+

ni.com
Es una empresa de ingeniería con 32 años de experiencia
dedicada a brindar soluciones integrales a las necesidades de
modernización y automatización de plantas industriales y de
laboratorios a nivel nacional.

Proveedor de empresas lideres en el país como: Cia.

Buenaventura, BCP, UNACEM, Duke Energy, Gloria,
Cementos Pacasmayo, EGE San Gabán, AJINOMOTO,
FERREYROS, ELECTROPERÚ.

Ha desarrollado proyectos académicos en la mayoría de

Universidades Nacionales, Privadas e Institutos tecnológicos.

Viene trabajando en el desarrollo de equipos y tecnologías a

través de su área de I+D.

División Industrial

División Académica

División de Proyectos
ni.com 2
 División
OCIEDAD INDUCONTROL INGENIERIA S.A.C. Académica

NUESTRAS PRINCIPALES MARCAS:

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
• Empresa ubicada en Austin-Texas (USA) y fundada en 1976; provee una plataforma
integral de software y hardware que simplifica el desarrollo de cualquier sistema de
medición y control.

• Presencia en 50 países con oficinas propias y en los demás, a través de distribuidores

• Es un proveedor líder de sistemas adquisición de datos, automatización y control de

procesos, semiconductor, pruebas y validación

• Sectores:

Medidas e Circuitos y Control y RF y

Instrumentación Electrónica Mecatrónica Comunicaciones

https://www.ni.com/es-cr.html
www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:

https://www.ni.com/es-cr.html
www.inducontrol.com.pe
 Desarrollo de Sistemas con
FPGA
Ing. Edwin Nuñez Yactayo
edwin.nunez@inducontrol.com.pe

Ing. Percy Saldaña Guerrero

percy.Saldaña@inducontrol.com.pe

ni.com Sociedad Inducontrol Ingenieria

 Agenda
Características del NI myRIO

Introducción a LabVIEW

Introducción a LabVIEW Real-Time

Introducción a LabVIEW FPGA

Recursos Adicionales y Siguientes Pasos

ni.com 7
NATIONAL INSTRUMENTS:
Conceptos Básicos

Sistemas
Mecatrónic
De a
Control

Diseñ
o

Sistemas
Robótica
Embebidos

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
Conceptos Básicos
Conexión a la fPC
USB Port
MXP A
4 EA
16 ESD
2 AO LEDs definidos por
usuario
1 Encoder
3 PWMs
1 UART XILINX Zynq
1 I2C

MXP B 1 SPI Puerto MiniSystems

2 AI
2AO
Acelerómetro 8DIO
integrado
www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
¿Qué es ZYNQ?

Implementación Tradicional

Entrada Analógica

Bus
PCI AXI
Bus Salida Analógica
Procesador FPGA
E/S Digitales

E/S Personalizadas

Sistema en un solo chip

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
Aplicaciones con sistemas RIO

Controlar un Robot Manipulador para

Desarme de Dispositivos Nucleares

Calibrar Motores de Aston Martin para

Carreras de Larga Duración

Control de Plasma en el primer Tokamak portátil del Mundo

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL
Tiempo Real INSTRUMENTS:

• Tiempo Real no siempre significa muy rápido

• Tiempo Real se refiere a un sistema confiable
• Los sistemas en Tiempo-Real tienen restriccicones de tiempo
que deben cumplirse para evitar fallas
• Determinismo es la confiabilidad de temporización del sistema

Respuesta a eventos Control de Lazo Cerrado Pruebas Críticas

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
Conceptos Clave para Aplicaciones Críticas

• Jitter (fluctuación): el tiempo de ejecución de una operación o

aplicación puede variar
• Determinismo: es una condición que se cumple si una operación
o aplicacción tiene jitter limitado
Límite para
2.8 sistemas
Promedio= 2.03 ms operativos en
2.1 2.1 tiempo real
2 Jitter
1.9
Execution 1.3
Time (ms)

…n
Iterations

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL
¿Por qué es útilINSTRUMENTS:
la tecnología FPGA?

• Verdadero Paralelismo
Permite tareas paralelas y pipelining

• Alta Confiabilidad
Los diseños se convierten en un circuito personalizado

• Alto Determinismo
Corre algoritmos a tasas determinísticas de 25 ns o menos

• Reconfigurable
Permite crear y modificar personalidades existentes
www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
Tecnología FPGA
Circuito integrado (IC) con bloques lógicos configurables y una variedad de otras
funciones que el usuario puede programar y reprogramar.

Código LabVIEW FPGA E F

A
B
C
D

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
LabVIEW FPGA vs VHDL

I/O with DMA

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
Ventana de Inicio LabVIEW

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL INSTRUMENTS:
Express VI-myRIO
• Los Express VIs son Vis especiales que permiten al usuario configurar sus
propiedades una vez que son colocados en el diagrama de bloques.
• Esto evita tener que cablear controles y constantes lo cual ocupa mucho tiempo y espacio.
• NI myRIO tiene una paleta de Vis express que se puede encontrar al dar clic derecho
en el diagrama de bloques y navegar a myRIO

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL
Configuración INSTRUMENTS:
de Express VI-myRIO

• Cuando un Express VI es colocado en el diagrama de bloques

aparece en la caja de diálogo.

View Code permite

inspeccionar el
código generado
por el VI Express
Muestra
opciones de
configuración
Se pueden agregar
más canales don
Add Channel.

www.inducontrol.com.pe
NATIONAL
Kits myRIO INSTRUMENTS:

Inicio Mecatrónica Embebido

LEDs y switches Motor DC/encoder KIT de RFID
Display de 7-segmentos Puente H Keypad numérico
Potenciómetro Acelerómetro Matríz de LEDs
Termistor Gyroscopio triaxial Potenciómetro digital
Fotoresistencia Sensor de proximidad LCD
Sensor efecto Hall Aensor de luz Sensor de temperatura
Micrófono/Bocina Compass EEPROM
Conector de Batería Servo motores
Motor DC Buscador de señal
www.inducontrol.com.pe
 +

ni.com