Ingenieria de Mantenimiento MEC-460 Cap 3-2

30/09/2020
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECANICA
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
TECNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
ANALISIS DE VIBRACIONES
Msc. Ing. Ricardo Paz Zeballos
Ing.R.Paz Z.
Diferentes tipos de analizadores de vibración
Ing.R.Paz Z.
MSc. Ricardo Paz Z. 1

30/09/2020
Ing.R.Paz Z.
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
El Vibrotip de Prüftechnik
Vibrómetro - Colector de datos
Ing.R.Paz Z.
El Vibrotip. Conectores y sensores.
Sensor de temperatura
Acelerómetro integrado
Sensor óptico
Conector para acelerómetro

externo
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
El Vibrotip. Instrumento portátil.
Ing.R.Paz Z.
El Vibrotip. Medición por contacto.
Midiendo Vibración
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
El Vibrotip. Medición por contacto.
Midiendo temperatura
Ing.R.Paz Z.
El Vibrotip. Medición de r.p.m.
Midiendo velocidad
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
El Vibrotip. Medición con

acelerómetro externo.
Ing.R.Paz Z.
Vibraciones en máquinas
Masa
desbalanceada
Bomba centrífuga
Impelente
Apoyo C
Apoyo B
acoplamiento
Desbalanceamiento
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Generación de vibraciones
Fd Fdy
Fd = md 2 r
Fdx md

r
Ing.R.Paz Z.
Fuerzas dinámicas
Masa
desbalanceada
Impelente
Apoyo C
Apoyo B
coupling
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Fuerzas dinámicas
Masa
desbalanceada
Impelente
Apoyo C
Apoyo B
coupling
Ing.R.Paz Z.
Fuerzas dinámicas
Masa
desbalanceada
Impelente
Apoyo C
Apoyo B
coupling
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Fuerzas dinámicas, Plano Vertical
RCy Fdy
coupling apoyo C
apoyo B Rotor
desbalanceado
RBy
Ing.R.Paz Z.
Fuerzas dinámicas, Plano Horizontal

RCx Fdx
coupling apoyo C
apoyo B Rotor
desbalanceado
RBx
RBx
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020

RCx
coupling apoyo C Fdx
apoyo B Rotor
desbalanceado
RBx
RBx
Ing.R.Paz Z.

RCx
coupling apoyo C Fdx
apoyo B Rotor
desbalanceado
Xb(t)
RBx
RBx
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Fuente de vibraciones
Por generación:
Frecuencias forzadas o de diagnóstico. Son
generadas por la máquina durante su
funcionamiento habitual, debido a desbalances,
a fuerzas aerodinámicas, engranajes, etc.
Por excitación:
Frecuencias excitadas debido a resonancias de
los elementos de máquina, estructuras portantes
y elementos no rotatorios en general.
Por fenómenos Frecuencias falsas o fuera de ubicación debido

electrónicos: a insuficiencias propias del procesamiento
digital de las mediciones o a problemas de
naturaleza electrónica.
Ing.R.Paz Z.
Unidades según ISO 1000
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Unidades según Sistema Inglés
Ing.R.Paz Z.
Severidad de las vibraciones, ISO 2372
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Cambios en la condición de la máquina

El chequeo de vibraciones, previo a una parada de planta por reparaciones,
indica que los niveles de vibraciones están por debajo del valor límite. Se
decide no intervenir la máquina.
Valor Límite
Vibraciones
Próxima
parada
Ciclo de mantenimiento
Tiempo calendario
Parada actual Ing.R.Paz Z.
¿Qué es mejor medir?

log (a,v,) Aceleración
Velocidad
Desplazamiento
8 mm/s 8 mm/s
Fatiga
1 Hz 10 Hz 100 Hz 1 kHz 10 kHz

log f
60 cpm 600 cpm 6k cpm 60k cpm 600k cpm
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Mida Desplazamiento
Cuando le interese identificar defectos que

tengan lugar a frecuencias cercanas a la
frecuencia fundamental.
• Desbalances.
• Desalineamientos.
• Excentricidades en poleas o engranajes.
• Inestabilidad subsincrónica (cojinetes de
deslizamiento bajo lubricación forzada.
• Ejes flexados permanentemente.
Ing.R.Paz Z.
Mida Aceleración
Cuando le interese identificar defectos que

tengan lugar a altas frecuencias.
• Cojinetes de rodamientos.
• Transmisiones por engranajes.
• Rozadura de rotores con carcazas.
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Mida Velocidad
Cuando le interese disponer de una

panorámica general del estado de la
máquina e identificar la presencia de
posibles defectos.
Ing.R.Paz Z.
Dos consideraciones a tomar en cuenta
 La frecuencia indica ¿cuál es el problema?
 La amplitud indica ¿cuán severo es el

problema?
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
El Desbalance de
masa
Constituye la causa principal del 40% aproximadamente de los
fallos que se presentan en la maquinaria industrial.
Ing.R.Paz Z.
Desbalance
estático
Desbalance par
Desbalance
dinámico
Desbalance
casi - estático
Eje principal de inercia
Eje de rotación Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Prueba estática
Caso de una polea con espesor delgado
Wd
Wd
Polea con masa desbalaceada
Ing.R.Paz Z.
Prueba estática
Haciendo rotar la polea suavemente, al detenerse siempre quedara en
una posición en la cual la masa desbalanceadora se encuentre en la
parte de abajo
Wd Wd
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Prueba estática
Este desbalance se puede compensar colocando otra masa de la misma
magnitud a 180º de la masa desbalacedora.
Wc Wd Wc Wd
Ing.R.Paz Z.
División de Ingeniería de las Vibraciones, Ruido y Diagnóstico
Prueba dinámica
Fc=mc 2r Fc
Fd=md 2r Fd
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Prueba estática
Que pasa si se coloca la masa balanceadora en un plano diferente.
Wc Wd Wd Wc
Ing.R.Paz Z.
Prueba dinámica
Fc=mc 2r Fc
Fd
Fd=md 2r L
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Una afirmación
El Desbalance estático
puede ser compensado en
un solo plano
Ing.R.Paz Z.
Prueba estática
Caso de un rotor con espesor mayor que el diámetro
Wd
Wd
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Prueba estática
Haciendo rotar suavemente el rotor desbalanceado, al final el mismo
siempre quedara en la posición donde la masa desbalaceadora se
encuentre en la parte inferior
Wd Wd
Ing.R.Paz Z.
Prueba estática
Balanceamiento en el mismo plano
Wc Wd Wc Wd
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Prueba dinámica
Fc=mc 2r Fc
Fd=md 2r Fd
Ing.R.Paz Z.
Prueba estática
Balanceamiento en planos diferentes
Wc Wd Wd Wc
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Prueba dinámica
Fc=mc 2r Fc
Md
Fd
Fd=md 2r L
Ing.R.Paz Z.
Una afirmación
El Desbalance dinámico tiene

que ser compensado en dos
planos
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Efecto cruzado
I II
1 2
1.8 mm/s @ 240O 6.3 mm/s @ 60O
7.2 mm/s @ 220O 7.9 mm/s @ 115O
Ing.R.Paz Z.
Modelos para el balanceo

Relación UN DOS MÚLTIPLES
L/D PLANO PLANOS PLANOS
< 0.5 <1000 rpm >1000 rpm NO

D
>0.5 <150 rpm 150-2000 rpm >2000 rpm

<2
D
>2 <100 rpm >100 rpm >70% V.C.

D
L Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Equivalencia
Fd
 Fd
 r
md e
CG
M
M
Fd=md 2 r Fd=M 2 e
md 2 r = M 2 e
md r = M e
Ing.R.Paz Z.
Unidades para expresar el desblance
md r = M e
Cantidad de desbalance md r = Ud
Según el S.I. y la Norma ISO 1940 Ud se expresa en
[g-mm]
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Sin embargo
Por ejemplo:
md = 2 [g] r = 100 [mm]
Ud = 2 x 100
Ud = 200 [g-mm]
¿Resultará de igual severidad en un rotor de 100 kg de masa que en uno de

media tonelada?
Ing.R.Paz Z.
Resulta adecuado
Rotor de 100 kg Rotor de 500 kg
Ud/M = 2 [g-mm/kg] Ud/M = 0.4 [g-mm/kg]
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Patrón espectral del desbalance de masa
1x
Ing.R.Paz Z.
Grado de calidad
del balanceo
ISO 1940/1
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Ejemplo
Después de ejecutar varias pruebas para Balancear Estáticamente el rotor de un

ventilador que pesa 432 kgf y opera a 1750 r.p.m., se decidió detener el
procedimiento, toda vez que los niveles de vibraciones habían disminuido hasta 1.4
mm/s RMS. Sin embargo, se ejecutó otra corrida de prueba para determinar el
desbalance residual del rotor. Tal desbalance residual resultó ser de 12.3 gramos
ubicados a 254 mm del centro de rotación.
Verificar si el rotor del ventilador ha quedado balanceado de acuerdo a los
requisitos de la norma ISO 1940/1.
Ing.R.Paz Z.
Solución
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Grado de calidad
G 6.3
e per x  = 6.3 [mm/s]
Ing.R.Paz Z.
Excentricidad permisible
eper x (1750 x 2 /60) = 6.3

e per= 6.3 / (1750 x 2 /60)
e per= 0.034 mm
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Excentricidad equivalente
Fd
 Fd
 r
md e
CG
M
M
Fd=md 2 r Fd=M 2 e
md 2 r = M 2 e
md r = M e
Ing.R.Paz Z.
Excentricidad equivalente
e= m d r/M
e= 12.3 x 254 / 432 000
e= 0.007 mm
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Finalmente
e < eper
0.007 < 0.034
Ing.R.Paz Z.
El Desalineamiento
en acoplamientos
Constituye la causa principal del 50% aproximadamente de los
fallos que se presentan en la maquinaria industrial.
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Objetivo de la alineación
Mantener el par de ejes acoplados

perfectamente colineales durante la
operación de la máquina
Ing.R.Paz Z.
Causas de fallos en las máquinas
Daños en los
acoplamientos
Desgaste de Vibraciones
los sellos
Daño en los rodamientos
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Actúan contra la alineación
• Diferencias de temperatura (operación -ambiente).

• Tuberías (alineación / soporte deficiente).
• Distorsión en la estructura soporte.
• Deslizamientos en el hormigón.
• Otras.
Ing.R.Paz Z.
Actúan contra la alineación
• Diferencias de temperatura (operación -ambiente).
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Desviaciones
Plano
Vertical
Paralelismo Angularidad
Plano
Horizontal
Ing.R.Paz Z.
TIPOS DE DESALINEAMIENTO
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Desalineamiento. Efectos
1x 2x 3x
Ing.R.Paz Z.
EFECTO EN LOS RETENES
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Desalineamiento. Efectos
Ing.R.Paz Z.
Síntomas de desalineamiento
 Fallas prematuras del cojinete, sello, eje, o

acoplamiento
 Vibración radial y axial excesiva
 Altas temperaturas en la cubierta cerca de los cojinetes
 Fuga excesiva de lubricante por los sellos del cojinete
 Soltura en los pernos de anclaje
 Soltura o rotura de los pernos del acoplamiento
 Calentamiento del acoplamiento mientras esta
funcionando
 El numero inusual alto de fallas o desgaste rápido del
acoplamiento
 Consumo de energía masIng.R.Paz
altoZ.
de lo normal

30/09/2020
RECOMENDACIONES
 Se recomienda en un equipo recién

instalado comprobar para detectar cualquier
cambio en el alineamiento, dentro de los 3 a 6
meses del inicio de la operación.
 En promedio, la alineación del eje en todo el

equipo se debe comprobar anualmente.
Ing.R.Paz Z.
Patrón espectral
1x
2x
3x
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Otra consideración
En caso de desalineamientos severos, en

el espectro pueden aparecer armónicas
hasta de orden 10x.
Ing.R.Paz Z.
Cuantificación
Gap
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
La corrección. Antes de alinear
• Revisar estado del fundamento.

• Chequear influencia de las tuberías.
• Inspeccionar las bases de la
máquina a mover.
• Seleccionar las herramientas.
Ing.R.Paz Z.
Estado del fundamento
• Limpio.
• Sin grietas.
• Superficie de corrección fresada, sin
pintura y libre de óxido.
• Nivelado.
• Levantado respecto al piso.
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Influencia de las tuberías
O Gmax = 1mm por cada 300 mm de

diámetro.
G Omax = 1mm por cada 300 mm de
diámetro.
Ing.R.Paz Z.
Bases de la máquina
2 mm
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Trenes de máquinas
Ing.R.Paz Z.
Secuencia en trenes de máquinas
Máquina móvil Máquina fija
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Máquina móvil Máquina fija
Ing.R.Paz Z.
Máquina móvil
Máquina fija Máquina fija
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Máquina fija
móvil Máquina fija Máquina fija
Ing.R.Paz Z.
Pata coja
Paralela
Angular
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Soft foot (pata coja)
Ing.R.Paz Z.
Otros tipos de pata coja
Muchas calas Calas dobladas
Exceso de suciedad
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Las calas (lainas)
• Deben ser de acero inoxidable laminado y calibrado, nunca de aluminio o
bronce ni de cualquier otro acero laminado, aún cuando sea inoxidable.
• Usar preferiblemente calas suministradas por fabricantes especializados.
Sólo construirlas en casos extremos.
• Colocar a lo sumo 3 calas por pata de máquina.
• Deben estar limpias y libres de pinturas.
• Deben ser planas y estar libres de dobleces, golpes y rebabas.
Ing.R.Paz Z.
Los gatos
• Tanto los verticales como los horizontales deberán ser suficientemente
rígidos.
• Los gatos improvisados -empleados frecuentemente para el movimiento
horizontal- no son apropiados y pueden llegar a ser muy peligrosos.
• Las cuñas, mandarrias, barretas, grúas, etc. no son apropiadas para
movimientos verticales u horizontales.
• Los gatos de tornillo y los hidráulicos, deben estar limpios, lubricados y no
deben estar dañados.
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Los gatos
Ing.R.Paz Z.
Cuñas de elevación
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Cuñas de elevación
Ing.R.Paz Z.
Métodos para alinear
• Por aproximación.
• Borde y cara.
• Medición reversa.
• Rayo Láser.
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Alineación por aproximación
Ing.R.Paz Z.
Alineación por aproximación

Precisión
(1/10) mm
Decisiones correctas
requieren datos correctos
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Método borde y cara

Precisión
(1/100) mm
• Sencillo
• Fácil de medir
• Máquinas desacopladas
• Errores en el coupling (escurrimiento) se interpretan
como desalineamiento
• Pequeño error de medición = Grandes errores en
corrección
Decisiones correctas
requieren datos correctos
Ing.R.Paz Z.
Método reverso
Permite medición en máquinas

desacopladas
Las lecturas no pueden ser interpretadas de Precisión

manera directa (1/100) mm
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Uso de indicadores de carátula
• Flexión de las varillas debido al peso

propio.
• Fricción / histéresis interna.
• Errores de lectura (paralelismo, ±).
• Juego por ajuste deficiente.
• Errores debido al juego axial.
Ing.R.Paz Z.
Alineamiento Laser
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Alineación por rayo láser
Ing.R.Paz Z.
Disposición de los sensores
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Fijación del emisor-sensor y el reflector
Ing.R.Paz Z.
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Ing.R.Paz Z.
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
La medición
Ing.R.Paz Z.
Interruptor y conectores
Conector para computadora e Interruptor de Conector para
impresor Encendido transductor
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
El teclado
Ing.R.Paz Z.
Uso del soporte magnético
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Soportes
Ing.R.Paz Z.
Cuantificación y convenio de
Gap
signos
Máquina fija Máquina móvil
Magnitudes positivas
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Acoplamientos cortos flexibles

Tolerancias [mm]
TIPO R.P.M.
Excelente Aceptable
600
750
0.09 0.19
900
1200
1500
0.06 0.09
1800
3000
0.03 0.06
3600
6000
0.02 0.03
7200
Ing.R.Paz Z.
Acoplamientos cortos flexibles

Tolerancias [mm]
TIPO R.P.M.
Excelente Aceptable
600
750
0.09 0.13
900
1200
1500
0.05 0.07
1800
3000
0.03 0.04
3600
6000
0.02 0.03
7200
Por cada 100 mm de diámetro
Ing.R.Paz Z.

30/09/2020
Acoplamientos largos
Tolerancias [mm]
TIPO R.P.M.
Excelente Aceptable
600
750
0.15 0.25
900
1200
1500
0.07 0.12
B 1800
A
3000
0.04 0.07
3600
6000
0.02 0.03
7200
Por cada 100 mm de longitud
Ing.R.Paz Z.
Posibilidades
Máquinas rotatorias
Ejes de turbinas
verticales
Ing.R.Paz Z.

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30/09/2020

Msc. Ing. Ricardo Paz Zeballos

Diferentes tipos de analizadores de vibración

MSc. Ricardo Paz Z. 1

MSc. Ricardo Paz Z. 2

Vibrómetro - Colector de datos

El Vibrotip. Conectores y sensores.

Conector para acelerómetro

MSc. Ricardo Paz Z. 3

El Vibrotip. Instrumento portátil.

El Vibrotip. Medición por contacto.

MSc. Ricardo Paz Z. 4

El Vibrotip. Medición por contacto.

El Vibrotip. Medición de r.p.m.

MSc. Ricardo Paz Z. 5

El Vibrotip. Medición con

MSc. Ricardo Paz Z. 6

MSc. Ricardo Paz Z. 7

MSc. Ricardo Paz Z. 8

Fuerzas dinámicas, Plano Vertical

Fuerzas dinámicas, Plano Horizontal

MSc. Ricardo Paz Z. 9

Fuerzas dinámicas, Plano Horizontal

coupling apoyo C Fdx

Fuerzas dinámicas, Plano Horizontal

coupling apoyo C Fdx

MSc. Ricardo Paz Z. 10

Por fenómenos Frecuencias falsas o fuera de ubicación debido

Unidades según ISO 1000

MSc. Ricardo Paz Z. 11

Unidades según Sistema Inglés

Severidad de las vibraciones, ISO 2372

MSc. Ricardo Paz Z. 12

Cambios en la condición de la máquina

¿Qué es mejor medir?

1 Hz 10 Hz 100 Hz 1 kHz 10 kHz

MSc. Ricardo Paz Z. 13

Cuando le interese identificar defectos que

Cuando le interese identificar defectos que

MSc. Ricardo Paz Z. 14

Cuando le interese disponer de una

Dos consideraciones a tomar en cuenta

 La frecuencia indica ¿cuál es el problema?

 La amplitud indica ¿cuán severo es el

MSc. Ricardo Paz Z. 15

MSc. Ricardo Paz Z. 16

Polea con masa desbalaceada

MSc. Ricardo Paz Z. 17

MSc. Ricardo Paz Z. 18

MSc. Ricardo Paz Z. 19

MSc. Ricardo Paz Z. 20

MSc. Ricardo Paz Z. 21

MSc. Ricardo Paz Z. 22

El Desbalance dinámico tiene

MSc. Ricardo Paz Z. 23

1.8 mm/s @ 240O 6.3 mm/s @ 60O

7.2 mm/s @ 220O 7.9 mm/s @ 115O

Modelos para el balanceo

< 0.5 <1000 rpm >1000 rpm NO

>0.5 <150 rpm 150-2000 rpm >2000 rpm

>2 <100 rpm >100 rpm >70% V.C.

MSc. Ricardo Paz Z. 24

Unidades para expresar el desblance

MSc. Ricardo Paz Z. 25