CONTROLADORES NEUMTICOS Se define como el medio ms verstil para transmitir seales y potencias, debido a esto los fluidos ya sean

lquidos o gaseosos, tienen un amplio uso en el mercado En el campo de la ingeniera describe los sistemas de fluidos que usan aire o gases. En las ltimas dcadas han visto un gran desarrollo de estos controladores de baja presin para sistemas de control industrial, que en la actualidad se usan ampliamente en los procesos industriales. Entre las razones para que estos controladores resulten atractivos estn que son a prueba de explosiones, son sencillos y es fcil darles mantenimiento. Tipos De Controladores Neumticos Los tipos de controladores neumticos son: 1. Amplificador Neumtico De Tobera-Aleta: La fuente de poder para este amplificador es un suministro de aire a una presin constante. Este amplificador convierte los cambios pequeos en la posicin de la aleta en cambios grandes en la presin trasera de la tobera. Por tanto, una salida de energa grande se controla por medio de la pequea cantidad de energa necesaria para posicionar la aleta. 2. Controlador Neumtico Proporcional (Fuerza-Distancia): El amplificador de tobera-aleta es el amplificador de la primera etapa y la presin trasera de la tobera se controla mediante la distancia de la tobera-aleta. El amplificador de tipo relevador constituye el amplificador de la segunda etapa. La presin trasera de la tobera determina la posicin de la vlvula de diafragma para el amplificador de la segunda etapa, que es capaz de manejar una cantidad grande de flujo de aire 3. Controlador Neumtico Proporcional (Fuerza-Balance): Se usan

ampliamente en la industria. Se les conoce como controladores apilados. La principal ventaja de este controlador es que elimina muchos enlaces mecnicos y uniones de pivote con lo cual reduce los efectos de la friccin. 4. Vlvulas Con Actuador Neumtico: Una caracterstica de los controles neumticos es que emplean casi exclusivamente vlvulas con actuador neumtico. Una vlvula con actuador neumtico proporciona una gran potencia de salida.

CONTROLADORES ELECTRNICO Cuando se hace referencia a Control Elctrico nos estamos refiriendo a aquellas variables de salida que tiene un controlador de un proceso. La salida de un controlador puede ser configurada de tal manera que pueda ofrecer el mejor Servicio de la variable obtenida de un proceso a controlar, es as como se puede elegir desde un tipo On-Off hasta un control ms exacto. Un controlador es un instrumento que toma la seal desde un sensor, la compara con un setpoint y ajusta la salida de control. Existen variados tipos de controladores, pero la mayora presenta al menos un tipo de control de salida, que puede ser: 1. On Off Control 2. Time Proportioning

On-Off Control: La seleccin del controlador para una aplicacin especfica depende del grado de control requerido por dicha aplicacin. Las aplicaciones simples requieren solo de un control denominado On-Off, este tipo de control es aplicable, por ejemplo, en los termostatos de artefactos domsticos, en otras palabras la salida del control estar 100% On (activada) o 100% Off (desactivada). La sensibilidad de este tipo de control (a veces llamado hysteresis o deadband) est diseada para operar, dependiendo del elemento a controlar, dentro de un rango cercano a los puntos de activacin y as llevar la operacin de Off a On. El diseo en Hysteresis previene que la salida no conmute rpidamente de Off a On, si la hysteresis est seteada en un rango muy estrecho la salida comenzara a cambiar de estado tan rpido que producir en una disminucin del tiempo de vida til de algn rel o contacto y, adems, la elevacin de temperatura en los componentes; por lo tanto esta hysteresis debera estar seteada con un suficiente tiempo de retardo para evitar esta condicin. Time Proportioning: Recibe este nombre aquel control de un determinado proceso ms exacto que el control On-Off. Este tipo de control opera de manera muy similar al OnOff cuando la temperatura opera fuera de la llamada Banda Proporcional. La banda proporcional es un rea situada alrededor del setpoint en donde el Time Proportioning opera, cuando el proceso de la temperatura ingresa a la banda proporcional (acercamiento al set point) el ciclo de trabajo se acerca al tiempo de activacin (time On) y el tiempo de desconexin (Time Off) comienza a variar. Cuando el proceso se encuentra en el nivel ms bajo de la Banda proporcional el tiempo de activacin (On) es

ms largo que el tiempo de apagado (Off), bajo esta condicin el proceso tiende a acercarse al set point y es en este momento que el tiempo de activacin comienza a ser ms corto y el tiempo de apagado ms largo, lo que permite que la temperatura del proceso aumente en forma controlada hasta llegar a un punto bajo el set point consiguindose as el control, la diferencia que existe entre el punto de control y el set point es denominada droop.

CONTROLADORES HIDRULICOS El sistema de control hidrulico se utiliza sobretodo para controlar la presin, en un sistema podemos encontrar la implementacin del control hidrulico, cada sistema

hidrulico que utilice bombas de desplazamiento positivo debe poseer una vlvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un incremento accidental, de la presin ms all del lmite fijado como presin de trabajo. En muchos sistemas la vlvula de alivio de seguridad no es normalmente un componente activo durante el ciclo de trabajo y en ese caso ella est realizada mediante la forma una vlvula de alivio de pistn directo, en otros sistemas la vlvula de alivio es un elemento importante de trabajo durante el ciclo regular, manteniendo a un nivel preestablecido la presin del circuito, Para esta funcin, se utilizan vlvulas de alivio comandadas en forma piloto como vamos a describir en este tema, muchas mquinas requieren variaciones y cambios del nivel de presin durante el ciclo de su trabajo regular, para este propsito el alivio accionado por piloto puede ser controlado en fama automtica por accionamientos manuales o elctricos, otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que deben ser mantenidos al mismo tiempo. Para ello la vlvula reductora de presin es utilizada a los efectos de obtener los niveles de presin menores, en algunas instalaciones es necesaria que la presin generada por la bomba sea aliviada completamente durante cierta parte del ciclo. Esto generalmente se obtiene mediante el venteo de una vlvula de alivio pilotada, por la aplicacin de una presin piloto o una vlvula by- pass o por otros medios de descarga que veremos ms adelante. Ventajas Reduccin de tiempo en la elaboracin de proyectos. Bajo costo para la automatizacin de maquinas grandes. Permite mantener un control programable, lo que le permite a la persona encargada del proceso disponer de ms tiempo para otros problemas. Trabaja con una muy buena precisin.

Tipos Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: 1. cilindro hidrulico 2. motor hidrulico 3. motor hidrulico de oscillation Cilindro hidrulico: de acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. Motor hidrulico: en los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia Ejemplos

Motores de paletas: Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza centrfuga. Motores de pistones: Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a altas presiones. En funcin de la posicin de los pistones con respecto al eje podemos encontrar: Motores