Universidad de oriente

Ncleo Anzotegui
Escuela de Ing. y cs aplicadas
Departamento de Electricidad
Ctedra: Automatizacin y control de Proceso

Diseo automatizado de ascensor de

4 niveles utilizando LOGIXPRO.
(GRAFCET)

Prof

Bachilleres

Dr. Danilo Navarro

Diego Mosqueda
C.I= 19.100.653

Puerto la cruz, agosto de 2012

Se desea controlar un ascensor que funciona en un edificio de 4 plantas.

Las llamadas a cada uno de los pisos se realizarn mediante un pulsador
situado en la planta correspondiente. La puerta se controlar con un cilindro de
simple efecto, que por defecto mantendr la puerta abierta. La cabina del
ascensor se elevar y descender con un cilindro de doble efecto que
mantendr su posicin si no se activa ni la seal de Subir ni la de Bajar. En
resumen, las seales de las que se disponen para disear el control del
ascensor son las siguientes:

Entradas
FREE: Fotoclula situada en la puerta de la cabina. Est a 1 si no se interpone
ningn objeto, y a 0 si se interpone algn objeto.
CLOSE: Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta se ha cerrado del
todo.
OPEN. Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta est abierta del todo.
ABRIR. Pulsador que fuerza la apertura de la puerta de la cabina
(implementado en el terminal).
P0, P1, P2 y P3 son los detectores que indican que la cabina est en un piso.
Estn activados si el ascensor est situado en el piso correspondiente.
CP0, CP1, CP2 y CP3 son los pulsadores para indicarle al ascensor que se
desplace hasta un piso. Se implementarn con el simulador LOGIXPRO para
plc.
SALIDAS
Subir. Mueve el ascensor hacia arriba.
Bajar. Mueve el ascensor hacia abajo.
Cerrar. Cuando se activa esta salida, se cierra la puerta del ascensor. Cuando
est desactivada, se abre.

Esquema de simulacin del ascensor

Diagrama de grafcet para el automatismo del ascensor