Tema 8 Prototipado

Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas
Procesos de fabricacin:
Prototipado Rpido
Tecnologa de
Tecnologa de
Fabricacin y
Fabricacin y
Tecnologa de
Tecnologa de
Mquinas
Mquinas
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ndice:
INTRODUCCION
Generalidades .Ventajas. Inconvenientes
TECNOLOGAS
Estereolitografa (SLA)
Rociado de Metal
Sinterizacin Selectiva por Lser (SLS)
Rapid Tooling (RT) por mtodos de SLS
Proceso de fraguado slido (SGC)
Modelado por deposicin fundida (FDM)
Fabricacin Laminada de Objetos (LOM)
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INTRODUCCION
Las tcnicas de prototipado rpido son una forma de producir modelos conceptuales de forma
rpida y fcil.
Las tcnicas de Rapid Prototiping (RP) estn basadas en la tecnologa por aportacin de
material.
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INTRODUCCION
El Prototipado Rpido es un conjunto de tecnologas, que permiten la obtencin de
prototipos, machos, moldes de inyeccin para plsticos, etc.., en menos de 24 horas a partir
de un fichero CAD.
Consecuencia de esta rapidez de respuesta, es que el tiempo de desarrollo de un producto
puede reducirse a la mitad, la quinta e incluso la dcima parte.
El prototipado rpido permite, en un tiempo relativamente corto, la posibilidad de :
.- Pruebas de geometras distintas para una pieza.
.- Validaciones en la geometra definitiva.
.- Verificacin del diseo en la fase de desarrollo.
.- Reduccin del tiempo de diseo
.- Acometer,con costes de desarrollo menores, la produccin en serie
rpidamente
La complejidad de las piezas o la confidencialidad de los prototipos son tambin
argumentos frecuentes a la hora de optar por el RP.
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INTRODUCCION
Plano
Modelo CAD 2D
Modelo CAD 3D
INFORMACIN DE PARTIDA INFORMACIN DE PARTIDA
Modelo CAD 3D
COMPLETO
Fichero STL
Fabricacin prototipo
Pieza
Se parte del corte en secciones horizontales
paralelas de piezas representadas en CAD.
Estas secciones caracterizan a todas las
tecnologas de prototipado rpido, que
construyen las formas slidas a partir de la
superposicin de capas horizontales
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INTRODUCCION
VENTAJAS de la realizacin rpida y sencilla de prototipos : :
- Los objetos pueden ser formados con cualquier geometra compleja sin la necesidad
de elaborar mquinas de montaje o ensamble final.
- Deteccin de errores de diseo antes del inicio de la produccin
- Incrementa el desarrollo y optimizacin de la pieza antes de lafabricacin.
- Descenso del coste de produccin por la deteccin de errores.
- Incrementa el nmero de variantes del producto.
- Incrementa complejidad del producto.
- Permite la verificacin de ensamblajes
- Permite la verificacin de ajustes
- Mejora las comunicaciones entre los departamentos de Marketing, Ingeniera,
Fabricacin y Ventas.
- Incrementa la capacidad de visualizacin. Los ingenieros, comerciales, diseadores,
gestores, etc. pueden tocar y discutir.
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INTRODUCCION
- Altos costes en maquinaria.
- Tolerancias
- Piezas no funcionales.
INCONVENIENTES
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TECNOLOGIAS
Las tecnologas ms difundidas son en la actualidad:
SLA (Estereolitografa).-Emplea un lser UV que se proyectas obre un bao de resina
fotosensible lquida para polimerizarla.Tambin la podemos encontrar con la denominacin
de STL.SGC.
Foto polimerizacin por luz UV.- Al igual que en la estereolitografa, esta tecnologa se
basa en la solidificacin de un foto polmero o resina fotosensible. En la
fotopolimerizacin,sin embargo, se irradia con una lmpara de UV de gran potencia todos los
puntos de la seccin simultneamente.
FDM. Deposicin de hilo fundido.- Una boquilla que se mueven el plano XY horizontal
deposita un hilo de material a 1C por debajo de su punto de fusin. Esta hilo solidifica
inmediatamente sobre la capa precedente.
SLS. Sinterizacin selectiva lser.- Se deposita una capa de polvo, de unas dcimas de mm.,
en una cuba que se ha calentado a una temperatura ligeramente inferior al punto de fusin del
polvo. Seguidamente un lser CO2 sinteriza el polvo en los puntos seleccionados.
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TECNOLOGIAS
LOM. Fabricacin por corte y laminado.- Una hoja de papel encolado se posiciona
automticamente sobre una plataforma y se prensa con un rodillo caliente que la adhiere a la
hoja precedente.
DSPC. Proyeccin aglutinante.- Esta tecnologa trabaja mediante la deposicin de material
en polvo en capas y la ligazn selectiva del mismo mediante la impresin de "chorro de tinta"
de un material aglutinante.
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Es el ms ampliamente usado en Prototipado Rpido.
Emplea resinas acrlicas o epoxy como material de aporte.
Fbrica una parte plstica slida a partir de un polmero lquido
fotosensible, usando un rayo lser para solidificar el polmero.
Permite crear piezas de plstico tridimensionales a partir de datos
CAD/CAE
Se obtienen piezas con acabado superficial similar al de maquinas de
CNC.
La estereolitografa permite la mejor precisin y la mejor superficie
final de cualquier tecnologa de Prototipado Rpido
Son piezas frgiles, pero se pueden retocar, pintar, unir a otras, etc.
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La mquina SLA combina cuatro tecnologas diferentes:
Lser
Escner ptico
Qumica de polmeros
Informtica
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El proceso empieza con el elevador situado a una
distancia de la superficie del lquido igual al
grosor de la primera seccin a imprimir.
El lser sigue la superficie de la seccin y su
contorno.
El lquido es un foto polmero que cuando est
expuesto a radiacin ultra-violeta solidifica.
Una vez solidificada esta seccin, el elevador baja
su posicin para situarse a la altura de la siguiente
lmina.
Se repite dicha operacin hasta conseguir la pieza
final.
Esquema mquina SLAFuente: Laboratory of Information Processing
Science.Universidad de Helsinki..http://www.cs.hut.fi
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Como consecuencia, la creacin de los prototipos se inicia en suparte inferior y finaliza
en la superior.
El hecho de que la resina inicialmente se encuentre en estado lquido, conlleva la
necesidad de generar, no slo la geometra correspondiente a la pieza a crear, sino
adems, una serie de columnas que permitan soportar la pieza a medida que sta se va
generando. De no ser as las distintas capas o voladizos que sonnecesarios, caeran al
no ser autosoportados por la resina lquida no solidificada.
Para obtener unas caractersticas mecnicas ptimas de las piezas generadas, los
prototipos son sometidos a un post-curado en un horno especial de rayos UVA.
Piezas Fabricadas por SLA Fuente: http://www.robtec.com
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Esquema de trabajo:
Preparacin de la pieza
Modelo 3D de la pieza
Diseo de amarres necesarios para estabilizar la
pieza mientras se construye.
Obtencin del modelo de datos en 3D y divisin
en secciones (de la pieza y de los amarres)
Almacenamiento de datos en fichero
Construccin
El haz de lser se mueve en la direccin X-Y. El
polmetro solidifica donde el lser impacta
Cuando se termina una capa el elevador se mueve
hacia abajo presentando una nueva capa.
La velocidad es de aprox. 1cmm/hora
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Esquema de trabajo:
Limpieza
De la pieza, que est parcialmente curada, se eliminan los restos de resina con
alcohol.
Es un proceso delicado al emanarse gases.
Una vez limpia la pieza se la denomina en estado verde
Curado de pieza
Se introduce en un horno para proceder al curado
Una vez fuera del horno se eliminan los amarres
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Caractersticas
Tamao de la pieza limitado por el tamao
del tanque
Acabado superficial similar al de una
fresadora. Puede corregirse lijando.
Capas entre 0.013 y 0.51 mm
Tolerancias de +-0,005mm por cada
milmetro de longitud que pueden mejorarse
con tratamientos posteriores
Entorno de resina lquida
Lser de helio-Cadmio de 0.25 mm de
dimetro y longitud de onda 325 nm con una
potencia de 28 mw.
Espesor mnimo de pared 1.3 mm. Para
espesores mas delgados pueden producirse
distorsiones durante el fraguado
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seleccin de resinas
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SELECCIN DE RESINAS
Restricciones
No han de curar o fraguar completamente en el tanque
Deben de soportar su propio peso y manejo en el estado de cura parcial
La cura parcial con el lser se produce en capas de 0,25 mm. . Por lo tanto se
ha de curar hasta una profundidad de 0.3-0.4 mm. Para proporcionar un
solapamiento de 0.05 a 0.15 mm entre capas.
Rango de viscosidad
Menor de 500 cps a 25C
Viscosidades bajas : Mejor precisin en el modelo. Mayor rapidez y facilidad
para eliminar exceso de resina antes del fraguado.
Seguridad
Operador expuesto a resinas sin curar y disolventes
Se ha de evitar que las resinas contengan productos txicos.
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Rociado de Metal
Se utiliza para la fabricacin de moldes
El principio de funcionamiento es la pulverizacin de
metales con arco elctrico en estado muy caliente con
pistolas especiales, de forma parecida al pintado con
pistola.
Caractersticas
Temperatura de fusin del
metal 2000 C
Tcnica econmica y de
fcil instalacin.
Un molde construido con
esta tcnica puede trabajar a
temperaturas de 100C a
350C
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Rociado de Metal
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Rociado de Metal
Caractersticas
Temperatura de fusin del metal 2000 C
Tcnica econmica y de fcil instalacin.
Un molde construido con esta tcnica puede trabajar a temperaturas de 100C a 350C
El relleno con aleacin metlica debe de tener punto de fusin bajo y alta conductividad
trmica.
Se parte de un modelo en escayola, madera o metal.
Las finas capas metlicas permites un copiado correcto.
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Sinterizacin Selectiva por Lser
(SLS)
El SLS (Selective Lser Sintering) trabaja creando capa a capa los objetos
tridimensionales, partiendo de la solidificacin selectiva de las partculas de polvo,
utilizando la aportacin de calor generada por un lser de CO
2
incorporado al
sistema.
El lser sinteriza las reas seleccionadas causando que las partculas se fusionen y
solidifiquen
.
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(SLS)
Los ficheros de CAD, en formato STL, son cortados en finas capas y dibujados
mediante un fino rayo lser en una superficie cubierta por una leve capa de
partculas de polvo.
Estas partculas se derriten, soldndose a la capa anterior por lo que encajan
perfectamente al diseo realizado en CAD.
Una vez terminado el proceso, slo falta limpiar el polvo sobrante que no ha sido
solidificado y la pieza ya est preparada para su montaje.
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(SLS)
Materiales utilizados:
Standard Nylon : Buena
resistencia y definicin.
Fine Nylon : Pequeo tamao y
gran definicin. Menor tamao
de grano que el anterior.
Composite Nylon : Partculas de
Poliamida y microesferas de
vidrio. Durabilidad, resistencia
en ambientes abrasivos.
Trueform : No son funcionales.
Master para moldes.
Policarbonato : Prototipos
estticos debido a su fcil pulido.
No son funcionales. Master para
moldes.
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(SLS)
Caractersticas
Velocidad de trabajo de 1.3 a 25 mm por hora
La pieza no ha de recibir ningn tratamiento posterior
Se pueden realizar varias piezas a la vez
No son necesarias estructuras de soporte
En reas no sinterizadas el material en polvo sirve como apoyo
natural
Permite la creacin de piezas complejas
Utiliza gran variedad de materiales
Son elementos especialmente indicados para conjuntos en bos
que se prev un montaje y desmontaje en la fase de prueba.
Soportan temperaturas ms elevadas que en el caso de
laEstereolitografa.
Piezas fabricadas por SLS
Fuente: http://www.robtec.com
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Rapid Tooling (RT)
por mtodos de SLS
Se denomina Rapid Tooling al mtodo de fabricacin rpida
de moldes y utillaje en general por mtodos de SLS para
conseguir prototipos reales
El objetivo que se persigue es fabricar directamente moldes
o herramientas metlicas.
Esta tcnica se introdujo en 1995 para fabricar directamente
partes metlicas.
Se sinterizan partculas de metal rodeadas de un
aglomerante plstico, obtenindose lo que se llama una
pieza en crudo.
Estas partculas se denominan Rapid Steel
metal
Plstico o polmero
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Rapid Tooling (RT)
por mtodos de SLS
Una vez creada la pieza por SLS, se introduce en un horno donde, en una atmsfera
de nitrgeno e hidrogeno:
Se elimina el polmero al producirse su combustin a 300C
Se consolida el sinterizado metlico poroso
Se produce la fusin del Cu a 100C y la infiltracin capilar enla
estructura de acero sinterizado.
con lo que se obtiene un molde metlico de densidad completa.
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Proceso de fraguado slido
(SGC)
El proceso de fraguado slido (Solid Ground Curing) es un proceso de prototipos rpidos
que construye objetos tridimensionales capa a capa en un entornoslido.
No se necesitan amarres para sujetar la pieza.
Construye capa a capa, produciendo piezas complejas con capas muy finas.
Este tipo de Prototipazo Rpido fue desarrollado por Cubital Ltd. De Israel.
Su alto coste y compleja utilizacin condujo a una aceptacin pobre en el mercado.
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(SGC)
En lugar de usar lser para exponer y endurecer el elemento fotopolimerico elemento
por elemento dentro de la capa como se hace en la estereolitografa, SGC usa
mascaras para exponer la capa del objeto intacto en seguida con una intensa luz UV.
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Caractersticas generales
Apoyo slido al utilizar cera como material de apoyo
Cura completa en un periodo relativamente corto de tiempo
Posibilidad de generar piezas complejas, difciles e intrincadas. Con cortes profundos,
paredes finas y grandes tamaos.
El equipamiento necesario consta de dos partes que han de funcionar sincrnicamente:
Estacin generadora de mascaras
Sistema de crecimiento del modelo
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DESCRIPCION DEL PROCESO
1.- Imprimacin de la mascara
a - Modelado informtico en 3D
b - Carga de la imagen en un plato dielctrico transparente (tcnicas
ionogrficas)
c - Revelado : Se acerca al plato cargado un toner que se adhiere debido a la
carga electroesttica
d - Exposicin : Se sita la placa sobre la resina y se expone a una luz
ultravioleta.
e - Borrado : Limpieza de la mascara y reutilizacin
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2.- Crecimiento del modelo
1 Impregnacin :
Se esparce el polmetro en el rea de trabajo con el aplicador
Viscosidad relativamente alta (para no producir derrames)
Grosor 200 micras
Capas mas finas pueden conseguirse con grosores de 1000 micras y
posterior fresado
2 - Exposicin
3 - Secado : Se elimina el polmetro que no ha solidificado
Secado mediante aire
Se reutiliza la resina
El aire elimina la resina no solidificada
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2.- Crecimiento del modelo
4 Relleno de cera :
Con cera caliente (70C) se rellenan los huecos dejados en el secado
Sirve de estructura de apoyo
El grosor de la capa de cera es igual que el de la resina
5 - Enfriamiento : Se solidifica la cera. No afecta al curado
6 - Fresado : Eliminacin de restos de cera. Regulacin del espesor exacto
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(SGC)
VENTAJAS DEL SGC
Cera como estructura de soporte : La polimerizacin crea tensiones, la cera
evita que se produzcan distorsiones.
Permite corregir defectos con fresadoras
Permite espesores finos, cavidades cerradas, y diversas formas
geomtricas.
Se obtienen modelos totalmente curados, no es necesario un paso final de
cura.
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Modelado por deposicin
fundida (FDM)
El sistema de modelado FDM (fused deposition modelling) utiliza termoplsticos
biodegradables no txicos en forma de filamentos en lugar de polmeros lquidos o
pulverizados.
El proceso fundamental FDM implica calentar un filamento depolmero
termoplstico y extrusionarlo siguiendo la forma de las secciones paraformar las
piezas por capas.
El plstico solidifica en unas dcimas de segundo, mientras el cabezal recorre la totalidad
de la pieza. La forma de trabajo es similar a un ploter en tres dimensiones.
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fundida (FDM)
Caractersticas
El ovillo de filamentos de 1.27 mm de dimetro alimenta el cabezal.
El cabezal est por encima del punto de fusin del material (80C)
Las capas tienen un grosor de entre 0.025 y 0.13 mm
Una pieza sencilla puede tardar 2 horas en construirse.
Similar a un ploter 3D
Gran variedad de materiales y colores
NO existe desperdicio de material fundente
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fundida (FDM)
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Fabricacin Laminada de
Objetos (LOM)
Esta tecnologa pega y recorta lminas de papel.
La parte inferior del papel tiene una capa adhesiva
que cuando es presionada y se le aplica calor hace
que se pegue con el folio anterior.
El folio es recortado siguiendo el contorno de la
seccin de la pieza..

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