PRACTICA

25. LLENADO DE CAJAS

Disear un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajas de
pelotasysuposteriorpesaje.
A) Contar las pelotas que estn dentro y, cuando estn 30 pelotas dentro, encender la luz de
intermitenciaqueindiquequeestamosalcompletoyqueyapodemosllenarunacajadepelotas.
B)Programarelprocesodelasiguienteforma:
La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Despus se cierra para no dejar pasar ms. La
compuertapermanececerrada.
Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de llenar caja, abrimos la
compuertaydejamossalirlaspelotas.
A los 3 segundos de vaciarse el depsito del todo, cerramos la compuerta automticamente y
abrimoslabarreraparainiciardenuevoelproceso.