1

TEORIA BASICA DEL 4WD

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

Contenido
General 1.0 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas 1.1 Torque 1.2 Traccin 1.3 Por que las ruedas patinan? 2.0 Traccin a las cuatro ruedas y prdida de traccin 3.0 Componentes 3.1 Diferenciales 3.2 Caja de transferencia 3.3 Bloque de cubos 4.0 Sistema Bsico

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

General

Existen varios tipos de sistemas 4WD y cada fabricante tiene distintos mtodos y esquemas para transferir potencia a las cuatro ruedas. El lenguaje usado por los distintos fabricantes pueede aveces ser algo confuso, por lo que comenzaremos explicando como trabajan y aclarar algunos trminos: Traccin a las cuatro ruedas (Four-wheel drive, 4WD) Usualmente cuando los fabricantes dicen que un vehculo es 4WD, se refieren al sistema tiempo parcial (part time). Por razones que exploraremos ms adelante en este artculo, estos sistemas solamente son usados en condiciones de la baja traccin, tales como condiciones fuera de carretera (off-road) o en nieve o hielo. Traccin a todas las ruedas (All-wheel drive) Este sistema a veces es llamado tambin traccin a las cuatro ruedas de tiempo completo (full-time four-wheel drive). El sistema All-wheel-drive ha sido diseado para funcionar en todas las superficies, dentro de carretera (on road) y fuera de carretera (off road), y la mayora de ellos no se puede deshabilitar o desconectar. Los sistemas part-time y full-time pueden evaluarse usando los mismos criterios. El mejor sistema enviar la cantidad exacta de torque a cada rueda, el cual ser el mximo torque que no cause patinaje del neumtico. Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

General
Engine: Motor

Transmission: Transmisin o caja de cambios Transfer case: Transferencia Front drive shaft: cardn delantero Rear drive shaft: cardn trasero

Front differential: diferencial delantero

Rear differential: diferencial trasero

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

Necesitamos saber un poquito sobre torque, traccin y patinaje de las ruedas antes de entender los diferentes sistemas 4WD que se encuentran en los vehculos.

1.1. Torque
Torque es la fuerza de torsin que un motor produce. El torque que viene del motor es el que mueve el automvil. Los engranajes de la transmisin y el diferencial multiplican el torque y lo dividen entre las ruedas. Mas torque puede ser enviado a las ruedas en 1a velocidad que en 5ta velocidad por que en 1a velocidad existe una relacin de transmisin mas grande que en 5ta velocidad, por lo que la multiplicacin de torque es mayor.

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

La barra indica la cantidad de torque producida por el motor. La marca en el grfico indica la cantidad de torque que causa que las ruedas patinen. El vehculo tendr una buena salida si este torque no es excedido (las ruedas no patinan). El vehculo tendr una mala salida si este torque se excede (la ruedas patinan). Tan pronto cuando las ruedas comienzan a patinar, el torque cae casi hasta cero. Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

1.2. Traccin
Definiremos traccin como la mxima cantidad de fuerza que el neumtico puede aplicar en contra del suelo o camino (o tambin que el camino aplica contra el neumtico, es lo mismo). Estos son los factores que afectan la traccin: El peso sobre el neumtico Mientras mas peso sobre el neumtico, mas traccin existir. El peso variar de acuerdo a las condiciones de marcha del vehculo. En instantes, cuando el vehculo realiza un giro, el peso cambia hacia las ruedas externas al giro; cuando acelera, el peso cambia hacia las ruedas traseras, etc. El coeficiente de friccin Este factor relaciona la cantidad de fuerza de friccin entre dos superficies con la fuerza que mantiene juntas a ambas superficies. En nuestro caso, relaciona la cantidad de traccin entre los neumticos y el camino con el peso existente sobre cada neumtico. El coeficiente de friccin depende del tipo de neumticos y del tipo de superficie por donde se conduce el vehculo. Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

Patinaje de la rueda - Existen dos tipos de contacto entre los neumticos y el camino: contacto esttico y contacto dinmico. Contacto esttico - Es cuando entre el neumtico y el camino no existe patinaje relativo. En este caso coeficiente de friccin es alto (mayor que en contacto dinmico) por lo que se provee de la mejor traccin. Contacto dinmico Es cuando entre el neumtico y el camino existe patinaje. En este caso el coeficiente de friccin es bajo (menor que en el contacto esttico) por lo que se obtiene una traccin pobre.

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

1.3. Por qu las ruedas patinan?
Muy simple, el patinaje ocurre cuando la fuerza aplicada al neumtico excede la traccin disponible en l. La fuerza es aplicada al neumtico en dos formas: Longitudinalmente - La fuerza longitudinal viene del esfuerzo de torsin aplicado al neumtico por el motor o por los frenos. Esta fuerza hace acelerar o decelerar (frenar) el vehculo. Lateralmente La fuerza lateral se crea cuando el vehculo es conducido girando en una curva. Esta fuerza hace que el vehculo pueda cambiar de direccin. La fuerza lateral es proporcionada por el neumtico y el camino.

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

1.3.1. Transferencia de peso debido a la fuerza lateral

10

Cuando el vehculo toma una curva, el peso de este se transfiere de la rueda interior a la rueda exterior. El ndice de cambio es proporcional a la altura del centro de gravedad (CG), proporcional a la aceleracin lateral (en g) e inversamente proporcional a la trocha del vehculo. Esto es:

Aceleracin lateral x Peso x Altura del CG

Transferencia de peso =
Trocha del vehculo . Por ejemplo: Un vehculo gira en una curva generando 0,85 g, su trocha es de 1600 mm, la altura del CG es de 500 mm y pesa 1250 kg, entonces: 0,85 (g) x 1250 (kg) x 500 (mm) Transferencia de peso = 1600 (mm) Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A. = 332 kg

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

1.3.2. Transferencia de peso debido a la inclinacin de la carrocera (body roll)
La inclinacin de la carrocera tambin produce transferencia de peso. Veamos la siguiente figura:
New: nuevo Old: antiguo Roll center: centro de inclinacin Weight: peso

11

Es desplazamiento lateral del centro de gravedad (CG) es d Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

1 Torque, Traccin y patinaje de las ruedas

Ejemplo Un vehculo con una trocha de 1600mm, una altura del CG de 500mm y un peso de 1250kg, se inclina 10 cuando gira en una curva, entonces:

12

d = 500 x sen10 = 86,8mm

Luego, el peso de las ruedas exteriores puede calcularse como: Peso x [ ( trocha / 2 ) + d ]

Peso sobre ruedas exteriores =

trocha ( 1250 x ( 800 + 86.8 ) ) Peso sre = = 693 kg

1600
Finalmente, las ruedas interiores soportan 557 kg (1250kg 693kg), por lo que la transferencia de peso es de 68 kg ((693kg 557kg) / 2).

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

2 4WD y baja traccin

13

Es fcil de entender el beneficio del 4x4: si se traccionan cuatro ruedas en vez de dos, usted tiene el potencial de duplicar la cantidad de fuerza longitudinal (fuerza que hace avanzar el vehculo) que aplican los neumticos al camino. Esto puede ayudar en varias situaciones. Por ejemplo: En la nieve Se requiere bastante fuerza para mover el vehculo a travs de la nieve. La cantidad de fuerza es limitada por la traccin disponible. La mayora de los vehculos 2WD (traccin a dos ruedas) no pueden moverse si existen algunas pulgadas de nieve en el camino, por que en la nieve, cada neumtico tiene slo una pequea cantidad de traccin. Un 4WD puede utilizar la traccin de todas sus ruedas. Fuera de carretera (Off road) En condiciones off-road, es muy comn que en un eje se encuentre una rueda sin traccin, como al cruzar un riachuelo o un charco de barro. Con el 4WD el otro eje todava tiene traccin, por lo que se puede seguir avanzando. Subir colinas resbalosas Esta tarea requiere mucha traccin. Un 4WD puede utilizar la traccin de todas sus ruedas para empujar el vehculo sobre la colina. Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes

14

Las principales partes de cualquier sistema 4WD son los dos diferenciales (delantero y trasero) y la caja de transferencia. Adicionalmente, el sistema de tiempo parcial tiene cubos de bloqueo, y ambos tipos de de sistemas (parcial y full) pueden tener avanzados sistemas electrnicos que ayudan al mejor uso de la traccin disponible.

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes
3.1. Diferenciales.

15

Un vehculo 4WD tiene dos diferenciales, uno entre las dos ruedas delanteras y otro entre las ruedas traseras. Ellos envan el torque desde el cardn a las ruedas. Tambin permiten que las ruedas izquierda y derecha giren a distintas velocidades cuando se gira en una curva. Cuando se gira en una curva, las ruedas internas siguen una trayectoria distinta al de las ruedas externas, y las ruedas delanteras siguen una trayectoria distinta al de las ruedas traseras, entonces todas las ruedas giran a distintas velocidades. Los diferenciales permiten la diferencia de la velocidad entre las ruedas interiores y exteriores (En los AWD, la diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y traseras son manejadas dentro de la caja de transferencia, se discutir mas adelante)

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes
3.2. La Caja de Transferencia.
Este dispositivo reparte el torque proveniente de la caja de cambios (o transmisin) entre el eje delantero y el eje trasero.

16

Este es una tpica transferencia de un 4WD de tiempo parcial. Los engranajes planetarios pueden ser engranados para proveer de alto torque en el rango bajo o LOW (4L).
-Input (for transmission): Entrada (desde la transmisin). -Planetary Gear Reduction: Reduccin de engranajes planetarios. -Rear Driveshaft: Cardn trasero. -Front Driveshaft: Cardn delantero. -Drive chain: Cadena de transmisin.

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes

17

La caja de transferencia en un 4WD parcial engancha el eje elantero y eje trasero, por lo que obliga a ambos ejes a girar a la misma velocidad o revoluciones. Debido a ello, cuando se gira en una curva, los neumticos son obligados a patinar. Entonces en el 4WD parcial slo se debe usar el 4x4 en condiciones de baja traccin en donde es relativamente fcil que los neumticos patinen. En pavimento seco, no es fcil que las ruedas patinen, por lo que el 4x4 debe ser desconectado para prevenir que en las curvas se sobre esfuercen y daen los neumticos y los componentes del tren de potencia, como ejes y diferenciales (efecto de frenado).

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes
Algunas cajas de transferencias, comunmente las del tipo parcial, adems cuentan con un conjunto de engranajes adicionales que permiten un rango bajo (LOW). Esta reduccin de la relacin de transmisin (generalmente mayor a 2:1), ofrece torque extra y una salida de velocidad super baja al vehculo. En 1 marcha en el rango bajo, el vehculo tiene una velocidad tope de aproximadamente 8km/h, pero un increble torque en las ruedas. Esto permite conducir lenta y suavemente por colinas muy escarpadas.

18

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes

19

Regresando al ejemplo cuando se gira en una curva: Mientras los diferenciales de los ejes delantero y trasero controlan la diferencia de velocidad entre las ruedas internas y externas, la caja de transferencia en los vehculos con sistema AWD tienen un dispositivo que permita la diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y las ruedas traseras. Este dispositivo es un diferencial central, un acople viscoso u otro tipo de conjunto de engranajes. Estos dispositivos permiten que los AWD funcionen correctamente en todas las superficies.

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes
1. Eje de entrada 2. Eje intermedio 3. Eje de salida 4. Mensula y eje de salida delantera 5. Cadena 6. Motor de cambio 7. Bomba de aceite 8. Diferencial central (tipo planetarios) 9. Pin superior 10. Mensula trasera 11. Cubo reductor (para 4H) 12. Eje y leva de cambio 13. Horquilla de cambio 14. Resorte de cambio 15. Eje pin planetario (4H) 16. Conjunto engranajes planetarios

20

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes

21

Algunos fabricantes usan diferenciales regulares en conjunto con un acoplador viscoso VC el cual funciona como bloqueador automtico de este diferencial cuando las condiciones lo requieran.

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes
Acoplador Viscoso (VC, Viscous Coupler o VCU, Viscous Coupler Unit)

22

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

3 Componentes
3.3. Bloqueo de cubos.
Cada rueda es apernada a un cubo. Los vehculos 4WD tipo parcial generalmente tienen bloqueo de cubos. Cuando el 4x4 no esta enganchado, el bloqueo de los cubos se usan para desconectar las ruedas delanteras del diferencial delantero, los semiejes (ejes que conectan el diferencial al cubo) y del cardn. Esto permite que el diferencial, los semiejes y el cardn no giren cuando se conduce en modalidad 2WD, de manera de reducir el desgaste de estas piezas y reducir el consumo de combustible. Comnmente se utiliza el bloque de cubos tipo manual, en donde para enganchar el 4WD, el conductor debe bajarse del vehculo y girar la perilla de los cubos de las ruedas delanteras a la posicin LOCK (bloqueo). Sistemas mas nuevos poseen sistema de bloqueo de cubos automticos, los cuales se activan cuando el conductor conmuta a 4x4. Este sistema puede generalmente ser enganchado mientras el vehculo esta en movimiento. Cualquiera de estos sistemas, manual o automtico, generalmente usan un collar deslizante que engancha el semieje al cubo.

23

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

4 Sistema Bsico

24

El tipo 4x4 parcial comnmente se encuentra en camionetas y antiguos SUV (Sport Utility Vehicle, Vehculo Deportivo Utilitario) y trabaja as: El vehculo en modalidad 2WD tracciona las ruedas traseras. La transmisin es apernada directamente a la caja de transferencia. Desde aqu, un cardn impulsa el eje delantero y otro cardn impulsa el eje trasero.

- Half shaft: semieje - Locking hub: Bloque del cubo - Transfer case: Caja de transferencia - Rear shaft: Cardn trasero - Front shaft: Cardn delantero - Rear differential: Diferencial Trasero - Front differential: Diferencial delantero

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

4 Sistema Bsico

25

Cuando el 4x4 es acoplado, la caja de transferencia engancha el cardn delantero al cerdn trasero, entonces cada eje (delantero y trasero) recibe la mitad del torque que viene del motor (50/50). En este momento, los cubos delantero estn bloqueados. El eje delantero y trasero tienen un diferencial cada uno. A pesar que este sistema provee mucha mejor traccin que en 2WD, tiene dos desventajas principales: Ya discutimos una de ellas: no puede usarse en pavimento porque no diferencia la velocidad del eje delantero con el eje trasero, produciendo el efecto de frenado en las curvas. El segundo problema viene por el tipo de diferencial usado: Un diferencial reparte uniformemente el torque entre las dos ruedas que estn conectadas a l. Si una de esas ruedas se sale del camino (no toca el suelo) o si est sobre una superficie muy resbaladiza, el torque aplicado a esa rueda cae a cero (gira libremente). Como el torque es aplicado uniformemente, significa que la otra rueda tambin recibe cero torque. Entonces aunque la otra rueda tenga disponible bastante traccin, ningn torque es transferida a ella (no gira).

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

4 Sistema Bsico

26

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

4 Sistema Bsico
Anteriormente dijimos que el mejor sistema 4WD enva la cantidad exacta de torque a cada rueda, la cantidad maxima de torque permisible la cual no har patinar el neumtico. Este sistema cumple pobremente este criterio, pues se enviar a ambas ruedas de un mismo eje la cantidad de torque mxima permisible de la rueda que tiene menor traccin.

27

Existen algunas formas que mejoran un sistema como este. Reemplazar el diferencial normal (o diferencial abierto) por uno del tipo de deslizamiento limitado (o LSD, Limited Slip Differential) es una de las mas comunes. Este asegura que ambas ruedas de un eje dispongan de torque en cualquier circunstancia. Otra opcin es un bloqueo de diferencial, el cual deshabilita la accin del diferencial uniendo los ejes de manera que ambas ruedas tengan torque en todo momento, incluso si una de ellas se despegue del suelo. Esto mejora el rendimiento en condiciones off road. Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.

4 Sistema Bsico
Diferenciales LSD

28

Centro de Entrenamiento Automotores Gildemeister S. A.