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Sistemas flexibles de manufactura

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Sistemas flexibles de manufactura

Un sistema flexible de manufactura (FMS, por sus siglas en ingls) integra todos los elementos importantes de la manufactura en un sistema altamente automatizado (fig. 39.2). Utilizado por primera vez a finales de la dcada de 1960, un FMS consta de varias celdas de manufactura, cada una con un robot industrial (que da servicio a diversas mquinas CNC) y un sistema automatizado de manejo de materiales, todo conectado a la computadora central. Desde sta se pueden descargar diferentes instrucciones para cada una de las partes sucesivas que pasan a travs de una estacin de trabajo en particular. El sistema puede manejar una variedad de configuraciones de partes y producirlas en cualquier orden. En la figura 39.3 se muestra la vista general de una instalacin FMS en una planta. Este sistema altamente automatizado tiene la capacidad de optimizar cada paso de la operacin total. Estos pasos pueden comprender (a) uno o ms procesos yoperaciones, como maquinado, rectificado, corte, formado, metalurgia de polvos, tratamiento trmico y acabado; (b) manejo de materias primas; (e) medicin e inspeccin, y (d) ensamble. Las aplicaciones ms comunes de FMS a la fecha han sido en operaciones de maquinado y ensamble. El FMS puede considerarse un sistema que combina los beneficios de otros dos sistemas: (1) la alta productividad de las inflexibles lneas de transferencia, y (2) la produccin de trabajo en taller (job shop), que puede fabricar gran variedad de productos en mquinas autnomas, pero es ineficiente. En la tabla 39.1 se muestran las caractersticas relativas de las lneas de transferencia y FMS. Obsrvese que en un FMS el tiempo requerido para el cambio a una parte diferente es muy corto. La rpida respuesta a las variaciones de las demandas del mercado y de los productos es un atributo principal del FMS. En comparacin con los sistemas convencionales de manufactura, los beneficios principales del FMS son los siguientes: Las partes se pueden producir de manera aleatoria, en tamaos de lotes tan pequeos como uno y a un costo unitario inferior.

Mquina de medicin por coordenadas

Centro de maquinado

Esquema de un sistema flexible de manufactura que muestra centros de maquinado, una estacin de medicin e inspeccin y vehculos guiados automtica mente. Fuente: J. T. Black.
FIGURA 39.2

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Sistemasde manufactura integrados por computadora

FIGURA 39.3 Vista general de un sistema flexible de manufactura en una planta que muestra diversos centros de maquinado y vehculos guiados automticamente que se mueven a lo largo de la lnea blanca en el pasillo. Fuente: Cortesa de Cincinnati Milacron, Inc.

TABLA 39.1
Comparacin de caractersticas generales de lneas de transferencia y sistemas flexibles de manufactura Caracterstica Variedad de partes Tamao de lote Tiempo de cambio de parte Cambio de herramienta Control adaptable Inventario Produccin durante descompostura Justificacin de gasto de capital Lnea de transferencia Poca >100 Largo Manual Difcil Alto Ninguna Simple FMS Infinita 1-50 Muy corto Automatico Disponible Bajo Parcial Difcil

Se reducen o eliminan la mano de obra directa y los inventarios. Los tiempos requeridos para cambios de productos son ms cortos. Debido a que el sistema es de autocorreccin, calidad de los productos, uniforme. la produccin es ms confiable y -

Elementos del FMS. Los elementos bsicos de un sistema flexible de manufactur son: (a) estaciones de trabajo y celdas; (b) manejo y transporte automatizados de ma ~riales y partes, y (e) sistemas de control. Las estaciones de trabajo se arreglan para ren la mayor eficiencia en la produccin con un flujo ordenado de materiales y partes en pr ceso a travs del sistema. Las clases de mquinas en las estaciones de trabajo dependen del tipo de produ 'Por ejemplo, en el caso de las operaciones de maquinado, por lo general constan de var

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centros de maquinado de tres a cinco ejes, tornos C C, fresadoras, taladradoras y rectificadoras. Tambin se consideran equipos diversos, como inspeccin automatizada (incluyendo mquinas de medicin por coordenadas), ensamble y limpieza. Otros tipos apropiados de operaciones para e! FMS son el formado de lminas metlicas, troquelado, cizallado y forjado. Pueden incorporar hornos, diversas mquinas, prensas de recorte, instalaciones de tratamiento trmico y equipo de limpieza. Debido a la flexibilidad de! FMS, los sistemas de manejo de materiales son muy importantes. Este sistema se controla mediante una computadora central y se ejecuta por medio de vehculos guiados automticamente, bandas transportadoras y diversos mecanismos de transferencia. Tiene la capacidad de transportar materias primas, piezas en bruto y partes en diversas etapas de terminacin a cualquier mquina (en orden aleatorio) y en cualquier momento. Por lo general, las partes prismticas se mueven en tarimas (pallets) especialmente diseadas, en tanto que las partes con simetra rotacional (como las de las operaciones de torneado) se mueven con robots y diversos dispositivos mecnicos. Debido a que e! FMS comprende una inversin importante de capital, es fundamental e! uso de mquinas eficientes. Las mquinas no deben permanecer inactivas. Por consiguiente, la adecuada calendarizacin y planeacin de procesos son cruciales. La calendarizacin del FMS es dinmica, a diferencia de la de los talleres, en la que se sigue un programa relativamente rgido para efectuar una serie de operaciones. El sistema de calendarizacin en FMS especifica los tipos de operaciones que se realizarn en cada parte e identifica las mquinas o celdas de manufactura en las que van a ocurrir estas operaciones. La calendarizacin dinmica tiene la capacidad de responder a cambios rpidos en e! tipo de productos, de ah que responda a decisiones de tiempos reales. La flexibilidad de! FMS permite que no se desperdicie tiempo de preparacin al cambiar operaciones de manufactura. Sin embargo, deben supervisarse las caractersticas, e! desempeo y la confiabilidad de cada unidad de! sistema a fin de garantizar que las .partes de una estacin de trabajo sean de calidad y precisin dimensional aceptables antes de trasladadas a la siguiente estacin de trabajo.

Calendarizacin.

Justificacin econmica del FMS. Las instalaciones de FMS representan inversiones muy grandes de capital, que cuestan millones de dlares. Por consiguiente, antes de tomar cualquier decisin final debe realizarse un anlisis completo de los costos y beneficios. Este anlisis debe incluir factores como e! costo de capital, energa, materiales y mano de obra; los mercados esperados para los productos a manufacturar y cualquier variante anticipada tanto en la demanda de! mercado como en el tipo de producto. Una consideracin adicional es e! tiempo y esfuerzo requeridos para instalar y depurar e! sistema. Como se puede ver en la figura 37.2, e! FMS se aplica con ms efectividad en la produccin de lotes de medianas cantidades. Cuando se va a producir una variedad de partes, el FMS es adecuado para cantidades que por lo comn van de 15,000 a 35,000 partes totales por ao. En e! caso de partes individuales con la misma configuracin, la produccin puede alcanzar 100,000 por ao. En contraste, la produccin de partes de alto volumen y baja variedad se obtiene mejor de las mquinas de transferencia (equipo dedicado). Por ltimo, se puede realizar una mejor produccin de partes de bajo volumen y alta variedad en maquinaria estndar convencional (con control numrico o sin l) o mediante centros de maquinado. EJEMPLO 39.2 Sistemas flexibles de manufactura en compaas grandes y pequeas

Debido a las ventajas de la tecnologa FMS, durante largo tiempo muchos fabricantes consideraron la implantacin de un sistema a gran escala en sus instalaciones. Sin embargo, despus de una revisin detallada y con base en la experiencia de otras compaas, la mayora ha optado por algn sistema ms pequeo, ms simple, modular y menos caro, que sea ms efectivo en costo. Estos sistemas incluyen celdas de

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manufactura flexible (cuyo costo sera de algunos cientos de miles de dlares), centros de maquinado autnomos y diversas mquinas herramienta CNC que se pueden controlar con mayor facilidad que un FMS. Existe la percepcin general de que cuando el FMS se volvi una alternativa establecida, las expectativas eran altas. En algunos casos, la amplia computarizacin ha conducido a mucha confusin e ineficiencia en las operaciones de las compaas. En particular, para las ms pequeas, debe considerarse el hecho de que no slo es necesaria una gran inversin de capital y adquisiciones importantes de equipo y de software, sino tambin que la operacin de un FMS grande requiere amplia capacitacin del personal. Por el contrario, existen diversos ejemplos de la implantacin exitosa y econmicamente viable de un FMS en una gran compaa. Los resultados de un estudio de 20 sistemas operativos de ese tipo en Estados Unidos indican que se han obtenido mejoras respecto de mtodos anteriores. Hoy en da, algunos sistemas tienen la capacidad de producir en forma econmica lotes con un tamao de una sola parte. A pesar del alto costo, el sistema se paga por s mismo en muchas compaas.

39.4 I Manufactura holnica

La manufactura holnica es un nuevo concepto que describe una organizacin nica de unidades de manufactura. El trmino holonica proviene del griego hatos (que significa "conjunto") y del sufijo on (que significa "parte de"). De ah que cada componente en un sistema de manufactura holnica sea al mismo tiempo una entidad independiente (o un todo) y una parte subordinada de una organizacin jerrquica. Incluimos la descripcin de este sistema por su benfico impacto potencial en las operaciones de manufactura integradas por computadora. Desde la dcada de 1960 se estudian los sistemas organizacionales holnicos y existen muchos ejemplos en sistemas biolgicos. Se pueden sealar tres observaciones fundamentales sobre estos sistemas: 1. Los sistemas complejos se desarrollan a partir de sistemas simples mucho ms rpidamente si hay formas intermedias estables que si no las hay. Tambin, por su evolucin, los sistemas estables y complejos requieren un sistema jerrquico. 2. Los holones son simultneamente un todo independiente para sus partes subordinadas, y partes dependientes de otros sistemas. Son unidades autnomas que tienen un alto grado de independencia y pueden manejar contingencias sin pedir instrucciones a sus superiores jerrquicos. Al mismo tiempo, los holones se someten al control de mltiples niveles de sistemas superiores. 3. Una holarqua consiste en (a) conjuntos autnomos a cargo de sus propias partes; (b) partes dependientes controladas por superiores jerrquicos, y (e) se coordinan de acuerdo con su ambiente local. En los sistemas biolgicos, las jerarquas tienen las caractersticas de estabilidad frente a perturbaciones, uso ptimo de los recursos disponibles y alto nivel de flexibilidad cuando su ambiente cambia. Un holn de manufactura es un bloque de construccin autnomo y cooperativo de un sistema de manufactura para la produccin, el almacenamiento y la transferencia de objetos o de informacin. Consta de una parte de control y una parte opcional de procesamiento fsico. Por ejemplo, un holn puede ser la combinacin de una fresadora CNC y un operador que interacta por medio de una interfaz apropiada. Un holn tambin puede constar de otros holones que proporcionan el procesamiento, la informacin e in-

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Produccin justo a tiempo

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terfaces humanas necesarios para el mundo exterior, como un grupo de celdas de manufactura. Las holarquas se pueden crear y disolver en forma dinmica, dependiendo de las necesidades actuales del proceso especfico de manufactura. Una perspectiva de los sistemas holnicos de las operaciones de manufactura consiste en crear un ambiente de trabajo de manufactura desde los niveles bsicos. La mxima flexibilidad se puede lograr proporcionando inteligencia dentro de los holones para (a) dar soporte a todas las funciones de produccin y control requeridas a fin de completar las tareas de produccin, y (b) manejar el equipo y los sistemas correspondientes. El sistema de manufactura se puede reconfigurar de manera dinmica en jerarquas operativas para producir en forma ptima los productos deseados, con holones o elementos que se adicionan o eliminan segn sea necesario. Los sistemas de manufactura holrquicos se basan en la comunicacin rpida y efectiva entre holones, en oposicin al control jerrquico tradicional en el que es fundamental la potencia individual de procesamiento. Se ha propuesto una gran cantidad de arreglos especficos y algoritmos de software para los sistemas holrquicos. Una descripcin detallada de stos se encuentra ms all del alcance de este libro. Sin embargo, la secuencia general de eventos se puede resumir de la siguiente manera: 1. Una fbrica consta de varios holones de recursos, disponibles como entidades separadas en una agrupacin de recursos. Por ejemplo, los holones disponibles pueden constar de (a) una fresadora C C y un operador; (b) una rectificadora C C y un operador, y (e) un torno CNC y un operador. 2. Al recibir una orden o instruccin de superiores jerrquicos de la fbrica, se forma un holn de orden y empieza a comunicarse y negociar con los holones de recursos disponibles. 3. Las negociaciones conducen a una agrupacin autoorganizada de holones de recursos, que se asignan de acuerdo con los requisitos de los productos, la disponibilidad de los holones de recursos y los requisitos del cliente. Por ejemplo, cierto producto puede requerir un torno C C, rectificad ora C C y estacin automatizada de inspeccin para organizados en un holn de produccin. 4. En caso de descompostura, falta de disponibilidad de mquinas o requerimientos de cambio del cliente, se pueden agregar o eliminar holones de la agrupacin de holones segn se necesite, permitiendo que se reorganice el holn de produccin. Los obstculos para la produccin se pueden identificar y eliminar mediante la comunicacin y negociacin entre los holones en la agrupacin de recursos. El paso 4 se conoce como conecte y use (plug and play), un trmino que se pidi prestado de la industria de las computadoras, en la que los componentes de los equipos se integran de manera continua a un sistema.