1er TRABAJO DISEÑ0

CAJA DE REDUCCION DE VELOCIDAD
JUAN MANUEL ECHEVERRY CASTRILLON
DISEO MECANICO I
GERMAN OSORIO
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE MECANICA MEDELLIN 2012
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TABLA DE CONTENIDO 1. Introduccin 2. Objetivos 3. Datos y relaciones de velocidad 4. Diseo de engranajes: relacin 1 5. Diseo de engranajes: relacin 2 6. Calculo de ejes 7. Calculo eje 1 8. Calculo eje 2 9. Calculo eje 3 10. Seleccin de rodamientos 11. Seleccin de rodamientos eje 1 12. Seleccin de rodamientos eje 2 13. Seleccin de rodamientos eje 3 14. Tolerancias 15. Tolerancias eje 1 16. Tolerancias eje 2 17. Tolerancias eje 3 18. Clculos de las chavetas 19. Chaveta eje 1 20. Chaveta eje 2 21. Chaveta eje 3 22. Calculo tornillos 23. Conclusiones 24. Bibliografa 25. Anexos 3 4 5 5 12 15 15 28 33 38 40 42 44 46 46 47 48 49 50 51 52 53 61 62 63
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INTRODUCCIN
Una caja de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranes acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente. Suele denominarse como la cadena cinemtica formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar entre s. Generalmente se recurre a ellos porque no es posible establecer una determinada relacin de transmisin entre dos ejes mediante un solo par de ruedas dentadas; o tambin porque se desea obtener un mecanismo con relacin de transmisin variable, lo que tampoco es posible con un solo par de ruedas. Los reductores de velocidad son mecanismos apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial que necesitan reducir su velocidad y aumentar el torque de una forma segura y eficiente. El diseo de un reductor, al ser un dispositivo que contiene engranajes, ejes, rodamientos, chavetas, tornillos, tapas, retenedores y empaques de diferentes materiales y sometidos a fuerzas, adems de los conceptos generados por la utilizacin de diferentes paquetes de software utilizados para el clculo y diseo virtual de las piezas, garantiza una adquisicin muy importante de conocimientos base de una formacin integral para Ingeniera Mecnica. El diseo mecnico constituye uno de los pilares de la ingeniera mecnica. Su importancia radica en que cualquier estructura o mquina (y sus componentes) debe ser ideado de forma tal que, adems de cumplir con normas y estndares internacionales, debe realizar su funcin eficazmente, dentro de rangos que incluyen el nivel de confiabilidad, seguridad y eficiencia de produccin. Disear implica tener en cuenta muchos criterios. Estos criterios estn basados principalmente en mediciones experimentales y en los factores de seguridad, que no es ms que una medida de cuantas veces por encima de lo calculado puede ser confiable un elemento. Uno de los primeros pasos de ese largo camino de diseo, es ese conjunto de suposiciones que se hacen despus de tener ideas bien fundamentadas de lo que se quiere crear. El ingeniero se destaca por hacer suposiciones, con el fin de simplificar los modelos o abordar fcilmente los problemas.
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL Desarrollar habilidades que todo ingeniero debe tener en su entorno laboral y profesional con respecto al diseo y en especial de cajas reductoras de velocidad, ya que, el diseo tiene una amplia gama de aplicaciones.
OBJETIVOS ESPECIFICOS Determinar la relacin entre las velocidades de entrada y de salida. Definir la relacin de velocidad entre los diferentes ejes del sistema. Con base en las relaciones de velocidades escogidas, disear los diferentes pares de engranajes con ayuda del Solid Edge Engineering Handbook; aplicar los conceptos de diseo vistos en clase y usar herramientas computacionales como AutoCAD Mechanical, Solid Edge, y Excel, para disear un reductor de velocidades de 16 hp. Usar Solid Edge para calcular las caractersticas fsicas de los dos pares de engranes y las fuerzas que ellos ejercen para realizar la tarea de reducir las rpm de entrada del motor. Disear y desarrollar los diferentes ejes del sistema en el programa Autocad Mechanical para comprobar que estos cumplan con las normas recomendadas; visualizar como es la variacin de los factores de seguridad, modificando caractersticas como la geometra (dimetros, redondeos, longitudes) y el material de los ejes, con ayuda del software de diseo. Seleccionar los rodamientos estndares que soporten correctamente las cargas axiales y radiales de las reacciones halladas en el diseo de cada eje. Definir los tipos de ajustes que se aplicaran sobre los elementos que los requieren. Realizar los planos de taller para cada una de las piezas que conforman el sistema reductor. Disear los tornillos que deben unir las tapas con la carcasa del reductor de velocidad, con ayuda del Programa de Uniones Roscadas de Excel.
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DATOS Potencia (hp) 16 RPM entrada 1750 RPM salida 437.5 Choque Bajo Duracin (horas) 25000
SELECCIN DE RELACIONES DE VELOCIDAD

A partir de la relacin de velocidad entre la entrada y la salida, se selecciona las relaciones entre los ejes 1 y 2, y los ejes 2 y 3.
Donde: Mg1 = 2 relacin de velocidad del primer par de engranajes helicoidales. Mg2 = 2 relacin de velocidad del segundo par de engranajes helicoidales.
DISEO DE LOS ENGRANAJES

Par de engranajes relacin de velocidad Mg1=2, entre el eje 1 (eje de entrada) y el eje 2. Los engranajes son diseados con ayuda del Solid Edge Engineering Handbook. En las siguientes imgenes, se muestra paso a paso todo el procedimiento requerido y los datos ingresados y/o seleccionados. Abrimos Solid Edge y en la pagina de inicio hacemos click en conjunto
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En la pagina siguiente verificamos que este activo el Knowledge Center y hacemos click en l.
En la ventana siguiente podemos escoger el engranaje que vamos a disear, hay que tener en cuenta que debe estar en el sistema ISO y hacemos doble click en SPUT GEARING
Luego se nos abre la ventana de Spur Gearing Component Wizard: 1-1/8. Verificamos que este sealado la opcin Engineer y hacemos click en Next >.
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La siguiente ventana que nos aparece es para decir el tipo de engranaje y el ngulo de hlice que queremos, para nuestro trabajo hemos seleccionado un ngulo de hlice de 20 grados, y posteriormente hacemos click en Next > como en el paso anterior.
Despus se nos abre la ventana de los parmetros de entrada y salida de los engranajes. Seleccionamos Speed e ingresamos los datos, como estamos diseando la primera relacin de velocidades Mg1=2 las revoluciones por minuto son 1750 y 875; tambin seleccionamos Power, como tenemos 16 hp y el programa nos pide unidades de kW tenemos que hacer la conversin de unidades. Y por ultimo le hacemos click en Next >.
Posteriormente nos abre la ventana de dimensiones del engranaje, aqu simplemente dejamos todo como esta por defecto verificando que este sealado All according to strength check, y hacemos click en Next >.
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En la nueva ventana que se nos abre es para el material de los engranajes. Para poder seleccionar dicho material para cada engranaje debemos de hacer click en los puntos suspensivos.
Despus de hacer click en los puntos se nos abre una ventana de diferentes materiales, nosotros escogimos el que esta sealado para los dos engranajes, ya que es el material que mayor tiene resistencia a la traccin.
Despus de seleccionar los dos materiales (37Cr4) para los dos engranajes, hacemos click en Next >.
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La ventana que nos aparece es la ventana del calculo de la fuerza, con los datos que nosotros tenemos seleccionamos Small shocks y en donde pide la durabilidad le colocamos 25000 horas y hacemos click en Next >.
Luego muestra el reporte de los clculos, para poder visualizarlos mejor hacemos click en Open with default browser
Aqu esta todos los reportes de los clculos
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Despus de ver los resultados, hacemos click en Next y por ultimo hacemos click en Finish.
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Par de engranajes relacin de velocidad Mg2=2, entre el eje 2 y el eje 3 (eje de salida).
Para el diseo de los engranajes de la segunda relacin de velocidad Mg2=2 seguimos exactamente todos los pasos anteriores con la diferencia que algunos datos varan, para los datos que son diferentes colocaremos la respectiva imagen ilustrando el debido valor, de lo contrario se supone que el valor no varia y/o no se necesita agregar ningn dato. Aqu en la ventana de parmetros de entrada y salida, los valores de la velocidad y la potencia (P=11.64kW se saco de la tabla de load que estn en los reportes de calculo de los engranajes anteriores) son diferentes, porque la relacin de velocidad es dos, adems, la eficiencia es de 0.97.
Resultados de los clculos
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CALCULOS DE LOS EJES

De las tablas anteriores se requieren los siguientes datos: Dimetro primitivo (para calcular el dimetro del eje). Ancho de cara de los engranajes (para calcular las chavetas, longitudes). Fuerzas axial, radial y tangencial (para calcular los esfuerzos y reacciones en los soportes rodamientos).
Para no partir desde cero, se calcularan dimetros de referencia para cada uno de los ejes. Dichos dimetros sern utilizados en las secciones donde irn montados los engranajes.
Para el eje 1
Tomando esta formula como un punto de partida tendramos un dimetro inicial de d=37mm ya que es aproximado; pero durante la elaboracin del trabajo el factor de seguridad no estaba entre el rango requerido 2 < f s < 4 a pesar de que le variramos el material con los diferentes tratamientos trmicos, por tal motivo nos vimos en la necesidad de redisear el eje para bajar el fs ya que nos daba muy alto.
Con este dimetro, despus de trabajar mucho, el fs esta entre el rango exigido fs=3.257 lo podemos corroborar mas adelante, cuando hagamos el eje con las cargas, adems, nos cumpla para la seleccin de las chavetas, ya que, tenamos que tener en cuenta que dichas chavetas estn estandarizadas. Cumpliendo con: la relacin de dimetros
el radio cuando hay engranajes o esta libre la seccin del dimetro
el radio cuando hay rodamientos
Con el desarrollo de estas formulas tenemos el boceto del eje como lo mostramos en la siguiente imagen
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Para las longitudes tuvimos en cuenta el ancho de cara de cada engranaje, lo podamos ver en las tablas de los resultados de los engranajes, y partiendo de esos valores le dimos dimensiones a las dems secciones del eje.
Para hacer las chavetas nos apoyamos de AutoCAD Mechanical, a continuacin mostramos todo el procedimiento necesario para realizar las chavetas. Partiendo de arboles de transmisin hacemos click en piezas normalizadas.
En la ventana disee una pieza seleccionamos la opcin chavetas paralelas-en mitad del eje.
En la ventana que se nos abre damos click en parte superior.
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En la siguiente ventana hacemos click en DIN 6885 A.
Luego en la parte inferior de la ventana, donde dice especifique punto de insercin en contorno de rbol, copiamos desde.
Cuando nos pide el punto de insercin hacemos click en la parte izquierda del eje como punto de origen.
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Despus de seleccionar el punto de origen, volvemos a la parte inferior para el desfase de la chaveta, agregamos los datos (indicando la distancia y el ngulo) como lo mostramos a continuacin.
Luego de hacer ENTER se nos abre una ventana donde por defecto esta activado la opcin dibujar pieza, como a nosotros no nos interesa la pieza del chavetero desactivamos esa opcin y hacemos click en desactivar.
Para terminar es hacer click en la parte derecha de la distancia del desfase, para colocar la chaveta en el eje y ajustamos la distancia que deseamos; as, siguiendo el mismo procedimiento colocamos la segunda chaveta.
Boceto de eje terminado con sus respectivas chavetas, redondeos y achurados.
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Clculos de las cargas externas

Para analizar el eje es necesario colocarles las cargas al eje por tal motivo debemos hacer la silueta del boceto y as poder agregar todas las cargas que estn influyendo en l como lo son las cargas de los rodamientos, las cargas de los piones o ruedas. Comenzaremos verificado que en la ventana principal este en contenido, luego hacemos click en calculo y por ultimo en calculo de arboles de transmisin como se muestra en la siguiente imagen.
Despus de hacer click nos pide que seleccionemos el contorno, entonces escogemos la silueta del eje y hacemos click y nos queda algo as como esta en la imagen todo el borde de color verde, pero es necesario que este contorno quede exactamente sobre el boceto del eje.
Para empezar asignar las cargas el primer paso ser determinar o definir la direccin de giro del motor y por ende del eje 1. Se tomo el giro para este eje en sentido horario visto desde la izquierda del eje. Este ser el mismo sentido ingresado en AutoCAD Mechanical dado que se corresponde a la convencin usada por este, y procedemos a colocar el soporte fijo.
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El siguiente paso ser definir la direccin de las cargas para el primer par de engranajes. Para ello se tendra en cuenta que: 1. Los piones son generados por solid Edge engineering handbook con hlice derecha y por ende las ruedas sern hlice izquierda. 2. La fuerza radial siempre va en direccin apuntando al eje. Para el caso del plano del eje 1, la fuerza ser hacia abajo, es decir, en la direccin negativa del eje Y del sistema coordenado en Autocad mechanical. 3. La fuerza tangencial en la rueda es en direccin del sentido de giro. En el pin ser en sentido contrario. Para el caso del pin del eje 1, esta fuerza ser negativa, es decir, la fuerza entra hacia el plano en el cual se diseo el eje en Autocad mechanical, en la direccin Z negativa del sistema coordenado en Autocad mechanical. 4. La fuerza axial ser determinada por la regla de la mano derecha. De acuerdo a esto, para el caso del primer par de engranajes, la fuerza axial en el pin ir dirigida hacia la derecha analizando el eje. Teniendo en cuenta estas consideraciones procedemos a insertar el soporte fijo.
Para el soporte mvil seguimos el procedimiento anterior.
Para la carga concentrada.
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En esta ventana colocamos los valores calculados previamente en Solid Edge.
Para el torque y las fuerzas
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Especificacin del material
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En esta ventana especificamos el tratamiento trmico del material.
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Determinamos los momentos y deformaciones.
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Datos del grafico
Fuerza
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Resultados finales.
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Para el eje 2
Para el segundo eje tenemos los clculos realizados en Solid edge, para el segundo engrane (la rueda) correspondera una presin:
Pasando este valor a unidades de hp, tenemos:
Calculando el dimetro donde vamos a colocar el pin de la segunda relacin de velocidad.
Cumpliendo con las mismas consideraciones para los dimetros, chavetas, longitudes y redondeos, explicadas en el desarrollo del primer eje, tenemos:
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Los pasos para colocar las cargas, las fuerzas y los momentos torsores son exactamente los mismos pasos que se realizaron en el primer eje; por tal motivo hemos obviado esos pasos y colocamos directamente los resultados del eje.
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Resultados finales.
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Para el eje 3
Para el tercer eje tenemos los clculos realizados en Solid edge, para el segundo engrane (la rueda) correspondera una presin:
Pasando este valor a unidades de hp, tenemos:
Calculando el dimetro donde vamos a colocar el pin de la segunda relacin de velocidad.
Cumpliendo con las mismas consideraciones para los dimetros, chavetas, longitudes y redondeos, explicadas en el desarrollo del primer eje, tenemos:
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La direccin de rotacin (que es el mismo sentido del eje de potencia entrada) del eje nos dice hacia donde est la fuerza axial, como el eje debe quedar a compresin, el soporte fijo queda en el extremo derecho.
Se aplica el torque de salida en el punto indicado en la figura, teniendo en cuenta que la potencia real de salida es un poco ms baja que la supuesta inicialmente con la relacin de transmisin, debido a perdidas por friccin en los engranajes, la eficiencia para este caso se toma de 0.97. Sin embargo trabajaremos con la terica.
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Resultados finales.
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SELECCIN DE RODAMIENTOS:
Especificamos paso a paso la forma en que se seleccionaron los rodamientos con la ayuda del software solid edge engineering handbook. Abrimos solid Edge Conjunto:
Abrimos la opcin Knowledge Center:
Usamos el sistema ANSI Abrimos el asistente para seleccionar Rodamientos SKF (SI Units)
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Seleccionamos el tipo de asistencia y damos siguiente:
Verificamos el sistema de unidades, en nuestro caso (mtrico) Ubicamos el referente del que vamos a buscar nuestros rodamientos en SKF (SI Units), Rolling Bearing SKF Accedemos a poner las cargas que obtuvimos para las reacciones en los respectivos Rodamientos.
Nota: El proceso para la seleccin de los Rodamientos siempre es el mismo, por tanto ahora explicaremos solo desde el punto en donde agregamos las cargas obtenidas de las reacciones en los soportes (cojinetes) que encontramos en los ejes:
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SELECCIN DE RODAMIENTOS PARA EL EJE 1: Rodamiento A (Rodamiento Izquierdo) Procedemos a poner las cargas que encontramos con el diseo del eje 1 y las rpm de entrada de dicho eje.
Posteriormente, se avanza entre los Rodamientos con el dimetro necesario para encontrar el ms ptimo. Vamos a results para verificar que las condiciones y dems dimensiones del eje sean acordes para el correcto funcionamiento del Rodamiento cumpliendo con lo necesitado.
El Rodamiento A del eje 1 que cumple con los requerimientos y que es el ms optimo, funcional y econmico segn lo necesitado es el rodamiento 6404.
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Rodamiento B (Rodamiento derecho) Procedemos a poner las cargas que encontramos con el diseo del eje 1 y las rpm de entrada de dicho eje.
El Rodamiento B del eje 1 que cumple con los requerimientos y que es el ms optimo, funcional y econmico segn lo necesitado es el rodamiento 6404.
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SELECCIN DE RODAMIENTOS PARA EL EJE 2: Rodamiento A (Rodamiento Izquierdo) Procedemos a poner las cargas que encontramos con el diseo del eje 2 y las rpm de dicho eje.
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Rodamiento B (Rodamiento derecho) Procedemos a poner las cargas que encontramos con el diseo del eje 2 y las rpm de dicho eje.
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SELECCIN DE RODAMIENTOS PARA EL EJE 3: Rodamiento A (Rodamiento Izquierdo) Procedemos a poner las cargas que encontramos con el diseo del eje 3 y las rpm de dicho eje.
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Rodamiento B (Rodamiento derecho) Procedemos a poner las cargas que encontramos con el diseo del eje 3 y las rpm de dicho eje.
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TOLERANCIAS
EJE 1 Rodamiento A mvil (izquierda)
Rodamiento B fijo (derecha)
Pin eje 1
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Eje 2 Rodamientos A y B
Rueda eje
Pin eje
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EJE 3 Rodamiento A mvil
Rodamiento B fijo
Rueda
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CALCULO DE LAS CHAVETAS:

Especificamos paso a paso la forma en que se calcularon las chavetas con la ayuda del software MDESIGN. Abrimos el programa MDESIGN.
Una vez abierto nos muestra la siguiente ventana.
Luego desplegamos Keys y hacemos click en Parallel Keys.
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Al lado derecho se nos abre tres ventanas, una superior y las otras dos debajo de esta, en la superior es donde nos pide los parmetros para el calcular las chavetas.
En la ventana de Square and Rectangular Parallel Keys debemos llenar los datos que nos piden de cada una de las chavetas que deseamos disear. Como el procedimiento hasta este punto es el mismo, nada mas mostrare los valores correspondientes para calcular cada chaveta, teniendo en cuenta que el material mas dbil debe ser la chaveta, el que le sigue debe ser el eje y el ms duro debe ser el engranaje. Luego debemos verificar que la proposed key length L sea menor que la length of hub.
Para el eje 1 Chaveta izquierda: esta chaveta no se calcula, ya que, no tenemos certeza de que tipo de transmisin va ha ir en este punto, puede ser un acople, un engranaje, una polea, entre otros. Chaveta derecha:
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Para el eje 2 Chaveta izquierda:
Chaveta derecha:
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Para el eje 3 Chaveta izquierda:
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CALCULO DE TORNILLOS
Tapas A y B del Eje 1 CALCULO DE LA UNION SIN EMPAQUE 5,8 30 1 5 17,5 10 120 72 207 100 100
2
Grado del tornillo
8,8 30 1 5 17,5 10 120 72 207 100 100 14,2
10,9 30 1 5 17,5 10 120 72 207 100 100 14,2
Presin del lquido (Mpa) Mltiplo de la prueba hidrosttica, m Dimetro del tornillo (d), mm Longitud del tornillo mnima (Lmn), mm Espesor de la pieza No 1 ( C ), mm Espesor de la pieza No 2 (E), mm Dimetro de sellado efectivo (A), mm Mdulo de elasticidad del tornillo (Gpa) Mdulo de elasticidad pieza No 1 (Gpa) Mdulo de elasticidad pieza No 2 (Gpa) Area de esfuerzo de tensin del tornillo (mm ) Resistencia Lmite a la Tensin (Mpa) Resistencia Ultima a la Tensin (Mpa) Resistencia de Fluencia a la Tensin (Mpa) Lmite de fatiga (Tabla 8-17 Shigley), Mpa Factor Kf de reduccin de resistencia a la fatiga Lmite de fatiga calculado (Mpa) Fraccin del esfuerzo de prueba al apretar,1 Longitud de agarre (mm) Longitud de la rosca (LT), mm Area de la seccin no roscada, Ad (mm ) Longitud de la parte til sin rosca, ld (mm) Longitud de la parte til roscada, lT (mm) Espesor t1, mm Espesor t2, mm Espesor t3, mm Dimetro del cono 1 (D1), mm Dimetro del cono 2 (D2), mm Dimetro del cono 3 (D3), mm Constante de rigidez tornillo (kb), kN/mm Constante de rigidez espesor t1 (k1), kN/mm Constante de rigidez espesor t2 (k2), kN/mm Constante de rigidez espesor t3 (k3), kN/mm Constante de rigidez elementos (km), kN/mm Constante de la junta ( C ) Precarga (Fi), N Carga total sobre los tornillos (F), N
2
14,2 380 520 420 118,23 2,5 118,23 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 4047 1023,8
600 830 830 1040 660 940 129 162 3 3 130,97 152,95 0,75 0,75 12,5 12,5 16 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 6390 1023,8 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 8839,5 1023,8
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CALCULO ESTATICO Nmero de tornillos (N) Carga sobre cada tornillo (P), N Factor de seguridad de la carga (n) Fraccin del esfuerzo de prueba por la carga externa (2) Factor de seguridad contra deformacin permanente (np) Factor de seguridad contra separacin de la unin (no)
2 511,9 8,1 0,8 1,28 11,72
2 511,9 12,8 0,8 1,30 18,51
2 511,9 17,7 0,8 1,31 25,61
CALCULO DINAMICO (FATIGA) Resistencia alternante (Sa), Mpa 43,5 Esfuerzo alternante (a), Mpa 5,9 Esfuerzo medio (m), Mpa 290,9 Factor de seguridad a la fatiga (nf) 7,4 Factor de seguridad a la fatiga (nfo) Factor de seguridad contra deformacin permanente (np) 5,3 1,28
51,1 5,9 455,9 8,7 6,2 1,30
56,3 5,9 628,4 9,6 7,8 1,31
Fraccin del esfuerzo de prueba por la carga externa (2) 0,78089726 0,769568 0,7641457
Como los valores necesarios para calcular los tornillos son los mismos para el eje 1, debido a que los rodamientos son los mismos y las tapas tienen las mismas dimensiones en el dimetro de sellado efectivo (A) y en los espesores, nada mas se calculo una vez. Para estas tapas vemos que la fuerza axial es relativamente pequea con un valor de 1023.81N, por lo tanto nos dan pocos tornillos con un dimetro de 5mm. Cualquiera de las tres columnas (grado del tornillo) nos sirven para seleccionar los tornillos, como lo mas ideal es que el factor de seguridad contra deformacin este cercano a uno (1), entonces escogemos la primera columna con un factor de seguridad de 1.28 en ambos clculos (esttico y dinmico).
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Tapa A y B del Eje 2 CALCULO DE LA UNION SIN EMPAQUE 5,8 30 1 5 17,5 10 30 100 207 100 100
2
Grado del tornillo Presin del lquido (Mpa)
8,8 30 1 5 17,5 10 30 100 207 100 100 14,2 600 830 660 129 3 130,97 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 6390 2761,7
10,9 30 1 5 17,5 10 30 100 207 100 100 14,2 830 1040 940 162 3 152,95 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 8839,5 2761,7
Mltiplo de la prueba hidrosttica, m Dimetro del tornillo (d), mm Longitud del tornillo mnima (Lmn), mm Espesor de la pieza No 1 ( C ), mm Espesor de la pieza No 2 (E), mm Dimetro de sellado efectivo (A), mm Mdulo de elasticidad del tornillo (Gpa) Mdulo de elasticidad pieza No 1 (Gpa) Mdulo de elasticidad pieza No 2 (Gpa) Area de esfuerzo de tensin del tornillo (mm ) Resistencia Lmite a la Tensin (Mpa) Resistencia Ultima a la Tensin (Mpa) Resistencia de Fluencia a la Tensin (Mpa) Lmite de fatiga (Tabla 8-17 Shigley), Mpa Factor Kf de reduccin de resistencia a la fatiga Lmite de fatiga calculado (Mpa) Fraccin del esfuerzo de prueba al apretar,1 Longitud de agarre (mm) Longitud de la rosca (LT), mm Area de la seccin no roscada, Ad (mm ) Longitud de la parte til sin rosca, ld (mm) Longitud de la parte til roscada, lT (mm) Espesor t1, mm Espesor t2, mm Espesor t3, mm Dimetro del cono 1 (D1), mm Dimetro del cono 2 (D2), mm Dimetro del cono 3 (D3), mm Constante de rigidez tornillo (kb), kN/mm Constante de rigidez espesor t1 (k1), kN/mm Constante de rigidez espesor t2 (k2), kN/mm Constante de rigidez espesor t3 (k3), kN/mm Constante de rigidez elementos (km), kN/mm Constante de la junta ( C ) Precarga (Fi), N Carga total sobre los tornillos (F), N
2
14,2 380 520 420 118,23 2,5 118,23 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 4047 2761,7
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2 1380,9 3,0 0,8 1,20 4,35
2 1380,9 4,7 0,8 1,25 6,86
2 1380,9 6,6 0,8 1,27 9,49
CALCULO DINAMICO (FATIGA) Resistencia alternante (Sa), Mpa 43,5 Esfuerzo alternante (a), Mpa 15,8 Esfuerzo medio (m), Mpa 300,8 Factor de seguridad a la fatiga (nf) 2,7 Factor de seguridad a la fatiga (nfo) Fraccin del esfuerzo de prueba por la carga externa (2) Factor de seguridad contra deformacin permanente (np) 2,0 1,20
51,1 15,8 465,8 3,2 2,3 1,25
56,3 15,8 638,3 3,6 2,9 1,27
0,83334514 0,802785 0,788158
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Tapa A del Eje 3 CALCULO DE LA UNION SIN EMPAQUE 5,8 30 1 5 17,5 10 20 52 207 100 100
2
8,8 30 1 5 17,5 10 20 52 207 100 100 14,2 600 830 660 129 3 130,97 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 6390 1737,9
10,9 30 1 5 17,5 10 20 52 207 100 100 14,2 830 1040 940 162 3 152,95 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 8839,5 1737,9
2
14,2 380 520 420 118,23 2,5 118,23 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 4047 1737,9
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2 869,0 4,8 0,8 1,25 6,91
2 869,0 7,5 0,8 1,28 10,91
2 869,0 10,4 0,8 1,29 15,09
51,1 10,0 460,0 5,1 3,6 1,28
56,3 10,0 632,5 5,6 4,6 1,29
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Tapa B del Eje 3 CALCULO DE LA UNION SIN EMPAQUE 5,8 30 1 5 17,5 10 30 90 207 100 100
2
8,8 30 1 5 17,5 10 30 90 207 100 100 14,2 600 830 660 129 3 130,97 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 6390 1737,9
10,9 30 1 5 17,5 10 30 90 207 100 100 14,2 830 1040 940 162 3 152,95 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 8839,5 1737,9
2
14,2 380 520 420 118,23 2,5 118,23 0,75 12,5 16 19,6 1,5 11 6,25 3,75 2,5 7,5 10,39 7,5 243,2 1006,7 2657,7 1623,0 503,6 0,326 4047 1737,9
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2 869,0 4,8 0,8 1,25 6,91
2 869,0 7,5 0,8 1,28 10,91
2 869,0 10,4 0,8 1,29 15,09
51,1 10,0 460,0 5,1 3,6 1,28
56,3 10,0 632,5 5,6 4,6 1,29
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CONCLUSIONES
De acuerdo con las RPM de entra se determinaron las relaciones de transmisin en los engranajes, es muy importante tener en cuenta la eficiencia del sistema puesto que es el que determina las RPM y la potencia real de salida. El diseo mecnico es un proceso iterativo en el cual se busca que cumplan varios requerimientos en cuanto a materiales, cantidad del mismo y dimensiones, adems, se debe cumplir un factor de seguridad establecido por norma dependiendo la aplicacin. Tenemos herramientas muy eficientes coma Autocad Mechanical y Solid Edge los cuales facilitan enormemente el proceso iterativo de diseo, sin el cual sera muy tedioso un clculo repetitivo, adems, de evitar la construccin de prototipos o ensayos destructivos. Logramos suplir las condiciones requeridas en el diseo de la caja reductora, aparte de conseguir una ptima seleccin de los rodamientos, basado en las condiciones necesarias para lograr economa en la seleccin de los mismos. Para optimizar el diseo hay que tener en cuenta algunos factores como la resistencia, los tratamientos trmicos, el desgaste, el costo del material a utilizar y el costo de fabricacin, el acabado superficial, el peso, la duracin, el tamao, entre otros; que en la medida en que estn tenidos en cuenta se llegara al mejor diseo. Es primordial cumplir con todo los parmetros de diseo para realizar el ensamble del dispositivo con sus piezas funcionales para luego, con base a estas dimensiones, proceder la carcasa o cubierta. Debemos garantizar que la carcasa siempre este en su lugar, y para ello el programa de diseo de elementos roscados nos permite disear el tipo de tornillos, material y cantidad a utilizar. Por ultimo este trabajo es de gran aporte laboral, ya que, durante la elaboracin de este, se presentaron muchos inconvenientes que tenamos que solucionar de acuerdo a los conocimientos adquiridos en el aula; es de notar que en este trabajo se cumplen con todos los requerimientos y condiciones, sin embargo, la seleccin de los rodamientos no fue la mas idnea a pesar de que cumplan con las condiciones porque son demasiados grandes o estn sobre dimensionados para este trabajo. En los clculos de los tornillos aprend que deben cumplir con varios criterios, como los datos de este trabajo son relativamente pequeos, por consiguiente la caja reductora dio muy pequea y con esto las tapas y las cargas axiales. Por tal motivo considero que, como lo corrobora el programa de Excel, no era necesario mas de dos tornillos.
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BIBLIOGRAFIA
Shigley, Joseph E. & Mischke, Charles R. Diseo en ingeniera mecnica 6 ed. McGRAW HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. 2002. Manual de aceros industriales. Biblioteca Handbook de Solid edge.
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ANEXOS
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CAJA DE REDUCCION DE VELOCIDAD

JUAN MANUEL ECHEVERRY CASTRILLON

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE MECANICA MEDELLIN 2012

SELECCIN DE RELACIONES DE VELOCIDAD

DISEO DE LOS ENGRANAJES

Aqu esta todos los reportes de los clculos

Resultados de los clculos

CALCULOS DE LOS EJES

el radio cuando hay engranajes o esta libre la seccin del dimetro

el radio cuando hay rodamientos

En la ventana que se nos abre damos click en parte superior.

En la siguiente ventana hacemos click en DIN 6885 A.

Boceto de eje terminado con sus respectivas chavetas, redondeos y achurados.

Clculos de las cargas externas

Para el soporte mvil seguimos el procedimiento anterior.

Para la carga concentrada.

En esta ventana colocamos los valores calculados previamente en Solid Edge.

Para el torque y las fuerzas

Especificacin del material

En esta ventana especificamos el tratamiento trmico del material.

Determinamos los momentos y deformaciones.

Datos del grafico

Pasando este valor a unidades de hp, tenemos:

Calculando el dimetro donde vamos a colocar el pin de la segunda relacin de velocidad.

Pasando este valor a unidades de hp, tenemos:

Calculando el dimetro donde vamos a colocar el pin de la segunda relacin de velocidad.

Abrimos la opcin Knowledge Center:

Seleccionamos el tipo de asistencia y damos siguiente:

Rodamiento B fijo (derecha)

EJE 3 Rodamiento A mvil

CALCULO DE LAS CHAVETAS:

Una vez abierto nos muestra la siguiente ventana.

Luego desplegamos Keys y hacemos click en Parallel Keys.

Para el eje 2 Chaveta izquierda:

Para el eje 3 Chaveta izquierda:

Grado del tornillo

8,8 30 1 5 17,5 10 120 72 207 100 100 14,2

10,9 30 1 5 17,5 10 120 72 207 100 100 14,2

2 511,9 8,1 0,8 1,28 11,72

2 511,9 12,8 0,8 1,30 18,51

2 511,9 17,7 0,8 1,31 25,61

51,1 5,9 455,9 8,7 6,2 1,30

56,3 5,9 628,4 9,6 7,8 1,31

Grado del tornillo Presin del lquido (Mpa)

2 1380,9 3,0 0,8 1,20 4,35

2 1380,9 4,7 0,8 1,25 6,86

2 1380,9 6,6 0,8 1,27 9,49

51,1 15,8 465,8 3,2 2,3 1,25

56,3 15,8 638,3 3,6 2,9 1,27

0,83334514 0,802785 0,788158

Grado del tornillo Presin del lquido (Mpa)

2 869,0 4,8 0,8 1,25 6,91

2 869,0 7,5 0,8 1,28 10,91

2 869,0 10,4 0,8 1,29 15,09

51,1 10,0 460,0 5,1 3,6 1,28

56,3 10,0 632,5 5,6 4,6 1,29

Grado del tornillo Presin del lquido (Mpa)

2 869,0 4,8 0,8 1,25 6,91

2 869,0 7,5 0,8 1,28 10,91

2 869,0 10,4 0,8 1,29 15,09

51,1 10,0 460,0 5,1 3,6 1,28

56,3 10,0 632,5 5,6 4,6 1,29

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