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LogixPro Laboratorio Introductorio a Lgica de Rel.

Instrucciones Lgicas de Rel RSLogix. Este ejercicio se dise para familiarizarlo con la operacin de LogixPro y conducirlo paso a paso en el proceso de creacin, edicin y prueba de programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lgicas de rel soportadas por RSLogix.

Del men Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione el I/O Simulation y asegrese que la barra de instrucciones del usuario, similar a la mostrada arriba, est visible.

La ventana de edicin del programa debe mostrar un solo escaln (rung), similar al de arriba. Este es el escaln Fin de Programa ( End of Program) y es el ltimo escaln en cualquier programa. Si este es el nico escaln visible entonces su programa est vaco. Si su programa no est vaco, entonces haga click en la entrada File del menu en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de dilogo aparecer conminndole a seleccionar un tipo de procesador ( Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opcin TLP LogixPro por descarte.

Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation

El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator) La pantalla del simulador, similar a la mostrada arriba, debe estar a la vista. Para este ejercicio usaremos la seccin de simulacin de Entrada/Salida, la cual consiste de 32 suiches y luces. Se muestran dos grupos de 16 suiches conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC simulado. Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de nuestro PLC. Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3", mientras las tarjetas de salida estn direccionadas como "O:2" y "O:4". Con el ratn ( mouse ) haga click en varios suiches y note que el estatus del terminal al cual el suiche est conectado cambia de color. Mueva despacio el ratn sobre un suiche y observe que el cursor del ratn cambia a una mano, lo que indica que el estado de un suiche puede ser alterado al hacer click en esta localidad. Cuando se pasa el ratn aparece una ventana tipo texto con una ayuda (tip) informndole Right Click to Toggle Switch Type" ( haga click con el botn derecho del ratn para cambiar el tipo de suiche conmutador). Proceda a hacer click con el botn derecho del ratn sobre un suiche, y note como el tipo de suiche cambia. Creacin de Programas con RSLogix Reduzca el tamao de la pantalla del simulador I/O a su tamao normal al hacer clic de nuevo en el botn del medio que usted us anteriormente para engrandecer la pantalla de simulacin. Al hacer esto las dos ventanas de programacin y la de simulacin deben verse de nuevo en la pantalla. Si usted lo desea puede ajustar el tamao relativo de estas ventanas moviendo con el ratn la barra que divide a ambas. Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escaln ( rung ), el cual consiste de una sola instruccin de entrada XIC (XIC - Examine Entrada Cerrada) y una sola instruccin de salida OTE (OTE energizar la salida). Hay mas de una forma de hacer sto, pero por ahora se mostrar la forma que considero la mas comnmente usada.

Primero haga click en el botn "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario. Este corresponde al primer botn en el lado izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del ratn fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecer una ayuda pequea que describe la funcin o nombre de la instruccin que el botn representa.

Ahora deber ver un nuevo escaln agregado a su programa como se muestra arriba, y el nmero del escaln al lado izquierdo deber estar resaltado. Es de notar que el nuevo escaln se agreg sobre el ya existente escaln Fin de Programa (END). De una manera alternativa usted puede marcar el smbolo del escaln con el botn izquierdo del ratn y arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeos que aparecen en el programa, lo que generar un nuevo escaln en ese punto. Ahora haga clic en la instruccin XIC con el botn izquierdo del ratn y ella ser agregada a la derecha de la seleccin resaltada. Ntese que la nueva instruccin XIC agregada ahora est resaltada. De nuevo, alternativamente usted pudo arrastrar la instruccin desde la barra de instrucciones al escaln deseado del programa. Si usted accidentalmente agrega una instruccin y desea removerla, haga click con el botn izquierdo del ratn en la instruccin a remover y luego presione la tecla "Del" Sup en su teclado no numrico. Alternativamente, usted puede hacer click con el botn derecho del ratn en la instruccin y luego seleccionar "Cut" del men que se despliega. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en la instruccin de salida OTE y esta ser agregada a la derecha de su actual seleccin.

Haga rpidamente dos veces click con el botn izquierdo del ratn en el signo de interrogacin ? presente en la parte superior de la instruccin XIC . Una caja de texto que comienza con ? aparecer en la cual usted deber introducir la direccin (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Use la tecla Backspace para eliminar la ?" presente en el cuadro de texto. Una vez que introduzca la direccin, haga click en cualquier parte de la instruccin, exceptuando el cuadro de texto, o presione la tecla enter y el cuadro se cerrar. Haga click con el botn derecho del ratn en la instruccin XIC y seleccione "Edit Symbol" del men que se muestra. Aparece otro cuadro de dilogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 ) para asociarlo con esta direccin. Un clic fuera del cuadro lo cerrar.

Introduzca la direccin y el smbolo para la instruccin OTE y su primer programa RSLogix estar completo. Antes de continuar, verifique que las direcciones de las instrucciones sean correctas.

Verificacin del Programa Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). Haga clic en el botn "Toggle" en la esquina superior izquierda del panel de edicin, como se muestra en la grfica que sigue, para traer el panel del PLC a la vista.

Haga click en el botn "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC. Una vez completada, haga click dentro del crculo con la opcin RUN para comenzar con la corrida del programa por el PLC. Engrandezca la ventana de Simulacin ,de forma que pueda observar los suiches y las lmparas, arrastrando hacia la derecha con el ratn la barra que separa las ventanas de Simulacin y del Programa. Ahora haga click en el Suiche I:1/00 en el simulador y si todo est correcto, la lmpara debe iluminarse. Conmute el suiche entre On ( Encendido) y Off ( Apagado ) varias veces y observe el cambio de valor indicado por los cuadros de status del PLC los cuales estn constantemente actualizado a medida que el PLC barre las instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo PGM" y luego conmute el suiche del simulador varias veces y note el resultado. Coloque el PLC de nuevo en el modo RUN y la barrida (scan) del programa se reasume. Nosotros pensamos de la instruccin XIC como un contacto elctrico que permite el flujo de corriente cuando se cierra un suiche externo. Esperamos que la salida OTE se energize si se permite que el flujo de corriente llegue a lla. En la prctica la instruccin XIC es una instruccin condicional que verifica si el bit direccionado est en 1 ( Verdadero ). Si es verdadero, la corriente fluye hacia OTE en nuestro caso. Edicin del Programa. Haga click en el botn "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondr al PLC en el modo PGM y permitir ver el pnel de edicin. Ahora agregue un segundo escaln al programa como se muestra abajo. Ahora en vez de introducir las direcciones como hicimos anteriormente, trate arrastrando la direccin apropiada que se muestra en la simulacin I/O , llevndola hacia la instruccin. Note que la instruccin XIC que prueba por la condicin 0 Falso tiene su direccin resaltada en amarillo. Esto indica que la instruccin est evaluada como Verdadera, que en el caso de una XIC significa que el bit direccionado es actualmente cero Falso.

Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar caer ( dragNdrop ). Trate de mover instrucciones de escaln a escaln al hacer click con el botn izquierdo del ratn sobre una instruccin y manteniendo el botn presionado arrastre la instruccin a una nueva localidad. Trate de hacer lo mismo con eslabones completos al arrastrar el cuadro al lado izquierdo del escaln y dejarlo caer en una nueva localidad. Una vez que se sienta cmodo con el arrastre y dejar caer , asegrese que el programa luzca como el mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo Run. Conmute ambos suiches 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre las lmparas.Asegure que est conforme con el comportamiento de su programa antes de proceder.

Parada/Arranque (Stop/Start) usando OTL y OTUP. Para este ejercicio necesitamos dos suiches Normalmente Abierto. Usando el botn derecho del ratn haga click en los suiches "I:1/2" y "I:1/3", lo que los cambia a pulsadores normalmente abiertos ( N.O. pushbuttons). Ahora agregue los dos siguientes escalones a su programa. Una vez que introduzca los escalones correctamente, bjelo y corra su programa modificado.

Active los suiches Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL y OTU responden como se estipula en su texto. Una vez que tengas la lmpara encendida, puede usted apagarlo si la potencia se pierde en el circuito del suiche Stop?. Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya el suiche normalmente abierto (I:1/03) con un suiche normalmente cerrado. Si ahora perdemos potencia en el circuito del suiche normalmente cerrado, que pasara con el estado de la lmpara (O:2/02)?

Emulacin del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start). Borre su programa al seleccionar "New" desde el menu "File" en la parte superior de la pantalla. Cuando el cuadro de dilogo aparece haga click en OK para seleccionar el tipo PLC

por descarte (default PLC type). Ahora introduzca el siguiente programa. Para introducir una bifurcacin, solo arrastre el botn de bifurcacin en el escaln y luego inserte o arrastre instrucciones en la ramificacin.

Antes que baje y corra este programa, echemos un cuidadoso vistazo al uso de la instruccin XIO para verificar el estado de un suiche normalmente cerrado de parada. Cuando alguien presiona el suiche de parada ( Stop Switch ), ir el bit I:1/04 a Verdadero o Falso? Ir la instruccin XIC al valor Verdadero o Falso cuando el suiche se presiona? Es esta la lgica deseada? .... Corra el programa y verifique si es correcta..... Si pierde potencia en el circuito de parada ( Stop Switch ), a que estado la lmpara ir? .... Porqu piensa usted que la mayora prefiere este mtodo en vez del mtodo OTL/OTU para implementar el circuito de Parada/Arranque?. Ramificacin de Salida con RSLogix Modifique su programa para que sea igual a este:

Baje el programa al PLC y crralo. Opere los suiches Stop y Start varias veces con el Suiche-0 abierto, y de Nuevo con el Suiche-0 cerrado. Remueva la instruccin XIC de la rama de salida y observe a la lmpara 3 cuando usted arranca y para al circuito. Trate de mover la instruccin OTE de la lmpara-3 de forma que est en serie con la instruccin OTE de la lmpara 2. Baje el programa al PLC y crralo. Observe como ambas lmparas encienden con la rama vaca en su sitio. Ello puede aparecer como un circuito elctrico pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto distinto de reglas. Remueva la ramificacin vaca. Baje el programa y crralo. Vea si esto tiene alg efecto en la lgica o en la operacin del escaln.

Control de una Luz desde dos Localidades. Genere, introduzca y pruebe un programa que realice la funcin comn de controlar una luz desde dos localidades diferentes. Utilice los suiches conmutadores (I:1/00) y (I:1/01) para controlar la lmpara (O:2/00)... (Ayuda: Si ambos suiches estn Encendidos o si ambos suiches estn apagados, la lmpara debe estar encendida. Este es una forma de enfocar al problema.)
La Puerta PROSIM-II Simulacin

Desde el men de simulaciones en la parte superior de la pantalla, seleccione la simulacin de la puerta. Tmese el tiempo para familiarizarse con los componentes utilizados en el sistema de la puerta, y toma nota en particular de la situacin actual de los finales de carrera. Cuando la puerta est en la posicin cerrada, tanto de carrera se encuentran en su estado activado (no normal). Ejecutar el ratn sobre cada interruptor, y usted debera ver un cuadro de texto de informacin sobre herramientas aparece, lo que denota que el interruptor seleccionado se conecta mediante un conjunto de contactos normalmente abiertos. Con la puerta totalmente cerrada, qu nivel de la seal que espera ver en las entradas de fin de carrera que: 1 / 03 y Me: 1 / 04? Para confirmar la evaluacin de los estados lmite de corriente del interruptor, coloque el PLC en el modo RUN, que iniciar la exploracin. Ahora abre la pantalla de la tabla de datos haciendo clic en el icono de la tabla de datos ubicado en la barra de herramientas (tercera desde la derecha) en la parte superior de la pantalla. Cuando usted tiene la muestra la tabla de datos, seleccione la opcin "Tabla de entrada" en el cuadro de lista desplegable Tabla. Ahora debera ser capaz de ver el estado actual de cada bit asociado con la tarjeta de entrada I: 1. Tambin debe tener en cuenta que poco: 1 / 02 es tambin en un alto o verdadero estado. Utilice su ratn para presionar el interruptor de parada en el Panel de control varias veces y observe los resultados. No continuar con el ejercicio hasta que est seguro que usted entiende lo racional de los resultados observados.