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MECANICA DE PRODUCCION
Engranaje
DEFINICION
Se denomina engranaje o
ruedas dentadas al mecanismo
utilizado para transmitir potencia
mecánica entre las distintas
partes de una máquina. Los
engranajes están formados por
dos ruedas dentadas, de las
cuales a la mayor se le denomina
corona y la menor piñón.
Engranajes cilíndricos
Introducción y definiciones
Los engranajes son sistemas mecánicos que transmiten el movimiento de
rotación desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeñas
levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser
cilíndricos o helicoidales.
Los engranajes cilíndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotación
de la rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.
Los engranajes cilíndricos helicoidales poseen dientes
inclinados respecto al eje de rotación de la rueda. Esto hace
que puedan transmitir potencia entre ejes paralelos o que se
cruzan en el espacio formando cualquier ángulo. En las
figuras a continuación se observa la configuración de ejes
paralelos y la configuración de ejes que se cruzan formando
90º.
El engranaje básico es una cadena cinemática compuesta por 3 eslabones:
dos ruedas dentas y un eslabón binario. Las dos ruedas están engranadas
una en la otra (lo que significa que sus dientes están permanentemente en
contacto), ambas ruedas están articuladas en su centro al eslabón binario
que habitualmente hace de barra fija.
Esta cadena cinemática que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta además con 2
pares inferiores (las articulaciones) y 1 par superior (el contacto entre
dientes, que es de rodadura y deslizamiento). Cuando la cadena cinemática
se transforma en un mecanismo (haciendo que uno de los tres eslabones sea
la barra fija), la fórmula de Grübler indica que el mecanismo posee un único
grado de libertad: G = 3 · (3 - 1) - 2 · 2 - 1 = 6 - 4 - 1 = 1.
Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades (velocidad angular
de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo
momento ya que de lo contrario aparecerían unas vibraciones enormes que acortarían
drásticamente la vida útil de la transmisión. Para que se cumpla esta condición, el perfil
de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseñado.
Cuando dos dientes están en contacto, el sistema es como se muestra en la figura
siguiente. En ella, el eslabón 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El
diente 2 posee un movimiento de rotación pura alrededor del punto O2, por lo que O2 es
el CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento de rotación pura
alrededor del punto O3, por lo que O3 es el CIR 1-3. Según el Teorema de Kennedy (o de
los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados; así, el CIR 2-3 está en la
recta que pasa por los centros O2 y O3 (línea a trazos en la figura). Además, cuando dos
sólidos planos están en contacto, no importa el tipo de movimiento relativo, el CIR
relativo entre ambos está siempre en la recta normal a los perfiles de ambos sólidos en
el punto de contacto (C). Así se sabe que el CIR 2-3 está en la normal a ambos dientes en
el punto C y, por tanto, que este CIR está en P. A este punto P se le denomina punto de
paso.
paso.
Por definición, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma
velocidad lineal si se considera perteneciente a 2 que si se
considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3 son sólidos en
rotación pura, se puede escribir que la velocidad de P, en módulo,
es:
Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del
engrane, se dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado
un perfil cualquiera de un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro
diente tal que ambos sean perfiles conjugados (es decir, el conjugado de un
perfil siempre existe, cualquiera que sea).
El perfil de evolvente
Dentro de los infinitos perfiles conjugados que se pueden
emplear para la fabricación de ruedas dentadas, el más
empleado por sus numerosas ventajas es el denominado
perfil de evolvente.
La curva que describe este perfil es la que genera el
extremo de una cuerda ideal (de espesor cero), inicialmente
enrollada en un cilindro, al desenrollarse del cilindro. El
perfil de evolvente depende , por tanto, del cilindro
utilizado, el cual recibe el nombre de circunferencia de base.
La curva y su generación pueden observarse en la siguiente
animación.
La curva evolvente posee una propiedad de especial
importancia: la cuerda que la genera es siempre normal a la
curva. Dicho de otra forma, la normal a la curva evolvente
en cualquier punto es precisamente la cuerda enrollada
cuando el extremo está en ese punto.
Para comprender cómo se genera el perfil de evolvente entre dos
ruedas dentadas que están engranadas, supóngase que se cuenta
con dos rodillos y una cuerda enrollada en uno y que llega hasta el
otro enrollándose en este último (figura siguiente). Cuando se hace
girar uno de los rodillos, este enrolla la cuerda estirando de ella y la
cuerda, a su vez, se desenrolla del otro rodillo haciéndolo girar. Si se
sigue un punto T de la cuerda se observa que dicho punto sale de un
rodillo y si dirige al otro rodillo. Para un observador situado en un
sistema fijo Xu-Yu, el punto T traza una recta en su camino desde un
rodillo hasta el otro. Sin embargo, para un observador que se mueve
con el piñón (es decir, en el sistema Xp-Yp), el punto traza una
evolvente (naranja). Y, finalmente, para un observador que se
mueve con la rueda (es decir, en el sistema Xr-Yr), el punto traza
otra evolvente distinta (azul). En la figura se observa cómo el
sistema es cinemáticamente equivalente si se piensa en dos rodillos
y una cuerda que si se piensa en los dos perfiles de evolvente que
se empujan uno a otro. La relación de velocidades angulares es
constante en todo momento. Además, también se observa que en el
contacto entre los dos perfiles de evolvente existe, a veces, un gran
deslizamiento.
Si el perfil de evolvente utilizado fuera tan
largo como se muestra en la figura anterior,
los dientes de una rueda chocarían con la
otra rueda. Por este motivo, en la práctica se
emplea un tramo más corto del perfil de
evolvente (figura siguiente). Aun así, se
puede observar cómo el contacto sigue
igualmente la recta tangente a las
circunferencias de base. Entre dos dientes, el
contacto desaparece cuando se termina el
tramo del perfil de evolvente, aunque en ese
instante ya hay otro contacto que asegura la
continuidad del movimiento.
APLICACION
Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto
de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones más importantes de los
engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente
de energía, como puede ser un
motor de combustión interna o un
motor eléctrico, hasta otro eje situado
a cierta distancia y que ha de realizar
un trabajo.
APLICACION
De manera que una de las ruedas está
conectada por la fuente de energía y
es conocido como engranaje motor y
la otra está conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y
que se denomina engranaje
conducido. Si el sistema está
compuesto de más de un par de
ruedas dentadas, se denomina tren
de engranajes.
VENTAJA
La principal ventaja que tienen
las transmisiones por engranaje
respecto de la transmisión por
poleas es que no tienen
patinamiento como las poleas,
con lo que se obtiene exactitud
en la relación de transmisión
Tipos de engranajes
Diámetro primitivo:
Módulo:
Paso circular :
Número de dientes:
Diámetro exterior:
Espesor del diente:
Diámetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
( )
Distancia entre centros:
Ecuación general de
transmisión
Engranajes
helicoidales
Engranajes cilíndricos de
dientes helicoidales
Transmisión simple
Transmisión con piñón intermedio o
loco
Transmisión compuesta por varios
engranajes conocido como tren de
engranajes.
Transmisión compuesta
Transmisión simple
La trasnmisión simple la forman dos
engranajes, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de
giro del eje motor, y el valor de la
relación de transmisión es:
Ecuación general de transmisión=
N1* Z1 = N2 * Z2
Rt= N1/N2 = Z2/Z1
N2= (N1 * Z1)/Z2
Transmisión con piñón
intermedio o loco
La transmisión con piñón
intermedio o loco, está
constituido por tres engranajes,
donde el engranaje intermedio
solamente sirve para invertir el
sentido de giro del eje conducido
y hacer que gire en el mismo
sentido del eje motor. La relación
de trasmisión es la misma que en
la transmisión simple.
Transmisión
compuesta
La transmisión compuesta, se utiliza
cuando la relación de transmisión final
es muy alta, y no se puede conseguir
con una transmisión simple, o cuando
la distancia entre ejes es muy grande
y sería necesario hacer engranajes de
gran diámetro. La transmisión
compuesta consiste en ir intercalando
pares de engranajes unidos entre el
eje motor y el eje conducido.
Estos engranajes giran de forma libre
en el eje que se alojan pero están
unidos de forma solidaria los dos
engranajes de forma que uno de ellos
actúa de engranaje motor y el otro
actúa de engranaje conducido. La
relación de transmisión de
transmisiones compuestas es.
Ecuación general de trasnmisión=
N1 Z1* Z3*..Zn = N2 * Z2 *
Z4...Z(n+1)
N(eje conducido)=
N1 * Z1 * Z3 *...Zn / Z2 * Z4 * Z(n+1)
Tratamiento térmico de
los engranajes
La verificación de engranajes
propia de un laboratorio es el
control por separado de los
distintos parámetros que lo
definen.
Para medir el espesor cordal se
utilizan pie de rey de doble nonius
y micrómetros de platillo.
Lubricación de
engranajes
El uso de un lubricante adecuado en la
transmisiones por engranajes,
contribuirá a conservar sus
propiedades mecánicas durante el uso.
Independientemente de cual sea el
tipo de engranaje a lubricar, las
funciones básicas que debe cumplir el
lubricante están relacionadas a
mantener el normal funcionamiento de
las transmisiones. Todo lubricante
busca evitar los potenciales problemas
que se originan en las transmisiones,
como por ejemplo:
Reducir el desgaste. El
desgaste consiste en la pérdida
progresiva de material de la
superficie de contacto debido a la
fricción metálica..
Reducción de la fricción de los
engranajes y por tanto mejora de
la potencia a transmitir.
Disipación de calor. El calor
específico de todos los aceites
lubricantes es aproximadamente el
mismo. Por tal motivo la capacidad de
disipar calor depende de la cantidad
de aceite que llega a los dientes en
contacto, de su temperatura y
viscosidad así como de la estabilidad
química que el aceite posea para no
modificar su composición química con
el uso. También influye la manera en
que el lubricante es aplicado.
Prevenir de la corrosión Se
considera que el oscurecimiento, el
manchado y la herrumbre sobre un
engranaje son todas manifestaciones
de corrosión.
La corrosión está asociada a la
presencia de agua u oxígeno y puede
ser minimizada mediante el empleo de
aditivos apropiados.
Reducción de ruido, vibraciones y
golpes entre engranajes Es función
habitual de un lubricante de
transmisión el disminuir el ruido,
vibraciones y golpeteo de engranajes.
Arrastrar y/o lavar contaminantes.
La presencia de sustancias abrasivas
es causa de desgaste. Por tal motivo el
lubricante debe "lavar" la superficie de
los dientes del engranaje.
Deterioro y fallo de los
engranajes
La rueda dentada en
un disco dotado de
dientes, normalmente
cilíndricos, que según
la disposición del eje
que portaba la
linterna, iban situados
en posición radial o
paralela al propio eje.
La linterna es un
tambor de barras,
diseñado
especialmente para
que los dientes de la
rueda dentada
penetren en su interior
y puedan arrastrarlo
en su movimiento.
Descripción
El funcionamiento es similar al de una
transmisión por engranajes, pudiendo
transferir el movimiento giratorio entre dos
ejes paralelos o entre dos perpendiculares.
Normalmente la rueda dentada estaba
acoplada al eje conductor, que era el mismo
que el de la rueda hidráulica (o eólica en el
caso de los molinos de viento) mientras que
la linterna se colocaba en el eje conducido.
Sentido de giro
Puesto que no hay posibilidad de colocar una
rueda loca , el sentido de giro de los ejes se
invertirá siempre.
Características
Para el cálculo de la relación de transmisión se tiene en cuenta el
número de dientes de la rueda y el de barras de la linterna,
estableciéndose una relación similar a la empleada para un sistema
de engranajes.
Este tipo de transmisión tuvo gran importancia en su época, pero en la actualidad está
totalmente en desuso debido a que presenta muchísimos inconvenientes (grandes perdidas
energéticas, transmisión discontinua del movimiento (a saltos), materiales poco duraderos,
gran tamaño...) respecto a los otros sistemas empleados actualmente (polea-correa,
cadena-piñón y sistema de engranajes).
Engranajes
INTRODUCCIÓN
1.1 Usos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser
considerados como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeño
espesor escalonado, el resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de la cara
como una hélice cilíndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ángulo de la hélice, pero el
uno en sentido contrario al otro (Un piñón derecho engrana con una rueda izquierda y
viceversa). Como resultado del ángulo de la hélice existe un empuje axial además de la
carga, transmitiéndose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operación suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia
mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2,
pero 1.1 es un mínimo razonable (relación de contacto). Como resultado tenemos que los
engranajes helicoidales operan mucho más suave y silenciosamente que los engranajes
rectos.
Engranajes Helicoidales de ejes
cruzados
GG 20
Fundición Laminar
GG 26
DIN 1691
GG 35
GGG 42
GGG 60
Fundicón Lobular
DIN 1693
GGG 80
GGG 100
GTS 65
GS 52
2.1 Materiales Acero Fundido
DIN 1681
GS 60
St 42
usados para
SIN 17100
St 60
engranajes St 70
Ck 22
es de consideración 37 Cr 4
34 Cr Ni Mo 6
flexionantes Ck 45
engranajes para la 42 Cr Mo 4
materiales.
DIN 17200 42 Cr Mo 4
(nitrurado)
42 Cr Mo 4
Acero de Nitruración 31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
Acero de Cementación 20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Sintético
El proceso de fabricación esta basado en la generación del diente del engranaje a partir del
diámetro exterior del mismo.
El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los
cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cáscara, fundición por revestimiento,
colada en molde permanente, colada en matriz, fundición centrífuga.
También puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse
primero por extrusión y luego rebanar son cortadores formadores y generadores.
Unos de los métodos más usados es el “formado en frío” en el que unas matrices o dados
ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades
del metal mejoran grandemente, además generan un perfil de buena calidad.
Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinfín y
pueden ser acabados por cepillado, bruñido, esmerilado o pulido con rueda.
Tratamientos
es un circulo teórico en
el que generalmente se
basan todos los cálculos;
su diámetro es el
diámetro de paso.
Supongamos que un
plano oblicuo a b corta al
engrane según ψ en un
arco, este arco tiene
radio de curvatura R, si ψ
= 0 entonces R = D/2 ;
si ψ crece hasta llegar a
90˚ entonces R = ∞ ; por
lo tanto se entiende que
cuando ψ crece R
también lo hace
Zv = Z
cos(ψ )
Para la generación de un engrane se trazan dos círculos cuyos
diámetros son los diámetros de paso. En un par de engranes
conectados las circunferencias de paso son tangentes entre si, esto
quiere decir que los centros están ubicados a una distancia
R1 + R2
El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab
que es tangente a los dos círculos, luego se traza una recta cd por el
punto P, a un ángulo φ con respecto a la tangente comuna b ; la
recta cd recibe tres nombre:
Línea de presión , generatriz, línea de acción e indica la dirección en
que actúa la fuerza.
El ángulo φ se llama ángulo de presión y suele tener un valor de 20
o 25 ˚ ; para engranes helicoidales el ángulo de presión φn en la
dirección normal es diferente a φt en la dirección transversal, estos
ángulos están relacionados por la ecuación
Rb = r * cos(ϕ )
A continuación se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base.
Este evolvente se usara para un lado del diente de engrane.
Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados
anteriormente.
Interferencia
El contacto comienza cuando la punta del diente conducido
toca el flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que
la parte de evolvente del diente conductor entre en acción,.
En otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia
de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente
del flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente
del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del
diente impulsado o a interferir con este.
Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los
dientes dejan de estar en contacto. El efecto es que la punta
del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente
impulsado, o a interferir con el.
La interferencia también puede reducirse mediante un
mayor ángulo de presión. Con esto s obtiene una menos
circunferencia de base, de manera que la mayor parte del
perfil de los dientes es evolvente. La demanda de piñones
menores con menos dientes favorece así el uso de un
ángulo de presión de 25˚,aun cuando las fuerzas de fricción
y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y
disminuya la relación de contacto.
ANALISIS DE FUERZAS
a) diámetro de paso
b) los pasos circulares transversal, normal y axial
c) el paso diametral normal
d) el ángulo de presión transversal
Solución:
N 18
d= = = 3in
Pt 6
Π Π
pt = = = 0.5236in
Pt 6
Pt 6
Pn = = = 8.485dte / in
cosψ cos 45º