PROYECTO DE MAQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

1. PUENTE GRA.-
1.1. GENERALIDADES.-
El transporte dentro del taller es el principal campo de aplicacin del puente-
gra. Gracias a que circulan por vas elevadas, unidas casi siempre a la
construccin de los pies derechos de la nave del taller, al contrario de lo que sucede
con otras clases de gras .Debido a la movilidad del puente de la gra y del carro
que corre sobre el mismo, el campo abonado por la gra es un rectngulo cuya
superficie, en el caso ideal, coincide con la planta de la nave del taller.
La fuerza portante y la velocidad de trabajo de la gra estn determinadas por la
carga mxima a transportar. Pero en la mayora de los casos, y especialmente en las
1
gras de grandes fuerzas portantes, no suele presentarse a menudo esta carga
mxima.
Los puente-gras son mquinas empleadas para la elevacin y el transporte, aunque
no es comn su uso en todos los mbitos. Por lo general, se los utiliza en procesos
que implican almacenamiento o bien en todo lo relativo a la fabricacin.
Naturalmente, en un campo de aplicacin tan amplio, las condiciones de servicio en
que ha de trabajar el puente-gra son muy diversas. El accionamiento manual de las
gras slo tiene inters en algunos casos, emplendose muy raras veces. Cabe
distinguir tres grupos principales de puente-gra elctricos normales:
1.- Gras para casa de mquinas, que se utilizan en los centrales de fuerza
motriz para desmontar mquinas, las velocidades de trabajo son reducidas; la
utilizacin ocasional ; la carga mxima raras veces est presenta.
2.- Gras de taller y de almacenamiento de gran fuerza portante. Velocidades
de trabajo y utilizacin moderadas. La carga mxima se presenta raras veces.
3.- Gras de taller y de almacenamiento y de una fuerza portante menor.
Mayores velocidades ; utilizacin frecuente. La carga mxima se presenta a menudo.
2. COMPONENTES DE UN PUENTE GRUA.-
2
Puente-gra
1 Carro; 2 Mecanismo de elevacin; 3 Motor de elevacin lenta; 4 Mecanismo de traslacin del
carro; 5 Viga principal; 6 Viga secundaria; 7 Arriostrado inferior; 8 Pasarela de servicio; 9
Testero; 10 Mecanismo de traslacin de la gra; 11 Cabina del conductor; 12 Cables de toma
corriente del carro; 13 Proteccin del alambre; 14 Cables principales para la toma de corriente;
15 Topes.
3
2.1 EL CARRO DE LA GRA.-
2.1.1. CARROS DE ACCIONAMIENTO MANUAL.-Un bastidor con ruedas,
con un aparejo de cadena suspendido, que corre por las alas superiores o inferiores
de una viga, constituye la forma ms sencilla de carro manual.
Carro apoyado sobre las alas superiores de
una vigueta para ponerle un aparejo de
cadena suspendido.
Carro apoyado sobre las alas inferiores de
una vigueta para ponerle una aparejo de
cadena suspendido

4
Se emplea para fines completamente secundarios, en combinacin con una
gra puente, o tambin como aparejo independiente sobre va tendida fija, en
forma semejante a un carro de polipasto elctrico. El movimiento de traslacin
se consigue tirando de la carga o con accionamiento manual mediante una
polea de cadena y cadena manual.
2.1.2. CARROS ACCIONADOS ELCTRICAMENTE.- Cada carro
consta de tres partes principales.
1.- El mecanismo de elevacin, que comprende: el aparejo mvil, el tambor del
cable y la polea de compensacin, el reductor, el freno y el motor de
accionamiento.
2.- El mecanismo de traslacin del carro, que comprende: las ruedas, el
reductor, el freno y el motor de accionamiento.
3.- El bastidor del carro, en el que se monta y quedan comprendidas todas
estas piezas.
3. EL PUENTE DE LA GRA.-
Todos los puente-gras constan de una o dos vigas principales, sobre las que
se apoyan los carriles del carro, y de las dos vigas testeras, dispuestas
perpendicularmente a las vigas principales y que llevan las ruedas de la gra.
La gra puente de una sola viga( figura 5.5-9) con carro sobre las alas
inferiores , slo se ejecuta como puente-gra de mano hasta unas 3 tons., de
fuerza portante. En las gras puente con dos vigas principales, el gancho de la
carga del carro se mueve entre las vigas principales( figura 5.5-10). En la
mayora de los casos junto al accionamiento elctrico, existe un arriostrado
horizontal, que tiene que resistir las fuerzas producidas por la aceleracin y el
frenado y que, al mismo tiempo, sostiene la pasarela de la gra; este
arriostrado est sostenido por un lado de la viga principal, y por el otro, por la
viga secundaria, llamada tambin viga lateral o de pasillo.
Segn sea la magnitud de la carga y la luz, para la viga principal se emplean
vigas de perfil laminado, vigas con alma de plancha, vigas de celosa o vigas
de cajn.

Puente-gra a mano de una sola viga., a, Carro-gra de mano que circula sobre las alas
inferiores; b, Viga principal; c, Testero; d, Rodillo de traslacin de la gra; e, rbol del
mecanismo de traslacin de la gra; f, Rueda de cadena para el mecanismo de traslacin
de la gra; g, Rueda de la cadena para el mecanismo de la elevacin; h, Rueda de cadena
para el mecanismo de la traslacin del carro.
Vigas de perfil laminado sin pasarela de servicio.
Vigas de perfil laminado con pasarela de servicio., a, Carro; b, Viga principal; c, Testero;
d, Viga secundaria; e, Pasarela de servicio; f, Arriostrado inferior; g, Arriostrado
transversal; h, Cabina del conductor.
Vigas de alma llena con pasarela doble de servicio.
Fuente de origen: Hellmut ErnstAparatos de Elevacin y Transporte
Viga de cajn con pasarelas de servicio montados en voladizo.
4. RIESGOS.-
Un riesgo fundamental especfico debe ser prioritariamente considerado: El
desplome de objetos pesados. Cabe incluir en este riesgo bsico el
desplome de las cargas, el de elementos de las mquinas, el de la propia
mquina o de sus estructuras de sustentacin, etc.
A este debe aadirse otro riesgo especfico: golpes por objetos mviles;
considerando tambin que stos pueden ser las propias cargas, partes de las
mquinas o sus accesorios, la mquina, etc.
A estos riesgos estar sometido todo el personal que opere en el entorno de
accin del aparato.
Otros riesgos, no especficos, afectarn nicamente a los operadores:
atrapamientos, cadas desde alturas, contactos elctricos, stress, inhalacin de
productos txicos (la cabina en ciertos casos se desplaza sobre las zonas de
produccin), etc.
5. MANTENIMIENTO PREVENTIVO.-
Como ya se ha indicado, segn UNE 59-105-76, el constructor debe
proporcionar las instrucciones de mantenimiento del aparato a la entrega del
mismo.
En la Tabla 2 se recogen las operaciones esenciales de Mantenimiento
Preventivo que, en todo caso, deben realizarse por personal especializado.
Tabla: Operaciones esenciales para el Mantenimiento Preventivo de un puente-
gra
6. CALCULO DEL MECANISMO DE ELEVACION Y TRASLACION PARA
UN PUENTE GRUA
6.1. CALCULO DEL MECANISMO DE ELEVACION PARA UN PUENTE
GRUA
DATOS
- Capacidad de carga de la gra Q =50000 ( Kg. )
- Rotacion sincronica ns =1200 [rpm]
- Velocidad de elevacin Ve =5 (m/min)=0.083(m/s)
- Tipo de explotacin = normal
- Longitud del puente = 10 (m)
DATOS ADICIONALES.-
8 Cables de sustentacin
Emplear rodamientos en los apoyos
Admitir los materiales y coeficientes necesarios para el calculo
6.1.1. CALCULO:
-Carga de un ramal (cable)
CABLES
Q Q
F
#
0
+
=
8
1010 50000 +
= 6376.25
n=# poleas fijas
np= 0.98 rendimiento de la polea
n total= 98 . 0
98 . 0 1
98 . 0 1 1

n
n
[ ] kg
ntotal
F
F 38 . 6506
98 . 0
25 . 6376
max
-Diametro del cable
32 . 0 k
F k d
[ ]
[ ] " 1 26
55 . 25
25 . 6376 32 . 0

d mm d
mm d
d
tabla 3.1 de Vinagre Pg. 12
6.1.2. CALCULO DE LAS DIMENSIONES DE LAS POLEAS Y EL TAMBOR:
20
1
k 22
2
k
15
3
k
[ ] mm D
D
d k D
t
t
t
520
26 20
1

[ ] mm Dpm
Dpm
d k Dpm
572
26 22
2

[ ] mm Dpf
Dpf
d k Dpf
390
26 15
3

a e l L + + 2 2
( )
t
D
h
ne
ne p l

2
2
Paso=p=30
[ ] mm
ne= numero de espiras= 24 . 12
520
10000 2

h= altura de elevacin=10[ ] [ ] mm m 10000

( ) ( )
[ ] mm l
ne p l
2 . 427
2 24 . 12 30 2

+ +
e=
[ ] mm Dpf 390
asumimos a= 100[mm]
( ) ( ) [ ] [ ] m mm a e l L 44 . 1 4 . 1444 100 2 390 2 . 427 2 2 2 + + + +
6.1.3. CALCULO DE LA POTENCIA DE REGIMEN
60 75
# max

mec
cables Ve F
P

Nota:
motor

disminuye de 3% a 5% de
s

% 3 1455 1500 con

motor

tambor
motor
n
n
i
[ ] rpm
Dt
Ve cables
tambor
18 . 9
520
5000 3 #

5 . 158
18 . 9
1455

tambor
motor
n
n
i
3 2 1
i i i i
3 . 5 5 6 5 . 158
82 . 0
98 . 0 97 . 0 98 . 0
3 4
3 4

mec
mec
tambor engranajes apoyos mec
n
n
n n n n
[ ] cv P
cables Ve F
P
mec
45 . 26
45 . 26
60 75 82 . 0
3 5 38 . 6506
60 75
# max

Otro:

C
C
E
V g Q
P

* 1000 * 60
* *
Rendimiento mecnico
( ) KW P 79 . 49
82 , 0 * 1000 * 60
5 * 8 , 9 * 50000

6.1.4. Eleccin del motor de accionamiento
tabla 5.7 Pg.73 de Vinagre.
rev.=1180 (rpm)
6.2 MECANISMO DE
TRASLACIN PARA UN
PUENTE GRUA
DIAMETRO DE LA RUEDA:
k r b
R
D
) 2 (

[ ] Tn R
R
6 . 7
6 . 7
8
8 . 10 50

Carril elegido para grua segn DIN 536 con ancho de cabeza b=10, r=2 [cm]
k r b
R
D
) 2 (

=
1 . 21
60 )) 2 ( 2 10 (
7600

( )
( )
( ) cv motor
rodamiento
kg Peso
I
rpm rev
75
6314
426
86 , 0 cos
19 , 1
% 91
1180

D=21.1 [cm]
DATOS
Q = 50 [Tn]
Peso del carro = 102 [Tn]
Peso del puente = 40.1 [Tn]
Dimetro ruedas = 21.1 [cm]
n
motor
= 1500 [rpm]
n
motor (carga)
= 1465 [rpm] 20 4 5
60
1200

Tabla 26, pag. 85:
V
e
= 4 m/min
V
t(carro)
= 25 m/min
V
t(grua)
= 63 m/min
6.2.1. CALCULO DE LA POTENCIA DE REGIMEN
P
r
=
71620
(carga) motor

r
M

M
r
= (Q + G
o
)*(D/2)*w
t
* 1/i*(1/
total
)
i = i
1
+ i
2
= 1 . 26
18
92
18
92

total
=
apoyo
3
*
engra
2
= 0.98
3
* 0.97
2
= 0.88
Mr = (50000 + 10.200)* (21.1/2)*32.5*145
3
*(1/26.1)*(1/0.88)
Mr = 898.69 Kg/cm
Pr = [ ] cv 62 . 18
71620
1500 69 . 898

Verificar la potencia de rgimen en base a t arranque

Mp = Mr + Mit Mit = Ie
1
]
1

t
wtn
d
d
=
1
]
1

t
wtn
d
d
= 2/n
1
]
1

t
n
d
d
M
pm
= 0.4Mb + 0.4M
max
+ 0.1Mm
M
basico
= 886.05

886
Mb = 1.7
M
basico
= 1.7(886) = 1506.2
M
max
= 2.5 M
basico
= 2.5 (886) = 2215
M
n
= 71620
1
1
]
1

) arg ( a c motor
r
P

=
1455
82 . 18 71620
M
n
= 926.4
M
pm
= 0.4(1506.2) + 0.4(2215) + 0.1(926.4)
M
pm
= 1581.12 [kgcm]
N
f
=
ruedas
t
a
=
( ) Mr Mpm
Ie

60
2

I
e
=
( ) ( )
2
2 2
2
1 1
2

,
_

,
_

+
i
D
g
Go Q
apoyo apoyo


I
e
=
( ) ( )
2
2 2
2
1 . 26
1
97 . 0 98 . 0
1
2
11 . 2
81 . 9
10200 5000

,
_

,
_

+

I
e
= 11.32
t
a
=
( ) 69 . 898 12 . 1581 60
1500 2 32 . 11

t
a
= 2.6 [s]
6.2.2. TIEMPO DE FRENADO
M
f
= 3500 [Kgcm]
M
1f
=
( ) ( )
3 4
4
1
apoyo apoyo
fmotor
M
i


M
1f
'

=
( ) ( )
4 5
4
1
apoyo apoyo
fmotor
M
i


F
1f
=
2 /
1
1
D
M
f
F
1f
'
=
2 /
1
'
1
D
M
f

F
f
= 2F
1
+ 2F
1
'
+ (Q + G)*w
t
F
f
=
( ) ( ) ( ) ( )
( )
t
apoyo apoyo apoyo apoyo
motor t
w G Q
D
i M
+ +
1
1
]
1

3 4 2 3
1
) (
1 1

F
f
=
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3
3 4 2 3
10 5 . 32 40100 50000
99 . 0 985 . 0
1
99 . 0 985 . 0
1
1 . 21
1 . 26 3500

+ +
1
]
1

F
f
= 12782.2
a =
90100
81 . 9 2 . 12782

Masatotal
g F
frenado
a = 1.392
a =
f
t
V
t
f
=
[ ]
[ ]
2
/ 392 . 1
/ 63
s m
mim m
a
V

V = puente = 63 [m/min]
[ ]
[ ] s 60
min 1

( )
( )
2
/ 392 . 1
/ 05 . 1
s m
s m
t
f

[ ] s t
f
75 . 0