Introducción Ecuaciones de Reynolds Modelos de turbulencia Funciones de pared Simulaciones

RÉGIMEN TURBULENTO
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Origen de la turbulencia

La turbulencia consiste en la variación caótica en el espacio y el

tiempo de las magnitudes fluidas.
En flujos originalmente laminares, la turbulencia aparece a
causa de inestabilidades a altos números de Reynolds.
La capa límite laminar en una placa sin gradiente de presiones
se hace turbulenta cuando el número de Reynolds
U∞ δ ∗ /ν ≈ 600, siendo δ ∗ el espesor de desplazamiento y U∞ la
velocidad de la corriente exterior a la capa límite.
Los flujos turbulentos son tridimensionales con altos niveles de
fluctuación con torbellinos de amplios rangos de tamaño y
frecuencia.
Los flujos turbulentos siempre son disipativos (la turbulencia
necesita un continuo aporte de energía).
No se debe confundir turbulencia con vorticidad.
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Escalas de la turbulencia (I)

Con los tamaños y velocidades típicas de los torbellinos grandes

el número de Reynolds es muy alto y los efectos disipativos de la
viscosidad no cuentan. Solamente en escalas y velocidades
pequeñas los efectos viscosos pueden ser importantes para
disipar la energía asociada a los torbellinos grandes.
Los torbellinos más grandes están caracterizados por la
velocidad ∆U y la longitud L, luego:
L∆U (∆U)3
Re = 1 ; ∼
ν L
donde  es la energía, por unidad de masa y tiempo, asociada a
los torbellinos, que ha de disiparse.
La energía se transfiere a escalones intermedios de velocidad u`
y tamaño característico `, tales que `u` /ν  1, luego:
 1/3
u`3 (∆U)3 `
∼ ⇒ u` ∼ ∆U  ∆U
` L L
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Escalas de la turbulencia (II)

La energía se disipa en la escala de Kolmogorov, de velocidad

uη y tamaño característico η, de modo que ηuη /ν ∼ 1. Además:
uη3 (∆U)3  η 1/3
∼ ⇒ uη ∼ ∆U
η L L
Por lo tanto:
ηuη L∆U uη η  η 4/3 L
∼ ∼ Re ∼1 ⇒ ∼ Re3/4
ν ν ∆U L L η
Si se quiere mallar un volumen de dimensión característica L y
capturar la disipación viscosa, hay que hacer una malla de
tamaño característico η. Por lo tanto el número de celdas será:
 3
L
número de celdas ∼ ∼ Re9/4
η
Para un número de Reynolds de 104 se requieren, al menos,
¡¡¡MIL MILLONES DE CELDAS!!!
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Valores medios

Una magnitud fluida cualquiera ϕ(x, t) se escribe en la forma:

ϕ(x, t) = Φ(x, t) + ϕ0 (x, t)

donde Φ es el valor medio de ϕ y ϕ0 su fluctuación.

El valor medio se define como:
1 t+T /2
Z
Φ=ϕ= ϕ dt
T t−T /2

Por definición ϕ0 = 0.
Para escribir las ecuaciones de Reynolds suponemos:

p = P + p0 ; u = U + u0

La energía cinética es:

1 1 1 1
u · u = (U + u0 ) · (U + u0 ) = U · U + u0 · u0
2 2 2 2
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Ecuación de continuidad

La ecuación de la continuidad de los valores instantáneos, para

un fluido incompresible, es:

∇·u=0

Tomando valores medios se tiene:

∇ · u = ∇ · (U + u0 ) = 0

Así pues, la ecuación de la continuidad es la misma para los

valores medios y para los valores instantáneos:

∇·U=0
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Ecuación de cantidad de movimiento

La ecuación de la cantidad de movimiento de los valores

instantáneos, para un fluido incompresible, es:
 
∂u p
+ u · ∇u = −∇ + ν∇2 u
∂t ρ

Tomando valores medios se tiene:

!
∂(U + u0 ) P + p0
+ (U + u0 ) · ∇(U + u0 ) = −∇ + ν∇2 (U + u0 )
∂t ρ

La ecuación de la cantidad de movimiento queda entonces:

 
∂U P
+ U · ∇U = −∇ + ν∇2 U − u0 · ∇u0
∂t ρ

donde el último término introduce una modificación en los

esfuerzos viscosos, los esfuerzos aparentes de Reynolds.
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Modelos de turbulencia RANS

RANS = Reynolds Averaged Navier-Stokes

Los modelos RANS calculan las ecuaciones de Reynolds
considerando únicamente los valores medios.
La contribución de las fluctuaciones es tenida en cuenta
mediante una viscosidad turbulenta, νt , tal que:

νeff = ν + νt

de modo que la ecuación de cantidad de movimiento queda:

 
∂U P
+ U · ∇U = −∇ + νeff ∇2 U
∂t ρ
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Modelos RANS de una ecuación

Modelo de Spalart-Allmaras
Introduce una ecuación adicional para el transporte de la
viscosidad turbulenta modificada, ν̃, que es función de la
viscosidad turbulenta, νt .
Se emplea para flujos adheridos o moderadamente separados,
pero no es recomendado para flujos altamente separados ni
para capas de cortadura libres.
Modelo de Spalart-Allmaras corregido para rotación/curvatura
Es una versión del modelo de Spalart-Allmaras que incluye una
corrección para incorporar los efectos de rotación del sistema y
de curvatura de las líneas de corriente, en donde suelen fallar
otros modelos de turbulencia.
Se emplea para flujos en componentes de turbomaquinaria
(turbinas, compresores,...).
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Modelos RANS de dos ecuaciones (I)

Modelo k − 
Introduce dos ecuaciones adicionales para la energía cinética
turbulenta, k , y para el ratio de disipación de la energía cinética
turbulenta, .
Se emplea para flujos a altos números de Reynolds, en los que
el comportamiento de la turbulencia es prácticamente
homogéneo, con la producción de la turbulencia prácticamente
equilibrada por su disipación.
No se comporta bien en capas de cortadura y en chorros, donde
la energía cinética turbulenta no está equilibrada con su
disipación, ni en flujos con mucha curvatura o giro, flujos a través
de pasajes divergentes o flujos en sistemas rotatorios.
Modelo k −  RNG
Es una versión del modelo k −  que predice mejor los flujos que
presentan altas curvaturas de las líneas de corriente y los flujos
en conductos divergentes.
Se comporta peor en flujos en conductos convergentes.
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Modelos RANS de dos ecuaciones (II)

Modelo k −  Realizable
Es una versión del modelo k −  que predice mejor los flujos en
chorros planos y circulares, y los flujos frente a gradientes de
presión adversos.
Presenta problemas para reproducir flujos de impacto, flujos
giratorios y flujos secundarios en conductos de sección
rectangular.
Modelo k − ω
Introduce dos ecuaciones adicionales para la energía cinética
turbulenta, k , y para el ratio de disipación específico de la
energía cinética turbulenta, ω, también conocido como
frecuencia de torbellinos.
Su comportamiento en flujos con gradientes de presión adversos
es mejor que el del modelo k − . Sin embargo, muestra una alta
sensibilidad a las condiciones de contorno de corriente libre, por
lo que no es recomendable su empleo para flujos externos.
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Modelos RANS de dos ecuaciones (III)

Modelo k − ω SST
Es una versión del modelo k − ω diseñada para vencer la
sensibilidad de dicho modelo a las condiciones de contorno de
corriente libre.
Se comporta como un modelo k − ω en la región próxima a la
pared, y como un modelo k −  en la región externa.
Presenta mejor comportamiento que el modelo k −  para capas
límite adheridas y separación del flujo. Sin embargo, al igual que
dicho modelo, tampoco se comporta bien en flujos con alta
curvatura de las líneas de corriente o con sistemas giratorios.
Modelo k − ω SST corregido para rotación/curvatura
Es una versión del modelo k − ω SST que incluye unas
correcciones para incorporar los efectos de rotación del sistema
y de curvatura de las líneas de corriente, en donde falla dicho
modelo de turbulencia.
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Modelos RANS de tres ecuaciones

Modelo v 2 − f
Introduce tres ecuaciones adicionales para la energía cinética
turbulenta, k , para el ratio de disipación de la energía cinética
turbulenta, , y para la fluctuación de la velocidad normal a las
líneas de corriente, v 2.
Se trata de un modelo k −  al que se le han añadido la escala
de velocidad v 2 y la función de relajación f . La primera
representa la escala del amortiguamiento de la turbulencia cerca
de la pared, mientras que la segunda se emplea para modelizar
los efectos anisotrópicos de la turbulencia en dicha región.
Predice mejor que el modelo k −  la separación de flujos
delimitados por paredes, pero adolece de problemas de
inestabilidad numérica.
Modelo zeta − f
Es una versión del modelo v 2 − f en el que se normaliza la
escala de velocidad v 2 para mejorar la estabilidad numérica.
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Modelos RANS de siete ecuaciones

Modelos de los Esfuerzos de Reynolds (RSM)

Resuelven una ecuación del transporte para cada una de las
seis componentes del tensor de esfuerzos turbulentos.
Añaden una séptima ecuación, dependiendo del modelo. Los
más comunes son el RSM basado en el ratio de disipación de la
energía cinética turbulenta () y el RSM basado en el ratio de
disipación específico de la energía cinética turbulenta (ω).
Ofrecen mejores resultados que los demás modelos RANS para
flujos con alta curvatura de las líneas de corriente y para flujos
con movimientos secundarios, pero con un importante
incremento del coste computacional.
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El modelo k − 

Energía cinética turbulenta:

1 0 0 3
k= u · u = (U∞ Ti )2
2 2
donde U∞ es la velocidad de referencia (la velocidad de entrada)
y Ti la intensidad turbulenta (desconocida, típicamente un 5%).
Ratio de disipación de la energía cinética turbulenta:

k 3/2
 = 0.093/4
`
donde ` es la escala de la longitud turbulenta, estimada como el
7% de la longitud característica.
Viscosidad turbulenta:
k2
νt = 0.09

Dos ecuaciones adicionales, para el transporte de k y .
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El modelo k − ω

Energía cinética turbulenta:

1 0 0 3
k= u · u = (U∞ Ti )2
2 2
donde U∞ es la velocidad de referencia (la velocidad de entrada)
y Ti la intensidad turbulenta (desconocida, típicamente un 5%).
Ratio de disipación específico de la energía cinética turbulenta:

k 1/2
ω = 0.09−1/4
`
donde ` es la escala de la longitud turbulenta, estimada como el
7% de la longitud característica.
Viscosidad turbulenta:
k
νt =
ω
Dos ecuaciones adicionales, para el transporte de k y ω.
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Modelos de turbulencia LES

LES = Large Eddy Simulation

Los modelos LES resuelven las escalas grandes y modelizan las
escalas pequeñas de las fluctuaciones de las magnitudes
fluidas, aplicando unas escalas de corte ∆ y τc para la longitud y
el tiempo, respectivamente.
El valor de ∆ es del orden de la raíz cúbica del volumen de cada
celda de la malla.
La contribución de las escalas pequeñas de las fluctuaciones es
tenida en cuenta mediante una viscosidad νsgs , llamada
viscosidad de escala de sub-malla, tal que:

νeff = ν + νsgs

La mayoría de los modelos LES calculan la viscosidad νsgs de

acuerdo con la siguiente expresión:
√
νsgs = 0.094∆ k
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Funciones de pared (I)

En la región cercana a la pared los esfuerzos viscosos y

turbulentos son del mismo orden.
La región cercana a la pared y la región exterior empalman en la
región denominada logarítmica, donde los esfuerzos turbulentos
son los importantes.
Las funciones de pared son unas funciones obtenidas
empíricamente que se ajustan al comportamiento del fluido
observado cerca de la pared.
Definimos y + y U + de la siguiente manera:
yU∗ U
y+ = ; U+ =
ν U∗
donde U∗ es una velocidad de referencia basada en el esfuerzo
de cortadura en la pared τp :
r
τp
U∗ =
ρ
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Funciones de pared (II)

Subcapa laminar:
y+ < 5 : U+ = y +
Los esfuerzos viscosos son dominantes.

Capa logarítmica:

1
30 < y + < 200 : U+ = ln(Ey + )
κ
donde κ = 0.4187 y E = 9.793.
Los esfuerzos turbulentos son dominantes.

Capa de transición:

5 < y + < 30 : U + = f (y + )
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Funciones de pared (III)

Subcapa laminar Capa de transición Capa logarítmica

25

20

15
U+
10

0
1 10 100
y+
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Función de pared de Spalding

 
+ 1 1
y + = u + + 0.1108 e0.4u − 1 − 0.4u + − (0.4u + )2 − (0.4u + )3
2 6

25

20

15
U+
10

0
1 10 100
y+
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Estimación del espesor de la primera capa

Número de Reynolds:
U∞ lref
Re =
ν
Estimación de la fricción en la pared (Schlichting):
Cf = [2 log(Re) − 0.65]−2.3 ; Re < 109
Esfuerzo de cortadura en la pared:
1 2
τp = ρU Cf
2 ∞
Velocidad de fricción: r
τp
U∗ =
ρ
Distancia a la pared:
y +ν
y=
U∗
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Flujo turbulento alrededor de un obstáculo (I)

U∞
d

U∞ = 10m/s ; ν = 10−5 m2 /s ; d = 1m

Modelos RANS: Modelos LES:

k − Smagorinsky-Lilly
k −ω Ecuación k
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Flujo turbulento alrededor de un obstáculo (II)

Campo de velocidades (régimen estacionario, k − )

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Flujo turbulento alrededor de un obstáculo (III)

Campo de velocidades (régimen estacionario, k − ω)

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Flujo turbulento alrededor de un obstáculo (IV)

Campo de velocidades (régimen transitorio, k − )

t = 0.5 s t=1s

t=2s t = 10 s
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Flujo turbulento alrededor de un obstáculo (V)

Campo de velocidades (régimen transitorio, Smagorinsky-Lilly)

t = 0.5 s t=1s

t=2s t = 10 s
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Flujo turbulento alrededor de un obstáculo (VI)

Campo de velocidades (régimen transitorio, ecuación k )

t = 0.5 s t=1s

t=2s t = 10 s
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Flujo turbulento alrededor de un cilindro circular (I)

U∞

U∞ = 50m/s ; ν = 10−5 m2 /s ; D = 1m

Modelos RANS: Modelos LES:

k − Smagorinsky-Lilly
k −ω Ecuación k
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Flujo turbulento alrededor de un cilindro circular (II)

Campo de velocidades (régimen estacionario, k − )

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Flujo turbulento alrededor de un cilindro circular (III)

Campo de velocidades (régimen estacionario, k − ω)

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Flujo turbulento alrededor de un cilindro circular (IV)

Campo de velocidades (régimen transitorio, k − )

t = 0.01 s t = 0.05 s

t = 0.1 s t = 0.5 s
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Flujo turbulento alrededor de un cilindro circular (V)

Campo de velocidades (régimen transitorio, Smagorinsky-Lilly)

t = 0.1 s t = 0.4 s

t = 0.5 s t=1s
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Flujo turbulento alrededor de un cilindro circular (VI)

Campo de velocidades (régimen transitorio, ecuación k )

t = 0.1 s t = 0.4 s

t = 0.5 s t=1s
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Flujo turbulento alrededor de una elipse (I)

U∞

U∞ = 10m/s ; ν = 10−5 m2 /s ; b = 1m ; a/b variable

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Flujo turbulento alrededor de una elipse (II)

0.50
0.45
0.40
0.35 kEpsilon
0.30 realizableKE
cD
0.25 RNGkEpsilon
0.20 LienLeschziner
0.15 kOmega
0.10 kOmegaSST
0.05
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
a/b