Tema 4 – Transductores

1. Descripción de los transductores

Estos ejercicios ilustran el proceso de descripción de los transductores, estableciendo sus características de funcionamiento:
rango, sensibilidad, curva de calibración, incertidumbre y equivalente Thévenin eléctrico.

1. Describa el transductor de presión en puente de TDK: B58600C5010A005, con un fondo de

escala de 1bar. El análisis se realizará para una tensión de referencia del puente de 5V.

Solución:

a) La descripción de este transductor busca el modelo equivalente dado por sus ecuaciones canónicas. Éstas pueden
expresarse mediante la ecuación que relaciona la magnitud de salida (Vout[V]) con la de entrada (pr[bar]).
Si únicamente nos fijamos en los datos de la hoja de especificaciones, sin atender a su arquitectura interna, para una
alimentación de 5V, nos indica que la salida Vout es, sin considerar errores:
Vout  S· pr i
RS
mV 
S  120 
bar Vout   0V ;0,120V  Vout v
pr   0bar ;1, 000bar 

Respecto de los errores en la medida, encontramos:

 Error de offset Vo (constante en la medida), en el rango -30mV a +30mV.
 No linealidad (depende de la medida) L(%FS)=+-0,3.
FSV  0,120
VL  0,3·  0,3·  0, 000360V
100 100
Si se calibra el instrumento, estos errores se conocerán para cada valor de salida. En caso contrario, se consideran sistemático,
por lo que pasan a considerarse dentro de la cota de error:
Vout  Vo  VL  30mV  0,360mV  30mV
b) Podemos dar un paso más en la descripción de este transductor, considerando que se trata de un puente balanceado, es
decir, sus cuatro resistencias son dependientes de la magnitud de entrada con coeficientes positivos y negativos. En este
tipo de puentes sabemos (por la teoría) que el modelo completo es:
Vout 0,120V 1 Vcc
Vout  Vab  VCC ·x· pr  x    0, 0240
VCC · pr 5V ·1, 000bar bar R0·(1+x·pr) R0·(1-x·pr)


RS  R0 · 1   x· pr 
2
  R  2, 6k; 4, 0k
0 B A

R0·(1-x·pr) R0·(1+x·pr)

T4-1
 Ejercicios de clase de Instrumentación Electrónica Tema 4

2. Describa el transductor: Célula de carga ‘monoplato’ de Flintec, AP5 (10kg) – Low profile force
sensor.
a) Considere que el puente se alimenta a VDC=2,00V, describa sus características.
b) Estime la medida, incluyendo el error cometido en N al medir una fuerza de 20N.

Solución:

a) Características del transductor

Observando la hoja de datos, vemos que el transductor AP5 se corresponde con un sensor de fuerza, aunque en las
especificaciones, toda relación a la magnitud medida se hace a través de la masa (en kg). Esta forma de dar la información es
práctica considerando que la calibración del instrumento se realizó con un padrón de masa (1kg por ejemplo) sometida a una
aceleración constante y conocida. De este modo:
m
Fuerza  masa·aceleración  masa  kg ·9,807  2 
s 
Mirando la tabla disponible en la hoja de datos, podemos obtener la información deseada:
 Rango de entrada: 0kg a 10kg  0 kg·m/s2 a 98,07 kg·m/s2 [N]
 Rango de salida: 0V a 10-3·VDC  0V a 2,00mV.
 Sensibilidad:
RangoSalida 2, 00mV V
S AP 5    20, 4
RangoFuerza 98, 07 N N
 Incertidumbre: La hoja de datos presenta varias causas de incertidumbre como cotas absolutas:
o No-linealidad: ±0,1% del R.O. (rated Output)  0,001·2,00mV=2,00μV
o Histéresis: ±0,1% del R.O. (rated Output)  0,001·0,200mV=2,00μV
o No-repetibilidad: ±0,05% del R.O. (rated Output)  0,0005·2,00mV=1,00μV
o Creep (deriva): <=0,1% del R.O. (rated Output)  0,001·2,00mV=2,00μV
o Desplazamiento de cero debido a la temperatura: ±0,018% del R.O./ºC  Tª·0,360μV/ºC
o Despl. en la medida debido a la temperatura: ±0,018% Fuerza·SAP5/ºC  Tª·F·3,67nV/NºC

Incertidumbre total:
V nV
Salida  2, 00 V  2, 00 V  1, 00 V  2, 00 V  0,360 ·T ª 3, 67 ·T ª·F
ºC º C·N
Si no consideramos los errores térmicos:
Salida  2, 00V  2, 00V  1, 00 V  2, 00 V  7, 00 V
Considerando una temperatura de 25ºC, midiendo una fuerza de 98N:
V nV
Salida  7, 00 V  25º C·0,360  25º C·98 N ·3, 67  26 V
ºC º C·N
Recordemos que este valor es una cota absoluta de un error aleatorio pues no podemos conocer este error para cada medida
que se realiza.

Modelo equivalente del circuito:

Según el modelo de puente de medida descrito en la hoja de datos el modelo Thévenin podemos determinarlo a partir de la
tensión de salida en entre los terminales +Signal y –Signal. Para ello hacemos uso del cálculo de sensibilidad anterior:

RangoSalida
S AP 5  
RangoFuerza
Salida  Vout    Signal     Signal   Fuerza·S AP 5  Salida
 V
Vout  F ·20, 4 N

V  7, 00 V  T ª·0,360 V  T ª·F·3, 67 nV
 out ºC º C·N
La impedancia Thévenin la indica directamente la hoja de datos: ZThévenin=Output impedance=350Ω.

x i
Zf 350

f x ·T m f 
0 v
f ·S A P 5

Entrada Salida
La curva de calibración obtenida mediante los datos de la hoja puede representarse como la siguiente figura:
T4-2
 Ejercicios de clase de Instrumentación Electrónica Tema 4

Tensión a la salida (mV) frente a la fuerza (N)

1,5

0,5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

b) Resultado de la medida al aplicar una fuerza de 20N.

Si pretendemos medir una fuerza de 20N, el resultado de la tensión a la salida será:

V V nV 
Vout  20 N·20, 4   7, 00V  25º C·0,360  25º C·20 N·3, 67 
 N º C º C·N 
 408V   7, 00V  9, 00V  1,84V   408V  17,84V
Para interpretar esta salida en términos de fuerza, empleamos un ‘indicador’ que convierta esta tensión en ‘fuerza medida’.
Este indicador consiste, simplemente, en la ecuación (medida indirecta):

Fmedida  Sindicador ·Vout

Donde la sensibilidad es la relación entre la entrada y salida esperados:
Fmedida 1 N
Sindicador    49, 0
Vout S AP 5 mV
Por tanto, la fuerza medida de esta forma, incluyendo incertidumbres, sería:
N
Fmedida  Sindicador ·Vout  49, 0 ·408V  19,992  20, 0 N
mV
dFmedida N
Fmedida  Vout  Vout ·Sindicador  17,84V ·49, 0  0,874 N
dVout mV
Finalmente, el resultado de la medida será:
Fmedida  20, 0 N  0,874 N 
cifras decimales
 20, 0 N  0,9 N

3. Describa en términos de transductor un CAD de 10bits.

a) Considere que las referencias de entrada son de -2,5V y +2,5V.
b) Estime la medida, incluyendo el error cometido en V al medir una tensión de 2V.

Solución:

a) Características del transductor CAD

El CAD es un transductor que convierte magnitud de tensión (V) en una escala discreta a la salida. Esta escala, por defecto,
puede describirse mediante números enteros (LSB). De esta forma:

 Rango de entrada: -2,500V a 2,500V

 Rango de salida: 0LSB a 210-1LSB
 Sensibilidad:
Salida 1023LSB LSB
SCAD    204, 6
Ventrada 5, 000V V
 Incertidumbre: el CAD, supuesto de redondeo, comete un error máximo de cuantización de 0,5·q, siendo q el paso de
cuantización. Se trata de una cota absoluta y aleatoria, pues no es posible determinar mediante procedimientos de
calibración, el error cometido, observando la salida.
SPAN salida 1 1
q  1 LSB  ErrorSalida  Salida   q   LSB
2 1
10
2 2
T4-3
 Ejercicios de clase de Instrumentación Electrónica Tema 4

Recordemos que este valor es una cota absoluta de un error aleatorio pues no podemos conocer este error para cada medida
que se realiza.
 Modelo equivalente del CAD:
El modelo del CAD, desde el punto de vista eléctrico, se describe mediante la puerta de entrada (impedancia de entrada). Su
valor de impedancia viene determinado por la construcción física del dispositivo y puede tener valores superiores a 100kΩ.
El modelo de la puerta de salida, idealmente, consiste en una fuente con unidades de ‘LSB’ y una impedancia de salida nula
(idealmente). Aplicando el equivalente Thévenin, se obtiene:
 LSB
Salida LSB 1  D  Ventrada ·204, 6 V
SCAD   Salida  D  Ventrada ·SCAD  Salida  Ventrada ·204, 6  LSB 
Ventrada V 2 D  1 LSB
 2
i u Vref-pos
ZCAD 0

v
Ventrada CAD + Salida
0 v·SCAD Salida(ne)
Vref-neg
ΔSalida
Entrada Salida

b) Estimación de la salida, cuando a la entrada hay 2V

Tomando el modelo realizado anteriormente,
LSB
Salida  Ventrada ·204, 6  0,5 LSB  409, 2 LSB  0,5 LSB
V
Para interpretar esta salida en términos de tensión, empleamos un ‘indicador’ que la convierta en ‘tensión medida’. Este
indicador consiste, simplemente, en la ecuación (medida indirecta):

Vmedida  Sindicador ·Salida

Donde la sensibilidad es la relación entre la entrada y salida esperados:
Vmedida 1 1 V
Sindicador   
Salida SCAD 204, 6 LSB
Por tanto, la fuerza medida de esta forma, incluyendo incertidumbres, sería:
1 V
Vmedida  Sindicador ·Salida  ·409, 2 LSB  2, 000V
204, 6 LSB
dVmedida 1 V
Vmedida  Salida·  Salida·Sindicador  0,5LSB·  0, 002V
dSalida 204, 6 LSB
Finalmente, el resultado de la medida será:
Vmedida  2,000V  0,002V

4. (a) Modele un termopar tipo K mediante los datos de la tabla normalizada, entre -50ºC y +100.
Considere que la resitencia de salida (RT) es de 4,4Ω. (b) Indentifique las características
metrológicas.

Solución:

a) Modelo del transductor

El modelo del transductor resulta en su característica estática, resumida en su equivalente Thévenin. En este caso, nos dan
los valores de tensión a la salida para el rango de entrada de -50ºC a + 100ºC. El modelo pasa por obtener la recta de mejor
ajuste. Dentro de las posibilidades, optamos por la recta que pasa por el origen de coordenadas (T=0ºC). En ese punto el error
será nulo. Para calcular esa recta, emplee los puntos obtenidos mediante la tabla normalizada. En esta solución se ha utilizado
Excel para este cálculo, obteniendo la siguiente curva:

T4-4
Ejercicios de clase de Instrumentación Electrónica Tema 4

Característica termopar K

4 4,096
3,682
VT = 0,0405·T 3,267
3 2,851
2,436
2 2,023
VT (mV)

1,612
1,203
1 0,397
0,798
-0,392
0
0

-1 -0,778
-1,889
-1,156
-2
-50 -30 -10 10 30 50 70 90 110
Temperatura respecto de 0ºC (ºC)

El resultado es una tensión equivalente a la salida: VT  0, 0405·T . Junto con la resistencia de salida, el modelo eléctrico se
muestra en la siguiente figura. Este modelo NO incluye errores.

 mV 
RT i VT  0, 0405  ·T  º C 
 º C 
RT  4, 4
VT v

Tentrada Treferencia

Además de ese modelo, hay que añadir el error en la salida. Para conocerlas hay que tener en cuenta dos orígenes de
información:
1. El modelo realizado. Haciendo uso de Excel, el error que comete el modelo respecto de los valores teóricos es:
Error del modelo
0,05
0,008 0,002
0 0 -0,006
Error (mV)

-0,013 0,012 -0,027

0,008 0,012 -0,016 -0,046
-0,05 -0,032 -0,037
-0,059
-0,1

-0,15 -0,136
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120
Temperatura
Lo que implica que tenemos un error máximo EVT=-0,136mV  ΔEVT=0,136mV.
2. Hoja de datos del termopar K. Nos indica que el error cometido es
Standard: (termopar estándar, no especial).
o 2.2°C or 0.75% Above 0°C
o 2.2°C or 2.0% Below 0°C
Esto nos indica que el proceso físico de medida introduce una incertidumbre en la temperatura de entrada, según el intervalo
de medida:
T   0º C ;100º C   T  max 2, 2º C ;0, 0075·T 
 T   50º C ;100º C   T  2, 2º C
T   50º C ;0º C   T  max 2, 2º C ;0, 020·T  

El modelo final del error, incluyendo estas incertidumbres resulta:

 mV  VT
VT  0, 0405  ·T  º C   EVT T
Termopar
+
 º C  ΔT
K
EVT
dVT dV  mV 
VT  T ·  EVT · T  T ·0, 0405   EVT  mV 
dT dEVT  º C 

T4-5
Ejercicios de clase de Instrumentación Electrónica Tema 4

Si se realiza un ejercicio de calibración, el error EVT pasa a ser un error sistemático y, por tanto, ΔEVT=0. Por defecto, no lo
conocemos, por lo que el modelo total resulta:
 mV 
VT  0, 0405  ·T  º C 
 º C 
 mV 
VT  2, 2  º C ·0, 0405   0,136  mV   0, 225mV
 º C 
b) Características metrológicas
Considerando los datos del enunciado, las características que podemos conocer son:
1. Rango. R. de entrada: -50ºC a +100ºC. R. de salida: -1,889mV a 4,096mV.
2. Error máximo a la salida: 0,225mV.
3. Sensibilidad: 0,0405mV/ºC.
4. Linealidad (no linealidad): NL(%)=100·0,225/5,985=3,76%

T4-6