DINMICA DE FLUIDOS Propiedades de los Fluidos. Concepto de fluido. Fluido ideal. Viscosidad Tensin superficial. Capilaridad Esttica.

Presin en un punto. Ecuacin general de la esttica. Teoremas de Pascal y Arqumedes. Cinemtica de fluidos. Descripciones Euleriana y Lagrangiana. Definiciones cinemticas. Deformacin de un fluido. Divergencia, cizalla y rotacin. Vorticidad y teorema de Stokes. Funcin de corriente.

Leyes de conservacin Ecuacin de continuidad. Fuerzas en fluidos. Tensin en un punto. Conservacin de momento. Ecuacin constitutiva para fluidos newtonianos. Ecuacin de Navier-Stokes. Soluciones particulares de la Ec. N-S. Ecuacin de energa. Ecuacin de Bernouilli. Aplicaciones. Flujo Potencial. Potencial de velocidades. Funcin de corriente. Ejemplos. Semejanza dinmica. Flujo laminar y turbulento. Nmero de Reynolds. Idea de capa lmite. Leyes de semejanza.

Concepto de Fluido: Se conoce como fluido a todo cuerpo que carece de elasticidad de forma. Es decir no tiene una forma propia y se puede adaptar al recipiente que lo contiene. No presenta fuerzas internas tangenciales o stas son muy pequeas. Los movimientos relativos entre partculas fluidas no realizan trabajo. Fluidos ideales: a) no responden a tensiones tangenciales. b) Son continuos. La propiedad a) implica que slo existen fuerzas normales entre dos parcelas de fluido.

La hiptesis de continuidad del fluido permite hablar de densidad como funcin de punto.

Incertidumbre microscpica Incertidumbre macroscpica v 0

vv*

lim

m v

v*

Viscosidad. Existen fuerzas tangenciales: Fluidos Reales.

ut y u= 0 u =u

La tensin es proporcional a la deformacin: t

Se puede hacer la siguiente aproximacin para deformaciones pequeas: tan = d du = dt dy u t y d du = dt dy

con esto se tiene que:

Fluido Newtoniano.

u y

coeficiente de viscosidad (viscosidad) . M [ ] = FT = 2 LT L = L2 Viscosidad cinemtica. [ ] = T

du dy

Tensin superficial. Las partculas fluidas estn sometidas a fuerzas de cohesin lo que da lugar al fenmeno de tensin superficial en la separacin de dos fluidos inmiscibles.
aire a w

agua

Fp F

Si una superficie libre se limita por un contorno, se puede medir la fuerza debida a la tensin superficial. Y dicha fuerza por unidad de longitud da el coeficiente de tensin superficial. En el caso de una superficie alabeada, en general la diferencia de presin entre los lados de la interface depende de dos radios de curvatura.

Para superficies con curvatura la tensin superficial se equilibra con las fuerzas debidas a la diferencias de presin. Ejemplos:
Fp Fp

R1

L>>R

F
dl1

R2

Fp = 2 LR p p =

; L

F = 2 L

Fp = R 2 p

; 2 R

F = 2 R

1 1 p = + R1 R2

dl2

p =

Esttica. Presin. La presin es una magnitud escalar que se puede definir como la relacin entre el mdulo de una fuerza normal a una superficie y el rea de la misma. Se cumple, para fuerzas normales: r r F = pS La presin es funcin de la posicin por lo que se puede hablar de campo escalar de presiones en le interior de un fluido.
S1 =1S 3 F F=pS F1 = p1 S1 = p1 1 S F2 = p2 S2 = p2 2 S F3 = p3 S3 = p3 3 S 2 Por equilibrio: S3 1 F3 F1 =1 F F2 =2 F F3 =3 F p = p1 = p2 = p3 F 1 = p S 1 = p1 1 S F 2 = p S 2 = p2 2 S F 3 = p S 3 = p3 3 S S2 =2S S3 =3S

S2 F2 S

F1 S1

Presin independiente de la orientacin: escalar

Distribucin espacial de la presin: Ley de Pascal.

p+ p dz z

dz

2 dx dy
p

En las caras 1 y 2 la tensin normal es la presin en cada punto la fuerza que acta sobre cada cara ser: pdxdz Si existe equilibrio debe cumplirse: p p1dxdz = p2 dxdz = ( p1 + dy )dxdz y

p dxdydz = 0 y

p =0 y

lo mismo debe cumplirse en la direccin x:

p =0 x

En la direccin z, si consideramos que hay un campo gravitatorio el resultado es distinto.

p dz )dxdy gdxdydz = 0 z p p dxdydz = gdxdydz = g z z pdxdy ( p +

Con densidad constante (fluido homogneo)

con los resultados anteriores tendremos :

dp = g dz
Ley de Pascal

p = p0 gz

p = g z

p p ext a F = + 1 En general la ecuacin de movimiento se debe escribir: donde representan fuerzas

internas. Ecuacin de la Esttica:

p ext F = 1 a=0;

Aplicacin de fuerzas de presin sobre cuerpos sumergidos: Principio de Arqumedes En un cuerpo sumergido en un fluido de volumen V y rodeado por una superficie A, se puede conocer la fuerza ejercida por el fluido sobre toda la superficie que rodea al cuerpo, a partir de la fuerza infinitesimal sobre un elemento de superficie extendida a toda ella.
r r dF = pdA r r F = pdA
A

dA

dF

p = p0 gz

en caso de fluido homogneo (densidad constante) r r F = g zdA

A

r r F= gz dA
A

r z dA

representa un vector cuyo mdulo es el volumen rodeado por al superficie A y su vector unitario es z (Th. Gauss aplicado a un escalar)

Por tanto

r r F = gV k

Principio de Arqumedes.

La fuerza resultante en un cuerpo sumergido de densidad , teniendo en cuenta su peso y el empuje (fuerza calculada anteriormente) es:

r F = Peso Empuje = ( ' )gV

Cinemtica.
Descripcin Lagrangiana Se realiza en funcin del movimiento de las partculas que forman el fluido. Necesita identificar dichas partculas utilizando coordenadas de numeracin.

v( xn , y n , z n , t )

por ejemplo partcula que pasa por ( x1 , y1 , z1 ) en t = 0 : v( x10 , y10 , z10 , t )

Descripcin Euleriana: Consiste en es estudio del movimiento segn las velocidades de los puntos que ocupa el fluido sin importar qu partculas estn en cada instante en cada punto. No reconoce a las partculas.

v( x, y , z , t )
Derivada sustancial de una magnitud (escalar o vectorial) Caso de la velocidad

r r dv v r r = + v v dt t

d r = + v dt t
vx x r v v = x y v x z v y x v y y v y z vz z vz x vz y

r v derivada local t r r v v termino advectivo.

Gradiente de la velocidad v :

Descripcin del flujo (definiciones): lnea fluida: lnea formada por una sucesin de partculas adyacentes. trayectoria: Recorrido de una determinada partcula en el tiempo. lnea de traza: Lnea fluida formada por las partculas que han pasado por determinado punto. (emitidas desde un foco). lnea de corriente: Lnea tangente al vector velocidad en cada punto para un instante dado. Se cumple que
r r r r v P dl con v = (u , v, w) y dl = ( dx, dy, dz) por lo que existen proporcionalidad entre componentes r dl dx dy dz = = r = v u v w
t = to

r v

tubo de corriente:

volumen encerrado por la superficie engendrada por las lneas de corriente que se apoyan en una lnea fluida cerrada.

En flujo estacionario las lneas de corriente coinciden con las trayectorias.

r v =0 t

DEFORMACIN EN UN FLUIDO.

Cuando en un slido se aplican fuerzas externas se puede producir una deformacin: Desplazamientos relativos entre las partculas que lo forman. En los fluidos la deformacin que se produce se puede medir segn la variacin del campo de velocidades.
vp p s0
O

sp p

r v0
O

sp= s0 + r s

vp= v0 + r v

Deformacin en el slido

Deformacin en el fluido

Sea

v = (u1 , u2 , u3 ) ; r = ( x1 , x2 , x3 )

u1 x1 u v = 1 x 2 u1 x 3

u 2 x1 u 2 x 2 u 2 x3

u 3 x1 u 3 x 2 u 3 x3

Tensor deformacin de velocidad

Deformacin lineal.

t t + dt A B u1 + u1 x1 x1 A B

u1

x1

( x1 ) '

u1dt

u1 x1 dt u1 + x1

Deformacin lateral.

t + dt

u u1 + 1 x2 x2
x2 u dt

u1 x2 dt u1 + x2 B u1dt A C x1 A

C u2 dt

u2 x1 dt u2 + x1

u1
u2

u2 +

u2 x1 x1

Los trminos diagonales del tensor deformacin representan las deformaciones lineales y conjuntamente la variacin relativa (deformacin) volumtrica.

ui u1 u2 u3 = + + xi x1 x2 x3

u 1 d (V ) = i V dt xi

El resto de trminos llevan las variaciones de forma y las rotaciones del fluido. 1 u1 u 2 + 2 x x 2 1 1 u 2 u1 2 x x 1 2
Cambios de forma por unidad de tiempo. Variaciones laterales del campo

de velocidades (Cizallas)

Rotacin del fluido en el plano (1,2)

Llamamos vorticidad al vector

r , que est relacionada con la velocidad segn:

r =u
;

i = ijk

u k x j

Con las componentes:

u 3 u 2 u1 u 3 u 2 u1 1 = ; = ; = 2 3 x x x x x x 2 3 1 2 3 1

El tensor deformacin es suma de los tres tensores vistos hasta ahora: u1 x1 A= 0 0 0 u 2 x2 0 0 0 u 3 x3

Deformacin Volumtrica

0 1 u u1 2 B= + x x 2 1 2 1 u u1 3 + 2 x x 3 1

1 u1 u 2 + 2 x x 2 1 0 1 u 2 u 3 + 2 x x 3 2

1 u1 u 3 + 2 x x 3 1 1 u 2 u 3 + ; Deformacin lateral 2 x x 3 2 0

Se tiene que A + B =

v + v ; 2

que representa la deformacin del fluido propiamente.

 0 1 u u 1 C= 2 2 x2 x1 1 u u 3 1 2 x x 1 3

1 u 2 u1 2 x x 1 2 0 1 u 2 u 3 2 x x 2 3

1 u 3 u1 2 x x 1 3 1 u 3 u 2 v v = ; Rotacin 2 x x 2 2 3 0

As el tensor gradiente de velocidad se puede poner como suma de los tensores A, B y C: u1 x1 u A+B+C= 1 x2 u1 x 3 u 2 x1 u 2 x2 u 2 x3 u3 x1 u3 = v . x2 u3 x3

Tensor rotacin tambin se puede escribir:

0 1 C = 3 2 2

3 0 1

2 1 0

r ; 2C ( ( ) ) = ( ( v ) )

Por otra parte se cumple que r ( ( ) ) = r , con lo que el campo de velocidades se puede poner como:
v + v v v v p = v 0 + r v = v 0 + r +r = 2 2 r v + v r ( ( ) ) v + v r ( ( v ) ) v0 + r + = v + r + 0 2 2 2 2 v + v 1 r vp = v 0 + r + ( r ) 2 2

donde los tres trminos del ltimo miembro representan:

v0
v + v r 2 1 r ( r ) 2

traslacin deformacin rotacin.

Vorticidad :

r r r = u = rot u
Definimos circulacin segn: =

por el teorema de Stokes se tiene: c v dl = s rot v ds r r es decir: = S ds que representa el flujo de la vorticidad a travs de la superficie S Cuando la vorticidad es cero se dice que el movimiento es irrotacional = 0 Ejemplos: 1. vrtice slido La velocidad angular es la misma en todo el fluido 0. utilizando coordenadas polares:
u = 0 r ur = 0 uz = 0

r r v dl
r r r r

r dl S C

r v

2. vrtice irrotacional. La vorticidad en todos los puntos es cero excepto en el origen.

u = c r ur = 0 z = 0 =0 r

y la vorticidad: z =

1 1 ur (r u ) = 2 0 r r r 1. vrtice irrotacional.

la vorticidad en el origen es , ya que la circulacin de v a lo largo de cualquier lnea cerrada que contiene el origen O es finita y representa el flujo de la vorticidad.
c r = 2 r = 2 c 0 (finito) 0 en algn punto (O ) r r r r r ds 0 = v dl = ds (th. Stokes)

Funcin de corriente Se dice que un fluido es incompresible cuando se cumple:

1 d =0 dt o alternativamente 1 d V =0 V dt

no hay variacin relativa de densidad (o volumen especfico)

i Segn se ha visto en las deformaciones del fluido: V dt = x i

1 d V

con lo que se puede decir que en fluidos incompresibles se cumple:

ui =0 xi r u = 0 u1 u2 u3 + + =0 x1 x 2 x3
w =0 z w=0

(1)

En movimiento plano:

u v + =0 x y

con

(flujo solenoidal).

Las componentes de la velocidad se pueden tener de la derivacin de una funcin escalar segn: u= ; v= donde se cumple la ecuacin (1) porque las derivadas y x cruzadas son iguales:
u v 2 2 + = =0 x y yx xy

La funcin se llama funcin de corriente (Potencial de corriente)

 es constante a lo largo de las lneas de corriente

dx + dy = 0 x y

d = 0

El flujo transcurre entre lneas de potencial de corriente constante. Los valores mayores de quedan a la izquierda del movimiento.
= r r r r i+ j = vi + uj x y r v

r r vi + uj

r r r v = ui + vj

La diferencia de valores de dos lneas de corriente representan la cantidad de fluido que atraviesa una lnea transversal (C) en la unidad de tiempo (Flujo de volumen):

r r 2 2 2 r 2 1 = d = dl = v dl
1 1 1

1 v C 2

= 2 1