INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUTRIAL

LABORATORIO N°1

Control de procesos industriales IPC-200

PROFESOR:
Ing. Jorge Luis Calderón Cáceres

INTEGRANTES:
ORIHUELA MUÑOZ, Roger Fernando
PICHIHUA ALFARO, Fabiola
VILLANUEVA CALDERON, Juan Antonio
ARZAPALO CALLUPE, Leydhi Vanessa

Lima
2021
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Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................. 1

OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 2

Objetivo General ............................................................................................................................... 2

Objetivos Específicos ........................................................................................................................ 2

CAPÍTULO I: ESTACIONES DE LA PLANTA IPC 200 ............................................................ 3

1.1 Control de procesos industriales IPC - 200 ..................................................................... 3

1.1.1. Estación de producción IPC - 201: Producción estándar ...................................... 5

1.1.2. IPC - 201C: Estación de producción con regulación y control de variables

analógicas. .................................................................................................................................. 6

1.1.3. Estación de Embotellado IPC - 202: ........................................................................ 9

1.1.4. Estación de Paletizado IPC - 203: .......................................................................... 12

CAPÍTULO 2: CONTROL DE VARIABLES ANALÓGICAS Y MÓDULO DE

REGULACIÓN ............................................................................................................................... 14

2.1. Regulación y control de variables analógicas ............................................................... 14

2.2. TROUB - 200 ................................................................................................................... 15

2.3. Software ........................................................................................................................... 15

CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 17

ANEXOS .......................................................................................................................................... 18

REFERENCIAS .............................................................................................................................. 19
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Lista de Figuras

Figura 1. Control de procesos industriales IPC-200. ................................................ 3

Figura 2. Elementos comunes en todas las estaciones .............................................. 4

Figura 3. Estación de producción IPC-201 ............................................................... 5

Figura 4. Estación de producción IPC-201C ............................................................ 7

Figura 5. Alimentador de recipientes por gravedad................................................ 11

Figura 6. Estación de paletizado IPC-203 .............................................................. 13

Figura 7. autoSIM-200 ........................................................................................... 16

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INTRODUCCIÓN

El presente trabajo de investigación, del curso de instrumentación y control industrial,

se basará en el tema de “Control de procesos Industriales IPC – 200”, de SMC. Un completo

sistema de entrenamiento en el campo del control de procesos industriales, compuesto por

tres módulos que pueden trabajar individualmente o de forma integrada.

IPC-200 emula una planta de producción y embotellado de líquidos e integra las

tecnologías utilizadas en la industria, en las cuales encontramos a: neumática, panel eléctrico,

motores eléctricos, sensores, procesos continuos, control de movimiento, controladores

programables, comunicaciones industriales, entre otros.

También encontraremos la regulación y control de variables analógicas como la

temperatura, nivel, presión.

Por ello este trabajo ayudará a estudiantes como complemento la simulación del IPC

– 200 de los procesos que veremos conociendo más a detalle y experimentar en este campo

de la instrumentación para así enriquecernos con estos conocimientos.

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OBJETIVOS

Objetivo General

Conocer el funcionamiento del control de procesos industriales IPC-200.

Objetivos Específicos

Identificar las estaciones que comprende el control de procesos industriales IPC-200.

Conocer los elementos que forman parte de cada estación del emulador IPC-200.
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CAPÍTULO I: ESTACIONES DE LA PLANTA IPC 200

1.1 Control de procesos industriales IPC - 200

“IPC-200 imita una planta de producción y embotellado de líquidos e integra las

tecnologías utilizadas en la industria de proceso continuo, como neumática, motores

eléctricos, sensores, procesos continuos, controladores programables, comunicaciones

industriales, etc.” (SMC, s.f.)

Es un sistema totalmente modular y flexible, este está compuesto por tres módulos

que pueden trabajar individualmente o de forma integrada. De esta forma, se pueden crear

diversas configuraciones, lo que hace a IPC-200 un equipo adaptable a las distintas

necesidades y presupuestos del usuario.

Los módulos que están conformados son los siguientes:

1. IPC-201

2. IPC-202

3. IPC-203

Figura 1. Control de procesos industriales IPC-200.

Tomado de “Amazona”
(https://s3-us-west-2.amazonaws.com/smciketek/IPC-200/IPC-200.PNG)
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En la imagen que se presenta a continuación observamos los elementos comunes que

comparten cada estación:

Figura 2. Elementos comunes en todas las estaciones

Adaptado de “SMC”
(http://www.smcperu.com/descarga-training/Modulos/IPC-200.pdf)
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1.1.1. Estación de producción IPC - 201: Producción estándar

La primera estación emula la etapa de producción y mezclado de líquido. Existen

dos versiones: una centrada en los elementos de control digital, y otra orientada a la

regulación y control de variables analógicas. (SMC, s.f.)

La estación estándar permite el transcurso del liquido almacenado en el depósito

izquierdo y el derecho hacia el depósito hallado en el centro en donde se mezclan, luego del

proceso de mezclado la mezcla se dirige a la siguiente estación.

Figura 3. Estación de producción IPC-201

Tomado de “Amaxona”
(https://s3-us-west-2.amazonaws.com/smciketek/IPC-200/IPC-201.jpg)
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1.1.1.1. Componentes del IPC-201 - (800x762x550mm):

• Módulos

- Depósitos laterales

- Depósito Central

- Depósito izquierdo

• Sensores

- Capacitivo (x6)

- Presostato (x3) modelo ISE40-01-62L

- Transductor de presión (x1)

• Entrada/Salida

- Digitales 14/8

• Actuadores

- Motor DC (x1)

- Electroválvula de fluido (x3) monoestables 3/2 de fluido (modelo VCW21-5D-4-

02F-Q)

• Otros dispositivos

- Display (x1)

- Válvula manual (x2)

1.1.2. IPC - 201C: Estación de producción con regulación y control de variables

analógicas.

Esta versión de la estación de producción incorpora toda una serie de elementos que

permiten regular y controlar las variables de temperatura, nivel, presión y caudal. Este

equipo está especialmente diseñado para el desarrollo de las capacidades profesionales

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desarrolladas en la industria de proceso continuo (en sectores como el alimentario,

farmacéutico, químico, petrolífero, etc.). Consta de tres depósitos donde se almacena la

materia prima (líquido), y otro auxiliar para alimentarlos. La alimentación se hace de

manera automática entre el depósito auxiliar y los tres principales, pudiendo asimismo

hacer trasvases entre cualquiera de los depósitos por medio de una motobomba. (SMC,

2014)

Figura 4. Estación de producción IPC-201C

Tomado de “Amaxona”
(https://s3-us-west-2.amazonaws.com/smciketek/IPC-200/IPC-201.jpg)

1.1.2.1. Componentes del IPC-201C - (1200x762x600mm):

• Módulos

- Depósitos laterales (x2)

- Depósito central (x1)

- Deposito auxiliar (x1)

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• Sensores

- Capacitivos (x6)

- Sonda Temperatura PT 100 (x1)

- Caudalímetro (x1)

- Presión diferencial (x1)

- Transductor de presión (x1)

• Entradas/Salidas

- Digitales 16/16

- Analógicas 5/4

• Actuadores

- Motobomba DC (x1)

- Células Peltier (x2)

- Motor DC (x1)

- Válvula proporcional (x1)

- Electroválvula (x7)

- Transductor de presión (x1)

• Otros dispositivos

- Controlador PID (x3)

- Reguladores PWM (x2)

- Acondicionador señal (x1)

- Displays (x3)

- Válvula manual (x4)

- Caja de averías (x1)

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1.1.3. Estación de Embotellado IPC - 202:

“La segunda estación del sistema IPC-200 se encarga de rellenar los recipientes, y

de alimentar y colocar las tapas. Los recipientes pasarán después a la tercera estación para

ser almacenados. Todas las operaciones llevadas a cabo se distribuyen alrededor de un plato

divisor de 6 estaciones”. (SMC, s.f.)

En esta estación se identifica dos versiones según el módulo de alimentador de recipientes:

Figura 5. Estación de producción IPC-202 -A, B

Adaptada de “SMC”
(https://www.smc.eu/portal_ssl/webpages/02_solutions/educational_division/IT_302_ES.pdf)
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a) Versión A – Alimentador simple:

“Los recipientes permanecen almacenados en un alimentador por gravedad. La

extracción de la botella se realiza mediante dos cilindros neumáticos situados en todo

momento en posiciones contrapuestas”. (SMC, s.f.)

b) Versión B – Alimentador completo:

“Comprende también un alimentador por gravedad. Tras extraerse un recipiente

mediante dos cilindros neumáticos, otro cilindro comprueba que aquel está en posición

correcta. En caso de no ser así, un actuador de giro da la vuelta de 180º al recipiente. En ese

momento se procede a la colocación del mismo en el plato giratorio por medio de un

actuador neumático rotolineal con pinza”. (SMC, s.f.)

Fases:

1. Llenado de los recipientes:

En esta fase, se llenan cada uno de los recipientes con el fluido proveniente de la

estación anterior en la cantidad determinada por programa. Un sensor fotoeléctrico realiza

la comprobación de la presencia del recipiente en la posición de llenado.

2. Alimentador de Tapas:

En esta fase mediante dos pinzas con posiciones contrapuestas y movimiento

simultáneo, se realiza extracción de la tapa del alimentador, quedando posicionada sobre el

recipiente.
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3. Prensado de Tapas:

En esta fase, un cilindro compacto ejerce una presión sobre la tapa, provocando el

cierre hermético del recipiente.

4. Trasvase a la siguiente estación:

Un actuador neumático roto-lineal tipo piñón/ doble cremallera con pinza se encarga

de desplazar el recipiente hasta la posición de espera en la tercera estación que sería el IPC-

203.

Figura 6. Alimentador de recipientes por gravedad

Adaptado de “Amazona”
(https://s3-us-west-2.amazonaws.com/smciketek/IPC-200/IPC-202A.png)
1.1.3.1. Componentes del IPC-202 – (800x760x615) (800x760x550):

• Módulos

✓ Alimentación botes

✓ 202A – simple

✓ 202B – completo

✓ Inserción en plato

✓ Plato divisor

✓ Llenado de botes

✓ Alimentación de tapa
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✓ Prensado tapas

✓ Extracción del plato

• Sensores

✓ Magnético reed (Opción A x11 / Opción B x16)

✓ Magnético 3 hilos (x2)

✓ Fotoeléctrico (x1)

• Entrada/Salida

✓ Opción A > digitales 15/10

✓ Opción B > digitakes 24/16

• Actuadores

✓ Lineal neumático (Opción A x5 / Opción B x9)

✓ Rotolineal neumático (x2)

✓ De giro neumático (Opción A x0 / Opción B x1)

✓ Pieza neumática (Opción x3 / Opción Bx4)

• Otros dispositivos

✓ Válvula manual (x1)

✓ Caja de averías (opcional)

1.1.4. Estación de Paletizado IPC - 203:

La tercera estación permite el almacenamiento de los botes en un almacén de 25

posiciones, mediante un sistema basado en tres ejes de coordenadas (dos ejes horizontales

de accionamiento eléctrico y un eje vertical de accionamiento neumático). (SMC, 2014)

La función de esta estación es almacenar el producto final.

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Figura 7. Estación de paletizado IPC-203

Adaptado de “Amazona”
(http://www.smcperu.com/descarga-training/Modulos/IPC-200.pdf)

1.1.4.1. Componentes del IPC-203- (800x762x495mm:

• Módulos

- Posición de espera

- Eje vertical

- Ejes eléctricos lineales

• Sensores

- Fibra óptima (x2)

- Vacuostato (x1)

- Magnético reed (x2)

• Entradas/ Salidas

- Digitales 16/15

• Actuadores
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- Lineal neumático (x1)

- Lineal eléctrico (x2)

- Servomotor (x2)

• Otros dispositivos

- Driver posicionador (x2)

- Ventosa (x1) – eyector vacío (x1)

CAPÍTULO 2: CONTROL DE VARIABLES ANALÓGICAS Y MÓDULO DE

REGULACIÓN

2.1. Regulación y control de variables analógicas

- Regulación y control de la Temperatura

La utilización de tecnología basada en células Peltier permite el calentamiento y

enfriamiento del depósito central. La medición de la temperatura se realiza mediante una

sonda PT100 que integra cabeza amplificadora. (SMC, 2014)

- Regulación y control del Nivel

Para el llenado/ vaciado de los depósitos se utilizan tres técnicas: motobomba

accionada eléctricamente, válvula proporcional de caudal y transductor proporcional de

presión. La medición se realiza por medio de un sensor de presión diferencial. (SMC, 2014)

- Regulación y control de la presión

La regulación y el control se realizan por medio de un transductor electroneumático

con display. (SMC, 2014)

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- Regulación y control del caudal

Un caudalímetro móvil con display permite realizar la medida en distintos puntos.

(SMC, 2014)

2.2. TROUB - 200

La estación IPC-201C dispone de una caja de generación de averías TROUB-200,

que permite provocar hasta 16 anomalías en diferentes puntos del sistema, que el usuario

deberá detectar.

Figura 5. TROUB

(https://docplayer.es/12693656-Control-de-la-maqueta-ipc-201-

mediante.html#show_full_text)

2.3. Software

➢ SCADA

Se trata de una aplicación software de uso estandarizado en la industria, que permite

llevar a cabo una supervisión y control del proceso desde la pantalla del ordenador.

Figura 6. SCADA

(https://docplayer.es/12693656-Control-de-la-maqueta-ipc-201-
mediante.html#show_full_text)
 16

➢ Herramientas de programación

Las herramientas de programación están compuestas por el software de

programación en función de la marca del PLC, el software de programación de la

comunicación industrial y los cables necesarios.

➢ Aplicaciones IPC-200 para autoSIM-200

Se dispone de una aplicación en 3D donde se puede supervisar y controlar el IPC-

200. Este programa tiene la función de incluir la estación necesaria o trabajar

integradamente.

Figura 7. autoSIM-200

Adaptado de “Amazona”
(http://www.smcperu.com/descarga-training/Modulos/IPC-200.pdf)
 17

CONCLUSIONES

Se concluye como trabaja el IPC-200 y sus diferentes etapas, desde IPC-201 hasta

IPC-203 en sus diferentes versiones. Estos 3 pueden trabajar de forma independiente o

integrada.

Con el desarrollo del trabajo, se pudo ver la identificación de los elementos

comunes en las tres estaciones. Como los sensores y actuadores.

También se conoció el software con la cual se controla este equipo para tener un

mejor control en la operación.

Se determinó que gracias al controlador de procesos podemos ver cada una de las

fases de forma organizada y nos permite monitorear las actividades propias de una planta

de producción llegando a obtener una optimización de procedimiento de fabricación y

mejora de calidad.
 18

ANEXOS

Principio de funcionamiento de las células Peltier. Consiste en la creación de una

diferencia térmica a partir de una diferencia de potencial eléctrico. Ocurre cuando una

corriente pasa a través de dos metales diferentes o semiconductores (tipo-n y tipo-p) que

están conectados entre sí en dos soldaduras (uniones Peltier). La corriente produce una

transferencia de calor desde una unión, que se enfría, hasta la otra, que se calienta. El efecto

es utilizado para la refrigeración termoeléctrica. (Abrutsky, 2010)

El transductor electroneumático ITV1000 (que en adelante lo denominaremos ITV). Para

que el transvase de líquido se produzca hay que darle una consigna que será controlada por

el PID implementado y la ITV inyectara presión para que el líquido baje y se vierta en el

depósito central, a medida que el nivel del depósito se acerque al nivel deseado se irá

enviando menos consigna a la ITV y por ende se inyectara menos presión, de esta manera

controlaremos la consigna de la ITV en función del nivel de líquido del depósito central.

(Abrutsky, 2010)
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REFERENCIAS

Abrutsky, A. R. (2010). DOCPLAYER. Obtenido de https://docplayer.es/12693656-Control-

de-la-maqueta-ipc-201-mediante.html#show_full_text

SMC. (noviembre de 2014). SMC - Controles Industriales IPC 200. Obtenido de

http://www.smcperu.com/wp-content/uploads/2014/11/IPC-200.pdf

SMC. (s.f.). IPC-200. Control de procesos industriales. Obtenido de

http://www.smcperu.com/descarga-training/Modulos/IPC-200.pdf