Plataforma para apoyo en el diagnóstico y evaluación de la

estabilometría a través de un Juegos Serio y Realidad Virtual.

Oswaldo Rivera1a, Juan D. Abril1b, Mauricio Mauledoux1c, Oscar F. Avilés S1d,

Edilberto Mejía1d
1
Universidad Militar Nueva Granada, Grupo de Investigación Davinci. Bogotá, Colombia.
{au3900248, bu3900253, cmauricio.mauledoux, doscar.aviles,
e
edilberto.mejia}@unimilitar.edu.co

Resumen
Acorde al Informe Mundial sobre la Discapacidad emitido por la OMS, se estima que alrededor de 1.000
millones de personas del total de la población mundial sufren de alguna discapacidad. Por otra parte, según el
reporte de la sala situacional de las Personas con Discapacidad (PCD), publicado por la Oficina de Promoción
Social del ministerio de salud y Protección Social en febrero de 2018 (Ministerio de Salud y Protección Social
Oficina de Promoción Social, n.d.). El número de personas con discapacidad en Colombia es de 1.379.001, que
corresponde al 2,6% de la población total del país. Esta situación genera que por lo menos estos individuos
requieran de algún procedimiento que involucre sesiones de rehabilitación física. Atendiendo esta necesidad se
desarrolla una plataforma automatizada como herramienta de apoyo a profesionales en el área de rehabilitación,
el desarrollo se realiza con el fin de evaluar el sistema vestibular. Para ello la plataforma realimenta el
desplazamiento del Centro de Presión (CP) y la región de presión plantar a través de un sensor de presión 2D,
de otro lado se registran señales de origen electrofisiológico como son: Electrocardiografía (ECG), Actividad
electrodérmica (EDA) y Frecuencia Respiratoria (RESP). Además de lo anterior la plataforma se enlazar con
un juego serio de Realidad Virtual. Lo anterior permite generar informes referentes al compromiso del usuario
luego de realizar una sesión.

Palabras clave: Estabilometría, Rehabilitación, sensor de fuerza, señales psicofisiológicas

1. Metodología

La metodología planteada para el desarrollo de la plataforma, parte del análisis a las terapias de rehabilitación
de balance, normalmente compuestas por ejercicios de alcance y estudio de la estabilometría. A su vez, se basa
en el diseño general de un sistema que integra una plataforma robótica paralela, sistema de Realidad Virtual,
sensores de adquisición de señales psicofisiológicas (EDA, ECG, Frecuencia Respiratoria) y señales
biomecánicas (CoP y presión plantar), en la Figura 1 se presenta la arquitectura de la plataforma desarrollada.
El sistema propuesto hace parte de un sistema que estudia el compromiso terapéutico por parte de un individuo
en su proceso de rehabilitación, y pretende mejorar los resultados de dicho proceso implementando técnicas
novedosas integrando realidad virtual y realimentación de señales.

2. Hardware y Software

La plataforma de bajo costo consta principalmente de un sensor tipo alfombra, que adquiere las características
biomecánicas (desplazamiento del Centro de presión y presión plantar), mediante un algoritmo desarrollado
para triangular el desplazamiento del centro de masa del individuo, a través de la proyección sobre el plano
transversal. La plataforma de fuerza está compuesta de una red de 255 sensores encargado de reconstruir el
patrón de presión plantar del usuario. A través de un sistema de muestreo y procesamiento de señales, las señales
adquiridas son transmitidas a una interfaz desarrollada en lenguaje de programación Opensource, esta
programación permite al sistema entrar en cooperación con programas para análisis matricial como Matlab o
motores de desarrollo de Juegos de realidad virtual como Unity.
La figura 2(a). Muestra la interacción de un usuario sobre la plataforma, en el modo de evaluación de balance.
Por su parte la figura 2(b), muestra la ejecución de ejercicios de balance, a través de un juego de realidad virtual
desarrollado.

Figura 1. Arquitectura general de Sistema para evaluación de la Adherencia Terapéutica.

(a) (b)
Figura 2. (a) Usuario sobre plataforma. (b) Plataforma para la interacción con un juego de realidad
virtual.

3. Referencias

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