M4 Rodamientos

Seleccin de cojinetes
La informacin aqu mostrada es tan slo un resumen de los temas sealados en el ttulo y por ningn motivo sustituye a la bibliografa del curso ni a la investigacin individual de los contenidos por parte del estudiante. El profesor se reserva el derecho de cambiar esta informacin sin previo aviso.
Diseo de elementos de mquina
Los trminos rodamiento, balero, buje o chumacera se emplean para describir la clase de cojinete con la cual se transfiere la carga entre una flecha y una estructura, mediante elementos que experimentan contacto rodante o deslizante.
Diseo de elementos de mquina - Cojinetes
Los cojinetes se disean para soportar cargas radiales puras, cargas de empuje puras o una combinacin de ellas. La mayora de los cojinetes estn estandarizados, y los fabricantes proporcionan manuales de ingeniera y folletos que contienen descripciones abundantes de los tipos disponibles.
PBL
Anlisis de aplicaciones de rodamientos y chumaceras
PBL Rodamientos y chumaceras
Escenario
En el desarrollo de un transportador automtico de piezas para una celda de manufactura se necesita modificar el sistema de movimiento. Para ello se tiene que revisar el diseo de la banda transportadora y los ejes que la hacen moverse. El equipo de diseo est estudiando qu tipo de cojinetes, de contacto rodante o deslizante, se usarn sabiendo que el sistema se podra mover con una velocidad angular que se acerca al lmite de capacidad de los rodamientos.
Tipos bsicos de cojinetes

Rodamiento
Contacto: Tamao: Carga: Velocidad: rodante en un punto o lnea pequeo a mediano pequeas a moderadas moderadas a altas
Tienen poca friccin, requieren menos lubricacin, pero producen ms ruido y requieren precisin de montaje.
Chumacera
Contacto:
Tamao: Carga: Velocidad:
deslizante en una superficie mediano a grande moderada a grande bajas a moderadas
Minimizan la vibracin y el ruido y son fciles de ensamblar, pero tienen alta friccin y requieren mucha lubricacin
Tipos no convencionales de cojinetes
Electromagntico
De aire
Son rodamientos que utilizan un flujo electromagntico, de aire o de un lquido para hacer levitar una flecha de tal forma que pueda rotar libremente sin contacto mecnico entre ella y los cojinetes.
Tipos no convencionales de cojinetes
De joya
Flexibles
Criterios para la seleccin de un cojinete

1- Espacio disponible
2- Tipo de cargas
3- Dimetro de la flecha 4- Alineacin/desalineacin 5- Velocidad 6- Montaje y desmontaje 7- Lubricacin 8- Costo
9- Etc.
9
Ejercicios de tarea
Chumaceras: tipos y aplicaciones Shilgeys Cap. 12
Responde a las siguientes preguntas: 1) 2) 3) 4) Cules son los tipos bsicos de chumacera? Qu materiales se usan para este tipo de cojinete? Qu tipo de lubricacin requieren? Cules son sus aplicaciones ms usuales?
Para hacerse en pareja y entregarse por escrito en clase el:
10
Rodamientos
11
12
Rodamiento de bolas tipo Conrad
Rodamiento de rodillos cnicos
13
Rodamiento de bolas tipo Conrad
Rodamiento de rodillos cnicos
14
Tamaos relativos de series de rodamientos
15
Clasificacin numrica de rodamientos
16
Clasificacin numrica de rodamientos

6XXXX-aa
7XXXX-aa 5XXXX-aa NXXXX-aa 3XXXX-aa
Rodamiento rgido de bolas (Conrad)

Rodamiento de bolas de contacto angular Rodamiento de bolas de contacto angular a 2 hileras Rodamiento de rodillos cilndricos Rodamiento de rodillos cnicos
BDABXXXX-a
Rodamiento axial de bolas
Ejemplos: 6303-RSH
Rodamiento rgido de bolas de una hilera, orientado lateralmente, serie media, cerrado por un solo lado con caucho de nitrilo.
30214-Q
Rodamiento de rodillos cnicos de una hilera, orientado verticalmente, serie extra ligera, con apoyo lateral.
17
Designaciones complementarias
18
Rodamientos
19
Cmo seleccionar un rodamiento?
20
http://www.timken.com/timken_ols/bearings/
21
http://www.fag.com/
22
http://www.fag.com/
23
24
http://www.skf.com/
25
http://www.skf.com/portal/skf/home/
26
27
28
29
Rodamientos de bolas
fAPL
C fA P L Pd Ld
d
1/ a
60 Ld fAPd 10 6
1/ a
constante de carga dinmica (Conf. al 90%) factor de aplicacin de carga carga de trabajo [kN o lb] vida nominal [106 rev] carga deseada [kN o lb] vida deseada [hr] velocidad deseada [rpm] 3 para rodamientos de bolas 10/3 para rodamientos de rodillos cnicos
30
Rodamientos
Recomendaciones de vida til
(Shigleys Tab. 11-4)
fA Factor de aplicacin de carga

31
Ajuste de la duracin nominal por confiabilidad
LR
[%]
KR L
KR 1.00 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21
Condiabilidad 90 95 96 97 98 99
32
Ejemplo de utilizacin
a) Se desea escoger un rodamiento de bolas SKF para un engranaje de precisin, para una vida mnima de 5000 hr a 1725 rpm con una carga de 400 lb y una confiabilidad del 90%. b) Cmo se modifican los resultados anteriores si la confiabilidad se eleva al 95%?
33
Ejercicios para clase:

D
Selecciona los rodamientos SKF tipo Conrad ms adecuados para apoyar la flecha de la figura anterior. Se sabe que se transmiten 2 hp a 1725 rpm y que no hay carga de empuje; fA se sume como 1. La vida mnima esperada es de: a) 20,000 horas, b) 2 x 106 horas. Las cargas radiales en los rodamientos son: Ax = -7.49 lb, Az = 14.6 lb, Dx = 52.8 lb y Dz = 9.7 lb y se sabe que dA = 0.53 in y dD = 0.59 in.
34
Ejercicios de tarea
Rodamientos 1 parte: de bolas tipo Conrad. Mott, Cap. 14, Pg. 628. Problemas: 14-5, 14-6, 14-7, 14-8 y 14-9.
Para hacerse en pareja y entregarse por escrito en clase el
__________________.
35
Rodamientos bajo cargas combinadas

P Fr Fa V carga equivalente de trabajo carga radial carga axial factor de rotacin: 1.0 para flecha, 1.2 para carcasa factor radial factor de empuje
P = XVFr + YFa
X Y
16666
C P
L C P
a
vida deseada [hr] clasificacin dinmica carga equivalente de trabajo velocidad angular [rpm] 3 10/3 segn el cojinete
36
Rodamientos bajo cargas combinadas

Factores de carga X y Y

37
Montaje para cargas combinadas: rodamiento de contacto oblcuo
En X
(directo)
En O
(indirecto)
El primero se prefiere para flechas que giran y el segundo para carcasas que giran, pero no es la regla; depende ms del tipo de carga axial que soporta el ensamble.
38
Fuerzas en los rodamientos:
Rr
Rr
Rr
Rr
Ra
Ra
Ra
En X
En O
39
Rodamientos de bolas de contacto angular
SKF
40
41
42

3) Selecciona un cojinete de bolas de canal profundo* (FAG-6316) o de contacto angular (SKF-7316) para trabajar bajo carga combinada con las siguientes condiciones: - = 2000 rpm en la flecha - Fr = 1686 lb (7500 N) - Fa 1012 lb (4500 N) - L 14 x 108 rev
El dimetro de la flecha no se ha determinado todava, pero se estima que puede variar entre 80 y 90 mm.
43
Ejercicios de tarea
Rodamientos 2 parte: de bolas de contacto oblicuo. Mott, Cap. 14, Pg. 628. Problemas: 14-11, 14-12, 14-13, 14-15 y 14-17.
__________________.
44
Rodamientos cnicos
- Soportan cargas radiales y axiales grandes - Exigen una buena coaxialidad entre flecha y carcasa Se emplean en ensambles grandes y medianos que exigen precisin mecnica y solicitudes de carga fuertes a bajas velocidades.
45
Rodamientos cnicos
Montaje en O
(indirecto)
Montaje en X
(directo)
46
Rodamientos cnicos
Rr Ra Fa
Ra
Fa
Rr
Fuerzas axiales de reaccin en rodamientos de rodillos cnicos
47
Rodamientos cnicos
C
C
fAPL
1/ a
Clculo estndar Clculo que considera condiciones de operacin
Ld fAP 4.48(1 RD) 2 / 3 fTfV 90 x106

C P fA fV fT Ld Rd clasificacin dinmica [ N ] carga equivalente [ N ] factor de aplicacin de carga factor de viscosidad del lubricante factor de temperatura de operacin vida deseada [rev] confiabilidad deseada
1/ a
48
Rodamientos cnicos
fV
(Shigleys Figs. 11-16 y 11-17)
fT
49
Rodamientos cnicos
*
(Chevalier, Tabs. 40-63 y 40-64)
Tambin puede usarse para rodamientos de bola de contacto oblicuo de una hilera
50
Rodamientos cnicos
SKF
X = 0.4 siempre
51

4) Seleccionar los rodamientos cnicos SKF serie 302XX ( 322XX) para una flecha que gira a 1500 rpm. Las secciones A y B tienen dimetros de 45 y 50 mm respectivamente. Calcular para cada rodamiento: a) las fuerzas axiales, b) las cargas equivalentes, c) la vida til en horas. Se sabe que: FrA = 6 kN FrB = 8 kN Ka = 3 kN Montaje en O
Ka
A B
52

5) Seleccionar nuevamente los rodamientos cnicos 302XX ( 322XX) del ejercicio anterior, tomando en cuenta las condiciones de lubricacin:
L 5000 hr T = 55C RD = 99.5% Lub = ISO VG68-70 [cSt]
Calcular para cada rodamiento: a) la carga dinmica de seleccin, b) confirmar o rectificar la seleccin del tipo de rodamientos.
Ka
A B
53
Ejercicios de tarea
Rodamientos 3 parte: de rodillos cnicos. Mott, Cap. 14, Pg. 628. Seleccionar un rodamiento de rodillos cnicos adecuado para la situacin de carga descrita en los problemas: 14-10 y 14-11 y del 14-14 al 14-17.
En los problemas 10, 14 y 16 la carga de empuje ser de 150 lb, 1.5 kN y 1.5 kN respectivamente.
__________________
54
Lubricacin de rodamientos
Cuando los componentes de una mquina estn en movimiento relativo entre s, se someten a friccin, desgaste y calentamiento.
Para reducir estos efectos y prolongar la vida de estos componentes es necesario lubricarlos.
55
Lubricacin de rodamientos: tipos de lubricacin
Hidrodinmica: Las superficies estn en movimiento y separadas por una capa gruesa de lubricante para evitar el contacto entre ellas. Hidrosttica: Las superficies estn en reposo o en movimiento con velocidades muy bajas. La capa del lubricante es muy gruesa y tpicamente se usa aire y agua como lubricante. Elastohidrodinmica: Las superficies estn en contacto rodante, tal es el caso de los engranes y rodamientos. Capa Lmite: No se puede lubricar completamente debido a una insuficiente rea de contacto, a la disminucin de velocidad de la superficie mvil, a la reduccin de la cantidad del lubricante suministrada, a la intensificacin de la carga sobre el cojinete y a la elevacin de la temperatura del lubricante. Capa Slida: Cuando los cojinetes estn sometidos a altas temperaturas. Los lubricantes usados comnmente son el grafito o el disulfuro de molibdeno.
56
Lubricacin de rodamientos: objetivos
Reducir la friccin entre los elementos en rotacin en los puntos de contacto. Proteger al rodamiento contra la corrosin. Disipar el calor del rodamiento. Evitar la entrada de contaminantes, materias extraas y humedad en el rodamiento.
57
Tipos de lubricacin Existen tres tipos de lubricantes: grasas, aceites y slidos. Las grasas y los aceites son usadas en la mayora de las aplicaciones. Los slidos se utilizan en aplicaciones de extrema temperatura.
58
Tipos de lubricacin
USAR GRASA
Cuando la temperatura de operacin sea menor a 150C. Cuando la velocidad es baja. Cuando es necesario operar durante periodos largos sin proporcionar atencin. Cuando se requiere proteccin especial contra la entrada de materias extraas. Cuando se desean alojamientos sencillos para rodamientos.
USAR ACEITE
Cuando la temperatura de operacin sea mayor a 150C. Cuando la velocidad es alta. El cojinete se lubrica desde un sistema central que sirve tambin para otras piezas de la mquina. Se emplean fcilmente sellos a prueba de aceite. El tipo de cojinete no es apropiado para lubricacin con grasa.
59
Seleccin del aceite: a) determinacin de la viscosidad relativa
60
Seleccin del aceite: b) determinacin del grado del aceite
61
Seleccin de la grasa
62
Sistemas de lubricacin
Anillo de lubricacin
Bao de aceite
63
Sistemas de lubricacin
Chorro de aceite Circulacin de aceite
64
Fijacin lateral de rodamientos de bolas
65
Fijacin lateral de rodamientos de rodillos cnicos
66
Fijacin radial de rodamientos

n6
H7
Tolerancias de montaje Flecha
Rodamiento
D H7 / m6
dimetro nominal desviacin del agujero grado de tolerancia grado de tolerancia desviacin de la flecha
67

- interferencia
dimetro interior del rodamiento
+ interferencia
H7 h6
dimetro nominal
H7
k6
H7
n6
p6 H7
dimetro de la flecha
D H7 / n6
Tolerancias comunes
D H7 / p6
Alojamiento con ajuste nominal
Flecha con ajuste de transicin para ubicaciones exactas; permite una alta interferencia.
Flecha con ajuste de interferencia para partes que requieren rigidez y mucha exactitud de localizacin; demanda una muy alta interferencia.
68
69

interferencia holgura transicin
interferencia holgura
transicin
Flecha
Orificio
70

Ejemplo: brocha de rectificado
= 80 mm
80 H 7 / n 6
Orificio: 80.000 80.035 mm
Flecha: 80.020 80.045 mm
80 J 7 / p 6
Orificio: 79.988 80.022 mm Flecha: 80.032 80.059 mm
71

Ejercicio: brocha de rectificado
= 120 mm
120 J 7 / k 5
Orificio: _____________ mm
Flecha: ______________mm
120 K 7 / m 6
Orificio: _____________mm Flecha: _____________mm
72
73
Rodamiento - alojamiento
Rodamiento - flecha
74
Ajustes a la flecha
75
Rodamiento - alojamiento
Rodamiento - flecha
76
77
78

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