CORTADOR LASER

NOMBRES: UNIV. ALIENDRE PEREZ MAURICIO GONZALO

UNIV. LÓPEZ BUSTAMANTE JESSICA
UNIV. QUISPE NOGALES RAFAEL ALEXEI
UNIV. SAAVEDRA MENDOZA ALBERTO DAMIAN
El Laser

 Lapalabra LÁSER proviene

de "Light Amplification by
Stimulated Emission of
Radiation" que en español
significa Luz Amplificada
por la Estimulación de la
Emisión de Radiación.
El Laser

Cualquier tipo de láser consta principalmente de

tres elementos:
 Medio activo
 Mecanismo de excitación o bombeo
 Resonador óptico
Máquinas CNC para corte

 Lasmáquinas CNC “Control Numérico

Computarizado” tienen como principal
característica controlar completamente
una Máquina–Herramienta desde un
computador mediante un control
numérico, facilitando en su totalidad el
trabajo a desempeñar
Descripción CNC láser

 Sonmáquinas que trabajan a velocidades

de tiempo real con una muy alta precisión
de corte y/o grabado, como toda
máquina esta presenta una interfaz muy
amigable y fácil de utilizar para los usuario,
para lograr la precisión y altas velocidades
Componentes de la CNC Láser

 Motores paso a paso (MPP)

 Láseres en máquinas CNC
 Controlador CNC
Secuencia que sigue una CNC

 Los datos numéricos pueden ser introducidos al sistema mediante

algún dispositivo de almacenamiento o directamente desde la
computadora.
 Una unidad traduce los datos y los convierte a una forma eléctrica
de manera que la máquina herramienta pueda entender,
 Una memoria guarda los datos hasta que sea necesario.
 Los drivers de los motores de paso de la máquina herramienta
convierten los datos en el movimiento requerido.
Programación con control numérico

 El objetivo de un programa con control

numérico es generar las trayectorias
necesarias de la herramienta y de la pieza de
trabajo, así como ejecutar algunas funciones
adicionales para obtener una geometría
determinada, a través de un proceso
mecanizado
Programación con control numérico

Los parámetros que se deben tomar en cuenta en

la programación CNC son:
 Avance de la herramienta.
 Velocidad de corte.
 Geometría de la pieza terminada.
 Material de la pieza de trabajo.
Comandos Generales de un programa CNC

En el cuerpo de un programa de control numérico se encuentran

diferentes códigos. Los más usados son los siguientes:
 X, Y son las direcciones a los ejes coordenados de la máquina
herramienta.
 I, J son instrucciones de movimiento secundario, aceptan números
con signo.
 G es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias.
 M es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o
complementarias
Softwares para la CNC Laser

Entre los softwares más utilizados para maquinaria

cnc laser tanto por el soporte como asesoría
técnica se encuentran:
 Inkscape
 LaserGRBL
 Arduino
Construcción de la estructura

 Para la construcción de la estructura de la CNC

láser se requirió de los distintos materiales con las
siguientes características:
N° PIEZAS DIMENSIONES
3 Motores paso a paso Nema 17
1 Módulo Láser
13 Rodamientos lineales de 8mm
6 Ejes acerados de 8mm diámetro,
4 Barras de perfil de aluminio
1 Shield CNC
3 Driver A4988
1 Arduino UNO
1 Fuente de 12[V] y 2[A]
12 Cables de conexión
2 Poleas GT2 20 dientes
3 Correas
1 Set de tornillos y tuercas
1 Rollo PLA
2 Varillas lisas de 8mm
1 Tabla 10cm x 7,5cm / 2cm (grosor)
2 Jumpers
FUNCIÓN
Movimiento de los tornillos
Cortar o Grabar en el material
Deslizamiento por los ejes
Para el soporte y deslizamiento de los ejes X y Y
Soporte de eje X superior y eje Y1 y Y2
Para unir los driver con el arduino
Para control de los motores
Controlador
Fuente de poder
Unión motor - driver
2 para Y1 y Y2 y 1 para el eje X
2 para Y1 y Y2 y 1 para el eje X
Asegurar la estructura
Para impresora 3D
Para la estructura
Soporte superior del eje z
Para calibrar los ejes Y1 y Y2
Construcción del eje X

 Se atornilla una polea a uno

de los motores, alineando la
correa con el perfil de
aluminio y el motor, para ello
se tiene 4 rodamientos
montados en las piezas
impresas, esto para permitir
el libre deslizamiento del
laser en el eje X.
Construccion del eje Y

 El eje Y consta de dos lados

que se montan de igual
manera, como en el eje X se
tiene que montar los
motores a las piezas
impresas y en cada pieza
colocar 4 rodamientos que
permiten un libre
movimiento en el eje Y.
Correas

 Lascorreas deben estar

sujetas a los motores y
rodamientos de los ejes X, Y,
a su vez deberán estar
colocados en los bordes de
las piezas de soporte de la
estructura
• Cerrar la estructura

 Una vez montado los ejes de la

estructura se procede a cerrar la
estructura con las varillas y
tuercas con las piezas de
soporte y a su vez las piezas de
soporte con los perfiles de
aluminio, luego se procede a
montar el eje X tensando
correctamente las varillas con el
perfil de aluminio del eje X.
Construccion parte electronica

 Atornillarnuestro arduino
a la carcasa con 4
tornillos M3 (cortitos) y
debemos hacerlo sin
tener la shield puesta. Y
le podemos poner la
tapa lateral para el
puerto usb.
Construccion parte electronica

 Prepararamos un cable
que nos permita
alimentar la CNC shield y
el láser, para ello
debemos empalma dos
trozos de cable de unos
10-12 cm, el empalme irá
conectado a la CNC
shield
Construccion parte electronica
 Construccion parte electronica

 El láser se puede poner con 2 o

4 tornillos, anclamos con los 2
tornillos superiores y lo ponemos
lo más bajo posible, con tornillos
M3x10 es suficiente. Podemos
poner a diferentes alturas pero
tendremos que enfocar el laser
a un punto especifico.
Construccion parte electronica

 Una vez terminada la parte

mecánica de la CNC
quedara tal como muestra
la imagen, antes de instalar
el sistema de control se
debe proceder a calibrar los
driver para el sistema de
control.
Calibración de los driver A4988

 Antes de instalar los driver

A4988 se configura para no
perder pasos con los motores
y estos no se calienten o
dañen por altas velocidades,
exceso de carga o por baja
corriente o voltaje.
 Calibración de los driver A4988

Para calibrar los drivers se recurre a la hoja de datos del A4988 y se trabaja con la
ecuación siguiente:
𝑽𝑹𝑬𝑭
𝑰𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒎𝒂𝒙. =
𝟖 𝒙 𝑹𝑺

Donde:

 Itrabajo max: Es la máxima corriente con la que trabajan los motores

 VREF: Es el voltaje de referencia al cual se ajusta en los Drivers A4988

 RS: Es la resistencia de censado de sensibilidad que proporcionan los A4988