Computadores Industriales

Prctica de Laboratorio: Control de un ascensor con un PLC

Se desea controlar un ascensor que funciona en un edificio de 4 plantas. Dentro del ascensor se implementar un terminal tctil NT02S con el que se le darn las rdenes al ascensor desde el interior de la cabina. Las llamadas a cada uno de los pisos se realizarn mediante un pulsador situado en la planta correspondiente. La puerta se controlar con un cilindro de simple efecto, que por defecto mantendr la puerta abierta. La cabina del ascensor se elevar y descender con un cilindro de doble efecto que mantendr su posicin si no se activa ni la seal de Subir ni la de Bajar. En resumen, las seales de las que se disponen para disear el control del ascensor son las siguientes: ENTRADAS: FREE: Fotoclula situada en la puerta de la cabina. Est a 1 si no se interpone ningn objeto, y a 0 si se interpone algn objeto. CLOSE: Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta se ha cerrado del todo. OPEN. Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta est abierta del todo. ABRIR. Pulsador que fuerza la apertura de la puerta de la cabina (implementado en el terminal). P0, P1, P2 y P3 son los detectores que indican que la cabina est en un piso. Estn activados si el ascensor est situado en el piso correspondiente. CP0, CP1, CP2 y CP3 son los pulsadores para indicarle al ascensor que se desplace hasta un piso. Se implementarn con el simulador situado en el PLC (0.1 a 0.7, impares). SALIDAS: Subir. Mueve el ascensor hacia arriba. Bajar. Mueve el ascensor hacia abajo. Cerrar. Cuando se activa esta salida, se cierra la puerta del ascensor. Cuando est desactivada, se abre. En el anexo 1 se muestra el diagrama de un sistema que simula en comportamiento del del ascensor. El cilindro en posicin vertical simula el movimiento del ascensor, mientras que el cilindro horizontal simula la puerta. El diagrama de Grafcet que resuelve este automatismo se muestra en el anexo 2 La prctica consiste en la programacin del autmata CQM1 para que garantice el funcionamiento del ascensor como ya se ha descrito.

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ANEXO 1: Esquema del sistema que simula el ascensor.

OPEN

CLOSE FREE

P3 P2

Cerrar Bajar

Terminal tactil NT02S

GP3 GP2 GP1

P1 P0 Subir Botones de llamada desde pisos

GP0 ABRIR

CP3 CP2 CP1 CP0

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ANEXO 2: diagrama de grafcet que resuelve el automatismo del ascensor.

PD: piso destino PA: piso actual G0: MAESTRO

0
NT02S

F/G1{}G2{} (NT02S)(CP0+CP1+CP2+CP3)

PD = f(NT02S)

PD = f(CP0,CP1,CP2,CP3)

PA=PD

F/G1{4}

G1: Controla SUBIR o BAJAR 4

F/G2{13} CLOSE PA>PD PA<PD B P0+P1+P2+P3 PA=PD

5
PA=PD

S P0+P1+P2+P3

PA--

PA++

PA=PD

PA=PD

G2: Controla PUERTA 11

Cerrar (FOPEN+FREE)CLOSE

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