Proyecto de Mejoramiento de Tecnologa

De
Estampado y Troquelado





Clculo de Doblez L, U y V




Ing. Jos Ruiz Luna
Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial




Contenido

Introduccin 1


Doblez en V . 2
Fuerza requerida para la transformacin
Energa requerida para la transformacin
Caractersticas de la transformacin
Ejemplo


Doblado en L (Estructura Bsica) 7
Fuerza requerida para la transformacin
Fuerza del pisador
Fuerza total
Energa requerida para la transformacin
Caractersticas de la transformacin


Doblado en L (Alta Tecnologa) 10
Fuerza requerida para la transformacin
Fuerza del pisador
Fuerza total
Energa requerida para la transformacin
Caractersticas de la transformacin
Ejemplo







Doblado en U 15
Fuerza requerida para la transformacin
Fuerza necesaria para el cojn
Fuerza total
Energa requerida para la transformacin
Caractersticas de la transformacin
Ejemplo
Interpretacin real de los clculos 21

Conclusiones 25















1
Clculo de doblez L, U y V.

Introduccin:

El objetivo de este material es dar a conocer las formulas existentes para los
procesos de estampado y troquelado, estas formulas nos ayudan a realizar los
clculos para los diferentes procesos.

Cuando necesitamos disear un herramental que involucre cualquier transformacin,
es de vital importancia conocer que caractersticas tendr el proceso, de esta manera
podemos saber la fuerza y la energa que se requiere, y as poder seleccionar la
prensa mas adecuada para esta operacin.

En esta ocasin solamente nos enfocaremos en las formulas que se utilizan para los
procesos de doblez en V, L y U.


















2
[ ] tf
L
t w k
P
B
V

1000
2
1

=

Doblado en V











Figura 2 1: Estructura de herramental de doblez en V.

a) Fuerza requerida para la transformacin





Donde:
P
v
= Fuerza de doblado en V [tf o kN]

B
= Resistencia a la tensin [kgf/mm
2
o MPa]
w = Longitud del doblez [mm]
L = Ancho de hombros de V = 8 t [mm]
K
1
= 1.33 [-]








3
[ ] m kgf k h P E
V V
=
2
[ ] mm r t L h 4 . 0 35 . 0 5 . 0
1
=










Figura 2 2: Referencias para doblez en V.

b) Energa requerida para la transformacin




Donde:
E
v
= Energa requerida para el doblado en V [kgf o J]
h = Longitud de carrera para la transformacin [mm]
k
2
= 0.6 [-]
r
1
= Radio de doblado [mm]


Una condicin importante para la longitud de carrera se representa mediante la
siguiente ecuacin.








4
[ ]

=
+ > >
mm t L
r
B
t
rp
8
5 . 0 0085 . 0 5

c) Caractersticas de la transformacin

Condiciones para la transformacin






Donde:
r = Tasa de elongacin en el momento de la ruptura
















Figura 2 3: Grfica de Fuerza Carrera del doblez en V.







5
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( )
tf P
mm
mm mm mm kgf
P
tf
L
t w k
P
V V
B
V
49 . 0
16 1000
2 50 30 33 . 1

1000
2
2
2
1
=

=

[ ] m kgf k h P E
v V
=
2
Ejemplo:
Se quiere fabricar el producto que se ilustra en la siguiente figura, Calcular la fuerza
de transformacin, y la energa que se requiere?








Figura 2 4: Ejemplo de doblez en V.

Datos: Incgnitas:
Material = Acero 1010. P
v
= Fuerza de transformacin
t = 2 mm. E
u
= Energa de transformacin.
w = 50 mm. h = Longitud de carrera de Transf.

B
= 30 kgf/mm
2
.
L = 8 t = 16 mm.
r
1
= 2 mm.

a) Fuerza requerida para la transformacin:






b) Energa requerida para la transformacin.





6
[ ]
( ) ( ) ( ) mm h mm mm mm h
mm r t L h
5 . 6 2 4 . 0 2 35 . 0 16 5 . 0
4 . 0 35 . 0 5 . 0
1
= =
=
( ) ( ) ( ) m kgf E mm tf E
V V
= = 91 . 1 6 . 0 5 . 6 49 . 0
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) m kgf E m kgf E
E E
tf P tf P
P P
uD VD
v VD
VD VD
vT VD
= =
=
= =
=
82 . 2 91 . 1 5 . 1
5 . 1 2 . 1
73 . 0 49 . 0 5 . 1
5 . 1 2 . 1
VD M
VD M
E E
P P
>
>
Para realizar el clculo de la energa, necesito saber el valor de h, el cual lo
podemos calcular con la siguiente relacin:




Por lo tanto:



Si queremos seleccionar una prensa para realizar esta operacin, tenemos que
considerar lo siguiente:









Por lo tanto:














7
[ ] tf
L
t w
P
B
L

1000
33 . 0
2

=


Doblado en L (estructura bsica)
















Figura 2 5. Estructura de herramental del doblez en L

a) Fuerza requerida para la transformacin:





Donde:
P
L
= Fuerza requerida para la transformacin.

B
= Resistencia a la tensin [kgf/mm
2
o MPa]
w = Longitud del doblez. [mm]
t = Espesor del material. [mm]
L = Distancia entre radio de matriz y punzn.
L = r
1
+r
2
+t [mm]






8
[ ] tf
P
P
L
B

6

[ ] tf P P P
B L LT
) ( + =
t r r t > = >
2 1
5











Figura 2 6: Condiciones para realizar el doblez en L.

b) Fuerza del pisador.




Donde:
P
L
= Fuerza requerida para el doblez en L. [tf o KN]
P
B
= Fuerza del pisador. [tf o KN]


c) Fuerza Total:










9
[ ] m kgf K h P E
LT L
=
2
d) Energa requerida para la transformacin.




Donde:
E
L
= Energa requerida para el doblez en L
P
LT
= Fuerza total requerida para el doblez en L. [tf o KN]
h = Carrera de transformacin.
K
2
= 0.6 [-]


e) Caractersticas de la transformacin














Figura 2 7: Grfica de Fuerza Carrera del doblez en L.






10
[ ] tf
L
t w
P
B
B

1000
25 . 2
2

=

Doblado en L (Alta tecnologa)

















Figura 2 8: Estructura del herramental de doblez en L. (Alta tecnologa)

a) Fuerza requerida para la transformacin:





Donde:
P
B
= Fuerza requerida para la transformacin.

B
= Resistencia a la tensin [kgf/mm
2
o MPa]
w = Longitud del doblez. [mm]
t = Espesor del material. [mm]
L = Ancho de la leva [mm]







11
[ ] tf
P
P
B
P

6

[ ] tf P P P
p B BT
) ( + =
( ) t L 8 20 50 > >












Figura 2 9: Condiciones del doblez en L.

b) Fuerza del pisador.





Donde:
P
B
= Fuerza requerida para el doblez en L. [tf o KN]
P
P
= Fuerza del pisador. [tf o KN]


c) Fuerza Total:








12
[ ] m kgf K h P E
BT B
=
2
d) Energa requerida para la transformacin.





Donde:
E
B
= Energa requerida para el doblez en L
P
BT
= Fuerza total requerida para el doblez en L. [tf o KN]
h = Carrera de transformacin.
K
2
= 0.6 [-]


e) Caractersticas de la transformacin














Figura 2 10: Grfica de Fuerza Carrera del doblez en L.





13
[ ]
( ) ( ) ( )
( )
tf P
mm
mm mm kgf
P
tf
L
t w
P
L L
B
L
3 . 0
6 1000
2 50 mm 30
33 . 0

1000
33 . 0
2
2
2
=

=

Ejemplo:
Se requiere fabricar una pieza como la mostrada en la siguiente figura, calcular la
fuerza de transformacin, la fuerza del pisador y la energa necesaria para realizar el
proceso?








Figura 2 11: Ejemplo de doblez en L por estructura bsica.

Datos: Incgnitas:
Material = Acero 1010. P
L
= Fuerza de transformacin
t = 2 mm. P
B
= Fuerza del pisador.
w = 50 mm. E
L
= Energa de transformacin.

B
= 30 kgf/mm
2
.
r
1
= r
2
= 2 mm.
L = r
1
+r
2
+t = 6 mm.
h = 8 mm.

a) Fuerza requerida para la transformacin:










14
[ ]
( ) ( ) ( ) m kgf E mm tf E
m kgf K h P E
L L
LT L
. 68 . 1 6 . 0 8 35 . 0

2
= =
=
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) m kgf E m kgf E
E E
tf P tf P
P P
BD BD
B BD
BD BD
BT BD
= =
=
= =
=
52 . 2 68 . 1 5 . 1
5 . 1 2 . 1
52 . 0 35 . 0 5 . 1
5 . 1 2 . 1
[ ]
tf P tf tf P
tf P P P
LT LT
p L LT
35 . 0 ) 05 . 0 3 . 0 (
) (
= + =
+ =
VD M
VD M
E E
P P
>
>
[ ]
tf P
tf
P
tf
P
P
B B
L
B
05 . 0
6
3 . 0

6

b) Fuerza del Pisador




c) Fuerza total




d) Energa requerida para la transformacin:




Si queremos seleccionar una prensa para realizar esta operacin, tenemos que
considerar lo siguiente:








Por lo tanto:







15
[ ] tf
w t k
P
B
U

1000
3

=

Doblado en U













Figura 2 12: Estructura del herramental de doblez en U.

a) Fuerza requerida para la transformacin




Donde:
P
u
= Fuerza para realizar el doblado en U [tf o KN]
K
3
= 0.4 [ - ]

B
= Resistencia a la tensin [30 kg/mm
2
]
t = Espesor del material [mm]
w = Longitud del doblez [mm]







16
[ ] tf P P
U UP

3
1
4
1
(

=
[ ] tf P P P
up u uT
) ( + =








Figura 2 13: Longitud del doblez en U.

b) Fuerza necesaria para el cojn





Donde:
P
U
=Fuerza para la transformacin [tf o kN]


c) Fuerza total




Donde:
P
ut
= Fuerza total [kf o kN]







17
[ ] m kgf k h P E
u uT u
=
4
5 . 0 0085 . 0 5 + > >
r
B
t
rp

d) Energa requerida para la transformacin

Donde:
E
u
= Energa requerida para el doblado en U [kgf*m o J]
h
u
= Longitud de carrera para la transformacin [mm]
k
4
= 0.6 [ - ]

e) Caractersticas de la transformacin

Condiciones para la transformacin















Figura 2 14: Condiciones de la estructura del herramental para el doblado en U.





18

















Figura 2 15: Grfica Fuerza Carrera del doblez en U.

Ejemplo:

Se tiene pretende fabricar al siguiente producto, calcular la fuerza necesaria para
realizar la transformacin, la fuerza del botador y la energa que requiere el proceso?













19
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
tf P
mm mm mm kgf
P
tf
w t k
P
u u
B
u
2 . 1
1000
50 2 30 4 . 0

1000
2
3
=

=

=

[ ]
( ) tf P P P
tf P P
up u up
u up
4 . 0 2 . 1
3
1
3
1

3
1
4
1
= = =
(

=
[ ]
tf P tf tf P
tf P P P
uT uT
up u uT
6 . 1 ) 4 . 0 2 . 1 (
) (
= + =
+ =
Figura 2 16: Ejemplo de doblez en U.
Datos: Incgnitas:
Material = Acero 1010. P
u
= Fuerza de transformacin
t = 2 mm. P
up
= Fuerza del botador.
w = 50 mm. P
UT
= Fuerza total.
h
u
= 18 mm. E
u
= Energa de transformacin.

B
= 30 kgf/mm
2
.

a) Fuerza requerida para transformacin:







b) Fuerza del botador.






c) Fuerza total:










20
[ ]
( ) ( ) ( ) m kgf E mm tf E
m kgf k h P E
u u
u uT u
= =
=
28 . 17 6 . 0 18 6 . 1

4
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) m kgf E m kgf E
E E
tf P tf P
P P
uD UD
u UD
UD UD
uT UD
= =
=
= =
=
92 . 25 28 . 17 5 . 1
5 . 1 2 . 1
4 . 2 6 . 1 5 . 1
5 . 1 2 . 1
UD M
UD M
E E
P P
>
>

d) Energa requerida para la transformacin:





Si queremos seleccionar una prensa para realizar esta operacin, tenemos que
considerar lo siguiente:









Por lo tanto:















21
[ ] [ ] tf
H
E
P H P E m kgf = =

Interpretacin real de los clculos:
En los ejemplos que presentamos anteriormente se calculo la fuerza que se requiere
para realizar los procesos:

Doblez en V Doblez en L Doblez en U
Fuerza P
v
= 0.49 tf P
L
= 0.35 tf P
uT
= 1.6 tf
Energa E
v
= 1.91 kgf m E
L
= 1.7 kgf m E
U
= 18 kgf m

Tabla 2 1: Resultados de los procesos de doblez.

Esta fuerza resulto relativamente baja, lo que podramos pensar es que no
requerimos una prensa muy grande, es mas las fuerzas resultan tan pequeas que
con una prensa muy chica alcanzamos la capacidad que nos pide, pero aqu viene
otro punto muy importante que se llama Energa de transformacin.

La prensa adems de tener el tonelaje suficiente para realizar la transformacin,
tambin debe de contar con la energa suficiente, aqu es la verdadera interpretacin
de los clculos hechos anteriormente.

Recordando la formula bsica de energa tenemos que:



Donde:
E = Energa de la prensa [kgf m]
P = Capacidad de la prensa [tf]
H = Posicin de la capacidad mxima de la prensa [mm]






22
[ ]
tf P
m kgf
P
tf
H
E
P
91 . 1
1
91 . 1

=

=
=
[ ]
tf P
mm
m kgf
P
tf
H
E
P
7 . 1
1
7 . 1

=

=
=

Por lo tanto:
Si la prensa que vamos a utilizar tiene H = 1 mm, tenemos que considerar:

- Para el doblez en V :

P
v
= 0.49 tf
E
v
= 1.91 kgf m






- Para el doblez en L:

P
L
= 0.35 tf
E
L
= 1.7 kgf m






- Para el doblez en U:

P
U
= 1.6 tf
E
U
= 18 kgf m






23
[ ]
tf P
mm
m kgf
P
tf
H
E
P
18
1
18

=

=
=






Aqu se observa como se incrementa considerablemente la capacidad que debe de
tener la prensa cuando la energa es alta y el valor de H es bajo.


Fuerza para
proceso
Energa para
proceso
Energa de prensa
(H =1)
Fuerza de prensa
(H= 1)
Doblez en
V
P
V
= 0.49 tf E
V
= 1.91 kgf m E
M
= 1.91 kgf m P
M
= 1.91 tf
Doblez en
L
P
L
= 0.35 tf E
L
= 1.7 kgf m E
M
= 1.7 kgf m P
M
= 1.7
Doblez en
U
P
U
= 1.2 tf E
U
= 18 kgf m E
M
= 18 kgf m P
M
= 18 tf

Tabla 2 2: Comparacin de fuerzas y energas de proceso prensas.

La tabla anterior nos muestra la diferencia que existe entre la fuerza calculada para
el proceso y la capacidad mnima que debe tener la prensa, para el caso del doblez
en U se incremento de 1.2 tf a 18 tf, 150 % mas de capacidad, si nosotros no
tenemos las especificaciones de nuestras prensas podemos correr el riesgo de que
la prensa no pueda realiza el proceso e incluso podra daarse.

A continuacin se compara la grafica fuerza carrera de la prensa contra la grafica
correspondiente del proceso en U.





24
UD UD UD M
BD V UD M
E E E E
P P P P


>
>

La grafica A es la condicin adecuada para realizar el proceso, mientras que la
grafica B una condicin donde tendremos problemas.












Figura 2 17: Comparacin de graficas de fuerza carrera.

De aqu parte la importancia de conocer la capacidad real de nuestras prensas,
saber que tonelaje nos pueden entregar y tambin que energa pueden desarrollar, y
si comparamos estos datos con los calculados para la transformacin, deben de ser
mayores, es decir:





La capacidad y la energa de la prensa deben de ser mayor a la fuerza y energa
requerida para la transformacin.






25


Conclusin:

La adecuada realizacin de los clculos en los procesos de estampado y troquelado,
nos ayuda a conocer las caractersticas que tienen las transformaciones, nos permite
seleccionar de manera adecuada los componentes que llevara nuestro troquel en la
etapa de diseo y posteriormente seleccionar la prensa mas adecuada para dichos
procesos.

De esta manera podemos estar seguros que la prensa no esta trabajando fuera de
sus lmites, as evitamos accidentes o daos a la prensa y al mismo tiempo elevamos
la calidad de nuestros productos.