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DISEÑO DE RESORTES

Cuando un diseñador desea rigidez, una deflexión insignificante es una aproximación aceptable, siempre y
cuando no comprometa la función. La flexibilidad algunas veces es necesaria y con frecuencia se la
proporcionan los cuerpos metálicos con geometría ingeniosamente controlada. Estos cuerpos pueden presentar
flexibilidad hasta el grado que pretenda el diseñador.

La flexibilidad puede ser lineal o no lineal al relacionar la deflexión con la carga. Estos dispositivos permiten la
aplicación controlada de una fuerza o de un par de torsión; el almacenamiento y la liberación de energía
representan otro posible propósito. La flexibilidad permite la distorsión temporal para el acceso y la
restauración inmediata de la función. Debido al valor que la maquinaria tiene para los diseñadores, los resortes
se han estudiado con meticulosidad; además, se producen en masa (y, por lo tanto, son de bajo costo) y se han
determinado configuraciones ingeniosas para lograr una variedad de propiedades deseadas.

TIPOS

Los resortes pueden ser clasificados según la dirección y la naturaleza de la fuerza que ejercen cuando se
deflexionan. La tabla 19-1 contiene varias clases de resortes, clasificados como de empuje, de tracción, radial y
de torsión. La figura 19-2 muestra varios diseños típicos. Los resortes helicoidales de compresión se fabrican en
general con alambre redondo, enrollado sobre una forma recta y cilíndrica, con un paso constante entre las
espiras adyacentes,

También se puede usar alambre cuadrado o rectangular. En la figura 19-3 se muestran cuatro configuraciones
prácticas de los extremos. Sin una caiga aplicada, la longitud del resorte es la longitud libre. Cuando se les
aplica una fuerza de compresión, las espiras se comprimen más entre sí, hasta que todas están en contacto, y en
ese momento la longitud es la mínima posible, por lo que se le llama longitud comprimida. Se requiere una
fuerza de magnitud linealmente creciente para comprimir el resorte, a medida que aumenta su deflexión. Los
resortes rectos, cilíndricos y helicoidales de compresión son los más usados. En la figura 19-2 se muestran los
resortes tipos cónico, de barril, globoidal y de paso variable.

Los resortes helicoidales de extensión se parecen a los de compresión, porque tienen una serie de espiras
envueltas sobre un cilindro. Sin embargo, en los resortes de extensión las espiras se tocan, o están muy cercanas
en el estado sin carga. Entonces, cuando se aplica una carga externa de tensión, las espiras se separan. La figura
19-4 muestra varias configuraciones de los extremos de estos resortes de extensión.

RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESION

En la forma más común del resorte helicoidal de compresión, un alambre redondo se enrolla y forma un cilindro
con paso constante entre las espiras adyacentes. Esta forma básica se completa con diversos estilos de extremos,
como los de la figura 19-3.

Para los resortes de tamaño mediano a grande que se usan en maquinaria, el estilo con extremos escuadrados y
rectificados proporciona una superficie plana sobre la cual asentar el resorte. La espira final se aplasta contra la
adyacente (cuadrada), y la superficie se rectifica hasta que al menos 270° de la espira extrema están en contacto
con la superficie del cojinete. Los resortes hechos con alambre más pequeño (menor que 0.020 pulg o 0.50 mm,
aproximadamente) sólo son cuadrados, sin rectificarlos. En casos excepcionales, los extremos pueden ser
rectificados sin escuadrarlos, o solamente se les puede cortar a cierta longitud después de enrollarlos.

El bolígrafo retráctil depende de un resorte helicoidal de compresión que se le instala alrededor del depósito de
tinta Los sistemas de suspensión de automóviles, camiones y motocicletas contienen, con frecuencia, esos
resortes. En la manufactura, estos resortes se usan en matrices que accionan placas separadoras, en válvulas
hidráulicas de control, como resortes de retomo de cilindros neumáticos y en el montaje de equipos pesados,
para amortiguar choques.

DIÁMETROS

La figura 19-5 muestra la notación para referirse a los diámetros


característicos de los resortes helicoidales de compresión. El
diámetro externo (DE), el diámetro interno (DI) y el diámetro
del alambre (Dw) son obvios, y se pueden medir con
instrumentos estándar de medición. Para calcular el esfuerzo y
la deflexión de un resorte, se usará el diámetro medio (Dm).
Observe que

La especificación del diámetro necesario del alambre es uno de


los resultados más importantes del diseño de resortes. En forma
típica, se usan varias clases de materiales en los alambres para
resorte, y el alambre se fabrica en piezas de diámetro estándar
que abarcan un rango muy amplio. La tabla 19-2 muestra los
alambres de calibre más común. Observe que, excepto e!
alambre de instrumentos musicales, los tamaños de alambre disminuyen a medida que el número de calibre es
mayor.
LONGITUDES

Es importante comprender la relación entre la longitud del resorte y la fuerza que ejerce (vea la figura 19-6). La
longitud libre, Lf, es la longitud que tiene el resorte cuando no ejerce fuerza, como si estuviera sólo
descansando sobre una mesa. La longitud comprimida, Ls es la que tiene el resorte cuando se comprime hasta el
punto en que todas sus espiras se tocan. Es obvio que representa la longitud mínima posible que puede tener el
resorte. En general, el resorte no se comprime hasta su longitud comprimida durante su funcionamiento.

La longitud más corta del resorte durante su funcionamiento normal es la longitud de operación, L0. A veces se
diseña un resorte para que trabaje entre dos límites de deflexión. Considere el resorte de válvula de un motor de
combustión, por ejemplo,. Cuando la válvula se abre, el resorte asume su longitud más corta, L0. Después,
cuando la válvula se cierra, el resorte se alarga, pero aún ejerce una fuerza para mantener la válvula firme en su
asiento. En este estado, se le denomina longitud instalada, Li. Entonces, la longitud de este resorte de válvula
cambia de L0 a Li durante su funcionamiento normal, cuando la válvula misma realiza un movimiento
recíproco.

FUERZAS

Se usará el símbolo F para representar las fuerzas que ejerce un resorte, con diversos subíndices para especificar
cuál es la fuerza a considerar. Los subíndices son iguales a los que indican las longitudes. Entonces,

 Fs = fuerza en longitud comprimida; la fuerza máxima a la que se puede someter a] resorte


 F0 = fuerza en la longitud de operación, L0 es la fuerza máxima que tiene el resorte en su operación
normal.
 Fi = fuerza a la longitud instalada, Li para un resorte alternativo, la fuerza varía entre F0 y Fi
 Ff — fuerza en la longitud libre, Lf, esta fuerza es igual a cero.

CONSTANTE DEL RESORTE

La relación entre a fuerza que ejerce un resorte y su deformación es su constante de resorte o constante de
elasticidad, k. Cualquier cambio en la fuerza, dividido entre el cambio correspondiente en la deflexión. Se
puede usar para calcular la constante del resorte las siguientes ecuaciones:

Además si se conoce la constante del resorte, se puede calcular cualquier fuerza con cualquier deflexión
mediante la siguiente formula
( )
INDICE DEL RESORTE

La relación del diámetro medio del resorte, entre el diámetro del alambre, se llama índice del resorte, C.

Se recomienda que C sea mayor que 5, y los resortes más comunes en maquinaria tienen valores de C que van
de 5 a 12. Para C menor que 5, es muy difícil dar forma al resorte, y las gran deformación necesaria puede
causar grietas en el alambre. Los esfuerzos y las deflexiones de los resortes dependen de C, y una C mayor
ayudara a eliminar la tendencia de un resorte a pandearse.

NUMERO DE ESPIRAS

N representará el número total de espiras de un resorte. Pero en cálculos de esfuerzos y deflexiones de un


resorte, algunas de las espiras son inactivas, por lo que no se consideran. Por ejemplo, un resorte con extremos
escuadrados y rectificados, cada extremo de espira es inactiva, y el número de espiras activas, Na = N–2. Para
extremos planos, todas las espiras son activas Na = N. Para extremos planos y rectificados, Na = N-1.

PASO

El paso, p, indica la distancia axial de un punto en una espira al punto correspondiente en la siguiente espira.
Las relaciones entre paso, longitud libre, diámetro de alambre y número de espiras activas son las siguientes:

Extremos escuadrados y rectificados


Extremos solamente escuadrados
Extremos planos y rectificados ( )
Extremos planos

ANGULO DE PASO

La figura 19-7 muestra la definición de ángulo de paso, observe que mientras mayor es el ángulo de paso, las
espiras parecen estar más inclinadas. La mayor parte de los diseños prácticos de resorte tienen un ángulo de
paso menor que 12°. Si el ángulo es mayor que 12°, se desarrollan en el alambre esfuerzos de compresión
indeseables, y las fórmulas presentadas más adelante serían imprecisas. El ángulo de paso se calcula con la
fórmula

CONSIDERACIONES DE INSTALACIÓN

Con frecuencia, un resorte se instala en un orificio cilíndrico, o bien alrededor de un vástago. Cuando eso
sucede, deben proporcionarse holguras adecuadas. Cuando se comprime un resorte de compresión, su diámetro
aumenta. Así, el diámetro interior de un orificio alrededor del resorte debe ser mayor que el diámetro exterior
del resorte, para eliminar el frotamiento. Se recomienda dar una holgura diametral inicial de una décima del
diámetro del alambre, para resortes de 0,50 pulgadas (12 mm) de diámetro o mayor. Si se requiere un cálculo
más preciso del diámetro exterior del resorte, se puede emplear la fórmula siguiente, del DE en el estado de
longitud comprimida:
( )
√( )

Aun cuando el DI del resorte se agranda, también se recomienda que la holgura en el DI sea igual a 0,1D w,
aproximadamente. A los resortes coa extremos escuadrados, o escuadrados y rectificados, se les monta con
frecuencia en un asiento tipo botón, o en uno de cavidad, con profundidad igual a la altura de sólo algunas
espiras, para definir su ubicación.

HOLGURA DE ESPIRA

El término holgura de espira se refiere al espacio que existe entre espiras adyacentes, cuando el resorte se
comprime hasta su longitud de operación, L0. La holgura real de espira, cc, puede ser estimada con

( )

Un lineamiento determina que la holgura de espira sea mayor que Dw/10, en especial en resortes con carga
cilíndrica. Otra recomendación se relaciona con la deflexión total del resorte:

TIPOS DE CARGA Y ESFUERZOS ADMISIBLES

El esfuerzo admisible que se utiliza en un resorte depende del tipo de carga, el material y el tamaño del alambre.
Según una clasificación frecuente, hay tres tipos de caiga;

 Servicio ligero: Cargas estáticas o hasta 10 000 ciclos de carga, con baja rapidez de carga (sin impacto).
 Servicio promedio: Casos típicos en el diseño de máquinas: aplicación con rapidez moderada y hasta un
millón de ciclos.
 Servicio severo: Ciclos rápidos, con más de un millón de ciclos; posibilidad de choques impactos: un
buen ejemplo son los resortes de válvulas de motor.

Como método conservador de diseño, usaremos la curva de servicio promedio en la mayor parte de los ejemplos
de diseño, a menos que existan condiciones de ciclos realmente numerosos. Utilizaremos la curva de servicio
ligero como límite superior de esfuerzo, cuando el resorte se comprima hasta su longitud comprimida. Si el
esfuerzo es mayor que el valor de servicio en una cantidad pequeña, el resorte sufrirá una deformación
permanente, debido a la fluencia.
ESFUERZOS Y DEFLEXIONES EN RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN

Al comprimir un resorte de compresión mediante una carga axial, el alambre se tuerce. Por consiguiente, el
esfuerzo desarrollado en el alambre es un esfuerzo cortante por torsión, y se puede calcular a partir de la
ecuación clásica = Tc/J.

Cuando la ecuación se aplica en forma específica a un resorte helicoidal de compresión, se necesitan algunos
factores por modificación, para considerar la curvatura del alambre del resorte y el esfuerzo cortante directo que
se crea cuando las espiras resisten la carga vertical. También conviene expresar el esfuerzo cortante, en función
de las variables de diseño manejadas con los resortes. La ecuación que resulta para calcular el esfuerzo se
atribuye a Wahl. (Vea la referencia 9.) El esfuerzo cortante máximo, que está en la superficie interior del
alambre, es

( ) ( )
Se puede calcular el esfuerzo cortante para cualquier fuerza F aplicada. Por lo común, se considerará el esfuerzo
cuando el resorte se comprime hasta su longitud comprimida, bajo la influencia de Fs, y cuando el resorte
trabaje con su carga normal máxima, F0. Observe que el esfuerzo es inversamente proporcional al cubo del
diámetro del alambre. Eso ilustra el gran efecto que tiene la variación del tamaño del alambre sobre el
funcionamiento del resorte.

El factor Wahl, K, es el término con el cual se tiene en cuenta la curvatura del alambre y el esfuerzo cortante
directo. Desde el punto de vista analítico, K se relaciona con C como sigue:

Recuerde que C = 5 es el valor mínimo recomendado para C. Cuando C < 5, el valor de K aumenta con rapidez.

DEFLEXIÓN

Debido a que la forma principal de aplicar la carga al alambre de un resorte helicoidal de compresión es por
torsión, la deflexión es calculada a partir de la fórmula del ángulo de torsión:

Donde

= ángulo de torsión en radianes


T = par torsional aplicado 11 '■
L = longitud del alambre
G = módulo de elasticidad del material en cortante
J = momento polar de inercia del alambre.

Otra vez, por conveniencia, se usará una forma distinta de la ecuación, para calcular la deflexión lineal del
resorte, , a partir de las variables típicas de diseño del resorte. La ecuación que resulta es

( )
( )
PANDEO

La tendencia de un resorte a pandearse aumenta a medida que el cilindro se vuelve más alto y esbelto, casi
como para una columna. La figura 19-15 muestra gráficas de la relación crítica de deflexión a la longitud libre,
en función de la relación de longitud libre a diámetro medio del resorte. En la figura se describen tres
condiciones diferentes. Como ejemplo de uso de esta figura, considere un resorte que tiene extremos
escuadrados y rectificados, 6.0 pulgadas de longitud libre y 0.75 pulgada de diámetro medio. Se desea saber qué
deflexión provocaría que el resorte se pandeara. Primero, se calcula

Entonces, de acuerdo con la figura 19-15, la relación crítica de deflexión es 0.20. A partir de ella, se puede
calcular la deflexión crítica:
( ) ( )

Esto es, si el resorte de deforma más de 1.20 pulgadas, se pandeará.

En las referencias 4 y 6, encontrará más material y descripción de fórmulas para esfuerzos y deflexión de
resortes helicoidales de compresión. La referencia 3 contiene información valiosa sobre el análisis de fallas en
los resortes.

RESORTES DE EXTENCIÓN

Los resortes de extensión son diseñados para ejercer una fuerza de tracción y para almacenar energía. Se les
fabrica con espiras helicoidales muy próximas, de apariencia similar a los resortes helicoidales de compresión.
La mayoría de los resortes de extensión están fabricados con las espiras adyacentes en contacto, de tal manera
que se debe aplicar una fuerza inicial para separarlas.

Una vez separadas, la fuerza es linealmente proporcional a la deflexión, igual que para los resortes helicoidales
de compresión. La figura 19-19 muestra un resorte de extensión típico, y la figura 19-20 muestra el tipo
característico de curva carga-deformación. Por convención, la fuerza inicial se determina al prolongar la parte
recta de la curva hasta la deflexión cero.

Los esfuerzos y deflexiones en un resorte de extensión se pueden calcular mediante las fórmulas para resortes
de compresión. Se emplea la ecuación (19-4) para calcular el esfuerzo cortante por torsión. La ecuación (19-5)
para el factor Wahl considera la curvatura del alambre y el esfuerzo cortante directo, y la ecuación (19-6), las
características de deflexión. Todas las espiras de un resorte de extensión son activas. Además, como las espiras
o ganchos extremos se flexionan, su deflexión puede afectar la constante real del resorte.

La tensión inicial en un resorte de extensión es del 10 al 25% de la fuerza máxima de diseño, en el caso típico.
La figura 19-21 muestra la recomendación de un fabricante, acerca del esfuerzo de torsión preferido, debido a la
tensión inicial, en función del índice del resorte.

Configuraciones de extremos en resortes de extensión

Se puede conseguir una gran variedad de configuraciones de extremos, para fijar los resortes a los elementos de
máquina que les corresponden. Algunas de las configuraciones se muestran en la figura 19-4. El costo del
resorte puede verse muy influido por el tipo de sus extremos, por lo que se recomienda consultar a los
fabricantes antes de especificar los extremos.
Con frecuencia, las parles más débiles de un resorte de extensión son sus extremos, en especial en casos de
carga de fatiga. Por ejemplo, el extremo con espira de la figura 19-22 tiene un gran esfuerzo flexionante en el
punto A, y un esfuerzo cortante por torsión en el punto B. A continuación, se calculan aproximaciones a los
esfuerzos en esos puntos:
El nivel de resistencia en los extremos de un resorte suele ser mayor que el que se da en su parte media. Se
recomienda un radio de curvatura mínimo de 11/2 veces el diámetro del alambre. Los diseños deben garantizar
que la resistencia en la torsión del extremo no exceda un 40% a 50% de la fuerza de tensión, y que la resistencia
en la flexión de los extremos no rebase el 75% de la fuerza de tensión. Algunos diseñadores reducen 10% esos
esfuerzos admisibles.

Esfuerzo flexionante en A

( ) ( )

( )

Esfuerzo torsional en B

( )

RESORTES HELICOIDALES DE TORSIÓN

Muchos elementos de máquinas requieren un resorte que ejecute un movimiento de rotación, o ejerza un par
torsional, y no una fuerza de empuje o de tracción. El resorte helicoidal de torsión es diseñado para satisfacer
estos requisitos. Tiene la misma apariencia general que el resorte helicoidal de compresión o de extensión, con
alambre redondo enrollado en forana cilíndrica. Por lo general, las espiras están juntas, pero con una holgura
pequeña, y no se permite una tensión inicial en el resorte como en el caso de los resortes de extensión. La figura
19-23 muestra algunos ejemplos de resortes de torsión con diversos acabados en los extremos.

Las conocidas pinzas para ropa usan un resorte


de torsión para proveer la fuerza de sujeción,
Muchas puertas de cabina se diseñan para
cerrarse en forma automática por la acción de
un resorte de torsión. Algunos temporizadores
e interruptores usan resortes de torsión para
accionar mecanismos o cerrar contactos. Con
frecuencia, los resortes de torsión producen la
fuerza de contrapeso para elementos de
máquina montados sobre una placa
embisagrada.
Vea algunas de las funciones y guías para diseño especiales de los resortes de torsión:

1. El momento aplicado a un resorte de torsión siempre debe actuar en una dirección que cause que las
espiras se enrollen más, y no que se abra el resorte. Con eso, se aprovechan los esfuerzos residuales
favorables en el alambre, después de darle la forma.
2. En la condición libre (sin carga), la definición de diámetro medio, diámetro exterior, diámetro interior,
diámetro de alambre e índice del resorte son iguales a las que se emplearon para los resortes de
compresión.
3. A medida que aumenta la carga sobre un resorte de torsión, disminuye su diámetro medio, Dm, y
aumenta su longitud, L, de acuerdo con las siguientes relaciones:

( )
Donde

Na = número de espiras activas en el resorte

En esta ecuación se supone que todas las espiras se tocan. Si se provee alguna holgura, que con frecuencia es
preferible para reducir la fricción, se debe sumar una longitud igual a Na por la holgura.

4. Los resortes de torsión deben soportarse en tres puntos o más. En general, se les instala alrededor de una
varilla, que proporciona la localización y transfiere las fuerzas de reacción a la estructura. El diámetro de
la varilla debe ser, aproximadamente, 90% del DI del resorte con la carga máxima.

CÁLCULOS DE ESFUERZO

El esfuerzo en las espiras de un resorte helicoidal de torsión es esfuerzo flexionante, porque el momento
aplicado tiende a doblar cada espira para que su diámetro sea menor. Así, el esfuerzo se calcula a partir de la
fórmula de flexión, ⁄ , modificada para incluir la curvatura del alambre También, ya que la mayoría de
los resortes de torsión se fabrican con alambre redondo, su módulo de sección I/c es ⁄ . Así,

Kb, es el factor de corrección por curvatura, y según Wahl (vea la referencia 9) es

( )

DEFLEXIÓN, CONSTANTE DEL RESORTE Y NÚMERO DE ESPIRAS

La ecuación básica que define la deflexión es

Donde

= deformación angular del resorte en radianes (rad)


M = momento o par torsional aplicado
Lw = longitud del alambre en el resorte
E = módulo de elasticidad en tensión
I = momento de inercia del alambre del resorte

Se pueden sustituir las ecuaciones de Lw e I y convertir (radianes) a (revoluciones), hasta llegar a una
forma más cómoda para aplicar a resortes de torsión:

( )
( ⁄ )

Para calcular la constante del resorte, (momento por revolución), despeje ⁄ :

La fricción entre las espiras, y entre el DI del resorte y la varilla de guía, pueden disminuir un poco este valor.

El número de espiras, Na, está formado por una combinación del número de espiras en el cuerpo del resorte,
llamado Nb,, y la contribución de los extremos, porque también están sujetos a flexión. Si N e es la contribución
de los extremos, cuyas longitudes son L1 y L2 entonces

( )
( )

A continuación calcule Na = Nb + Ne.

ESFUERZOS DE DISEÑO

Como el esfuerzo en un resorte de torsión es flexionante, y no existe cortante torsional, los esfuerzos de diseño
son distintos de los que se usaron para los resortes de compresión y extensión. En las figuras 19-24 a 19-29 se
muestran seis gráficas del esfuerzo de diseño en función del diámetro de alambre, para las mismas aleaciones
que se usaron antes en los resortes de compresión.