BLOQUE IV

ELEMENTOS DE MAQUINAS Y SISTEMAS

1. Mecanismos y sistemas mecnicos
Un mecanismo es un conjunto e e!ementos, conectados entre s por medio de articulaciones mviles y cuya misin es: transformar una velocidad en otra velocidad transformar una fuerza en otra fuerza transformar una trayectoria en otra diferente o transformar un tipo de energa en otro tipo distinto.

Segn el nmero de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:

-

Sim"!es: si tienen dos elementos de enlace. #om"!ejos: si tienen ms de dos elementos de enlace.

A partir de a u, definimos sistema mecnico Un sistema mecnico o m uina es una com!inacin de mecanismos ue transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una serie de transformaciones intermedias.

"os movimientos ue puede descri!ir un elemento de un mecanismo son:

-

#ovimiento $ecti!%neo: en un nico sentido #ovimiento a!te$nati&o: o movimiento de vaiv$n. #oviendo ci$cu!a$ o de rotacin

"os mecanismos %y por e&tensin los sistemas mecnicos' constan de los siguientes elementos !sicos: Sistema mot$i' o sistema e ent$a a( reci!e la energa de entrada, la cual ser transformada o transmitida. (n un automvil sera el motor. 2. Sistema t$ansmiso$: medio ue permite modificar la energa o el movimiento proporcionado por el sistema motriz. (n un automvil este sistema estara compuesto por e)es de transmisin, em!ragues, ca)a de cam!ios, * 3. Sistema $ece"to$ o sistema e sa!i a: realiza el tra!a)o con la salida ue le proporciona el sistema transmisor, y es el o!)etivo del sistema mecnico. (n un automvil este sistema estara compuesto por las ruedas motrices.
1.

"os mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

1.

Sistemas de t$ansmisi)n e! mo&imiento: (n este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. (n !ase a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisin: #ecanismos de t$ansmisi)n !inea!: movimiento rectilneos en movimientos rectilneos %poleas, palancas, etc' o #ecanismos de t$ansmisi)n ci$cu!a$: movimientos de rotacin en otra rotacin %transmisin por correas, con cadenas, engrana)es, *'
o

2.

Sistemas de t$ans*o$maci)n e! mo&imiento: (n este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. (n !ase a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformacin:
o o

#ecanismos $ecti!%neo #ecanismos a!te$nati&o

ue transforman el mo&imiento ci$cu!a$ en ue transforman el mo&imiento ci$cu!a$ en

+. Mecanismos e t$ansmisi)n e! mo&imiento

A. Mecanismos e t$ansmisi)n !inea!
(stos mecanismos +transforman, movimientos rectilneos en movimientos rectilneos. "a aplicacin fundamental de estos mecanismos reside en la transformacin de fuerzas, de manera ue la fuerza necesaria para realizar una determinada accin sea menor ue la sera precisa si no se utilizase el mecanismo. -estacan la palanca y la polea.

I.

La "a!anca

.onsiste en una !arra rgida ue se articula denominado punto de apoyo %o fulcro', ue /ace posi!le ue la !arra gire. "a fuerza ue se sea vencer con la palanca se denomina ,esistencia -,., mientras ue la fuerza motriz aplicada reci!e el nom!re de "otencia -/.. "as distancias de las lneas de accin de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como 0$a'o e $esistencia -0,. y 0$a'o e "otencia -0/., respectivamente. .uando la palanca est en e uili!rio, la e&presin ue define su comportamiento se denomina Ley e !a 1a!anca, ue se puede enunciar as: La "otencia "o$ su 0$a'o es i2ua! a !a $esistencia "o$ e! suyo.

/3 0/ 4 ,3 0,
As, si aumentamos la longitud del !razo de la potencia, la potencia ue de!emos aplicar para vencer una resistencia ser menor %el esfuerzo no ser tan grande'. "o mismo sucede si disminuimos la longitud del !razo de la resistencia. Segn la colocacin del punto de apoyo, /ay tres tipos o g$neros de palanca

NOTA: /emos catalogado la palanca dentro de los mecanismos ue transforman movimientos rectilneos en otros tam!i$n rectilneos %transmisin lineal', aun ue en realidad los movimientos de las palancas son curvilneos. (sto se /ace as por ue en general el ngulo girado por la palanca es pe ue0o y en estos casos se puede considerar ue el desplazamiento es apro&imadamente rectilneo.

II.

!a "o!ea

"a polea es un disco ue puede girar alrededor de su e)e y ue dispone en el !orde de una acanaladura por la ue se /ace pasar una cuerda, un ca!le o una correa. "a funcin ue desempe0a una polea fi)a es modificar la direccin de la fuerza aplicada. "as poleas pueden ser:
/ijas:

si su e)e de rotacin permanece fi)o. M)&i!es: si su e)e de rotacin se puede desplazar de forma lineal.
- 1o!ea

*ija: (n este caso, los valores de la potencia y la resistencia son iguales. // 4 ,M

1o!ea m)&i!( (n este caso la potencia ue es necesario aplicar es

igual a la mitad de la resistencia ue se trata de vencer.

,M /4 +
(n el caso general de un mecanismo constituido por n poleas mviles, la potencia 1 necesaria para vencer una resistencia 2 viene dada por la e&presin:

,M /4 +n
Adems, en este caso, la distancia recorrida por la resistencia es 3n veces menor ue la ue recorre la potencia. -iferentes modelos de poleas mviles mltiples.