Definiciones de Fms Informe n: 01

FMS

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

-SEDE LATACUNGA-

INGENIERA MECATRNICA SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

INFORME N: 01

DATOS INFORMATIVOS

INTEGRANTES: Pal Jerez Orlando Salazar NIVEL: VII A CARRERA: Ingeniera Mecatrnica MATERIA: Sistemas Flexibles de Manufactura FECHA: 25 de Septiembre del 2012

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TEMA
SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

OBJETIVOS
Definir el FMS/ CAD/ CAM/ CNC/ CIM/ CAE Identificar las ventajas y desventajas de FMS Describir las aplicaciones de FMS Clasificar los FMS Identificar los componentes de FMS

MATERIALES Y EQUIPOS
Videos de FMS Presentaciones de FMS Paper, folletos y libros de FMS Proyector y PC

MARCO TEORICO
o Definiciones de FMS Un sistema Flexible de Manufactura, o sistema de Manufactura Flexible (FMS en ingles) integra todos los elementos principales de la manufactura en forma de un sistema muy automatizado. Estos sistemas comenzaron a usarse a fines de la dcada de 1960, y consisten en varias celdas de manufactura, cada una con un robot industrial que da servicio a varias maquinas de control numrico computarizado, y en un sistema automatizado de manejo de materiales, todos ellos interrelacionados mediante una computadora central. Se pueden emitir distintas instrucciones desde la computadora, para el proceso de manufactura, sobre cada pieza consecutiva que pasa por la estacin de trabajo. Este sistema es altamente automatizado y es capaz de optimizar cada paso de la operacin total de manufactura. Estos pueden implicar uno o ms procesos y operaciones (como maquinado, rectificado, corte, formado, metalurgia de polvos, tratamiento trmico y acabado) as como el manejo, inspeccin y ensamble de las materias primas. 1
------------------------------------------------------------------------------------------------1 Manufactura Ingeniera y Tecnologa Autor: Serope Kalpakjian, Steven R Schmid, Ulises Rev. Tcnica Figueroa Lpez

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Un sistema de fabricacin flexible se puede concebir como una celda de maquinaria de tipo tecnologa de grupo (GT, Group Technology) altamente automatizada, conectada por un sistema de transporte y almacenamiento de material y controlada por un sistema de computadores distribuido. Un FMS es llamado flexible debido a que es capaz realizar distintas piezas o productos diferentes de forma simultnea en sus estaciones de trabajo. Dependiendo de la demanda es capaz de variar entre diferentes tipos de productos y la tasa de produccin de los mismos. Un sistema FMS es el ms apto para producciones en las que deseamos un compromiso entre variedad de productos y volumen de produccin. Ningn sistema de fabricacin puede ser completamente flexible, siempre se podr encontrar alguna restriccin. Los productos que se produzcan sern de una familia parecida, variando tamaos, modelos y procesos, siempre dentro de unos lmites. 2 Los sistemas flexibles de manufactura estn formados por un grupo de mquinas y equipo auxiliar unidos mediante un sistema de control y transporte, que permiten fabricar piezas en forma automtica. La ventaja de los SFM es su gran flexibilidad en trminos de poco esfuerzo y corto tiempo requerido para manufacturar un nuevo producto. 3 Un sistema de fabricacin flexible (FMS) es un sistema de fabricacin en el que hay una cierta cantidad de flexibilidad que permite que el sistema reaccione en el caso de los cambios, ya sean previstos o imprevistos. Esta flexibilidad se considera en general se dividen en dos categoras, las cuales contienen numerosas subcategoras. La primera categora, la flexibilidad de la mquina, cubre la capacidad del sistema para ser cambiada para producir nuevos tipos de productos, y la capacidad de cambiar el orden de operaciones que se ejecutan en una pieza. La segunda categora se denomina flexibilidad de asignacin, que consiste en la capacidad de utilizar varias mquinas para realizar la misma operacin en una parte, as como la capacidad del sistema para absorber los cambios a gran escala, como en volumen, capacidad, o la capacidad. 4 Sistema de Manufactura Flexible. Es un sistema integrado por mquinas herramientas enlazadas mediante un sistema de manejo de materiales automatizado operados automticamente con tecnologa convencional o al menos por un CNC (control numrico por computador). Un FMS consta de varias mquinas herramientas controladas numricamente por computador donde cada una de ellas es capaz de realizar muchas operaciones debido a la versatilidad de las mquinas herramientas y a la capacidad de intercambiar herramientas de corte con rapidez (en segundos), estos sistemas son relativamente flexibles respecto al nmero de tipos de piezas que pueden producir de manera simultnea y en lotes de tamao reducido (a veces unitario). Estos sistemas pueden ser casi tan flexibles y de mayor complejidad que un taller de trabajo y al mismo tiempo tener la capacidad de alcanzar la eficacia de una lnea de ensamble bien balanceada. Las herramientas pueden ser entregadas al FMS tanto en forma manual como automtica.
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Sistemas de Fabricacin Flexible Grillo Garca http://html.rincondelvago.com/sistemas-flexibles-de-manufactura.html http://www.manufacturingterms.com/Spanish/Flexible-Manufacturing-System-(FMS).html

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Los FMS disponen de un sistema de manejo de materiales automatizado que transporta las piezas de una mquina a otra hacia dentro y fuera del sistema. El empleo de los FMS permite flexibilidad productiva, gestin en tiempo real y acelerado nivel de automatizacin general, as que una celda en lnea es en resumen aceptar el ingreso de materia prima y sacar productos listos para ser ensamblados. Se ha recurrido a modelos matemticos en la programacin de un FMS para establecer la secuencia de entrada ptima de las piezas y una secuencia optima en cada mquina-herramienta dada la mezcla actual de piezas. Los temas de control de un FMS involucran el monitoreo en tiempo real, para asegurarse de que el sistema se desempee como uno piensa y que se ha logrado la produccin esperada. 5 o Definiciones de CAD Computer Aided Design, o Diseo Asistido por Ordenador. Conjunto de programas informticos que ofrecen la posibilidad de agilizar y facilitar extraordinariamente el diseo de las variables tcnicas, los planos o prototipos, en diversos mbitos, como la arquitectura, la escultura o la ingeniera mecnica e industrial. Los programas de C.A.D. gestionan los clculos y plasman en papel los proyectos una vez se introducen las variables necesarias. 6 CAD (computer-aided design, diseo asistido por computador): Consiste en usar las computadoras para disear productos, permitiendo a los usuarios elaborar modelos tridimensionales slidos con caractersticas fsicas como peso, volumen y centro de gravedad. Estos modelos pueden rotarse y observarse desde cualquier ngulo. El computador puede evaluar el desempeo estructural de cualquier parte el modelo. El CAD tiende a ser econmico, rpido y ms preciso que las tcnicas de diseo manuales; facilitar las alteraciones del diseo para cumplir con los objetivos del proyecto. 7 En un sentido amplio, podemos entender el Diseo Asistido por Computador (CAD) como la "aplicacin de la informtica al proceso de diseo". Puntualizando la definicin, entenderemos por Sistema CAD, un sistema informtico que automatiza el proceso de diseo de algn tipo de ente, para descartar, como sistemas CAD las aplicaciones que incidan tan solo en algn aspecto concreto del proceso de diseo. Los medios informticos se pueden usar en la mayor parte de las tareas del proceso, siendo el dibujo el punto en el que ms profundamente se ha utilizado. Una herramienta CAD es un sistema software que aborda la automatizacin global del proceso de diseo de un determinado tipo de ente.
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Administracin y direccin de operaciones, Chase Aquilano. Mc Graw Hill

http://www.tengodeudas.com/definiciones/c-a-d http://www.emagister.com/curso-componentes-pc-s/definicion-cad-cam-cim

PDF Diseo Asistido por Ordenador Dpto. Lenguajes y Sistemas Informticos Universidad de Granada

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El xito en la utilizacin de sistemas CAD radica en la reduccin de tiempo invertido en los ciclos de exploracin. Fundamentalmente por el uso de sistemas grficos interactivos, que permiten realizar las modificaciones en el modelo y observar inmediatamente los cambios producidos en el diseo. El desarrollo de un sistema CAD se basa en la representacin computacional del modelo. Esto permite realizar automticamente el dibujo de detalle y la documentacin del diseo, y posibilita la utilizacin de mtodos numricos para realizar simulaciones sobre el modelo, como una alternativa a la construccin de prototipos. 8 o Definiciones de CAM La ingeniera CAM hace referencia concretamente a aquellos sistemas informticos que ayudan a generar los programas de Control Numrico necesarios para fabricar las piezas en mquinas con CNC. A partir de la informacin de la geometra de la pieza, del tipo de operacin deseada, de la herramienta escogida y de las condiciones de corte definidas, el sistema calcula las trayectorias de la herramienta para conseguir el mecanizado correcto, y a travs de un postprocesado genera los correspondientes programas de CN con la codificacin especifica del CNC donde se ejecutarn. En general, la informacin geomtrica de la pieza proviene de un sistema CAD, que puede estar o no integrado con el sistema CAM. Si no est integrado, dicha informacin geomtrica se pasa a travs de un formato comn de intercambio grfico. Como alternativa, algunos sistemas CAM disponen de herramientas CAD que permiten al usuario introducir directamente la geometra de la pieza, si bien en general no son tan giles como las herramientas de un sistema propiamente de CAD. Algunos sistemas CAM permiten introducir la informacin geomtrica de la pieza partiendo de una nube de puntos correspondientes a la superficie de la pieza, obtenidos mediante un proceso de digitalizado previo. La calidad de las superficies mecanizadas depende de la densidad de puntos digitalizados. Si bien este mtodo acorta el tiempo necesario para fabricar el prototipo, en principio no permite el rediseo de la pieza inicial. La utilizacin ms inmediata del CAM en un proceso de ingeniera inversa es para obtener prototipos, los cuales se utilizan bsicamente para verificar la bondad de las superficies creadas cuando stas son crticas. Desde el punto de vista de la ingeniera concurrente es posible, por ejemplo, empezar el diseo y fabricacin de parte del molde simultneamente al diseo de la pieza que se quiere obtener con el molde, partiendo de la superficie externa de la pieza mientras an se est diseando la parte interna de la misma. 9 Para programar el proyecto se utiliza el CAM que es el acrnimo de Computer Aided Manufacturing o manufactura asistida por computador. El sistema CAM toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada. 10 o Definiciones de CAD CAM Ambas siglas provienen de su denominacin en ingls. Para disear usaremos el C.A.D. (Computer Aided Design), mientras que para la fabricacin se emplea el C.A.M. (Computer Aided Manufacturing). El diseo y fabricacin con ayuda de computador, comnmente llamado CAD/CAM, es una tecnologa que podra descomponerse en numerosas disciplinas pero que normalmente, abarca el diseo grfico, el manejo de bases de datos para el diseo y la

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fabricacin, control numrico de mquinas herramientas, robtica y visin computarizada. Histricamente los CAD comenzaron como una ingeniera tecnolgica computarizada, mientras los CAM eran una tecnologa semiautomtica para el control de mquinas de forma numrica. Pero estas dos disciplinas se han ido mezclando gradualmente hasta conseguir una tecnologa suma de las dos, de tal forma que los sistemas CAD/CAM son considerados, hoy da, como una disciplina nica identificable. 11 o Definiciones de CNC Esta es otra de aquellas famosas siglas que aparecen en innumerables tecnologas, y de la que no todo el mundo sabe de qu se trata, ni para qu sirve. El control numrico por computadora, de ahora en adelante CNC, es un sistema que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico, normalmente una herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos las coordenadas de posicin de un punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de mquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a la mecanizacin, y muchsimo ms preciso. Si vemos el cubo de la Figura1, cada una de las aristas tiene unas coordenadas propias e nicas; as, si quisiramos dirigir una punta de una herramienta, a tocar cada una de estas coordenadas, slo tendramos que introducir las rdenes pertinentes en el programa, y cargarlo en la mquina que se encargar de ejecutar los diferentes caminos. La primer cifra representa el desplazamiento sobre el eje X, la segunda sobre el eje Y, y la tercera sobre el Z.

Fig1. Ejemplo pieza a mecanizar por CNC

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As pues, el CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando estamos fabricando, y no solo controla las coordenadas que hemos visto, sino tambin, la manera de desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos parmetros ms. Un CNC es un equipo totalmente integrado dentro de mquinas-herramienta de todo tipo, de mecanizado, de corte, por lser, cortadoras, etc. 12

Una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos: G90 G71 G00 X0.0 Y0.0 G01 X10.0 G01 Y10.0 G01 X0.0 G01 Y0.0

Fig2. Ejemplo programacin para CNC

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Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella, lo que se quiera. 13

o Definiciones de CIM CIM (computer intergrated manufacturing, manufactura integrada por computador): Es la combinacin de CAD y CAM 14 John W. Bernard lo define como "la integracin de las computadoras digitales en todos los aspectos del proceso de manufactura'' Otra definicin afirma que se trata de un sistema complejo, de mltiples capas diseado con el propsito de minimizar los gastos y crear riqueza en todos los aspectos. Tambin se menciona que tiene que ver con proporcionar asistencia computarizada, automatizar, controlar y elevar el nivel de integracin en todos los niveles de la manufactura. Esta tecnologa se centra en la computacin y las telecomunicaciones, y busca la integracin de todas las actividades del negocio por lo tanto la manufactura integrada por computadora es uno de tantos conceptos avanzados que abarcan tecnologas modernas de manufactura, as como otros conceptos de manufactura como Justo a tiempo, calidad total, teora de restricciones, etc. 15

El concepto de CIM (Computer Integrated Manufacturing) se define como aquel planteamiento en la fabricacin de un producto que utiliza la tecnologa informtica para maximizar el rendimiento de los sistemas productivos y minimizar los tiempos de diseo y fabricacin. Se pretende, mediante la utilizacin de la tecnologa informtica, reducir el tiempo de diseo de un producto y, garantizar que el producto diseado va a sufrir el mnimo nmero de cambios o modificaciones en la etapa posterior de fabricacin. La definicin de CIM tiene en cuenta cada una de las etapas del ciclo de vida de un producto, desde la recepcin y verificacin de la materia prima, al diseo, prototipaje, la produccin el almacenamiento e incluso la distribucin y a la retirada del producto. 16

Segn la definicin de Arthur Andersen es: La aplicacin integrada de conceptos y tcnicas de organizacin y gestin de la produccin, junto con las nuevas tecnologas de diseo, fabricacin e informacin, con el objeto de disenar, fabricar y distribuir un producto acorde a las necesidades de mercado, con una alta calidad, optimo nivel de servicio y los menores costes. 17 o Definiciones de CAE Es el acrnimo de Computer Aided Engineering o Ingenieria asistida por computador CAE es el conjunto de programas que permiten analizar y simular los diseos de ingeniera realizados con

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el ordenador, para valorar sus caractersticas, propiedades viabilidad y rentabilidad. Su finalidad es optimizar su desarrollo, costos de fabricacin y reducir al mximo las pruebas para la obtencin del producto deseado. La mayora de ellas se presentan como modulos o extensiones de aplicaciones CAD. 18

Fig3. Ejemplo CAE

CAE (Computer Aided Engineering) Ingeniera asistida por ordenador como en el caso del CAD, el CAE permite a los ingenieros simular en el ordenador los modelos que se piensan poner en prctica con el objetivo de apreciar su validez sin incurrir en costes de fabricacin.19 El CAE no es ms que la ingeniera asistida por computador y es prcticamente el uso del computador destinado hacia el anlisis mecnico y trmico de los diseos entre otras aplicaciones. Esto es una manera ms sencilla y prcticamente libre de errores cuando se tiene la habilidad en el manejo del software. 20 o Ventajas y desventajas VENTAJAS Reduccin de costos de produccin. 21 Aumentar la competitividad de los productos 21 Servir a mercados grandes (expansin de mercados) 21 (En el caso de " ESTABLISHMENT OF FAIR FRIEND GROUP", se logr reducir los costos de produccin, as como tambin, el incremento de competitividad y el servir a mercados en expansin mundial) 21 En 1993, Fair Friend, integraron con xito, la implementacin de un FMS, hubo una transformacin grande en la mentalidad de su gente. Fair Friend, desarroll el primer

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sistema flexible de manufactura Taiwanes. Este sistema ha sido lanzado como :" Taiwanese automobile manufacturer" 21 Internacionalizacin productos 21 Mayor productividad en la mano de obra. Menos trabajadores requieren de educacin especializada y destreza. 21 Mayor eficiencia en mquinas. Menos espacio de piso para el movimiento del operador, mejorando la calidad. Menos desperdicio sobre la lnea, debido a que el indicador permite una retroalimentacin inmediata, y una adaptacin del proceso de manufactura. 21 Incremento en la confiabilidad del sistema. Un auto-diagnstico que controla el tiempo requerido y los problemas de hardware. 21 Reduce inventarios. Una caracterstica de un FMS es la habilidad para acomodar diferentes tamaos de lotes. An manejando una sola parte, mejora la calendarizacin, esto permite responder rpidamente a cambios en el diseo del producto o en la calendarizacin de la produccin, la habilidad para desarrollar la calendarizacin de Justo a Tiempo y reducir tiempos de entrega. 21 Adaptabilidad a operaciones de CAD/CAM. Las especificaciones digitales21 desarrolladas por sistemas de Diseo Asistido por Computadora/ y Manufactura21 Asistida por Computadora pueden servir como entradas al proceso. 21 Precisin. En operaciones crticas, se necesita de la precisin con pocas tolerancias. 21 ITRI's Flexible Manufacturing System Benefits Local Machine 21 Las mquinas de nuestro sistema puede ascender al 80-90% 22 La posibilidad de tener un rgimen de operacin de 24 horas al da. 22 El cambio de herramientas automtico en las mquinas. 22 Una programacin dinmica de la produccin que tiene en cuenta irregularidades en el rgimen de operacin normal. 22 Muy receptivo a los cambios: Un FMS mejora la capacidad de respuesta a cambios en el diseo, introduccin de nuevos tipos de piezas, cambios en la cadena de produccin, respuesta rpida ante averas en mquinas y herramientas. Los ajustes se pueden hacer en la cadena de produccin de un da para otro para cubrir ciertas demandas y peticiones del cliente. 22 Tiempos de fabricacin reducidos: Estrechamente relacionado con el WIP tenemos el tiempo agotado en el proceso por cada una de las piezas. Esto se traduce en una mayor rapidez en la entrega al cliente. 22

DESVENTAJAS Inversin inicial alta 23 Requiere una buena planificacin 23 Problemas de adaptacin con la tecnologa buena 23 La maquinaria es limitada para crear diferentes mezclas de productos 23 Cuando se utilizan celdas de manufactura la relevancia de los costos crea una desventaja ya que al utilizar ms maquinas herramienta aumenta el costo de manufactura teniendo en cuenta que el mantenimiento adecuado de las herramientas y de la maquinaria es esencial, al igual que la implementacin de funcionamiento de las celdas en dos o tres turnos. 24

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Fotografas de aplicaciones con su descripcin

Fig4. Aplicacin 1 Sistema de creacin de autos desde tratar la materia prima hasta obtener el producto final que es el auto.

Fig5. Aplicacin 2

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Sistema transportador para lnea de procesos y manufactura para traslacin y manipulacin de mercadera.

Fig6. Aplicacin 3

Manejo para bobinas de acero donde hay un medio de transporte para tratar el acero y se trata en cada estacin de trabajo.

Clasificacin de FMS Un FMS puede distinguirse dependiendo del tipo de trabajo que realiza. Se definen dos tipos: Operaciones de fabricacin Operaciones de montaje o ensamblaje Los FMS rara vez son diseados para ambas tareas (necesitaramos una superficie excesiva de fbrica, un gran nmero de empleados en la misma, mayores aparcamientos, etc.) Hay dos formas de clasificar los FMS segn sea su nmero de mquinas y su nivel de flexibilidad. La asociacin de los criterios de flexibilidad y los sistemas de fabricacin se divide en el nmero de mquinas y el nivel de flexibilidad. 25 Nmero de mquinas. Establece un criterio cuantitativo y se refiere al nmero de mquinas que pertenecen al sistema de fabricacin. Los tipos de maquinaria tpica se describen a continuacin: Celda de una nica mquina (SMC). Est formada por un centro de mecanizado CNC combinado con un sistema de almacenamiento para operaciones que no necesitan atencin. El funcionamiento es muy sencillo. Tomamos una pieza sin trabajar de la unidad de almacenamiento, la trabajamos y una vez realizado esto la

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pieza es descargada del sistema. Este tipo de celda nos presenta la posibilidad de fabricacin por lotes, fabricacin flexible o una combinacin de las dos. 25

Fig7. Ejemplo de celda de una nica maquina -------------------------------------------------------------------------------------------------------------9

http://html.rincondelvago.com/sistemas-cadcamcae.html http://www.slideshare.net/VinicioAcuna http://html.rincondelvago.com/sistemas-cadcamcae.html http://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-por-computadora-el-cnc/ http://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml http://www.emagister.com/curso-componentes-pc-s/definicion-cad-cam-cim http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/cimmanufacturaintegradaporcomputadora/ PDF Introduccin CIM http://www.slideshare.net/luispedraza/cim-01-introduccin http://www.slideshare.net/VinicioAcuna http://www.mastermagazine.info/termino/4148.php http://es.scribd.com/doc/12750150/CONCEPTOS-FUNDAMENTALES-CADCAMCAE http://www.chi.itesm.mx/cim/proyectos/sfm/ventajas.html Sistemas de Fabricacin Flexible Grillo Garca http://www.authorstream.com/Presentation/zefirot-1226526-fmstulio/ http://clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/Celdas-Flexibles-De-Manufactura/47081.html

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Sistemas de Fabricacin Flexible Grillo Garca

Celda de fabricacin flexible (FMC). Consiste en dos o tres estaciones de procesos (normalmente maquinaria tipo CNC) y un sistema de transporte. El sistema de transporte est conectado a una estacin de carga y descarga, cuenta con una capacidad de almacenamiento limitada. 25

Fig8. Ejemplo de celda de fabricacin flexible Sistema de fabricacin flexible (FMS). Este sistema est formado por cuatro o ms estaciones de procesamiento conectadas mecnicamente mediante un sistema de transporte comn y electrnicamente con un sistema computarizado distribuido. 25 Componentes y sus funciones Un FMS cuenta con ciertos componentes bsicos: Estaciones de trabajo, sistema de transporte y almacenamiento de material (a veces definido como sistema de manejo de material), sistema de control computarizado y, aunque todo debera ser automtico, tambin es necesaria una plantilla humana para llevar a cabo las gestiones necesarias en el sistema de operacin. A continuacin se explican detalladamente estos componentes. 25 ESTACIONES DE TRABAJO Estacin de carga y descarga. Esta estacin es el nexo de unin entre el FMS y el resto de la fbrica. La materia prima entra en el proceso por este punto y sale transformada en un producto. Hoy en da el mtodo de carga ms habitual es el manual aunque tambin puede ser automtico. El diseo de la estacin debe ser de tal forma que permita el libre funcionamiento de toda su maquinaria. Si el material es de elevado peso hay sistemas auxiliares para los operarios como gras mecnicas y otros tipos de dispositivos, los cuales, deben favorecer las tareas de limpieza, ya sean con agua o con aire. 25

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Estacin de mecanizado. La aplicacin ms comn de un FMS es la de mecanizado. Entendemos como operacin de mecanizado toda accin que se realiza sobre un material y ste sufre transformaciones. La maquinaria ms utilizada en esta estacin son los centros de mecanizado CNC. Esta maquinaria rene las siguientes caractersticas: almacena las herramientas, las sustituye y realiza cargas/descargas de pals. Todas ellas se realizan de forma automtica. Los centros de mecanizado normalmente se utilizan con piezas de tipo prismtica. Para piezas rotativas, si lo necesitan, se usan los centros con ngulo, mientras que si necesitan varias herramientas rotativas se usan los centros mill & turn (fresadoras y taladros) 25 ----------------------------------------------------------------------------------------25 Sistemas de Fabricacin Flexible Grillo Garca

Otras estaciones de procesamiento. En los FMS la materia prima no tiene porque entrar preparada para trabajar directamente sobre ella. Un ejemplo puede ser el metal. Este material debe sufrir un proceso de transformacin para obtener unas caractersticas iniciales (si se quieren producir tornillos no se necesita una barra de acero de dos metros sino trozos proporcionales). Existen estaciones de trabajo automticas que realizan este tipo de trabajo. 25 Estacin de ensamblaje. Existen FMS que son diseados para realizar este tipo de operaciones. Estos diseos se realizan con el objetivo de suprimir la mano de obra humana en procesos de produccin en serie. Los encargados de realizar el trabajo normalmente son brazos robots, los cuales, son capaces de adaptarse a los diferentes productos, son flexibles a cambios en la secuencia de produccin y tienen un grado de precisin muy bueno. 25 Otros equipos y estaciones. Este lugar lo ocupan aquellas estaciones que nicamente realizan trabajos de inspeccin. Hay tres tipos bsicos: mquinas de medicin de coordenadas, inspeccin mediante sondas y sistemas de visin. A estos tres grupos bsicos podemos aadir otro tipo de operaciones como limpieza y/o colocacin de pals, sistemas de refrigeracin, etc. 25 SISTEMA DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO DEL MATERIAL El sistema de transporte y almacenamiento de un FMS puede variar mucho en componentes y configuracin, dependiendo de las caractersticas del FMS y del material utilizado para la produccin. Este sistema desempea las siguientes funciones: Permitir un movimiento libre y aleatorio de los productos entre las estaciones. Esto significa que en caso de que una mquina est ocupada o estropeada, existen rutas alternativas en el proceso de fabricacin que impiden que se pare la produccin. 25 Permitir varias configuraciones de productos en el transporte. Para productos prismticos se usan mdulos de pals. La parte fija que est localizada en la cara superior del pal est diseada para acomodar diferentes configuraciones de los productos ms comunes. Para productos rotativos los que realizan el transporte suelen ser robots. 25

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Almacenamiento temporal. Cada estacin tiene una pequea cola para aquellas partes que estn esperando para ser procesadas. Este sistema incrementa el rendimiento de la mquina. 25 Facilitar los accesos para la carga y descarga. El sistema de transporte debe incluir zonas para estaciones de carga y descarga. 25 Compatibilidad con el sistema de control por computador. El sistema de transporte puede ser controlado por un sistema informatizado que gue el proceso hacia varias estaciones, zonas de carga y descarga, y zonas de almacenamiento. 25 Los diferentes tipos de sistemas de transporte de material usados para el movimiento de productos o piezas entre estaciones estn compuestos por un cierto equipamiento para el transporte, mecanismos de transmisin en lnea y robots industriales. La tarea del sistema de transporte de material se divide en dos subsistemas, el sistema de transporte primario y el sistema de transporte secundario. 25 El sistema de transporte primario es el que establece la distribucin bsica del FMS y es el responsable de los movimientos de los productos entre estaciones. 25 El sistema de transporte secundario consiste en todos aquellos componentes necesarios para el transporte situados entre el primario y la posicin de trabajo de la mquina en cuestin. Lo componen cambiadores automticos de pals y mecanismos similares del FMS. La funcin del sistema secundario es llevar el material que se va a trabajar del sistema primario a la mquina o a otra estacin para que se realicen las operaciones pertinentes. Este sistema tiene otras funciones como la reorientacin del producto en el caso que no est en la posicin correcta y un buffer de almacenamiento para minimizar el tiempo de cambios y maximizar la utilizacin. En muchos casos, en las instalaciones del FMS, el posicionamiento y el registro de los requerimientos son realizados por el sistema primario. En estos casos el sistema secundario no es necesario. 25 El sistema de transporte y almacenamiento de material puede tener diferente configuraciones de su distribucin. Las configuraciones bsicas son las siguientes: Distribucin en lnea. Est basada en una nica lnea de transferencia alrededor de la cual se sitan las estaciones de trabajo, que ejecutan los planes de proceso de cada tipo de pieza o producto. 25

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Fig9. Distribucin en lnea

Distribucin en bucle. Est compuesta por un sistema de carga y descarga. Este introduce las piezas en el proceso unidireccional hasta que vuelven a salir. Contamos con un sistema secundario que evita que se obstaculice el bucle con total facilidad. 25

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25 Sistemas de Fabricacin Flexible Grillo Garca

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Definiciones de Fms Informe n: 01 Fig10. Distribucin en bucle

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Distribucin escalada. Consiste en intercalar subbucles dentro de un bucle principal. Esta configuracin facilita el traslado de las piezas de una mquina a otra, as como la reduccin del tiempo necesario para realizar la operacin. Se reduce la distancia recorrida por la pieza y minimiza la necesidad de un sistema anticongestin. 25 Distribucin en campo abierto. Consiste en mltiples bucles y escalas. Este tipo de distribucin es, generalmente, apropiada para procesar una familia numerosa de productos. La cantidad de tipos de mquinas diferentes se puede limitar, y se dirigen productos a aquellas estaciones que estn libres. La figura 8 muestra un ejemplo de distribucin de este tipo. 25

Fig11. Distribucin en campo abierto. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25 Sistemas de Fabricacin Flexible Grillo Garca Celda centrada en brazo robot. Consiste en una celda que usa un brazo robot como sistema de transporte. Se suelen utilizar al trabajar con partes cilndricas o discos. 25 SISTEMA DE CONTROL POR COMPUTADOR El FMS incluye un sistema informtico distribuido conectado a las estaciones de trabajo, al sistema de transporte de material y a otros componentes hardware. El sistema posee un ordenador central y microcomputadores en las mquinas junto con el resto de componentes. La misin del ordenador central es la de coordinar las actividades de los diferentes componentes para lograr un funcionamiento global estable del sistema. 25

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Las funciones de un sistema de control por computador se pueden agrupar en las siguientes categoras: Control de la estacin de trabajo. Tanto las estaciones de procesamiento como las de ensamblaje trabajan bajo algn tipo de control computarizado. En los sistemas de mecanizado se utilizan controles numricos para controlar las mquinas. 25 Distribucin de las instrucciones de control a las estaciones de trabajo. En un FMS de mecanizado, los programas deben ser descargados a las mquinas, para lo que se usan los25 CNC. 25 Control de produccin. Se basa en gestionar, dependiendo de las necesidades, la variedad de productos con el nivel de produccin. La introduccin de los datos necesarios para llevar a cabo esta funcin incluye la produccin de las tasas diarias deseadas por producto, el nmero de piezas disponibles sin trabajar y el nmero de diferentes tipos de pals disponibles25 Control del trfico. Hace referencia a la gestin del sistema de transporte primario que mueve las piezas entre estaciones. El control se logra mediante la instalacin de sensores en diferentes puntos del recorrido, cada uno de estos dar una seal dependiendo de la fluidez transporte interpretada como activacin de interruptores. Control de lanzadera. Esta funcin hace referencia al transporte secundario y concretamente al control de las lanzaderas con las que cuenta el sistema. Cada lanzadera debe ser coordinada con el sistema de transporte primario y sincronizado con las herramientas de operacin de la mquina. 25 Monitorizacin de piezas. El computador debe controlar el estado del carro y el pal en los sistemas de manejo primarios y secundarios, as como el resultado de cada uno de los distintos tipos de piezas elaboradas. 25 Control de las herramientas. Tendremos conocimiento en todo momento de las herramientas disponibles en nuestro sistema. En caso de que en un punto concreto no se disponga de la herramienta necesaria para realizar una determinada operacin hay dos alternativas: Determinar si una estacin de trabajo alternativa tiene la herramienta y est disponible en ese momento. Si es as, la pieza se redireccionar hacia dicha estacin. Notificar al operador responsable de utillaje que introduzca en la unidad de almacenamiento de herramientas la demandada. 25 Control de la vida til de las herramientas. Se debe informar al ordenador de la vida til de cada herramienta. Se genera un historial del tiempo de uso de cada herramienta y se notifica al operario cundo debe ser sustituida. 25 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25 Sistemas de Fabricacin Flexible Grillo Garca Informe y control del rendimiento. El sistema de control est programado para guardar las operaciones realizadas y el rendimiento del FMS. Estos datos se resumen peridicamente y se preparan informes para gestionar el rendimiento. 25 Diagnsticos. Su funcin es la de indicar el origen de un cierto problema. Se puede utilizar para realizar un mantenimiento preventivo e indicar posibles fallos inminentes. El

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diagnstico nos conduce a la reduccin de averas, del tiempo de inactividad y, como consecuencia de ambas, al tan deseado aumento de la productividad. 25

Fig12. Flujo de datos entre el sistema de control y la planta

RECURSOS HUMANOS Aunque todo el proceso est completamente automatizado siempre es necesaria la mano del hombre en la gestin de las operaciones del FMS. Las funciones tpicas desempeadas por el hombre en el FMS son las siguientes: Cargar materia prima en el sistema. 25 Descargar productos finalizados del sistema. 25 Cambio y ajuste de herramientas. 25 Mantenimiento y reparacin del equipo. 25 Programar las CNC. 25 Programar el sistema informtico25 Gestin global del sistema. 25

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Definiciones de Fms Informe n: 01 PROCEDIMIENTO

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Para realizar esta prctica en primer lugar se asisti a las clases de Sistemas Flexibles de Manufactura para obtener los conceptos y nociones bsicas sobre lo que va a ser este curso y de que se trata cada uno de los temas estudiados.

Para poder entender los conceptos se tuvo que recurrir a presentaciones en power point facilitadas en el curso de Sistemas Flexibles de Manufactura, adems se observo videos de aplicaciones en la Industria.

Se procedi a bajar de internet videos, folletos, libros de FMS, con cada una de estos materiales se entendi al observar los videos y leer toda la informacin que se pudo encontrar de todos los temas relacionados a esta prctica.

Posteriormente se discuti sobre los temas implicados y cada una de sus definiciones como es de FMS CAD CAM CNC CIM CAE.

Se analizo las ventajas y desventajas que se tiene al implementar un Sistema Flexible de Manufactura igual ayudndonos de toda la informacin que pudimos encontrar, despus de una discusin se logro entender que hay ms ventajas que desventajas en implementar un FMS.

Para poder saber las aplicaciones de un FMS se observo videos en la red, adems de leer documentos encontrados y analizar cada una de estas aplicaciones.

Adems con todos los materiales encontrados se pudo determinar los componentes de un FMS y qu funcin cumplen cada uno dentro de este

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Despus de leer y observar todo el material disponible se discuti sobre todo lo aprendido, se procedi a elaborar el informe con toda la informacin encontrada, y poner en conocimiento las bases solidas que se adquiri al realizar todo este proceso de aprendizaje muy fructfero.

ANALISIS DE RESULTADOS
Despus de mucho tiempo de trabajo y de poder utilizar en nuestro beneficio todo el material encontrado, de discutir basndonos en el conocimiento adquirido sobre los temas propuestos nuestro grupo llego a poder dar un concepto sobre cada uno de los temas: FMS Es un sistema compuesto de maquinas herramientas donde hay algunas estaciones de trabajo que estas conforman un equipo (cada una de estas importantes) para que cumplan una tarea dentro de un proceso para al final obtener un producto de optima calidad. CAD Es un paquete informtico que nos ayuda al proceso de diseo de alguna pieza mecnica, en la actualidad es una herramienta indispensable al permitirnos modelar, simular y la facilidad para cambiar cualquier modelo en poco tiempo y observar los cambios en el diseo. CAM Es la programacin que al ayudarse del CAD nos puede dar un logaritmo ayudndose de el control numrico para darnos la ruta que debe seguir la herramienta al mecanizar lo deseado. CIM Es la unin del CAD y del CAM nos da una herramienta informtica para la fabricacin de un producto con la finalidad de mejorar el rendimiento de los sistemas productivos manufactureros al minimizar los tiempos de diseo y fabricacin. CNC Es el control numrico por computadora nos ayuda a controlar los movimientos de una mquina herramienta, es un GPS aplicado a la mecanizacin ya que podemos controlar en todo momento la posicin de la herramienta. CAE

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Es el conjunto de paquetes informticos que nos permite simular los modelos que pensamos crear para apreciar su validez sin entrar en costos de fabricacin es una manera para poder corregir errores antes de fabricar.

o IDENTIFICAR LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS

VENTAJAS Reduccin de tiempo de fabricacin Capacidad de satisfacer al cliente Obligar a una capacitacin y autosuperacin permanente Producto de buena calidad Optimizar recursos Aumentar la competitividad de la empresa Menos desperdicio de materia prima

DESVENTAJAS Costos para implementar el sistema Buena planificacin Mantenimiento de la maquinaria

o DESCRIBIR LAS APLICACIONES Ciudad Protn.- Nos llamo mucha la atencin la aplicacin que utilizaba en esta llamada ciudad protn que tenan un FMS completo donde se elaboraban autos desde la materia prima hasta obtener el auto Industria Textilera.- Se ayudaban del FMS para cortar y ordenar la tela en tiempos muy cortos Coca Cola.- La gran empresa Coca Cola tambin tena un FMS completo desde la elaboracin de la cola hasta el embotellamiento y almacenamiento, todo conectado por un sistema de transporte Industria Manufacturera.- Ayudndose del FMS se haca pieza complejas en pocos minutos con la ventaja que el sistema poda cambiar de herramientas muy facilmente

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o REALIZAR UNA CLASIFICACION DE FMS Se clasifica segn el tipo de trabajo que realiza. Se definen dos tipos: Operaciones de fabricacin Operaciones de montaje o ensamblaje Los FMS casi nunca son tienen ambas tareas en una sola. Adems se clasifica los FMS segn sea su nmero de mquinas y su nivel de flexibilidad. Nmero de mquinas. Segn el nmero de mquinas que pertenecen al sistema de fabricacin. Celda de una nica mquina Tiene un centro de mecanizado CNC con un sistema de almacenamiento para operaciones que no necesitan atencin.

Sistema de manufactura flexible de alto espectro: Producen familias de partes numerosas con variaciones sustanciales en la configuracin de las partes y en la secuencia de operaciones Modulo de manufactura flexible: Unidad compuesta por una sola maquina con capacidad para cambio de herramientas equipo para manejo de materiales y almacenamiento temporal de partes Celda de manufactura flexible: grupo de modos que comparten el mismo sistema de materiales. Sistema de manufactura flexible de maquinas mltiples: conjunto de mdulos conectados por medio de un sistema de manejo de materiales capaz de visitar dos o ms maquinas al mismo tiempo.

o IDENTIFICAR LOS COMPONENTES DE FMS Y DESCRIBIR CADA UNO DE ELLOS En un sistema de manufactura flexible existen cuatro componentes principales: ESTACIONES DE TRABAJO Estacin de carga y descarga. Es unin entre el FMS y el resto de la fbrica. Estacin de mecanizado. La aplicacin ms comn de un FMS es la de mecanizado que es toda accin que se realiza sobre un material y que sufra transformaciones.

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Otras estaciones de procesamiento. La materia prima no siempre entra preparada para trabajar directamente sobre ella como por ejemplo el metal ya que debe sufrir un proceso de transformacin para obtener unas caractersticas deseadas Estacin de ensamblaje. En esta estacin es para ensamblar supliendo la mano del hombre para una produccin en serie Otros equipos y estaciones. Aqu nicamente realizan trabajos de inspeccin que pueden ser como mquinas de medicin de coordenadas, inspeccin mediante sondas y sistemas de visin. SISTEMA DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO DEL MATERIAL Siempre debe haber un sistemas por donde haya comunicacin entre cada estacin de trabajo y a esto ayuda el de transporte que es indispensable dentro de un FMS y hay algunos como el sistema de transporte primario y secundario. El sistema de transporte primario es el encargado de los movimientos de los productos entre estaciones. El sistema de transporte secundario es el encargado de llevar el material que se va a trabajar del sistema primario a la mquina para que se realicen las operaciones pertinentes. El sistema de transporte y almacenamiento de material puede tener diferente configuraciones de su distribucin como: Distribucin en lnea. Tiene una nica lnea de transferencia alrededor de la cual se sitan las estaciones de trabajo Distribucin en bucle. Tiene un sistema de carga y descarga. Distribucin escalada. Intercala subbucles dentro de un bucle principal esto facilita el traslado de las piezas Distribucin en campo abierto. Tiene mltiples bucles y escalas, este tipo de distribucin es apropiado cuando se tiene una familia numerosa de productos. Celda centrada en brazo robot. Se usa un brazo robot como sistema de transporte Sistema de Control por computador Constituidos por computadores, los controladores programables, los sensores y la red de comunicaciones correspondiente en las estaciones de trabajo se encuentran diferente equipos de acuerdo con cada sistema en particular a saber: centro de mecanizado, sistema de cabezales fijos, permanentes o de intercambios son usados enfrenado torneado ensamble e inspeccin forja fundicin etc.

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Recursos Humanos Siempre ser necesaria la mano del hombre como para tareas de Cargar materia prima en el sistema, descargar productos finalizados del sistema, cambio y ajuste de herramientas, mantenimiento y reparacin del equipo, programar las CNC, programar el sistema informtico

CONCLUSIONES
Despus de realizar todo el procedimiento de esta prctica al observar videos, leer folletos, documentos de la red se pudo entender y tener un concepto comn de cada uno de los temas estudiados. Se pudo discutir y analizar las ventajas y desventajas que lleva al implementar un FMS entendiendo que hay ms ventajas que desventajas. Al observar videos se pudo entender las diversas aplicaciones que hay en la Industria siendo estas numerosas Se pudo clasificar los FMS adems de reconocer sus componentes y poder describir cada uno de ellas entendiendo que cada componente es indispensable para que sea considerado un FMS

RECOMENDACIONES
Leer mucha informacin y de varios autores para poder entender con claridad los conceptos Hacer el informe de la practica con anticipacin para poder tener tiempo de aclarar cualquier duda en el proceso Observar muchos videos de la red, ya que es una herramienta muy til al entender muchos conceptos Trabajar en equipo para poder discutir sobre los temas y llegar a un concepto en comn que las dos partes estn de acuerdo

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