UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

CARRERA:
I.N.G. EN ÁREA MECÁNICA INDUSTRIAL

ASIGNATURA:
TECNOLOGIAS DE LOS MECANISMOS

NOMBRE DE LA UNIDAD II:

(ANALISIS Y SECCIÓN DE LOS MECANISMOS)

NOMBRE:
GASPAR DE LA CRUZ SALVADOR

CUATRIMESTRES Y GRUPO:
8° B

NOMBRE DEL PROFESOR

ING. MARCO DEL JESUS CHI DZIB

PERIODO CUATRIMESTRAL
MAYO-AGOSTO 2021

FECHA DE ENTREGA:
60/07/2021
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CONTRA PORTADA
UNIDADES DE APRENDIZAJE

TEMAS:
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

RÚBRICA DE EVALUACIÓN PARA TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

ALUMNO: GASPAR DE LA CRUZ SALVADOR GRADO Y GRUP O: 8 B

MATERIA: TECNOLOGIAS DE L OS MECANISMOS UNIDAD: 2

TEMA: Análisis y selección de los mecanismos PONDERACÍÓN: 15

MAESTRO: ING. MARC O DEL JE SUS CHI DZIB

CRITERIOS: Son características valorativas, las cuales también pueden expresarse a manera de objetivos calificativos.

DEFICIENTE (7 O
CRITERIOS EXCELENTE (10) BUENO (9) SATISFACTORIO (8) MENOS)

Portada Nombre, Grado, Grupo, Fecha,

Materia, Carrera, Nombre y número Contiene sólo 8 de Contiene menos de 7 Contiene menos de 5
1 de la práctica, Nombre del profesor, los 10 aspectos puntos de los 10 puntos de los 10
Logotipo y Nombre de la requeridos requeridos requeridos
10% Universidad

Debe ser redactado en tercera Debe ser redactado Fue coherente al

Objetivo No se realizó el
persona, haciendo referencia a lo en tercera persona, momento de redactar
objetivo o lo hizo pero
que se debe de cumplir con la se hace referencia a pero no menciona el
2 no tiene nada
realización de la actividad solicitada. lo que se debe objetivo a cumplir con
relacionado con lo
20% Debe ser coherente y acorde al cumplir al término la realización del
solicitado
tema a tratar. del resumen. resumen.

No se realizó la
Bibliografía Se hizo en formato Se hizo en formato
Se debe hacer en formato APA y bibliografía o se
3 APA pero sólo APA pero sólo
tener al menos 3 libros consultados. colocaron libros
consultó 2 libros consultó un libro
20% apócrifos.
Deben tener las palabras Tiene algunas
Ortografía acentuadas ortográficamente, y palabras acentuadas Contiene como
Contiene más de 6
4 respetar el uso de mayúsculas y y contiene como máximo 6 faltas
faltas ortográficas.
minúsculas. No contiene errores máximo 3 faltas de ortográficas.
30% ortográficos. ortografía

Entrega puntual
No entregó o se
Se entrega en la fecha programada Se entregó en 1 día Se entregó 2 días
5 entregó luego del
y en la hora de la clase. posterior a la fecha posteriores a la fecha
tercer día.
20%
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INTRODUCCIÓN
Con el análisis de un mecanismo se puede encontrar la respuesta de un sistema
mecánico ante diversas solicitaciones. Permite hallar, por ejemplo, las
características del movimiento de una manivela, de la trayectoria descrita por un
punto de acoplador o biela, de la velocidad de un punto o de la distribución de
acciones de inercia. Inversamente, se conoce como síntesis cuando, dadas unas
exigencias de funcionamiento, se crea el mecanismo que resuelva o tienda a
resolver dichos requisitos. Permite encontrar, por ejemplo, las dimensiones de un
mecanismo de cuatro barras tal que la manivela conducida genere una relación de
parámetros del mecanismo con tres puntos de precisión (tres posiciones del
mecanismo), o para que la trayectoria descrita pase por determinados puntos, o
para que la velocidad de un punto tenga un valor especificado. Es importante hacer
constar que, en los procesos de ingeniería, los problemas de síntesis pueden
generar múltiples soluciones aceptables mientras que los problemas de análisis
poseen una única respuesta correcta.

Objetivo general:
El propósito de esta investigación será el análisis y selección de los mecanismos,
así como es identificar lo que es una maquina y un mecanismo, de la misma forma
explicaremos cuales son las funciones de una maquina y el de un mecanismos y
poder diferenciar cada una de ellas con el fin de entender muy bien cada una de
ellas.

Objetivo específico:
De acuerdo con la investigación daremos a conocer la diferencia de las máquinas
y de mecanismos, del mismo modo podemos identificar cada uno de los elementos
que conforman una maquina y un mecanismo. Explicaremos con ejemplos para
diferenciar estos dos conceptos que son parecidos, pero no lo mismo.
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➢ ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE LOS MECANISMOS.

Un mecanismo de análisis representa un patrón que constituye una solución común

a problema común. Los mecanismos de análisis pueden mostrar patrones de
estructura, patrones de comportamiento o ambos. Los mecanismos se utilizan
durante el análisis para reducir su complejidad y aumentar la coherencia
proporcionando a los diseñadores una representación taquigrafiada del
comportamiento complejo. Estos mecanismos permiten que el esfuerzo de análisis
se centre en la conversión de los requisitos funcionales en conceptos de software
sin atascarse en la especificación de comportamientos relativamente complejos que
son necesarios para para dar soporte a la función, pero no esenciales. Los
mecanismos de análisis suelen ser el resultado de la creación de instancias de uno
o varios patrones arquitectónicos o de análisis.

Los mecanismos de análisis se utilizan principalmente para representar

'marcadores de posición' para tecnología compleja en las capas inferiores o del
medio de la arquitectura. Al utilizar los mecanismos como 'marcadores de posición'
en la arquitectura, disminuye la posibilidad de que el esfuerzo arquitectónico se
entretenga en los detalles de comportamiento del mecanismo. Por ejemplo, la
necesidad de tener casos de uso de distribución de ciclos de vida de objetos, ciclos
de vida de procesos o la conclusión y el inicio del sistema define la necesidad de
permanencia del objeto. La permanencia es un mecanismo especialmente
complejo, por lo que no es recomendable que, durante el análisis, nos
entretengamos en los detalles de cómo vamos a conseguir la permanencia. Esto
da lugar a un mecanismo de análisis de la 'permanencia' que nos permite hablar de
objetos permanentes y capturar los requisitos que nos encontraremos en el
mecanismo de permanencia, sin tener que preocuparnos de qué va a hacer
exactamente el mecanismo de permanencia y cómo funcionará.
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➢ Cinemática y mecanismos

Identificar las ecuaciones de posición velocidad y aceleración para la cinemática de

mecanismos.

ANALISIS DE POSICIÓN:
Una vez que el diseño tentativo de un mecanismo ha sido sintetizado, debe
entonces ser analizado. Un objetivo fundamental del análisis cinemático es
determinar las aceleraciones de todas las partes móviles del ensamble. Las fuerzas
dinámicas son proporcionales a la aceleración, según la segunda ley de Newton.
Es necesario conocer las fuerzas dinámicas para calcular los esfuerzos en los
componentes. El ingeniero de diseño debe garantizar que el mecanismo o máquina
propuesta no fallará en condiciones de operación. Por lo tanto, los esfuerzos en los
materiales deben mantenerse por debajo de los niveles permisibles. Para calcular
los esfuerzos, es necesario conocer las fuerzas estáticas y dinámicas sobre las
partes. Para calcular las fuerzas dinámicas se necesita conocer las aceleraciones,
primero se deben localizar las posiciones de todos los eslabones o elementos en el
mecanismo por cada incremento del movimiento de entrada, y luego diferenciar las
ecuaciones de posición contra el tiempo para hallar las velocidades y luego
diferenciar otra vez para obtener expresiones para la aceleración. Por ejemplo, en
un simple mecanismo de Grashof de cuatro barras, es probable que se desee
calcular las posiciones, velocidades y aceleraciones de los eslabones de entrada
(acoplador y balancín) quizá para cada dos grados (180 posiciones) de la posición
de la manivela de entrada durante una revolución de ésta.

Posición de un punto.
La posición de un punto en un mecanismo es la localización espacial de ese punto
y puede ser definido a través de un vector posición 𝑹, desde un origen ó referencia
hasta la localización del punto.
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En el caso de una posición planar o bidimensional de un punto (vea punto 𝑃 en la

figura anterior) basta con especificar la distancia desde el origen (magnitud) y el
ángulo desde el eje de referencia (dirección). También se podría identificar su
posición a través de las componentes rectangulares (𝑅𝑥𝑝, 𝑅 𝑦𝑝) del vector posición
en un sistema de referencia coordinado.

➢ ANÁLISIS DE VELOCIDAD.

Una vez que se analiza la posición, el siguiente paso es determinar las velocidades
de todos los eslabones y puntos de interés en el mecanismo. Es necesario conocer
todas las velocidades en el mecanismo o máquina, tanto para calcular la energía
cinética, como para determinar las aceleraciones de los eslabones que se requieren
para calcular la fuerza dinámica. Existen muchos métodos para hallar las
velocidades en los mecanismos, aquí se examinarán solo algunos de ellos. Primero
se desarrollan métodos gráficos manuales, que a menudo son útiles para
comprobar una solución analítica más completa y precisa. También se investigan
las propiedades del centro instantáneo de velocidad, que pueden arrojar mucha luz
sobre el comportamiento de la velocidad de un mecanismo con muy poco esfuerzo.
Por último, se deriva la solución analítica del mecanismo de cuatro barras y del
mecanismo manivela-corredera invertido como ejemplos de la solución de lazo
vectorial general a problemas de análisis de velocidad. Con estos cálculos, se
establecerán algunos índices de mérito para juzgar los diseños expuestos mientras
aún están en la mesa de dibujo (o en la computadora).
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➢ ANÁLISIS DE ACELERACIÓN.
Una vez que se ha hecho el análisis de la velocidad, el siguiente paso es determinar
las aceleraciones de todos los eslabones y puntos de interés en el mecanismo o
máquina. Existen muchos métodos para encontrar las aceleraciones en
mecanismos. Aquí sólo se examinarán algunos. Primero se desarrolla un método
gráfico manual, que a menudo es útil como comprobación de la solución analítica
más completa y precisa. Luego se deriva la solución analítica para las
aceleraciones en los mecanismos de cuatro barras y de manivela-corredera
invertidos como ejemplos de solución con la ecuación de lazo vectorial general a
muchos problemas de análisis de la aceleración.
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➢ BALANCEO ESTÁTICO, DINÁMICO Y SU SIMULACIÓN

Identificar las condiciones y expresiones del balanceo estático y dinámico.

BALANCEO ESTATICO:
Cuando un rotor esta desbalanceado, el número de velocidades- críticas que se
encuentran por debajo, o en la proximidad, de la velocidad de régimen, junto a la
ubicación longitudinal del desbalanceo, determinará el tipo de desbalance o
causante de las perturbaciones en el rotor. Los tipos más frecuentes de
desbalanceo son los nominados estáticos actuante en un único plano y dinámico
actuante en, al menos, dos planos. Aunque ambos pueden presentarse
separadamente, los equipos que requieren ser balanceados estarán afectados,
generalmente, de una combinación de ambos.
En el rotor mostrado en la fig.1, la masa m D modifica la ubicación del baricentro G
del sistema. De este modo, el eje de rotación del rotor no será un eje Baricéntrico.
Se está en presencia del llamado desbalanceo estático, que afecta a elementos
rotantes angostos, sean discos, ruedas de ventiladores, volantes, etc. Para detectar
este tipo de desbalanceo, se coloca al rotor sobre un dispositivo rígido rieles, por
ejemplo; sobre el que pueda rodar; al hacerlo, el lado pesado del rotor se ubicará
justamente debajo del eje de rotación.

El rotor es sometido, de esta manera, a un ensayo estático sin necesidad de hacerlo

funcionar a su velocidad de régimen. El desbalance o estático puede ser corregido
agregando ( o quitando) una masa única en oposición (en coincidencia) respecto
del lado pesado en el que se encuentra G ubicada en un plano perpendicular al eje
de rotación pasante por el baricentro G.
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El efecto que produce desbalanceo estático cuando el rotor funciona a su velocidad

de régimen, es la deflexión del eje, de manera tal que sus extremos se desplazan
radialmente hacia afuera y en fase hasta sobrepasarse la primera velocidad crítica.
Este tipo de desbalanceo tiene mucha importancia a velocidades de funcionamiento
bajas y próximas a la primera velocidad crítica.

Si el rotor presenta en sus planos extremos o en dos planos paralelos a ellos

equidistantes del plano baricéntrico dos masas iguales, pero separadas al
angularmente 180° una respecto de la otra, como se indica en la fig.2, el eje
principal de inercia del sistema estará inclinado respecto del eje de rotación, al que
intercepta en el punto G.
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DESBALANCEO DINAMICO:
Cuando en un mismo rotor se combinan los tipos de desbalanceo estático y se
cupla visto anteriormente, se está en presencia del desbalanceo dinámico. Es el
tipo más frecuente, y en él el eje de rotación no es principal de inercia. Es este caso
el ilustrado en fig. 3 la corrección se obtiene, como el caso anterior, mediante la
colocación de masas en dos planos de balanceo, normales al eje de rotación.

Para lograr que un rotor es te completamente balanceado, deberá lograrse que la

suma de todas las fuerzas dinámicas y la suma de todos los momento generados
por ellas sean nulas.
Considerando el caso sencillo ilustrado en la fig. 4, que presenta el caso de un rotor
largo con una masa de desbalanceo m D ubicada actualmente a una distancia d de
uno de sus extremos y a una distancia radial R, se puede estudiar este problema.
Haciendo girar el mecanismo a su velocidad de funcionamiento, puede
determinarse la magnitud de la fuerza de desbalanceo -FD = MD . W2 . R- y su
ubicación angular, pero no su localización axial, medida por la distancia d.
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Un primer intento de corrección sería ubicar una masa m 1, de igual magnitud que
mD en alguno de los planos extremos del rotor y a igual distancia radial R. De esta
manera, cuando el dispositivo gire a su velocidad de funcionamiento, las fuerzas
dinámicas generadas serán: FD = MD . W2 . R y F1 = m1 . W2 . R

Iguales entre sí. Sí habrá logrado el balanceo estático si la masa m 1 se encuentra

diametralmente opuesta a MD . pero subsiste una copla cuyo valor puede
determinarse tomando momentos respecto del punto A: MA = MD . w2 . R.d
Esta situación está ilustrada en la fig. 5
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CONCLUSIÓN

el análisis cinemático de los mecanismos, dejo grandes aportes, comenzando

por el Mecanismo 1, donde se evidencio que múltiples álabes del rotor solo eran
repeticiones matriciales alrededor de un punto del mismo mecanismo el cual
contiene el álabe, al ser un solo mecanismo de 4 barras tenemos que el número
de variables de entrada para el movimiento de este rotor era una sola, que es
el golpe del aire, golpe que afecta a un mecanismo pero este lleva en cadena
la acción sobre los otros mecanismo que componen el rotor.
Según las imágenes mostradas, se pudo observar como el método de balanceo
para rotores rígidos por medio de elementos libres es capaz de eliminar el
desbalanceo estático, dinámico y una combinación de éstos, mientras se
cumplan las condiciones de balanceo obtenidas en las imágenes. Éste hecho,
fue de vital importancia ya que esto significó el tener un método alternativo para
el balanceo de rotores.

Fuentes bibliográficas:
✓ https://www.redalyc.org/journal/496/49655628011/html/

✓ https://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_3_
analisis_de_posicion_y_desplazamiento_0.pdf

✓ https://repository.udistrital.edu.co/bitstream/handle/11349/8350/Guzm%
C3%A1nMorenoJhonEdinson2016.pdf?sequence=1&isAllowed=y

✓ http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-
73812008000200005