Acondicionar Señal de Sensores II

Presentacin
Presentacin
Los objetivos de estas prcticas son: que el estudiante utilice algunos sensores; que interprete sus especificaciones; que disee acondicionadores de seal para realizar medidas especficas desde una perspectiva de sistema; que interprete algunas de las especificaciones de los componentes empleados y sepa juzgar sobre su adecuacin a la finalidad deseada; que resuelva problemas de interferencias en el diseo de acondicionadores de seal; y que se ejercite en el arte de medir correctamente empleando los instrumentos electrnicos ordinarios. A travs del uso, tambin se familiarizar con los formatos de presentacin de esquemas de las herramientas de diseo de circuitos impresos con ordenador. Para cumplir estos objetivos se ha procurado que cada prctica se refiriera a un sensor distinto, que se empleara la mayor cantidad posible de componentes electrnicos con prestaciones diferentes y, a la vez, que los circuitos a disear fueran tambin distintos. Obviamente, la diversidad posible viene limitada por numerosos factores, principalmente econmicos, pero tambin relativos al tiempo disponible y a las variables fsicas que se puede tener al alcance para medir en un laboratorio docente de electrnica. Todas las prcticas, salvo las dos primeras, que no se refieren al acondicionamiento de seales, siguen un mismo esquema: 1 2 3 4 5 6 7 8 Presentacin, donde se resume qu se va a hacer. Objetivos, que son los conocimientos especficos que se espera que obtenga el alumno. Conviene observar que el objetivo no es que funcionen los circuitos, sino aprender o profundizar en unos determinados conceptos. Fundamentos tericos, para situar cada prctica en el contexto de los sensores y acondicionadores de seal. Circuito propuesto y su descripcin, que constituye el ncleo de estudio para preparar la prctica. Clculos, experiencias y mediciones, que son la primera parte del desarrollo experimental, y cuya realizacin es necesaria para cubrir todos los objetivos de la prctica. Medidas y cuestiones complementarias, que permiten ampliar los conocimientos obtenidos. Preguntas de repaso, que sirven para autoverificar el aprendizaje obtenido. Bibliografa, para ampliar los temas planteados en el apartado de Fundamentos Tericos. Es complementaria y su consulta no es imprescindible para poder contestar las cuestiones planteadas.
Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas
Una hoja de respuestas permite organizar de forma sistemtica la presentacin de los resultados obtenidos. Se recomienda al estudiante que utilice un cuaderno de laboratorio donde vaya anotando todos los clculos, explicaciones, razonamientos y resultados obtenidos. El desarrollo de las prcticas es mucho ms gil si el alumno ha ledo previamente el contenido y ha realizado los clculos indicados en cada prctica. Conviene dedicar las sesiones en el laboratorio a la utilizacin de los recursos all disponibles, y a los que no se tiene acceso fuera de los horarios establecidos. El conexionado de los circuitos est disponible en un circuito impreso y las especificaciones de los componentes estn recopiladas. Ambos se pueden conseguir a travs de los autores. Para el desarrollo de las prcticas se ha optado por una solucin a mitad de camino entre las dos extremas: plantear un problema de medida de una variable fsica, empleando un sensor concreto pero dejando la solucin totalmente abierta, o, por el contrario, plantear un circuito ya diseado y limitarse a analizar la validez de la solucin y el funcionamiento de las diversas etapas del montaje. La alternativa adoptada consiste en plantear el problema y el esquema de un circuito para resolverlo, cuyo funcionamiento se describe con un cierto detalle, pero se pide al alumno que haga todos los clculos necesarios para encontrar el valor adecuado de los componentes, que analice las caractersticas de los componentes y sensores, para lo que se dispone de sus especificaciones, y que critique la validez y las limitaciones de la solucin propuesta. La prctica 8 tiene un carcter ms abierto, pues slo se plantea el problema a resolver y los circuitos a analizar, dejando libertad al alumno para que disee las interfaces necesarias. Se presupone que el estudiante tiene los conocimientos necesarios sobre la utilizacin de los instrumentos de laboratorio bsicos y sobre el diseo, montaje y verificacin de circuitos analgicos y digitales simples. El conjunto de las prcticas planteadas est previsto para cubrir un cuatrimestre de 15 semanas lectivas, con dos horas de laboratorio cada semana. La prctica 8 requiere, obviamente, ms sesiones de laboratorio que las dems. Barcelona, mayo de 1995 Los autores
Presentacin
ndice
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Introduccin al laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Estudio experimental del modelo de un sistema de medida . . . . . . . . . . . . . . 25 Termmetro basado en un termistor linealizado y un pseudopuente resistivo . . . 31 Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor . . . . . . . . . . . 39 Clula de carga y amplificador de instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Bolmetro resistivo con demodulador coherente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Sensor inteligente para medidas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Sistema de telemedida con fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
APNDICE: Sugerencias para la realizacin de estas prcticas . . . . . . . . . . . . . . . 105
Presentacin
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Sensores empleados
Sonda de temperatura 80T-150U (Fluke) basada en una unin p-n Termistor (NTC 2322 642 6472 de Philips) Sensor de presin piezorresistivo Eurosensor 20N005G, basado en puente completo de galgas semiconductoras en circuito integrado Manmetro de tubo Bourdon Clula de carga basada en puente completo de galgas extensomtricas metlicas Condensador variable con un desplazamiento angular Sensor monoltico de presin (KP101A de Philips) Sensor monoltico temperatura-corriente de temperatura AD590J, que acta como convertidor
Sensor de humedad capacitivo (2322 691 90001 de Philips) Sistema de fibra ptica Honeywell SPX 4101 Thomas & Betts 92910
Componentes activos empleados

CA 3140 CD 4053B ICM 7555 LM311 LM358A LM 723 MAX 666 OP-07 PIC16C71 TL082 TIC106D VN10KM 24C04 4N25 Amplificador operacional con entrada MOSFET y salida bipolar, con velocidad de respuesta media Interruptor analgico triple SPDT Multivibrador de tecnologa CMOS Comparador de tensin con salida en colector abierto Amplificador operacional bipolar doble que acepta alimentacin simple Regulador de tensin ajustable con precisin media Regulador de tensin conmutado CMOS Amplificador operacional bipolar con bajas derivas y offset Microcontrolador RISC, con CAD de 8 b y temporizador de 8 b Amplificador operacional doble con entrada JFET SCR con puerta de alta sensibilidad Transistor MOSFET, canal p, baja RON Memoria EEPROM de 512x8 b, con interfaz serie I2C Optoacoplador de alto aislamiento con salida por fototransistor
Prctica 1. Introduccin al laboratorio
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1 Presentacin
Se introduce una metodologa para determinar las caractersticas elctricas de un puesto de trabajo en un laboratorio de electrnica, para valorar algunas prestaciones de los instrumentos electrnicos disponibles, y para identificar y resolver los problemas de interferencias electromagnticas en la utilizacin de dichos instrumentos.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 5 Clasificar la instalacin de un puesto de trabajo para laboratorio de electrnica, de acuerdo con su proteccin y su susceptibilidad a las interferencias electromagnticas. Identificar las limitaciones de los instrumentos disponibles en el puesto de trabajo. Reconocer la influencia que tiene la etapa frontal de los instrumentos de medida en su susceptibilidad a las interferencias electromagnticas. Identificar las distintas formas de acoplamiento de las interferencias electromagnticas (resistivas, inductivas, capacitivas). Valorar la influencia de los distintos tipos de cables en la magnitud del acoplamiento de interferencias electromagnticas.
3 Fundamentos tericos 3.1 La instalacin elctrica en los laboratorios de electrnica

Los resultados de las medidas con instrumentos electrnicos dependen no slo de las caractersticas de los propios instrumentos, sino tambin de la instalacin elctrica donde estn conectados y del entorno electromagntico en el que funcionen.
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Todas las instalaciones elctricas incorporan medidas de seguridad para prevenir el riesgo de electrocucin. Las consecuencias del paso de una corriente elctrica por el cuerpo humano dependen de las caractersticas del propio cuerpo y de la intensidad, frecuencia y duracin de la corriente, y pueden ser mortales [1]. Por ello, aparte de las protecciones en la instalacin, es obligatorio que los aparatos elctricos dispongan de aislamientos para prevenir los contactos con sus partes activas. En las instalaciones elctricas, se denominan masas las partes metlicas normalmente aisladas de las partes activas. Para prevenir los contactos elctricos con masas que accidentalmente estn puestas bajo tensin, en las instalaciones de baja tensin (< 250 V) se emplean dos tipos principales de medidas de proteccin: puesta a tierra de las masas, asociada a un dispositivo de corte automtico (normalmente por intensidad de defecto), y separacin de circuitos. La puesta a tierra del neutro de las instalaciones elctricas es obligatoria [2]. Cuando todas las masas de una misma instalacin estn unidas a la misma toma de tierra, si una de dichas masas alcanza un potencial alto, circular por la instalacin una corriente elevada, capaz de activar un dispositivo de corte (interruptor de mxima -magnetotrmico-, cortacircuito fusible, o interruptor diferencial). Los interruptores diferenciales son particularmente eficaces por cuanto interrumpen el circuito elctrico a la carga cuando la diferencia de corriente entre los dos conductores activos (presumiblemente debido a una fuga a tierra) excede de un valor predeterminado que es inferior al necesario para activar los interruptores de sobrecorriente (trmico -para sobrecarga- y electromagntico -para sobreintensidad alta-). La separacin de circuitos consiste en separar el circuito de utilizacin del de alimentacin, normalmente mediante un transformador de aislamiento. Todos los conductores del circuito de alimentacin, incluido el neutro, quedan as aislados de tierra. Entonces las masas son flotantes respecto a tierra, de forma que en los posibles circuitos de defecto (alimentacin-contacto-cuerpo humano-tierra), hay una impedancia serie muy grande [1]. Segn la forma en que logran su seguridad, los aparatos elctricos alimentados a baja tensin pueden ser de clase 0, clase 0I, clase I, clase II o clase III [3]. Los aparatos de clase 0 basan su proteccin simplemente en el aislamiento funcional. No tienen dispositivos que permitan unir las partes metlicas accesibles, si existen, a un conductor de proteccin. Van marcados como clase 0 o sin indicacin. Los aparatos de clase 0I tienen un aislamiento funcional, por lo menos, un borne de tierra conectado a todas sus partes metlicas accesibles y un cable flexible de alimentacin que no lleva conductor de proteccin, fijado permanentemente al aparato. Los aparatos de clase I, adems de tener un aislamiento funcional como mnimo, llevan los dispositivos para conectar sus partes metlicas accesibles a un conductor de proteccin (amarilloverde). Van marcados como "clase I" o con el smbolo de puesta a tierra. Los aparatos de clase II tienen un aislamiento doble o reforzado, y no llevan dispositivos que permitan unir las partes metlicas accesibles, si existen, con un conductor de proteccin. Van marcados como "clase II" o con un smbolo consistente en dos cuadrados concntricos. Los aparatos de clase II, con cubierta metlica accesible, pueden tener un dispositivo para conectarlos a un conductor de equipotencialidad, si la norma particular pertinente lo permite.
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Los aparatos de clase III van alimentados a tensin inferior a 50 V, sin que internamente se generen tensiones mayores; van marcados como "clase III" o con el valor de la tensin nominal de alimentacin que requieren. Los aparatos alimentados a bateras forman un grupo aparte, por cuanto la corriente continua es mucho menos peligrosa que la corriente alterna.
3.2 Interferencias en los instrumentos de medida

En los instrumentos de medida, la etapa de entrada puede ser unipolar o diferencial y, en ambos casos, puede tener un terminal conectado a masa o puede ser flotante [4]. Por lo tanto, sus resultados pueden depender de las caractersticas elctricas de la instalacin donde estn conectados. En particular, las corrientes de fugas que circulan por el conductor de proteccin de la instalacin pueden derivar hacia el circuito de medida, con lo que producen una interferencia que se denomina resistiva, conducida o por impedancia comn. Las interferencias que se acoplan a travs de capacidades parsitas entre conductores, se denominan capacitivas o elctricas. Las interferencias que se acoplan a travs de la inductancia mutua entre circuitos se denominan inductivas o magnticas. Para tener una interferencia capacitiva basta que haya un conductor a un potencial variable. Este potencial producir corrientes de desplazamiento a travs de las capacidades parsitas. La interferencia resultante en el circuito vctima ser tanto ms grave cuanto ms alta sea la impedancia que presente. Para tener una interferencia inductiva debe circular una corriente variable por el circuito fuente de la interferencia. Esta corriente producir un flujo magntico variable que inducir una tensin en cualquier circuito cerrado que atraviese, con independencia de cul sea la impedancia que presente dicho circuito.
3.3 Ventajas relativas y limitaciones de los instrumentos

Todos los instrumentos de medida y de generacin de seales tienen limitado su margen de amplitudes y de frecuencias. Por arriba, las amplitudes vienen limitadas cuando menos por la rigidez dielctrica y el calentamiento de los materiales empleados en su construccin, y tambin por la posibilidad de saturaciones y otras no linealidades. Por abajo, las amplitudes vienen limitadas por el ruido e interferencias presentes. Los instrumentos de alta sensibilidad (analizadores de espectro, por ejemplo) tienen muy limitada la potencia mxima admisible a su entrada. La frecuencia de las seales aceptables en los circuitos electrnicos vienen limitadas en ltimo extremo por las capacidades parsitas. Pero antes de alcanzar estos lmites, las caractersticas de los instrumentos suelen degradarse rpidamente, de manera que el fabricante especifica un margen de frecuencias de utilizacin, en el que garantiza la exactitud y dems caractersticas. Para facilitar la medida de magnitudes continuas y de seales alternas superpuestas a seales continuas, los osciloscopios y multmetros tienen bandas de medida separadas (continua/alterna), pero mientras los osciloscopios permiten medir seales de baja frecuencia, los multmetros no.
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Una ventaja de los multmetros digitales es su elevada capacidad de rechazar las interferencias en modo serie (SMRR) cuya frecuencia sea la de la red o armnicas, al medir magnitudes continuas. Esta ventaja se debe al empleo de convertidores A/D integradores. Como contrapartida, estos convertidores son lentos, de manera que para medir magnitudes alternas primero se convierten estas en magnitudes continuas, que luego se llevan al convertidor. Por esta razn, la capacidad de rechazar interferencias en modo serie al medir magnitudes alternas es nula. Hay que recordar, adems, que la impedancia de entrada del MMD al medir tensin es muy elevada y que, en cambio, la impedancia de entrada al medir corriente es baja, y suele cambiar de una a otra escala de medida. Una misma interferencia externa tendr, por tanto, distintas consecuencias segn que el multmetro est dispuesto para medir tensin o corriente. La fuente de alimentacin produce a veces interferencias conducidas. Idealmente la impedancia de salida de la fuente debiera ser nula. En la prctica, no slo no es nula sino que aumenta a alta frecuencia. Si el limitador de corriente interno de la fuente entra en funcionamiento, este aumento es an ms notable. Sucede entonces que si el consumo de un circuito va cambiando con el tiempo, todos los circuitos conectados a las mismas lneas de alimentacin experimentan fluctuaciones en sus tensiones de alimentacin. Algunos circuitos son muy susceptibles a dichas fluctuaciones, tanto ms cuanto mayor sea la frecuencia de stas y mayor sea el ancho de banda del circuito que las sufre.
4 Experiencias y mediciones 4.1 La instalacin elctrica del puesto de trabajo

Para determinar si la instalacin est protegida mediante conexin a tierra de las masas metlicas o por contra hay un transformador de aislamiento, se puede medir la diferencia de potencial entre cada uno de los conductores activos de la instalacin (fase y neutro) y el conductor de proteccin (toma de tierra). Para efectuar esta medida, hay que emplear un voltmetro con entrada flotante, es decir, que no tenga puesto a tierra ninguno de sus dos terminales de entrada, y medir con la funcin VAC. Si un voltmetro est alimentado a bateras o es de clase II, su entrada es flotante. Si es de clase I, se puede saber si la entrada es flotante mirando si en su panel frontal hay una indicacin de la tensin mxima permitida entre el terminal de entrada "bajo" y tierra. Habitualmente es de 500 V. En caso de duda, se debe consultar en el manual del voltmetro cul es la tensin de modo comn admisible a la entrada. Si las dos medidas de tensin entre conductores activos y tierra dan resultados similares, hay un transformador de aislamiento o bien es una instalacin con dos fases. Si el potencial de uno de los dos conductores es muy pequeo, se trata del neutro, que est puesto a tierra. Cuestin 1.1 Cules son las tensiones entre cada conductor activo y la toma de tierra del puesto de trabajo?
Comprobar si, en la disposicin del conexionado de las bases de alimentacin, la posicin relativa de los conductores activos es siempre la misma.
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Comprobar si la estructura metlica de la mesa, la pantalla metlica de los fluorescentes y las cubiertas metlicas de los instrumentos estn puestas a tierra. Recordar que la mayor parte de las pinturas son buenos aislantes elctricos. Por lo tanto, para hacer buen contacto elctrico con la mesa hay que tocar un tornillo o el contorno de algn agujero que deje expuesto el metal.
Determinar, inspeccionando la instalacin del puesto de trabajo, si hay interruptores de proteccin y de qu tipo son. Cuestin 1.2 Cul es la corriente nominal de los interruptores automticos del puesto de trabajo?
Por inspeccin visual, medicin o consultando el manual, si es necesario, determinar las caractersticas de proteccin del osciloscopio (OSC), del multmetro digital (MMD), del generador de funciones (GF) y de la fuente de alimentacin (FA), determinando de qu clase es cada uno de ellos. Cuestin 1.3 De qu clase respectiva (I, II) son cada uno de los instrumentos disponibles?
Anlogamente, determinar si la entrada del OSC y MMD o la salida del GF y FA son flotantes o estn puestas a tierra, y si son unipolares o diferenciales. Cuestin 1.4 Qu tipo de entrada o salida (unipolar a masa, unipolar flotante, diferencial a masa, diferencial flotante), tiene cada uno de los instrumentos disponibles?
4.2 El multmetro digital

Una limitacin grave de los multmetros digitales es que slo pueden medir magnitudes alternas en un margen de frecuencias reducido. Consultando las especificaciones del multmetro disponible, determinar su banda de frecuencias de medida en alterna.
Para verificar la respuesta del MMD a tensiones de distinta frecuencia cuando est en modo AC, se puede conectar la salida del GF simultneamente al MMD y al OSC. El OSC permite medir la frecuencia aproximada de la salida del GF y comprobar que al cambiar la frecuencia no cambia la amplitud de la salida. Cuestin 2.1 Cul es lectura del MMD en modo AC al medir tensiones alternas de aproximadamente 1 V y frecuencia 10 Hz, 1 kHz, 10 kHz y 1 MHz?
La diferencia en el comportamiento de los multmetros frente a magnitudes continuas y alternas, y su diferente impedancia de entrada segn midan tensin o corriente (y en este caso, segn la escala), se puede aprovechar para identificar y valorar cualitativamente algunas interferencias elctricas y magnticas presentes en el entorno de medida. Para ello se propone medir: tensin continua, tensin alterna, corriente continua y corriente alterna, en las distintas
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escalas disponibles, y en las siguientes condiciones: A B C D E Con la entrada cortocircuitada con un cable muy corto (disponible en el laboratorio) Con la entrada al aire y sin ningn cable conectado Conectando un cable al terminal de entrada alto y dejndolo plano sobre la mesa Conectando un cable al terminal de entrada bajo y dejndolo sobre la mesa Conectando un cable a cada terminal de entrada y dejndolos planos sobre la mesa y aproximadamente paralelos. Observar el efecto de la separacin entre cables Igual que en el caso anterior, pero conectando entre s los extremos lejanos de los cables Observar si cambia la lectura al cambiar el rea abarcada por los cables. Observar si cambia la lectura al aadir una resistencia en serie de 1 kS. En qu caso (VAC/VDC/IAC/IDC, escala baja/escala alta) es ms grave la interferencia capacitiva?
Cuestin 2.2
4.3 El osciloscopio
Una limitacin del osciloscopio, comparado con el multmetro digital, es que su resistencia de entrada en continua es de slo 1 MS. En alterna, la presencia de una capacidad de entrada reduce an ms la impedancia. Esta reduccin es mayor si las seales a medir se conectan mediante cables coaxiales, por ejemplo para evitar las interferencias capacitivas, puesto que dichos cables presentan una capacidad apreciable. Para aumentar la impedancia a costa de la resolucin, se emplean sondas divisoras. No obstante, stas son plenamente efectivas slo a frecuencias relativamente bajas. Empleando la seal ofrecida por el propio OSC, compensar una sonda divisora 10:1. [En el laboratorio se dispone de sondas de este tipo]. Conectar luego al OSC una seal cuadrada de 1 kHz del GF mediante la sonda y ajustar la compensacin si hace falta. Cambiar la frecuencia del GF a 1 MHz, y modificar el ajuste, intentando compensar de nuevo la sonda. La limitacin del modelo simple en el que se basa la compensacin de la sonda, queda patente.
Cuestin 3.1
Cul es la impedancia de entrada terica aproximada que presenta la sonda conectada al osciloscopio cuando est compensada?
Aunque en continua y a frecuencias medias el OSC no permite hacer medidas tan precisas como el MMD, en cambio tiene la ventaja de que permite observar las formas de onda. De este modo puede ayudar a identificar algunas interferencias.
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Una situacin en la que es habitual tener interferencias resistivas es cuando se conecta una seal unipolar puesta a tierra a un instrumento cuya entrada sea unipolar y est puesta tambin a tierra, pero en un punto distinto, de tal manera que haya una diferencia de potencial entre tomas de tierra. Comprobar si en el puesto de trabajo se producen interferencias resistivas. Para ello, conectar la salida del GF al OSC, y el terminal de referencia del GF a tierra. Para esta ltima conexin, probar distintos puntos conectados a tierra, accesibles en el puesto de trabajo.
Para identificar fcilmente la presencia de interferencias capacitivas, basta tocar con un dedo el terminal de entrada "alto" del osciloscopio. Seleccionar como seal de barrido la de red (LINE). Observar en la pantalla del osciloscopio cmo cambia la interferencia al cambiar la posicin de los brazos, y del cuerpo en general. Comprobar el efecto que tiene la proximidad del cuerpo a tierra (levantar los pies, tocar con una mano el terminal de puesta a tierra de los enchufes, etc.).
Si se conecta ahora un cable coaxial a la entrada del OSC, con los otros terminales en circuito abierto, tambin se capta una interferencia por acoplamiento capacitivo. Si esta interferencia cambia cuando se toca con la mano la cubierta aislante del cable, puede ser sntoma de que la malla interna es poco espesa. Observar cmo cambia la interferencia si al terminal alto del cable coaxial se le conecta un cable no apantallado.
El efecto del apantallamiento elctrico (malla metlica conectada a masa) para reducir las interferencias capacitivas debe haber quedado claro. La identificacin de interferencias inductivas es difcil por cuanto sera necesario tener un apantallamiento elctrico perfecto que permitiera descartar la presencia de acoplamiento capacitivo. Si se tiene control de la posible fuente de interferencia, es posible identificar como inductivas aquellas interferencias que desaparecen cuando no circula corriente por dicho circuito. No es este nuestro caso respecto a las interferencias de red. Para estimar las interferencias producidas por cada uno de los instrumentos del puesto de trabajo, se puede conectar en los extremos de un cable coaxial un bucle formado por un conductor no apantallado, y conectar el cable al OSC. Al ir desplazando el bucle alrededor de los instrumentos del puesto de trabajo, procurando mantener el rea constante, se puede apreciar cmo cambia la interferencia. Algunos instrumentos tienen cubierta metlica. Otros la tienen de plstico.
Cuestin 3.2
Qu instrumentos del puesto de trabajo producen una interferencia mayor, los de cubierta metlica o los de cubierta de plstico?
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4.4 La fuente de alimentacin

Las fuentes de alimentacin pueden producir problemas inadvertidos al conectarlas y desconectarlas. Empleando un osciloscopio con alta persistencia, se puede apreciar que al conectar algunas fuentes de alimentacin la tensin de salida alcanza momentneamente valores mucho ms altos que el seleccionado. Al desconectar una fuente de alimentacin, el condensador (de valor elevado) que hay entre los terminales de salida se va descargando lentamente, de modo que la desconexin de la fuente no conlleva la interrupcin inmediata de la alimentacin. Cuestin 4.1 Cunto tiempo tarda aproximadamente en alcanzar 0 V la tensin de salida de la fuente de 15 V? Y la de 5 V? Para hacer esta medida, emplear el modo de disparo automtico (AT) y disponer el tiempo de retencin (Hold Off) en su valor mnimo.
Para facilitar el desarrollo de circuitos electrnicos, el terminal de referencia de las fuentes de alimentacin no suele estar puesto a tierra. Para la puesta a tierra se ofrece un terminal adicional. Todo esto es posible porque la fuente lleva un transformador interno que aisla las tensiones obtenidas de la tensin de red. Pero este transformador tiene inevitablemente limitado (por acoplamiento capacitivo) su aislamiento entre primario y secundario. Como resultado, entre el terminal de referencia y el de puesta a tierra hay una cada de tensin de frecuencia de red, que puede variar de unas a otras fuentes, incluso del mismo modelo.
Cuestin 4.2
Cul es la diferencia de potencial entre cada terminal de referencia y el de toma de tierra de la fuente disponible?
Comprobar si en las salidas de tensin ajustable se producen picos de valor alto al poner en marcha la fuente.
5 Medidas y cuestiones complementarias

Cuestin C1 En una instalacin elctrica sin puesta a tierra, tiene alguna utilidad un interruptor diferencial?
En algunos recintos iluminados con tubos fluorescentes, se observa a veces que la interferencia debida a los tubos no desaparece cuando se apagan stos. En estos casos, si se puede dejar el recinto a oscuras, se observa que a pesar de haber apagado el tubo hay unas pequeas descargas, que son la fuente de las interferencias observadas. Esto es debido a que el interruptor de tubo est cableado de tal forma que interrumpe el neutro, pero no la fase. Como el tubo est acoplado capacitivamente a tierra, la diferencia de potencial entre la fase y tierra provoca las descargas parsitas. Algunos multmetros digitales tienen cubierta de plstico y, sin embargo, incluyen un conductor de proteccin en su cable de alimentacin. Si se desmonta el instrumento se aprecia entonces que el conductor de proteccin se aprovecha para conectar a tierra algn blindaje interno.
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El resultado de la desconexin de dichos blindajes puede observarse a veces a base de conectar el MMD mediante un adaptador de red que no tenga toma de tierra, y viendo cmo flucta la lectura al medir tensin alterna con los terminales de entrada unidos por un conductor muy corto. Adems de un SMRR elevado al medir en continua, los multmetros digitales con entrada flotante tienen un CMRR, que se reduce al aumentar la frecuencia. Cuestin C2 Cul es el mdulo del CMRR del MMD del puesto de trabajo, en modo AC, a 50 Hz, si es flotante? Cul es el mdulo del CMRR a 20 kHz?
Medir el SMRR a 50 Hz con el MMD en modo DC. Cuestin C3 Teniendo en cuenta el SMRR, cul es el rechazo total de una interferencia de modo comn de 50 Hz cuando se miden tensiones continuas? A este rechazo total se le suele denominar CMRR efectivo.
Los osciloscopios en general tienen entradas unipolares puestas a tierra. Pero en los modelos con ms de un canal vertical, en los que se permite medir y presentar en pantalla la diferencia entre dos canales, es posible hacer medidas en seales diferenciales. Para ello hay que comprobar primero que la ganancia de cada canal vertical es la misma, y en caso contrario ajustarla. Conectar luego un terminal de la seal a cada uno de dos canales verticales. En algunos osciloscopios antiguos, el CMRR obtenido es bastante limitado, incluso en el caso de emplear sondas divisoras. Cuestin C4 Cul es el mdulo, o su cota inferior, del CMRR del osciloscopio al hacer medidas diferenciales a 50 Hz y 20 kHz, si no se emplean sondas divisoras? Considerar que el grosor del trazo del osciloscopio es 0,5 mm.
Si el acoplamiento entre el cuerpo del usuario y la red se modela mediante dos condensadores (cuerpo-fase y cuerpo-tierra), es posible determinar dichos condensadores mediante dos medidas. Por ejemplo, observando en pantalla del OSC la interferencia cuando se toca la punta de una sonda divisora 10:1 y cuando se toca la misma punta pero con la sonda dispuesta en la posicin donde no atena (1:1). Cuestin C5 Cul es la expresin analtica de las capacidades de acoplamiento en el modelo anterior, en funcin de las dos lecturas de tensin V1 y V2?
Los dielctricos empleados en algunos cables coaxiales tienen propiedades piezoelctricas. Es decir, se generan en ellos cargas elctricas si se les somete a un esfuerzo. Dado que en un cable coaxial hay un conductor interno y una malla en contacto con el dielctrico, es posible recoger dichas cargas. Si se llevan a una impedancia suficientemente alta, por ejemplo la resistencia de entrada de un OSC, es posible detectar la cada de tensin que la circulacin de dichas cargas produce en la resistencia. Para valorar las propiedades piezoelctricas de un cable coaxial, preferiblemente con conectores BNC en cada extremo, conectarlo al OSC y moverlo bruscamente, sin llegar a afectar al contacto de entrada al OSC. Observar la seal en pantalla cuando se emplean diferentes tipos de cable.
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Describir un mtodo que permita medir la impedancia de entrada de una sonda divisora 10:1 ajustada, y aplicarlo experimentalmente. Cuestin C6 Cul es la impedancia de entrada medida?
En circuitos de precisin, el rizado de la tensin "continua" ofrecida por las fuentes de alimentacin puede ser inaceptable, no tanto por su efecto en componentes activos, sino porque a veces se emplea inadvertidamente la salida de la fuente como si fuese estrictamente constante. Para medir el rizado, basta emplear el osciloscopio, acoplado en alterna, o un voltmetro de alta sensibilidad y gran ancho de banda. Si la resolucin del osciloscopio es insuficiente, precederlo de una amplificador de alta ganancia acoplado en alterna. Cuestin C7 Cul es el rizado, expresado en milivoltios de pico a pico, de cada una de las tensiones de salida que ofrece la fuente de alimentacin del puesto de trabajo?
6 Preguntas de repaso
6.1 Cules son las dos formas habituales de prevencin del riesgo de electrocucin en instalaciones elctricas de baja tensin? Si una instalacin elctrica est protegida mediante transformador de aislamiento, hay que conectar a tierra las masa metlicas? Un instrumento con partes metlicas accesibles que no estn puesta a tierra, puede ser de clase II? Las interferencias capacitivas, son ms graves cuando la impedancia que presenta el circuito vctima es alta o cuando es baja? Si en un multmetro digital que tiene un cable conectado a cada terminal de entrada, se observa que en la disposicin para medir corriente alterna la lectura aumenta al cambiar a las escalas de las corrientes ms pequeas, qu clase de interferencia (resistiva/capacitiva/inductiva) hay? Para medir una tensin de unos 5 Hz, cul de los siguientes instrumentos y modos es el ms adecuado: multmetro digital/osciloscopio; continua/alterna? Si un osciloscopio tiene una capacidad de entrada Ce y se le conecta una sonda coaxial cuyo cable tiene una capacidad Cc, cul es aproximadamente la capacidad que presenta el conjunto sonda-osciloscopio cuando la sonda est compensada? Si se encierra un circuito dentro de una envolvente metlica y esta no se conecta al potencial de referencia de dicho circuito, la interferencia disminuye o aumenta? En una fuente de alimentacin, la impedancia de salida a alta frecuencia, es predominantemente resistiva, inductiva o capacitiva?
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
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7 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Seguridad elctrica y frente a las radiaciones. Captulo 15 de: Introduccin a la bioingeniera. Libros Serie Mundo Electrnico. Barcelona: Marcombo, 1988. [2] Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin. Ministerio de Industria y Energa. [3] Norma UNE 20 314. Aparatos elctricos a baja tensin. Reglas de seguridad. Proteccin contra los choques elctricos. [4] R. Palls Areny. Instrumentacin electrnica bsica. Cap. 7: Interferencias en las medidas. Barcelona: Marcombo, 1987.
Prctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida
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1 Presentacin
Se estudia la respuesta dinmica de un sonda de temperatura a la que se aplica una entrada en escaln. La salida es en forma de tensin que se mide con un osciloscopio de memoria. La temperatura a medir se genera con un refrigerador Peltier.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 Determinar experimentalmente la respuesta dinmica de un sensor de temperatura Aplicar los recursos que ofrecen los osciloscopios para poder medir tiempos de subida y de cada Reconocer las principales ventajas y limitaciones de los refrigeradores Peltier Comprender la importancia de las constantes de tiempo trmicas en los sistemas de medida de temperatura y en los disipadores de calor
3 Fundamentos tericos 3.1 Modelo dinmico de un sensor de temperatura

Para facilitar el estudio de los sistemas de medida, se suelen considerar por separado las caractersticas estticas y las caractersticas dinmicas [1]. El comportamiento dinmico se describe mediante una ecuacin diferencial, que en la mayora de los casos es lineal y de coeficientes constantes. Para los sensores, suelen ser suficientes los modelos con ecuaciones de primer y segundo orden.
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Para obtener las caractersticas dinmicas de un sensor basta analizar su respuesta cuando a su entrada se aplican cambios transitorios o peridicos predeterminados. La eleccin de uno u otro tipo de estmulo depende de la magnitud de que se trate. En el caso de la temperatura, por ejemplo, es ms fcil producir un cambio brusco, asimilable a un escaln, que una variacin senoidal. El sensor de temperatura a caracterizar es la sonda 80T-150U de Fluke, que est basada en una unin p-n puesta en estrecho contacto trmico con la punta de la sonda [2]. Para medir una temperatura basta tocar con la punta el objeto o medio a medir, manteniendo la sonda perpendicular al objeto. Junto con la sonda se dispone de un mdulo que convierte la temperatura en una tensin, con lo que se ofrece una sensibilidad de 1 mV/EC. Este mdulo va alimentado por una batera interna de 9 V. El objeto a medir debe estar a una tensin inferior a 350 V. En los anexos se incluyen las especificaciones completas. La presencia de un recubrimiento para proteger el sensor primario y la propia masa fsica de ste hacen que, al poner en contacto la sonda con el objeto a medir, transcurra un tiempo antes de que la sonda alcance la temperatura del objeto. Este comportamiento se puede describir mediante una funcin de transferencia de primer o segundo orden, sobreamortiguada. Para describirla se puede analizar la respuesta a un cambio brusco de temperatura. Por ejemplo, poniendo la sonda en contacto con una superficie ms fra o ms caliente que el ambiente donde estaba antes. Muchos osciloscopios tienen, en su retcula, unas lneas punteadas que indican los niveles del 10% y 90% de una seal que ocupe sus 6 divisiones verticales centrales. (Se evitan las dos divisiones extremas porque ah la linealidad del osciloscopio suele ser peor.) Empleando estas marcas se mide fcilmente el tiempo de subida o de cada de las seales de amplitud conocida, pues estos tiempos se definen precisamente entre los niveles del 10% y 90%. En el caso de un sistema de primer orden a cuya entrada se ha aplicado un escaln, la relacin entre la constante de tiempo J y el tiempo de subida tr es: tr = J ln 9.
3.2 Refrigeradores Peltier

El efecto Peltier es un fenmeno reversible que consiste en el calentamiento o enfriamiento de la unin de dos conductores o semiconductores distintos, segn sea el sentido de la corriente elctrica que se haga circular por la unin [3][4]. La cantidad de calor cedida o absorbida en cada unin es proporcional a la corriente. Este calor es adicional al liberado por efecto Joule, que depende del cuadrado de la corriente. Para aplicar este efecto a la refrigeracin se forma un circuito elctrico con dos uniones y se hace circular una corriente: en una unin se libera calor (se calienta) y en la otra se absorbe calor (aparte del calentamiento por efecto Joule) y por lo tanto se enfra. El tiempo que se tarda en alcanzar el equilibrio trmico entre cada unin y su entorno depende de la resistencia y capacidad trmica en cada unin. Si la unin caliente est adosada a un disipador de calor, su constante de tiempo trmica suele ser mayor que la que tiene la unin fra. Un sistema de refrigeracin con elementos Peltier se puede disear segn distintos objetivos. Una posibilidad es obtener la mxima diferencia de temperaturas posible entre las uniones. Otra es maximizar la relacin entre la potencia extrada en la unin fra y la potencia elctrica aplicada (rendimiento). En cualquier caso, se cumple que cuanto ms calor se desee extraer, ms potencia elctrica hay que suministrar, y que cuanto mayor sea la capacidad de disipacin de calor en la unin caliente, ms se podr enfriar la unin fra, para una determinada
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corriente en el circuito. Los parmetros necesarios para el diseo figuran en el manual de especificaciones (volumen aparte). El modelo empleado es el CP1.0-71-06L de MELCOR, que segn sus especificaciones soporta slo 3 A y 8,6 V. NO INTENTAR LA VERIFICACIN DE ESTOS LMITES!
4 Experiencias y mediciones
Con la sonda de temperatura conectada al voltmetro en la escala de 200 mV, comprobar que la lectura corresponde a la temperatura ambiente estimada, expresada en grados Celsius. Conectar el refrigerador Peltier a la FA de salida fija 5 V, respetando la polaridad de las conexiones. Para poder ajustar la corriente a travs del refrigerador, conectar en serie con ste un restato de 10 S, 5 W (o de mayor potencia) (disponible en el laboratorio). Ajustando el restato, medir la temperatura de la cara fra del refrigerador y la del disipador de calor unido a su cara caliente para distintos valores de la corriente del circuito. Obtener la lectura una vez se ha estabilizado, pero antes de que aumente perceptiblemente la temperatura de todo el disipador. La deriva de la temperatura del disipador de calor se puede evitar a base de desconectarlo frecuentemente, aunque ello impide obviamente hacer series de medidas largas. Con las dimensiones del refrigerador y disipador disponibles, conviene medir a partir de 1 min despus de haber conectado el refrigerador (para asegurar que se ha enfriado), pero antes de 3 minutos (para que no empiece a aumentar la temperatura del disipador).
NO TOCAR CON LOS DEDOS LOS PUNTOS MUY FROS NI MUY CALIENTES! Cuestin 1 Cul es la temperatura de la cara fra cuando I = 0,5 A? Y cuando I = 1 A? Medir el valor de la corriente con el MMD.
Para obtener la respuesta de la sonda a un cambio brusco de temperatura, se pondr el refrigerador a 0EC. Dado que la sensibilidad de la sonda es 1 mV/EC, se puede saber entonces la tensin final de salida del termmetro. Disponer el osciloscopio en la escala que convenga y calibrarlo (mediante el atenuador vertical variable) para que el margen de medida abarque las 6 divisiones centrales. Esto permite emplear directamente las marcas 10% - 90% de la retcula, para medir tiempos de subida.
Seleccionar en el osciloscopio una velocidad de barrido lenta y el modo de disparo automtico. Conectar la sonda de temperatura al osciloscopio. Poner en marcha el circuito del refrigerador y con la punta de la sonda tocar firmemente la cara fra del refrigerador. Cuestin 2 Cul es la constante de tiempo, aproximada, de la sonda de temperatura en estas condiciones, si se supone que la respuesta es de primer orden?
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La conveccin forzada es un mtodo habitual de refrigeracin en equipos electrnicos. Para obtener una idea cualitativa de la incidencia de la circulacin de aire en la temperatura, observar cmo vara la temperatura del disipador de calor al soplar sobre l. Una de las causas de envejecimiento de los restatos es el esfuerzo trmico a que quedan sometidos debido a que por una parte de ellos circula corriente, y por lo tanto disipa calor y eleva su temperatura, mientras que por la otra parte no circula corriente. Medir la temperatura respectiva de cada parte del restato conectado directamente a la fuente de 5 V, cuando el contacto mvil est aproximadamente en la mitad del recorrido.
Cuestin C1
Cul es la diferencia de temperatura entre los extremos del restato? Y entre los puntos inmediatos a uno y otro lado del contacto mvil?
Para verificar analticamente si un sistema es de primer orden, se pueden aprovechar distintas propiedades de la respuesta de un sistema de primer orden a una entrada en escaln: y(t) = 1 - exp (-t/J). Si por ejemplo se mide y(t) en instantes sucesivos, debe cumplirse t = -J ln[1 - y(t)], que indica que la relacin entre el tiempo en que se ha tomado la lectura y el logaritmo de la diferencia entre 1 y la lectura, es una recta de pendiente -J.
Cuestin C2
Cunto vale la constante de tiempo J del refrigerador Peltier determinada con este mtodo, mediante lecturas tomadas en 10 instantes sucesivos de la respuesta a un escaln?
Otra propiedad de la respuesta a un escaln es que la tangente en el origen es una recta de pendiente J.
Cuestin C3
Cunto vale la constante de tiempo J del refrigerador Peltier determinada con este mtodo, mediante 2 lecturas tomadas en la fase inicial de la respuesta a un escaln?
Si se mide la temperatura de un objeto que ha sido sometido a un cambio brusco de temperatura, empleando una sonda, que tiene su propia constante trmica, la respuesta final viene determinada por uno de los dos elementos (objeto o sonda), si su constante trmica es mucho mayor que la del otro. La masa considerable del disipador de calor hace que su constante de tiempo sea mucho mayor que la de los otros elementos empleados en esta prctica. Su constante trmica se puede determinar, por lo tanto, con alguno de los mtodos descritos en esta prctica.
Cuestin C4
Cul es la constante de tiempo aproximada del disipador de calor?
29 29
6.1 Cmo afecta el grosor del recubrimiento de una sonda de temperatura a su velocidad de respuesta? Si se mide la temperatura del disipador de calor cuando esta va aumentando progresivamente, y se emplea para ello la sonda disponible, qu error se comete si la evolucin de la temperatura del disipador de calor se asimila a una rampa (es decir, se mide antes de que su temperatura se estabilice)? Cul es la relacin entre la frecuencia de corte de un sistema de medida con respuesta de primer orden y su tiempo de subida (10% al 90%), al aplicarle una entrada en escaln?
6.2
6.3
7 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Cap. 1: Introduccin a los sistemas de medida. Barcelona: Marcombo, 1994. [2] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 9.1.1: Termmetros basados en uniones semiconductoras. Barcelona: Marcombo, 1994. [3] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 2.5.1: Refrigeradores. Barcelona: Marcombo, 1993. [4] J.M. Cano Martnez. Refrigeracin termoelctrica: clulas Peltier. Revista Espaola de Electrnica, enero 1994, pgs. 60-62.
Prctica 3. Termmetro basado en termistor
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Prctica 3. Termmetro pseudopuente

1 Presentacin
basado
en
termistor
linealizado
Se disea un termmetro para el margen de -10EC a 50EC con una sensibilidad de 10 mV/EC, salida 0 V a 0EC y un error aproximado de 1EC. El sensor utilizado es una NTC que se linealiza mediante una resistencia en paralelo. La interfaz es un pseudopuente resistivo basado en un amplificador operacional de baja deriva alimentado a 15 V. El sistema se calibra a dos temperaturas conocidas.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 5 Disear un termmetro basado en un sensor resistivo Calcular la resistencia necesaria para linealizar determinados tipos de sensores resistivos no lineales Comprender la necesidad de calibrar en dos puntos los sistemas de medida lineales Reconocer el inters de ajustar el cero en un sistema de medida lineal y la interaccin entre ajustes Entender las especificaciones relativas a los errores de cero de los amplificadores operacionales
3 Fundamentos tericos
Los termistores NTC tienen alta sensibilidad y bajo coste, y son una de las opciones a considerar cuando la exactitud deseada no es muy alta. El margen de -10EC a 50EC queda bien dentro de su alcance de medida y la exactitud de 1EC es asequible. En un margen de 60EC, y aceptando un error de 1EC, las NTC se pueden describir razonablemente bien mediante dos parmetros y una funcin R(T) exponencial. Para linealizar su respuesta mediante una resistencia en paralelo, se pueden emplear tcnicas analticas y grficas [1].
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La respuesta real de una NTC linealizada con la temperatura no es estrictamente lineal, pues el coeficiente de temperatura " de la resistencia equivalente depende de la temperatura. En consecuencia, cuando se habla de coeficiente de temperatura de la NTC o de la NTC linealizada, se sobreentiende que se trata del valor a una temperatura de referencia. Por ejemplo, el centro del margen de medida. La interfaz para un sensor resistivo que tenga que medir magnitudes con variacin lenta (como es aqu el caso de la temperatura), se puede basar en un puente o en un oscilador. Es decir, en operaciones con tensiones y corrientes o en operaciones con frecuencias. Dado que aqu se especifica una sensibilidad en trminos de tensin, se opta por la primera solucin. En los puentes resistivos hay un compromiso entre sensibilidad y linealidad, que puede resolverse a base de modificar el circuito, por ejemplo mediante la inclusin de amplificadores operacionales. El resultado es un puente modificado o pseudopuente. En cualquier sistema de medida cuya respuesta se suponga lineal hay que calibrar dicha respuesta mediante medidas a dos puntos bien conocidos, determinados con un sistema que tenga un error al menos 10 veces inferior al sistema a calibrar. Para la calibracin se emplea aqu un termmetro que no cumple este requisito, pero se ignorar este hecho y se aceptar como una consecuencia irremediable de la limitacin de los recursos disponibles. Los dos puntos de calibracin permiten ajustar el cero y la ganancia del sistema, y no pueden elegirse libremente. Conviene que una de las temperaturas sea 0EC, pues de lo contrario los dos ajustes interaccionan entre s [2]. La otra temperatura depende de la aplicacin por cuanto, dado que el sistema no ser estrictamente lineal (la NTC "linealizada", no lo es), el error de no linealidad aumentar en las zonas alejadas de los puntos de calibracin. En el caso presente, se supondr que interesa hacer el ajuste a 30EC. Para ajustar el circuito, se emplearn dos resistencias ajustables. Esta solucin hay que considerarla un simple recurso acadmico, no una prctica profesional con validez general. Las derivas que tienen los componentes electrnicos con el tiempo y la temperatura aconsejan adoptar soluciones que permitan la recalibracin peridica automtica de los circuitos de precisin. Si no hay recalibracin, para los ajustes hay que emplear elementos de alta precisin. Como regla general, y ante la incertidumbre que se tiene por una parte sobre el sensor y por otra sobre el circuito de interfaz, conviene ajustar primero el circuito empleando, en vez del sensor, algn elemento que simule su respuesta. En el caso presente, bastan resistencias.
4 Circuito propuesto y su descripcin

El circuito propuesto es el de la figura 1a. Hay un divisor de tensin, formado por R1 y R2, que es fijo. El AO tiende a mantener nula la diferencia de tensin entre sus teminales de entrada, y por lo tanto la corriente a travs de R3 es constante. Esta corriente circula por la combinacin de la NTC y R en paralelo (Rp), de manera que Vo es inferior a la tensin del divisor formado por R1 y R2. Cuando T aumenta, Rp disminuye, y por lo tanto tambin disminuye la cada de tensin en ella, de manera que aumenta la tensin de salida. De este modo, a un aumento de T corresponde un aumento de Vo, tal como se deseaba. El condensador C sirve para eliminar las interferencias, que cabe prever cuando los cables de conexin al sensor son largos.
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Cuando el puente est equilibrado, el terminal de salida del AO estar a la misma tensin que el terminal de referencia del divisor fijo, es decir, 0 V. Por lo tanto, Vo permanecer a 0 V, si no se consideran los errores de cero del propio AO. Para lograr la condicin de equilibrio del puente, a una temperatura determinada, se puede ajustar R2. Cuando el puente est desequilibrado por haber cambiado RT, la cada de tensin en Rp depender de R3 y de Vs, ya que stas determinan cunta corriente fluye hacia Rp. Tanto R3 como Vs permitirn, por tanto, ajustar la sensibilidad del circuito. Si se emplea Vs en vez de R3, los ajustes de cero y de sensibilidad resultan independientes. Para obtener Vs ajustable, se emplea un regulador de tensin de precisin media (figura 1b).
Vs
R R1 R3
+ Vcc
-to
RT
100 nF
OP-07C
+
R2
100 nF
Vo
-Vcc
+V cc
a
V
+
VREF
VOUT CL CS
V Ra
Rc NI V
-
LM723C INV COMP C1 100 pF
P 1
Rb
Figura 1. Circuito propuesto. a) Pseudopuente resistivo. b) Generador de tensin de referencia con estabilidad media
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Figura 2. Circuito correspondiente a la realizacin en la placa de circuito impreso
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5 Clculos, experiencias y mediciones

Determinar analticamente la expresin de R para que el punto de inflexin de Rp est en el centro del margen de medida, y calcular su valor terico a partir de los valores nominales de los parmetros de la NTC modelo 2322 642 6472. Ver el manual de especificaciones. Cuestin 1 Cul es la expresin terica de R en funcin de los parmetros del termistor? Cul es su valor terico?
En los clculos sucesivos, y en el circuito a montar, emplear el valor normalizado ms prximo (en la serie E24 o E48) al valor terico calculado para R. Si se prefiere, se puede medir la resistencia del termistor a 25EC, empleando un multmetro que inyecte poca corriente, para conocer as mejor su valor. El objetivo de la linealizacin del termistor es poderlo considerar como un sensor de temperatura aproximadamente lineal: Rp = Rpo[1 + "(T - T0)]. Cuestin 2 Cules son los coeficientes de temperatura respectivos de RT y de Rp en el centro del margen de medida? Cul es el valor de Rpo si como temperatura de referencia T0 se elige el centro del margen de medida?
Cuestin 3
Analizar el circuito de la figura 1a, suponiendo inicialmente que el AO es ideal, y que la NTC no se calienta debido a la corriente que circule por ella. Para identificar bien la funcin de cada resistencia ajustable, conviene expresar la tensin de salida como suma de un trmino que dependa de Rp y de otro que no dependa de Rp. Cuestin 4 Cul es la expresin de R2 en funcin de las dems resistencias del circuito para que a Vo(0EC) = 0 V? Cul es la expresin de la sensibilidad de la tensin de salida a la temperatura (dVo/dT)?
Cuestin 5
Se debe observar que las posibles fluctuaciones de Vs influyen directamente en la salida; observar tambin que las dos condiciones de ajuste son independientes, y que uno de los elementos fsicos empleados para dichos ajustes (P1) no afecta a la condicin de cero. Por lo tanto, los dos ajustes no interaccionan entre s. Si en cambio la sensibilidad se ajustara con R3, entonces los dos ajustes interaccionaran entre s. Si uno de los puntos de calibracin no es el de entrada nula, la interaccin entre los dos ajustes se produce en cualquier caso. Si imponemos que la sensibilidad del circuito, a 20EC, sea de 10 mV/EC, tendremos dos condiciones (la otra es la condicin de cero) y sin embargo hay 4 elementos a disear (R1, R2, R3 y V s ). Los otros dos criterios son, en principio, arbitrarios. Pero hay que tener en cuenta el factor de disipacin de la NTC, que limita la mxima corriente que debe circular por ella para que no se autocaliente demasiado. El calentamiento de la NTC depende de la potencia que disipe, y sta depende de la temperatura, pues depende de la tensin de salida del circuito.
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Cuestin 6
A qu temperatura del margen de medida se produce la mxima disipacin en la NTC Cul es la disipacin mxima permitida en la NTC para que el error debido al propio calentamiento sea inferior a 0,25EC en el peor caso?
Teniendo en cuenta el lmite por autocalentamiento, disear los valores de R1, R2, R3 y Vs. Para el valor de C, tener en cuenta que limitar la mxima velocidad de cambio de la tensin de salida, y por lo tanto de la temperatura a medir. Cuestin 7 Cuestin 8 Cules son los valores adecuados de R1, R2, R3 y C? Cules son los valores adecuados de Vs, Ra, Rb y Rc?
El AO tiene errores de cero no nulos pero, al ajustar la salida a 0 V para 0EC, dichos errores se anularn. No se anularn en cambio las derivas que se manifiesten a partir del instante en que se haya hecho el ajuste de cero. Observar que la tensin de offset depende de la temperatura que alcance el AO. Por lo tanto, es importante conocer en qu condiciones se ha obtenido el valor dado por el fabricante. En particular, el tiempo transcurrido desde que se conect el AO, la temperatura ambiente y las tensiones de alimentacin. Observar que los valores especificados como mximos no suelen corresponder a mximos absolutos garantizados, sino a resultados estadsticos calculados a partir de una muestra de componentes fabricados.
Montar el circuito de la figura 1b y ajustar P1 para tener el valor de Vs deseado. Montar luego el circuito de la figura 1 y ajustar primero R2 y luego reajustar P1 para tener las condiciones de diseo exigidas. Como patrn de temperatura se tomar el termmetro 80T-150U (Fluke). Las temperaturas de calibracin se obtendrn con el refrigerador Peltier (0EC) conectado a la fuente de alimentacin de 5 V y el disipador de calor (30EC). Antes de calibrar con las dos temperaturas establecidas (0EC y 30EC), verificar el funcionamiento del circuito empleando en vez de la NTC resistencias de valores prximos a los que se espera que tenga la NTC a las temperaturas de calibracin. Tomar las lecturas con un voltmetro de precisin, no con el osciloscopio. Si el diseo es correcto, al ajustar finalmente la sensibilidad el cero no debe variar. Observar el efecto de la temperatura en las resistencias de ajuste. Por ejemplo, acercando un soldador u otro foco de calor a dichas resistencias. Usar ahora la sonda NTC y ponerla a las temperaturas de calibracin: primero a 0EC y luego a 30EC. Reajustar las resistencias. Dado que la resistencia trmica del contacto de la NTC y el refrigerador no es despreciable, para que la NTC alcance 0EC har falta que el refrigerador est a una temperatura algo inferior. Con la sonda hay que medir la temperatura de la NTC, no la del refrigerador. Para evitar prdidas de calor imprevistas, hay que sujetar la NTC con un medio firme (por ejemplo con cinta adhesiva). [Nota: si la
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temperatura ambiente es alta, puede que el refrigerador no alcance una temperatura suficientemente baja. Si fuera ste el caso, tomar como temperatura inferior de calibracin por ejemplo 5EC]. Aplicar el sistema a la medida de la temperatura en diversos puntos a lo largo del tubo fluorescente del puesto de trabajo, y en la zona de la reactancia. Observar el efecto de los condensadores de desacoplamiento de la alimentacin de los amplificadores operacionales.

Los parmetros del termistor tienen una tolerancia importante por lo que, si se dispone de los recursos necesarios, es conveniente determinarlos experimentalmente. Si el modelo adoptado para el termistor incluye slo dos parmetros, por ejemplo de la forma RT = Aexp{+B/T}, es posible determinar experimentalmente su modelo con slo dos medidas. Cuestin C1 Cules son los valores respectivos de A y B para la NTC disponible?
Dada la no linealidad de la NTC, la respuesta de Rp no puede ser lineal. Mediante un programa de ordenador, o con una calculadora adecuada, es posible determinar la no linealidad terica, es decir, cunto se aparta la respuesta terica de una recta que pase por los extremos del margen de medida. Tomar como respuesta terica la recta que pase por los puntos de ajuste, (0EC y 30EC). Observar que si se tomara como respuesta terica la recta tangente al punto de inflexin, el error en los extremos sera grande. Cuestin C2 Cul es tericamente la mxima diferencia de temperatura )Rpmx entre Rp(T) y la recta ideal? Cul es el error de temperatura )Tmx equivalente?
Un inconveniente del circuito propuesto es que trabaja con tensiones de modo comn altas, y es sabido que en estas condiciones los AO tienen errores considerables. Cuestin C3 Cul es el efecto del CMRR finito del AO en el circuito de la figura?
7.1 La linealizacin de una NTC mediante una resistencia en paralelo, a costa de qu se obtiene? Si un termmetro basado en una NTC incluye los 0EC dentro de su margen de medida, por qu sera impropia la especificacin de un error que slo tuviera un trmino de error relativo? Tener en cuenta el factor de disipacin de la NTC.
7.2
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7.3
Cuando se linealiza una NTC mediante una resistencia en paralelo, y el conjunto se alimenta a corriente constante a qu temperatura se produce la mxima disipacin trmica en la NTC? Si un sistema con respuesta lineal se calibra en dos puntos, qu condiciones deben cumplirse para que los dos ajustes del sistema en los dos puntos de calibracin no interaccionen entre s?
7.4
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartados 2.4.3 y 3.2.2. Barcelona: Marcombo, 1994. [2] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 7.4. Barcelona: Marcombo, 1993.
Prctica 4. Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor
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1 Presentacin
Se disea una alarma conectada a la red elctrica, accionada a partir de la salida de un sensor de presin piezorresistivo cuando la presin medida excede los 20 kPa. El sistema de medida de presin se calibra mediante un manmetro de tubo Bourdon. El circuito de control y el de la alarma estn acoplados pticamente. La alarma se activa tambin cuando falla la alimentacin del circuito de control.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 5 Interpretar las especificaciones de los sensores de presin piezorresistivos comerciales Disear el circuito para una alarma conectada a la red elctrica Diagnosticar los fallos de funcionamiento en circuitos con optoacopladores Comprender la utilidad de la histresis en algunos circuitos electrnicos Prever las limitaciones que las lmparas incandescentes imponen a los interruptores de potencia
El objetivo de los sistemas de medida es, a veces, dar una alarma cuando la magnitud que se mide excede un umbral prefijado. Para tener una potencia elevada, el dispositivo de alarma se conecta a la red elctrica. Para evitar los efectos de los bucles de masa, y posibles accidentes, entonces conviene que los circuitos de control y los circuitos controlados (alarma) estn aislados elctricamente. Para pasar la informacin de uno a otro circuito, el mtodo ms simple es el ptico [1].
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Para que una alarma sea eficaz, es necesario que incluya alguna previsin para el caso en que falle la alimentacin. Idealmente debera preverse tanto un fallo en la alimentacin del circuito de control como en la del circuito controlado. No obstante, para mantener la complejidad del diseo en un nivel razonable, se va a prever aqu slo el fallo de la alimentacin del circuito de control. La accin a realizar si se produce este fallo ser la activacin de la misma alarma. La magnitud a medir es la presin del aire en una cmara. El umbral en el que se debe accionar la alarma (20 kPa) est dentro del alcance de los sensores de presin piezorresistivos integrados. En estos sensores hay cuatro galgas de silicio en un diafragma, tambin de silicio, que estn conectadas formando un puente completo. El puente se alimenta en continua, y mediante tres resistencias externas se calibra y compensa en temperatura, en el margen de 0EC a 50EC, para que esta no afecte excesivamente a la sensibilidad. Al ser las galgas de silicio, la sensibilidad y su coeficiente de temperatura son altos, y la impedancia de salida del puente tambin [2]. Al utilizar un puente alimentado con una fuente puesta a masa, el amplificador debe ser diferencial. Dado que la sensibilidad del puente ya es alta, la ganancia del amplificador puede ser pequea. Pero la impedancia de entrada deber ser suficientemente alta para no cargar elctricamente al puente. La decisin sobre el accionamiento de la alarma se puede hacer con un comparador de tensin cuya tensin de referencia sea ajustable de modo que permita elegir el punto de disparo. Para evitar que pequeas fluctuaciones de presin, o el propio ruido elctrico, lleven reiteradamente a una activacin y desactivacin de la alarma cuando la presin medida sea prxima al umbral de decisin, es interesante que el sensor o su interfaz tengan una cierta histresis. Las alarmas habituales son visuales, acsticas, o una combinacin de ambas. Aqu se decide emplear una alarma visual consistente en una bombilla. El filamento de estas lmparas tiene un coeficiente de temperatura positivo, por ser metlico, de manera que la resistencia en caliente es mucho mayor que la resistencia en fro. La resistencia que presenta el tungsteno a la temperatura de emisin de radiacin visible es, por lo menos, unas 10 veces mayor que la que presenta a temperatura ambiente [3]. Esto implica que el activador de la alarma debe soportar inicialmente un pico de corriente al menos 10 veces mayor que la corriente nominal. Para una carga conectada a la red alterna, el activador a considerar inicialmente es un triac [4][5]. En este caso, un fototriac. Sin embargo, los fototriacs no suelen tener disponible el terminal de puerta, de manera que slo se pueden activar pticamente, y esto dificulta la realizacin de un circuito que incluya aviso de fallo de alimentacin en el circuito de control. Los fototiristores (fotoSCR, LASCR), s suelen tener disponible el terminal de puerta, y como para una bombilla la conduccin slo durante un semiciclo de red no altera esencialmente su funcionamiento, el uso de un fototiristor es aceptable. No obstante, la limitada disponibilidad comercial de fototiristores que soporten la corriente necesaria en una bombilla de unos 60 W aconseja otra solucin. Una posibilidad consiste en emplear un fototriac (tipo MOC 3010) para activar otro triac cuya puerta fuera accesible y permitiera tener las condiciones de control deseadas. La solucin adoptada aqu consiste en combinar un SCR convencional con un optoacoplador que controle su tensin de puerta, y a travs de sta la corriente de puerta.
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El montaje propuesto es el de la figura 1 y el circuito de alarma y control el de la figura 2. El sensor de presin se conecta directamente a la fuente de tensin continua. En esta aplicacin la estabilidad de la fuente se considera suficiente. Para no daar el puente de galgas, en paralelo con los terminales de entrada hay un diodo zener, precedido por una resistencia serie. Las 3 resistencias de compensacin y calibracin especificadas por el fabricante ya estn montadas, de manera que el sensor se puede usar tal cual. La presin se logra bombeando manualmente aire con una perilla elstica hacia una cmara inflable. La presin de la cmara se mide con un manmetro de tubo Bourdon. La sensibilidad del sensor de presin piezorresistivo es suficientemente alta como para que su salida se pueda medir directamente con un voltmetro en la escala de 100 mV. Con ste y el tubo Bourdon se puede calibrar la relacin tensin - presin. A partir de esta curva de calibracin se deciden los parmetros de la interfaz de acondicionamiento de seal para la alarma. Para el amplificador diferencial se propone una estructura simple, con la precaucin de que tenga una impedancia de entrada suficientemente alta respecto a la impedancia de salida del sensor. Para decidir la configuracin del comparador hay que analizar primero el activador de la alarma. En el circuito propuesto, el divisor de tensin con 300 kS y 3,3 kS permite que, cuando la tensin de red pase por un valor mayor que la tensin de disparo, circule hacia la puerta una corriente superior a la de disparo, con lo que el SCR conduce y la bombilla se enciende, siempre y cuando el fototransistor est bloqueado. Esta ser la situacin en ausencia de alimentacin en el circuito de control. Cuando el circuito de control est alimentado correctamente, queremos que la bombilla est apagada si la presin medida es baja. Por lo tanto, en este caso el fototransistor debe estar conduciendo para que su tensin colector-emisor sea inferior a la tensin de disparo de puerta. Para que conduzca, es necesario que conduzca el LED, y para ello es necesario que la tensin aplicada a ste sea positiva. Para que el comparador d una tensin positiva cuando la presin (y, por tanto, la tensin de entrada) sea inferior al umbral de alarma, la salida del amplificador debe conectarse al terminal negativo del comparador. La tensin de referencia del comparador se puede obtener a partir de la fuente de alimentacin mediante R4, poniendo una resistencia R3 para proteger al comparador cuando la tensin de referencia sea alta, y no cargar a R4 con R5, y una resistencia R5 suficientemente pequea para que las posibles interferencias capacitivas no produzcan fluctuaciones de tensin importantes en la entrada positiva del comparador. Para ste se emplea un simple amplificador operacional porque la velocidad requerida por la aplicacin no es alta. Mediante R10 se puede introducir una histresis de amplitud controlable. Los diodos de proteccin son necesarios porque, por una parte, los LED slo soportan tensiones inversas muy inferiores a las de los diodos de seal, y por otra parte la mxima tensin inversa puerta-ctodo en un SCR tambin est muy limitada, a pesar de que soporten una tensin inversa nodo-ctodo muy elevada. La red RC en paralelo con el SCR tiene una funcin doble. Por una parte filtra los posibles transitorios de la red que podran llevar al disparo fortuito del SCR si la tensin nodo-ctodo o su velocidad de cambio (dv/dt) fueran excesivas. Por otra parte, filtra los transitorios del activador que se acoplaran a la red de 50 Hz, que a alta frecuencia presenta una impedancia elevada.
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F. A. Sensor de presin
Cmara de aire
DMM
A. diferencial
Alarma
Figura 1. Montaje propuesto para generar y medir la presin
+ Va + Va
1
R4 - Va
R10
+ Va
R2 + Va
4 3
R3 R5
5 6
R1
2 3
8 4
TL082
-
7 4
- Va
R1
R2
- Va 4N25
1 kS S 1N4148
Sensor de presin Eurosensor 20N005G
60 W R A 100 nF, 500V 220V, 50 Hz. 100 S N 4N25 K 1N4148 3k3 TIC-106D G 300 kS
Figura 2. Circuitos propuestos para el control y activacin de la alarma
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44

Consultar las especificaciones del sensor de presin 20B-005G para contestar las cuestiones siguientes. Cuestin 1 De qu tipo de sensor de presin (absoluto, diferencial o relativo -gage-) se trata y cul es el margen de presin (en pascales) que puede medir? (1 psi = 6895 Pa).
A una temperatura dada, las principales fuentes de error son el error de cero, la no linealidad y la histresis. Cuestin 2 Cuestin 3 Cuestin 4 Cuestin 5 Cul es el error total posible (en pascales) para dicho sensor a 25EC y con la alimentacin recomendada? Cul es la sensibilidad (mV/kPa) a 25EC y con la alimentacin recomendada? Qu resistencia presenta el puente incorporado en el sensor y qu resistencia de entrada debe tener el amplificador que se le conecte? Cul es el tiempo de respuesta (10% - 90%) a la presin de entrada?
Observar que la rapidez de este sensor es una ventaja inherente al tipo de sensor primario que incorpora (un diafragma). Los sensores basados en un tubo Bourdon o un fuelle, por ejemplo, son mucho ms lentos, incluso si tambin emplean galgas extensiomtricas para medir deformaciones. Aplicar al sensor la tensin de alimentacin recomendada y medir con el voltmetro la tensin de salida con presin cero y para presiones de valores sucesivamente crecientes y decrecientes, determinadas mediante el manmetro. Cuestin 6 Cul es la ecuacin de la curva de calibracin del sensor (tensin - presin) para ambos sentidos de variacin de la entrada (creciente y decreciente)?
Disear el circuito que controla la alarma de forma que se encienda la bombilla cuando la presin exceda de 20 kPa. Determinar primero la impedancia de entrada y la ganancia del amplificador diferencial. A continuacin calcular la tensin umbral que hay que poner en el comparador. Cuestin 7 Cules son los valores adecuados para R1, R2, R3, R4 y R5?
Determinar la corriente IF que circular por el LED mientras la presin sea inferior al umbral de alarma y la tensin VCE(sat) correspondiente.
En la parte del circuito conectada a 220 V emplear slo instrumentos flotantes. NO EMPLEAR INSTRUMENTOS PUESTOS A TIERRA. En los SCR con disipador de calor, ste suele estar conectado al NODO y ste a 220 V NO TOCAR EL DISIPADOR!
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La bombilla empleada es de 60 W, conectada a la red de 220 V. El SCR debe ser capaz de soportar la corriente de consumo y la tensin inversa que le quede aplicada en los semiciclos negativos. Adems, si no hay corriente de puerta, no debe conducir cuando la tensin nodo-ctodo alcance su valor mximo, ni tampoco cuando la velocidad de variacin de dicha tensin sea la mxima prevista. En el momento de conexin, debe soportar el pico de corriente debido a que la bombilla estaba inicialmente a temperatura ambiente. A partir de las especificaciones del SCR, determinar Cuestin 8 Cuestin 9 cules son los valores de IT(RMS), ITSM, VDRM, y dv/dt? Cules son la tensin (VGT) y la corriente de puerta (IGT) necesarias para que el SCR conduzca?
Montar el circuito de la alarma, y sin alimentar el circuto de control, comprobar que la bombilla se enciende. Desenchufar la bombilla y conectar el circuito de control, sin aplicar presin a la entrada. Enchufar la bombilla y ajustar el circuito para que permanezca apagada.
Adaptar el brazalete alrededor de un elemento rgido de dimetro adecuado (por ejemplo, una barra de la estructura de la mesa). Aplicar lentamente una presin creciente a partir de cero, hasta que se active la alarma. Aumentar un poco ms la presin, y luego reducirla lentamente. Cuestin 10 Cul es la histresis estimada en el punto de disparo de la alarma?

Si la temperatura del sensor puede variar entre 10EC y 40EC, Cuestin C1 Cul es el mximo error total previsible debido al sensor (en pascales), incluyendo los errores de cero, no linealidad e histresis?
Si la resistencia de entrada del amplificador diferencial es de 2 MS, Cuestin C2 Cul es error (en pascales) debido al efecto de carga si el comparador se ajusta para una temperatura del sensor de 25EC?
alarma. -
Aplicar una presin a la entrada que est justo por debajo o por encima del umbral de Acercar un foco de calor al comparador y comprobar si cambia el estado de la alarma debido al aumento de temperatura del comparador.
Si la histresis que proporciona el sensor en un circuito de alarma no es suficiente, se puede disear la interfaz de forma que tenga histresis. En el circuito de la figura 2 se puede poner histresis en el comparador mediante R10. Disear el comparador de la figura 2 para tener una histresis del 5% del margen de medida permitido por el sensor.
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Montar el circuito y, aplicando una presin primero creciente y luego decreciente, comprobar que la histresis tiene la amplitud deseada. Repetir la prueba del calentamiento del comparador para ver hasta qu punto el diseo es ms robusto ahora.
7.1 En algunos sensores de presin piezorresistivos basados en galgas semiconductoras, se recomienda una alimentacin en forma de corriente constante. Qu inters puede tener alimentar en corriente en vez de alimentar en tensin? Un sensor de caudal basado en un diafragma con orificio y una medida de presin, qu tipo de sensor de presin requiere: absoluto, diferencial o relativo? En el amplificador diferencial de la figura 2 no se ajusta el CMRR. Sera conveniente ajustarlo? Qu modificacin simple se podra introducir en el circuito de la figura 2 para que la alarma se encendiera cuando la presin fuera inferior a 20 kPa y se apagara cuando fuera superior? Qu inters tiene la histresis en un sensor que se aplique en un sistema de alarma?
7.2 7.3 7.4
7.5
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 8.5.3. Barcelona: Marcombo, 1993. [2] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 2.2. Barcelona: Marcombo, 1994. [3] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 9.3. Barcelona: Marcombo, 1993. [4] J.A. Gualda, S. Martnez y P.M. Martnez. Electrnica industrial: tcnicas de potencia. Barcelona: Marcombo, 1992. [5] N. Mohan, T.M. Underland y W.P. Robbins. Power electronics: converters, applications and design, segunda edicin. Nueva York: John Wiley & Sons, 1995.
Prctica 5. Clula de carga y amplificador de instrumentacin
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1 Presentacin
Se disean los amplificadores para tener una salida analgica de 1 V/kg, el origen de escala de 0 V y el fondo de escala 10 V, empleando una clula de carga comercial basada en galgas extensiomtricas. La salida se mide con un voltmetro digital, que deber dar la lectura directamente en kilogramos. La calibracin se hace mediante pesas conocidas.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 Interpretar las especificaciones de una clula de carga comercial basada en galgas extensiomtricas Disear la interfaz para un sensor resistivo montado en puente completo, incluyendo los ajustes de cero y sensibilidad Disear un amplificador de instrumentacin para baja frecuencia empleando componentes discretos Reconocer las ventajas de los AO de bajas derivas
Las clulas de carga basadas en galgas extensiomtricas son uno de los sensores ms habituales para el pesaje industrial y comercial, y para la medida de fuerzas. Normalmente se suelen montar puentes de 4 galgas, pues as se aprovechan las ventajas de linealidad y compensacin de interferencias que ofrece dicha disposicin [1]. El puente est configurado internamente en la clula de carga, de forma que slo se tiene acceso a dos terminales de alimentacin y otros dos de deteccin. Como la alimentacin del puente tiene un terminal a masa, hace falta un amplificador diferencial.
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Para tener una impedancia de entrada mucho mayor que la impedancia de salida del puente, se emplea un amplificador de instrumentacin (AI). Adems de los errores de cero y de ganancia habituales, en los AI hay que considerar el efecto de su limitado CMRR. Al montar el AI con componentes discretos, el CMRR depende del apareamiento de dichos componentes [2]. Para compensar su desequilibrio, hay que prever un ajuste; pero, antes de decidir qu tipo de ajuste, hay que analizar cmo repercute el CMRR finito en la salida, es decir, qu tipo de error (cero, ganancia o no linealidad) produce [3]. Si el AI tiene un CMRR finito, la tensin de modo comn a su entrada repercutir en su salida. Pero en puentes con 4 galgas activas, la tensin de modo comn a la salida del puente es siempre igual a la mitad de la tensin de alimentacin, que es continua. Por lo tanto, en este caso el CMRR produce un error de cero, que es calibrable. Ya que en estas clulas de carga no se puede ajustar el puente de sensores, y en ausencia de carga mecnica el puente est desequilibrado, el cero y la ganancia hay que ajustarlos en la interfaz. El AI permite ambos ajustes, pero dado que la ganancia necesaria es alta, se puede postponer el ajuste fino de ganancia a una etapa final. Las clulas de carga disponibles tienen una carga mxima permitida superior a 10 kg, pero slo se emplearn en el margen enunciado. Algunas de sus especificaciones son comunes a todas ellas, pero otras estn particularizadas para cada unidad.

El circuito propuesto es el de la figura 1. AO1 y AO2 forman un AI, cuya ganancia se puede ajustar, si fuera necesario, mediante RG. (AO1 y AO2 debieran estar apareados; para ello lo mejor es emplear un CI doble de calidad, que incluya especificaciones de apareamiento. Por ejemplo, el OP-227. Por razones de coste, sin embargo, aqu se realiza con dos componentes distintos). El CMRR se puede ajustar, en continua, mediante R4. La etapa de salida opcional (vA v o ) permite distribuir la ganancia entre el AI y sta misma. Se puede emplear para formar un filtro paso bajo adicional mediante R6 y C2.
Para poder ajustar el cero, hay que sumar o restar una tensin continua estable. En un sistema automatizado, la correccin de cero puede ser una simple operacin aritmtica. En un sistema no automatizado, como el presente, se puede sumar o restar una tensin continua a la salida del AI. Para ello hace falta una tensin estable bipolar, pero la nica tensin estable disponible en nuestro circuito es la de alimentacin de la clula de carga, que es unipolar. Sin embargo, podemos aprovechar el ajuste del error de cero (offset) del OP-07 para compensar, en un margen reducido, errores de cero, debidos o no al AO. Este mtodo no es aceptable en general, pues en los AO convencionales la deriva del error de cero aumenta proporcionalmente con la tensin ajustada. El OP-07, sin embargo, tiene una estructura interna singular, y su deriva no aumenta con dicho ajuste.
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Rg R4 + Va
1
R3
-Vcc 10 V
2 4 AO1 + 3 7 6
R1 OP-07C
R2
+Vcc C1
4
-Vcc
2 4 6 AO2 + 18 7
V
R100
OP-07C Amplificador diferencial
Clula de carga
+Vcc C2 R6 - Vcc
2 3
R5 V Amplificador de salida +
4 AO3 7
Vo
OP-07C + Vcc
Figura 1. Circuito propuesto como interfaz para la clula de carga
Figura 2. Circuito para obtener una tensin continua estable
50
51

Considerar las especificaciones de la clula de carga asignada al puesto de trabajo propio. Si la clula de carga se alimenta a la tensin recomendada por su fabricante, Cuestin 1 cul es la tensin de salida para un peso de 10 kg? Cul debe ser la ganancia del montaje para obtener una salida de 10 V cuando el peso sea de 10 kg?
Si se consideran los errores debidos a la falta de linealidad, a la histresis, a la falta de repetibilidad y a la posible excentricidad de la carga, Cuestin 2 cul es el error total (en gramos) de la clula de carga a temperatura ambiente (25EC)?
El puente interno de la clula de carga no est equilibrado cuando la carga es cero. Cuestin 3 Cuestin 4 Cul es el error de cero mximo para esta clula de carga? Cul es la impedancia de salida del puente interno de la clula de carga?
A partir de las especificaciones de los amplificadores empleados, y teniendo en cuenta que se desea obtener 10 V para 10 kg, Cuestin 5 cul debe ser la tensin mnima de alimentacin de la circuitera analgica para evitar saturaciones y otras no linealidades?
Determinar la expresin de la tensin de salida del AI, vA, en funcin de v3, v4, R1, R2, R3, R4 y RG, suponiendo que los AO son ideales y que se cumple la relacin entre resistencias que da el CMRR mximo. La tensin de alimentacin de la clula de carga, Va, debe ser menor que 10 V, pues de lo contrario el zener entrar en conduccin. C1 sirve para filtrar la posibles interferencias en modo serie a la entrada. Observar que las posibles fluctuaciones en Va quedan directamente reflejadas a la salida de la clula de carga. Especificar la ganancia de cada etapa (G1 y G2) (AI y amplificador de salida) y disear los valores de los componentes de la primera. (Se puede optar por concentrar toda la ganancia en el AI). Cuestin 6 Cules son los valores adecuados para G1, G2, R1, R2, R3, R4 y RG?
Montar el amplificador de instrumentacin y verificar que funciona correctamente, antes de conectarlo a la clula de carga. Aunque las seales a procesar son de muy baja frecuencia, la presencia de errores de cero y sus derivas desaconsejan hacer las pruebas de ganancia en continua. Es mejor emplear una seal de prueba de unos 10 Hz y asegurarse de que no tenga un nivel de continua apreciable. Conectar luego la clula de carga (alimentada con Va) al amplificador. Medir el valor mximo de vA con carga cero. (Ser debido al desequilibrio del puente y a una bandeja de metacrilato, de unos 300 g que soporta las masas a medir). Este valor se deber compensar ajustando el offset del OP-07.
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Cuestin 7
Cules son los valores adecuados para R5, R6 y C2?
Montar la etapa final y verificar su funcionamiento. Tener en cuenta las sugerencias formuladas antes para el AI. Conectar luego la primera etapa y la clula de carga. Depositar cuidadosamente las pesas de valor conocido sobre la plataforma. Cuestin 8 Cules son los valores de vo en funcin del peso, en incrementos de 1/2 kg?

En esta aplicacin no es necesario ajustar el CMRR del AI. Sin embargo, la realizacin de dicho ajuste ilustra varios conceptos importantes. Poner en R4 una resistencia ajustable y aplicar una tensin de modo comn Vc a la entrada del AI. Observar la distorsin que se produce en vA cuando la tensin de modo comn es demasiado alta.
Reducir el valor de Vc hasta que no se observe distorsin en la salida vA. Elegir para Vc una frecuencia pequea. Ajustar R4 hasta obtener un mnimo a la salida. Cuestin C1 Es posible obtener una salida nula en estas condiciones?
Aumentar la frecuencia de Vc ms all de 1 kHz y observar la salida. Cuestin C2 Cul es el desfase entre la entrada en modo comn y la salida debida a ella?
La aplicacin considerada en esta prctica es un caso claro donde se presenta la necesidad del ajuste peridico de los errores de cero y de sensibilidad, por la importancia que tienen las derivas de cada uno de los elementos del circuito, incluida la clula de carga. Cuestin C3 Cul es el error por fluencia (creep) en la clula de carga? (Desviacin al cabo de 30 minutos de tener aplicada la carga nominal). Expresarla en gramos. Cul es el error debido al retorno a cero al cabo de 30 min de haber quitado la carga nominal (creep recovery)? Expresarlo en gramos. Cul es la deriva trmica del error de cero de la clula de carga (g/EC)? Cul sera el error (en gramos) para el margen de 15EC a 45EC? Cul es la deriva trmica del error de cero (offset) (V/EC) referida a la entrada (RTI) de toda la cadena amplificadora? Cul es la deriva trmica total del error de cero (V/EC), considerando la clula de carga y la cadena de amplificadores? Cul es la deriva trmica de la sensibilidad de la clula de carga (g/EC) para 10 kg de carga? Cul sera la variacin (en gramos) para el margen de 15 a 45EC?
Cuestin C4
Cuestin C5
Cuestin C6
Cuestin C7
Cuestin C8
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Si se supone que la cadena de amplificadores no tiene derivas trmicas y que las resistencias son de pelcula metlica con idntico coeficiente de temperatura, si el coeficiente temperatura del zener de 10 V es de 6,5 mV/EC, Cuestin C9 cul es la deriva trmica de la sensibilidad (g/EC) debida a la clula de carga y amplificadores) para una carga de 10 kg?
Si se consideran los errores debidos a la falta de linealidad, a la histresis, a la falta de repetibilidad y a la posible excentricidad de la carga, por una parte, las derivas trmicas de cero globales por otra, y las derivas trmicas de sensibilidad por otra, y se suman cuadrticamente las contribuciones de cada uno de estas fuentes de error, Cuestin C10 cul es el error total del montaje (g/EC) para una carga de 10 kg, en el margen de 15EC a 45EC?.
7.1 7.2 7.3 Un puente con una galga extensiomtrica activa en cada brazo, es siempre lineal? Cul es el circuito equivalente de salida del puente de la pregunta anterior? Si en el AI de la figura 1 se considera que AO1 y AO2 son ideales, qu condicin deben cumplir las resistencias para que el CMRR sea mximo? En la segunda etapa del circuito de la figura 1, son independientes el ajuste de cero y el de ganancia? Por qu?
7.4
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 3.4.4. Barcelona: Marcombo, 1994. [2] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 3.5. Barcelona: Marcombo, 1994. [3] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartados 3.1.3 y 3.2.3.2. Barcelona: Marcombo, 1993.
Prctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna
55

1 Presentacin
Se determina la caracterstica ngulo-capacidad de un sensor capacitivo constituido por dos placas semicirculares iguales, una fija y otra mvil, cuya excentricidad se desconoce. Se estudia el sensor mediante un sistema, a disear y construir, cuya funcin de transferencia es bien conocida y que consiste en un pseudopuente de alterna con un detector de pico. La salida debe ser en forma de tensin continua, con una sensibilidad de 10 mV/pF y origen de escala en 0 V. La calibracin se realiza mediante dos condensadores de valor conocido.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 Disear una interfaz lineal para un sensor capacitivo simple con variacin no lineal de su impedancia Elegir adecuadamente un amplificador operacional para realizar un amplificador de portadora para frecuencias medias Disear detectores de pico de precisin y bajo coste
Se debe entender el planteamiento de esta prctica desde su funcin acadmica, como recurso para aprender el diseo de interfaces de sensores moduladores que trabajen en alterna. Se trata de averiguar si un determinado sensor angular capacitivo tiene una variacin lineal de capacidad con el ngulo medido. El condensador est formado por dos placas paralelas semicirculares, una fija y otra giratoria, separadas una distancia constante, y con aire como dielctrico, pero se desconoce si los semicrculos son concntricos o excntricos (figura 1). Para un ngulo de 0E la capacidad es mxima, mientras que para 180E la capacidad es mnima.
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El mtodo de estudio propuesto es disear una interfaz que sea lineal, y aplicar el sensor a la medida de ngulos conocidos. Si la tensin de salida resulta ser proporcional al ngulo, el sensor es lineal. Si no hay proporcionalidad, como la interfaz es lineal, podremos concluir que el sensor no es lineal. Por tratarse de un condensador, hay que alimentarlo en alterna. Dado que el valor mnimo del condensador no es cero, se puede recurrir a un puente de alterna para obtener salida cero para ngulo (entrada) cero. Pero como la variacin del ngulo altera el rea efectiva de las placas del condensador, la impedancia del condensador vara inversamente con el ngulo. Por lo tanto, conviene modificar la estructura del puente para que su tensin de salida vare de forma directamente proporcional con el ngulo. Es decir, hay que emplear algn pseudopuente [1]. Para poder equilibrar el puente, al menos otra impedancia deber ser reactiva (otro condensador). La tensin alterna de alimentacin debe ser suficientemente estable, pues sus fluctuaciones se reflejan directamente a la salida. Sin embargo, por razones de coste, se alimentar el puente directamente desde el generador de funciones. Otra consecuencia de alimentar en alterna es que los componentes activos deben tener una velocidad de subida (slew rate) suficientemente rpida [2]. Una ventaja es que no hace falta que las etapas que trabajen con la seal modulada tengan una exactitud elevada a baja frecuencia. La magnitud que se mide es de muy baja frecuencia (un ngulo que variaremos manualmente). Por lo tanto, una vez se haya demodulado la salida del puente, se debern emplear componentes que tengan buena exactitud a baja frecuencia. Para que el sistema sea lineal, en esta etapa se tendr que ajustar el cero. El ajuste de cero del puente no ser suficiente porque la etapa que trabaja con la portadora y el demodulador final estarn desacoplados en continua. Para la demodulacin hay varias alternativas. Se puede detectar el valor de pico, el valor eficaz o el valor medio despus de rectificar. Por simplicidad, se elige aqu la primera opcin.

En la figura 2 se muestra el circuito propuesto, que consta de dos etapas, para la segunda de las cuales se dan varias opciones. La primera etapa (figura 2a) es el pseudopuente: R1 y R2 constituyen el divisor fijo, mientras que Cs (el sensor) y C1 forman el otro divisor de tensin. Con R2 se puede ajustar el cero del puente. La inclusin del AO hace que la diferencia de tensin entre los terminales del sensor sea constante. Por lo tanto, la corriente a travs de Cs ser inversamente proporcional a su impedancia, es decir, ser directamente proporcional al ngulo y a la frecuencia. Esta corriente se convierte en una tensin a base de producir una cada de tensin en C1. Como la impedancia de C1 es inversamente proporcional a la frecuencia, la tensin obtenida no depender de la frecuencia y ser directamente proporcional al ngulo. R3 es necesaria para polarizar el AO, y debe presentar una impedancia mucho mayor que C1 a la frecuencia de trabajo. En consecuencia, el AO debe tener unas corrientes de entrada muy pequeas. Se ha elegido un modelo con transistores MOSFET a su entrada, que adems tiene una velocidad de subida bastante alta. C2 y R4 forman un filtro paso alto que permite que pase la portadora modulada, pero bloquea las tensiones de baja frecuencia (incluidas las interferencias de 50 Hz) y sus derivas.
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La primera alternativa propuesta para el detector de pico consiste en un diodo que va cargando un condensador C3 (figura 2b). Cuando el valor de la tensin decrece, el condensador no se puede descargar a travs del diodo, de manera que retiene el valor ms alto. Aadiendo R5 se permite que C3 se descargue lentamente, de manera que se pueden seguir las posibles fluctuaciones que tenga el valor de pico, que correspondern a fluctuaciones en el ngulo medido. Los inconvenientes de un detector de pico simple son la elevada velocidad con que debe aportar corriente el AO, la baja impedancia de entrada y la alta impedancia de salida, la tensin umbral del diodo y el nivel de continua de salida. Para ajustar este ltimo, se puede aadir R6, que afectar a la frecuencia de corte del filtro paso alto. El segundo detector de pico propuesto (figura 2c) [3] resuelve los problemas de impedancia de entrada y salida, tensin umbral del diodo y ajuste del nivel de continua, pero sigue limitado en velocidad porque AO1 debe suministrar la corriente para cargar C3. El tercer detector de pico propuesto (figura 2d) supera todas las limitaciones anteriores. Se basa en un comparador que compara la tensin de entrada con la que haba anteriormente almacenada en el condensador C3. Si la entrada es mayor, se carga ms el condensador. La ganancia del comparador es muy alta, de manera que puede dar la corriente necesaria para cargar C3 rpidamente. Si la entrada es menor, se conserva el valor anterior, aunque se deja que R5 drene una cierta carga para poder seguir las posibles fluctuaciones de la tensin de pico. La tensin de C3 se mide con un seguidor de baja corriente de entrada, para no alterar su carga. Este seguidor se incluye en el lazo de realimentacin para que sus errores de cero tengan menor repercusin en la salida. Cualquiera que sea el detector de pico empleado, C3 debe ser un condensador con poca absorcin dielctrica. Son preferibles, por tanto, los de tefln, poliestireno, polipropileno o cermicos NP0.
Figura 1. Esquema del sensor capacitivo angular
58
R1
Cs R3
Vp R2
C1 C2 R4 (Vo)
+ Vcc R6
(Vo) R5
Vs C3
c
AO1 (Vo) R5 C3
AO2 TL082
Vs
+ Vcc
(Vo)
+ -
AO + R5 C3 Vs
- Vcc
Figura 2. Pseudopuente y detectores de pico para el sensor capacitivo
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60

Determinar la expresin de vo en funcin de Vp, Cs, C1, R1 y R2, suponiendo inicialmente que R3 es infinita. Cuestin 1 Cuestin 2 Qu condicin deben cumplir los elementos del puente para tener vo = 0 V cuando el ngulo es 0E? Cul es la expresin de la sensibilidad de vo a Cs?
Si el cero del puente se ajusta con R2 y la sensibilidad mediante Vp, los dos ajustes son independientes. Para la frecuencia de alimentacin, fp, hay que tener en cuenta la limitacin de velocidad del AO. Para R3 se puede tomar entonces como criterio que su impedancia sea 100 veces mayor que la que presente C1 a la frecuencia de alimentacin. Si se supone que la ganancia del detector de pico ser 1, y que por lo tanto los 10 mV/pF hay que conseguirlos en vo, Cuestin 3 cules son los valores adecuados para Vp, C1, R1, R2, fp y R3?
Montar el circuito de la figura 2a, empleando inicialmente en vez del sensor un condensador. Para calibrar la salida se emplearn dos condensadores bien conocidos, Cmn = 22 pF, Cmx = 390 pF. (En realidad se emplean dos condensadores con tolerancia y derivas, pero a efectos de simplificacin de la prctica se suponen de valor constante e igual al nominal.) Ajustar primero el cero con R2 y luego el fondo de escala con Vp. Observar que en el ajuste de cero influye el CMRR finito del AO, que a fp es bastante reducido. Para cercionarse de que con el ajuste de R2 se est obteniendo la salida mnima, hacer el ajuste observando simultneamente en el osciloscopio la entrada Vp y la salida vo.
Calcular el filtro paso alto (C2, R4) de modo que la tensin vo est libre de interferencias debidas a las lneas de 50 Hz. Tener en cuenta que R4 no debe cargar excesivamente al AO. Cuestin 4 Cules son los valores adecuados para C2 y R4?
Disear el detector de pico de la figura 2b. Considerar el efecto de R6 en el filtro paso alto, y que interesa recuperar las fluctuaciones de Cs de hasta 1 Hz. Verificar el funcionamiento del conjunto amplificador-detector. Cuestin 5 Cules son los valores adecuados para C3, R5 y R6?
Disear el detector de pico de la figura 2c. Verificar su funcionamiento sin conectarlo al amplificador. Observar si hay efectos debidos a la velocidad de subida de los AO. Disear el detector de pico de la figura 2d. Verificar primero su funcionamiento sin conectarlo al amplificador, y luego al conectarlo a ste. Observar si hay efectos debidos a la velocidad de subida del comparador. El comparador utilizado tiene un transistor de salida con el colector y el emisor sin conectar. En el caso presente se conecta el colector a +Vcc y el emisor a masa. Esto determina la polaridad indicada para los terminales 2 y 3. En otros montajes, la polaridad es la opuesta.
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Conectar el sensor angular y verificar el funcionamiento del conjunto. Medir la tensin continua de salida, vs, mediante un voltmetro digital. Cuestin 6 Cules son los valores de vs correspondientes a los ngulos de entrada entre 0E y 180E, en incrementos de 15E?
Si se admite que cuando el sensor es de placas concntricas hay proporcionalidad entre el ngulo y la capacidad, y cuando es de placas excntricas no hay proporcionalidad, Cuestin 7 el sensor empleado, es concntrico o excntrico?
Si la ley de variacin de la capacidad con el ngulo es del tipo Cs " 1/2, Cuestin 8 qu utilidad podra tener este tipo de condensador variable?

Deducir la expresin de la capacidad en funcin del ngulo de giro 2 y del radio R de las placas para el sensor capacitivo de la figura 1 en el caso en que las placas sean concntricas. Cuestin C1 Cul es la expresin de Cs?
Deducir la expresin de la capacidad en funcin del ngulo de giro 2, del radio R de las placas y de la distancia entre centros "a", para el sensor capacitivo de la figura 1, en caso de que las placas no sean concntricas. Cuestin C2 Cul es la expresin de Cs?
Una forma de verificar si R3 influye poco en el equilibrio del puente de la figura 2a, es montarlo sin el AO, y ver si es necesario reajustar R2 para tener el puente equilibrado. Observar el desfase entre la entrada y la salida del amplificador de alterna cuando se intenta ajustar el cero. El CMRR finito dificulta la obtencin de una salida nula. Cuestin C3 Cuestin C4 Cul es el desfase entre la seal de modo comn a la entrada y la salida que produce? Si el demodulador fuera coherente, se eliminara este error?
Estudiar cmo queda limitada la velocidad de carga del condensador del detector de pico por la mxima corriente de salida de la etapa previa. Cuestin C5 Cul es la mxima velocidad de cambio de tensin en cada detector de pico?
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7.1 7.2 Si se monta un sensor de reactancia variable simple (no doble) en un puente, es posible poner resistencias en los otros tres brazos? Por qu? En un sistema de medida basado en un sensor modulador de reactancia variable donde se desee obtener una salida en forma de tensin continua proporcional a la magnitud medida, cuntos ajustes cero hacen falta? Por qu? Si en el puente de alterna de la figura 2b se ajusta el cero con una resistencia y la sensibilidad con C1, son independientes los ajustes de cero y de ganancia? Enumerar 4 limitaciones importantes del detector de pico de la figura 2b. Qu tipo de dielctricos son adecuados para un condensador que se vaya a emplear en un detector de pico? Qu inters tiene la inclusin del AO de salida en el lazo de realimentacin del detector de pico de la figura 2d?
7.3 7.4 7.5 7.6
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 5.2.2. Barcelona: Marcombo, 1994. [2] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 5.8. Nueva York: McGraw-Hill, 1988. [3] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 7.10. Nueva York: McGraw-Hill, 1988.
Prctica 7. Bolmetro resistivo con demodulador coherente
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1 Presentacin
Se estudia la relacin entre la tensin aplicada a una bombilla incandescente y la temperatura de su filamento. La medida de la temperatura se basa en la radiacin emitida por el filamento, empleando otra bombilla como bolmetro resistivo. El cambio producido en el sensor es muy dbil y para detectarlo se emplea un demodulador coherente basado en un amplificador con conmutacin de ganancia.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 5 Comprender el funcionamiento de los radimetros y pirmetros de radiacin Entender la necesidad de detectores coherentes para mejorar la relacin seal-ruido Disear un detector coherente para baja frecuencia Disear circuitos que incluyan interruptores analgicos, y que resuelvan las limitaciones impuestas por sus tensiones de alimentacin Disear circuitos analgicos con alimentacin unipolar, empleando amplificadores operacionales ordinarios
La relacin entre la tensin aplicada a una bombilla y la temperatura del filamento es no lineal. (Este es precisamente el fundamento de algunos mtodos de proteccin de los activadores de dichas bombillas [1].) El estudio de esta relacin ofrece un caso simple para medir la temperatura a distancia mediante radiometra. El filamento de una bombilla emite una cantidad de radiacin electromagntica que depende de la temperatura que alcanza [2]. Esta temperatura depende, a su vez, de la temperatura y la
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emisividad de los otros cuerpos que haya en el entorno de la bombilla. Si la bombilla se encierra en un recinto de paredes negras, la temperatura del filamento depender de la tensin aplicada a la bombilla y de la temperatura ambiente. Cuando se alcance el equilibrio trmico, habr un intercambio de energa constante, y las paredes y la bombilla tendrn una temperatura determinada. Si en una apertura de dicho recinto se coloca un sensor, ste alcanzar una temperatura que depender de la radiacin incidente y sta depender a su vez de la temperatura ambiente y de la temperatura del filamento emisor. Si se conecta en un puente resistivo el sensor junto con otro idntico de referencia, podremos cancelar el efecto a las variaciones de la temperatura ambiente en la respuesta del sensor activo. Para evitar las derivas con la temperatura de los errores de cero de los amplificadores operacionales, alimentamos el puente con una seal alterna. La seal de alimentacin se puede emplear entonces como referencia para demodular la salida del sensor [3]. Ya que interesa conocer slo la temperatura media del filamento, tras el demodulador se puede poner un filtro paso bajo con banda de paso muy estrecha, que, por lo tanto, dejar pasar muy poco ruido. Como sensor de radiacin se emplea una bombilla ms pequea que la emisora. La radiacin incidente que sea absorbida calentar el filamento y provocar un cambio en su resistencia elctrica. Los detectores de radiacin basados en la transformacin de la radiacin incidente en calor se denominan bolmetros [2]. Como no se pretende determinar la temperatura del filamento emisor, sino tan slo la relacin tensin-temperatura, no hace falta calibrar la respuesta del detector.

En la figura 1a se muestra el circuito propuesto para detectar la temperatura media del filamento. La bombilla a estudiar se alimenta a partir de una fuente de alimentacin ajustable. La bombilla que acta como bolmetro se dispone en un puente junto con otra de referencia, y la corriente en ella no debe autocalentarla de forma apreciable. Los amplificadores operacionales conectados al puente se alimentan con tensin unipolar sin estar previstos para alimentaciones de este tipo. Por lo tanto, es necesario que la tensin en su terminal no inversor sea del orden de la mitad de la tensin de alimentacin. Para ello se ha dispuesto un circuito que genera un tensin de referencia donde se conecta el puente y dems circuitos. La bombilla que acta como bolmetro va alimentada con una seal senoidal (figura 1a). Todos los componentes activos se alimentan con una tensin independiente de la que activa a la bombilla emisora. De esta forma se evitan acoplamientos a travs de la alimentacin. La seal de salida del puente se amplifica mediante un amplificador de instrumentacin de tres operacionales. Como la ganancia deber ser elevada, hay que evitar que los errores de cero reduzcan el margen dinmico e incluso lleguen a producir la saturacin. Aunque las etapas estn acopladas en continua, la ganancia a baja frecuencia de la primera etapa es 1 debido al condensador C 1 . Para reducir la ganancia a altas frecuencias (y por lo tanto el ancho de banda de ruido) se aaden los condensadores C2 y C3. El CMRR del amplificador de instrumentacin, debido a las tolerancias de los componentes pasivos y las limitaciones de los activos, introduce un error aditivo en la seal de salida. Para ajustar el CMRR se han incluido dos redes de ajuste en el circuito. Los potencimetros P3 y P2 permiten ajustar la parte real e imaginaria, respectivamente, del CMRR a la frecuencia de la portadora, 1 kHz.
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El demodulador coherente consiste en un amplificador cuya ganancia se conmuta entre +1 y -1. La seal de conmutacin se obtiene a partir de la seal de alimentacin del puente mediante un comparador, LM311, y un divisor RC que permite ajustar el desfase de las etapas de amplificacin. El LM311 incluye, como etapa de salida, un transistor que tiene el colector y el emisor accesibles para conexiones externas. Para que el AO del demodulador trabaje correctamente, cuando se desea tener ganancia -1 su entrada no inversora no se conecta a 0 V, sino a la tensin de referencia. Para obtener esta tensin se utiliza un divisor de tensin, R5a y R5b, que incluye un condensador C8 para reducir las interferencias que puedan entrar por la alimentacin. La salida del demodulador se filtra paso bajo para eliminar la portadora y sus armnicas. Este filtro se ha elegido de tercer orden porque es el orden ms elevado que se puede realizar empleando un nico AO. Los amplificadores operacionales del demodulador y el filtro deben tener buenas prestaciones a baja frecuencia, pues procesan la seal de baja frecuencia de inters.
Vin R1b P1 Vcc L2 L3 L1 C2 R3 R2 C1 R4 C3 Vctrl R18 R15 R16 P2 C4 P3 R17 + 15V +
R1a
1 kHz + 15V TL082 R13 R14 R7 + 15V OP07 Va

+
R6 CD4053 TL082
+ 15 V R5a
+ 15V TLO82
C7
R5b
C8
Va + 15V P4 R21 + 15V
+ 15V R8 Cs R9 R10 + C6 Vo
Vin
+
R11 Vctrl LM311
R12
C9
R22
Figura 1. a) Circuito para la bombilla emisora cuya temperatura se desea medir y circuito para el bolmetro. b) Circuitos para obtener la tensin de referencia y la seal de control para el demodulador
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Medir con el multmetro la resistencia del filamento de la bombilla emisora en fro. La resistencia en caliente se puede calcular sabiendo que la bombilla es de 12 V, 3 W. La tensin de alimentacin estar comprendida entre 0 y 13 V y se tomar de la fuente de alimentacin ajustable disponible en el puesto de trabajo. Cuestin 1 Cul es el valor de la resistencia del filamento de la bombilla emisora en fro (medida) y en caliente (calculada)?
Para el puente de medida con el bolmetro, se desea que la potencia disipada en la bombilla detectora no supere 1 mW para evitar que se caliente. Suponer que la resistencia de la bombilla sensora es de 38 S a 25oC. Cuestin 2 Cules son los valores adecuados para Vin, R1a, R1b y P1? Tener en cuenta la resistencia de salida del generador de funciones.
La variacin mxima de resistencia de la bombilla detectora que se desea medir es del 1%. La ganancia se dividir entre las dos etapas. La ganancia total del circuito, ganancia del amplificador de instrumentacin ms demodulador ms filtro deber permitir una variacin de 1 V aproximadamente a la salida del filtro para una variacin de la resistencia de la bombilla detectora del 0,5%. Teniendo en cuenta que interesa tener mayor ganancia en la primera etapa para evitar la saturacin del amplificador de instrumentacin por los errores de cero de los operacionales, y que la frecuencia de portadora es de 1 kHz, se puede disear la banda pasante de los amplificadores para que sea 200 Hz - 5 kHz. Aunque este ancho de banda tan estrecho afectar a la ganancia obtenida a 1 kHz, se puede ignorar este hecho pues el valor exacto de la ganancia no es crtico. El CMRR tambin quedar afectado por C2 y C3, pero con la doble red de ajuste es posible cancelar este efecto a la frecuencia de trabajo. Cuestin 3 Cules son los valores adecuados para R2, R3, R4, C1, C2, C3, R13, R14 R15 y R16? Para la red de ajuste de CMRR, escoger las resistencias de forma que R17, R18, P2 y P3 sean unas 5 veces mayores que R14.
En el demodulador se desea que la ganancia conmute entre +1 y -1, y que el nivel de continua en la entrada no inversora sea la mitad de la tensin de alimentacin (15 V - 0 V)/2 = = 7,5 V. Cuestin 4 Cules son los valores adecuados para R6, R7, R5a, R5b, y C8?
Se desea que el filtro de salida tenga una respuesta tipo Chebychev de 1 dB de rizado, con frecuencia de corte a 10 Hz y ganancia unidad. Empleando tablas normalizadas, o el programa FILTERPRO (Burr-Brown), o un equivalente (modificando ligeramente el circuito en estos casos), determinar los valores que deben tener los componentes. Cuestin 5 Cules son los valores adecuados para R8, R9, R10, R11, R12, C5, C6 y C7?
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La seal de control del demodulador se obtiene a partir de la seal de alimentacin del puente mediante un comparador y una red de desfase. Dicha red, formada por P4, C9 y R22, debe ajustar variaciones de fase entre la portadora a la salida del amplificador de instrumentacion y la seal de control de 0o a 45o, sin cargar la salida del generador de funciones. Cuestin 6 Cules son los valores apropiados para P4, C9, R22 y R21?
Montar y comprobar el funcionamiento del amplificador de instrumentacin. Hacerlo etapa a etapa, y recordar que es necesario tener un nivel de tensin continua adecuado en el terminal no inversor de los amplificadores operacionales. Ajustar el CMRR del amplificador de instrumentacin mediante P2 y P3. Primero aplicar una seal de 1 kHz en modo comn a la entrada del AI, y ajustar P 3 hasta obtener a su salida una tensin mnima. Observar el desfase de la salida respecto a la entrada en modo comn. Sin cambiar la entrada del AI, ajustar luego P2 para reducir ms la salida, si es posible. Nota: al manejar componentes CMOS tener en cuenta que son muy susceptibles a las descargas electrostticas, incluso si estn "protegidos". Los interruptores, en particular, carecen de resistencia de proteccin en serie con sus entradas, por razones obvias. Aparte de no superar los lmites en las tensiones de alimentacin y de seal, conviene: 1. 2 3 4 Conectar a VDD o VSS todas las entradas no utilizadas. La conexin a VDD se puede hacer con varias entradas unidas y una resistencia de 1 kS Los equipos de baja impedancia (generadores de funciones o de pulsos), hay que conectarlos slo cuando el circuito est alimentado, y hay que desconectarlos antes de cortar la alimentacin del circuito No poner ni sacar los circuitos integrados de su zcalo sin interrumpir primero la alimentacin Evitar el contacto directo de los dedos con los terminales de los circuitos integrados
Montar y comprobar el demodulador y el circuito de ajuste de fase. Aplicarlo a la demodulacin de una seal senoidal de 1 kHz, obtenida del generador de funciones. Montar y comprobar el filtro empleando el generador de funciones. Conectar luego el filtro al amplificador de ganancia conmutada y verificar de nuevo el efecto del ajuste de fase a la salida del filtro. Conectar luego el demodulador a la salida del amplificador, y la entrada del amplificador al puente de medida con el sensor. Verificar el efecto del ajuste de cero que hay en el puente de medida. Montar y verificar el funcionamiento de la bombilla emisora a estudiar. Con las dos bombillas enfrentadas y dentro de un tubo negro, determinar la relacin entre Vcc y la temperatura (tensin de salida), para incrementos de 1 V a partir de Vcc = 0 V hasta 12 V. Cuestin 7 Cuestin 8 Cules son los valores de la tensin de salida correspondientes a los distintos valores crecientes de Vcc? Cul es la amplitud de la seal de entrada al amplificador cuando Vcc tiene su valor mximo?
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Esperar un tiempo hasta que se enfre la bombilla que se vena activando con tensiones cada vez mayores. Repetir de nuevo el estudio pero ahora a base de decrementar Vcc hasta 0 V. Cuestin C1 Cules son los valores de la tensin de salida correspondientes a los distintos valores decrecientes de Vcc?
La masa de las bombillas hace que su respuesta trmica no sea instantnea sino que sea de tipo paso bajo. En la bombilla emisora esto tiene poca importancia si lo que deseamos es medir su temperatura media. Pero en la bombilla empleada como bolmetro la constante de tiempo implica un tiempo de respuesta finito. Cuestin C2 Cul es el ancho de banda del sistema respecto a la frecuencia de activacin de la bombilla?
El CMRR finito del AI introduce un error a su salida. Esta tensin de error, sin embargo, no est en fase con la tensin de modo comn de la entrada. Cuestin C3 Si la salida debida a la tensin de modo comn esta desfasada 90o respecto a la entrada, qu ventaja tiene ajustar nicamente la parte real del CMRR en un sistema con deteccin coherente?
La presencia de circuitos de conmutacin es una fuente habitual de interferencias conducidas. Observar cmo repercute en la salida del amplificador de instrumentacin la supresin del comparador LM311.
7.1 Prescindiendo de las posibles derivas en los componentes electrnicos, si cambiara la temperatura del ambiente donde est el sistema de medida estudiado, cambiara la salida? Por qu? En la figura 1a, qu circuito determina finalmente el ancho de banda de ruido? Si en lugar de utilizar deteccin coherente se empleara una simple rectificacin seguida de filtrado paso bajo, cul sera cualitativamente la repercusin en el ruido del sistema? Si un interruptor analgico de la familia CD4000 se alimenta entre 0 y 15 V, cul es el margen de variacin permitido a la seal de entrada para que el interruptor funcione correctamente? Cules son los valores lmite de la tensin de entrada para que el interruptor no quede daado? Sera conveniente aadir en serie con el terminal no inversor del AO demodulador, una resistencia igual a la combinacin de R6 y R7 en paralelo? Por qu en los AO empleados en el circuito propuesto no se puede conectar el terminal no inversor a masa?
7.2 7.3 7.4
7.5 7.6
70
7.7
Cul es la relacin aproximada entre la resistencia en caliente y la resistencia en fro de una bombilla incandescente?
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 9.3. Barcelona: Marcombo, 1993. [2] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 6.3.3. Barcelona: Marcombo, 1994. [3] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 5.3. Barcelona: Marcombo, 1994.
Prctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales
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1 Presentacin
Se trata de disear y realizar un sistema de medida de presin, temperatura y humedad ambientales, empleando sensores convencionales junto con un microcontrolador (C) que adquiera la informacin y la almacene en una memoria EEPROM. El sistema debe registrar los datos durante 1 semana. Posteriormente se leen los datos almacenados mediante una comunicacin serie (RS 232) y se presentan en la pantalla de un ordenador personal.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 5 6 Comprender las servidumbres impuestas por un sistema electrnico porttil alimentado a bateras Disear una interfaz para un sensor con salida digital Disear un termmetro basado en un convertidor temperatura-corriente Disear sensores inteligentes basados en C y sensores convencionales con salida analgica y digital Programar, simular y depurar circuitos basados en un C con arquitectura RISC Organizar un sistema de medida mnimo basado en un ordenador personal e interfaz de comunicacin serie
3 Planteamiento
En un sensor inteligente varias de las tareas propias de un sistema de medida son anexas o estn incorporadas en el propio sensor. El controlador o procesador central se comunica directamente con el sensor, normalmente con seales digitales, simplemente para supervisin o informacin. Pero el procesado de la informacin del sensor, e incluso la toma de decisiones en algunos casos, se realizan a nivel local.
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En esta prctica se trata de disear y realizar un sistema capaz de registrar, cada hora, los valores respectivos de la presin, temperatura y humedad ambientales durante 1 semana, y presentar luego su evolucin en la pantalla de un ordenador personal. Se supone que la presin puede variar entre 750 y 770 mmHg, la temperatura entre 15 y 35EC, y la humedad relativa entre el 10 y 90%. La exactitud deseada en cada magnitud medida es, respectivamente, 5 mmHg, 0,5EC y 5%. Para los componentes electrnicos se supone que la temperatura ambiente tambin puede variar 20EC (15EC - 35EC). El sistema debe alimentarse con una pila de 9 V, 400 mAh. Las especificaciones de los sensores estn en el manual de especificaciones. El C empleado es el PIC16C71, que tiene arquitectura RISC. En consecuencia, su conjunto de instrucciones es pequeo (35) y esto permite familiarizarse rpidamente con su programacin. Las instrucciones son de 14 bits y dispone de una memoria EPROM de 1024x14 para almacenar el programa. El bus de datos es de 8 bits. Incluye un convertidor A/D (CAD) con resolucin de 8 bits, 4 canales de entrada multiplexados, amplificador de muestreo y retencin (S&H), y contador de 8 bits. Dispone de un modo de funcionamiento SLEEP, que permite ahorrar energa cuando algunas tareas slo hay que hacerlas espordicamente, como es el caso presente. Para mayor informacin sobre su arquitectura, instrucciones, mapa de memoria, etc., ver el manual de especificaciones. El sistema de desarrollo disponible es el PICSTART-16B, que incluye una tarjeta para programar el dispositivo y el software de ensamblado, simulacin, y programacin. El C se utiliza montado en una placa de circuito impreso (ya disponible) donde se encuentran los distintos perifricos que se utilizan en esta prctica. En el Anexo 8.1 se especifican la configuracin y las prestaciones de esta placa. En el Anexo 8.2 se da el listado y se comentan varias rutinas para el C que se suministran para facilitar la realizacin de la prctica. Estas rutinas permiten la escritura de la memoria EEPROM mediante un bus I2C y la lectura de la misma desde el PC a travs del puerto serie. Tambin se suministra una rutina que permite realizar retardos. La prctica est distribuida en 5 sesiones. Antes de iniciarla se recomienda leer en el manual de especificaciones los apartados relativos a la arquitectura del C y sus especificaciones bsicas. Las tareas se distribuirn de la siguiente forma: Sesin 1: Sesin 2: Diseo, montaje y verificacin de la interfaz para los sensores de presin, temperatura y humedad Adquisicin continua de los datos medidos por los sensores mediante el C. Familiarizacin con la programacin del C y utilizacin del sistema de desarrollo su lectura
Sesiones 3 y 4: Programacin definitiva del C. Pruebas de adquisicin de datos y mediante el PC Sesin 5: Lectura y presentacin de los datos almacenados
La semana entre las sesiones 4 y 5 se utilizar para la adquisicin de las medidas ambientales.
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SESIN1
4 Circuito propuesto
Los sensores elegidos son: KP 101 A (Philips) para la presin, AD590J para la temperatura y 2322 691 90001 (Philips) para la humedad relativa. Las especificaciones de estos sensores se dan en el manual correspondiente. La figura 1 muestra los circuitos de acondicionamiento propuestos para cada sensor. Las medidas de presin y temperatura dan salidas analgicas y se adquirirn a travs del CAD del C. La medida de humedad relativa es en forma de frecuencia variable, por lo que no necesita CAD; su adquisicin se har a travs del contador del C. Los sensores y los circuitos de acondicionamiento se montan en una placa de 'topos' de forma que se puedan construir los circuitos acondicionadores propuestos u otro diseo realizado por los alumnos y previamente comentado con el profesor. Para la posterior conexin a la placa donde est montado el C se debe respetar la asignacin de terminales del conector existente entre las dos placas (CON1). Esta distribucin est descrita en el Anexo 8.1. En esta primera fase, la alimentacin de 5 V de los circuitos se obtendr conectando la fuente de alimentacin del laboratorio a los terminales 1 y 2 del CON1 (correspondientes a GND y Vcc). Posteriormente ser la placa del C la que alimentar la placa de sensores.

Determinar los valores de los componentes del diseo elegido. Para el diseo del acondicionador de seal del sensor de presin, la tensin de alimentacin del puente es de 2,5 V. Al ser un sistema alimentado a pilas, hay que analizar el consumo de los circuitos empleados. Teniendo en cuenta que la adquisicin de las tres variables medidas se hace slo una vez cada hora, la alimentacin de la parte analgica puede interrumpirse la mayor parte del tiempo. (Nota: El amplificador operacional recomendado en el circuito de acondicionamiento de seal, TLC2272, es una versin LinCMOS rail-to-rail de bajo consumo. Si no se dispone de l puede sustituirse por un LinCMOS equivalente, TLC272, que no es de rail-to-rail pero es ms fcil de encontrar.) Determinar cul es el tiempo mnimo durante el que se deben alimentar los circuitos analgicos teniendo en cuenta una estimacin del tiempo de estabilizacin trmica de los circuitos utilizados y el tiempo que necesita el C para realizar las adquisiciones. Estimar el consumo de los circuitos analgicos durante una semana teniendo en cuenta que las adquisiciones se realizan cada hora.
Calibracin de los sensores:
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Sensor de presin: Al no disponer en el laboratorio de una referencia de presin cero, la calibracin del sensor deber realizarse a partir de la medida en dos puntos (presin ambiente y presin ambiente ms 60 mmHg). Los pasos a seguir para realizar la calibracin del circuito propuesto son: 1. Mediante el ajuste de cero obtener una salida de 1 V, aproximadamente, a la presin ambiente Aumentar el valor de la presin aplicada al sensor en 60 mmHg mediante un esfigmomanmetro. Ajustar la ganancia hasta incrementar la salida en 3 V. De esta forma la sensibilidad del circuito queda ajustada a 50 mV/mmHg Reducir la presin aplicada al sensor hasta la presin ambiente. Volver a ajustar el cero al valor deseado de 1 V
2.
3.
Sensor de temperatura: El sensor de temperatura se ajustar mediante el elemento Peltier tal y como se realiz en las prcticas anteriores. Sensor de humedad: Al no disponer de una cmara climtica en el laborario que permita variar la humedad relativa, se tomar la humedad ambiental del momento de la calibracin cmo referencia y a partir de entonces se realizarn las medidas teniendo en cuenta esta referencia.
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Figura 1. Circuitos de acondicionamiento propuestos
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SESIN 2
4 Solucin propuesta
En esta sesin se pretende la familiarizacin con las herramientas de desarrollo del C PIC16C71. Para ello se desarrolla y prueba un programa que permita adquirir las variables medidas por los acondicionadores que se construyeron en la sesin anterior. El sistema de desarrollo PICSTART-16B consta de una serie de programas que permiten compilar, simular y grabar el programa del C, as como una placa hardware que permite grabar la EPROM del C. Los programas del PICSTART-16B son los siguientes:
- Programa MPALC.EXE:
permite compilar los programas escritos mediante un editor ASCII. Las instrucciones para la utilizacin de este programa se encuentran en el fichero MPALC.TXT, del que existe una copia impresa en el laboratorio.
- Programa MPSIM.EXE:
permite simular los programas compilados. Las instrucciones para la utilizacin de este programa se encuentran en el fichero MPSIM.TXT, del que existe una copia impresa en el laboratorio.
- Programa MPSTART.EXE: permite grabar la memoria EPROM del microcontrolador. Este programa dispone de un HELP on line para resolver las dudas que se presentan.
Existe un programa, SAMPLE.ASM, que distribuye el fabricante del C a modo de ejemplo de programacin y simulacin. El programa que se propone desarrollar en esta sesin debe adquirir los datos ofrecidos por los sensores y permitir la verificacin del software desarrollado. Este programa deber constar de los siguientes pasos: 1. Configuracin del C: . . . . interrupciones: en esta fase no es necesaria ninguna interrupcin. PORT B : en este caso pueden ser todo salidas. entradas analgicas. contador.
2. Activacin de la alimentacin para la placa analgica
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. se activa el bit 2 de PORT B para conectar el terminal 0 de CON1 a GND (ver Anexo 8.1). 3. Esperar el tiempo de estabilizacin de los circuitos analgicos . se puede utilizar la rutina suministrada DELAY (ver Anexo 8.2). 4. Leer entradas AD . . . . seleccionar entrada (registro ADCON0, ver especificaciones del C). esperar el tiempo de establecimiento del CAD. detectar el fin de la conversin. leer el valor adquirido y almacenar en memoria los datos del C.
5. Leer contador . poner el contador a cero. . contar durante un intervalo igual al tiempo de puerta seleccionado. . leer el valor adquirido y almacenarlo en la memoria de datos del C. 6. Desconectar la alimentacin de la placa analgica 7. Verificar el buen funcionamiento del programa (por ejemplo activando las salidas libres del PORT B dependiendo de los datos adquiridos) 8. Volver al punto 2
5 Experiencias y comprobaciones
El programa se deber escribir con un editor ASCII, compilar y simular antes de grabar la memoria EPROM del C. Estas pruebas con el simulador debern ser exhaustivas para evitar la prdida de tiempo que ocasiona borrar la EPROM del C (aproximadamente 10 minutos). El programa de simulacin permite generar un fichero de estmulos para poder verificar el buen funcionamiento del programa (el fichero de estmulos no permite actuar sobre las entradas analgicas pero s sobre el control del CAD). En este momento slo nos interesa conectar el bit 2 del PORTB al transistor MOS que permite alimentar la circuitera analgica, dejando los otros bits accesibles como entrada o salida en el CON1 para verificar el funcionamiento del programa desarrollado. Para conseguir esto hay que configurar los microinterruptores de la placa del C adecuadamente (ver Anexo 8.1). En esta sesin es interesante poder variar fcilmente las entradas que debe adquirir el C, por lo que se aconseja no conectar los amplificadores y sensores montados anteriormente sino conectar potencimetros que permitan variar las entradas analgicas y utilizar el generador de funciones del puesto de trabajo para generar la entrada de pulsos de frecuencia variable.
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Una posibilidad para visualizar el funcionamiento del C consiste en activar alguna salida dependiendo de las entradas que podemos modificar (la tensin de las dos entradas a los CAD y la frecuencia de la seal aplicada al contador). Un ejemplo puede ser activar dos salidas con los dos bits ms significativos de los datos adquiridos de forma que podamos presentar estas seales en el osciloscopio tal y como aparece en la figura 2.
Dato 1
Dato 2
Dato 3
10 ms 1 ms
. 50 ms
Figura 2. Visualizacin del funcionamiento del C, mediante la activacin las salidas digitales
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SESIONES 3 Y 4
4 Solucin propuesta
En estas sesiones debe programarse el C con el programa definitivo despus de simularlo. Tambin debern realizarse las pruebas pertinentes que aseguren el buen funcionamiento del sistema, lo que nos permitir dejar que funcione autnomamente durante la semana siguiente, adquiriendo las variables de presin, temperatura y humedad ambientales. Los datos adquiridos cada hora durante una semana debern almacenarse en la memoria EEPROM, comunicada con el C mediante un bus I2C. Para ello puede utilizarse la rutina suministrada para escribir un dato en la memoria (rutina WRE2PROM en Anexo 8.2), que utiliza los bits 5 y 6 del PORT B para el bus I2C. Calcular el tamao de memoria necesario para almacenar los datos que se adquieren durante la semana. Si la frecuencia de adquisicin es un poco mayor de 1 adquisicin/hora se necesitarn ms posiciones de memoria. Calcular cul es la frecuencia de adquisicin mxima que podemos permitir con la memoria 24C04 de Xicor que dispone de dos bancos de memoria de 256 bytes (las especificaciones de esta memoria estn en el manual). Para ahorrar energa, y dado que el C est la mayor parte del tiempo sin hacer nada, se utiliza la funcin SLEEP. La seal para despertar al C se genera mediante un oscilador basado en un circuito 7555. Esta seal de despertar, Wake Up, se aplica al bit 7 del PORT B configurada como interrupcin. Aunque las especificaciones del circuito 7555 indican que se puede tener un perodo de oscilacin de varias horas, las corrientes de fugas de los condensadores habituales reducen el mximo perodo disponible a unas decenas de segundos. La frecuencia de oscilacin elegida para esta prctica es de 1 pulso/30 s aproximadamente. De esta forma puede seguirse el proceso sin tener que esperar durante tiempos exesivamente largos. Dado que se produce un Wake Up cada vez que hay una transicin en el PORT B, el C se despierta cada 15 s. El programa completo se deber ejecutar slo cuando ha transcurrido una hora. En los otros casos se deber incrementar un contador de Wake Up y volver a la situacin de Sleep. Como slo debe contarse hasta 240 se puede utilizar una sola palabra de datos del C. Una vez almacenados los datos en la memoria, debern leerse mediante el puerto serie de un PC. El puerto serie se conecta a los bits 0 y 1 del PORT B. El bit 0 se utiliza como interrupcin en el C para despertarlo y ejecutar la rutina (E2PROMPC en Anexo 8.2) que enva el contenido de la memoria al PC a travs del puerto serie. Tambin se suministra el programa LEEPROM.C (ver Anexo 8.2) para ejecutarlo en el PC y leer, a travs del puerto serie, los datos de la memoria.
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5 Experiencias y comprobaciones
Se deber ampliar el programa realizado en la sesin anterior de forma que despus de haber adquirido los tres datos ambientales los guarde en la memoria. Posteriormente el C deber ir a SLEEP, y despertarse por interrupcin. (Nota: Es conveniente colocar una instruccin NOP a continuacin de la instruccin SLEEP, puesto que el C siempre ejecuta la siguiente instruccin despus del SLEEP antes de saltar a la rutina de servicio de interrupciones) Es interesante continuar actuando sobre alguna de las salidas libres del PORT B (quedan libres los bits 3 y 4) para poder verificar el correcto funcionamiento del programa. Tambin es interesante disear el programa de forma que cuando se llena la memoria no se escriban ms datos, indicando esta situacin externamente. De esta forma se evitar perder datos y se tendr un aviso de que no se han guardado las ltimas adquisiciones. El programa se deber iniciar cuando se realice una puesta a cero (reset) que consistir en una desconexin momentnea de la alimentacin ya que el terminal de reset del C est conectado directamente a Vcc. Las rutinas de interrupcin necesarias, as como su configuracin, se suministran y aparecen comentadas en el Anexo 8.2. Tambin se dan algunos detalles sobre otras configuraciones del C as como los mapas de memoria de datos y programa para las rutinas suministradas. Para verificar el buen funcionamiento del sistema puede hacerse una ejecucin acelerada de forma que se realicen las adquisiciones de una semana en poco tiempo. Para ello el oscilador 7555 de la placa del C dispone de un puente que permite pasar la frecuencia de 1 pulso/15 s a una de 2 pulso/s de modo que se puede realizar todo un ciclo de adquisiciones en dos minutos. Una vez realizadas las adquisiciones se deber probar el programa de lectura desde el PC a travs del puerto serie. Al acabar todas las pruebas deber volverse a la frecuencia de 1 pulso/hora y disponer el sistema para que est adquiriendo durante toda la semana siguiente. Hay que tener en cuenta los mrgenes de medida de las variables deseadas a la hora de elegir el lugar donde se situar el equipo.
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SESIN 5
4 Solucin propuesta y experiencias
En esta sesin se deben leer los datos adquiridos por el C durante toda la semana y presentarlos mediante el PC. La presentacin de los datos queda totalmente abierta al estudiante y se aconseja la presentacin grfica, la comparacin con algunos valores de referencia (por ejemplo los de la prensa diaria), la correccin de la medida de presin o humedad segn los datos adquiridos de la temperatura, etc. Los datos ledos por el programa COMSENS.C se almacenan en tres arrays (uno por cada variable de la EEPROM). Se aconseja modificar este programa y salvar los datos ledos en un fichero para poder manipularlos cmodamente sin necesidad de leer cada vez la memoria EEPROM.
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ANEXO 8.1
Placa C y perifricos
Esta placa se entrega totalmente montada y en ella estn instalados el microcontrolador, los perifricos necesarios y los conectores para la placa analgica y el puerto serie del PC.
En las siguientes figuras aparecen el esquema elctrico y la disposicin de los diferentes componentes. Las especificaciones de los diferentes componentes aparecen en el manual de especificaciones de las prcticas. A continuacin se da una breve descripcin de cada componente y su funcin dentro de la placa.
PIC 16C71: C arquitectura RISC.
24C04: memoria EEPROM utilizada para almacenar los datos adquiridos. Se comunica con el C mediante bus I2C conectado a los bits 5 y 6 del PORT B.
7555: circuito anlogo al multivibrador 555 pero realizado en tecnologa CMOS, que es de bajo consumo. Es el encargado de proporcionar una seal de 1 pulso/15 s para despertar al C cuando est en situacin de SLEEP.
S1: puente para variar la frecuencia de oscilacin del 7555. El puente permite seleccionar el condensador adecuado para conseguir la frecuencia de 2 Hz, para las pruebas, o de 1 pulso/15 s para la adquisicin durante toda la semana.
MAX666: regulador de bajo consumo. Se utiliza para obtener, a partir de la pila de 9 V, la tensin estable necesaria de 5 V. Es de bajo consumo (Quiescent Current 6 A), ya que es uno de los circuitos que estn siempre conectados.
VN10KM: transistor MOSFET. Se utiliza para desconectar la alimentacin de la placa analgica durante los tiempos en los que no hay adquisicin y as disminuir la potencia consumida. El transistor est conectado entre el pin 0 del conector CON1 y masa. La puerta del transistor est conectada al bit 2 del PORT B del C de modo que, activando esta salida a nivel alto, se alimenta la placa analgica.
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MICROINTERRUPTORES: existen dos grupos de 4 microinterruptores, cada uno conectados al PORT B del C. Estos interruptores permiten conectar o desconectar el PORT B de los perifricos existentes en esta placa de modo que en la posicin ON el pin del PORT B est conectado al conector CON2 y a los perifricos mientras que en la posicin OFF solo est conectado al CON2. MSW1 . bit 0 PORT . bit 1 PORT . bit 2 PORT . bit 3 PORT MSW2 B B B B . . . . bit bit bit bit 7 6 5 4 PORT PORT PORT PORT B B B B
CON1: conector entre la placa del C y la placa analgica. Las conexiones son las siguientes: pin 1: pin 2: pin 3: pin 4: pin 5: pin 6: pin 7: pin 8: GND para circuitos analgicos. Conectada a masa a travs del transistor MOS cuando se activa bit 2 de PORT B. Vcc para circuitos analgicos. Siempre est conectada a la salida del regulador, 5V. GND RA4/RTCC RA3/AIN3/Vref RA2/AIN2 RA1/AIN1 RA0/AIN0 (pin 3 del PIC16C71) (pin 2 del PIC16C71) (pin 1 del PIC16C71) (pin 18 del PIC16C71) (pin 17 del PIC16C71)
CON2: conector entre la placa del C y la placa analgica. Las conexiones son las siguientes: pin 1: pin 2: pin 3: pin 4: pin 5: pin 6: pin 7: pin 8: RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 (pin 6 del PIC16C71) (pin 7 del PIC16C71) (pin 8 del PIC16C71) (pin 9 del PIC16C71) (pin 10 el PIC16C71) (pin 11 el PIC16C71) (pin 12 del PIC16C71) (pin 13 del PIC16C71)
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CON3: conector para el puerto serie del PC. Las conexiones son las siguientes: pin 1: pin 2: pin 3: pin 4: Vcc Comunicacin desde C a PC Comunicacin desde PC a C GND
En el circuito hay otros componentes para el oscilador del C. Este oscilador est realizado mediante una resistencia de pelcula metlica de valor 100 kS y un condensador NP0 de valor 20 pF, lo que permite una frecuencia de oscilador de 300 kHz aproximadamente.
CON1
Q1 R6
S1 C2
U3
R1
J1 U1
C1
R3 R2
C7
U2 U4 C5 C3 R7 C6 R5 R4
CON2 MSW1
MSW2
Figura 3. Disposicin de los componentes en el circuito impreso
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Figura 4. Circuito correspondiente a la realizacin en la placa de circuito impreso
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ANEXO 8.2
Rutinas suministradas para el PIC16C71
A continuacin se detallan las rutinas suministradas para el desarrollo de la prctica con sus mapas de memoria. Tambin se comenta un ejemplo de configuracin del C y una rutina de interrupciones. Al final se comenta el programa en C para la lectura, desde PC, de los datos almacenados en la memoria EEPROM. Al final de este anexo aparecen los listados de las rutinas. Rutinas para el PIC16C71: - WRE2PROM: Permite escribir un byte en la EEPROM a travs del bus I2C. El dato a escribir debe almacenarse en el acumulador y la direccin a grabar en DIRE2P. El banco de datos se elige mediante BANCOE2P, donde se aceptan los valores 0 y 1. Devuelve un 0 en el acumulador cuando la escritura se ha realizado sin problemas y un 1 cuando la escritura no se ha podido realizar. - E2PROMPC: Al llamar a esta rutina se enva todo el contenido de la memoria al PC a travs del puerto serie. Esta rutina debe ejecutarse slo cuando se ha detectado una interrupcin en INT (bit 0 de PORTB). Este tipo de interrupcin se provoca cuando se conecta el conector del PC y este enva una seal de sincronizacin. Si se ejecuta la rutina RUTINT, que gestiona todas las interrupciones, no es necesario llamar a E2PROMPC directamente. - RUTINT: Es la rutina que gestiona las interrupciones. Permite detectar las interrupciones siguientes: Interrupcin INT: Interrupcin RB7: Interrupciones RB4,RB5,RB6: cuando detecta un cambio en esta entrada ejecuta la rutina E2PROMPC para enviar datos a travs del puerto serie. al detectar un cambio en esta entrada se produce un Wake Up que despierta al procesador de la situacin de SLEEP. si se detecta una de estas interrupciones (que no se pueden enmascarar independientemente de RB7) se hace un reset del vector de interrupcin y se vuelve a la situacin anterior.
Las dems interrupciones debern estar inhabilitadas por configuracin. - DELAY:
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Permite generar un retardo en la ejecucin del programa entre 1 y 256 ms. El nmero de milisegundos a retardar debe situarse en el acumulador. Debido a que el reloj del C se ha construido con una resistencia y un condensador, la frecuencia de oscilacin depende de la tolerancia de estos componentes. Para hacer ms precisa esta rutina, la constante CLKPIC se deber ajustar en funcin de la frecuencia de oscilacin medida en el laboratorio.
Configuraciones: Para el correcto funcionamiento de las rutinas anteriores hay que tener en cuenta las siguientes configuraciones de interrupciones y PORT B. Interrupciones: Deben permitirse las interrupciones de INT y del PORT B (en particular se utiliza la RB7). (Nota: La interrupcin INT debe estar configurada para activarse con el flanco de bajada.) PORT B: - bits 0 7 y 5 - bits 1 2 y 6 - bits 3 y 4 como entradas. como salidas. no son utilizados por los perifricos. Se aconseja definir el bit 4 como salida, ya que al definirlo como entrada puede provocar interrupciones indeseadas.
Mapas de memoria: Las rutinas comentadas anteriormente utilizan las posiciones de memoria de datos de 0Dh a 1Fh. Las posiciones de memoria de datos a partir de 20h y hasta 2Fh quedan libres. Para la memoria de programa se debe tener en cuenta que las posiciones desde 0000h hasta 0004h estn reservadas para vectores de reset e interrupcin. En el compilador se debern escribir las siguientes instrucciones: org 0000h org 0004h org 0005h goto INICIO (etiqueta donde comienza el programa)
goto RUTINT (se ejecuta la rutina de interrupcin) A partir de aqu se puede escribir el programa.
Programa lectura EEPROM desde PC:
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Al ejecutar el programa COMSENS.C (conectando previamente PC y PIC) se envan una serie de pulsos para provocar la interrupcin del C y despertarlo de la situacin de SLEEP. Despus de establecer la sincronizacin, el C lee la memoria EEPROM y enva los datos al PC mediante el puerto serie. El programa COMSENS.C devuelve los arrays PRES, TPRA y HUM de 170 bytes cada uno con los datos de las tres magnitudes contenidas en los bancos 0 y 1 de la memoria EEPROM.
Listados de rutinas para el PIC 16C71

LIST C=123,P=16C71,N=66 ;Opciones del ensamblador
;******************************************************************* ; RUTPIC.ASM ; Prctica de sensores ; Sensor inteligente para medidas ambientales ;******************************************************************* ; ; ;******************************************************************* ;******************************************************************* ;***Constants definides********************************************* ;******************************************************************* DX equ RX equ CARRY equ D_UN_BIT equ ;bit del port B configurado como salida RS-232 ;bit del port B configurado como entrada RS-232 ;bit de Carry del registro de status ;Constante para la rutina de retardo de un bit ;D_UN_BIT=[OSCIN/(4*BAUD)-13]/3 ;D_UN_BIT no puede ser nunca menor que 1! ;OSCIN es la frecuencia de oscilacin del circuito RC SCL equ 06h ;bit del port B configurado como reloj del bus I2C SDA equ 05h ;lnea de datos del bus I2C MW_I2C equ B'10100000' ;Direccin I2C del dispositivo de memoria,escritura MR_I2C equ B'10100001' ;Direccin I2C del dispositivo de memoria,lectura N_MOST equ .170 ;Nmero de muestras a adquirir de cada magnitud CLKPIC equ .5 ;Constante para ajustar la rutina DELAY a 1ms en funcin ;de la frecuencia del uC (OSCIN) ;Td(1ms)=[12*CLKPIC+26]*4/OSCIN ;**************************************************************************** ;***************************************************************************** ;***Direccin de las variables definidas************************************** ;***************************************************************************** PRESSIO equ TEMPERA equ HUMITAT equ DELVAL DELVAL1 DELVAL2 XCount XmtReg DlyCnt Tempo DIRI2C DIRE2P equ equ equ equ equ equ equ equ equ 0Dh 0Eh 0Fh 10h 11h 12h 13h 14h 15h 16h 19h 17h 18h 1Ah 1Bh ;valor leido de la presin ;valor leido de la temperatura ;valor leido de la humedad ;valor para la rutina de delay ; " " " " " ; " " " " " ;nmero de bits enviados por el port serie RS-232 o I2C ;Byte a transmitir RS-232 o I2C ;Registro para la rutina de retardo de un bit ;Variable temporal ;Direccin I2C del dispositivo ;Direccin de la memoria donde se graba y lee el byte ;Banco de la memoria donde se accede (1 o 0) ;Dato a escribir en la memoria ;Nmero de muestras grabadas en la memoria 01h 00h 00h .17
BANCOE2P equ M_Data equ N_Mos equ
Prctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales L_Bloc equ CONTA_WK equ W_C STAT_C equ equ 1Ch 1Dh 1Eh 1Fh ;Longitud del bloque transmitido por RS-232 ;Nmero de veces que se tiene que despertar para hacer ; una adquisicin ;Copia del acumulador, se puede utilizar para guardarlo ;en las rutinas de interrupcin
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STATUS equ 03h ;registros internos ADCON0 equ 08h ; ADCON1 equ 08h ; ADRES equ 09h ; OPCIONS equ 01h ; RTCC equ 01h ; INTCON equ 0Bh ; PORTB equ 06h ; PORTA equ 05h ; ;************************************************************************* ;************************************************************************** ;***Definicin de MACROS*************************************************** ;************************************************************************** SDA_1 macro bsf bsf bcf endm macro bcf bsf bcf bcf endm macro movwf movf movwf endm macro movf movwf movf endm macro movlw movwf endm macro movlw movwf endm STATUS,5 PORTB,SDA STATUS,5 ;Selecciona la pgina 1 ;configura port B, SDA como entrada ("1") ;Vuelve a la pgina 0
SDA_0
PORTB,SDA STATUS,5 PORTB,SDA STATUS,5
;Selecciona la pgina 1 ;configura port B, SDA como salida ("0") ;Vuelve a la pgina 0
G_W
W_C STATUS,0 STAT_C
;Guarda una copia del acumulador ;Guarda una copia del status
R_W
STAT_C,0 STATUS W_C,0
;Recupera el registro de status ;Recupera el acumulador ;Activa las interrupciones ;configura interrupciones ;(pg. 12 del manual) INT activa con el flanco de ;bajada. ;Desactiva todas las interrupciones
INT_E
B'10011000' INTCON
INT_D
B'00000000' INTCON
;***************************************************************************** ;VECTOR DE RESET ******************************************************** org 0000h goto Inicio
;VECTOR DE INTERRUPCION*************************************************** org 0004h goto Rutint
;PROGRAMA DEL USUARIO ***************************************************** org 0005h
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;***************************************************************************** ;***Rutina WRE2PROM: escribe un byte en la E2PROM mediante el bus I2C **** ;El byte que se envia tiene que estar en el acumulador,la direccin tiene **** ;que estar en la variable DIRE2P y el banco en la variable BANCOE2P. **** ;Devuelve un 0 si la escritura ha sido correcta **** ;***************************************************************************** WRE2PROM movwf M_Data ;El registro M_Data contiene ahora el dato a escribir movlw MW_I2C ; btfsc BANCOE2P,0 ;Seleciona el banco donde se tiene que escribir iorlw B'00000010' movwf XmtReg ;Direccin a enviar del dispositivo I2C ;Transmisin de la direccin del dispositivo SDA_1 ; bsf PORTB,SCL SDA_0 ;Genera la condicin de START call W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte al I2C movwf Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisin btfsc Tempo,0 retlw 1 ;Devuelve 1 si ha habido error ;Transmisin de la direccin de memoria bcf PORTB,SCL movf DIRE2P,0 ;Envia la direccin de memoria donde escribir movwf XmtReg call W_I2C movwf Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisin btfsc Tempo,0 retlw 1 ;Devuelve 1 si ha habido error ;Transmisin del byte a escribir bcf PORTB,SCL movf M_Data,0 ;Envia el byte a escribir movwf XmtReg call W_I2C movwf Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisin btfsc Tempo,0 retlw 1 ;Devuelve 1 si ha habido error ;Transmisin de la condicin de STOP bcf PORTB,SCL SDA_0 bsf PORTB,SCL ;Genera la condicin de STOP SDA_1 movlw movwf call retlw .10 DELVAL Delay 0 ;Espera 10 ms a que se haya grabado
;RUTINA DE ESCRITURA DE UN BYTE AL I2C W_I2C movlw 8 movwf XCount ;palabras de 8 bits l_wi2c bcf PORTB,SCL rlf XmtReg btfss STATUS,CARRY ;Comprueba el bit a enviar goto b_a0 SDA_1 goto cwi b_a0 SDA_0 ;El bit est a 0 cwi bsf PORTB,SCL nop decfsz XCount ;Si XCount=0, genera un ciclo de ACK goto l_wi2c bcf PORTB,SCL ;Baja la lnea de clock para permitir el ACK SDA_1 ;configurar port B, SDA como entrada bsf PORTB,SCL nop ;Epera el ACK btfsc PORTB,SDA retlw 1 ;No ha habido reconocimiento, sale devolviendo 1 retlw 0 ;Si ha habido reconocimiento, sale devolviendo 0 ;**************************************************************************** ;**************************************************************************** ;*Rutina E2PROMPC (transmisin de toda la memoria por el port serie RS-232)** ;****************************************************************************
Prctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales E2PROMPC INT_D movlw movwf movwf movlw movwf envia movlw movwf call call call call movlw movwf E_RS call movf movwf call call decfsz goto decfsz goto goto
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;Desactiva todas las interrupciones 0 DIRE2P BANCOE2P N_MOST N_Mos B'11111111' XmtReg Xmtr Sincro0 Sincro1 Sincro0 .3 L_Bloc RDE2PROM M_Data,0 XmtReg Xmtr INC_Pt L_Bloc E_RS N_Mos envia Dormir2 ;Inicializa ;Inicializa ;Inicializa ;la memoria la direccin por donde comenzar a leer el banco a 0 el contador de muestras grabadas en E2PROM
;Envia por el port serie una palabra de sincronismo
; X-0 sincro ; 0-1 sincro ; 1-0 sincro
;Envia en bloques de 3 Bytes (Presin,Temp.,Humedad)
;Incrementa la direccin y el banco de memoria
;No vuelve de la interrupcin se queda en un lazo ;infinito hasta que se vuelva a generar otra ;interrupcin de lectura de datos por el port serie.
; Rutinas sincro Sincro0 movf andlw movwf movlw movwf call return Sincro1 movf iorlw movwf movlw movwf call return PORTB,0 B'11100111' PORTB .1 DELVAL Delay
PORTB,0 B'00011000' PORTB .1 DELVAL Delay
;RUTINA TRANSMISSION DE 1 BYTE POR EL PORT SERIE ;La seal que se envia hacia el conector tiene que estar invertida '1'=0V, '0'=5V Xmtr movlw movwf bcf call call bsf nop nop nop X_next call rrf btfsc bcf btfss bsf decfsz goto ; nop 8 XCount PORTB,DX delay_bit delay_bit PORTB,DX ;El registro Xmtreg contiene el dato a transmitir ;palabras de 8 bits
;Envia el bit de start ;ajusta la longitud del bit de start ;Rutina de retardo de medio bit ;Comprueba el bit a enviar ;El bit est a 1 ;El bit est a 0 ;Si XCount=0, envia el bit de stop ;Ajusta el tiempo del ltimo bit
delay_bit XmtReg STATUS,CARRY PORTB,DX STATUS,CARRY PORTB,DX XCount X_next
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nop nop nop nop nop call bcf call call return
delay_bit PORTB,DX delay_bit delay_bit
;Envia el bit de stop
;***************************************************************************** ;***RUTINA RDE2PROM:LEE UN BYTE DE LA E2PROM MEDIANTE EL BUS I2C************** ;* La direccin a leer tiene que estar en DIRE2P y el banco BANCOE2P.El byte * ;* que se ha leido est en el registro M_Data. La rutina devuelve un 0 si la * ;* lectura ha sido correcta. * ;***************************************************************************** RDE2PROM movlw MW_I2C ;Elige la direccin del dipositivo para escritura btfsc iorlw movwf ;Transmisin SDA_1 bsf SDA_0 call movwf btfsc retlw ;Transmisin bcf movf movwf call movwf btfsc retlw ;Transmisin SDA_1 bcf nop bsf movlw btfsc iorlw movwf SDA_0 call movwf btfsc retlw ;Lectura del bcf call bsf SDA_1 retlw BANCOE2P,0 ;Seleciona el banco donde se tiene que leer B'00000010' XmtReg ;Direccin a enviar del dispositivo I2C de la direccin del dispositivo ; PORTB,SCL ;Genera la condicin de START W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte en I2C Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisin Tempo,0 1 ;Devuelve 1 si ha habido error de la direccin de memoria PORTB,SCL DIRE2P,0 ;Envia la direccin de memoria donde leer XmtReg W_I2C Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisin Tempo,0 1 ;Devuelve 1 si ha habido error de la direccin del dispositivo para lectura ; PORTB,SCL PORTB,SCL MR_I2C BANCOE2P,0 B'00000010' XmtReg W_I2C Tempo Tempo,0 1 ;Elige la direccin del dipositivo para lectura ;Selecciona el banco donde se tiene que leer ;Direccin a enviar del dispositivo I2C ;Genera la condicin de START ;Llama a la rutina de escritura de un byte en el I2C ;Comprueba si ha habido error en la transmisin ;Devuelve 1 si ha habido error
byte de la memoria PORTB,SCL R_I2C PORTB,SCL ;Genera la condicin de STOP sin ACK 0
;RUTINA DE LECTURA DE UN BYTE EN EL I2C R_I2C movlw 8 movwf XCount ;palabras de 8 bits bcf PORTB,SCL l_ri2c bsf PORTB,SCL rlf M_Data bcf M_Data,0 btfsc PORTB,SDA ;Comprueba el bit leido bsf M_Data,0 bcf PORTB,SCL decfsz XCount ;Si XCount=0, genera un ciclo de ACK goto l_ri2c SDA_0 retlw 0 ;Si ha habido reconocimiento sale devolviendo 0
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;RUTINA DE RETARDO DE UN BIT delay_bit ;Rutina de retardo de un bit para el port serie movlw D_UN_BIT ;Td=(D_UN_BIT*3+5)*4/OSCIN movwf DlyCnt vuelve decfsz DlyCnt goto vuelve return ;***************************************************************************** ;************************************************************************** ;***Rutina RUTINT Rutina de interrupciones******************************** ;************************************************************************** Rutint btfsc goto btfsc goto retfie IntRB movf PORTB,1 bcf INTCON,0 retfie IntINT bcf INTCON,1 btfsc PORTB,RX retfie goto E2PROMPC ;Carga el PORTB consigo mismo para desactivar ;el cambio ;Borra el FLAG de interrupcin RB INTCON,1 IntINT INTCON,0 IntRB ; se detecta el tipo de interrupcin
;rutina de servicio de la interrupcin INT ;comprueba que la lnea continue estando a 0 ;vuelve si no est a 0
;*************************************************************************** ;*************************************************************************** ;***Rutina DELAY Retardo en milisegundos ********************************** ;*************************************************************************** Delay movlw movwf call decfsz goto return .4 DELVAL1 Delay1 DELVAL Delay ;rutina delay en DELVAL*1 ms ; ;
Delay1 movlw CLKPIC movwf DELVAL2 loop11 decfsz DELVAL2 goto loop11 decfsz DELVAL1 goto Delay1 return
;rutina delay en DELVAL1*1/4 ms ;Td=[(3*DELVAL2+4)*DELVAL1+10]*4/OSCIN ;
;**************************************************************************** END
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Listado programa lectura EEPROM desde PC:

#include #include #include #include #define #define #define #define <conio.h> <stdlib.h> <dos.h> <string.h> N_b 3 N_MOST 170 com1base 0x3F8 com2base 0x2F8 /* Nmero de bytes por trama menos sync */ /* Nmero de muestras por parmetro */
union REGS inregs, outregs; int velocitat=1200,i,j,m,l,n; unsigned char dat,sta,dat1[N_b],uk; unsigned int pres[N_MOST],tpra[N_MOST],hum[N_MOST];
void main() { inregs.h.ah=0x0; /************ borrar la pantalla *************/ inregs.h.al=0x03; int86(0x10,&inregs,&outregs); inregs.h.ah=0x06; /************** Ventana ttulo ***************/ inregs.h.al=0; inregs.h.bh=0x1F; inregs.h.ch=0; inregs.h.cl=0; inregs.h.dh=3; inregs.h.dl=79; int86(0x10,&inregs,&outregs); textattr(0x40); cprintf("64444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444447"); cprintf("5 PROGRAMA DE LECTURA PORT SERIE cprintf("5 SENSOR INTELIGENTE PARA MEDIDAS AMBIENTALES cprintf("5 DEE-UPC, 1994 cprintf("94444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444448"); /************************ ventana de datos **********************/ inregs.h.ah=0x06; inregs.h.al=0; inregs.h.bh=0x1F; inregs.h.ch=5; inregs.h.cl=0; inregs.h.dh=24; inregs.h.dl=79; int86(0x10,&inregs,&outregs); /************* programacin del port serie ********/
5"); 5"); 5");
inregs.h.ah=0x0; inregs.h.al=0x83; /* velocidad 1200, 8 bits, 1 stop bit, no paridad */ inregs.x.dx=0x0; /* com1 */ int86(0x14,&inregs,&outregs); outportb(com1base+4,0x02); /* coloca DTR a -12 (activo) i RTS a +12 para alimentar */ /* preparacin de la ventana de texto */ inregs.h.ah=0x02; inregs.h.bh=0; inregs.h.dh=24; inregs.h.dl=0; int86(0x10,&inregs,&outregs); textattr(0x1F); inregs.h.ah=0x06; inregs.h.al=1; inregs.h.bh=0x1F;
Prctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales inregs.h.ch=4; inregs.h.cl=0; inregs.h.dh=24; inregs.h.dl=79; uk=0; outportb(com1base,0); for(;!kbhit() && uk<N_MOST;) { sta=inportb(com1base+5); if ((sta & 0x01)==0x01) { dat=inportb(com1base); /* Espera palabra de sincronismo de trama */ if(dat==0xFF) { for(i=0;i<N_b;i++){ sta=inportb(com1base+5); for(;(sta & 0x01)!=0x01;) sta=inportb(com1base+5); dat1[i]=inportb(com1base); } pres[uk]=dat1[0]; tpra[uk]=dat1[1]; hum[uk]=dat1[2]; cprintf("no.%d Sy=%X Temp=%d Pres=%d Hum=%d ",uk, dat,tpra,pres,hum); uk++; } } else { gotoxy(1,25); } if ((sta & 0x02)==0x02) cprintf(" --> Overrun error"); if ((sta & 0x04)==0x04) cprintf(" --> Parity error"); if ((sta & 0x08)==0x08) cprintf(" --> Framing error"); if ((sta & 0x10)==0x10) cprintf(" --> Received break"); if ((sta & 0x17) !=0) { int86(0x10,&inregs,&outregs); gotoxy(1,25); } }
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inregs.h.ah=0x0; /************ borrar pantalla *************/ inregs.h.al=0x03; int86(0x10,&inregs,&outregs); }
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Prctica 9. Sistema de telemedida con fibra ptica.
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Prctica 9. Sistema de telemedida con fibra ptica

1 Presentacin
Se disea un sistema de telemedida que acepta un margen de tensiones de entrada de 2 a 3 V. La informacin se transmite a 5 m de distancia empleando una fibra ptica y modulacin PWM. A la salida se obtiene el mismo margen de tensiones de 2 a 3 V. Todo el sistema funciona con una alimentacin simple (no simtrica) de +5 V.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de: 1 2 3 4 Disear un sistema de telemedida basado en fibra ptica con modulacin PWM Comprender las limitaciones de los circuitos analgicos alimentados con tensin unipolar Entender la necesidad de un doble ajuste de cero en los circuitos de telemedida Disear un filtro activo empleando recursos profesionales
La telemedida con fibra ptica permite transmitir informacin en entornos con interferencias electromagnticas fuertes sin necesidad de apantallar el medio de transmisin. Slo el emisor y el receptor, en los que se realiza la conversin de seal elctrica a seal ptica, y viceversa, necesitan apantallamiento. Una servidumbre que introduce la fibra ptica es debida a la falta de linealidad de los emisores de luz para un margen de tensiones grande. Por ello, y tambin para que varias informaciones distintas puedan compartir una misma fibra, se modula con la seal de inters un portadora que luego se demodula en el receptor. El tipo de modulacin empleado depende de los anchos de banda de la seal y del canal disponible, y tambin de factores adicionales como pueden ser el consumo y el tipo de interferencias presentes en el sitio donde se mide.
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Dado que en muchos casos la informacin se transmite en formato digital, los emisores y los receptores de lnea son a veces de tecnologa TTL alimentados a + 5 V. Si se desea tener una nica alimentacin, los circuitos analgicos deben poder trabajar entre 0 y 5 V, y esto limita el nmero de dispositivos vlidos. La seal a transmitir es una tensin de muy baja frecuencia, con un margen de 2 a 3 V. Esta seal se puede tomar del generador de funciones, o puede proceder de uno de los circuitos de las prcticas anteriores. Para seales de muy baja frecuencia, en telemedida es muy frecuente emplear modulacin de impulsos en anchura (PWM). El modulador y demodulador son muy simples, pero hay que tener la precaucin de que a la entrada cero no le corresponda un impulso con anchura nula. Esto implica un desplazamiento del cero que hay que corregir en el demodulador. La demodulacin consiste entonces en detectar el valor medio de la seal recibida y corregir el nivel de tensin correspondiente a entrada cero. Para los circuitos analgicos de baja frecuencia que deban ser alimentados con una tensin simple (no simtrica), la mejor opcin son, en general, los amplificadores de tecnologa CMOS. Su consumo, error y derivas de cero, y margen dinmico de entrada y de salida, superan en estas condiciones de trabajo a los ofrecidos por los amplificadores bipolares previstos para alimentacin simple. Por razones de coste, sin embargo, se emplear aqu un AO de tecnologa bipolar.

En la figura 1 se muestra el circuito completo. En el emisor hay 2 partes: el oscilador de portadora y el modulador PWM. La portadora es una seal cuadrada que se obtiene de un oscilador de relajacin basado en la integracin de una seal cuadrada y un comparador [2]. El modulador PWM es un comparador rpido con salida en colector abierto, a cuya entrada no inversora se aplica la salida triangular del oscilador y a cuya entrada inversora se aplica la seal a transmitir. (Obsrvese que con la configuracin de salida elegida para el comparador, el terminal no inversor es en realidad el terminal negativo de entrada). Cuanto mayor sea la tensin de entrada, ms breve ser el tiempo durante el que la salida del comparador estar en el estado alto. (Podra hacerse tambin a la inversa). El kit de fibra ptica disponible tiene, adems de la fibra y los conectores, el LED, el fototransistor, y tambin el emisor y el receptor de "lnea", que son los que exigen una alimentacin entre 0 y 5 V. La seal de salida del receptor tiene niveles TTL y su valor medio se detecta con un filtro activo de paso bajo. El amplificador de salida establece el nivel de cero en el punto deseado. El objetivo es tener un margen de 2 a 3 V a la entrada y a la salida.
99
C1 + 5V + 5V Rc1
AO1
LM358A R1
Vr + 5V + 5V R4 + 5V - LM311 COMP1
+ 5V
+ 5V
Rc2
R3 R2 + 5V
Fibra E ptica R Vr
Rd12 LM358A
Vt R9 C3 C4 + 5V R6b Vr R6a C2 LM358A

+
R8
-
+ 5V Vo LM358A
R7 Rc
R10
Figura 1. Circuito propuesto para la telemedida con fibra ptica
100
101

Analizar el oscilador de portadora y determinar la expresin de su frecuencia de salida fo en funcin de los valores de los componentes del circuito. Cuestin 1 Cul es la expresin de fo?
La frecuencia adecuada para la portadora no viene determinada por la fibra ptica sino por los circuitos emisor y receptor. Segn las especificaciones del fabricante, la principal distorsin introducida por el conjunto es la distorsin de anchura de pulso (pulse stretching), que depende de los umbrales del trigger Schmitt, que son fijos, y de la potencia incidente en el receptor de luz. Esta distorsin es prcticamente constante con la frecuencia, y es despreciable para frecuencias inferiores a 10 kHz. Por lo tanto, la frecuencia se puede elegir segn convenga a los amplificadores operacionales utilizados. Elegir una frecuencia de trabajo adecuada y dar valores a los componentes, suponiendo una alimentacin simple de + 5 V y que se desea tener un ciclo de trabajo del 50% para 2 V y del 10% para 3 V. El margen de salida tpico de un operacional CMOS como el TLC274CN es de 0 a 3,8 V y la tensin de modo comn que acepta a su entrada es de -0,3 V a 4,2 V. Para el LM358, que tambin acepta alimentacin simple, pero fabricado con tecnologa bipolar, el margen de salida es de 0 a 5 V - 1,5 V = 3,5 V, mientras que el margen de tensin de modo comn que acepta a su entrada es de 0 a 5 V - 2 V = 3 V. Cules son los valores apropiados para fo, Rc1, Rc2, Rd12, R1, R2, R3, C1 y R4 ?
Cuestin 2
Analizar el circuito de salida en el lado del receptor y determinar la expresin de vo en funcin del valor medio de la tensin de salida del receptor, vr, y de la tensin vd aplicada a la entrada no inversora del amplificador de salida. Cuestin 3 Cul es la expresin de vo?
Empleando el programa FILTERPRO, u otro equivalente, disear el filtro activo para tener una frecuencia de corte 100 veces inferior a la portadora y una respuesta de 2E orden tipo Butterworth. Cuestin 4 Cules son los valores apropiados para R6, C2 y C3?
Calcular los valores de los elementos del amplificador de salida para tener el margen de tensiones de salida deseado. Cuestin 5 Cules son los valores apropiados para R7, R8, R9, R10, Rc y C4?
Montar el circuito de la figura empleando salidas distintas de la fuente de alimentacin para el emisor y el receptor. Cuidar de no exceder los 5 V que aceptan el emisor y el receptor de lnea.
102
Proceder en el orden siguiente: A Montar el oscilador y verificar su funcionamiento. Si se mide su salida con una sonda de osciloscopio que no sea divisora, puede que se perturbe el correcto funcionamiento del circuito. Montar y verificar el funcionamiento del modulador aplicando una seal triangular adecuada obtenida del generador de funciones. Montar y verificar el funcionamiento del demodulador, ajustando su nivel de salida para una entrada cero en el modulador (seal cuadrada). Verificar el funcionamiento del enlace de fibra ptica empleando seales del generador de funciones o tensiones continuas obtenidas a partir de la fuente de alimentacin. Conectar el conjunto y verificar su funcionamiento cuando a la entrada se aplica una seal con un margen de 0 a 1 V. Aplicar un escaln de tensin a la entrada y observar la variacin de la salida con el tiempo. Cuestin 6 Cul es la constante de tiempo del conjunto?
B C D E

En el circuito de la figura 1 se emplea un comparador en el oscilador de portadora y otro como modulador. Estudiar la posibilidad de suprimir el comparador que se emplea como modulador y controlar directamente el ciclo de trabajo del oscilador de relajacin con la seal de entrada. Observar las tensiones aplicadas a cada uno de los terminales de entrada de los amplificadores operacionales del lado del emisor. Cuestin C1 Sera posible emplear en el lado del emisor componentes no previstos para funcionar con alimentacin unipolar?
Teniendo en cuenta el margen de tensiones a medir y un error aceptado del 1%, si la portadora se elige fo = 1 kHz, Cuestin C2 Cul puede ser la mxima frecuencia de variacin de la seal medida para que el filtro activo pueda ser sustituido por un filtro pasivo de primer orden?
103
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Enumerar 3 ventajas de los amplificadores operacionales CMOS sobre los bipolares cuando se alimentan con tensin unipolar. Qu ventajas e inconvenientes tiene la modulacin PWM para telemetra de seales de baja frecuencia? Por qu son necesarios 3 ajustes en el circuito de la figura 1, si en principio el comportamiento es lineal? Cul es el orden correcto en que se deben realizar los 3 ajustes en el circuito de la figura 1? Es necesario ajustar el offset de los amplificadores operacionales en este montaje?
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 9.1.1. Barcelona: Marcombo, 1994. [2] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 8.6. Nueva York: McGraw-Hill, 1988.
Apndice: Sugerencias para la realizacin de estas prcticas
105

A1 Comprobar el estado de todas las sondas utilizadas (BNC-BNC, BNC-Banana, etc.) en previsin de posibles cortocircuitos, rupturas, etc. Tener en cuenta que un cortocircuito en la salida de ciertos circuitos integrados, por ejemplo, lleva a su destruccin. A2 Comprobar la polaridad de la fuente de alimentacin antes de conectarla al circuito.
A3 Estimar el consumo del montaje realizado, a partir de los datos del catlogo cuando se trata de circuitos integrados. Ejemplo: el OP-07C consume un mximo de 150 mW cuando est alimentado a 15 V y sin carga. Esto significa que drena unos 5 mA de cada una de sus dos lneas de alimentacin. Un consumo exageradamente mayor es sntoma inequvoco de que se est destruyendo un circuito integrado. A4 Limitar la corriente mxima que puede entregar la fuente de alimentacin, en funcin del consumo previsto. Un consumo mayor dar lugar a una cada de la tensin de alimentacin fcilmente detectable si dispone de indicador analgico. La conclusin inmediata es que debe revisarse el montaje. A5 Cuando se manejen componentes CMOS tener en cuenta: No rebasar la tensin mxima de alimentacin recomendada. Las seales de entrada deben ser compatibles con las tensiones de alimentacin, es decir, VSS < Vin < VDD. La carga en la salida debe ser 10 kS. A pesar de que muchos de ellos incorporan una proteccin frente a las cargas electrostticas, evitar su contacto con las manos o con materiales poco conductores. Una precaucin recomendable es intentar descargar el cuerpo tocando una masa metlica puesta a tierra, antes de tocar los componentes.
A6 El empleo de zcalos deficientes es una fuente de averas muchas veces difciles de detectar, por lo que se recomienda comprobar su estado antes de montarlos en el circuito. A7 Se recomienda hacer los montajes en placas de prueba que sean de calidad, en circuito impreso o en placa de "topos". Evitar la "cajas de conexiones" de las que no se tenga constancia de estar en buen estado, pues son fuente de muchas anomalas.
106
A8 Mantener todas las conexiones lo ms cortas posible y mantener limpios los terminales de conexin. A9 Si se conectan condensadores grandes a las entradas de seal de un circuito integrado, puede que al desconectar la alimentacin se descarguen de tal modo que destruyan una unin pn, si es que las dos alimentaciones no se desconectan y se extinguen simultneamente. Evitar, por tanto, el uso de condensadores de dicha forma. A10 Desconectar primero las entradas de seal, luego las alimentaciones. Hay componentes que pueden quedar daados si se procede al revs. A11 Para las medidas con osciloscopio, emplear sondas divisoras. Evitar los cables coaxiales con terminales "banana". Su utilizacin provoca a veces cortocircuitos entre terminales prximos. A12 Algunas fuentes de alimentacin con salida ajustable dan una salida transitoria de valor elevado cuando se ponen en marcha. Cuando se emplean componentes muy susceptibles (CMOS) es aconsejable, por tanto, poner primero en marcha la fuente con los terminales de alimentacin del circuito desconectados, y luego conectar stos. En caso de que el montaje no funcione: B1 Comprobar directamente en las patillas de alimentacin de los circuitos integrados que las tensiones presentes son las adecuadas. No limitarse a la comprobacin en los cables de alimentacin. B2 En un montaje que conste de varias etapas, comprobarlas sucesivamente desde la entrada hacia la salida. De esta forma se puede localizar la zona del error. B3 Un mtodo rpido para comprobar el buen funcionamiento de un amplificador operacional que funcione en su zona de trabajo lineal es mirar directamente la tensin diferencial en sus patillas mediante un multmetro que tenga entradas flotantes. Dicha tensin no debe exceder de unos milivoltios. B4 Para comprobar el funcionamiento de una etapa lineal, emplear los dos canales del osciloscopio: visualizar con uno la seal de entrada y con el otro la salida.
107
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO (nombres) PRCTICAS PRCTICA 1 CUESTIN 1.1 CUESTIN CUESTIN CUESTIN CUESTIN CUESTIN CUESTIN CUESTIN CUESTIN 1.2 1.3 1.4 2.1 2.2 3.1 3.2 4.1 V1T = IN = CRO CRO 10 Hz Funcin R = (15 V) (15 V) Vpp s DMM DMM 1 kHz V2T = I)N = GF GF 10 kHz Escala C . (5 V) (5 V) s Vpp FA FA 1 MHz 1 y 2 Fecha NOTA: /
CUESTIN 4.2
Cuestiones complementarias CUESTIN C1 CUESTIN C2 CUESTIN C3 CUESTIN CUESTIN CUESTIN CUESTIN C4 C5 C6 C7 CMRR (50 Hz) = Rechazo Total = CMRR (50 Hz) C1 . Z = MS** pF (15 V) mVpp dB CMRR (20 kHz) = dB CMRR (20 kHz) C2 . (5 V) mVpp dB
PRCTICA 2 CUESTIN 1 CUESTIN 2 T = J = EC @ I = 1 A T = EC @ I = 0,5 A
Cuestiones complementarias CUESTIN CUESTIN CUESTIN CUESTIN C1 C2 C3 C4 T1 - T2 = J = J = J = T1 - T2 =
108
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO (nombres) PRCTICA n 3 Fecha NOTA: /
CUESTIN 1 CUESTIN 2 CUESTIN 3 CUESTIN 4
R = "(RT) = Rp0 = R2 = "(RP) =
CUESTIN 5 CUESTIN 6 CUESTIN 7 CUESTIN 8
dvo/dT = Tmax
dis
= R2 = Ra =
Pmax = R3 = Rb = C = Rc =
R1 = Vs =
Cuestiones complementarias CUESTIN C1 CUESTIN C2 CUESTIN C3 A = )Rpmx = B = )Tmx =
109
HOJA DE RESULTADOS
CUESTIN 1 CUESTIN 2 CUESTIN 3 CUESTIN 4 CUESTIN 5 CUESTIN 6 CUESTIN 7 CUESTIN 8 CUESTIN 9 CUESTIN 10
Tipo Error total = Sensibilidad = Ro = tr = Vo = R1 = IT(RMS) = VDRM = VGT > Histresis = R2 =
Margen Pa mV/Pa Re =
Pa
R3 = ITSM = dv/dt = IGT > Pa
R4 =
R5 =
Cuestiones complementarias CUESTIN C1 CUESTIN C2 error total (10EC - 40EC) = error por carga = Pa
110
HOJA DE RESULTADOS
CUESTIN 1 CUESTIN 2 CUESTIN 3 CUESTIN 4 CUESTIN 5 CUESTIN 6
vs = Error total =
G = g
Error de cero mx. = Ro = Vcc mn = R1 = G1 = R2 = R3 = G2 = R6 = C2 = R4 = RG =
CUESTIN 7 CUESTIN 8
R5 =
Cuestiones complementarias CUESTIN C1 CUESTIN C2 CUESTIN C3 CUESTIN C4 CUESTIN C5 CUESTIN C6 CUESTIN C7 CUESTIN C8 CUESTIN C9 CUESTIN C10 desfase = error por fluencia = error de retorno a cero = deriva = deriva cero = deriva cero total = deriva = g/EC error = g/EC g/EC g/EC error = V/EC V/EC g g g g
deriva sensibilidad = error total =
111
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO (nombres) PRCTICA n 6 CUESTIN 1 CUESTIN 2 CUESTIN 3 CUESTIN 4 CUESTIN 5 CUESTIN 6 CUESTIN 7 CUESTIN 8 vo = Vp = R1 = C2 = C3 = fp = R2 = R4 = R5 = R6 = C1 = R3 = Fecha NOTA: /
Cuestiones complementarias
CUESTIN 1
Cs =
CUESTIN 2 CUESTIN 3 CUESTIN 4 CUESTION 5
Cs =
dv/dt =
V/s
dv/dt =
V/s
dv/dt = V/s
112
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO (nombres) PRCTICA n 7 CUESTION 1 CUESTIN 2 Fecha Rf = Vin = R2 = CUESTIN 3 C1 = R13 = R6 = CUESTIN 4 R5b = R8 = CUESTIN 5 CUESTIN 6 R11 = C6 = C9 = 1 V 2 V Rc = R1a = R3 = C2 = R14 = R7 = C8 = R9 = R12 = C7 = P4 = 3 V 4 V R21 = 5 V R22 = 6 V R10 = C5 = R1b = R4 = C3 = R15 = R5a = R16 = P1 = NOTA: /
CUESTIN 7
7 V
8 V
9 V
10 V
11 V
12 V
CUESTIN 8
Cuestiones complementarias 12 V 11 V 10 V 9 V 8 V 7 V
CUESTIN 1
6 V
5 V
4 V
3 V
2 V
1 V
CUESTIN 2 CUESTIN 3
114
HOJA DE RESULTADOS
CUESTIN 1 CUESTIN 2
fo = fo = R1 = vo = R6 = R8 = C2 = R9 = R10 = C3 = C4 = Rc = Rc1 = R2 = Rc2 = R3 = Rd12 = R4 = C1 =
CUESTIN 3 CUESTIN 4 CUESTIN 5
R7 = CUESTIN 6 J =
Cuestiones complementarias CUESTIN C1 CUESTIN C2 fmax =

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Presentacin

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

APNDICE: Sugerencias para la realizacin de estas prcticas . . . . . . . . . . . . . . . 105

Componentes activos empleados

Prctica 1. Introduccin al laboratorio

Prctica 1. Introduccin al laboratorio

3 Fundamentos tericos 3.1 La instalacin elctrica en los laboratorios de electrnica

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Prctica 1. Introduccin al laboratorio

3.2 Interferencias en los instrumentos de medida

3.3 Ventajas relativas y limitaciones de los instrumentos

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

4 Experiencias y mediciones 4.1 La instalacin elctrica del puesto de trabajo

Prctica 1. Introduccin al laboratorio

4.2 El multmetro digital

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Prctica 1. Introduccin al laboratorio

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

4.4 La fuente de alimentacin

5 Medidas y cuestiones complementarias

Prctica 1. Introduccin al laboratorio

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Prctica 1. Introduccin al laboratorio

Prctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida

Prctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida

3 Fundamentos tericos 3.1 Modelo dinmico de un sensor de temperatura

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

3.2 Refrigeradores Peltier

Prctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

5 Medidas y cuestiones complementarias

Cul es la constante de tiempo aproximada del disipador de calor?

Prctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida

Prctica 3. Termmetro basado en termistor

Prctica 3. Termmetro pseudopuente

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

4 Circuito propuesto y su descripcin

Prctica 3. Termmetro basado en termistor

LM723C INV COMP C1 100 pF

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Figura 2. Circuito correspondiente a la realizacin en la placa de circuito impreso

Prctica 3. Termmetro basado en termistor

5 Clculos, experiencias y mediciones

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Prctica 3. Termmetro basado en termistor

6 Medidas y cuestiones complementarias

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Prctica 4. Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor

Prctica 4. Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Prctica 4. Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor

4 Circuito propuesto y su descripcin

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

Figura 1. Montaje propuesto para generar y medir la presin

Sensor de presin Eurosensor 20N005G

Figura 2. Circuitos propuestos para el control y activacin de la alarma

Prctica 4. Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

5 Clculos, experiencias y mediciones

Prctica 4. Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor

6 Medidas y cuestiones complementarias

Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas

7.2 7.3 7.4

Prctica 5. Clula de carga y amplificador de instrumentacin