente de tensin independiente de la primera alimenta el devanado de excitacin. Adems, tambin existe una mquina de excitacin en derivacin con un solo devanado (devanado del inducido). Unos potentes imanes permanentes, instalados de manera fija en el bastidor de la mquina, generan el campo magntico de excitacin. Las mquinas de excitacin en derivacin se emplean principalmente en tcnicas de control y regulacin, as como en la fabricacin de modelos o maquetas. La mquina de corriente continua de excitacin en serie En el caso de mquinas de excitacin en serie, el devanado del inducido est conectado en serie con el devanado de excitacin. Debido a que toda la corriente de trabajo fluye a travs del devanado de excitacin, tanto el devanado del inducido como el devanado de excitacin slo pueden tener una resistencia reducida. El consumo de corriente de la mquina de excitacin en serie es muy alto sobre todo durante el arranque y debe limitarse mediante un arrancador. Las mquinas de excitacin en serie son capaces de desarrollar un par de arranque muy grande. Se emplean preferentemente en vehculos elctricos o como arrancadores en el sector de automocin. La velocidad de la mquina de excitacin en serie se adapta a la carga: a medida que aumenta la carga, disminuye y aumenta cuando se reduce la carga. Una gran desventaja de la mquina de excitacin en serie es que cuando funciona en vaco "se dispara". Nunca debe utilizarse en vaco porque la velocidad aumentara hasta llegar a destruir la mquina. La mquina de corriente continua con excitacin mixta Las mquinas con excitacin mixta tienen un devanado de excitacin en derivacin y un devanado de excitacin en serie. La mquina con excitacin mixta rene las propiedades de la mquina de excitacin en serie y la mquina de excitacin en derivacin. No obstante, para la alimentacin de corriente slo se precisa una fuente de tensin. La velocidad de la mquina con excitacin mixta no es tan estable como la de la mquina
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de excitacin en derivacin, pero tampoco cae tanto como en el caso de la mquina de excitacin en serie. No se puede disparar cuando funciona en vaco si el devanado de excitacin en derivacin est siempre totalmente excitado. Las mquinas con excitacin mixta se emplean preferentemente donde se trabaja con cargas instantneas, p. ej., en estampadoras o prensas. La mquina de corriente continua con excitacin compuesta La mquina con excitacin compuesta, tambin denominada mquina compound, es por su estructura una mquina con excitacin mixta en la que el devanado de excitacin en serie est provisto de una o varias tomas. A travs de estas tomas o derivaciones se pueden modificar las propiedades de funcionamiento de modo que se puede influir en la parte de su comportamiento de excitacin en serie. En funcin de la conexin del devanado de excitacin en serie puede reforzarse o atenuarse el efecto del devanado de excitacin en derivacin.
9.9
Las denominaciones de bornes se componen de una letra en maysculas y de una cifra y tienen el siguiente significado: A Ankerwicklung B Devanado de polo auxiliar C Devanado de compensacin D Devanado de excitacin (en serie) E Devanado de excitacin (en derivacin) F Devanado de excitacin (independiente) 1 Origen de devanado 2 Extremo de devanado 3 Toma 4 Toma
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90
1L-
1L+
a
Ilustracin 10.1.1 Variantes de conexin
MN
M/Nm
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permite controlar la intensidad de la tensin generada por el inducido. Si ste se carga, la tensin generada por el inducido desciende ligeramente. Para que vuelva a alcanzar el valor deseado basta con aumentar la corriente de excitacin, dentro del rango de carga permitida.
Carga
Carga
L+ LA1
A1
G
F2 A2
Ilustracin 10.3.1 Excitacin independiente
G
F1
E1 A2
E2
Generador en derivacin con autoexcitacin En el caso del generador en derivacin con autoexcitacin (ilustracin 10.3.2), el devanado de campo se conecta en paralelo con el inducido. Si el inducido se acciona desde la posicin de reposo, se genera una pequea tensin a causa del magnetismo remanente en el ncleo de hierro de la mquina. Esta tensin provoca que entre corriente en la mquina, lo que hace que aumente el magnetismo y, en consecuencia, se incremente la excitacin. El resultado es la autoexcitacin de la mquina. Las condiciones que permiten la autoexcitacin son las siguientes: la existencia de un magnetismo remanente, la polaridad correcta del devanado de excitacin y el sentido de giro correcto de la mquina. Si la polaridad no es la correcta, el magnetismo remanente se reduce y la mquina no puede autoexcitarse. Cuando existe carga, la tensin disminuye considerablemente ms en el generador con autoexcitacin que en el que funciona con excitacin independiente. Para reajustar la tensin dependiente de la carga se utiliza un regulador de campo, p. ej., la resistencia universal de hps (modelo 2750).
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92
E2
A1 M/G
E2 E1
A2
E1
A2
TK
TK
2701
Ilustracin 10.5.1 Placa de caractersticas de la mquina de corriente continua de excitacin en derivacin de hps SystemTechnik (modelo 2701)
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93
10.6
Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros
Desarrollo del ensayo: Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela al grupo de frenado. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 10.6.1.1. NOTA: Para supervisar la corriente y la tensin del inducido se recomienda emplear un voltmetro (campo de medida: 300 V DC) y un ampermetro (campo de medida: 10 A).
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Inducido 0 ... 250 V + Campo 205 V
P1
P2
TK
PE
PE
IA A UA V A1
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
E1
A2
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Fije en el dispositivo de control el modo de funcionamiento MANUAL y la entrada "interna". Ponga en marcha el dispositivo de control. Compruebe si la tensin del inducido y la tensin de campo, as como el conductor de proteccin (PE) de la fuente de alimentacin universa estn correctamente conectados a la mquina experimental. Gire el potencimetro para la tensin del inducido hasta el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal y compruebe si la tensin de campo tiene contacto con la mquina experimental (LED verde se ilumina). Ahora aumente la tensin del inducido hasta alcanzar la velocidad nominal de la mquina (2000 min ). Anote el sentido de giro de la mquina experimental. Sentido de giro =
-1
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes (3600 -1 min ). Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Verifique el sentido de giro del grupo de frenado. Interruptor R/L en R para marcha dextrgira; el LED para marcha dextrgira debe iluminarse. NOTA: El sentido de giro del grupo de frenado es contrario al sentido de giro que se indica en el dispositivo de control. Para que la mquina experimental gire en sentido correcto, el grupo de frenado debe girar en sentido contrario. El ajuste del sentido de giro del dispositivo de control siempre se refiere a la mquina experimental.
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems las tensiones en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora la velocidad debera ser la del valor nominal. Si fuera necesario, corrija la velocidad con el potencimetro de valor terico. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 10.6.2.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Inducido 0 ... 250 V + Campo 205 V +
P1
P2
TK
PE
PE
IA
A UA V A1
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
E1
A2
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 1. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Asegrese de que la tensin de campo est conectada al devanado de excitacin. Fije la tensin del inducido en el tope izquierdo (0 V). Fija las tensiones del inducido UA de la tabla 10.6.1.1 y mida la velocidad n en cada caso. Mida la corriente del inducido y la tensin del inducido a velocidad nominal. IA = UA =
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ATENCIN: Asegrese de que la polaridad sea la correcta al conectar el devanado de excitacin. Procure que la tensin de excitacin no se desconecte nunca durante el funcionamiento.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica de vaco en el diagrama previsto para ello (ilustracin 10.6.2.2).
25
-1
UA/V n/min
50
75
100
125
150
175
200
205
Tabla 10.6.2.1
n/min-1
3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 Ilustracin 10.6.2.2 Caracterstica de vaco
UA/V
Pregunta 2: Cul es la potencia absorbida por el devanado del inducido a velocidad nominal? Respuesta:
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10.6.3 Comportamiento respecto a la velocidad de giro del motor de corriente continua de excitacin en derivacin con debilitamiento del campo
Objetivo del ensayo: Analice el comportamiento respecto a la velocidad de giro del motor de corriente continua de excitacin en derivacin con excitacin independiente en el caso de debilitamiento del campo. Para hacerlo, determine la curva caracterstica n = f (IE). El debilitamiento del campo no debera ser mayor que un 60 % debido al peligro de que la mquina se "dispare". Dispositivos necesarios:
Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Resistencia universal (modelo 2750) 3 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 10.6.3.1.
Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Inducido 0 ... 250 V + Campo 205 V + -
P1
P2
TK
PE
PE
P1
P2 M 3
PE
TK
PE E1 E2
TX
A2
Ilustracin 10.6.3.1 Modelo experimental: comportamiento respecto a la velocidad de giro del motor de excitacin en derivacin con debilitamiento del campo
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En el regulador de campo R3 una el contacto q con el contacto t (para evitar sobrecargas). Fije la tensin del inducido en el tope izquierdo (0 V). Ajuste el regulador de campo R3 en el tope derecho (0 ). Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 10.6.1. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Ajuste el regulador de campo R3 de manera que el devanado de excitacin est en contacto con una tensin de campo de UF = 205 V. Fije para la tensin del inducido UA = 205 V. Mida la corriente de campo IF y la velocidad n (nivel 1). Anote los valores en la tabla 10.6.3.1. Determine 6 niveles ms en el regulador de campo y mida la corriente de campo y la velocidad. ADVERTENCIAS: Los niveles deberan distribuirse uniformemente en toda la gama del regulador de campo. Calcule primero la corriente de campo con un debilitamiento de campo del 60 % y antelo en la tabla en el nivel 7. Asegrese de que la polaridad sea la correcta al conectar el devanado de excitacin. Procure que la tensin de excitacin no se desconecte nunca durante el funcionamiento. El debilitamiento de campo no debe ser mayor que un 60 %.
ATENCIN:
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica en el diagrama previsto para ello (ilustracin 10.6.3.2).
1 2 3 4 5 6 7
Tabla 10.6.3.1
n/min-1
2700 2600 2500 2400 2300 2200 2100 2000 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
IF/A
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99
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de la curva caracterstica para el debilitamiento de campo en el motor de excitacin en derivacin de la ilustracin 10.6.3.2?
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100
Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 10.6.4.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Inducido 0 ... 250 V + Campo 205 V +
P1
P2
TK
PE
PE
IA A UA V A1
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
E1
A2
Fije la tensin del inducido en el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 10.6.1. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Conecte una tensin de campo de UF = 205 V al devanado de excitacin y fije para la tensin del inducido UF = 205 V. Desconecte la fuente de alimentacin universal. Ponga en marcha el grupo de frenado y fije la velocidad nominal (2000 min ) con el potencimetro de valor terico.
-1
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101
Someta el motor a carga con la unidad de frenado. Para ello, fije los pares indicados en la tabla 10.6.4.1. Mida la velocidad n en cada caso y anote el valor en la tabla. Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 10.6.4.2). ATENCIN: Asegrese de que la polaridad sea la correcta al conectar el devanado de excitacin. Procure que la tensin de excitacin no se desconecte nunca durante el funcionamiento.
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00
M/Nm n/min
-1
Tabla 10.6.4.1
n/min-1
2400 2300 2200 2100 2000 1900 1800 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25
M/Nm
Pregunta 2: Cul es el par nominal del motor de excitacin en derivacin en el ensayo 10.6.4? Respuesta:
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102
10.7
Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Resistencia universal (modelo 2750) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 10.7.1.1.
R1 (500 W)
R3 (100 W) 1,5 k 0
t s q
P1
P2
TK
PE
IA
A V
UL
P1 M 3
P2
PE
TK
PE
A1
E2 E1
TX
A2
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 10.7.1.1, pero sin la fuente de alimentacin universal. El generador deber ser accionado por el grupo de frenado. Fije la atenuacin del par al mximo. Fije la resistencia de carga R1 en el tope izquierdo (1 k) y el regulador de campo R3 en el tope derecho (0 ).
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Ponga en marcha el grupo de frenado y fije una velocidad de n = 2000 min . Mida UL e IA (nivel 1). Anote los valores en la tabla 10.7.1.1. Someta, adems, el generador a carga mediante la resistencia de carga R1 en 12 niveles. Mida la corriente del inducido IA y la tensin UL creada por el generador en cada caso. Anote los valores medidos en la tabla 10.7.1. ADVERTENCIAS: Los niveles deberan distribuirse uniformemente en toda la resistencia de carga R1. La velocidad debe mantenerse constante a 2000 min , durante todo el ensayo (compensacin alterna).
-1
-1
Para finalizar el ensayo, desconecte el dispositivo de control. Dibuje la caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 10.7.1.2).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tabla 10.7.1.1
UL/V
200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 Ilustracin 10.7.1.2 Caracterstica de carga
IA/A
Pregunta: Respuesta:
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10.7.2 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin de excitacin independiente
Objetivo del ensayo: Accione la mquina de corriente continua de excitacin en derivacin como generador con excitacin independiente. Determine la caracterstica de carga UL = f (IA). Dispositivos necesarios:
Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730)
Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Resistencia universal (modelo 2750) 2 multmetros
Desarrollo del ensayo: Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 10.7.2.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1)
P1
P2
TK
PE
PE
Campo 205 V
PE
q R3 (100 W) 1,5 k 0
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
A1
TX
E2
E1
A2 PE V
UL
IA
PE
R1 (500 W) 1 k 1,8
Ilustracin 10.7.2.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del generador en derivacin con excitacin independiente
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105
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 10.7.1. El generador deber ser accionado por la unidad de frenado. Fije la atenuacin del par al mximo. Fije la resistencia de carga R1 en el tope izquierdo (1 k) y el regulador de campo R3 en el tope derecho (0 ). Ponga en marcha el grupo de frenado y fije una velocidad de n = 2000 min . Someta el generador a carga con las corrientes de inducido indicadas en la tabla 10.7.2.1. Utilice para ello la resistencia de carga R1. Mida la tensin UL creada por el generador en cada caso. Anote los valores medidos en la tabla. ADVERTENCIAS: Los niveles deberan distribuirse uniformemente en toda la resistencia de carga R1. La velocidad debe mantenerse constante a 2000 min , durante todo el ensayo (compensacin alterna).
-1 -1
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 10.7.2.2).
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
IA/A UL/V
Tabla 10.7.2.1
UL/V
220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 Ilustracin 10.7.2.2 Caracterstica de carga
IA/A
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Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 10.7.2.2? Compare la caracterstica de carga con la del generador de excitacin en derivacin autoexcitado. Respuesta:
Pregunta 3: Qu cada de tensin se produce en el generador? Para el clculo utilice la caracterstica de carga de la ilustracin 10.7.2.2 (U = U0 - UN, U = cada de tensin en el generador, U0 = tensin en vaco, UN = tensin nominal). Respuesta:
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11
Las mquinas de corriente continua de excitacin en serie se emplean como motores y como generadores. Los motores de excitacin en serie tienen un par de arranque muy alto. No deben accionarse nunca sin par de carga, puesto que en marcha en vaco pueden "dispararse".
Los motores de excitacin en serie se emplean, p. ej., en los 0 M/Nm sistemas de arranque de los vehculos motorizados, en gras y Ilustracin 11.2.1 Caractersticas de carga aparatos elevadores, en trenes y tranvas de alta velocidad, as como en vehculos elctricos.
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Hoy en da, la tensin de arranque del inducido para mquinas de CC suele reducirse electrnicamente con controles del ngulo de fase mediante tiristores. La ventaja de este procedimiento radica en conseguir un control que prcticamente no presenta prdidas.
D2
A1 M/G
D2 D1
A2
D1
A2
TK
TK
0.3 kW
ISO: F
2000 rpm
IP 54
2702
Ilustracin 11.5.1 Placa de caractersticas de la mquina de corriente continua de excitacin en serie de hps SystemTechnik (modelo 2702)
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11.6
Mquina de corriente continua de excitacin en serie (modelo 2702) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela al grupo de frenado. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al dispositivo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 11.6.1.1. NOTA: Para supervisar la corriente y la tensin del inducido se recomienda emplear un voltmetro (campo de medida: 300 V DC) y un ampermetro (campo de medida: 10 A).
P1
P2
TK
PE
V IA A UA
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
A1
D1 D2
TX
A2
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Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Aumente la tensin del inducido hasta que la mquina experimental gire y anote el sentido de giro. Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Coloque el dispositivo de control en el modo de funcionamiento MANUAL y en la entrada interna, y el -1 lmite de la velocidad, en 3600 min . Gire el potencimetro de valor terico hasta el lmite izquierdo. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Compruebe si la tensin del inducido y el conductor de proteccin (PE) de la fuente de alimentacin universal estn correctamente conectados a la mquina experimental. Ponga en marcha el dispositivo de control y pulse el botn START/STOP. Fije la velocidad nominal (2000 min ) con el potencimetro de valor terico. ATENCIN:
-1
Vigile constantemente el funcionamiento de los dispositivos de excitacin en serie, ya que existe peligro de que se disparen. En caso de sobrecalentamiento, se desconecta el convertidor de frecuencia en el dispositivo de control, es decir, las mquinas de excitacin en serie pueden aumentar su velocidad sin lmites. Puesto que la fuente de alimentacin universal no dispone de ningn sistema automtico de desconexin, el proceso de desconexin trmica debe supervisarse constantemente y la fuente de alimentacin universal debe desconectarse manualmente si fuera necesario. El dispositivo de control no debe desconectarse durante su funcionamiento.
Coloque el interruptor del sentido de giro del dispositivo de control en el sentido de giro que ha anotado previamente. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal y compruebe si la tensin del inducido tiene contacto con la mquina experimental. Aumente la tensin del inducido hasta 205 V. Compare el nmero de revoluciones indicado (2000 min ) con el que ha anotado previamente y, si es necesario, ajstelo mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems las tensiones en los bornes con un multmetro.
-1
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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Mquina de corriente continua de excitacin en serie (modelo 2702) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 11.6.2.1.
P1
P2
TK
PE
V IA A UA
P1 M 3
P2
PE
TK
PE
A1
D1 D2
TX
A2
Ilustracin 11.6.2.1 Modelo experimental: caractersticas de carga del motor de excitacin en serie
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 11.6.1. En la fuente de alimentacin universal, fije la tensin del inducido en UA = 205 V. Utilice el potencimetro de valor terico para ajustar el par mnimo. Mida la tensin del inducido IA y la velocidad n. Anote los valores en la tabla 11.6.2.1. Con el grupo de frenado, someta el motor a carga con los pares indicados en la tabla. Mida la tensin del inducido IA y la velocidad n en cada caso. Anote los valores medidos en la tabla.
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ADVERTENCIAS: Procure que el motor no funcione sin carga ya que si no, alcanzar velocidades no permitidas. La ve-1 locidad no debe exceder 4000 min . Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
ATENCIN:
Vigile constantemente el funcionamiento de los dispositivos de excitacin en serie, ya que existe peligro de que se disparen. La velocidad no debe exceder 4000 min . En caso de sobrecalentamiento, se desconecta el convertidor de frecuencia en el dispositivo de control, es decir, las mquinas de excitacin en serie pueden aumentar su velocidad sin lmites. Puesto que la fuente de alimentacin universal no dispone de ningn sistema automtico de desconexin, el proceso de desconexin trmica debe supervisarse constantemente y la fuente de alimentacin universal debe desconectarse manualmente si fuera necesario. El dispositivo de control no debe desconectarse durante su funcionamiento.
-1
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las caractersticas de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 11.6.2.2).
min. . . . . . 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4
M/Nm n/min
-1
n/min-1, IA/mA
4000 3750 3500 3250 3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 11.6.2.2 Caractersticas de carga
M/Nm
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Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor de excitacin en serie? Calcule dicha potencia. Respuesta:
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11.7
Mquina de corriente continua de excitacin en serie (modelo 2702) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Resistencia universal (modelo 2750) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 11.7.1.1.
R1 (500 W ) 1 k 1,8
P1
P2
TK
PE
PE
UL
A IA
P1 M 3
P2
PE
TK
PE D1
D2
A1
TX
A2
Ilustracin 11.7.1.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del generador de excitacin en serie
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 11.6.1. Fije la resistencia de carga R1 en el tope izquierdo (1 k). Ponga en marcha el grupo de frenado y fije una velocidad de 2000 min . Mantenga constante la velocidad durante todo el ensayo.
-1
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115
Fije con R1 las corrientes de inducido solicitadas en la tabla 11.7.1.1. Mida la tensin UL creada por el generador en cada caso. Anote los valores medidos en la tabla. ADVERTENCIAS: Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el generador se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el generador deber enfriarse.
Para finalizar el ensayo, desconecte el dispositivo de control. Dibuje la caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 11.7.1.2).
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4
IA/A UL/V
Tabla 11.7.1.1
UL/V
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75
IA/A
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116
12
La mquina de corriente continua con excitacin mixta puede emplearse como mquina de excitacin en serie o como mquina de excitacin en derivacin, en funcin del diseo del devanado. Por tanto, las mquinas con excitacin mixta pueden emplearse como motores y como generadores. Los motores con excitacin mixta se emplean en aquellos casos en los que el par de arranque del motor de excitacin en derivacin es demasiado reducido o la cada de velocidad del motor de excitacin en serie es demasiado grande.
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117
palden mutuamente (devanado mixto normal) o acten de forma opuesta (contradevanado mixto). Con una fuerte carga de la red, el generador con excitacin mixta mantiene constante su tensin en los bornes. Si la corriente fluye en direccin contraria a travs de los devanados, el generador con excitacin mixta no invierte la polarizacin debido al mayor efecto magntico del devanado de excitacin en derivacin. En este manual no se presentan ensayos para el generador con excitacin mixta porque si se hiciera, la extensin del manual sera demasiado grande. Se ofrecen a cambio ensayos de generadores para la mquina con excitacin compuesta (captulo 13).
E2
A1
D1 M/G
D2 D1 E2 E1
E1
A2
A2
TK
TK
2703
Ilustracin 12.5.1 Placa de caractersticas de la mquina de corriente continua con excitacin mixta de hps SystemTechnik (modelo 2703)
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118
12.6
Mquina de corriente continua con excitacin mixta (modelo 2703) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela al grupo de frenado. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al dispositivo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 12.6.1.1. NOTA: Para supervisar la corriente y la tensin del inducido se recomienda emplear un ampermetro (campo de medida: 10 A) y un voltmetro (campo de medida: 300 V DC).
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1)
Inducido 0 ... 250 V + Campo 205 V +
P1
P2
TK
PE
PE
P1
P2 M 3
D1 E2 E1
A2
Ilustracin 12.6.1.1 Modelo experimental: puesta en marcha de la mquina con excitacin mixta
Fije en el dispositivo de control el modo de funcionamiento MANUAL y la entrada "interna". Fije la atenuacin del par al mximo.
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119
Ponga en marcha el dispositivo de control. Compruebe si la tensin del inducido y la tensin de campo, as como el conductor de proteccin (PE) de la fuente de alimentacin universal estn correctamente conectados a la mquina experimental. Gire el potencimetro para la tensin del inducido hasta el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal y compruebe si la tensin de campo tiene contacto con la mquina experimental (LED verde se ilumina). Ahora aumente la tensin del inducido hasta alcanzar la velocidad nominal de la mquina (1900 min ). Anote el sentido de giro de la mquina experimental. Sentido de giro =
-1
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (3600 min ). Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Verifique el sentido de giro del dispositivo de frenado. Interruptor R/L en R para marcha dextrgira; el LED para marcha dextrgira debe iluminarse. NOTA: El sentido de giro del dispositivo de frenado es contrario al sentido de giro que se indica en el dispositivo de control. Para que la mquina experimental gire en sentido correcto, el dispositivo de frenado debe girar en sentido contrario. El ajuste del sentido de giro del dispositivo de control siempre se refiere a la mquina experimental.
Ponga en marcha el dispositivo de frenado pulsando brevemente el botn START/STOP. Compare el nmero de revoluciones indicado con el que ha anotado previamente y, si es necesario, ajstelo mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems las tensiones en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el nmero de revoluciones debera ser el del valor nominal. Si fuera necesario, corrija el nmero de revoluciones con el potencimetro de valor terico. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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120
12.6.2 Caractersticas de carga del motor de corriente continua con excitacin mixta sin debilitamiento del campo
Objetivo del ensayo: Accione la mquina con excitacin mixta como motor con excitacin mixta independiente. Determine las caractersticas de carga n = f (M) y IA = f (M) sin debilitamiento del campo. Dispositivos necesarios: Mquina de corriente continua con excitacin mixta (modelo 2703)
Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 12.6.2.1.
Dispositivo de control (modelo 2730)
P1 P2
TK
PE
PE
P1
P2 M 3
D1 E2 E1
A2
Ilustracin 12.6.2.1 Modelo experimental: caractersticas de carga del motor con excitacin mixta sin debilitamiento de campo
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 1. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. En la fuente de alimentacin universal, fije la tensin del inducido en UA = 205 V. Mantenga constante este valor durante todo el ensayo. Con la unidad de frenado, someta el motor con excitacin mixta a carga con los pares indicados en la tabla 12.6.2.1. Mida la corriente del inducido IA y la velocidad n en cada caso. ADVERTENCIAS: Al ajustar los pares se modifica la tensin del inducido. Fije cuidadosamente ambos valores en compensacin alterna. Realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
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121
Desconecte el sistema. Dibuje las caractersticas de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 12.6.2.2).
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4
M/Nm n/min
-1
n/min-1, IA/mA
3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5
M/Nm
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 12.6.2.2? Compare las curvas caractersticas con las caractersticas de carga del motor de excitacin en derivacin y del motor de excitacin en serie. Respuesta:
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor con excitacin mixta? Respuesta:
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122
12.6.3 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua con excitacin mixta y debilitamiento del campo
Objetivo del ensayo: Accione la mquina con excitacin mixta como motor con excitacin mixta independiente. Determine la caracterstica de vaco n = f (IF) con debilitamiento de campo. Dispositivos necesarios:
Mquina de corriente continua con excitacin mixta (modelo 2703) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Resistencia universal (modelo 2750) 3 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 12.6.3.1. En el regulador de campo R3 una el contacto q con el contacto t (para evitar sobrecargas).
P1
P2
TK
PE
V UA
PE
PE IF
s A UF V
P1
P2 M 3
PE
TK
A1
D1 D2
PE E1 E2
TX
A2
Ilustracin 12.6.3.1 Modelo experimental: caracterstica de vaco del motor con excitacin mixta con debilitamiento de campo
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123
Fije la tensin del inducido en el tope izquierdo (0 V). Ajuste el regulador de campo R3 en el tope derecho (0 ). ATENCIN: Asegrese de que la polaridad sea la correcta al conectar el devanado de excitacin. Procure que la tensin de excitacin no se desconecte nunca durante el funcionamiento. El debilitamiento de campo no debe ser mayor que un 60 %.
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 12.6.1. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Ajuste el regulador de campo R3 de manera que el devanado de excitacin est en contacto con una tensin de campo de UF = 205 V. Fije para la tensin del inducido UA = 205 V. Mantenga constante la tensin del inducido durante todo el ensayo. Mida la corriente de campo IF y la velocidad n (nivel 1). Anote los valores en la tabla 12.6.3.1. Debilite el campo de excitacin del devanado de excitacin en serie, fijando adems siete niveles en el regulador de campo. Mida en cada caso IF y n. ADVERTENCIAS: Los niveles deberan distribuirse uniformemente en toda la gama del regulador de campo. Calcule primero la corriente de campo con un debilitamiento de campo del 60 % y antelo en la tabla en el nivel 8.
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica en el diagrama previsto para ello (ilustracin 12.6.3.2).
1
-1
n/min-1
0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550
IF/A
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124
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de vaco para el debilitamiento de campo en el motor con excitacin mixta de la ilustracin 12.6.3.2?
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125
12.6.4 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin mixta como motor en derivacin
Objetivo del ensayo: Accione la mquina con excitacin mixta como motor de excitacin en derivacin independiente. Determine la caracterstica de carga n = f (M). Dispositivos necesarios:
Mquina de corriente continua con excitacin mixta (modelo 2703) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros
Desarrollo del ensayo: Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 12.6.4.1.
TK
PE
PE
IA A
UA V A1 D2 D1 E2 E1
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
TX
A2
Ilustracin 12.6.4.1 Modelo experimental: caracterstica de carga de la mquina con excitacin mixta como motor en derivacin
Fije la tensin del inducido en el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 12.6.1. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. En el devanado de excitacin, establezca una tensin de campo de UF = 205 V. Fije para la tensin del inducido UA = 205 V. La tensin del inducido debe mantenerse constante durante todo el ensayo. Someta el motor a carga con el dispositivo de frenado. Para ello, fije los pares indicados en la tabla 12.6.4.1. Mida la velocidad n en cada caso. Anote los valores medidos en la tabla.
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ADVERTENCIAS: Al ajustar los pares se modifica la tensin del inducido. Fije cuidadosamente ambos valores en compensacin alterna. Realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 12.6.4.2).
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
M/Nm n/min
-1
Tabla 12.6.4.1
n/min-1
2200 2150 2100 2050 2000 1950 1900 1850 1800 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 12.6.4.2 Caracterstica de carga
M/Nm
Pregunta 2: Cules son las ventajas del motor con excitacin mixta en comparacin con el motor de excitacin en derivacin? Respuesta:
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127
Ilustracin 13.2.1 Devanado mixto en el motor con Si el devanado de excitacin en serie del motor con excitacin compuesta excitacin compuesta se conecta de manera que debilita en mayor o menor grado el campo magntico del devanado de excitacin en derivacin, se habla de contradevanado mixto. La velocidad permanece constante al aumentar la carga o incluso puede elevarse todava ms en funcin de la proporcin del devanado que se haya elegido.
En el caso de sobredevanado mixto, el motor muestra un comportamiento eminentemente de excitacin serie, mientras que en el caso de infradevanado mixto muestra un comportamiento eminentemente de excitacin derivacin. La ilustracin 13.2.1 muestra los distintos tipos de devanado mixto de la mquina con excitacin compuesta. La mquina con excitacin compuesta puede accionarse con marcha en vaco, puesto que slo podra ser que se disparara si fallaran ambos campos de excitacin o si una excitacin anulara la otra.
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128
n
Contradevanado mixto Devanado mixto normal
M
Ilustracin 13.3.1 Devanado mixto en el generador con excitacin compuesta
Con una fuerte carga de la red, el generador con excitacin compuesta mantiene constante su tensin en los bornes. Si la corriente fluye en direccin contraria a travs de los devanados, el generador con excitacin compuesta no invierte la polarizacin debido al mayor efecto magntico del devanado de excitacin en derivacin.
D2
A2
E2
A1
A1
D1
M/G
D3
D2 D1
E2
E1
TK
TK A2 sgun VDE 530 UA 205 V UF 205 V 0.3 kW ISO: F I A 2.3 A I F 0.43 A 2000 rpm IP 54
2704
Ilustracin 13.5.1 Placa de caractersticas de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta de hps SystemTechnik (modelo 2704)
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129
13.6
Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela al grupo de frenado. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al dispositivo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 13.6.1.1. NOTA: Para supervisar la corriente y la tensin del inducido se recomienda emplear un ampermetro (campo de medida: 10 A) y un voltmetro (campo de medida: 300 V DC).
Dispositivo de control (modelo 2730)
P2
P1
TK
PE
PE
A IA V UA A1 D2
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
D1 E2 E1
A2
Ilustracin 13.6.1.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del motor con excitacin compuesta en el caso de sobredevanado mixto, con una proporcin del 100 % de excitacin en serie 100 %
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Fije en el dispositivo de control el modo de funcionamiento MANUAL y la entrada "interna". Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par (consulte el captulo 2.4). Ponga en marcha el dispositivo de control. Compruebe si la tensin del inducido y la tensin de campo, as como el conductor de proteccin (PE) de la fuente de alimentacin universal estn correctamente conectados a la mquina experimental. Gire el potencimetro para la tensin del inducido hasta el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal y compruebe si la tensin de campo tiene contacto con la mquina experimental (LED verde se ilumina). Ahora aumente la tensin del inducido hasta alcanzar la velocidad nominal de la mquina (2000 min ). Anote el sentido de giro de la mquina experimental. Sentido de giro =
-1
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (3600 min ). Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes. Verifique el sentido de giro del dispositivo de frenado.
Interruptor R/L en R para marcha dextrgira; el LED para marcha dextrgira debe iluminarse. NOTA: El sentido de giro del dispositivo de frenado es contrario al sentido de giro que se indica en el dispositivo de control. Para que la mquina experimental gire en sentido correcto, el dispositivo de frenado debe girar en sentido contrario. El ajuste del sentido de giro del dispositivo de control siempre se refiere a la mquina experimental.
Ponga en marcha el dispositivo de frenado pulsando brevemente el botn START/STOP. Compare el nmero de revoluciones indicado con el que ha anotado previamente y, si es necesario, ajstelo mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems las tensiones en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el nmero de revoluciones debera ser el del valor nominal. Si fuera necesario, corrija el nmero de revoluciones con el potencimetro de valor terico. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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13.6.2 Tipos de devanado mixto del motor de corriente continua con excitacin compuesta
Objetivo del ensayo: Accione la mquina con excitacin compuesta como motor con excitacin compuesta independiente. Determine las caractersticas de carga n = f (M) para el sobredevanado mixto, devanado mixto normal, infradevanado mixto y contradevanado mixto. Dispositivos necesarios:
Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 13.6.2.1 (pgina siguiente). Fije la tensin del inducido en el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 13.6.1. Accione el motor con sobredevanado mixto. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. En el devanado de excitacin, establezca una tensin de campo de UF = 205 V. Fije para la tensin del inducido UA = 205 V. La tensin del inducido debe mantenerse constante durante todo el ensayo. Someta el motor a carga con el dispositivo de frenado. Para ello, fije los pares indicados en la tabla 13.6.2.1. Mida la velocidad n en cada caso. Anote los valores medidos en la tabla. ADVERTENCIAS:
Al ajustar los pares se modifica la tensin del inducido. Fije cuidadosamente ambos valores en compensacin alterna. Realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
Antes de cualquier modificacin de las conexiones, procure fijar la tensin del inducido en cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y, despus, el dispositivo de control. Despus de cualquier modificacin de las conexiones, la mquina debe volver a ponerse en marcha. En el caso de contradevanado mixto, procure someter la mquina a carga slo hasta aprox. 2,4 Nm. Con cargas superiores, la mquina se disparar.
ATENCIN:
Fije la tensin del inducido en cero. Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Lleve a cabo el ensayo paso a paso para el devanado mixto normal (ilustracin 13.6.2.2), el infradevanado mixto (ilustracin 13.6.2.3) y el contradevanado mixto (ilustracin 13.6.2.4). Realice las mediciones indicadas arriba y anote los valores en la tabla. Dibuje las caractersticas de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 13.6.2.5).
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132
P1
TK
PE
PE
A IA V UA A1 D2
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
D1 E2 E1
A2
Ilustracin 13.6.2.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del motor con excitacin compuesta en el caso de sobredevanado mixto, con una proporcin del 100 % de excitacin en serie
TK
PE
PE
0 ... 250 V +
A IA V UA TK A1 D2
P1
P2 M 3
PE
PE
D1 E2 E1
A2
Ilustracin 13.6.2.2 Modelo experimental: caracterstica de carga del motor con excitacin compuesta en el caso de devanado mixto normal, con una proporcin del 20 % de excitacin en serie
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P1
TK
PE
PE
A IA V UA TK A1 PE D2 D3
P1
P2 M 3
PE
D1 E2 E1
A2
Ilustracin 13.6.2.3 Modelo experimental: caracterstica de carga del motor con excitacin compuesta en el caso de infradevanado mixto, sin proporcin de excitacin en serie
P1
TK
PE
PE
0 ... 250 V +
A IA V UA D2 P1 P2 M 3 PE TK PE A1 E2 E1
D1
A2
Ilustracin 13.6.2.4 Modelo experimental: caracterstica de carga del motor con excitacin compuesta en el caso de contradevanado mixto, con una proporcin del 20 % de excitacin en serie
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134
Devanado mixto Sobredevanado mixto Devanado mixto normal Infradevanado mixto Contradevanado mixto Tabla 13.6.2.1
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
2,4
n/min-1
2200 2100 2000 1900 1800 1700 1600 1500 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 13.6.2.5 Caractersticas de carga
M/Nm
Pregunta: Respuesta:
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135
13.6.3 Caractersticas de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como motor en serie
Objetivo del ensayo: Accione la mquina con excitacin compuesta como motor con excitacin serie independiente. Determine las caractersticas de carga n = f (M) e IA = f (M). Dispositivos necesarios:
Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 13.6.3.1.
Dispositivo de control (modelo 2730)
P1 P2
TK
PE
PE
A IA V UA A1 D2
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
D1 E2 E1
A2
Ilustracin 13.6.3.1 Modelo experimental: caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta como motor en serie
Fije la tensin del inducido en el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 13.6.1. Accione el motor como motor de excitacin en serie. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Fije para la tensin del inducido UA = 205 V. La tensin del inducido debe mantenerse constante durante todo el ensayo. Someta el motor a carga con el dispositivo de frenado. Para ello, fije los pares indicados en la tabla 13.6.3.1. Mida la tensin del inducido IA y la velocidad n en cada caso. Anote los valores medidos en la tabla.
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ADVERTENCIAS: Al ajustar los pares se modifica la tensin del inducido. Fije cuidadosamente ambos valores en compensacin alterna. Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Vigile constantemente el funcionamiento de los dispositivos de excitacin en serie, ya que existe peligro de que se disparen. En caso de sobrecalentamiento, se desconecta el convertidor de frecuencia en el dispositivo de control, es decir, las mquinas de excitacin en serie aumentan su velocidad ilimitadamente. Puesto que la fuente de alimentacin universal no dispone de ningn sistema automtico de desconexin, el proceso de desconexin trmica debe supervisarse constantemente y la fuente de alimentacin universal debe desconectarse manualmente si fuera necesario. El dispositivo de control no debe desconectarse durante su funcionamiento.
ATENCIN:
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las caractersticas de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 13.6.3.2).
0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4
M/Nm n/min
-1
n/min-1, IA/mA
4000 3750 3500 3250 3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 13.6.3.2 Caractersticas de carga
M/Nm
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137
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor con excitacin compuesta? Respuesta:
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138
13.7
13.7.1 Tipos de devanado mixto del generador de corriente continua con excitacin compuesta
Objetivo del ensayo: Accione la mquina con excitacin compuesta como generador con excitacin compuesta independiente. Determine las caractersticas de carga UL = f (IA) para el sobredevanado mixto, devanado mixto normal, infradevanado mixto y contradevanado mixto. Dispositivos necesarios:
Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Resistencia universal (modelo 2750) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 13.7.1.1. Fije la atenuacin del par en el tope derecho. Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 13.6.1. Ponga en marcha el grupo de frenado y fije una velocidad de 2000 min . Conecte la tensin de campo UF = 205 V al devanado de excitacin en serie. Fije la resistencia de carga R1 en el tope izquierdo (1 k). Fije con R1 las corrientes de inducido solicitadas en la tabla 13.7.1.1. Mida la tensin UL creada por el generador en cada caso. Anote los valores medidos en la tabla. ADVERTENCIAS: Mantenga la velocidad constante a 2000 min durante todo el ensayo. A partir de IA = 2 A, el ajuste de la velocidad (n = 2000 min ) puede ser crtico. Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el generador se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el generador deber enfriarse. Antes de cualquier modificacin de las conexiones, procure fijar la tensin del inducido en cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y, despus, el dispositivo de control. Despus de cualquier modificacin de las conexiones, la mquina debe volver a ponerse en marcha.
-1 -1 -1
ATENCIN:
Primero ajuste la tensin del inducido a cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y, despus, el dispositivo de control. Lleve a cabo el ensayo para el devanado mixto normal (ilustracin 13.7.1.2), el infradevanado mixto (ilustracin 13.7.1.3) y el contradevanado mixto (ilustracin 13.7.1.4). Realice las mediciones indicadas arriba y anote los valores en la tabla. Dibuje las caractersticas de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 13.7.1.5).
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139
TK
PE
PE
205 V
D2 P1 P2 M 3 TX PE TK PE A1 D3 D1 E2 G
Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704)
E1
PE
A2
A IA V
UL
PE
Ilustracin 13.7.1.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del generador con excitacin compuesta en el caso de sobredevanado mixto, con una proporcin del 100 % de excitacin en serie
Dispositivo de control (modelo 2730)
P1 P2
TK
PE
PE
205 V
D2 P1 P2 M 3 PE TK A1 PE D3 D1 E2 E1
TX
PE
A2
A IA V
UL
PE
Ilustracin 13.7.1.2 Modelo experimental: caracterstica de carga del generador con excitacin compuesta en el caso de devanado mixto normal, con una proporcin del 20 % de excitacin en serie
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TK
PE
205 V
D2 P1 P2 M 3 TX PE TK PE A1 D3 D1 E2 E1
PE
A2
IA A
V
UL
PE
R1 (500 W) 1 k 1,8
Ilustracin 13.7.1.3 Modelo experimental: caracterstica de carga del motor con excitacin compuesta en el caso de infradevanado mixto, sin proporcin de excitacin en serie
Dispositivo de control (modelo 2730)
P1 P2 PE
TK
PE
D2 P1 P2 M 3 TX PE TK PE A1 D1 D3 E2 E1
PE
A2
IA A
UL
V
PE
Ilustracin 13.7.1.4 Modelo experimental: caracterstica de carga del generador con excitacin compuesta en el caso de contradevanado mixto, con una proporcin del 20 % de excitacin en serie
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141
Devanado mixto Sobredevanado mixto Devanado mixto normal Infradevanado mixto Contradevanado mixto Tabla 13.7.1.1
0,25
0,5
0,75
1,0
1,25
1,5
1,75
2,0
2,25
2,5
UL/V
250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75
IA/A
Pregunta: Respuesta:
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142
13.7.2 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como generador en serie
Objetivo del ensayo: Accione la mquina con excitacin compuesta como generador de excitacin serie. Determine la caracterstica de carga UL = f (IA). Dispositivos necesarios:
Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Resistencia universal (modelo 2750) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 13.7.2.1.
TK
D2 P1 M 3 P2 TX PE TK PE A1 D3 D1 E2 G
Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704)
E1
PE
A2
A IA V
UL
PE
R1 (500 W) 1 k 1,8
Ilustracin 13.7.2.1 Modelo experimental: caracterstica de carga de la mquina con excitacin compuesta como generador en serie
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Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 13.7.1. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. En el dispositivo de control, pulse la tecla START/STOP y fije una velocidad de 2000 min . Con la resistencia de carga R1 en la resistencia universal fije las corrientes de inducido solicitadas en la tabla 13.7.2.1. Mida la tensin UL creada por el generador en cada caso. ADVERTENCIAS:
-1
Mantenga la velocidad constante a 2000 min durante todo el ensayo. Realice las mediciones sin demoras. Si el generador se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el generador deber enfriarse.
-1
Para finalizar el ensayo, desconecte el dispositivo de control. Dibuje la caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 13.7.2.2).
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4
IA/A UL/V
Tabla 13.7.2.1
UL/V
150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 13.7.2.2 Caracterstica de carga
IA/A
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Pregunta 2: Cul es la ventaja de la mquina con excitacin compuesta en comparacin con la mquina con excitacin mixta? Respuesta:
Pregunta 3: Cul es la potencia nominal creada por el generador de excitacin en serie en este ensayo? Respuesta:
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14
El motor universal
El motor universal es un motor de excitacin que puede funcionar con tensin continua o con tensin alterna. Las reas de aplicacin de este motor son muy variadas, p. ej., en mquinas domsticas (batidora, aspiradora, etc.) y herramientas elctricas (p. ej., taladradoras de mano).
M
Ilustracin 14.2.1 Caractersticas de carga del motor universal
Tambin el rendimiento es inferior en el modo de tensin alterna que en el modo de tensin continua. Adems, bajo tensin alterna aparece tambin el factor de potencia que todava reduce un poco ms la potencia motriz. Puesto que el motor universal slo se construye para potencias de aprox. 2 kW, puede conectarse directamente (sin arrancador).
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146
14.3
El devanado del inducido (A1, A2) y el devanado de excitacin o el devanado de excitacin en serie (D1, D2) se pueden conectar directamente en el tablero de bornes del motor universal. La ilustracin 14.3.1 muestra la placa de caractersticas del motor universal (modelo 2705) de hps SystemTechnik. El motor puede accionarse directamente en la red de corriente alterna (230 V AC). SI se acciona con corriente continua, slo puede conectarse una tensin de 130 V DC. Para cambiar el sentido de giro es preciso invertir la polaridad del devanado del inducido o la del devanado de excitacin.
Motor universal UNIVERSAL MOTOR
A1
D2
A1 M
D2 D1
A2
D1
A2
TK
TK
UAC UDC
230 V 130 V
IAC IDC
3.4 A 3.4 A
0.3 kW ISO: F
2250 rpm IP 54
2705
Ilustracin 14.3.1 Placa de caractersticas del motor universal de hps SystemTechnik (modelo 2705)
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147
14.4
Motor universal (modelo 2705) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela al grupo de frenado. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y el dispositivo de frenado se encuentren alineados en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al dispositivo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.1.1. NOTA: Para supervisar la corriente y la tensin del inducido se recomienda emplear un ampermetro (campo de medida: 10 A) y un voltmetro (campo de medida: 300 V DC).
Dispositivo de control (modelo 2730)
P1 P2 PE
TK
PE
A IA V UA TK A1 D2 TX M D1
P1
P2 M 3
PE
PE
A2
Fije en el dispositivo de control el modo de funcionamiento MANUAL y la entrada "interna". Fije la atenuacin del par en la posicin central.
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Ponga en marcha el dispositivo de control. Compruebe si la tensin del inducido y el conductor de proteccin (PE) de la fuente de alimentacin universal estn correctamente conectados a la mquina experimental. Gire el potencimetro para la tensin del inducido hasta el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora aumente la tensin del inducido hasta alcanzar la velocidad nominal del motor (2250 min ). Mida la tensin con un multmetro. Anote el valor de tensin. UA =
-1
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (3600 min ). Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Verifique el sentido de giro del dispositivo de frenado. Interruptor R/L en R para marcha dextrgira; el LED para marcha dextrgira debe iluminarse. NOTA: El sentido de giro del dispositivo de frenado es contrario al sentido de giro que se indica en el dispositivo de control. Para que la mquina experimental gire en sentido correcto, el dispositivo de frenado debe girar en sentido contrario. El ajuste del sentido de giro del dispositivo de control siempre se refiere a la mquina experimental. ATENCIN: La velocidad de la marcha en vaco no debe exceder 5000 min debido a que el motor universal puede "dispararse" Como proteccin se recomienda conectar el atenuador de velocidad del dispositivo de control mediante un contactor. Si el motor universal presentara fuertes desviaciones respecto a los datos nominales indicados, debera accionarse, a modo de prueba, en el sentido de giro contrario. Podra ser que el motor no funcionara simtricamente. Ello puede corregirse, por ejemplo, alineando el anillo giratorio de escobillas. No obstante, siempre existirn tolerancias.
-1
Ponga en marcha el dispositivo de frenado pulsando brevemente el botn START/STOP. Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems las tensiones en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el nmero de revoluciones debera ser el del valor nominal. Si fuera necesario, corrija el nmero de revoluciones con el potencimetro de valor terico. Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
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Motor universal (modelo 2705) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 14.4.2.1. NOTA: Para supervisar la corriente y la tensin del inducido se recomienda emplear un ampermetro (campo de medida: 10 A) y un voltmetro (campo de medida: 300 V DC).
TK
PE
A IA V UA TK A1 D2 TX M D1
P1
P2 M 3
PE
PE
A2
Ilustracin 14.4.2.1 Modelo experimental: caractersticas de carga del motor universal en modo de CD
Fije en el dispositivo de control el modo de funcionamiento MANUAL y la entrada "interna". Fije la atenuacin del par en el tope derecho (al mximo). Fije la preseleccin de velocidad en 3600 min . Gire el potencimetro para la tensin del inducido hasta el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. De forma gradual, aumente la tensin del inducido hasta que la mquina experimental funcione.
-1
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150
Anote el sentido de giro de la mquina experimental. La mquina debe girar hacia la derecha. Si fuera necesario, cambio la conexin de la mquina experimental. Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Ponga en marcha el dispositivo de frenado y controle el sentido de giro. El dispositivo de frenado debe girar en el mismo sentido que la mquina experimental. Si fuera necesario, cambie el sentido de giro del dispositivo de frenado. Fije la mxima velocidad posible para el dispositivo de frenado. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. En la fuente de alimentacin universal, fije la tensin nominal del inducido (vase el tablero de bornes). Someta el motor universal a carga con el dispositivo de frenado. Para ello, fije los pares solicitados en la tabla 14.4.2.1 y mida la velocidad n y la corriente de inducido IA en cada caso. ADVERTENCIAS: Para fijar pares ms pequeos, utilice la atenuacin del par del dispositivo de control. Al fijar pares ms pequeos, tenga en cuenta la velocidad mxima permitida del motor (5000 min -1 continua, mximo 6000 min puntualmente). Procure no exceder 1,5 veces la corriente nominal del motor universal. Antes, finalice el ensayo. La velocidad de la marcha en vaco no debe exceder 5000 min debido a que el motor universal puede "dispararse" Como proteccin se recomienda conectar el atenuador de velocidad del dispositivo de control mediante un contactor. Si el motor universal presentara fuertes desviaciones respecto a los datos nominales indicados, debera accionarse, a modo de prueba, en el sentido de giro contrario. Podra ser que el motor no funcionara simtricamente. Ello puede corregirse, por ejemplo, alineando el anillo giratorio de escobillas. No obstante, siempre existirn tolerancias.
-1 -1
ATENCIN:
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Traslade los valores medidos de la tabla al diagrama previsto para ello (ilustracin 14.4.2.2).
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
M/Nm n/min
-1
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151
n/min-1, IA/mA
6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 M/Nm
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor universal en modo de CC? Respuesta:
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152
Motor universal (modelo 2705) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 1 multmetro Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 14.4.4. NOTA: Para supervisar la corriente y la tensin del inducido se recomienda emplear un ampermetro (campo de medida: 10 A) y un voltmetro (campo de medida: 300 V DC).
TK
PE
PE
L1
A IA
P1
P2 M 3 TX
PE
TK
PE
A1 D2 M
D1
A2
Ilustracin 14.4.3.1 Modelo experimental: caractersticas de carga del motor universal en modo de CA
Fije en el dispositivo de control el modo de funcionamiento MANUAL y la entrada "interna". Fije la atenuacin del par en el tope derecho (al mximo). Fije la preseleccin de velocidad en 3600 min . Gire el potencimetro para la tensin del inducido hasta el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal.
-1
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153
De forma gradual, aumente la tensin del inducido hasta que la mquina experimental funcione. Anote el sentido de giro de la mquina experimental. La mquina debe girar hacia la derecha. Si fuera necesario, cambio la conexin de la mquina experimental. Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Ponga en marcha el dispositivo de frenado y controle el sentido de giro. El dispositivo de frenado debe girar en el mismo sentido que la mquina experimental. Si fuera necesario, cambie el sentido de giro del dispositivo de frenado. Fije la mxima velocidad posible para el dispositivo de frenado. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. En la fuente de alimentacin universal, fije la tensin nominal del inducido (vase el tablero de bornes). Someta el motor universal a carga con el dispositivo de frenado. Para ello, fije los pares solicitados en la tabla 14.4.3.1 y mida la velocidad n y la corriente de inducido IA en cada caso. ADVERTENCIAS: Para fijar pares ms pequeos, utilice la atenuacin del par del dispositivo de control. Al fijar pares ms pequeos, tenga en cuenta la velocidad mxima permitida del motor (5000 min -1 continua, mximo 6000 min puntualmente). Procure no exceder 1,5 veces la corriente nominal del motor universal. Antes, finalice el ensayo. Mida la tensin del inducido con un multmetro RMS. La velocidad de la marcha en vaco no debe exceder 5000 min debido a que el motor universal puede "dispararse" Como proteccin se recomienda conectar el atenuador de velocidad del dispositivo de control mediante un contactor. Si el motor universal presentara fuertes desviaciones respecto a los datos nominales indicados, debera accionarse, a modo de prueba, en el sentido de giro contrario. Podra ser que el motor no funcionara simtricamente. Ello puede corregirse, por ejemplo, alineando el anillo giratorio de escobillas. No obstante, siempre existirn tolerancias.
-1
-1
ATENCIN:
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Traslade los valores medidos de la tabla al diagrama previsto para ello (ilustracin 14.4.3.2).
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
M/Nm n/min
-1
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n/min-1, IA/mA
7000 6500 6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 Ilustracin 14.4.3.2 Caractersticas de carga
M/Nm
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor universal en modo de CA? Respuesta:
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Tcnica de propulsin
2. edicin
ndice
3 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 4 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 5 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 6 6.4 6.4.1 6.4.2 7 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 8 8.7 8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.8 8.8.1 8.8.2 10 10.6 El motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla..... S 1 Ensayos sobre el MAT con rotor en cortocircuito ............................................................................... S 1 Puesta en marcha del MAT con rotor en cortocircuito ....................................................................... S 1 Funcionamiento de un MAT con conexin en estrella y conexin en tringulo.................................. S 1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT..................................................................... S 2 El motor Dahlander........................................................................................................................... S 4 Ensayos sobre el motor Dahlander .................................................................................................... S 4 Puesta en marcha del motor Dahlander ............................................................................................. S 4 Funcionamiento del motor Dahlander a velocidad baja y alta ............................................................ S 4 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor Dahlander...................................................... S 5 El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados ............................................... S 7 Ensayos sobre el MAT con devanados separados ............................................................................ S 7 Puesta en marcha del MAT con devanados separados..................................................................... S 7 Funcionamiento del MAT (devanados separados) a velocidad baja y alta ........................................ S 7 Rendimiento, corriente y factor de potencia del MAT con devanados separados ............................. S 8 El motor de induccin de anillos rozantes .................................................................................. S 10 Ensayos sobre el motor de induccin de anillos rozantes................................................................ S 10 Puesta en marcha y ptima resistencia en el arranque ................................................................... S 10 Curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes.................................................. S 10 El motor de condensador .............................................................................................................. S 13 Ensayos sobre el motor de condensador ......................................................................................... S 13 Puesta en marcha del motor de condensador.................................................................................. S 13 Funcionamiento del motor con condensador permanente y condensador de arranque .................. S 13 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor de condensador .......................................... S 14 La mquina sincrnica ................................................................................................................... S 16 Ensayos sobre el generador sincrnico............................................................................................ S 16 Puesta en marcha y caracterstica de vaco del generador sincrnico............................................ S 16 Caracterstica de carga del generador sincrnico............................................................................ S 17 Sincronizacin de la red y caracterstica de control del generador sincrnico................................. S 18 Ensayos sobre el motor sincrnico................................................................................................... S 19 Puesta en marcha y caracterstica de carga del motor sincrnico .................................................. S 19 Curvas en V del motor sincrnico..................................................................................................... S 20 La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin ................................................ S 22 Ensayos sobre el motor de corriente continua de excitacin en derivacin ..................................... S 22
10.6.2 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua de excitacin en derivacin ...................... S 22 10.6.3 Comportamiento respecto a la velocidad de giro del motor de corriente continua de excitacin en derivacin con debilitamiento del campo..............................................................................................S 23
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II
10.6.4 Caracterstica de carga del motor de corriente continua de excitacin en derivacin......................S 23 10.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua de excitacin en derivacin ..............................S 24 10.7.1 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin autoexcitado ...............S 24 10.7.2 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin de excitacin independiente....................................................................................................................................S 25 11 11.6 11.7 La mquina de corriente continua de excitacin en serie ..........................................................S 26 Ensayos sobre el motor de corriente continua de excitacin en serie..............................................S 26 Ensayos sobre el generador de corriente continua de excitacin en serie.......................................S 27
11.6.2 Caracterstica de carga del motor de corriente continua de excitacin en serie .............................S 26 11.7.1 Caracterstica de carga del generador de corriente continua de excitacin en serie ......................S 27 12 12.6 La mquina de corriente continua con excitacin mixta ............................................................S 28 Ensayos sobre el motor de corriente continua con excitacin mixta ................................................S 28
12.6.2 Caractersticas de carga del motor de corriente continua con excitacin mixta sin debilitamiento del campo .........................................................................................................................................S 28 12.6.3 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua con excitacin mixta y debilitamiento del campo.........................................................................................................................................S 29 12.6.4 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin mixta como motor en derivacin ....................................................................................................................................S 29 13 13.6 La mquina de corriente continua con excitacin compuesta ..................................................S 31 Ensayos sobre el motor de corriente continua con excitacin compuesta .......................................S 31
13.6.2 Tipos de devanado mixto del motor de corriente continua con excitacin compuesta.....................S 31 13.6.3 Caractersticas de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como motor en serie ...................................................................................................................................S 32 13.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua con excitacin compuesta ................................S 33 13.7.1 Tipos de devanado mixto del generador de corriente continua con excitacin compuesta .............S 33 13.7.2 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como generador en serie............................................................................................................................S 33 14 14.4 El motor universal...........................................................................................................................S 35 Ensayos sobre el motor universal .....................................................................................................S 35
14.4.2 Caractersticas de carga del motor universal en modo de corriente continua..................................S 35 14.4.3 Caractersticas de carga del motor universal en modo de corriente alterna ....................................S 36 Anexo Instrumentos de medicin necesarios.............................................................................................................A 1 Matriz de correlacin .......................................................................................................................................A 2 Lminas Dispositivo de control (modelo 2730). ............................................................................................................. L 1 Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1). ....................................................................................... L 2 Resistencia universal (modelo 2750). ............................................................................................................. L 3
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Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla Soluciones
S1
3
3.8
El motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla
Ensayos sobre el MAT con rotor en cortocircuito
M/Nm 0,0 1,8 1,6 2,0 1,8 1,6 1,5 Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
7 6 5 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 3.8.2.3
n/min-1
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S2
Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla Soluciones
Pregunta 1: Cul es el comportamiento del par con conexin en estrella y cul con conexin en tringulo? Respuesta: La relacin de los pares entre la conexin en estrella y la conexin en tringulo es de 1:3. Ello se ve con especial claridad en las curvas caractersticas del par en la ilustracin 3.8.2.2.
Pregunta 2: En la placa de caractersticas de un MAT encontramos la indicacin /Y 230/400 V. Cul es el comportamiento del motor con conexin en estrella en la red de corriente trifsica de 400 V? Respuesta: Si en la placa de caractersticas del MAT encontramos la indicacin /Y 230/400 V, el motor slo deber funcionar con conexin en estrella en la red de corriente trifsica de 400 V. Puesto que los devanados de este motor estn previstos para 230 V, funcionando con conexin en tringulo se producira un calentamiento no admisible.
Pregunta 3: Cundo se utiliza la conexin de arranque en estrella/tringulo? Describa el funcionamiento de la conexin. Respuesta: Durante la aceleracin, los motores asncronos trifsicos a partir de 5,5 kW reciben una corriente de irrupcin demasiado alta que puede causar fuertes huecos de tensin de alimentacin. Para evitar estas situaciones se utiliza la conexin de arranque en estrella/tringulo. La corriente de irrupcin y el par de arranque en una conexin en estrella slo ascienden a una tercera parte de la corriente o el par en una conexin en tringulo. El motor se pone en marcha con conexin en estrella y, tras alcanzar la velocidad nominal, se cambia a conexin en tringulo. Los motores deben estar preparados desde fbrica para la conexin en tringulo. La conexin de arranque en estrella/tringulo no puede utilizarse para un arranque difcil, porque slo se dispone de un tercio del par de arranque.
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 3.8.3.2? En las curvas caractersticas de la ilustracin 3.8.3.2 se observa que el rendimiento alcanza su valor ms alto en el servicio nominal. La intensidad de corriente I y el factor de potencia cos crecen a medida que aumenta la carga. Los motores asincrnicos trifsicos con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla presentan los mejores valores de funcionamiento en el servicio nominal Por tanto, la potencia nominal debera corresponderse con la potencia suministrada.
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Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla Soluciones
S3
I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Corriente Factor de potencia Rendimiento
n/min-1
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S4
4
4.4
El motor Dahlander
Ensayos sobre el motor Dahlander
M/Nm 0,0 2,4 3,9 4,5 4,3 3,8 3,6 Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
6 5 4 3 2 1 0 0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Ilustracin 4.4.2.3
n/min-1
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S5
Pregunta 1: Qu medida constructiva tiene como consecuencia que el motor Dahlander disponga de dos velocidades distintas? Respuesta: Cada uno de los tres devanados rotricos est dividido en dos mitades de bobina iguales. Las seis bobinas estn colocadas en el estator de manera que se crean dos nmeros distintos de pares de polos en conexin de doble estrella. Los nmeros de pares de polos y con ello las velocidades siempre estn en relacin 2:1.
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par con conexin en tringulo y cul con conexin en doble estrella? Respuesta: En las curvas caractersticas de la ilustracin 4.4.2.3 se observa que el comportamiento respecto a la velocidad con carga del motor Dahlander es el mismo que el del MAT con rotor en cortocircuito. El par y con ello la potencia al conmutar entre la conexin en tringulo y la conexin en doble estrella slo aumenta aprox. un 50 %, a pesar de la velocidad doble.
4.4.3
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 4.4.3.2? En las curvas caractersticas de la ilustracin 4.4.3.2 se observa que el rendimiento alcanza su valor ms alto en el servicio nominal. La intensidad de corriente I y el factor de potencia cos crecen a medida que aumenta la carga. Como los motores asincrnicos trifsicos con rotor en cortocircuito, los motores Dahlander presentan los mejores valores de funcionamiento en el servicio nominal. Por tanto, la potencia nominal debera corresponderse con la potencia suministrada.
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S6
I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Corriente Factor de potencia Rendimiento
n/min-1
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Mquinas elctricas El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados Soluciones
S7
5
5.4
M/Nm 0,0 0,8 2,2 2,4 2,0 1,9 1,8 Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 5.4.2.3
n/min-1
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S8
Mquinas elctricas El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados Soluciones
Pregunta 1: Cules son los nmeros de pares de polos y las velocidades del MAT con devanados separados de hps SystemTechnik? Respuesta: El MAT con devanados separados de hps tiene seis y cuatro pares de polos. La relacin de -1 los nmeros de pares de polos es de 6:4 y la de las velocidades, 950:1450 min .
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par a velocidad baja y a velocidad alta segn la ilustracin 5.4.2.3? Respuesta: En la ilustracin 5.4.2.3 se observa que el par (par nominal) es prcticamente igual en ambas velocidades. Las potencias se comportan igual que las velocidades. El MAT con devanados separados se comporta de manera idntica al MAT con rotor en cortocircuito o con rotor de jaula de ardilla.
5.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del MAT con devanados separados
n/min Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn. 990 950 800 640 350 200 40
-1
Tabla 5.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT con devanados separados
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 5.4.3.2? En las curvas caractersticas de la ilustracin 5.4.3.2 se observa que el rendimiento alcanza su valor ms alto en el servicio nominal. La intensidad de corriente I y el factor de potencia cos crecen a medida que aumenta la carga. El MAT con devanados separados, al igual que el MAT con rotor en cortocircuito o con rotor de jaula de ardilla, presenta los mejores valores de funcionamiento en el servicio nominal. Por tanto, la potencia nominal debera corresponderse con la potencia suministrada.
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Mquinas elctricas El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados Soluciones
S9
I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Corriente Factor de potencia Rendimiento
n/min-1
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S 10
6
6.4
n0 = 1500 min
IN = 1,15 A
I2 = 2,9 A
-1
nK = 1060 min
sK = 0,293
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S 11
Puntos de la curva caracterstica con Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Tabla 6.4.2.2 R1 = 1,8
n/min
-1
n/min
-1
n/min
-1
M/Nm
3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 6.4.2.2
n/min-1
I/A cos
3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 6.4.2.3 , I y cos Corriente Factor de potencia Rendimiento
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S 12
Pregunta 1: Cules son las ventajas y desventajas de los motores de induccin de anillos rozantes en comparacin con los motores con rotor en cortocircuito? Respuesta: Las ventajas de los motores de induccin de anillos rozantes sobre los motores con rotor en cortocircuito son que puede controlarse la velocidad, que se alcanza un par de arranque alto empleando las correspondientes resistencias del rotor y que la intensidad del arranque es menor. Las desventajas son su forma de construccin ms grande, el mayor precio, el conexionado adicional del rotor y el desgaste de escobillas de carbn.
Pregunta 2: Defina la tensin rotrica de reposo U2 reposo Respuesta: Con el circuito del rotor virgen sin conexin alguna (circuito abierto del rotor), el rotor no debera girar. En reposo, el estator y el rotor funcionan como un transformador. La tensin inducida mediante el campo giratorio del estator en el devanado rotrico se denomina Tensin rotrica de reposo U2 reposo
Pregunta 3: Cules son los efectos de las resistencias en el arranque en la ilustracin 6.4.2.2? Respuesta: En la ilustracin 6.4.2.2 se observa que al aumentar la resistencia en el arranque, tambin crece el par de arranque. Por tanto, las resistencias hmicas en el circuito del rotor reducen la velocidad y con ella la intensidad de corriente de arranque en el estator y el rotor. El par de inversin, no obstante, permanece invariable, lo que significa que el par es alto. El arranque ptimo de un motor de induccin de anillos rozantes se obtiene cuando MA = MK (par de arranque = par de inversin). Las resistencias en el arranque consiguen un arranque suave, un par de arranque alto, una intensidad de arranque reducida y velocidades regulables.
Pregunta 4: Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 6.4.2.3? Respuesta: Despus del arranque, el motor de induccin de anillos rozantes funciona igual que un motor con rotor en cortocircuito. En la curva caracterstica de la ilustracin 6.4.2.3 se observa que el rendimiento alcanza su valor ms alto en el servicio nominal. La intensidad de corriente I y el factor de potencia cos crecen a medida que aumenta la carga. El motor de induccin de anillos rozantes, como el motor con rotor en cortocircuito, presenta los mejores valores de funcionamiento en el servicio nominal
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S 13
7
7.4
El motor de condensador
Ensayos sobre el motor de condensador
M/Nm 0,00 2,00 2,80 2,98 3,00 2,00 0,90 0,70 Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio 2. Valor intermedio Par de inversin 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 7.4.2.3
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S 14
Pregunta 1: Cules son los efectos del rel de arranque del devanado auxiliar en el motor de condensador? Respuesta: La capacidad del condensador de arranque se elige siempre mayor que la del condensador permanente. Ello tiene como consecuencia que fluya una corriente demasiado alta por el devanado auxiliar y que el motor se caliente en exceso. Por esta razn, el condensador de arranque se desactiva tras la aceleracin mediante un rel de arranque del devanado auxiliar (interruptor Klixon). El rel de arranque del devanado auxiliar suele regularse de manera que desconecte al alcanzar entre un 70 y un 80 % de la velocidad nominal. La corriente del devanado principal del motor fluye en ese caso por la bobina del rel. Para evitar una prdida de potencia del motor, la bobina tiene pocas espiras con una seccin grande del hilo. Slo debe producirse una cada de tensin muy reducida en la propia bobina. Como la intensidad del arranque es un mltiplo de la corriente de servicio, el rel opera inmediatamente al poner en marcha el motor. El rel permanece excitado hasta que el motor haya alcanzado aproximadamente su velocidad nominal. En ese momento la intensidad del arranque disminuye hasta el valor de la corriente de servicio y el rel se abre. El devanado auxiliar del motor se desconecta mediante el contacto de rel.
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par al conectar el condensador permanente y cul si adems se conecta el condensador de arranque (ilustracin 7.4.2.3)? Respuesta: En las curvas caractersticas de la ilustracin 7.4.2.3 se observa que el par inicial de arranque o el par de arranque y por lo tanto, tambin el par de inversin, son aprox. un tercio mayores si se emplea el condensador de dos capacidades (condensador permanente y de arranque) si se compara con la situacin en que slo se utiliza el condensador permanente. Se observa que instantes antes de alcanzar el par de inversin se conecta el condensador de arranque y que el par salta hasta alcanzar el par de inversin. En ambos casos, el par nominal tiene el mismo valor.
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S 15
I/A cos
7 6,5 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 7.4.3.2 , I y cos Corriente Factor de potencia Rendimiento
n/min-1
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 7.4.3.2? En las curvas caractersticas de la ilustracin 7.4.3.2 se observa que el rendimiento alcanza su valor ms alto en el servicio nominal. La intensidad de corriente I y el factor de potencia cos crecen a medida que aumenta la carga. El motor de condensador, como el MAT con rotor en cortocircuito, presenta los mejores valores de funcionamiento en el servicio nominal. Por tanto, la potencia nominal debera corresponderse con la potencia suministrada.
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S 16
8
8.7
La mquina sincrnica
Ensayos sobre el generador sincrnico
0,0 0
0,1 150
0,2 255
0,3 340
0,4 375
0,5 400
0,6 420
0,7 435
0,8 445
0,9 450
0,95 460
U0/V
500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Ilustracin 8.7.1.2 Caracterstica de vaco
IE/A
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de vaco de la ilustracin 8.7.1.2? Respuesta: En la ilustracin 8.7.1.2 se observa que la tensin aumenta a medida que crece la corriente de excitacin. En funcin de la excitacin se crea un flujo magntico. Cuanto ms se excita el generador sincrnico, mayor es la saturacin debido a los materiales de hierro, lo que produce un desarrollo no lineal de la curva caracterstica. El desarrollo de la curva caracterstica corresponde al de un generador de corriente continua.
Pregunta 2: Cmo se excita el generador sincrnico en este ensayo? Respuesta: Puesto que en este ensayo es una fuente de alimentacin externa la que suministra la energa, el generador sincrnico es de excitacin independiente.
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S 17
UL/V
450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
IL/A
Pregunta 1: Cmo se denomina el modo de funcionamiento del generador sincrnico en este ensayo? Respuesta: En este ensayo, la energa creada por el generador se conduce directamente al consumidor de energa (sin alimentacin por la red). Esto se denomina funcionamiento en isla. En ese caso no es necesario tener en cuenta las condiciones de sincronizacin. La tensin y la frecuencia deben mantenerse constantes o adaptarse a la carga.
Pregunta 2: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 8.7.2.2? Respuesta: En la curva caracterstica de la ilustracin 8.7.2.2 se observa que si decrece la carga del generador sincrnico mediante la resistencia de carga R1, la corriente IL aumenta y la tensin UL creada por el generador disminuye.
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S 18
Pap = 27 W
0,1 0,54
0,2 0,56
0,3 0,60
0,4 0,66
0,5 0,72
0,6 0,82
cos 1,00
I L /A
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2
I E/A
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de control de la ilustracin 8.7.3.2? De la caracterstica de control de la ilustracin 8.7.3.2 se puede deducir la corriente bajo carga que fluye con cada excitacin. Ello ofrece la posibilidad de adaptar mediante la excitacin el funcionamiento del generador a los requisitos de la red. En el diagrama se han incorporado los valores nominales de la mquina sincrnica de hps SystemTechnik. Se puede observar que con una excitacin de IE = 0,95 A fluye una corriente bajo carga de 0,76 A. No obstante, esto slo es vlido si cos = 1, es decir, con una carga puramente hmica.
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S 19
8.8
IL/A
1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 Ilustracin 8.8.1.2 Caracterstica de carga
M/Nm
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 8.8.1.2? Respuesta: En la curva caracterstica de la ilustracin 8.8.1.2 se observa que el desarrollo de la curva caracterstica para una carga de M = aprox. 2,8 Nm es prcticamente lineal. Ello significa que la mquina sincrnica de hps SystemTechnik con una corriente de IL > aprox. 0,66 A (vase la placa de caractersticas) ya no suministra una velocidad constante.
Pregunta 2: Por qu los motores sincrnicos precisan determinados dispositivos auxiliares de arranque? Respuesta: Debido a la inercia, el rotor en reposo no puede seguir el campo giratorio del estator. Incluso con la excitacin conectada el motor sincrnico no se pone en marcha por s mismo. Debe arrancarse mediante un dispositivo auxiliar de arranque hasta aproximarse a la velocidad del campo giratorio (velocidad sincrnica) y luego se alzar por s mismo hasta alcanzar el valor de velocidad exigido.
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S 20
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S 21
I L /A
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
I E/A
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las curvas en V de la ilustracin 8.8.2.2? Respuesta: En las curvas en V de la ilustracin 8.8.2.2 se observa que la parte de corriente activa IL crece a medida que aumenta la excitacin. Las curvas en V finalizan en el lmite de estabilidad o antes de exceder el par de inversin. Los puntos de funcionamiento para cos = 1 los marca la lnea de unin de cada uno de los mnimos de la curva en V. A su derecha existe sobreexcitacin, a su izquierda, subexcitacin.
Pregunta 2: Qu consecuencias tiene el exceso del par de inversin en motores sincrnicos? Respuesta: Al exceder el par de inversin, los motores sincrnicos pierden el sincronismo y se detienen?
Pregunta 3: Cmo se consigue un autoarranque en los motores sincrnicos? Respuesta: Para conseguir el autoarranque de motores sincrnicos puede equiparse el rotor con un devanado amortiguador (se trata de una jaula en cortocircuito en el rotor). El motor sincrnico arranca en modo asincrnico y a continuacin se alza por s mismo hasta alcanzar la velocidad del campo giratorio (velocidad sincrnica).
Pregunta 4: Cules son las ventajas y desventajas de los motores sincrnicos en comparacin con los motores asincrnicos? Respuesta: Ventajas del motor sincrnico: velocidad constante y, por tanto, sin deslizamiento (s = 0); suministro de potencia reactiva: cuanto mayor es la potencia, mejor es el rendimiento. Desventajas del motor sincrnico: precisa un dispositivo auxiliar de arranque, caro, costes de cableado. Ventajas del motor asincrnico: resistente, econmico, prcticamente sin mantenimiento, arranca por s solo. Desventajas del motor asincrnico: velocidad dependiente de la carga, absorcin de corriente reactiva.
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S 22
10
10.6
UA/V n/min
-1
25 230
50 500
75 780
100 1050
125 1280
150 1560
175 1820
200 2080
205 2140
Tabla 10.6.2.1
n/min-1
3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
UA/V
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de vaco de la ilustracin 10.6.2.2? Respuesta: En la caracterstica de vaco de la ilustracin 10.6.2.2 se observa que la velocidad aumenta o que se puede regular proporcionalmente respecto a la tensin del inducido.
Pregunta 2: Cul es la potencia absorbida por el devanado del inducido a velocidad nominal? Respuesta: P = UA . IA = 192 V . 0,23 A = 44 W
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10.6.3 Comportamiento respecto a la velocidad de giro del motor de corriente continua de excitacin en derivacin con debilitamiento del campo
Nivel IF/A n/min
-1
1 0,33 2170
2 0,30 2250
3 0,27 2310
4 0,24 2370
5 0,21 2440
6 0,18 2500
7 0,14 2550
Tabla 10.6.3.1
n/min-1
2700 2600 2500 2400 2300 2200 2100 2000 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
IF/A
Pregunta: Respuest a:
Qu conclusiones se extraen de la curva caracterstica para el debilitamiento de campo en el motor de excitacin en derivacin de la ilustracin 10.6.3.2? En la curva caracterstica de la ilustracin 10.6.3.2 se observa que cuanto menor es la corriente de campo IF, mayor es la velocidad. Ello significa que tambin se puede regular la velocidad con un regulador de campo.
0,00 2170
0,25 2140
0,50 2100
0,75 2070
1,00 2060
1,25 2050
1,50 2030
1,75 2010
2,00 2000
Tabla 10.6.4.1
n/min-1
2400 2300 2200 2100 2000 1900 1800 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25
M/Nm
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S 24
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 10.6.4.2? Respuesta: En la caracterstica de carga de la ilustracin 10.6.4.2 se observa inmediatamente un "comportamiento de excitacin derivacin" caracterstico. Al someterse a carga, la velocidad se reduce muy poco. El motor alcanza su velocidad mxima estable en el funcionamiento en vaco (M = 0).
Pregunta 2: Cul es el par nominal del motor de excitacin en derivacin en el ensayo 10.6.4? Respuesta: En la caracterstica de carga de la ilustracin 10.6.4.2 se observa que a velocidad nominal -1 (2000 min ) el par nominal es MN = aprox. 2 Nm.
10.7
Tabla 10.7.1.1
UL/V
200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 Ilustracin 10.7.1.2 Caracterstica de carga
IA/A
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 10.7.1.2? En la caracterstica de carga para el generador de excitacin en derivacin autoexcitado de la ilustracin 10.7.1.2 se observa que la tensin UL creada por el generador cae cuanto mayor es la carga o cuanto mayor es la corriente del inducido IA. Los mejores valores de funcionamiento del generador se consiguen con una corriente del inducido de aprox. 2 A (valor nominal).
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S 25
10.7.2 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin de excitacin independiente
IA/A UL/V 0,2 189 0,4 189 0,6 186 0,8 182 1,0 180 1,2 177 1,4 175 1,6 172 1,8 170 2,0 166 2,2 164
Tabla 10.7.2.1
UL/V
220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 Ilustracin 10.7.2.2 Caracterstica de carga
IA/A
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 10.7.2.2? Compare la caracterstica de carga con la del generador de excitacin en derivacin autoexcitado. Respuesta: En la caracterstica de carga para el generador de excitacin en derivacin con excitacin independiente de la ilustracin 10.7.2.2 se observa que la tensin UL creada por el generador cae cuanto mayor es la carga o cuanto mayor es la corriente del inducido IA. Si se compara la curva caracterstica con la del generador de excitacin en derivacin autoexcitado del ensayo 10.7.1 se observa que la tensin UL creada por el generador con excitacin independiente no cae tanto.
Pregunta 2: Cul es la tensin nominal creada por el generador? Respuesta: En la caracterstica de carga de la ilustracin 10.7.2.2 se observa que con una corriente del inducido de IA = 2 A (valor nominal), la tensin es UL = aprox. 166 V. Con ello se obtiene la siguiente potencia nominal. P = UL . IA = 166 V . 2 A = 0,33 kW.
Pregunta 3: Qu cada de tensin se produce en el generador? Para el clculo utilice la caracterstica de carga de la ilustracin 10.7.2.2 (U = U0 - UN, U = cada de tensin en el generador, U0 = tensin en vaco, UN = tensin nominal). Respuesta: Tensin en vaco con IA = 0,2 A: U0 = 189 V Tensin nominal con IA = 2 A: UN = 166 V U = U0 - UN = 189 V - 166 V = 23 V
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S 26
11
11.6
n/min-1, IA/mA
4000 3750 3500 3250 3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25
1,5
1,75
2,25
2,5
2,75
M/Nm
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las caractersticas de carga de la ilustracin 11.6.2.2? Respuesta: En las caractersticas de carga de la ilustracin 11.6.2.2 se observa el caracterstico "comportamiento de excitacin serie". Con funcionamiento en vaco o con un par bajo, la corriente es muy reducida y el motor se "dispara". Con una carga elevada, el motor absorbe mucha corriente y la velocidad desciende considerablemente.
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S 27
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor de excitacin en serie? Calcule dicha potencia. Respuesta: Pap = (2 . M . n)/60. Segn la placa de caractersticas, el motor de hps SystemTechnik tiene una corriente nominal para el devanado del inducido de IA = 2,2 A y una velocidad nominal -1 de n = 2000 min . Si en el diagrama (ilustracin 11.6.2.2) se traza en 2,2 A una horizontal respecto a la caracterstica de corriente y desde all se traza la perpendicular respecto al eje -1 x, se podr deducir el par nominal (n = 2000 min ). El resultado que se obtiene es para MN = aprox. 1,55 Nm y para Pap = aprox. 0,32 kW
11.7
Tabla 11.7.1.1
UL/V
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 11.7.1.2 Caracterstica de carga
IA/A
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 11.7.1.2? Respuesta: En la caracterstica de carga para el generador de excitacin en serie de la ilustracin 11.7.1.2 se observa que la tensin UL creada por el generador aumenta hasta cierto punto cuanto mayor es la carga o cuanto mayor es la corriente del inducido IA. Si se compara con las caractersticas de carga del generador de excitacin en derivacin de las ilustraciones 10.7.1.2 y 10.7.2.2, el generador de excitacin en serie presenta el comportamiento contrario. Para crear una tensin alta el generador de excitacin en serie precisa mucha corriente, por lo que se utiliza en contadas ocasiones.
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal creada por el generador? Respuesta: En la caracterstica de carga de la ilustracin 11.7.1.2 se observa que con una corriente del inducido de IA = 2,2 A (valor nominal), la tensin es UL = aprox. 132 V. Con ello se obtiene la siguiente potencia nominal. P = UL . IA = 132 V . 2,2 A = 0,29 kW
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S 28
12
12.6
12.6.2 Caractersticas de carga del motor de corriente continua con excitacin mixta sin debilitamiento del campo
M/Nm n/min
-1
IA/mA
Tabla 12.6.2.1
n/min-1, IA/mA
3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 0,25 0,5 0,75 1
2,25 2,5
M/Nm
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 12.6.2.2? Compare las curvas caractersticas con las caractersticas de carga del motor de excitacin en derivacin y del motor de excitacin en serie. Respuesta: En las caractersticas de carga de la ilustracin 12.6.2.2 se observa que el motor con excitacin mixta se comporta como un motor de excitacin en derivacin con marcha en vaco; es decir, no se "dispara". Si se somete a carga, la velocidad no desciende tanto como en el motor de excitacin en serie. A velocidad baja, el motor muestra un comportamiento de excitacin serie: genera un par alto.
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor con excitacin mixta? Respuesta: Pap = (2 . M . n)/60. Segn la placa de caractersticas, el motor de hps SystemTechnik tiene una corriente nominal para el devanado del inducido de IA = 1,8 A y una velocidad nominal -1 de n = 1900 min . Si en el diagrama (ilustracin 12.6.2.2) se traza en 1,8 A una horizontal respecto a la caracterstica de corriente y desde all se traza la perpendicular respecto al eje -1 x, se podr deducir el par nominal (n = 1900 min ). El resultado que se obtiene es para MN = aprox. 1,55 Nm y para Pap = aprox. 0,31 kW
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12.6.3 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua con excitacin mixta y debilitamiento del campo
Nivel n/min IF/A Tabla 12.6.3.1
-1
1 2100 0,36
2 2120 0,33
3 2170 0,30
4 2230 0,27
5 2300 0,24
6 2380 0,21
7 2460 0,18
8 2490 0,14
n/min-1
0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550
IF/A
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de vaco para el debilitamiento de campo en el motor con excitacin mixta de la ilustracin 12.6.3.2? En la caracterstica de vaco de la ilustracin 12.6.3.2 se observa que cuanto menor es la corriente de campo IF, mayor es la velocidad. Ello significa que tambin se puede regular la velocidad con un regulador de campo.
12.6.4 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin mixta como motor en derivacin
M/Nm n/min
-1
0,0 2100
0,4 2060
0,8 2030
1,2 2000
1,6 1970
2,0 1950
2,4 1920
Tabla 12.6.4.1
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 12.6.4.2? Respuesta: En la curva caracterstica de la ilustracin 12.6.4.2 se observa el caracterstico comportamiento de excitacin derivacin. Al someterse a carga, la velocidad se reduce muy poco. El motor alcanza su velocidad mxima estable en el funcionamiento en vaco (M = 0).
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Pregunta 2: Cules son las ventajas del motor con excitacin mixta en comparacin con el motor de excitacin en derivacin? Respuesta: En comparacin con el motor de excitacin en derivacin, el motor con excitacin mixta presenta la ventaja de conseguir un par de arranque mayor y, adems, la velocidad depende algo ms de la carga. Tambin se puede incidir en el comportamiento respecto a la velocidad conectando adecuadamente los devanados.
n/min-1
2200 2150 2100 2050 2000 1950 1900 1850 1800 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 12.6.4.2 Caracterstica de carga
M/Nm
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13
13.6
13.6.2 Tipos de devanado mixto del motor de corriente continua con excitacin compuesta
Devanado mixto Sobredevanado mixto Devanado mixto normal Infradevanado mixto Contradevanado mixto Tabla 13.6.2.1 M/Nm n/min n/min n/min n/min
-1 -1 -1 -1
n/min-1
2200 2100 2000 1900 1800 1700 1600 1500 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 13.6.2.5 Caractersticas de carga Sobredevanado mixto Devanado mixto normal Infradevanado mixto Contradevanado mixto
M/Nm
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de las caractersticas de carga de la ilustracin 13.6.2.5? En la ilustracin 13.6.2.5 se muestran las caractersticas de carga del motor con excitacin compuesta en los casos de sobredevanado mixto, devanado mixto normal, infradevanado mixto y contradevanado mixto. En el caso de sobredevanado mixto, el motor muestra un comportamiento eminentemente de excitacin serie, mientras que en el caso de infradevanado mixto muestra un comportamiento eminentemente de excitacin derivacin. Si el devanado de excitacin en serie del motor con excitacin compuesta se conecta de manera que debilita en mayor o menor grado el campo magntico del devanado de excitacin en derivacin, se habla de contradevanado mixto. La velocidad permanece constante al aumentar la carga o incluso puede elevarse todava ms en funcin de la proporcin del devanado que se haya elegido. Con devanado mixto normal, el motor se comporta como un motor con excitacin mixta.
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13.6.3 Caractersticas de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como motor en serie
M/Nm n/min
-1
n/min-1, IA/mA
4000 3750 3500 3250 3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 0,25 0,5 0,75 1
M/Nm
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las caractersticas de carga de la ilustracin 13.6.3.2? Respuesta: En las caractersticas de carga de la ilustracin 13.6.3.2 se observa el caracterstico "comportamiento de excitacin serie". Con funcionamiento en vaco o con un par bajo, la corriente es muy reducida y el motor se "dispara". Con una carga elevada, el motor absorbe mucha corriente y la velocidad desciende considerablemente.
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor con excitacin compuesta? Respuesta: Pt = (2 . M . n)/60. Segn la placa de caractersticas, el motor de hps Systemtechnik tiene una corriente nominal para el devanado del inducido de IA = 2,3 A y una velocidad nominal -1 de n = 2000 min . Si en el diagrama (ilustracin 13.6.3.2) se traza en 2,3 A una horizontal respecto a la caracterstica de corriente y desde all se traza la perpendicular respecto al eje -1 x, se podr deducir el par nominal (n = 2000 min ). El resultado que se obtiene es para MN = aprox. 1,6 Nm y para Pt = aprox. 0,33 kW
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13.7
13.7.1 Tipos de devanado mixto del generador de corriente continua con excitacin compuesta
Devanado mixto Sobredevanado mixto Devanado mixto normal Infradevanado mixto Contradevanado mixto Tabla 13.7.1.1 M/Nm UL/V UL/V UL/V UL/V 0,25 190 185 185 184 0,5 185 181 180 180 0,75 182 177 175 173 1,0 180 172 168 166 1,25 175 167 163 161 1,5 170 161 158 156 1,75 167 155 152 150 2,0 162 150 146 142 2,25 155 142 139 133 2,5 148 135 132 128
UL/V
250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 13.7.1.5 Caractersticas de carga Sobredevanado mixto Devanado mixto normal Infradevanado mixto Contradevanado mixto
IA/A
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de las caractersticas de carga de la ilustracin 13.7.1.5? En la ilustracin 13.7.1.5 se muestran las caractersticas de carga del generador con excitacin compuesta en los casos de sobredevanado mixto, devanado mixto normal, infradevanado mixto y contradevanado mixto. En el caso de sobredevanado mixto, el generador muestra un comportamiento eminentemente de excitacin derivacin, mientras que en el caso de infradevanado mixto muestra un comportamiento eminentemente de excitacin serie. Si el campo magntico del devanado de excitacin en serie acta contra el del devanado de excitacin en derivacin, hablamos de contradevanado mixto. En el caso de devanado mixto normal, ambos campos magnticos se respaldan.
13.7.2 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como generador en serie
IA/A UL/V 0,0 5,5 0,2 47 0,4 69 0,6 90 0,8 103 1,0 112 1,2 119 1,4 122 1,6 122 1,8 122 2,0 122 2,2 122 2,4 122
Tabla 13.7.2.1
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UL/V
150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 Ilustracin 13.7.2.2 Caracterstica de carga
IA/A
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 13.7.2.2? Respuesta: En la caracterstica de carga de la ilustracin 13.7.2.2 se observa que la tensin UL creada por el generador aumenta hasta cierto punto cuanto mayor es la carga o cuanto mayor es la corriente del inducido IA. Si se aumenta la corriente del inducido sobrepasando ese punto, la tensin UL del generador no crece ms, porque el hierro llega a la saturacin y el flujo magntico no puede continuar aumentando. Si se compara con la caracterstica de carga del generador de excitacin en derivacin, el generador de excitacin en serie presenta el comportamiento contrario. Para crear una tensin alta el generador de excitacin en serie precisa mucha corriente, por lo que se utiliza en contadas ocasiones.
Pregunta 2: Cul es la ventaja de la mquina con excitacin compuesta en comparacin con la mquina con excitacin mixta? Respuesta: La mquina con excitacin compuesta comparada con la mquina con excitacin mixta presenta la ventaja de estar equipada con un devanado de excitacin en serie de pleno valor y un devanado de excitacin en derivacin. Por tanto, puede emplearse como mquina de excitacin en serie, mquina de excitacin en derivacin y mquina con excitacin mixta.
Pregunta 3: Cul es la potencia nominal creada por el generador de excitacin en serie en este ensayo? Respuesta: En la caracterstica de carga de la ilustracin 13.7.2.2 se observa que con una corriente del inducido de IA = 2,3 A (valor nominal) la tensin es UL = aprox. 122 V. Con ello se obtiene la siguiente potencia nominal. P = UL . IA = 122 V . 2,3 A = 0,28 kW
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S 35
14
14.4
El motor universal
Ensayos sobre el motor universal
M/Nm n/min
-1
IA/mA
Tabla 14.4.2.1
Velocidad Corriente de inducido
n/min-1, IA/mA
6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0,25 0,5 0,75 1
2,25
M/Nm
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las caractersticas de carga de la ilustracin 14.4.2.2? Respuesta: En las caractersticas de carga de la ilustracin 14.4.2.2 se observa el caracterstico "comportamiento de excitacin serie". Con funcionamiento en vaco o con un par bajo, la corriente es muy reducida y el motor se "dispara". Con una carga elevada, el motor absorbe mucha corriente y la velocidad desciende considerablemente.
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S 36
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor universal en modo de CC? Respuesta: Pap = (2 . M . n)/60. Segn la placa de caractersticas, el motor de hps SystemTechnik tiene una corriente nominal para el devanado del inducido de IA = 3,4 A y una velocidad nominal -1 de n = 2250 min . Si en el diagrama (ilustracin 14.4.2.2) se traza en 3,4 A una horizontal respecto a la caracterstica de corriente y desde all se traza la perpendicular respecto al eje -1 x, se podr deducir el par nominal (n = 2250 min ). El resultado que se obtiene es para MN = aprox. 1,5 Nm y para Pap = aprox. 0,35 kW
M/Nm n/min
-1
2,0 -------
IA/mA
Tabla 14.4.3.1
n/min-1, IA/mA
7000 6500 6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25
1,5
1,75
2,25
M/Nm
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S 37
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las caractersticas de carga de la ilustracin 14.4.3.2? Respuesta: En las caractersticas de carga de la ilustracin 14.4.3.2 se observa tambin en este caso el caracterstico "comportamiento de excitacin serie". Con funcionamiento en vaco o con un par bajo, la corriente es muy reducida y el motor se "dispara". Con una carga elevada, el motor absorbe mucha corriente y la velocidad desciende considerablemente. La velocidad se reduce ms en modo de corriente alterna que en modo de corriente continua. El par nominal es con frecuencia algo menor bajo tensin alterna.
Pregunta 2: Cul es la potencia nominal del motor universal en modo de CA? Respuesta: Pap = (2 . M . n)/60 Segn la placa de caractersticas, el motor de hps SystemTechnik tiene una corriente nomi-1 nal para el devanado del inducido de IA = 3,4 A y una velocidad nominal de n = 2250 min . Si en el diagrama (ilustracin 14.4.3.2) se traza en 3,4 A una horizontal respecto a la caracterstica de corriente y desde all se traza la perpendicular respecto al eje x, se podr deducir -1 el par nominal (n = 2250 min ). El resultado que se obtiene es para MN = aprox. 1,4 Nm y para Pap = aprox. 0,33 kW Tambin se reduce la potencia nominal, puesto que el par nominal es algo menor bajo tensin alterna que bajo tensin continua.
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S 38
Observaciones
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A1
Anexo
Instrumentos de medicin necesarios:
4 multmetros (preferentemente instrumentos analgicos) con los siguientes campos de medida: 10 A, 1000 V AC, 300 V DC Indicador de factor de potencia con campo de medida 10 A
UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) Sincronizacin con lmparas (modelo 2289) Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Mquina de corriente continua de excitacin en serie (modelo 2702) Mquina de corriente continua con excitacin mixta (modelo 2703) Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704) Motor universal (modelo 2705) Motor asincrnico trifsico (modelo 2707) Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708) Motor Dahlander (modelo 2709) Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710) Mquina sincrnica (modelo 2711) Motor de condensador (modelo 2715) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Resistencia universal (modelo 2750)
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A2
Matriz de correlacin
Captulo 3.8.1 3.8.2 3.8.3 4.4.1 4.4.2 4.4.3 5.4.1 5.4.2 5.4.3 6.4.1 6.4.2 7.4.1 7.4.2 7.4.3 8.7.1 8.7.2 Tipo de motor 2707 2707 2707 2709 2709 2709 2710 2710 2710 2708 2708 2715 2715 2715 2711 2711 Modelo 2740.1 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 2 2 3 como alternativa, el modelo 1091 y 1 multmetro como alternativa, tambin con 3 multmetros si la tensin de red es constante y se ha determinado por separado antes de iniciar el ensayo como alternativa para el modelo 1091, tambin 2 multmetros ! ! ! 2 como alternativa para el modelo 1091, tambin 2 multmetros y medidor de cos como alternativa para el modelo 1091, tambin 2 multmetros y medidor de cos ! como alternativa para el modelo 1091, tambin 2 multmetros y medidor de cos Modelo 2750 Modelo 1091 Medidor cos Multmetr o Modelo 2289 Comentario
8.7.3 8.8.1 8.8.2 10.6.1 10.6.2 10.6.3 10.6.4 10.7.1 10.7.2 11.6.1 11.6.2 11.7.1 12.6.1 12.6.2 12.6.3 12.6.4 13.6.1 13.6.2 13.6.3 13.7.1 13.7.2 14.4.1 14.4.2 14.4.3
2711 2711 2711 2701 2701 2701 2701 2701 2701 2702 2702 2702 2703 2703 2703 2703 2704 2704 2704 2704 2704 2705 2705 2705
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
! ! !
4 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1
! !
como alternativa para 2 multmetros, tambin el modelo 1091 dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem dem como alternativa para 1 multmetros, tambin el modelo 1091
La unidad de frenado y el dispositivo de control se precisan siempre. En el caso de la mquina sincrnica, el campo de medida cos del UNIVERSAL POWER METER no es adecuado.
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