Leccin 1

LECCIN BSICOS.

1.

CIRCUITOS

NEUMTICOS.

CLCULOS

Introduccin. Circuitos neumticos. Dimensionado de los actuadores. Clculo del consumo de aire. Diseo de los conductos. Seleccin del compresor y del depsito acumulador. Problemas. Bibliografa.

1.1. Introduccin.
Se puede definir la Neumtica como la parte de la Mecnica de Fluidos que se encarga de estudiar las aplicaciones en las que la energa motriz para realizar un determinado efecto til se consigue al variar la presin de un gas, habitualmente el aire. Por medio de un elemento generador, normalmente denominado compresor, se eleva la presin del gas hasta valores suficientemente elevados como para poder llevar a cabo un trabajo til, que consistir en algn movimiento lineal o rotativo de una determinada carga. Valores habituales de dicha presin estaran entre los 0.1 MPa y 1.5 MPa, aunque en aplicaciones concretas se pueda llegar hasta los 20 MPa. El esquema general de una instalacin Neumtica se muestra en la figura 1.

Figura 1.- Esquema general de una instalacin tpica utilizada en Neumtica. Complementando la definicin anterior, el anlisis avanzado de circuitos neumticos engloba a varias disciplinas, entre las que destacan la Mecnica de Fluidos, la Termodinmica y el Clculo de Estructuras. Esta interdependencia disciplinar hace que muchas veces su Apuntes de Oleohidrulica y Neumtica

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estudio se quede en la mera observacin de los circuitos y de las posibilidades de movimiento de los distintos actuadores, sin entrar en clculos ms detallados, que se dejan a tablas y nomogramas utilizados por los fabricantes. Como paso previo al estudio aqu planteado, y centrando las aplicaciones prcticas en las que utilizan el aire, se han de definir las condiciones que se consideran como normales para este fluido y que se definen segn el estado termodinmico siguiente: P0 = 1013 mbar = 1.013 bar = 0.101 MPa, T0 = 293 K 3 = 1.2 kg / = 1.8105 kg /(m s) m 0 , 0 (1.1)

A partir de aqu, el subndice 0 indicar dichas condiciones normales. Normalmente, en Neumtica, se trabaja con presiones relativas (referidas a estas condiciones normales). Sin embargo, cuando se utilicen frmulas termodinmicas, hay que tener en cuenta que las presiones que aparecen en dichas frmulas son presiones absolutas.

1.2. Circuitos neumticos.

Los circuitos neumticos estn basados en elementos muy parecidos a los utilizados en oleohidrulica. De hecho, las normas en cuanto a simbologa son las mismas. De esta forma, prcticamente lo nico que cambia es el elemento generador, que pasa de la bomba (oleohidrulica) al compresor (neumtica). En la figura 2 se muestra el cambio que se puede hacer para pasar un circuito oleohidrulico a neumtico.

Figura 2.- Smbolos de los dos elementos generadores en circuitos oleohidrulicos y neumticos, respectivamente. En Neumtica, si la instalacin se construye atendiendo a las normas, el proceso de filtrado esquematizado en la figura 2 engloba procesos ms complejos (adecuacin completa del aire a las condiciones de trabajo, incluyendo deshumidificacin y tratamiento trmico). As, antes del circuito principal (circuito para realizacin del efecto til, que es el normalmente analizado), se incluye una denominada Unidad de Tratamiento de Aire, que de una forma genrica se puede esquematizar como se muestra en la figura 3. Apuntes de Oleohidrulica y Neumtica

Figura 3.- Elementos utilizados en el tratamiento del aire para circuitos neumticos. Algunos de los elementos mostrados en la figura 3 son opcionales y no siempre estn presentes, aunque para la correcta operacin y mantenimiento de los circuitos, la normativa recomienda su inclusin. Para evitar la complicacin aadida debida a la inclusin de esta unidad de tratamiento de aire, otro cambio habitual respecto a los circuitos oleohidrulicos es considerar como smbolo simplificado para el generador el mostrado en la figura 4.

Figura 4.- Elemento generador para circuitos neumticos. Un tercer cambio que podra considerarse es el hecho de que al trabajar con aire, en la neumtica el circuito de retorno a tanque es menos importante y muchas veces se elimina, siendo sustituido por salidas libres a la atmsfera (utilizando elementos de expansin del aire con silenciador, para evitar las molestias derivadas de dicha expansin, cuyo smbolo es ). Con estos sencillos cambios, prcticamente cualquier circuito oleohidrulico puede ser transformado, en cuanto a simbologa, a circuito neumtico. Este cambio, obviamente, habra de tener en cuenta que las aplicaciones de unos y otros no siempre son coincidentes. A continuacin se muestran varios ejemplos de circuitos neumticos, comenzando por los ms sencillos. Con el fin de observar los cambios sealados, se podran mencionar aqu los siguientes: a) Circuito con mando directo para accionamiento de actuador lineal de simple efecto. Podra ser considerado el circuito neumtico ms sencillo. Consta de un elemento generador de aire a presin (C, en la figura 5), una vlvula direccional de dos posiciones y dos vas (con mando manual por medio de pulsador y posicin de equilibrio fijada por muelle, nombrado con las letras VD), un actuador lineal de simple efecto (con retorno por muelle, en la figura nombrado con la letra A) y de dos salidas a la atmsfera.

VDM C Figura 5.- Circuito bsico utilizando elementos neumticos. El funcionamiento del circuito se podra resumir en dos fases: 1) Fase de retorno o reposo: La mostrada en la figura. En ella el aire del compresor no llega ms que hasta la vlvula direccional (VD). All ve bloqueado su paso y, as, el actuador (A) est retrocediendo por el efecto de su retorno automtico y el aire del circuito est saliendo a la atmsfera por el silenciador de la vlvula direccional. 2) Fase de avance. Cuando la vlvula VD se acciona por medio del pulsador, su posicin cambia y el aire comprimido llega al mbolo del actuador, que inicia su carrera de avance. Esta situacin se mantendr hasta que se llegue al final de carrera o se suelte el pulsador de VD. En el primer caso (llegar al final de carrera, con el pulsador accionado), el actuador se detendr. En el segundo caso (desapareciendo la seal de activacin de VD antes de llegar al final de carrera), el actuador pasar a la fase de retorno, analizada anteriormente. En la figura 6 se muestra un diagrama de fases posible para el funcionamiento descrito. En particular, se trata del caso en que la seal de activacin de VD persiste ms all del final de carrera.

VD

M M A AA
t=0

Figura 6.- Diagrama de fases para el circuito neumtico de la figura 5. Algunas veces en neumtica, se prefiere un mando indirecto de las vlvulas direccionales. En estos casos, aparecern montajes semejantes al mostrado en la figura 7, en la que ahora la presin de mando de la vlvula direccional del circuito principal (VD1) no

coincide con la presin en dicho circuito principal (P1). Tal y como se puede observar en la figura 7, la presin de mando de VD1 es P2 y la activacin de VD1 est condicionada a la previa activacin de VD2. AA

VD1

C1 , P 1 VD2M C2, P2 Figura 7.- Circuito neumtico de la figura 5, pero con mando indirecto. Con la independizacin de la presin de mando y la presin de funcionamiento del circuito y fijando unos valores relativos que cumplan: P2 << P1 (1.2)

se optimiza energticamente dicho circuito, respecto a su equivalente del mando directo. Dado que el mando de la vlvula se hace con una presin sensiblemente menor a la presin que realiza el efecto til, las prdidas de potencia en dicho movimiento son tambin menores. Este efecto en un circuito bsico como el mostrado en la figura 7 no tendra gran influencia, pero en circuitos ms grandes, s sera importante b) Circuito con mando directo para accionamiento de actuador lineal de doble efecto. Constituye una evolucin del circuito de la figura 5 para actuador de doble efecto. Se muestra en la figura 8. La diferencia con respecto al de la figura 5 es precisamente el actuador y que para su correcto funcionamiento (avance y retroceso) requiere de presin en la cmara del vstago. De esta forma, la vlvula direccional ha de tener cuatro tomas. En la figura 8, se ha optado por la solucin clsica de dos posiciones (vas paralelas y vas cruzadas) para lograr dichos movimientos de avance y retroceso. Se ha preferido en este circuito la opcin de utilizar un accionamiento con interruptor para asegurar que se completa la carrera de avance.

Figura 8.- Circuito para mando directo de actuador lineal de doble efecto. Se podra construir tambin la variante con mando indirecto, que se muestra en la figura 9. Nuevamente, se ha preferido aqu la solucin con vlvula accionada con interruptor.

Figura 9.- Circuito con vlvula de mando indirecto para actuador lineal de doble efecto. A partir de los circuitos bsicos mostrados, se pueden construir otros ms complejo o bien, tal y como se ha sealado, se pueden modificar los circuitos oleohidrulicos, transformndolos en sus equivalentes neumticos. Ejemplos de circuitos neumticos y su funcionamiento pueden consultarse en la referencia [3]. Las fases de clculo y diseo de los circuitos neumticos que se han de considerar y que se van a resumir en el desarrollo que sigue son: a) Seleccin del actuador (lineal o rotativo), en funcin de la carga problema. b) Dimensionamiento de dichos actuadores. c) Determinacin del flujo msico (normalmente caudal) requerido. Este paso implica una descripcin en cuanto a tiempos de las distintas fases. d) Obtencin de la presin de trabajo de la instalacin en sus distintas partes. e) Velocidad de giro del accionamiento del compresor. f) Seleccin del tipo de compresor, en funcin de la aplicacin en concreto. g) Seleccin del acumulador.

h) Descripcin detallada del resto de equipos auxiliares. i) Clculo del coste total de la instalacin. j) Consideraciones adicionales (ruido, prdidas de caudal, ). Habitualmente, este proceso descrito da lugar a un clculo iterativo, hasta llegar a una optimizacin de la instalacin completa (requerimientos bsicos y minimizacin de aspectos negativos).

1.3. Dimensionado de los actuadores.

Para el dimensionado de los actuadores se requiere conocer el valor de la carga o efecto til a realizar. Se puede tener una carga lineal, en cuyo caso se debe conocer o poder estimar el valor de la fuerza que dicha carga opone al movimiento. En este caso, se tendran las opciones de la figura 10.

Figura 10.- Movimientos posibles con un actuador lineal. En el caso de cargas rotativas, se debera conocer el par requerido para el movimiento de la misma. En este sentido se trataran de igual forma los movimientos rotativos completos (360) como los movimientos con limitacin del ngulo de giro. Los dos tipos de actuadores rotativos se muestran en la figura 11.

Figura 11.- Posibilidades de movimiento con actuadores rotativos en neumtica. Una vez conocido el valor de la fuerza (o par) que se necesita en el actuador, se debe dimensionar el mismo, atendiendo a criterios estructurales. Habitualmente, se considera la bsqueda del actuador ms pequeo que pueda soportar la carga existente. De esta forma, y buscando dicho criterio de minimizacin (con el fin de ahorrar costes), se debe tener en cuenta el lmite de utilizacin de cada actuador, que viene fijado por su carga de pandeo. Utilizando dicho criterio de pandeo, se obtendr bien directamente o bien mediante un proceso iterativo el valor de las dimensiones del actuador. Lgicamente, este clculo puede verse modificado segn se conozca de antemano la presin de trabajo o se pueda estimar si, por ejemplo, el compresor a utilizar es dato. En caso contrario, los valores habituales de trabajo en circuitos neumticos se reflejan en la tabla de la figura 12. Tipo de compresor Una etapa Dos etapas Presin de trabajo (MPa) Entre 0.3 y 0.7 Entre 0.7 y 1.5

Figura 12.- Valores habituales de presin de trabajo en circuitos neumticos. Para el caso de actuadores rotativos, el dimensionado se har en funcin de las caractersticas de los equipos, es decir, en funcin del par deseado y del fabricante, se podr elegir entre una gama de productos.

1.4. Clculo del consumo de aire.

Una vez dimensionado el actuador o actuadores del circuito, se podr definir la cantidad de aire requerida. Esta cantidad de aire es funcin del tiempo de duracin de cada fase o de la frecuencia de realizacin de una determinada tarea (movimiento lineal de una carga) o la velocidad de giro requerida (movimiento rotativo). Se debe tener en cuenta que la cantidad de aire requerido se encuentra a una determinada presin. Por tanto, normalmente, se habla de cantidad de aire en Condiciones

Normales (subndice 0, tal y como se ha definido al principio del captulo). De esta forma, se unifica el criterio, pasando el aire a presin atmosfrica. Para este clculo, se dispone de la ecuacin de los gases perfectos, es decir: P = n R T (1.3)

De hecho, esta frmula tiene bastante ms inters en neumtica si se dividen ambos trminos por la variable tiempo, quedando: P n = PQ= RT t t (1.4)

Tambin se ha de considerar que la densidad del aire vara en funcin de la presin y de la temperatura de trabajo. En la figura 13 se adjunta una tabla que recoge dicha evolucin.

Figura 13.- Densidad del aire en funcin de la presin y la temperatura.

Otra forma, utilizada habitualmente en la prctica, para transformar una cantidad de aire a presin a sus condiciones normales es la utilizacin de nomogramas, similares al que se uestra en la figura 14.

Figura 14.- Monograma para transformar una cantidad dada de aire a condiciones normales. Finalmente, cada fabricante acaba proponiendo la forma de calcular el caudal o cantidad de aire requerida en funcin de la geometra y caractersticas de sus productos. En particular, SMC propone la tabla de la figura 15 para el clculo de sus actuadores lineales.

Dimetro Cilindro (mm) 20 25 32 40 50 63 80 100 0.3 0.174 0.272 0.446 0.697 1.088 1.729 2.790 4.355

Presin de trabajo (MPa) 0.4 0.217 0.340 0.557 0.870 1.360 2.159 3.482 5.440 0.5 0.260 0.408 0.668 1.044 1.631 2.590 4.176 6.525 0.6 0.304 0.476 0.779 1.208 1.903 3.021 4.870 7.611 0.7 0.347 0.543 0.890 1.391 2.174 3.451 5.565 8.696

Figura 15.- Consumo de aire en cilindros de doble efecto (litros de aire en condiciones normales por cada 0.1 m de carrera).

1.5. Diseo de los conductos.

A continuacin, sabiendo los datos del caudal que llega a cada actuador y teniendo definidas las dimensiones de los mismos, se puede dimensionar los conductos. Se deben considerar las fugas de caudal y las prdidas de carga. Para las fugas de caudal no existe una regla general. En todo circuito, el mantenimiento para asegurar la estanqueidad es muy importante, pero siempre un porcentaje del aire se acabar escapando. Adems, los posibles cambios de temperatura a lo largo de la instalacin pueden modificar la cantidad total de aire requerido. Porcentajes del 10%-20% pueden ser habituales en circuitos neumticos. En cuanto a las prdidas de carga, se han de obtener tanto las prdidas lineales (longitud de los conductos), como las prdidas singulares (elementos como codos, bifurcaciones, vlvulas, etc.). Para el clculo de las prdidas, se requiere conocer la viscosidad del aire. Se suele tomar constante en funcin de la presin, tenindose un valor de: 0 = 1.810 2 m
5

Ns/

(1.5)

En cuanto a su evolucin frente a la temperatura, se suele utilizar la expresin:

n T = 0 293

(1.6)

Donde la temperatura ha de introducirse en Kelvin. Para el clculo de las prdidas lineales, si no se dispone de medidas experimentales, se

puede utilizar la frmula de Darcy-Weisbach:

h pl = f

L V2 D2g

8f L 2 2 5 Q g D

(1.7)

Por lo tanto, para las prdidas lineales, se debe calcular el coeficiente de friccin (f), para lo que se puede utilizar el diagrama de Moody, que se adjunta como figura 16 o alguna ecuacin aproximada, como lo de Barr. 1 f D = - 2 log 5.1286 + Re0.89

(1.8)

3.7

Figura 16.- Diagrama de Moody para el clculo de prdidas de carga en conductos cilndricos. (Diagrama obtenido de la referencia White F.M., [4]). En cuanto a la rugosidad, necesaria para entrar en el diagrama de Moody, se suelen considerar los valores de la tabla de la figura 17.

Material Acero Inoxidable Lmina metlica nueva Comercial, nuevo Oxidado Fundido, nuevo Forjado, nuevo Laminado

[mm] 0.020 0.050 0.046 2.000 0.260 0.046 0.002 0 Laminado 0.002 0.040 2.000 0.040

Hierro

Latn Vidrio Plstico

Hormign Liso Rugoso Caucho Liso

Figura 17.- Rugosidades absolutas (), para distintos materiales. El nmero de Reynolds para flujo en conductos circulares es VD Re = (1.9)

Para el clculo de las prdidas singulares, habitualmente, se utiliza la siguiente frmula: h ps = V2 2g = 8 2 2 4 Q g D (1.10)

El coeficiente de prdidas, , se obtiene a partir de valores experimentales. Se han recogido algunos en la tabla de la figura 18.

Elemento Vlvulas

Dimetro [pulgadas] 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8

[-] 5.00 4.00 3.00 2.00 0.50 0.39 0.30 0.26 0.50 0.40 0.30 0.30

Codo 90

Bifurcaciones

Figura 18.- Coeficiente de prdidas (), para distintos elementos. Lgicamente, las prdidas de carga (expresadas en las ecuaciones 1.7 y 1.10) tienen un efecto aditivo aguas abajo, produciendo un incremento en la presin de funcionamiento del compresor. Respecto al dimetro de los conductos, utilizando elementos de acero al carbono (SPG), se tienen los valores que se muestran en la figura 19. Dimetro (Pulgadas) 1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1 Dimetro exterior (mm) 10.35 13.85 17.30 21.70 27.20 34.00 Dimetro interior (mm) 6.35 9.25 12.70 16.10 21.60 27.60

Figura 19.- Valores de los dimetros interiores y exteriores para distintas medidas comerciales de conductos. El proceso del clculo de las prdidas de carga totales constituye un balance energtico aditivo. Es decir, se van sumando todas las prdidas existentes en los distintos elementos (prdidas singulares) a las debidas al flujo en el interior de los conductos cilndricos (prdidas lineales). De esta forma, se define la presin de trabajo del compresor como suma de la presin requerida para el movimiento de la carga ms las prdidas de carga totales.

1.6. Seleccin del compresor y del depsito acumulador.

Como clculo final, se puede dar un criterio para seleccionar el compresor mediante la obtencin de la potencia requerida. Para ello, se ha de disponer de los caudales de entrada (seccin 1) y salida (seccin 2). Por tratarse de flujo compresible, dichos caudales no son iguales, por lo que la frmula de clculo de la potencia ser: W = P2Q 2 P1Q1 (1.11)

donde la presin en la salida (P2) sera el resultado de los clculos anteriormente expuestos (suma de la presin requerida para realizar un efecto til ms las correspondientes prdidas de carga) y la presin en la entrada (P1),que habitualmente ser la atmosfrica (a menos que el compresor aspire el aire de una sala o depsito a presin). Utilizando las expresiones del flujo compresible, se puede reordenar y obtener:
1 P 2 W =PQ PQ = PQ 1 2 2 1 1 2 2 1 P 1

(1.12)

Expresin en la que la nica variable no definida es , es decir, el coeficiente de expansin adiabtico, que para el aire tiene un valor = 1.4. Este valor calculado de potencia media servira para seleccionar el correspondiente equipo en un catlogo. Otra forma de dimensionar y seleccionar el compresor consiste en calcular el consumo total de aire requerido en un da de funcionamiento. A partir de dicho valor y de la presin mxima de trabajo, existen distintas grficas de fabricantes que indican cual sera el tipo de compresor que mejor se adapta a una determinada instalacin. Se adjunta un ejemplo de grfica de este tipo en la figura 20. En esa grfica se muestran distintos compresores de desplazamiento positivo con sus mejores zonas de funcionamiento y una lnea inclinada que delimita el uso de turbomquinas (zona por debajo y hacia la derecha de dicha lnea inclinada).

Presin [bar].

Flujo de aire [m /h en CN].

Figura 20.- Distintos rangos de funcionamiento de compresores de aire. Para el dimensionamiento del volumen del depsito acumulador no existe una norma general. Los factores de los que depende dicho volumen son la demanda de caudal y el tamao y tiempos de funcionamiento del compresor. Habitualmente, se utiliza la siguiente frmula experimental para el clculo del volumen (): = C T P0 ( P1 P2 ) (1.13)

Donde C es el consumo de aire en Condiciones Normales, expresado en metros cbicos por minuto. T es el tiempo requerido para el llenado del depsito y P1 y P2 son la presin mxima y mnima en dicho depsito, respectivamente.

1.7. Problemas.
I.- El circuito de la figura pretende servir como elevador neumtico para elevar coches en un taller. Se est dimensionando el actuador, teniendo en cuenta que se dispone de una serie normalizada de actuadores con = 2.5 [ = AE/(AE AV)] y dimetros del mbolo posibles (en mm): 25, 32 40, 50, 63, 80, 100, 125 y 200. La carrera requerida para el actuador 3 es de 1.8 m y la el peso estimado de un utilitario medio es de 310 kg. Para dicho dimensionamiento, obtnganse: a) Presin de aire requerida en el movimiento de elevacin (avance), si el rendimiento hidrulico del actuador se estima en un 80% y el rendimiento mecnico es del 90%. b) Dimensiones geomtricas del actuador, con la limitacin sealada, utilizando para el pandeo una constante k = 5. c) Caudal de aire requerido, si el circuito se disea para permitir realizar un mximo de 20 ciclos/min. d) Elementos auxiliares que requerira el circuito (respecto al propuesto en la figura). e) Potencia del compresor de alimentacin al circuito.

Figura 21.- Esquema de ascensor neumtico. El equilibrio de fuerzas, considerando el rendimiento mecnico e hidrulico del actuador es: F = P S E h m (1.14)

Por otro lado, la fuerza F es conocida por corresponderse al movimiento de una carga 3 4 estimada en 310 kg = 2.9410 N. Expresado matemticamente: 2.94104 N = P SE 0.8 0.9 P SE = 4.0910 4 N (1.15)

Ahora se podra operar de dos maneras: 1) Estimar una presin de trabajo en el rango habitual, obtener la superficie del mbolo, con la relacin de reas obtener el dimetro del vstago y comprobar que aguanta frente al pandeo. 2) Elegir un dimetro de los normalizados, obtener la presin de funcionamiento y el dimetro del vstago. Comprobar que el vstago aguanta a pandeo y que la presin requerida para trabajar con dicho mbolo est en un rango razonable para este tipo de aplicaciones. 1) Trabajando segn la primera forma, elegiramos, por ejemplo 0.6 MPa de presin de trabajo. Con esta presin, el dimetro del mbolo debera ser: DE = 4F = 0.294 m P h m (1.16)

Como en el enunciado, se limitaba el dimetro a 0.2 m, se elegir este dimetro y, entonces, los clculos seran ya equivalentes a los de la segunda forma de trabajo. 2) Considerando la segunda de las opciones de clculo, elegiramos, atendiendo al clculo previo un dimetro del mbolo DE = 0.2 m. En estas condiciones, la presin de trabajo sera: P= F = 1.3 SE h m MPa (1.17)

b) Se comprueban ahora las condiciones de pandeo del actuador utilizado. Se utiliza un actuador con relacin de reas = 2.5, con lo que: = DE2 4 D V)
2 12

(D 4

2 E

= 0.155 m =D 1 1 DV E

(1.18)

La fuerza requerida para el pandeo de este vstago sera de:

3 2 E I = E DV = 3.62106 N = Fp 2 2 64 C k k C 4

(1.19)

Por otro lado la fuerza efectiva sobre el actuador es: F = 3.27104 N FV = m (1.20)

Como esta fuerza es menor que la de pandeo, el actuador est correctamente diseado. En concreto para este caso, se podra ir a una relacin de reas menor, es decir, a un menor dimetro del vstago ( = 2). (Reptanse los clculos con esta nueva relacin de reas). Por tanto, se elegira un actuador con un DE = 0.2 m y un DV = 0.155 m. Si este actuador (con estas dimensiones exactas) no existiera en un catlogo de productos, se ira siempre a los valores inmediatamente superiores, que estuvieran disponibles. c) Caudal de aire. Para un ciclo completo, es decir, una fase de avance y otra de retroceso, se tiene que el volumen requerido es: =C 3 ( 2DE DV) = 0.0791 m / ciclo 4 (1.21)

Como la frecuencia del sistema, como mximo, es de 20 ciclos/min, se tendr: Q = 20 = 1.5826 m 3 / min = 1582.6 l / min Lo que constituye un flujo msico (obteniendo la densidad de la figura 11): m = Q = 16.66 kg / m3 1.5826 m3 / min = 26.37 kg / min = 0.44 kg / s (1.23) (1.22)

Este caudal es el requerido a la presin de 1.3 MPa. Se transforma dicho caudal a las condiciones normales. Para ello, se tendr, para el caso de que la temperatura permanezca constante: PQ = Q 1 1 n t RT =
1

n t

RT = P
0 0 0

(1.24)

Es decir, teniendo en cuenta que las presiones en esta frmula han de introducirse en su 3 valor absoluto, se tendr (considerando Q1 = Q = 1.5826 m /min): Q =
0

P1 P0

Q =
1

1.3 + 0.101 0.101

Q = 21.95 m / min en 1 C.N.

(1.25)

Esta transformacin se puede realizar tambin mediante el nomograma de la figura 12 (se deja como ejercicio). Conociendo el caudal, se puede obtener la velocidad, sin ms que dividir dicho caudal entre la seccin del conducto. Para las dimensiones del conducto, se consideran los valores de la figura 16.

En particular, para un conducto de media pulgada, es decir, un dimetro interior de 0.0161 m, se tendr una velocidad media de:

V= s

Q S

= 129.56 m /

(1.26)

e) Elementos auxiliares, que se podran aadir para aumentar la seguridad del circuito y su funcionamiento: Vlvula de retencin de la carga. Vlvula de regulacin del caudal.

Se sugiere como ejercicio plantear el circuito con estos nuevos elementos. f) El correcto clculo de la potencia del compresor se ha de hacer considerando las prdidas de carga en el circuito, ya que estas prdidas incrementan la presin a la que ha de producir el aire. Sin embargo, es bastante habitual hacer un pre-dimensionado sin considerar dichas prdidas de carga. En ese caso, y segn las variables del problema, se tendr:
1 P1 1 = 145.4 W = PQ PQ = PQ kW 1 P0 1 1 0 0 1 1

(1.27)

Si se consideran las prdidas, habra que tener ms datos sobre la instalacin para poder tener un dato sobre la longitud de los conductos. Conociendo dicha longitud, se puede aplicar la frmula (1.7), es decir: h pl = f L 2 = 8f 2 5 Q D2g g D L v2 (1.28)

En este caso, f se obtendra del diagrama de Moody, con: Re = VD 6 = 1.9310 (1.29)

Con la rugosidad del material utilizado, se entrara en la grfica de la figura 16, obtenindose f. Tambin se deberan considerar las prdidas singulares en la vlvula direccional. Y si se incluyeran (como se ha sugerido en el apartado anterior) vlvulas reguladoras de caudal, habra que considerar tambin las prdidas en dichas vlvulas. Con estos nuevos clculos, se obtendra una mayoracin de la presin de trabajo del compresor, que permitira afinar en la definicin de su potencia requerida.

Variante de clculo: Idntico problema, pero con movimiento de la carga segn la disposicin c) de la figura 10.

1.8. Bibliografa.
[1] Crane, 1987, Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas, McGraw-Hill. [2] Frankel, M., Compressed air piping systems. captulo C15, pgs. C.755-C. 799 del libro th Mohinder, L.N., 2000, Piping Handbook, Mc. Graw-Hill, 7 edition. [3] Gonzlez, J., Ballesteros, R., Parrondo, J. L., 2005, Problemas de oleohidrulica y neumtica, Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo. [4] Lavonbille, R., 1991, Circuits hydrauliques. Ecole Politechnique de Montreal (Canada). [5] SMC, 2000,Neumtica, Thomson-Paraninfo. [6] White, F.M., 2004 (quinta edicin), Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill.

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Leccin 1

Apuntes de Oleohidrulica y Neumtica