Curso Rosshill

Curso RossCurso de SCR Ross-Hill
Datos del Curso Titulo del Curso Objetivo del Curso Objetivo Especifico
Alcance Duracin del Curso Mtodo de Dictado Contenidos del Curso
Cdigo: 2/SCR SCR Ross-Hill Capacitar en el uso y funcionamiento de SCR ROSS HILL Introduccin a la Electrnica Introduccin al Magnetismo Introduccin a los Transformadores Circuitos Rectificadores con Diodos Motores y Generadores Unidad de Generacin (AC Module) Unidad de Continua (DC Module) Circuito de Lmite de Potencia Unidad de Suministro de Campo Consola de Perforacin Frenado Dinmico Supervisores y electricistas 40 Horas Clases Tericas y Prcticas Objetivos Introduccin a la Electrnica Introduccin al Magnetismo Introduccin a los Transformadores Circuitos Rectificadores con Diodos Motores y Generadores Unidad de Generacin (AC Module) Unidad de Continua (DC Module) Circuito de Lmite de Potencia Unidad de Suministro de Campo Consola de Perforacin Frenado Dinmico Repaso General del Curso Evaluacin Final del Curso Auto evaluacin del Curso Entrega de Certificados
CONTENIDO BREVE
1. Introduccin a la Electrnica 2. Introduccin al Magnetismo 3. Introduccin a los Transformadores 4. Circuitos Rectificadores con Diodos 5. Motores y Generadores 6. Unidad de Generacin (AC Module) 7. Unidad de Continua (DC Module) 8. Circuito de Lmite de Potencia 9. Unidad de Suministro de Campo (Field Suply Unit) 10. Consola de Perforacin 11. Frenado Dinmico 5 34 37 43 58 68 78 87 91 94 95
CONTENIDO
1. Introduccin a la Electrnica 1.1. Conceptos de Resistencias 1.1.1. Definicin de Resistencia 1.1.2. Variacin de la resistencia con la Temperatura 1.1.3. Ley de Ohm. Relacin entre E, I, R 1.1.4. Potencia en Corriente Continua 1.1.5. Conexin Serie de Resistencias 1.1.6. Conexin Paralelo de Resistencias 1.1.7. Divisor de Tensin 1.1.8. Tolerancia, Tipos de Resistencias Fijas y Cdigo de Colores 1.2. Conceptos de Capacitores Fijos 1.2.1. Definicin de Capacitores 1.2.2. Carga y Descarga de un Capacitor 1.2.3. Conexin Serie de Capacitores 1.2.4. Conexin Paralelo de Capacitores 1.2.5. Tipos de Capacitores 1.3. Conceptos de Diodos 1.3.1. El Diodo Ideal y el Diodo Real 1.3.2. Diodos Zener 1.4. Conceptos de Transistores Bipolares 1.4.1. Definicin y Smbolos 1.4.2. Relacin de Corrientes 1.4.3. Ganancia de Corriente de un Transistor Bipolar 1.4.4. Curvas de Entrada-Salida de un Transistor Bipolar 1.5. Conceptos de Tiristores (SCR) 1.5.1. Definicin y Smbolos 1.5.2. Formas de Disparo de un SCR 1.5.3. Caracterstica de Salida del SCR
5 5 5 5 6 7 8 9 10 11 14 14 15 16 17 18 19 19 22 24 24 24 25 25 27 27 28 29

1.6. Conceptos de Amplificadores Operacionales 1.6.1. Modelo y Smbolo del Amplificador Operacional 1.6.2. Amplificador Operacional Inversor 1.6.3. Amplificador Operacional No Inversor 1.6.4. Amplificador Operacional Sumador 1.6.5. Amplificador Operacional Integrador 2. Introduccin al Magnetismo 2.1. Voltaje Inducido por un Campo Magntico Variable 2.2.Fuerza Inducida en un Conductor 2.3.Voltaje Inducido en un Conductor dentro de un Campo Magntico 3. Introduccin a los Transformadores 3.1. El Transformador Ideal 3.2. El Autotransformador 3.3. Transformadores Trifsicos 4. Circuitos Rectificadores con Diodos 4.1. Rectificador Monofsico de Media Onda 4.2. Rectificador Monofsico de Onda Completa 4.3. Rectificador Trifsico de Media Onda 4.4. Rectificador Trifsico de Onda Completa 4.5. Rectificador Trifsico de Onda Completa Controlado 5. Motores y Generadores 5.1. Generadores de Corriente Alterna 5.3. Motor de Corriente Continua Shunt 5.4. Motor de Corriente Continua Serie 6. Unidad de Generacin (AC Module) 6.1. Cargador de Bateras 6.2. Panel de Sincronismo 6.3. Regulador de Velocidad 6.4. Regulador de Tensin 6.5. Circuitos de Proteccin 7. Unidad de Continua 7.1. Puente Rectificador Trifsico 7.2. Circuito Supresor de Picos 7.3. Lgica de Control de los Contactores 7.4. Circuito Sprocket Slip 7.5. Mdulo de Control de Continua
30 30 31 31 32 33 34 34 34 35 37 37 38 39 43 43 47 49 53 55 58 58 59 62 68 69 69 70 73 76 78 78 79 80 81 84

7.5.1. Regulador de Continua 7.5.2. Circuitos de Disparo de los SCR 8. Circuito de Lmite de Potencia 9. Unidad de Suministro de Campo 10. Consola de Perforacin 11. Freno Dinmico 11.1. Motores Serie 11.2. Motores Shunt
84 86 87 91 94 95 95 96
CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA

1.1. Conceptos de Resistencias
1.1.1. Definicin de Resistencia Es la propiedad que tienen los cuerpos de oponerse al paso de la corriente elctrica. Constituye una condicin propia de cada material. Se simboliza con la letra R y su unidad de medida es el ohm, simbolizado con la letra griega omega ( ). Los mltiplos ms usuales de ohm son: Kilohm (K ) = 1.103 Megaohm (M ) = 1.106 La resistencia es mnima en los materiales llamados conductores, que se caracterizan por la relativa facilidad con que permiten el paso de la corriente elctrica; es relativamente grande en los llamados semiconductores y es muy grande en los materiales llamados aislantes. Los conductores estn constituidos principalmente por los metales, entre los cuales, el cobre y el aluminio son los mas utilizados para la fabricacin de cables conductores. Los semiconductores son cuerpos cuya resistencia es mayor que la de los conductores, pero mucho menor que la de los aislantes. El silicio es el ms utilizado en la actualidad. Los aislantes poseen una resistencia sumamente alta y se utilizan para impedir el paso de la corriente elctrica. Entre los ms conocidos se encuentran la Porcelana, la Mica, la Baquelita, el Cuarzo, casi todos los Plsticos, Papeles y Telas con tratamientos especiales. 1.1.2. Variacin de la Resistencia con la Temperatura La resistencia de los cuerpos no solo depende de la clase de material que los compone sino tambin de la temperatura a la cual se encuentran. Los valores de la resistencia se establecen normalmente a la temperatura ambiente (20C). El aumento de temperatura provoca el aumento de resistencia de los conductores.

No sucede lo mismo con el carbn, los semiconductores y los aislantes, quienes la disminuyen. El numero que establece cuanto varia la resistencia de 1 ohm cuando la Temperatura varia 1C, se llama Coeficiente de Temperatura y se designa con la letra griega (alfa). Al variar la temperatura en tC, la resistencia se modifica en R..t ( ) o sea que, despus de la variacin trmica se convierte en: Rf = R0 + R0..t = R0 . (1+ .t) ohm O lo que es lo mismo: Rf = R0 . (1+ .t) Esta formula solo es valida hasta los 100C, en donde la variacin de la resistencia con la temperatura deja de ser lineal. 1.1.3. Ley de Ohm. Relacin entre E, I, R. La intensidad de la corriente es directamente proporcional proporcional po
a la tensin o f.e.m. e inversamente proporcional a la resistencia del circuito. circuito

Expresiones matemticas de la ley de ohm:
E I R I
E R I
E R
E = IR
(volts )
R=
E (ohms ) I
I=
E (amperes ) R
(1.1.3.3)
(1.1.3.1)
(1.1.3.2)

1.1.4. Potencia en Corriente Continua La potencia es la velocidad con la que se realiza el trabajo y se mide por la cantidad de energa que se convierte de una forma a otra forma en la unidad de tiempo. Se denomina con la letra P y se mide en Watts.
P = E I (watts )
Donde: E = Tensin en Volts I = Corriente en Amperes P = Potencia en Watts De la ecuacin (1.1.3.1) sabemos que:
(1.1.4.1)
E = IR
Reemplazando en la ecuacin (1.1.4.1) nos queda:
P = R II
O lo que es lo mismo:
P = R I2
De la ecuacin (1.1.3.3) sabemos que:
(1.1.4.2)
I=
E R E R
P = E
E2 P= R
(1.1.4.3)

1.1.5. Conexin Serie de Resistencias
1
R1
R2
R3
I
E
En la conexin en serie, la corriente que circula por el circuito es igual a la corriente que circula por cada uno de los elementos del circuito. La primera ley de Kirchhoff establece que la sumatoria de las cadas de tensin en una malla cerrada es igual a la sumatoria de las fuentes de tensin de esa malla.
E = (I R )
Por lo tanto debe verificarse que:
E = (I R 1 ) + (I R 2 ) + (I R 3 )
Como I es comn a todas las resistencias:
E= I R +R +R 1 2 2 E = I Re
Es decir que en un circuito conectado en serie, la resistencia equivalente del circuito es igual a la sumatoria de todas las resistencias que componen el mismo.
R e = R 1 + R 2 + ... + R n
Y el circuito se puede representar de la siguiente manera:
1
(1.1.5.1)
Re
I
E

1.1.6. Conexin Paralelo de Resistencias
I1
R1
I
1
I2
R2
2
I1
R3 E
En la conexin en paralelo, a la corriente suministrada por la fuente generadora G se le presentan varios caminos, constituidos por cada una de las ramas sobre las cuales estn conectadas las resistencias R1, R2 y R3. Cada uno de estos caminos constituye una rama del circuito y la corriente que circula por cada una de estas es una porcin de la corriente total del circuito. De esta manera en un circuito conectado en paralelo, circularan tantas corrientes como ramas posea, y todos sus componentes estn sometidos a la misma tensin, a diferencia de un circuito serie. Al igual que en la conexin en serie todas las resistencias se pueden reemplazar por una resistencia equivalente. Para calcularla hacemos uso de la segunda ley de Kirchhoff que establece que en cualquier nodo la suma de las corrientes que concurren es igual a la suma de las corrientes que salen de este.
I = 0
Por lo que debe verificarse que:
I = I1 + I 2 + I 3
De la ecuacin (1.1.3.3) sabemos que:
(1.1.5.2)
I=
E R
E E E E = + + Re R1 R 2 R 3
10

Sacando factor comn E en el segundo miembro nos queda:
1 E 1 1 = E + + R R R Re 1 2 3
Simplificando E en ambos miembros:
1 1 1 1 = + + Re R1 R2 R3
Esto significa que a medida que se conectan resistencias en paralelo, disminuye la resistencia total del circuito. 1.1.7. Divisor de Tensin El divisor de tensin consiste en una resistencia variable conectada en paralelo sobre los bornes de salida de una fuente. Conectando la carga entre uno de los entremos de la resistencia variable (comn al borne de la fuente) y el punto medio C (cursor), se puede obtener cualquier valor de tensin, entre 0 Volts y el valor mximo de la fuente, regulando la posicin del cursor.
1
I1
E
R1 R
50%
2 3
R2 E1
La resistencia R puede interpretarse como dos resistencias R1 y R2 en serie
R = R1 + R2
Segn la ecuacin (1.1.3.3) sabemos que:
I=
E E = R (R 1 + R 2 )
(1.1.7.1)
Segn la ecuacin (1.1.3.1) sabemos que:

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E1 = I R 2
Reemplazando (1.1.7.1) en (1.1.7.2) nos queda
(1.1.7.2)
E1 =
E R2 (R 1 + R 2 )
(1.1.7.3)
1.1.8. Tolerancia, Tipos de Resistencias Fijas y Cdigo de Colores Tolerancia de una Resistencia: La tolerancia de una resistencia es un porcentaje que indica cuanto mayor o menor puede ser el valor real de la resistencia con respecto al valor nominal. Los valores tpicos de tolerancia son 20, 10, 5 y 1 por ciento. Ejemplo: El valor real de una resistencia de 100 entre 80 y 120 . El valor real de una resistencia de 100 entre 90 y 110 . El valor real de una resistencia de 100 entre 95 y 105 . El valor real de una resistencia de 100 entre 99 y 101 . Tipos de Resistencias Fijas: Resistencias de Pelcula de Carbn: estn constituidas por un tubito cermico sobre el cual se deposita una fina capa de carbono puro como material resistente. El depsito de la pelcula de carbono se logra por la descomposicin de un hidrocarburo (Bencina), que deposita el carbn en forma cristalina, a una temperatura entre 800 y 1000C en un horno. La capa que se obtiene es muy delgada, de color gris metlico y muy dura. Luego de logrado el deposito de la pelcula en el tubito cermico, se espirala la superficie de este para lograr el valor deseado, se les coloca los capuchones de los terminales y finalmente se les coloca un barniz o resina para protegerlas de la humedad y el desgaste mecnico.
20% va a estar comprendido 10% va a estar comprendido 5% va a estar comprendido 1% va a estar comprendido
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Fig. (1.1.8.1) Resistencias de Pelcula Metlica: Estas resistencias se obtienen depositando sobre una varilla de vidrio una pelcula de cloruro de oro o platino, luego a esta capa metlica se le hace el espiralado para darle su valor final, se le colocan los capuchones de los terminales y se le coloca el barniz o la resina aislante. Este tipo de resistencias permite temperaturas de operacin altas y ofrece buenas caractersticas de ruido, con coeficientes de temperatura mucho ms bajos que las resistencias de pelcula de carbn.
Fig. (1.1.8.2) Resistencias de Alambre: Son resistencias de alta estabilidad que pueden disipar grandes potencias, entre 5 y 300 Watts. Esta resistencia esta constituida por dos elementos, un tubo de porcelana o cermica sobre el cual se arrolla el alambre o resistor propiamente dicho. El dimetro del alambre depende de la resistencia que se quiera, como as tambin de la potencia a disipar.
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Fig. (1.1.8.3) Cdigo de Colores de Resistencias: Las resistencias llevan grabadas sobre sus cuerpos unas bandas de color que nos permiten identificar el valor ohmnico que poseen. Hay resistencias de 4, 5 y seis anillos. Para saber el valor tenemos que usar el mtodo siguiente: el primer color indica las decenas, el segundo las unidades. Con estos dos valores formamos un nmero que tendremos que multiplicar por el valor que indique el color de la tercer banda y el resultado de esa multiplicacin es el valor de la resistencia. La cuarta banda indica la tolerancia de la resistencia. Este mtodo es para resistencias de cuatro bandas. Para resistencias de 5 bandas procedemos de la misma manera, con la diferencia que el numero lo formamos con las tres primeras bandas y lo multiplicamos por la cuarta banda, siendo la quinta banda la tolerancia de la resistencia. En la figura 1.1.8.4 vemos dos ejemplos de cdigos de colores de cuatro y cinco bandas.
Fig. (1.1.8.4)
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1.2. Conceptos de Capacitores Fijos
1.2.1. Definicin de Capacitores El capacitor es un dispositivo que tiene la capacidad de almacenar energa en forma de campo elctrico. Esta formado por dos armaduras metlicas paralelas, separadas por un material dielctrico. Cuando se aplica tensin entre sus caras, el capacitor despus de un cierto tiempo se carga, dependiendo dicha carga del valor de tensin y del tiempo que duro. La capacidad de un capacitor se define matemticamente como la relacin de la carga adquirida, a la tensin aplicada y su formula esta dada por:
C=
Donde:
Q E
(1.2.1.1)
C: Capacidad en faradios E: Tensin aplicada en voltios Q: Carga en amperes por segundo El capacitor tiene una serie de caractersticas tales como: Capacidad: Se mide en Faradios, pero como esta unidad es tan grande se utilizan los submltiplos de F , nF y pF para indicar su valor. Tensin de Trabajo: Es la mxima tensin con la que puede trabajar un capacitor y depende del tipo y grosor del dielctrico con el que esta fabricado. Tolerancia: Al igual que en las resistencias, indica el error que puede haber entre el valor real de capacidad y el valor indicado en su cuerpo. Polaridad: Poseen un Terminal positivo y un Terminal negativo, por lo que se debe prestar atencin a la hora de conectarlos para no destruirlos. 1.2.2. Carga y Descarga de un Capacitor Para analizar el comportamiento de un capacitor en el momento de su carga y en el momento de su descarga analicemos el circuito de la figura 1.2.3.1. Cuando la llave S se cierra sobre la posicin 1, el capacitor comienza a cargarse con una constante de tiempo RC. En el instante inicial suponemos que el capacitor esta descargado, o sea que es un corto circuito, por lo que al momento de cerrar la llave, la corriente ser mxima. A medida que pasa el tiempo el capacitor comienza a cargarse, el potencial en los bornes de este comienza a
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aumentar y la corriente comienza a disminuir hasta hacerse cero. En el momento que la corriente se hace cero el capacitor queda cargado con su mxima tensin. Si ahora pasamos la llave a la posicin 2, anulando la fuente E, el capacitor comienza a descargarse a travs de la resistencia, con la misma constante de tiempo RC con la que se cargo.
1
6
2 S
4
Ic
R
5
Id
C Vc
7
Fig. (1.2.3.1) Grficamente las curvas de corriente y tensin de un capacitor durante su carga y su descarga se pueden expresar de la siguiente manera:
Corriente A: Carga B: Descarga B
Vc
Fig. (1.2.3.2)
16

1.2.3. Conexin Serie de Capacitores
3
E1 C1
1
E2 C2
2
E3 C3
4
Fig. (1.2.4.1) Analizando el circuito de la figura (1.2.4.1) vemos tres capacitores conectados en serie, de capacidades C1, C2, y C3, y cada uno de ellos adquiere una tensin E1, E2 y E3, siendo E la tensin total aplicada al circuito. En el momento de conectar la fuente al circuito, se mueve una carga Q a travs de este y cada capacitor por estar conectados en serie adquiere una carga Q. Por lo tanto podemos plantear que:
Q = E1 C1 + E 2 C 2 + E 3 C 3
Si Ce es la capacidad equivalente del circuito se debe cumplir que:
(1.2.4.1)
E=
Q Ce
(1.2.4.2)
Por ley de Kirchhoff sabemos que:
E = E1 + E 2 + E 3
(1.2.4.3)
Despejando E de la ecuacin (1.2.4.1) y reemplazando en (1.2.4.3) nos queda:
E=
1 Q Q Q 1 1 + + = Q + + C C C C1 C2 C 3 1 2 3
(1.2.4.4)
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E = Q
Por lo tanto:
1 Ce
1 1 1 1 = + + Ce C1 C 2 C 3
1.2.4. Conexin Paralelo de Capacitores
1
Q1 C1
2
Q2 C2
Fig. (1.2.5.1) Analizando el circuito de la figura (1.2.5.1) podemos ver la conexin en paralelo de dos capacitores C1 y C2 con respectivas cargas Q1 y Q2. Lo que debemos buscar es reemplazar por un solo condensador de capacidad Ce al paralelo de C1 y C2 de tal manera que la carga que produzca Ce sea la misma que producen C1+C2, o sea Q1+Q2. De la ecuacin (1.2.1.1) sabemos que:
C=
Q E
Por lo tanto podemos plantear que:
Q1 + Q2 = Ce E
Reemplazando a Q1 y Q2 nos queda:
E C1 + E C 2 = Ce E
Por lo tanto podemos notar que la capacidad equivalente resultante de la conexin de dos capacitores en paralelo, es la suma de sus respectivas capacidades. Ce = C1 + C2 (1.2.5.1)
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1.2.5. Tipos de Capacitores Capacitores Electrolticos: consisten en dos lminas de aluminio, soldadas una a cada Terminal, enrolladas entre dos capas de papel impregnadas en electrolito. Siempre tienen polaridad y su capacidad es mayor a 1 F.
Capacitores de Polister Metalizado: consisten en dos lminas de poli carbonato a las cuales se les deposita una fina capa de metal en una de sus superficies. A una lamina se le deja una tira en uno de sus lados sin metalizar y a la otra la misma tira pero en el lado opuesto. Estas dos lminas se ponen una sobre la otra y se arrollan juntas. Una vez enrolladas se sueldan los extremos y se le colocan los terminales. Suelen ser de capacidades inferiores a 1 F y tensiones superiores a 63V.
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Capacitores Cermicos: El dielctrico utilizado por estos condensadores es la cermica. Estos materiales de cermica son muy inestables por lo que en base al material se pueden diferenciar en dos grupos: Grupo1: caracterizado por una alta estabilidad y con un coeficiente de temperatura bien definido y muy estable. Grupo2: su coeficiente de temperatura no esta prcticamente definido y su valor de capacidad vara considerablemente con la temperatura, la tensin y el tiempo de funcionamiento. Sus valores de capacidad estn comprendidos entre 0.5 pF y 47 nF
1.3. Conceptos de Diodos 1.3.1. El Diodo Ideal y El Diodo Real Antes de comenzar el estudio de las caractersticas reales del diodo analicemos un diodo ideal para proporcionar una base comparativa. El Diodo Ideal es un dispositivo de dos terminales que tiene el smbolo y las caractersticas que se muestran en las figuras (1.3.1.1) y (1.3.1.2).
Vd
Id
Fig. (1.3.1.1)
20
Fig. (1.3.1.2) En forma ideal, un diodo conducir corriente en la direccin definida por la flecha y actuara como un circuito abierto para cualquier intento de conducir corriente en la direccin opuesta. Si analizamos la figura (1.3.1.2), podemos notar con claridad este concepto. Cuando el diodo ideal esta polarizado en directa, no hay cada de tensin en sus bornes y circula toda la corriente a travs de l (corto circuito), y cuando esta polarizado en inversa por mas que haya tensin aplicada a sus bornes, este no deja circular corriente a travs de el (circuito abierto). Para ir acercndonos a lo que es un modelo sencillo de un diodo real, vamos a hacer una primera aproximacin en la que el diodo ya no se enciende con tensin cero, sino que tiene que tener una cierta tensin a bornes para que entre en estado de conduccin. Esta tensin va a depender del tipo de material que se utilice para la construccin del diodo. Los materiales mas utilizados son el Silicio y el Germanio, con una tensin de 0.7 y 0.3 voltios respectivamente. Por lo tanto el nuevo modelo de diodo queda de la siguiente manera:
Vd Vf
2 1 3
Id
0.7 V
Id
Vd
0.7 V
21

Es decir que cuando la tensin aplicada a bornes del diodo alcance 0.7 voltios, este entra en estado de conduccin y la tensin en sus bornes ser de 0.7 V, para cualquier valor de corriente que circule en el circuito. Por otro lado cuando la tensin a bornes sea menos a 0.7V el diodo se apaga y no circula corriente. La ultima aproximacin que debemos hacer para lograr un modelo real de un diodo, es considerar la resistencia interna Rb de este. Por lo tanto una vez que el diodo conduce, la tensin comienza a subir linealmente con los incrementos de corriente. El modelo final del diodo queda de la siguiente manera:
Vd Vf
2 1 4
Rb
Id
0.7 V
Id
Vd
0.7 V
Cuando la tensin aplicada a bornes es mayor a 0.7V, el diodo conduce y la tensin total del circuito es igual a:
Vd = 0.7 + I d R b
La resistencia interna es menor a 1 ohm y puede despreciarse para analizar circuitos. Para comparar vamos a ver la curva real del diodo:
22
Notamos en la curva real del diodo, que cuando esta polarizado en directa, no hay una circulacin de corriente apreciable a travs de l hasta que la tensin a bornes del diodo sea de 0.7 V. Por otro lado cuando el diodo esta polarizado en inversa, casi no hay corriente inversa hasta que la tensin a bornes alcanza la tensin de ruptura y el diodo se destruye. La potencia que puede disipar un diodo se calcula de la misma manera que la de una resistencia, esto es:
Pd = Vd I d
1.3.2. Diodo Zener Como vimos, los diodos rectificadores nunca se emplean intencionalmente en la zona de ruptura, ya que se destruyen. Un Diodo Zener es distinto, se trata de un diodo de silicio que ha sido diseado para que funcione en la zona de ruptura. El diodo zener es esencial en los circuitos reguladores de tensin, que son circuitos que mantienen la tensin casi constante independientemente de las oscilaciones de la red y de la resistencia de carga. El smbolo y la curva de tensin-corriente se muestran en las figuras (1.3.2.1) y (1.3.2.2).
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K
2
Iz
1
D1
Vz
Fig. (1.3.2.1)
Fig. (1.3.2.2) La caracterstica de Tensin-Corriente en un diodo zener es igual a la de un diodo normal. Sin embargo, la caracterstica inversa presenta una regin en la cual la tensin es casi independiente de la corriente por el diodo. La tensin zener de cualquier diodo se controla en el proceso de fabricacin. Los valores normales varan entre 2 y 200 Voltios, con potencias de hasta 100 Watts. En la mayora de las aplicaciones, los diodos zener trabajan en la zona de polarizacin inversa. Una aplicacin tpica es el sencillo regulador de tensin de la figura (1.3.2.3), en donde la tensin en la resistencia de carga, permanece constante e igual a la tensin nominal del zener, incluso aunque varen la tensin E y la resistencia de carga en un amplio margen de valores.
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2
Rs
Is
E VZ1 VRl
Fig. (1.3.2.3) Para que el diodo zener trabaje en la zona de zener, la tensin de la fuente, debe ser mayor que la tensin de ruptura Vz. La resistencia Rs, es una resistencia que se calcula para no sobrepasar la corriente inversa mxima que soporta el diodo zener, en caso contrario el diodo se quemara. Este dato de corriente mxima viene dado en la hoja de caractersticas tcnicas del componente. Para calcular esta resistencia, se define un valor de corriente de zener que este por debajo de la mxima admisible por el diodo y se aplica la ley, esto es:
Rs =
E Vz Is
1.4. Conceptos de Transistores Bipolares 1.4.1. Definicin y Smbolos Conceptualmente, el transistor es un dispositivo que acta como amplificador de corriente.
1 4
Ic Ib
3
Ic Ib
6
NPN
PNP
Ie
2 5
Ie
Fig. 1.4.1.1 El transistor tiene dos uniones, una entre el Colector y la Base y otra entre la Base y el Colector. Por lo tanto un transistor es similar a dos diodos contrapuestos. El diodo inferior se denomina diodo emisor y el diodo superior se denomina diodo colector. En la figura 1.4.1 se pueden ver los smbolos de los transistores PNP y NPN.
25

1.4.2. Relacin de Corrientes Si aplicamos la ley de corrientes de Kirchhoff, que establece que la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientes que salen de este, al transistor NPN de la figura (1.4.1.1), obtenemos la siguiente relacin entre las tres corrientes:
Ie = Ic + Ib
Como la corriente de base es mucho menor que la corriente de colector, se puede realizar la siguiente aproximacin:
Ie Ic
1.4.3. Ganancia de Corriente de un Transistor Bipolar La ganancia de un transistor se define como la relacin entre la corriente contnua del colector y la corriente contnua de la base y se expresa como:
Ic Ib
(1.4.3.1)
La ganancia de un transistor se conoce tambin como la ganancia de corriente, porque una pequea corriente de base produce una corriente mucho mayor en el colector. Para transistores de potencia inferiores a 1 Watt, la ganancia es tpicamente de 100 a 300. Para transistores de potencia superiores a 1 Watt, la ganancia es tpicamente de 20 a 100. De la ecuacin (1.4.3.1) se pueden obtener dos ecuaciones equivalentes:
Ic = Ib Ib = Ic
26

1.4.4. Curvas de Entrada-Salida de un Transistor Bipolar La curva de entrada de un transistor bipolar es como la curva de un diodo normal, como se ve en la figura 1.4.4.1
Id
Vd
0.7 V
Fig. 1.4.4.1 Si aplicamos la Ley de Ohm a la resistencia de base de la figura 1.4.4.2 obtenemos la siguiente ecuacin:
Ib =
V bb V be Rb
Si se utiliza el diodo ideal entonces:
Vbe = 0
Si se utiliza el diodo real entonces:
Vbe = 0.7
Rc
3
NPN
2
Rb
Vcc
Vbb
0 0
Fig. 1.4.4.2
27

La curva caracterstica de salida de un transistor se obtiene variando las tensiones Vbb y Vcc de la figura 1.4.4.2, para establecer diferentes corrientes y tensiones en el transistor. Midiendo Ic y Vce, se obtienen los datos para una curva de Ic en funcin de Vce. La curva caracterstica de salida de un transistor bipolar se muestra en la figura 1.4.4.3:
Fig. 1.4.4.3 En la figura 1.4.4.3 se pueden observar cuatro zonas de trabajo del transistor bipolar: Zona Activa: El transistor slo amplifica en esta zona, y se comporta como una fuente de corriente constante controlada por la corriente de base Zona de Saturacin: En esta zona el transistor es utilizado para aplicaciones de conmutacin (potencia, circuitos digitales, etc.), y lo podemos considerar como un cortocircuito entre el colector y el emisor. Zona de Corte: el transistor es utilizado para aplicaciones de conmutacin y podemos considerar que las corrientes que lo atraviesan son prcticamente nulas. Zona de Ruptura: El transistor nunca debe ser utilizado en esta zona, ya que se destruye. 1.5. Conceptos de Tiristores (SCR) 1.5.1. Definicin y Smbolos Un Tiristor es un dispositivo electrnico semiconductor, cuya accin biestable depende de una realimentacin regenerativa entre tres junturas tipo P (ver Fig. 1.5.1.1). Es un dispositivo unidireccional porque tiene la capacidad de conducir corriente en un solo sentido.
28

La caracterstica de biestable del tiristor implica que el elemento tiene un estado de conduccin caracterizado por una muy baja impedancia y un estado de apagado caracterizado por una alta impedancia. El momento en el cual puede hacerse entrar en estado de conduccin a un tiristor es gobernado por una seal que se aplica a la compuerta y es de un valor de potencia muy pequeo comparado con la potencia que se maneja entre nodo y ctodo.
1
A G
SCR
P N P N
K
2
Fig. 1.5.1.1 1.5.2. Formas de Disparo de un SCR Por Inyeccin de Corriente en la Gate: Al inyectar corriente en la Compuerta o Gate del dispositivo, se genera internamente un proceso regenerativo en las uniones PN produciendo el encendido del tiristor. Por Incremento de la Tensin nodo-Ctodo: Cuando la corriente de Gate es nula, el dispositivo esta apagado. Pero si la tensin entre nodo y ctodo se eleva por encima del valor de la tensin directa de ruptura, el dispositivo se dispara. Esta forma de disparo es indeseable. Por derivada de la tensin respecto del tiempo(
dvak dt
): Internamente el
tiristor tiene capacidades parsitas y como la corriente que circula por un capacitor tiene la forma
Ic = C
dvak dt
Existe una forma de disparo no deseada por variacin brusca de la tensin entre el nodo y el ctodo. Por lo tanto, si la dv/dt es muy grande, provoca un valor de corriente grande y el dispositivo se dispara. Para evitar este fenmeno se utilizan redes amortiguadoras RC en paralelo con el tiristor.
29

Disparo por Incremento de Temperatura: En el tiristor circulan ciertas corrientes de perdida entre nodo y ctodo. El dispositivo esta preparado para que a la temperatura de trabajo no se dispare por estas corrientes, pero si la temperatura se eleva demasiado por encima de la de trabajo el tiristor se dispara. Este disparo es un disparo no deseado. Disparo por Luz: Hay un tipo de tiristor (LASCR), que posee una ventana por la cual inciden rayos de luz que provocan el disparo del dispositivo. Se utilizan en control de encendido por deteccin o no de luz. 1.5.3. Caracterstica de Salida del SCR
V-VAK Ro
Fig. 1.5.3.1 La figura 1.5.3.1 muestra la curva caracterstica de salida de un tiristor. En ella se ve reflejada la relacin entre la corriente de nodo y la tensin nodo-ctodo, para una corriente de gate igual a cero (Ig=0). Podemos notar que para una tensin Vak de valor cero, no hay circulacin de corriente a travs del tiristor y este esta en estado de no conduccin. A medida que comienza a aumentar la tensin Vak, comienza a circular una pequea corriente como consecuencia de las perdidas del tiristor. Si la tensin Vak continua aumentando, la corriente tambin lo hace, hasta que llega un momento en que la tangente a la curva en ese punto se hace infinita y el dispositivo pasa bruscamente al estado de conduccin. Para pasar del estado de no conduccin al estado de conduccin, el tiristor seguir el camino de puntos. Esta es una zona inestable. En el Grafico adems podemos ver la recta de carga, que son todas las combinaciones de valores de tensin y corriente de salida para una resistencia de carga fija. Vamos a analizar ahora que sucede cuando inyectamos una corriente en la gate del tiristor:
30
IH 1 Ig=0
Fig. 1.5.3.2 Si observamos la figura 1.5.3.2, notamos que al incrementar Ig, es como si estuvisemos corriendo la curva caracterstica del tiristor. As llegamos a un valor de Ig tal que la curva de este se hace tangente a la recta de carga y en consecuencia, el tiristor pasa al estado de conduccin, que corresponde al punto 2. Si dejo aplicada la corriente de gate, una vez que el tiristor se disparo, este permanece en estado de conduccin, o sea en el punto 2. Si saco la corriente, la curva vuelve al estado inicial (Ig=0), pero el tiristor permanece encendido. Para apagar este tiristor es necesario hacer caer a la corriente por debajo del valor de corriente de holding (mantenimiento). Cuando trabajamos con corrientes alternas, el tiristor se apaga solo. Esto se debe a que la tensin entre nodo y ctodo es una tensin senoidal, crece desde cero a un valor mximo y luego comienza a disminuir su valor nuevamente, llega un momento en que disminuye tanto que la corriente que circula por el tiristor se hace menor a la corriente de holding y se apaga. 1.6. Conceptos de Amplificadores Operacionales 1.6.1 Modelo y Smbolo del Amplificador Operacional
+Vcc Entrada no Inversora Entrada Inversora Salida
-Vee
Fig. 1.6.1.1
31

Rout
V1
Rin
Vout
Av(V1-V2)
V2
Fig. 1.6.1.2 La figura 1.6.1.1 representa el smbolo elctrico de un Amplificador Operacional. Tiene una entrada inversora, una entrada no inversora y una salida de un solo Terminal. Idealmente este smbolo significa que el amplificador tiene Ganancia de tensin infinita, impedancia de entrada infinita e impedancia de salida cero. El amplificador operacional ideal representa un amplificador de tensin perfecto y se lo denomina como fuente de tensin controlada por tensin y se lo representa como indica la figura 1.6.1.2, donde Rin es infinita y Rout es cero. 1.6.2 Amplificador Operacional Inversor El amplificador inversor es el circuito amplificador operacional ms bsico. Utiliza realimentacin negativa para estabilizar la ganancia de tensin total. La razn por la que se necesita estabilizar la ganancia de tensin total es porque Av es demasiado grande para ser utilizada. Por ejemplo la ganancia de amplificador LM741 es de 200.000 veces.
V2 +
R2
R1
Vout
Vin
Fig. 1.6.2.1 En la figura 1.6.2.1 se muestra un amplificador operacional inversor. Una tensin de entrada Vin excita la entrada inversora a travs de la resistencia R1, lo que produce una tensin de entrada inversora V2. Esta tensin de entrada es amplificada por la ganancia de tensin de lazo abierto Av para producir una tensin de salida invertida. La tensin de salida se realimenta hacia la entrada a travs de la resistencia de realimentacin R2, lo que produce una realimentacin negativa porque la salida esta desfasada 180 con respecto a la entrada. En otras palabras, ante cualquier cambio en la tensin V2 producido por la tensin de entrada, se le opone un cambio debido a la seal de salida.
32

La ganancia de tensin de lazo cerrado esta dada por:
ALC =
R2 R1
1.6.3 Amplificador Operacional No Inversor El amplificador no inversor es otro circuito bsico de amplificador operacional. Utiliza realimentacin negativa para estabilizar la ganancia total de tensin.
V1
R1 Vin
V2
R2
Vout
Fig. 1.6.3.1 La figura 1.6.3.1 representa el circuito equivalente de un amplificador no inversor. Una tensin Vin excita la entrada no inversora y es amplificada para producir la tensin de salida en fase. Parte de esta tensin de salida se realimenta hacia la entrada a travs de un divisor de tensin. La tensin a bornes de R1 es la tensin de realimentacin que se aplica a la entrada inversora. La ganancia de tensin de lazo cerrado esta dada por:
ALC = 1 +
R2 R1
1.6.4 Amplificador Operacional Sumador

V1
R1
Vout V2
R2 Rf
Fig. 1.6.4.1 La figura 1.6.4.1 muestra un amplificador operacional sumador de dos entradas, pero en realidad podemos tener tantas entradas como se necesiten.
33

El amplificador sumador amplifica cada seal de entrada. La ganancia para cada canal de entrada viene dada por el cociente entre la resistencia de realimentacin y la resistencia de entrada de ese canal. Por ejemplo, las ganancias de tensin en lazo cerrado de la figura 1.6.4.1 son:
ALC1 = ALC 2 =
Rf R1 Rf R2
El circuito sumador combina todas las seales de entrada amplificadas en una sola salida, dada por:
Vout = ALC1 V1 + ALC 2 V2

1.6.5 Amplificador Operacional Integrador
Vi
R C
Vout
Fig. 1.6.5.1 La figura 1.6.5.1 muestra un amplificador integrador. Este circuito da una tensin de salida proporcional a la integral de la entrada. La tensin de salida tendr la siguiente forma:
Vout
1 t = Vi dt RC
34
CAPTULO 2 INTRODUCCION AL MAGNETISMO

2.1. Voltaje Inducido por un Campo Magntico Variable
Vamos a analizar como un campo magntico puede afectar sus alrededores. La Ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de alambre conductor, se inducir en sta un voltaje directamente proporcional a la tasa de cambio de flujo con respecto al tiempo, lo cual se expresa con la siguiente ecuacin:
eind =
Donde eind es el voltaje inducido en la espira y es el flujo que atraviesa la espira. Si la bobina tiene N espiras y el mismo flujo circula en todas ellas, el voltaje inducido estar dado por:
d dt
(2.1.1)
eind = N
Donde:
d dt
(2.1.2)
= flujo que circula en la bobina
eind = voltaje inducido en la bobina N = numero de vueltas de alambre en la bobina
La ley de Faraday es la propiedad fundamental de los campos magnticos que intervienen en la operacin de los transformadores. Tambin explica las perdidas debidas a las corrientes parasitas. Un flujo variable en el tiempo induce voltaje dentro de un ncleo ferromagntico, causando flujos de corriente que circulan por este, calentndolo. 2.2. Fuerza Inducida en un Conductor
Un segundo efecto importante de un campo magntico sobre sus alrededores es que induce una fuerza sobre un alambre conductor que porta corriente y se encuentra dentro de un campo. El concepto se ilustra en la figura 2.2.1, que muestra un conductor dentro de un campo magntico uniforme de densidad de
35

Flujo B, y que apunta hacia el interior de la hoja. El conductor mide L metros y porta una corriente de i amperes. La Fuerza inducida sobre el conductor estar dada por:
F = i (LxB )
Donde i = corriente que circula por el alambre L = longitud del alambre B = vector de densidad de flujo magntico
(2.2.1)
La direccin de la fuerza esta dada por la regla de la mano derecha: si el dedo pulgar de la mano derecha apunta en la direccin del vector L y el dedo mayor apunta en direccin del vector B, entonces el dedo ndice apuntar en direccin de la fuerza resultante sobre el alambre. La magnitud de esta fuerza esta dada por:
F = i L B sen
++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++++B ++++ ++++ ++++ ++++ F++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++
(2.2.2)
Fig. 2.3.1 La Induccin de una fuerza en un alambre conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico es la base de la accin motriz. 2.3. Voltaje Inducido en un Conductor dentro de un Campo Magntico
Hay una tercera forma importante de interaccin entre un campo magntico y su alrededor. Si un alambre conductor orientado de manera adecuada se desplaza a travs de un campo magntico, se induce un voltaje en el. Esta idea se ilustra en la figura 2.3.1. El voltaje inducido en el alambre esta dado por:
36
eind = (vxB ) L
(2.3.1)
Donde
v = velocidad del alambre B = vector de densidad de flujo L = longitud del conductor en el campo magntico
++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++B ++++ xB ++++ ++++ ++++ v ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++ ++++
+++ +++
Ind.
-----
Fig. 2.3.1 La induccin de voltaje en un alambre conductor que se mueve dentro de un campo magntico es el fundamento de la operacin de todo tipo de generador.
37
CAPTULO 3 INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES

3.1. El Transformador Ideal
Un transformador ideal es un dispositivo sin perdidas, con un devanado de entrada y un devanado de salida. Las relaciones entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida y entre las corrientes de entrada y salida, estn dadas por dos sencillas ecuaciones. La figura 3.1.1 muestra un transformador ideal.
ip Vp Np Ns
is Vs
Fig. 3.1.1 El transformador mostrado en la figura 3.1.1 tiene Np vueltas de alambre en el primario y Ns vueltas en el secundario. La relacin entre el voltaje Vp aplicado al lado primario del transformador y el voltaje Vs producido en el lado secundario es:
Vp Vs
Np Ns
=a
(3.1.1)
Donde a es la relacin de vueltas del transformador La relacin entre la corriente ip que fluye en el primario y la corriente is que sale por el secundario es:
N p I p = Ns Is
(3.1.2)
38
Ip Is
1 a
(3.1.3)
La potencia de salida de un transformador ideal es igual a su potencia de entrada y esta dada por:
Pout = V p I p cos
3.2. El Autotransformador
(3.1.4)
En la figura 3.2.1 se muestra el esquema de un autotransformador elevador, donde se observa que el primer bobinado es conectado en serie con el segundo. Ahora, la relacin entre el voltaje del primario y el voltaje del secundario esta dado por la relacin de vueltas del transformador. Sin embargo, en la salida del transformador, el voltaje completo es la suma del voltaje en el primer bobinado y el voltaje en el segundo. El primer bobinado se denomina Bobinado Comn debido a que su voltaje aparece en ambos lados del transformador. El bobinado mas pequeo se denomina Bobinado Serie porque esta conectado en serie con el bobinado comn. La figura 3.2.2 muestra un autotransformador reductor. Aqu, el voltaje de entrada es la suma de los voltajes de los bobinados serie y comn, mientras que el voltaje de salida es justamente el voltaje del bobinado comn. Debido a que las bobinas de los auto transformadores estn fsicamente unidos, para el autotransformador se utiliza una terminologa diferente a los dems transformadores. El voltaje del bobinado comn se llama Voltaje Comn Vc y la corriente en este bobinado se llama Corriente Comn Ic. El voltaje del bobinado serie se llama Voltaje Serie Vse y la corriente se llama Corriente Serie Ise. El voltaje y la corriente del lado de bajo voltaje del autotransformador son llamados Vl e Il, mientras que las cantidades correspondientes al lado de alto voltaje del autotransformador son llamadas Vh e Ih. El lado primario del autotransformador puede ser el de alto o el de bajo voltaje dependiendo de si acta como reductor o como elevador de tensin. De la figura 3.2.1 podemos ver que los voltajes y las corrientes de las bobinas se relacionan por las siguientes ecuaciones:
Vc N = c Vse N se N c I c = N se I se
Los voltajes de los bobinados se relacionan con los voltajes de los terminales mediante la siguientes ecuaciones:
39
Vl = Vc Vh = Vc + Vse
Y las corrientes de los bobinados se relacionan con las corrientes de los terminales mediante las siguientes ecuaciones:
I l = I c + I se I h = I se
La relacin de voltajes y corrientes entre los lados de alto y bajo voltaje del autotransformador esta dada por las siguientes ecuaciones:
Vl Nc = Vh N se + N c I l N se + N c = Ih Nc
(3.2.1)
IH IL Vse Ise
Nse Nc VL Vc VH
Nse VH Nc
Ise
NcN
VL Ic
Ic
Fig. 3.2.1
Fig. 3.2.2
40

3.3. Transformadores Trifsicos
La figura 3.3.1 muestra un transformador trifsico. Este est formado por tres conjuntos de bobinados enrollados sobre un ncleo comn.
Np1
Np2
Np3
Ns1
Ns2
Ns3
Fig. 3.3.1
Conexiones de los Transformadores Trifsicos:

Conexin Y-Y: Esta conexin se muestra en la figura 3.3.2 y puede notarse que el voltaje primario de cada fase del transformador esta dado por:
Vp =
VLP 3
El voltaje de fase primario esta relacionado con el voltaje de fase secundario por la relacin de vueltas del transformador. El voltaje de fase en el secundario esta relacionado con el voltaje de lnea en el secundario por:
VLS = 3 Vs
Entonces la relacin del transformador es:
3 Vp VLP = =a VLS 3 Vs
(3.3.1)
41
Fig. 3.3.2 Conexin Y-: En esta conexin, el voltaje primario de lnea esta relacionado con el voltaje primario de fase por:
VLP = 3 Vp
Mientras que el voltaje secundario de lnea es igual al voltaje secundario de fase
VLS = Vs
La relacin de voltajes de cada fase es:
Vp Vs
=a
La relacin total entre el voltaje de lnea primario y el voltaje de lnea secundario esta dada por:
VLP = 3a VLS
(3.3.2)
Fig. 3.3.3
42

Conexin -Y: En esta conexin, el voltaje primario de lnea es igual al voltaje primario de fase
VLP = Vp
Los voltajes secundarios estn relacionados por:
VLS = 3 Vs
La relacin de voltajes lnea a lnea es:
Vp VLP = VLS 3 Vs VLP a = VLS 3

(3.3.3)
Fig. 3.3.4 Conexin -: En esta conexin
VLP = Vp VLS = Vs
La relacin entre los voltajes de lnea primario y secundario es:
VLP Vp = =a VLS Vs
(3.3.4)
43
Fig. 3.3.5
44
CAPTULO 4 CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS

4.1. Rectificador Monofsico de Media Onda
D1
1 2
Io
Vs 24 V 60 Hz 0Deg Ro
Vo
Fig. 4.1.1
Vp
Vo
Fig. 4.1.2 La figura 4.1.2 superior muestra la forma de onda de la tensin instantnea de entrada vs, con un valor eficaz Vs y un valor pico Vp. La figura 4.1.2 inferior muestra la forma de onda de la tensin de salida con un valor medio Vo. Analicemos ahora el circuito de la figura 4.1.1. Para esto vamos a suponer que los diodos son ideales, es decir que tienen resistencia dinmica cero y tensin umbral cero. En el semiciclo positivo de la tensin de entrada vs, el diodo D1 esta polarizado en directa, por lo tanto entra en estado de conduccin y la tensin de entrada vs aparece aplicada a los bornes de la resistencia de carga Ro.
45

En el semiciclo negativo el diodo D1 esta polarizado en inversa, esto provoca que se apague y aparezca tensin cero a bornes de la resistencia de carga. Este proceso se ve reflejado en la figura 4.1.2. inferior. Podemos ver entonces que la corriente en la carga circula en un sentido y solo en el semiciclo positivo. Si observamos la forma de onda de entrada vs podemos notar que no posee valor medio de tensin. Esto se debe a que el valor medio de una forma de onda es la suma de las reas encerradas por esta en un periodo, dividida por la cantidad de reas en ese mismo periodo y como la seal de entrada posee un rea positiva y una rea exactamente igual pero de signo opuesto, se anulan entre si. Si observamos la forma de onda de salida Vo podemos notar que esta si tiene valor medio de tensin, o tensin continua, debido a que no tiene el semiciclo negativo, por lo tanto tendramos que calcular el valor del rea encerrada debajo de la curva y as poder conocer el valor medio de tensin en la resistencia de carga Ro. Como el clculo de la ecuacin integral para conocer el valor medio de la forma de onda de la tensin de salida Vo escapa a los fines de este curso solo vamos a colocar la expresin inicial y la formula final de esta. La tensin de entrada vs es una tensin senoidal y los valores instantneos de esta tienen la siguiente expresin matemtica:
vs = Vp sen (t )
(4.1.1)
El valor medio de tensin en la carga estar dado por la resolucin de la siguiente integral:
Vo =
1 1 2 v s d = V p cos d T0 2
2
Donde:
= t T = Periodo Resolviendo esta integral llegamos a:
Vo =
VP 0.318 Vp
(4.1.2)
Para saber cuanto vale el valor pico Vp debemos conocer el valor eficaz de la seal de entrada y para esto hay que calcular la siguiente integral:
46
Vs =
1T 2 1 2 2 2 v s d = V p cos d T0 2
2
Resolviendo esta integral llegamos a:
Vp = 2 Vs
Reemplazando (4.1.3) en (4.1.2) nos queda:
(4.1.3)
Vo = 0,45 Vs
La corriente de continua Io en la carga estar dada por:
(4.1.4)
Io =
Vo Ro
(4.1.5)
El valor pico de tensin inversa (PIV=Peak Inverse Voltage) que tiene que soportar el diodo D1 debe ser menor que la tensin de ruptura de este, de otro modo el diodo se destruira. En el caso del rectificador monofsico de media onda ser de:
PIV = Vp
Observando la forma de onda de la tensin de salida Vo, en la figura 4.1.2 inferior, podemos notar que est compuesta por un valor de Continua Vo y un valor de Alterna (la parte fluctuante). Esta condicin no es aceptable ya que al rectificar una seal de alterna lo que se esta buscando es un valor de tensin continua lo mas pura posible, es decir, sin contenido de alterna. Para solucionar este problema se utilizan filtros y el ms utilizado para las fuentes de alimentacin en la actualidad es el capacitivo. Si al circuito de la figura 4.1.1 le agregamos un capacitor a la salida nos queda:
D1
1 2
Io
Vs 24 V 60 Hz 0Deg
C1
Ro
Vo
Fig. 4.1.3
47
Fig. 4.1.4 El filtro capacitivo genera una tensin de salida continua igual al valor pico de la tensin de entrada. Para poder entender el funcionamiento de este filtro debemos analizar que sucede durante el primer cuarto de ciclo. Para esto vamos a suponer que el capacitor se encuentra inicialmente descargado, que los diodos son ideales y que la constante de tiempo RoC es mucho mayor al periodo de la seal de entrada. Si observamos la figura 4.1.4, durante el primer cuarto de ciclo el diodo esta polarizado en directa, por lo tanto conduce, el capacitor comienza a cargarse y su tensin se iguala a la tensin de la fuente en cada instante del primer cuarto de ciclo. La carga del capacitor contina hasta que el valor de la tensin de entrada alcanza su valor pico Vp. En este punto la tensin del capacitor es igual al Vp. Luego que la tensin de entrada alcanza su valor pico, comienza a decrecer. Tan pronto como la tensin de entrada sea menor a Vp, el diodo se apaga y contina en ese estado hasta que la tensin de entrada vuelve a ser mayor que la tensin del capacitor. Para resumir podemos decir que entre picos el diodo esta apagado y el capacitor se descarga a travs de la resistencia de carga, en otras palabras, el capacitor suministra la corriente a la carga. Como el capacitor se descarga ligeramente entre picos, el rizado pico a pico que queda superpuesto a la tensin de continua es pequeo. En el prximo ciclo el diodo conduce brevemente y recarga al capacitor al valor pico de la tensin de entrada. Para calcular el rizado o riple se utiliza la siguiente formula:
Vr =
Io f C
48

Donde: Vr = Tensin de riple pico a pico Io = Corriente continua en la carga f = Frecuencia de riple C = Capacidad
Cuando se trabaja con un filtro capacitivo en un rectificador de media onda hay que tener en cuenta que la tensin pico inversa que debe soportar el diodo es el doble que sin el filtro. Esto es debido que en el semiciclo negativo la tensin del capacitor se suma a la de la seal de entrada. 4.2. Rectificador Monofsico de Onda Completa
3
Io
D1 24 V 60 Hz 0Deg
1 2
D2 Ro Vo
Vs
D3
D4
0
Fig. 4.2.1
3 3
Io
1 1
Io
D2 Ro Vo Vs 24 V 60 Hz 0Deg
2
D1 24 V 60 Hz 0Deg
2
Vs
Ro Vo
D4
D3
Fig. 4.2.2
Fig. 4.2.3
49
Vs
Vo
Fig. 4.2.4 La figura 4.2.4 superior muestra la forma de onda de la tensin instantnea de entrada vs, con un valor eficaz Vs y un valor pico Vp. La figura 4.2.4 inferior muestra la forma de onda de la tensin de salida con un valor medio Vo. Analicemos ahora el circuito de la figura 4.2.1. Para esto vamos a suponer que los diodos son ideales, es decir que tienen resistencia dinmica cero y tensin umbral cero. En el semiciclo Positivo de la tensin de entrada Vs, los diodos D1 y D4 estn polarizados en directa, por lo tanto, entran en estado de conduccin y la tensin de entrada Vs aparece aplicada a bornes de la resistencia de carga Ro. En el semiciclo Negativo, los diodos D2 y D3 estn polarizados en directa, por lo tanto, entran en estado de conduccin y la tensin de entrada Vs aparece aplicada a los bornes de la resistencia de carga Ro. Este proceso se ve reflejado en la Fig. 4.2.4 inferior. En las figuras 4.2.2 y 4.2.3 puede notarse que la corriente por la carga circula siempre en el mismo sentido, independientemente del par de diodos que conduzca. Esta es la razn por la cual el voltaje en la carga es una seal rectificada de la seal de entrada. Si observamos la forma de onda de salida Vo, podemos notar que tiene valor medio de tensin o tensin continua. Por lo tanto para calcularla debemos resolver la siguiente integral:
1 1 2 Vo = vs d = V p cos d T0
2
Vo =
2V p
= 0.636V p
(4.2.1)
50

Sabemos que:
Vp = 2 Vs
(4.2.2)
Vo = 0.636 2 Vs Vo = 0.9 Vs
La corriente continua en la carga estar dada por:
Io =
Vo Ro Io 2
La corriente por diodo estar dada por:
Id =
La Tensin pico inversa que deben soportar los diodos esta dada por:
VPI = V p
La frecuencia de la tensin Vo estar dada por:
f = 2 f in
4.3. Rectificador Trifsico de Media Onda
Id1
1
D1
4
Io
V1
0
3PH
vs1 vs2 vs3
Id2
2
D2 Ro
Vo
120 V 60 Hz
Id3
3
D3
Fig. 4.3.1
51
to t1 t2
Fig. 4.3.2 Para realizar el anlisis de este circuito vamos a suponer que los diodos son ideales y que el transformador de alimentacin tambin es ideal. Las tensiones instantneas de las tensiones de entrada son:
vs1 = 2 Vs sen 2 vs 2 = 2 Vs sen 3 2 vs 3 = 2 Vs sen + 3

Para el ngulo to , la tensin ms positiva de todas es vs1, por lo tanto, el nico diodo que esta en condiciones de conducir es el diodo D1. Este entra en estado de conduccin y todos los dems diodos quedan inversamente polarizados, es decir, apagados. Esta condicin permanece hasta el ngulo t1, donde la tensin ms positiva pasa a ser vs2, por lo tanto, el diodo D1 se apaga y comienza a conducir el diodo D2. El diodo D3 permanece inversamente polarizado. En el ngulo t2, la tensin ms positiva pasa a ser vs3, por lo tanto el diodo D2 se apaga y comienza a conducir el diodo D3. El diodo D1 permanece inversamente polarizado. Del anlisis anterior podemos notar que cada diodo conduce un ngulo determinado y para saber cual es ese ngulo de conduccin de cada diodo planteamos:
c = t1 t 0
52

Para hallar t0 observamos la fig. 4.3.2 superior y notamos que para un tiempo t0 se cumple que:
Vs1 = Vs 3 2 2 Vs sento = 2 Vs sen to + 3 2 sento = sen to + 3 2 2 sento = sento cos + sen cos to 3 3 1 3 sento = sento + cos to 2 2 3 3 sento = cos to 2 2 3 = tgto 3
to = 300
Para un tiempo t1 se cumple que:
Vs1 = Vs 2
2 2 Vs sent1 = 2 Vs sen t1 3 2 sent1 = sen t1 3 2 2 sent1 = sent1 cos sen cos t1 3 3 1 3 sent1 = sent1 cos t1 2 2 3 3 sent1 = cos t1 2 2 3 = tgt1 3
53
t1 = 1500
Por lo tanto el ngulo de conduccin de cada diodo ser:
c = 120o
Generalizando:
c =
2 m
Donde: m = numero de fases. Para calcular el valor medio de tensin en la carga tenemos que calcular el rea debajo de la curva de la figura 4.3.2 inferior. Para esto debemos resolver la siguiente integral:
1 1 3 Vo = vs d = 2 Vs cos d 2 T0 3 3
Resolviendo se llega a:
Vo = 1.17 Vs
El valor medio de corriente en la carga esta dado por:
Io =
Vo Ro
La corriente por diodo esta dada por:
Id =
Io 3
La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada por:
V pin = 2.09 Vo
54

4.4. Rectificador Trifsico de Onda Completa
Io
4
D1 vs
3PH
D2
2 3
D3
vs1 vs2 vs3
Ro
Vo
120 V 60 Hz D4 D5
0
D6
Fig. 4.4.1
90 150
30
Fig. 4.4.2 En este circuito rectificador, para que haya conduccin de corriente sobre la carga es necesario que haya dos diodos conduciendo simultneamente. Para entender este circuito vamos a empezar nuestro anlisis en el momento en que la tensin vs1 tiene una fase de 30. En ese punto la tensin mas positiva de
55

todas es justamente vs1, y la tensin mas negativa de todas es la vs2. El diodo D1 al tener en su nodo la tensin mas positiva entrara en estado de conduccin, esto provoca que sobre los ctodos de D2 y D3 aparezca la tensin vs1 y queden polarizados en inversa, o sea apagados. La corriente hasta ahora circula de la fuente vs a travs del diodo D1, pasa por la resistencia de carga y retorna a la fuente a travs del diodo D5 que es el que tiene en su ctodo la tensin mas negativa de todas. Cuando la tensin vs1 tenga una fase de 90, la tensin mas positiva seguir siendo vs1, pero ahora la tensin mas negativa pasa a ser la vs3, por lo que hay una cambio en el diodo de retorno. Ahora la corriente circula por el diodo D1, pasa por la resistencia de carga y retorna por el diodo D6. Cuando la tensin vs1 tenga una fase de 150 deja de ser la mas positiva de todas, la tensin vs2 pasa a ser la mas positiva y hay una conmutacin en los diodos positivos. Ahora la corriente circulara a travs del diodo D2 y retornara por el diodo D6. Este proceso se repite permanentemente, el puente de diodos va conmutando el diodo de ida y el diodo de retorno en funcin de cual sea la tensin ms positiva y cual la ms negativa. Para calcular el valor medio de tensin en la carga planteamos la siguiente integral:
Vo =
Resolviendo se llega a:
1T 1 6 3 v s d = 3 2 Vs cos d T0 3 6
Vo = 2.34 Vs
El valor medio de corriente en la carga esta dado por:
Io =
Vo Ro
La corriente por diodo esta dada por:
Id =
Io 3
La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada por:
V pin = 1.05 Vo
56

4.5. Rectificador Trifsico de Onda Completa Controlado
Io
SCR1
SCR2
SCR3
V1
3PH
Ro Vo
120 V 60 Hz SCR4 SCR5 SCR6
Fig. 4.5.1 En la figura 4.5.1 se muestra un rectificador trifsico de onda completa controlado con tiristores. En esencia este circuito trabaja de la misma manera que el circuito rectificador trifsico de onda completa con diodos. Se dice que es controlado porque controlando el ngulo de disparo de cada tiristor puede controlarse el valor de tensin a la salida del puente. En este circuito rectificador la relacin entre las corrientes esta dada por las siguientes ecuaciones:
I DC = 1.22 I AC I AC = 0.817 I DC
Si cada tiristor es disparado en el instante en que las polaridades de conduccin son las adecuadas, como en el caso del puente con diodos, la tensin a la salida del puente ser mxima, el ngulo de disparo ser cero y las formas de onda de salida del puente sern como las que muestra la figura 4.5.2. A medida que vamos aumentando el ngulo de disparo, o el retardo en disparar, el valor de continua en la salida del puente rectificador ira disminuyendo. En la figura 4.5.3 podemos ver la forma de onda de salida del puente para un ngulo de disparo de 60. En la figura 4.5.4 podemos ver la forma de onda de salida del puente para un ngulo de disparo de 90.
57
Fig. 4.5.2
58
Fig. 4.5.3
59
Fig. 4.5.4
60
CAPTULO 5 MOTORES Y GENERADORES

5.1. Generadores de Corriente Alterna
Los generadores sincrnicos son por definicin sincrnicos, lo cual significa que la frecuencia elctrica producida esta entrelazada o sincronizada con la tasa mecnica de rotacin del generador. En un generador sincrnico se aplica una corriente continua al bobinado del rotor, la cual produce un campo magntico. De esta manera cuando al rotor del generador se lo hace girar mediante un motor primario, produce un campo magntico rotacional dentro de la maquina. Este campo magntico rotacional induce un grupo trifsico de voltajes en los bobinados del estator del generador. En esencia, el rotor de un generador sincrnico es un gran electro imn. En generadores grandes, como el de la figura 5.1.1, para suministrar la corriente de continua al campo del rotor se utilizan excitatrices. Una excitatriz es un generador de corriente alterna pequeo cuyo circuito de campo esta montado en el estator y su circuito de armadura esta montado sobre el eje del rotor. La salida trifsica del generador excitador es rectificada a corriente continua a travs de un puente rectificador trifsico montado en el eje del generador. De esta manera controlando la corriente de campo de la excitatriz, e posible ajustar la corriente de campo de la maquina principal. La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos de la maquina y la frecuencia elctrica del estator se expresa mediante la ecuacin:
fe =
Donde
nm P 120
(5.1.1)
f e = frecuencia elctrica en Hz nm = velocidad del rotor P = numero de polos
61
Fig. 5.1.1 5.2. Motor de Corriente Continua Shunt
En la figura 5.3.1 se muestra el circuito equivalente de un motor de corriente continua. En esta figura, el circuito del inducido esta representado por una fuente ideal de voltaje Ea y una resistencia Ra. Las bobinas de campo que producen el flujo magntico en el motor estn representadas por la inductancia Lf y la resistencia Rf. El voltaje interno generado en esta maquina esta dado por la siguiente ecuacin:
Ea = K
Y el par inducido desarrollado por la maquina esta dado por:
(5.3.1)
ind = K I a
(5.3.2)
Estas dos ecuaciones son las herramientas que vamos a utilizar para analizar el comportamiento y el funcionamiento de los motores Shunt y Serie.
F1
RF
A
Ra
A1
Ia
Ea
F2
LF
A2
Fig. 5.3.1 En la figura 5.3.2 se muestra el circuito equivalente de un motor de corriente continua Shunt. En un motor Shunt, el circuito de campo es alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante.
62

F1 IF VF F2
LF RF
A
Ra
A1
Ia
Ea
VT A2
Fig. 5.3.2 Las caractersticas de salida de un motor son el par al eje y la velocidad, por lo tanto, el grafico de salida de un motor ser como el de la figura 5.3.3.
ind
Fig. 5.3.3 Vamos a analizar ahora como responde el motor Shunt a una carga. Supongamos que aumenta la carga en el eje del motor, entonces el par de la carga carga exceder al par inducido ind en la maquina, y el motor comenzara a perder velocidad. Cuando el motor se frena, su voltaje interno generado Ea disminuye:
(Ea = K )
y la corriente del inducido del motor Ia aumenta:
V Ea Ia = T Ra
Cuando la corriente del inducido aumenta, aumenta el par inducido ind:
( ind = K I a )
y finalmente, el par inducido igualara al par de la carga a una velocidad mecnica de rotacin mas baja.
63

La caracterstica de salida de un motor Shunt se puede deducir de las siguientes ecuaciones:
VT = Ea + I a Ra
Reemplazando a Ea nos queda:
VT = K w + I a Ra
Despejando Ia de (5.3.2) nos queda:
(5.3.3)
Ia =
ind K
(5.3.4)
VT = K w +
Despejando la velocidad nos queda:
ind Ra K
VT Ra ind K (K )2
Para controlar la velocidad de un motor Shunt, regulamos el valor de voltaje aplicado a los terminales del inducido sin cambiar el voltaje aplicado al campo. De esta manera, si suponemos que el voltaje de la armadura VT aumenta, la corriente del inducido del motor Ia aumenta:
V Ea Ia = T Ra
Como Ia aumenta, el par inducido aumenta:
( ind = K I a )
De modo que el par inducido es mayor al par de la carga y la velocidad del motor aumenta. Como la velocidad aumenta, el voltaje interno generado Ea aumenta:
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(Ea = K w )
Este aumento causa una disminucin en la corriente del inducido, reduciendo el par inducido ind, que iguala al par de la carga a una velocidad de rotacin mecnica mayor. En la figura 5.3.4 se muestra el efecto de un aumento de VT.
VT2 VT1
VT2>VT1
ind
Fig. 5.3.4 El Problema que presenta este tipo de motor es que si por alguna razn el circuito de campo se abre cuando el motor esta girando, el flujo de la maquina caera bruscamente al valor del flujo residual, y por lo tanto Ea tambin disminuira. Esto causara un aumento enorme en la corriente del inducido, el par inducido resultante ser bastante mayor que el par de la carga, por lo tanto, la velocidad del motor comenzara a aumentar y continuara incrementndose provocando la rotura del motor por sobre velocidad. Es por esto que en los circuitos de campo se coloca un rel de perdida de campo para desconectar al motor de la lnea de alimentacin si se produce la perdida de corriente de campo. 5.3. Motor de Corriente Continua Serie
Un motor de corriente continua serie es motor cuyo bobinado de campo consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el bobinado del inducido. El circuito equivalente de un motor de corriente continua serie se muestra en la figura 5.4.1
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Ra Rs Ls
A1
Ia
Ea
VT A2
Fig. 5.4.1 En un motor serie, la corriente del inducido y la corriente de campo son iguales. La ecuacin correspondiente al voltaje de este motor es:
VT = Ea + I a (Ra + Rs )
La caracterstica de salida de un motor serie es muy diferente a la de un motor shunt. El comportamiento bsico de un motor serie se debe al hecho que el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido. Cuando se incrementa la carga del motor, tambin se incrementa su flujo. Un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminucin en su velocidad, el resultado es una cada drstica en la caracterstica par-velocidad del motor serie. El par inducido en esta maquina esta dado por la siguiente ecuacin:
ind = K I a
En esta maquina, el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido y esta dado por:
= c Ia
Donde c es una constante de proporcionalidad. El par inducido entonces estar dado por:
(5.4.1)
ind = K c I a
(5.4.2)
En otras palabras el par del motor serie es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. Como resultado de esta ecuacin, no es difcil notar que el motor serie produce ms par por amper que cualquier otro motor de continua. La caracterstica de salida de un motor serie se puede deducir de las siguientes ecuaciones: VT = Ea + I a (Ra + Rs ) (5.4.3) De la ecuacin (5.4.1), la corriente del inducido puede expresarse como:
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Ia =
Tambin sabemos que:
ind
K c
(5.4.4)
Ea = K
Sustituyendo (5.4.4) y (5.4.5) en la ecuacin (5.4.3) nos queda:
(5.4.5)
VT = K +
ind
K c
(Ra + Rs )
(5.4.6)
A la ecuacin (5.4.1) la podemos expresar como:
Ia =
(5.4.7)
Reemplazando (5.4.7) en la ecuacin (5.4.2) nos queda:
ind =
K 2 c
Despejando el flujo de la ecuacin anterior nos queda:
c ind K
(5.4.8)
Reemplazando (5.4.8) en la ecuacin (5.4.6) y despejando nos queda:
(R + Rs ) VT 1 a K c K c ind
Podemos notar que la velocidad del motor varia con el inverso de la raz cuadrada del par y esta caracterstica se muestra en la figura 5.4.2. De la ecuacin de velocidad podemos notar una desventaja de los motores serie. Cuando el par de este motor tiende a cero, su velocidad tiende a infinito. En la prctica el par nunca puede llegar a cero debido a que es necesario contrarrestar las perdidas mecnicas del motor. Sin embargo, si no se conecta otra carga al motor, este puede girar con demasiada rapidez y producir un dao severo al mismo.
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f1
f1
ind
Fig. 5.4.2
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CAPTULO 6 GENERACION UNIDAD DE GENERACION

La unidad generadora controla el conjunto Moto-Generador para desarrollar una tensin de 600 Vac constantes. La salida de todos los generadores se conectan a una barra de distribucin comn a travs de interruptores magnticos. Estos interruptores estn interconectados con los circuitos de proteccin, que sacan de servicio al generador en caso de fallas tales como, falta de pick-up, sobre tensin, sobre frecuencia, baja frecuencia y potencia inversa, para esto utilizan la bobina de retencin que poseen internamente. Adems posee un panel de sincronismo para colocar los distintos generadores en paralelo. Cada modulo de control de alterna tiene un regulador de velocidad, un regulador de tensin, un circuito de proteccin y un circuito Maestro-Esclavo.
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6.1. Cargador de Bateras Este circuito consiste en un cargador de bateras conectado a dos bateras de 12 voltios. Las fases A y B de la barra de distribucin son reducidas a travs del transformador T4 y aplicadas a un puente rectificador para obtener la corriente de carga de las bateras. Las bateras son la fuente de energa para la electrnica del circuito de pick up y de actuador en el arranque del motor. 6.2. Panel de Sincronismo
Este circuito permite comparar la frecuencia y la tensin de salida del generador que se quiere colocar en lnea con la frecuencia y la tensin de la barra de de distribucin. Las fases A del generador y de la barra de distribucin se conectan al rel de sincronismo (Very Sinc). El Very Sinc Rel energiza una bobina interna cerrando un contacto normal abierto, que esta conectado en serie con la bobina de disparo de la llave termo magntica del generador, cada vez que las tensiones estn en fase. De esta manera solo permite que la llave magntica del generador sea cerrada cuando las tensiones del generador y la barra de distribucin estn en fase. El problema que tiene este circuito es que cuando se quiere colocar el primer generador en lnea no hay tensin de barra, por lo tanto el rel de sincronismo nunca se energiza y no deja que se dispare el interruptor principal del generador. Para solucionar este problema se utiliza el rel de Barra Muerta. De este se utiliza un contacto normal cerrado colocado en paralelo con el contacto normal abierto del Very Sinc rel. Este rel de barra muerta, cuando hay tensin en la barra de distribucin, se energiza y abre su contacto normal cerrado permitiendo que el Very Sinc rel realice el control de sincronismo.
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6.3. Regulador de Velocidad El circuito regulador de velocidad controla la velocidad del motor (Frecuencia) y la potencia (KW) entregada. La salida de este circuito se conecta al actuador que controla la cantidad de combustible que se entrega al motor. El actuador abre la vlvula de pasaje de gas oil al motor en una proporcin directa a la cantidad de corriente suministrada a sus bobinas. Esta corriente se puede medir en los terminales 533 (+) y 545 (-) del mdulo de alterna. En la figura 6.3.1 puede verse que el circuito de control de velocidad emplea dos lazos de realimentacin. Un lazo de realimentacin externo, que iguala la frecuencia de salida del generador con la referencia de velocidad seteada por el operario mediante el potencimetro de velocidad y otro lazo de realimentacin interno que iguala la potencia de salida de todos los motores en lnea. La seal de referencia de velocidad es una tensin variable de 0 a +11 Vdc, correspondiente a una frecuencia de 54 Hz para 0 Vdc y 64 Hz para +11 Vdc, pudiendo medirse en el Terminal 547 del mdulo de alterna. En la figura 6.3.2 se puede ver el lazo de control de velocidad. En este, el amplificador operacional Z8 emite una seal de velocidad que es proporcional a la diferencia entre la referencia de velocidad de ese motor y la retroalimentacin de velocidad de este. Esta seal se enva a la lgica de
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Maestro-Esclavo. El diagrama de bloque del circuito Maestro-Esclavo puede verse en la figura 6.3.3. La tensin correspondiente a la realimentacin de velocidad puede medirse en el TP 19 del mdulo de alterna, donde para una frecuencia de 60 Hz el valor de tensin ser de -2.5 Vdc y de +5 Vdc para una frecuencia de 40 Hz, correspondiente a la frecuencia de IDLE. Esta tensin de realimentacin proviene de dos posibles circuitos independientes uno del otro. Un circuito de Pick Up y un circuito Demodulador de Frecuencia. En el primero, para obtener una tensin de referencia de velocidad se utiliza un pick up magntico colocado cerca de la corona dentada del motor, este genera una tensin alterna con una frecuencia que depende del nmero de dientes de la corona y de la velocidad del motor. Esta seal es conectada al mdulo de alterna a travs de los pines 526 y 527 y debe ser superior a los 5 Vac. En el segundo, se utiliza un demodulador de frecuencia, donde las tensiones de lnea del generador son procesadas a travs de un circuito demodulador dando a su salida una tensin continua negativa como realimentacin de velocidad. Adems el mdulo de alterna tiene un circuito que conmuta de la seal de referencia de pick up a la seal de referencia del demodulador cuando la tensin del generador es mayor a 200 Vac. La lgica de Maestro-Esclavo ser la encargada de decidir que seal de velocidad se enviara al amplificador operacional Z9. Si el mdulo de alterna es el maestro, la seal que recibir Z9 ser la salida de del amplificador Z8 de ese mismo mdulo. Sin embargo si el mdulo de alterna es esclavo la seal que recibir el amplificador Z9 ser la salida del amplificador Z8 del mdulo Maestro. El operacional Z9 emite una seal de corriente de actuador que es proporcional al error entre la seal de velocidad que sale de la lgica de Maestro-Esclavo y la realimentacin local de corriente real Ireal (KW). La salida de Z9 es amplificada a travs del transistor Q4 y luego es aplicada a la bobina del actuador. La seal de realimentacin de corriente es un valor de tensin continua proporcional a la potencia que esta entregando el generador (KW). Los voltajes de fase que salen del transformador T10 y las corrientes de lnea que salen de los transformadores de corriente CT1, CT2 y CT3 son procesados en el mdulo de alterna a travs de un demodulador de corriente para producir la seal de Ireal.
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Frecuencia Pick-Up
Fig. 6.3.1
Fig. 6.3.2
Fig. 6.3.3
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EN LINEA Generador Numero 1 MAESTRO 544 = -16 Vdc
EN LINEA Generador Numero 2 ESCLAVO 544 = -16 Vdc 542 = -16 Vdc Generador Numero 2 MAESTRO 544 = -16 Vdc
EN LINEA Generador Numero 3 ESCLAVO 544 = -16 Vdc 542 = -16 Vdc Generador Numero 3 ESCLAVO 544 = -16 Vdc 541 = -16 Vdc Generador Numero 3 MAESTRO 544 = -16 Vdc
6.4.
Regulador de Tensin
Este circuito controla la corriente de excitacin del generador a travs de la placa reguladora de tensin PC11, de esta manera regula la tensin de salida del generador. En la figura 6.4.1 puede verse que el circuito regulador de tensin emplea dos lazos de realimentacin de control. Un lazo de realimentacin externo, que iguala la tensin de salida del generador con la tensin de referencia seteada por el operario mediante el potencimetro de tensin y otro lazo de realimentacin interno que regula la corriente de salida de la excitatriz.
Fig. 6.4.1 En la figura 6.4.2 puede verse que el amplificador operacional Z1 emite una seal de corriente de excitacin que es proporcional a la diferencia entre la tensin de referencia seteada por el operario y las seales de retroalimentacin de baja frecuencia, tensin y corriente reactiva Ireactiva del generador. La seal de referencia de tensin es una tensin variable de 0 a +11 Vdc, donde +11 Vdc corresponde al valor mximo de tensin, pudiendo medirse en el terminal 551 del mdulo de alterna.
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La retroalimentacin de voltaje es un valor analgico de corriente continua proporcional a la tensin de salida del generador. Para producir este valor de tensin de realimentacin se utiliza el transformador hexafsico de control T10 (600/115). Este transformador tiene una configuracin triangulo-estrella donde las seis tensiones de fase del secundario son rectificadas y reducidas a un valor bajo de tensin continua. La seal de realimentacin de corriente es un valor de tensin continua proporcional a la corriente reactiva que esta entregando el generador (Ireactiva). Los voltajes de fase que salen del transformador T10 y las corrientes de lnea que salen de los transformadores de corriente CT1, CT2 y CT3 son procesados en el mdulo de alterna a travs de un demodulador de corriente para producir la seal de Ireact. Esta seal, en el arranque del generador, es insignificante ya que la llave magntica esta abierta. Por lo tanto la nica seal efectiva es la de referencia y esta puede ser ajustada hasta obtener la tensin deseada a la salida del generador. Cuando este generador es colocado en lnea con otros generadores se debe ajustar la tensin para igualar las seales de corriente reactiva a todos los mdulos y de esta manera lograr que todos entreguen la misma cantidad de KVAR. La seal de retroalimentacin de baja frecuencia hace que baje el voltaje de salida del generador cuando la frecuencia de salida cae por debajo de 56 Hz. Para una velocidad igual a IDLE, la frecuencia esta alrededor de 42 Hz y el voltaje del generador se reduce a un valor comprendido entre 300 y 400 Vac. En el lazo de realimentacin de corriente puede verse que el amplificador operacional Z2 recibe una seal de realimentacin positiva, este es un valor de tensin positiva proporcional a la corriente que circula por la excitatriz. Este valor es de 0.33 Vdc por cada ampere de corriente. El amplificador Z2 controla el ngulo de disparo de los tiristores, de esta manera se varia la tensin de excitacin y con ello la corriente de excitacin.
Circuito de Disparo
Fig. 6.4.2 En la figura 6.4.3 puede verse el circuito de la placa reguladora de tensin PC11. La alimentacin de esta placa se obtiene a travs del transformador monofsico T8 (600/110). Durante el arranque, la tensin remante del generador es rectificada a travs de un puente rectificador monofsico de onda completa compuesto por los rectificadores DB1 (+) y DB2 (-) y es aplicada directamente a
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la excitatriz, esto causa que la tensin del generador aumente, aumentando la tensin de entrada al puente. Este aumento de tensin en la entrada del puente causa que aumente tambin la tensin aplicada a la excitatriz, aumentando aun ms la salida del generador. Este proceso regenerativo continua hasta que la tensin de salida del puente rectificador es suficiente para energizar el rel K1. Al energizarse K1, sus contactos auxiliares se abren y la tensin de excitacin ya no es controlada por DB1, sino que es controlada por el mdulo de alterna a travs del puente rectificador monofsico semi controlado, compuesto por los tiristores SCR1 y SCR2 y los rectificadores DB2. Para controlar la tensin aplicada a la excitatriz, el mdulo de alterna controla el ngulo de disparo de los tiristores variando de esta manera el valor medio de tensin. La salida del regulador de tensin puede medirse en los terminales 1 (+) y 10 (-) de la placa PC11. Esta tensin debe ser mayor a 10 Vdc en IDLE y menor a 50 o 100 Vdc en RUN, dependiendo del conexionado de la excitatriz. Si la excitatriz esta conectada en serie, la placa de excitacin deber estar alimentada con una tensin de 220 Vac a travs del transformador T8. Si la excitatriz esta conectada en paralelo, la placa de excitacin deber estar alimentada con una tensin de 115 Vac. tambin debe observarse la conexin de las resistencias R1 y R2. Si la alimentacin es de 110 Vac, deber estar conectada solo la resistencia R1 y si la tensin de alimentacin es 220 Vac, las resistencias debern estar conectadas en serie.
Fig. 6.4.3
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6.5. Circuitos de Proteccin
La figura 6.5.1 muestra un diagrama en bloques del circuito de proteccin. Este circuito compara los valores actuales del generador con los valores lmites preseteados. Consiste en un switch electrnico controlado por la potencia inversa, baja o alta frecuencia y sobre tensin. El switch electrnico esta compuesto por el transistor Q3 y el rel K2, este switch lo que hace es desenergizar la bobina de baja tensin (UV) de la llave magntica del generador provocando la apertura de la misma. Detector de Potencia Inversa: Cuando un motor esta funcionando normalmente, suministra potencia a las barras, entonces el medidor de KW del panel de instrumentos indicara un valor positivo. Sin embargo cuando el suministro de combustible al motor se interrumpe debido a sobre temperaturas, baja presin de aceite o filtros de combustible tapados, el medidor de Kw indicara una lectura negativa. Esto se debe a que fluye corriente desde las barras hacia el generador defectuoso y el generador funciona como un motor sincrnico lo cual mantiene al motor defectuoso funcionando. Detector de Sobre Frecuencia: El comparador Z14 activa el switch electrnico si la retroalimentacin de frecuencia indica que la frecuencia es de 67 Hz. Baja Frecuencia: El comparador Z6 activa el switch electrnico si la retroalimentacin de frecuencia indica que la frecuencia es inferior a 56 Hz. Z6 adems manda una seal de reduccin de baja frecuencia al circuito regulador de tensin para reducir la tensin del generador. Detector de Sobre tensin: Un divisor resistivo conformado por R90 y R96, esta alimentado por una tensin que depende de la tensin de la barra, la salida del divisor resistivo se aplica al transistor Q6 produciendo la conduccin del mismo si la tensin de la lnea excede 1.3 veces la tensin normal de barra. Detector de Falta de Pick Up: La ausencia de pulsos de pick up cambiara la tensin aplicada al ctodo del diodo D169 de +16 Vcc a -16 Vcc, activando el switch electrnico.
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Fig. 6.5.1
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CAPTULO 7 UNIDAD DE CONTINUA

La unidad de continua, o de SCR, rectifica las tres fases de alterna de la barra de distribucin para proporcionar la potencia de continua a los motores de las bombas, cuadro y mesa rotary. El puente rectificador esta aislado de la barra de distribucin a travs de una llave magntica. La salida del puente rectificador es asignada a uno de los motores de continua a travs de contactores de asignacin. Estos contactores son cerrados de a pares, uno para la salida positiva y otro para la salida negativa. La lgica de los contactores y el valor de voltaje del puente son controlados por el maquinista a travs de la consola de perforacin. Todas las unidades de SCR son iguales, por lo tanto, si una unidad no funciona puede seleccionarse otra para suministrar potencia a los motores de continua. De igual manera los mdulos electrnicos de continua y las celdas de tiristores de los puentes rectificadores son intercambiables. Los circuitos de una unidad de SCR estn compuestos por: 7.1. Puente Rectificador Trifsico Circuito Supresor de Picos (Surge Supresor) Lgica de Control de los Contactores Circuito Sprocket Slip Mdulo de Control de Continua (DC Module)
Puente Rectificador Trifsico
Las tres fases de la barra de distribucin son aplicadas al puente rectificador a travs de una llave magntica. Cada fase de alterna se conecta a un par de tiristores. Uno de estos tiristores alimentara la barra Positiva de Continua y el otro alimentara la barra Negativa de Continua. Las barras positivas y negativas de continua se conectan a los motores a travs de contactores de asignacin. Para variar la tensin de salida del puente, los tiristores se prenden y apagan aplicando los pulsos de disparo adecuados a los terminales Gate y Ctodo de cada uno de los tiristores. Los pulsos de disparo se generan en el Mdulo de Continua.
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La llave magntica tiene en su interior una bobina alimentada con un voltaje de 28 Vdc. Esta bobina hace que la llave se abra automticamente si se queda sin el voltaje de alimentacin. El terminal positivo de la bobina est conectado permanentemente a +14 Vdc y el terminal negativo est conectado a -14 Vdc a travs de varios contactos normal cerrados que indican las siguientes condiciones peligrosas: Sobre temperatura del Puente rectificador: Montados sobre cada columna de disipadores (positiva y negativa), hay conectados dos sensores que se abren cuando la temperatura del disipador es superior a 91C. Fusible Quemado: Los fusibles tienen unos switches indicadores que se abren cuando el fusible se quema. Parada de Emergencia: La bobina de bajo voltaje tambin esta conectada en serie con un contacto normal cerrado del pulsador de pare de emergencia de la consola de perforacin. Para sensar la cantidad de corriente que esta circulando por el puente rectificador se utilizan transformadores de corriente (CT1, CT2 y CT3). En la placa PC1, las seales de los transformadores de corriente son rectificadas en un puente trifsico y su valor medio de salida es dividido en dos por un circuito de resistencias. Una de estas seales es utilizada para alimentar el Ampermetro de Continua en el panel frontal y la otra seal se enva al Mdulo de Control de Continua para ser utilizada como realimentacin de corriente. Esta seal de realimentacin de corriente es de 2.66 Vdc por cada 1000 Amp. en el puente rectificador controlado. Al mdulo adems se enva una realimentacin del valor de tensin de salida del puente rectificador controlado. Para esto las salidas +Vdc y Vdc son reducidas en una relacin de 16:1, a travs de resistencias en la placa PC2, y divididas en dos. Una de estas seales se utiliza para alimentar el Voltmetro de Continua en el panel frontal y la otra seal se enva al Mdulo de Control de Continua como realimentacin de tensin. Esta seal de realimentacin de tensin es de 46.8 Vdc para una tensin en el puente rectificador controlado de 750 Vdc. En la placa PC1 se generan los +60 Vdc y los -14 Vdc necesarios para alimentar a los contactores de asignacin de los motores de continua. 7.2. Circuito Supresor de Picos
El Circuito Supresor de Picos puede verse en la figura 7.2.1 Este es una red Resistiva y Capacitiva (RC) que filtra los picos transitorios de tensin en la barra de distribucin. La desconexin de este circuito no saca de servicio al sistema, pero la ausencia de este aumenta las probabilidades de dao a los tiristores.
80

Las tres fases de la barra de distribucin son rectificadas a travs de un puente trifsico con diodos, protegidos por tres fusibles F1, F2 y F3. La tensin continua de salida de este puente carga un banco de capacitores con 1000 Vdc, estando limitada la corriente de carga por una resistencia R1 de 25 /225W a tan solo 35 amp. Aproximadamente a los 30 mS (mili segundos) de aplicada la tensin a la barra de distribucin, el rel K1 se energiza, cierra sus contactos NA y cortocircuita a la resistencia R1. Por lo tanto el exceso de carga provocado por una sobre tensin es absorbido por el banco de resistencias formado por R15, R16 y R17. Estas resistencias adems proporcionan el camino de la corriente para la descarga de los capacitores una vez que se saca la tensin de la barra de distribucin. En el panel frontal hay una luz que esta permanentemente encendida y se apaga si alguno de los fusibles de su circuito por algn motivo se abre.
K1 K1
K1
C
R1 D1 D2 D3
25ohm/225W
R8 100k
C3
R9 100k
R15 309
F1
Fase A
F2
Fase B
F3
C1 10uF
C2 10uF
R10 100k
C4
R11 100k
R16 309
Fase C
D4 D5 D6 R12 100k C5 R13 100k R17 309
Fig. 7.2.1
7.3.
Lgica de Control de los Contactores
La lgica de asignacin de los contactores se selecciona en la consola de perforacin a travs de la llave de asignacin S1. Para motores de un solo sentido de giro se utilizan contactores de un solo polo. Para motores de doble sentido de giro se coloca, en serie con los contactores de un solo polo, un contactor de doble polaridad que invierte la conexin de los cables conectados a la armadura del motor. De esta manera se invierte el sentido de giro del motor. Las bobinas de los contactores de asignacin necesitan para energizarse una tensin continua de 74 Vdc. Para lograr esta tensin en la bobina del contactor, al terminal positivo se lo conecta permanentemente a una tensin de +60 Vdc y al terminal negativo se lo conecta a -14 Vdc atravesando toda una lgica de contactos auxiliares NC y NA conectados en serie. Estos contactos NA y NC aseguran que todas las condiciones sean las adecuadas para aplicar la tensin de salida del puente rectificador a los motores de continua asignados.
81

Si por alguna razn alguno de los contactos auxiliares de la lgica de asignacin se abre, los contactores de asignacin se desenergizan y el motor de continua se queda sin alimentacin. 7.4. Circuito Sprocket Slip
Este circuito proporciona una proteccin de sobre velocidad para dos motores serie que estn conectados en paralelo desde un mismo SCR. Si alguno de los dos motores excede el lmite preestablecido de velocidad, debido a un mal funcionamiento en la cadena o en la correa, el circuito deja sin alimentacin a los dos motores desactivando los contactos de asignacin y prendiendo la luz de Sprocket Slip. La proteccin para motores Shunt se realiza a travs de un rel de perdida de campo. Este rel monitorea permanentemente la corriente de campo de ambos motores y desactiva los contactores de asignacin si esta corriente es menor al 50% del valor normal de funcionamiento. La proteccin de sobre velocidad para motores serie la realiza normalmente el Mdulo de Control de Continua a travs de un circuito interno de sobre velocidad que calcula la velocidad como el cociente entre la tensin aplicada a la armadura del motor y la corriente de esta. Matemticamente esto es:
N=
Donde:
V I
(7.4.1)
N = velocidad
Este circuito trabaja con todas las configuraciones de motores serie excepto cuando dos motores son alimentados en paralelo desde un mismo SCR. Esto puede explicarse observando la figura 7.4.1 Supongamos que la cadena de MP1A se rompe, esto causara una sobre velocidad del motor A, debido a que tiene una tensin alta y muy poca corriente. Por otro lado, la fuerza que estaba haciendo el motor A, hasta el momento de romperse la cadena, la tendr que hacer el motor B, o lo que es lo mismo, la corriente que estaba consumiendo el motor A la tendr que absorber el motor B, quedando la corriente total del puente en la misma cantidad que antes de romperse la cadena. Como el circuito de sobre velocidad utiliza para el clculo de la velocidad la realimentacin de corriente total del puente, no detectara nunca la falla en el motor A.
82
Fig. 7.4.1 Para solucionar este problema es que se utiliza el circuito Sprocket Slip. Este circuito mide la corriente de cada motor utilizando dos sensores de efecto Hall (HED), y las compara con la tensin del puente para detectar una sobre velocidad. Los HED se colocan como se muestra en la figura 7.4.2.
Fig. 7.4.2
La figura 7.4.3 muestra el circuito electrnico de la placa de Sprocket Slip.
83
Fig. 7.4.3 Las tensiones provenientes del HED1 y el HED2 se aplican a las entradas de los amplificadores operacionales Z1 y Z2. Las salidas de estos amplificadores operacionales se conectan a los ctodos de los diodos D1 y D10. Los nodos de estos diodos se unen para formar un switch que compara las tensiones de salida de Z1 y Z2 y deja pasar a la menor de estas a la siguiente etapa. Interesa dejar pasar a la menor tensin porque esta representa a la menor corriente y si recordamos que la velocidad del motor puede estimarse segn la ecuacin (7.4.1), como los dos motores tienen la misma tensin de armadura, el que tenga la menor corriente ser el que tenga la mayor velocidad. En la siguiente etapa, a la menor de las dos tensiones se le suma una tensin proporcional a la tensin de armadura y a esta suma se la amplifica con el amplificador operacional Z4. La salida del amplificador Z4 depender de la polaridad de la suma. Si la suma da como resultado un valor positivo, entonces la salida de Z4 ser negativa, el
84

transistor Q1 estar encendido y el rel K1 estar activado por lo que no hay condicin de Sprocket Slip. Si en cambio la polaridad es negativa, la salida de Z4 ser positiva, el transistor Q1 se apaga, entonces el rel K1 se desenergiza dando una condicin de Sprocket Slip. Como los contactos auxiliares normales abiertos del rel K1 estn conectados en serie con la lgica de asignacin de los contactores, ante una condicin de Sprocket Slip, las bobinas de los contactores de asignacin se quedan sin alimentacin. Esto causa la apertura de los contactores, dejando sin tensin de alimentacin a los motores de continua. El contacto normal cerrado de K1 se cierra y se enciende la luz indicadora de Sprocket Slip. Presionando el botn de reset la luz se apaga y se vuelve a energizar K1. 7.5. Mdulo de Control de Continua
El mdulo de control de continua contiene los circuitos electrnicos para controlar a la Unidad de SCR. Los circuitos internos del mdulo pueden dividirse en tres grupos: 1. Regulador de Continua 2. Circuitos de Disparo de los SCR 3. Control del Freno Dinmico; (Este se explica en detalle en Cap.11) 7.5.1 Regulador de Continua: En la figura 7.5.1.1 puede verse el diagrama esquemtico del regulador de continua. Este circuito es un circuito realimentado que iguala automticamente la velocidad y el torque del motor, con la seal de control proveniente del acelerador de la consola de perforacin. La salida del regulador de continua es la llamada Tensin de Referencia de Disparo (TP7) y se enva a los circuitos de disparo para controlar el ngulo de disparo de los tiristores. Las entradas a este circuito regulador son principalmente la Referencia de Velocidad, la Realimentacin de Velocidad y la Realimentacin de Corriente. El regulador est constituido por dos lazos de realimentacin, uno externo llamado Lazo de Voltaje, que regula la velocidad y uno interno llamado Lazo de Corriente, que regula el torque del motor. En la figura 7.5.1.1 puede verse que la seal de referencia de velocidad proveniente de la consola de perforacin solo entra al circuito de control si el switch de habilitacin esta activado. Esto se logra colocando una tensin de -14 Vdc en las lneas DW Cont., RT Cont., MP1 Cont. y Mp2 Cont., dependiendo de la funcin que se le asigne al SCR.
85

Una vez activado el switch, la tensin de referencia de velocidad se suma con la realimentacin de velocidad (.5V/100Rpm), dando una seal de comando de corriente. Esta seal de comando de corriente es comparada con los lmites de corriente preseteados para cada funcin. Si la referencia de corriente es menor a este lmite, pasa a la siguiente etapa, de lo contrario, si es mayor al lmite, la seal que pasa a la siguiente etapa es la correspondiente al lmite de corriente preseteado. Esta seal, luego de ser comparada, es amplificada en el Operacional Z7 y se la suma con el valor de realimentacin de corriente (2.66V/1000A). Esta suma es amplificada en el Operacional Z8 para dar en TP7, la tensin de referencia de disparo que utilizaran los circuitos de disparo para calcular el ngulo con que se deben disparar los tiristores.
Fig. 7.5.1.1 En la figura 7.5.1.2 podemos notar que el valor de la seal de realimentacin de velocidad varia dependiendo si el motor es Shunt o Serie. En el caso de los motores Shunt, la referencia de velocidad es simplemente la seal de realimentacin de tensin. Esto se debe a que la velocidad de estos motores es directamente proporcional a la tensin aplicada en su armadura. Para calcular la velocidad de los motores Serie, recordando la formula 7.1, debemos realizar el cociente entre la tensin y la corriente de armadura. Para realizar esta operacin se utiliza el amplificador Z703. A este se ingresan la realimentacin de corriente y la realimentacin de tensin y da a su salida un valor proporcional a la velocidad del motor.
Fig. 7.5.1.2
86

7.5.2 Circuitos de Disparo de los SCR Estos circuitos generan los pulsos de disparo de los tiristores del puente rectificador trifsico. Hay seis circuitos de disparo idnticos, uno para cada tiristor del puente. La forma de onda del pulso de disparo esta compuesta por dos pulsos negativos, un pulso maestro seguido de un pulso de respaldo. El pulso de respaldo es necesario para re disparar a los tiristores cuando se trabaja con tensiones de salida del puente bajas. En estas condiciones la conduccin de los tiristores es discontinua. La diferencia de tiempo entre el pulso maestro y el pulso de respaldo es constante. El pulso maestro se sincroniza con una de las tensiones de salida del transformador hexafsico T4 y la seal de referencia de disparo. Este transformador hexafsico esta conectado a la barra de distribucin y tiene una relacin de 600:12. El pulso de respaldo se sincroniza con uno de los pulsos maestros de los restantes circuitos.
87
CAPTULO 8 CIRCUITO DE LMITE DE POTENCIA

El circuito esquemtico de lmite de potencia puede verse en la figura 8.1. Este circuito protege a los grupos Moto-Generadores en lnea para que no entreguen potencia a la carga mas all de su capacidad. El circuito monitorea la corriente real (Ireal = Kw) y la corriente total (Itotal = Kva) de todos los generadores para evitar que los SCR que se encuentran en lnea demanden una cantidad de kilovatios kilovares mayor a la capacidad de los grupos moto-generadores. Los lmites de potencia normalmente se setean al 80% de la capacidad de kilovatios del motor y al 100% de la capacidad del generador. En la figura 8.2 puede verse que las seales de Ireal, que se generan en cada mdulo de control de alterna, se unen y se conectan en la placa de lmite de potencia en el terminal 11 y las seales de Itotal se unen y conectan al terminal 10. Esta conexin permite que la placa de lmite de potencia solo vea la seal de Ireal e Itotal con el mayor valor positivo de tensin, esto equivale a decir que solo ve la seal del motor con mayor carga. La salida de la placa de lmite de potencia es a travs del pin 12 y es una seal analgica de corriente continua negativa que se hace positiva a medida que se incrementa la carga del grupo moto-generador. Esta salida se conecta en todos los mdulos de control de continua. Las seales Ireal e Itotal, una vez que ingresan a la placa de lmite de potencia, son comparadas con los lmites preseteados a travs de los amplificadores Z3 y Z5. Si alguna de las dos seales de entrada supera a este lmite, la salida de la placa (Pin 12) pasa de negativo a positivo y produce que todos los SCR conectados en lnea retrasen su ngulo de disparo, disminuyendo su demanda de potencia en el mismo porcentaje. Debido a que los SCR estn trabajando con distintas corrientes los efectos en cada uno no son iguales, el retraso del ngulo de disparo afectara en mayor proporcin a aquel SCR que tenga la mayor carga. Generalmente afecta mas a los SCR conectados a las bombas de lodo. El circuito de lmite de potencia cuenta adems con una rampa de potencia. Esta rampa manda al sistema a lmite de potencia cuando la carga crece rpidamente a un valor aproximado del 75% del lmite de potencia. Cuando el amplificador operacional Z1 detecta que la potencia creci rpidamente y alcanzo el 75% de la potencia del sistema, manda la seal de lmite de potencia a los SCR y activa una rampa de retardo para liberar al sistema nuevamente al cabo de unos segundos. La rampa se realiza a travs del amplificador operacional Z2.
88

Esta situacin se da cuando el maquinista aplica seal de aceleracin mxima a los motores para subir el aparejo al piso de enganche. La rampa lo que hace es congelar la carga al 75% del lmite de potencia por unos segundos de manera de darle tiempo a los turbos para responder a la demanda. En esta condicin de lmite de potencia prematuro, la luz de lmite de potencia se encender. Esta condicin no indica que estemos en lmite de potencia. La luz de lmite de potencia no indica lmite de potencia, solo sirve para indicar que nos estamos acercando a este. El maquinista puede identificar rpidamente si estamos en el lmite de potencia cuando aumenta los aceleradores y no se produce un aumento de las emboladas de las bombas o en las vueltas de la mesa. En otras palabras, un aumento en los aceleradores no causar un aumento en la potencia entregada por el grupo Moto-Generador. Por lo tanto si la luz de lmite de potencia esta encendida y las condiciones de perforacin son satisfactorias, no es necesario colocar otro generador. Es mejor hacer trabajar los motores cerca de su mxima potencia en todo momento. Que la luz de lmite de potencia est encendida no es perjudicial para los motores. Si estando con la luz encendida y el maquinista necesita mas potencia, entonces s tendremos que colocar otro generador en lnea. Otra ventaja de trabajar los motores a mxima potencia es que de esa manera se logra el menor consumo de gas oil.
89
Fig. 8.1
90
Fig. 8.2
91
CAPTULO 9 UNIDAD DE SUMINISTRO DE CAMPO

La unidad de suministro de campo se utiliza para proporcionar la corriente de campo a los motores de continua tipo shunt. Esto se logra transformando la tensin de dos de las fases de la barra de distribucin a un valor seguro para luego aplicarla a un puente rectificador de onda completa, obteniendo una tensin de continua de 100 Vac y 50 Amp. La unidad de suministro de campo se interrelaciona con la lgica de asignacin de los motores a travs del rel de perdida de campo. Este rel no permite que se asigne potencia a un motor si este no tiene la corriente de campo aplicada. En la figura 9.1 se puede ver el diagrama esquemtico para el suministro de campo de la bomba numero 1. En este podemos observar que estando alimentado el primario de T1 y la llave selectora S1 en la posicin de manual, el contactor MS1 se energiza. Al energizarse MS1 se cierran sus contactos auxiliares, alimentando el primario del transformador de suministro de campo. El secundario de este se conecta a un puente rectificador de onda completa. En la salida de continua de este puente se conecta el bobinado de campo del motor de continua de la bomba MP1. La corriente de campo suministrada al motor es permanentemente monitoreada por el transformador de corriente CT1, con una relacin de 50:1. De esta manera, cuando circule corriente a travs del CT1, se generara una tensin a bornes de la resistencia de carga R1 que har que se energice el rel RL1 llamado rel de perdida de campo. Al energizarse RL1, cierra el contacto auxiliar que esta conectado en serie con el rel RL2, energizndolo. Un contacto auxiliar de RL2 se conecta en serie con la lgica de asignacin de la bomba, de esta manera si el rel RL1 se desenergiza, los contactores de asignacin tambin lo harn evitando que se rompa el motor por sobre velocidad. Si en vez de colocar el S1 en posicin manual se lo coloca en automtico el proceso descrito es el mismo, con la diferencia que el contactor MS1 no se energizara hasta que el blower de la bomba MP1 no se encienda. En la figura 9.2 se puede ver el diagrama esquemtico para el suministro de campo de los motores del cuadro de maniobras DWA y DWB. El funcionamiento de este circuito es similar al de la bomba anteriormente descrito. La diferencia esta en que el bobinado del campo de los dos motores est conectado en serie al puente rectificador.
92
MCC S1 T1
F3
S6 S1 MP1 LOCKOUT RL1 MP1 Micro Switch OL MS1
F F1
MP1 BLOWER RELAY
DRILLERS CONSOLE
F2 F4
600:115
115 VAC
RL2
FIEL SUPPLY CUBICLE
FIELD +
HS1
MS1 T1 - RT MS1 600:95
F1
MP1 FIELD CT1

F5
F2
FIELD HS2
R1 LED
RL1
HS1
REVISIONS No. DESCRIPTION
DATE BY
CONTROLS
ROSS HILL CONTROLS CORPORATION

1530 WEST BELT NORTH 3001 RED HILL AVE 6/102
MP1 FIELD SUPPLY SCHEMATIC
HOUSTON TEXAS 77043
COSTA MESA CALIF. 92626
DRAWN BY:
DATE:
CHKD.:
JOB No.
APPVD.:
THIS IS A PROPIETARY DISIGN OF ROSS HILL CONTROLS CORP. REPRO.
DUCTION OR USE OF THIS DESIGN BY OTHERS IS PERMISIBLE ONLY IF
SCALE:
DRAWING No.
REV.
DIBUJ: O. HUBER
05 - 2006
EXPRESSLY AUTHORIZED IN WRITING BY ROSS HILL CONTROLS CORP.
PAGE 20
93
MCC
S3 T1 S8 Micro Switch OL MS3

DWB
LOCKOUT
S3
DWA
LOCKOUT
F5
F1
F3
DW BLOWER RELAY
DRILLERS CONSOLE
F6
F2
F4
600:115
RL1
7-1
7-2
7-3
7-4
7-5
7-6
RL1
FIEL SUPPLY CUBICLE
FIELD +
HS1
F1
DWA FIELD MS3 MS3 OL OL 600:190 T3 CT1

F5 F2 F2
F1
DWB FIELD
FIELD HS2
R1 LED
RL1
HS1
R EV IS IONS No. DESCRIPTION
DATE BY
CONTROLS

1530 WEST BELT NORTH 3001 RED HILL AVE 6/102 HOUSTON TEXAS 77043 COSTA MESA CALIF. 92626
DW/RT FIELD SUPPLY SCHEMATIC

DRAWN BY: DATE: CHKD.: APPVD.: JOB No.
THIS IS A PROPIETARY DISIGN OF ROSS HILL CONTROLS CORP. REPRO. DUCTION OR USE OF THIS DESIGN BY OTHERS IS PERMISIBLE ONLY IF
SCALE:
DRAWING No.
REV.
DIBUJ: O. HUBER
05 - 2006
PAGE 24
94
CAPTULO 10 CONSOLA DE PERFORACION

La consola de perforacin es la unidad de control primaria para todas las funciones de continua del equipo de perforacin. Esta instalada en el piso de perforacin junto al cuadro de maniobras y tiene en su panel frontal un switch de asignacin. Este switch tiene varias posiciones, esto permite disponer de distintas combinaciones de conexin entre los motores y los SCR. Adems en el panel frontal se encuentran los aceleradores de mano y los switchs de encendido para las distintas funciones del equipo. Las luces en el panel frontal indican el estado de encendido de los motores, las unidades de SCR y los auxiliares de alterna tales como blowers, lubricadoras de cadena, etc. Las posiciones del Switch de asignacin estn ordenadas como las horas de un reloj, siendo la posicin vertical (12 horas), la posicin de apagado. En cada posicin del switch de asignacin, el nmero de cada cuadrito indica la unidad de SCR, debajo de este nmero se describe la funcin a la que es asignado dicho SCR. En condiciones de perforacin, los motores del cuadro DWA y DWB se conectan en serie a un solo SCR, esto proporciona mximo torque pero solo la mitad de la velocidad posible. En condiciones de maniobra los motores se conectan a distintos SCR, proporcionando mxima velocidad. La consola de perforacin dispone de un acelerador de pie para facilitar la tarea del maquinista en las maniobras. El acelerador de pie no funciona hasta que el acelerador de mano es girado en sentido horario y activa un micro switch unido al eje de este. El ampermetro que se encuentra colocado en el panel frontal es un indicador del consumo de corriente del motor que acciona la mesa rotary. Este es un indicador del torque desarrollado por el motor. Para regular el mximo torque que puede realizar el motor se utiliza un potencimetro ubicado en el panel frontal de la consola. Girando este potencimetro en sentido horario se incrementa el lmite de torque del motor. El indicador de lmite de potencia nos da una idea de que porcentaje, de la potencia total disponible en la barra de distribucin, esta siendo utilizado. Cuando este porcentaje de lmite de potencia alcanza aproximadamente un 90%, se enciende la luz indicadora de lmite de potencia. Para casos de emergencia la consola dispone de un pulsador de pare de emergencia que desconecta la potencia de continua a todos los motores.
95
CAPTULO 11 FRENADO DINAMICO

El freno dinmico, despus que se libera el acelerador de pie, disminuye la velocidad de los motores del cuadro de maniobras a la velocidad seteada por el maquinista en el acelerador de mano. El frenado se produce automticamente 3 segundos despus que el maquinista suelta el acelerador de pie. Tpicamente los motores tardan 40 segundos en pasar de mxima velocidad a la velocidad del acelerador de mano, pero con el freno dinmico solo tara 15 segundos. El principio de funcionamiento del frenado dinmico consiste en hacer trabajar al motor de continua como un generador y disipar la energa generada en un banco de resistencias. Este proceso de hacer trabajar al motor de continua como un generador depende si se trabaja con motores serie o con motores shunt. A continuacin vamos a analizar los dos casos. 11.1. Motores Serie Los motores serie solo pueden trabajar como generadores si se le aplica una corriente de excitacin a su bobinado de campo. Para analizar como trabaja el freno dinmico con motores serie observemos el circuito electrnico de la figura 11.1.1 Del circuito podemos notar que el banco de resistencias estar conectado a los terminales de la armadura del motor solo cuando ambos contactores de potencia K1 y K2 estn cerrados. Estos contactores de potencia son exclusivos del freno dinmico y no deben confundirse con los contactores de asignacin. Mientras el switch de temperatura de las resistencias (OT1) permanezca cerrado, los 120 voltios de salida del transformador T1, mantendrn energizado al contactor K2. El contactor MS1 se energizara cuando RL5, que es un contacto auxiliar del contactor del blower del cuadro, se cierre. Esto indica que se ha seleccionado el cuadro de maniobras. Al cerrarse MS1, cierra sus contactos NA y permite la alimentacin del primario del transformador T2 con 600 Vac. La tensin aplicada a las bobinas de campo es de aproximadamente 0.7 Vdc debido a las resistencias conectadas en paralelo entre ellas y en serie con el primario de T2. Cuando el cuadro de maniobras es asignado al SCR1, se energizaran los contactores de asignacin K4 y K3. Cuando el cuadro sea asignado al SCR2 se energizaran los contactores de asignacin K1 y K6.
96

EL contactor MS2 se energizara cuando el cuadro este asignado a alguno de los SCR y el contacto auxiliar del rel K1, interno del mdulo de continua que este asignado al cuadro, se cierre. El rel K1 y el rel K2, que tambin es interno del mdulo, se energizan solo cuando las siguientes condiciones se cumplen por completo: En el terminal 116 (DW CONT) del mdulo de continua hay -14 Vdc, esto indica que el cuadro fue asignado en la consola de perforacin. La tensin en el terminal 114 (DW FT TH) cae a cero voltios, indicando que el acelerador de pie fue liberado. El valor de tensin de referencia de disparo (TP7) es de -5Vdc, indicando que no hay tensin aplicada al puente de continua. Adems en el circuito se agrega un retardo de 3 segundos para asegurarse que el maquinista ha dejado de usar el acelerador de pie. El rel K2 se energiza en el mismo momento que K1, e indica que el valor de referencia de disparo es de -5 Vdc. La referencia de disparo se mantiene en este valor hasta que termina el proceso de frenado para evitar que se aplique tensin al puente de continua con las resistencias colocadas en paralelo a la armadura. Cuando se energiza MS2, cierra sus contactos NA y cortocircuita a las resistencias R1, R2 y R3 conectadas en el primario del transformador T2, permitiendo que la corriente en el bobinado de campo suba hasta 200 amperes. El contactor K1 y el rel RL6 se energizaran cuando el contacto auxiliar del rel interno del mdulo K2 en el mdulo asignado se cierre. Al energizarse K1 y RL6, el banco de resistencias de frenado se conecta a los terminales de la armadura del motor. Los rels K1 y K2 internos del mdulo de continua se desenergizarn si alguna de las tres condiciones no se cumplen. Normalmente el voltaje de referencia de disparo se incrementa cuando la velocidad del motor cae por debajo de la velocidad seteada en el acelerador de mano del cuadro. 11.2. Motores Shunt A diferencia de los motores serie, los motores shunt tienen separados el campo y la armadura. En este caso, cuando el maquinista desencastra el cuadro de maniobras, el motor queda girando sin carga a mxima velocidad y el motor se comporta como un generador enviando potencia de vuelta a las barras. A este fenmeno se lo llama regenerativo. En estas condiciones el motor puede ser frenado disipando esta energa regenerativa en un banco de resistencias. Para analizar como trabaja el freno dinmico con motores shunt observemos el circuito electrnico de la figura 11.2.1.
97

Para que los rels K1 y K2 del mdulo de continua se energicen, se deben cumplir las mismas condiciones que para el caso de motores serie. Del circuito podemos notar que el banco de resistencias estar conectado a los terminales de la armadura del motor solo cuando ambos contactores de potencia K3 y K4 estn cerrados. Mientras el switch de temperatura de las resistencias (OT1) permanezca cerrado, los 120 voltios de salida del transformador T1, mantendrn energizado al contactor K4 a travs del contacto NC de K3. Si el contactor K4 esta energizado, el cuadro de maniobras esta asignado a un SCR y los rels internos K1 y K2 del mdulo de continua se energizan, entonces el contactor K3 y el rel RL1 se energizaran. Al energizarse K3, el banco de resistencias queda conectado a los terminales de la armadura del motor y se produce el frenado del mismo.
98
SCR2
T1 CPT
F25
OVER TEMP. SWITCH O.T.1
K1 DWDB
A
F23 F23
600 VAC
B
F23 F24
600 V 120V
RL6 12VDC KUP K2

MOTOR CONTROL CENTER
AC1 + DWDB BR2 K2 - 125 VDC AC2 -
RL5
MS1
SCR1 SCR1
K1
SCR1 SCR1
K4
138
DC MODULE
127
K3 DWA/RT K2
135
DWA/RT
MS2 K3 DWA/RT
AC1 BR1 K6 DWA/RT
K1
DWDB 125 VDC
AC2
DC MODULE
127
K6 K1 DWA/RT K1
SCR2
-
RL6
12 VDC KUP
SCR2
135
K2
DWA/RT
DC MODULE
K6
135
SCR3
DWB K1
DWDB RESISTORS
R1 - R3: 2 k 225 W
R3 R2 R1 +BUS FIELD +
DW
K2 MS1 MS1 600:6

-BUS FIELD DIBUJ: O. HUBER 05 - 2006
CONTROLS
MS2
T2
DRAWWORKS DYNAMIC BRAKE SCHEMATIC
1530 WEST BELT NORTH
HOUSTON TEXAS 77043
3001 RED HILL AVE 6/102
COSTA MESA CALIF. 92626
DRAWING No.
THIS IS A PROPIETARY DISIGN OF ROSS HILL CONTROLS CORP. REPRO.
DUCTION OR USE OF THIS DESIGN BY OTHERS IS PERMISIBLE ONLY IF
FIG.: 11 - 1 - 1
REV.
PAGE 22
99
OVER TEMP. SWITCH A B H1

F23
K3
DWDB
+ AC1 BR2
10-3 10-4
X1
F25
O.T.1
600V
F24
RL1
120V
X2 K4 DWDB
+ K4
AC2
H2
GND. BUS
SCR3
SCR3
SCR3
+ AC1
SCR3 DC MODULE 4-16 135
+ + DWDB K3 - 125 VDC
K6 DWB
4-18 X4-18 4-18 X4-18
BR1 KUP AC2 12 VDC RL1
X4-16 4-16 X4-16
K6
SCR2 SCR1
SCR2 DC MODULE 138 135
K1 SCR2 DWA/RT K3
K2 K4
SCR1 DC MODULE 138 135
SCR1
K2
K4
1 2 1 3
DWDB
RESISTORS
57
2K5
AA REV DWA A
SCR3
K3
1 2
FWD
24
68
FF
REVISIONS No. A DESCRIPTION ADD CONTACTOR AUX. CONTACT DESIGNATIONS

9 - 81
DATE BY
CONTROLS

1530 WEST BELT NORTH HOUSTON TEXAS 77043 COSTA MESA CALIF. 92626 3001 RED HILL AVE 6/102
DRAWWORKS DYNAMIC BRAKE SCHEMATIC
FIG.: 11 - 2 - 1
DRAWN BY: DATE: CHKD. APPVD. SCALE: DRAWING No. REV. JOB No:
FLS TS
DIBUJ: O. HUBER
THIS IS A PROPIETARY DISIGN OF ROSS HILL CONTROLS CORP. REPRO. DUCTION OR USE OF THIS DESIGN BY OTHERS IS PERMIS IBLE ONLY IF EXPRESSLY AUTHORIZED IN WRITING BY ROSS HILL CONTROLS CORP.
05 - 2006
100
101

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CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA

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a la tensin o f.e.m. e inversamente proporcional a la resistencia del circuito. circuito

Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

Reemplazando en la ecuacin (1.1.4.1) nos queda:

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Por lo tanto debe verificarse que:

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Reemplazando en la ecuacin (1.1.5.2) nos queda:

Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

La resistencia R puede interpretarse como dos resistencias R1 y R2 en serie

Segn la ecuacin (1.1.3.1) sabemos que:

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Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

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Por ley de Kirchhoff sabemos que:

Despejando E de la ecuacin (1.2.4.1) y reemplazando en (1.2.4.3) nos queda:

Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

Por lo tanto podemos plantear que:

Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

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Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

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Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

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Si se utiliza el diodo ideal entonces:

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Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

Curso RossCurso de SCR Ross-Hill

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1.6.4 Amplificador Operacional Sumador

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Vout = ALC1 V1 + ALC 2 V2

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CAPTULO 2 INTRODUCCION AL MAGNETISMO

= flujo que circula en la bobina

eind = voltaje inducido en la bobina N = numero de vueltas de alambre en la bobina

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CAPTULO 3 INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES

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Conexiones de los Transformadores Trifsicos:

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Vp VLP = VLS 3 Vs VLP a = VLS 3