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Que es GEMMA?
GEMMA (Guide dEtudes des Modes de Marches et dArrts) En Espaol: Gua de Estudio de Modos de Marcha y Parada
ADEPA (Agence nationale pour le Developpement de la Production Applique alindustrie)
Analicemos un Proceso
F3 F4 F5 F6
C4
F2 M2 KM21 KM22 M1 KM11 KM12
F1
C1
C2
C3
Analicemos un Proceso
START
F3
F4
F5
F6
12
0
F1
M1
1
F2
M1
7
F2
M1
2
F4
M2
8
F6
M2
3
F1
M1
9
F1
M1
4
F2
M1
10
F2
M1
GEMMA
5
F5
6
M2
11
F3
M2
12
F1
0
M1
Prdida de Energa
Parte de Comando
Parte Operativa
EN PRODUCCIN
Procedimientos de Detenciones
Procedimientos de Funcionamiento
Procedimientos de Defectos
Rearme
Paradas
Operacin
Ajuste
PRODUCCIN
Defecto
Rearme
A6 Puesta del sistema en el Estado Inicial A1
Paradas
Operacin
Ajustes
F4
A7
Prdida de Energa
Parada Obtenida A3 Parada solicitad a en algn estado Marcha de Arranque Marcha de Cierre
F5
F6
D1 Parada de Emergencia
Marcha de test
Defectos
Rearme
A6 Puesta del sistema en el Estado Inicial A1
Paradas
Operacin
Ajustes
F4
A7
Prdida de Energa
Parada Obtenida A3 Parada solicitad a en algn estado Marcha de Arranque Marcha de Cierre
F5
PRODUCCIN
Produccin Normal
F6
D1 Parada de Emergencia
Marcha de test
Defectos
Color Amarillo
Anomala: Condicin anormal que puede llevar a una condicin peligrosa. Demanda Intervencin por parte del operador.
Color Blanco
Neutro: Informacin general (sistema energizado)
Color Verde
Sistema preparado para entrar en servicio Funcionamiento Normal
Color Azul
Rearme: El sistema se encuentra en estado de rearmado.
Pulsador Negro
Parada / Puesta fuera de tensin.
Pulsador Rojo
Parada de emergencia o iniciacin de una funcin de emergencia
Pulsador Amarillo
Supresin de condiciones anormales o reestablecimiento de un ciclo automtico interrumido
Pulsador Azul
Rearme
Descomposicin en tareas coordinadas Consiste en mltiples GRAFCETs, cada uno con una tarea particular a realizar.
Ventajas:
Facilita la automatizacin de cada tarea Simplifica los GRAFCETS a realizar Facilita el mantenimiento y posibles modificaciones del programa Permite testar los subsistemas de uno en uno y a medida Permite adicionar o eliminar tareas fcilmente
Inconvenientes:
La coordinacin entre los GRAFCETs puede resultar compleja Aumenta del nmero de estados en total Resulta difcilmente aplicable a sistemas cableados debido a que aumenta la complejidad
OFF
ON
Partir
Parar
Rearme
Emergencia
OFF
ON
Partir
Parar
Rearme
Emergencia
0
F1 F3 S1
1
F2
M1
2
F4
M2
3
F1
M1
4
F2
M1
5
F3
OFF ON
M2
6
F1
M1
Partir
Parar
Rearme
Emergencia
F1 F3 S1
1
F2
M1
2
F4
M2
3
F1
M1
4
OFF ON
M1
F2
5
F3
M2
6
F1
Partir Parar Rearme Emergencia
M1
F1 F3 S1
S1 S2
7
F2
M1
8
F4
M2
3
F1
M1
4
OFF ON
M1
F2
F1 X 7
5
F3
M2
M1
S1
Partir
S2
Parar
S3
Rearme
PE
Emergencia
F1
F1 X 8
F1 F3 S1
S1 S2
7
F2
M1
PE
8
F4
M2
PE
3
F1
M1
PE
4
OFF ON
M1
PE
F2
F1 X 7
5
F3
M2
PE
?
9
M1
S1
Partir
S2
Parar
S3
Rearme
PE
Emergencia
PE
F1
F1 X 8
S3
OFF
ON
Partir
Parar
Rearme
Emergencia
Emergencia
S
Estado de Emergencia Estado de Emergencia
S1
Marcha de Posicionamiento Inicial
F1 F3 S1
S
Rearme INIT Grafcet
S
Emergencia Estado de Emergencia
F2
M1
R
F4
M2
3
F1
M1
4
F2
M1
5
F3
M2
6
F1
M1
S
Estado de Emergencia Estado de Emergencia
S1
Marcha de Posicionamiento Inicial
F1 F3 S1
S
Rearme INIT Grafcet
S
Emergencia Estado de Emergencia
F2
M1
R
Parar PFC
F4
M2
S
F1
M1
X0
PFC
4
F2
M1
5
F3
M2
6
F1 PFC
M1
F1 PFC
Estructuracin en Tareas
2.1 Coordinacin Horizontal
.- Enlace de variables
entre GRAFCETS de un mismo nivel .-Las tareas se describen por GRAFCETS independientes .- Las tareas se sincronizan por los bits de etapas que sirven de receptividades a otras etapas
100
R1
200
R1
300
R1
400
X 103 X 204 X 302
101
R2
201
R5
301
R8
401
R9
102 R3
202
R6
302
X 402
402
103
X 402
203
R7
204
X 402
Estructuracin en Tareas
2.1 Coordinacin Horizontal
No hay un GRAFCET MAESTRO, los GRAFCETs se llaman unos a los otros y, preferentemente, un GRAFCET debe terminar antes de empezar otro. Se utiliza cuando hay pocas tareas a realizar y las relaciones entre ellas son limitadas. El numero de estados a utilizar es menor que en la coordinacin vertical
Estructuracin en Tareas
2.1 Coordinacin Horizontal
S1
Estructuracin en Tareas
2.1 Coordinacin Horizontal
S1
AUT.
MAN.
OFF
ON
S0
Validar
S1
Partir
S2
Parar
S3
Rearme
PE
Emergencia
Estructuracin en Tareas
2.1 Coordinacin Horizontal
0
F1 F3 S1
10
X4 X4
20
1
F2
M1
11
F2
M1
21
S2
2
F3
M2
12
F4
M2
22
X 10
3
F1
M1
13
F1
M1
Tarea A2
4
X 22 F2
14
M1
15
M2
Tarea F2
F3
16
M1
X 22
F1 X 22
Tarea F1
Estructuracin en Tareas
2.1 Coordinacin Horizontal
1 10
Marcha AND %Xi Automtico
50
Manual
Automtico
%Xi
Etapa sin acciones asociadas para el funcionamiento en modo normal automtico Manual
Estructuracin en Tareas
2.2 Coordinacin Vertical o Jerrquica
Consiste en un GRAFCET MAESTRO (o de nivel superior) que gobierna los otros GRAFCETs ESCLAVOS (o de nivel inferior). Los GRAFCETs ESCLAVOS son llamados por el GRAFCET MAESTRO, para ello no es necesario que un GRAFCET finalice antes de activarse otro.
Estructuracin en Tareas
2.2 Coordinacin Vertical o Jerrquica
500
R1
100
X 501
200
X 501
300
X 501
400
X 502
501
OK 100 OK 200 OK 300
101
R2
201
R5
301 R8 302
OK 300
401
R9
502
OK 400
102 R3
202
R6
402
OK 400
503
103
203
OK 100
R7
204
OK 200
Estructuracin en Tareas
2.2 Coordinacin Vertical o Jerrquica
GRAFCET de nivel superior gestionando el control de la ejecucin de las tareas. Este es un GRAFCET de estado de tareas donde una tarea est en ejecucin en todo momento
GEMMA
Establecer los GRAFCET de nivel inferior que describen cada una de las tareas
Estructuracin en Tareas
2.2 Coordinacin Vertical o Jerrquica
0
Energ.
10 A1
AutoValid
20 F2 Reset de todos los Grafcets
ManValid
50 F4
PE
D1 2
PE
Fin.P.I . Marcha
30 F1
Auto.
A5 3
REARME
Parar
Forzar todos los Grafcets a reinicio 40 F3
Manual
A6 4
X 10
FinParar
GRAFCET de Seguridad
GRAFCET de Conduccin
Estructuracin en Tareas
2.2 Coordinacin Vertical o Jerrquica
0
Energ.
10 A1
200
X 20
AutoValid
20 F2 Reset de todos los Grafcets
ManValid
50 F4
201
F2
M1
PE
D1 2
PE
Fin.P.I . Marcha
30 F1
Auto.
202
F3
M2
A5 3
REARME
Parar
Forzar todos los Grafcets a reinicio 40 F3
203
M1
Manual
F1
A6 4
X 10
FinParar
204
X 30
GRAFCET de Seguridad
GRAFCET de Conduccin
Estructuracin en Tareas
2.2 Coordinacin Vertical o Jerrquica
300 0
Energ.
10 A1
X 30
AutoValid
20 F2 Reset de todos los Grafcets
ManValid
50 F4
301
F2
M1
PE
D1 2
PE
Fin.P.I . Marcha
30 F1
Auto.
302
F4
M2
303
M1
A5 3
REARME
Parar
Forzar todos los Grafcets a reinicio 40 F3
Manual
F1
304
F2
M1
A6 4
X 10
FinParar
305
F3
M2
GRAFCET de Seguridad
GRAFCET de Conduccin
306
F1
M1
MUCHAS GRACIAS