Instituto Tecnológico De Tijuana,

Unidad Tomás Aquino.

Dept. Metalmecánica

Ingeniería Electromecánica

ING. Marco Antonio Martinez Manriquez

Análisis y Síntesis de Mecanismos

EME-1005EM6B

Gonzalez Vergara Bryan Alexander

21210779

domingo, 7 de mayo de 2023

Trenes de engranajes.

Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas, entonces el

mecanismo, se denomina tren de engranajes. Tenemos un tren de engranajes simple cuando las
ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe una
sola rueda. Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más
de una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes
simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos
ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el
movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.
Transmisión por Engranaje.

Es el grupo de transmisiones mecánicas más difundido e importantes. Es un mecanismo que con

ayuda del engranaje transmite o convierte el movimiento cambiando las velocidades angulares y
los momentos. Son ampliamente utilizadas en maquinaria de precisión debido a la exactitud, en
comparación con otros engranajes, que logran en la relación de transmisión. Los pares elevados de
fuerza a altas velocidades de giro se obtienen gracias a la rigidez y la gran dureza superficial de
diversos materiales, destacando el acero templado, bajo un tratamiento de cementación
superficial.

La relación de transmisión en una transmisión por engranajes se puede establecer mediante la

fórmula:

rt=ω2/ω1

donde: ω1 es la velocidad de giro la rueda conductora.

ω2 es la velocidad a la que gira la rueda conducida.

Se denomina eje motor o ‘input’ a la rueda conductora solidaria al eje de entrada y ‘output’ a la
rueda solidaria al eje de salida y conducida.

Engranaje epicicloidal

Un engranaje planetario o epicicloidal es un sistema o tren de engranajes formado por uno o más
engranajes externos o satélites que rotan sobre un engranaje central o planeta. Normalmente, los
satélites van montados sobre un brazo móvil que les permite además rotar en relación al
engranaje central. Estos sistemas pueden incorporar también un engranaje anular externo o
corona, que engrana con los planetas. Su funcionamiento está gobernado por cinco estados que
proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las
transmisiones automáticas.

Ley de engranajes

La ley general de engranajes describe cuál debe ser la forma de los dientes de engranes
entrelazados (acoplados) para asegurar la mejor transmisión posible de movimiento rotativo
uniforme. Para prevenir la abrasión, los dientes deben mostrarse idealmente un movimiento de
rodado puro sin deslizamiento en los puntos de contacto de los flancos de los dientes. Para lograr
esto, la línea normal en cualquier punto de contacto entre dos flancos de dientes siempre debe
pasar por el punto primitivo. Cuando se tiene un engrane existente con cualquier forma de flanco
de diente, se puede usar la ley de engranaje para diseñar el contra flanco adecuado para engrane
de acoplamiento. Esto es posible debido a que, para los círculos primitivos dados, cada perfil de
flanco corresponde a una ruta de acción específica y a un perfil de contra flanco específico y
viceversa. Fundamentalmente, los puntos P y P' del flanco deben tocarse cuando el engranaje es
correcto y los vectores de velocidad son perpendiculares a los radios. Si la velocidad en la
superficie se divide en componentes tangencial y normal, es posible evitar que los dientes se
levanten si el componente normal es del mismo tamaño en ambos engranes. La relación entre la
velocidad de entrada y de salida, y la relación de transmisión deben permanecer constantes

Los engranajes planetarios

Es un conjunto de engranajes con el eje de entrada y el eje de salida alineados. Se utiliza una caja
de engranajes planetarios para transferir el mayor par en la forma más compacta (conocida como
densidad de par).
Los sistemas de engranajes planetarios pueden producir una gran cantidad de torque porque la
carga se comparte entre múltiples engranajes planetarios. Esta disposición también crea más
superficies de contacto y un área de contacto más grande entre los engranajes que un sistema de
engranaje de eje paralelo tradicional. Debido a esto, en la carga se distribuye de manera más
uniforme y, por lo tanto, los engranajes son más resistentes al daño. La forma más básica de
engranaje planetario implica tres conjuntos de engranajes con diferentes grados de libertad.

Los engranajes planetarios giran alrededor de los ejes que giran alrededor de un engranaje solar,
que gira en su lugar. Una corona dentada une los planetas en el exterior y está completamente
fija. La concentricidad del planeta que se agrupa con el sol y los engranajes anulares significa que
el par se realiza a través de una línea recta. Muchos trenes de potencia son “cómodos” alineados
en línea recta, y la ausencia de ejes compensados no solo disminuye el espacio, sino que elimina la
necesidad de redirigir la potencia o reubicar otros componentes.

Relación entre los engranajes en un sistema de engranajes planetarios Para determinar la relación
entre el número de dientes del engranaje solar (za), los engranajes planetarios B (zb) y el
engranaje interno C (zc) y el número de engranajes planetarios N en el sistema, estos parámetros
deben satisfacer las siguientes tres condiciones:

Esta es la condición necesaria para que las distancias centrales de los engranajes coincidan. Dado
que la ecuación es verdadera solo para el sistema de engranajes estándar, es posible variar el
número de dientes usando diseños de engranajes desplazados de perfil. Para usar engranajes
desplazados de perfil, es necesario hacer coincidir la distancia central entre el sol A y los
engranajes del planeta B, a1, y la distancia central entre el planeta B y los engranajes internos C,
α2. α1 = α2
Esta es la condición necesaria para colocar engranajes planetarios espaciados uniformemente
alrededor del engranaje solar. Si se desea una colocación desigual de engranajes planetarios,
entonces se debe satisfacer la ecuación

Donde θ ： la mitad del ángulo entre engranajes planetarios adyacentes (°).

Satisfacer esta condición asegura que los engranajes planetarios adyacentes puedan operar sin
interferir entre sí. Esta es la condición que debe cumplirse para un diseño de engranaje estándar
con la misma colocación de engranajes planetarios. Para otras condiciones, el sistema debe
satisfacer la relación: Donde: dab: Diámetro de la punta de los engranajes planetariosα1: Distancia
central entre el sol y los engranajes planetarios