PROGRAMA DE CERTIFICACIÓN EN SOFTWARE CIROS

BANCO DE NEUMÁTICA CON CIROS Y COMUNICACIÓN CON FLUIDSIM Y CIROS

Guía desarrollada por el Ing. Rony Cabrera, Instructor Freelance de Festo Didactic Perú
Mayo 2023.

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INDICE
1. Objetivo de aprendizaje. ....................................................................................................... 3
2. Proceso de Aprendizaje ......................................................................................................... 3
3. Equipos y materiales: ............................................................................................................ 3
4. Comunicación Codesys y Ciros. ............................................................................................. 4
4.1 Abrir el modelo.................................................................................................................... 4
5. Comunicación Fluidsim y Ciros. ........................................................................................... 12
4.1 Abrir el modelo.................................................................................................................. 12

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1. Objetivo de aprendizaje.

Al finalizar este laboratorio, el estudiante conocerá los pasos a seguir para comunicar el
software Ciros con los softwares Codesys y Fluidsim utilizando el modelo de un Banco de
Neumática.

2. Proceso de Aprendizaje

Comunicación Ciros y Codesys.

Comunicación Ciros y Fluidsim.

3. Equipos y materiales:
 Laptop o PC con Windows 10.
 Guía de laboratorio en digital.
 Software Ciros.
 Software Fluidsim.
 Software Codesys.

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4. Comunicación Codesys y Ciros.
4.1 Abrir el modelo.

Paso 1: abrir el software Ciros.

Paso 2: abrir el menú FILE. Después, clic en la opción OPEN.

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Paso 3: abrir el modelo llamado “Banco de Pruebas Learnline.modx”.

Paso 4: Se abre el modelo digital.

En el banco de neumática digital está montado el siguiente circuito neumático:

Nota:

- 1A1 y 2A1 son cilindros neumáticos de doble efecto.

- 3A1 y 3A2 son cilindros neumáticos de simple efecto.
- 1V1 es una electroválvula 5/2 biestable.
- 2V1 es una electroválvula 5/2 monoestable.
- 3V1 es una electroválvula 2x3/2 monoestable.
- 1B1, 1B2, 2B1, 2B2, 3B2 y 3B4 son sensores magnéticos finales de carrera.
- 1M1, 1M2, 2M1, 3M1 y 3M2 son bobinas de las electroválvulas 1V1, 2V1 y 3V1.

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Tabla de Entradas y Salidas:

Etiqueta Descripción
S1 Interruptor (N.O)
S2 Pulsador Normalmente Abierto (N.O)
S3 Pulsador Normalmente Abierto (N.O)
S4 Pulsador Normalmente Abierto (N.O)
ENTRADAS _1B1 Sensor para detectar la compresión del cilindro 1A1.
(SENSORES) _1B2 Sensor para detectar la extensión del cilindro 1A1.
_2B1 Sensor para detectar la compresión del cilindro 2A1.
_2B2 Sensor para detectar la extensión del cilindro 2A1.
_3B2 Sensor para detectar la extensión del cilindro 3A1.
_3B4 Sensor para detectar la extensión del cilindro 3A2.
_1M1 Extender el cilindro 1A1.
_1M2 Retraer el cilindro 1A1.
SALIDAS _2M1 Extender/retraer el cilindro 2A1.
(ACTUADORES)
_3M1 Extender/retraer el cilindro 3A1.
_3M2 Extender/retraer el cilindro 3A2.
P1 Indicador luminoso del interruptor S1.
P2 Indicador luminoso del pulsador S2.
P3 Indicador luminoso del pulsador S3.
P4 Indicador luminoso del pulsador S4.

Ubicación:

S1

S2

S3 1B1 1B2 1A1

S4
1M1
1M2

2B1
2B2 2A1
2M1

3A2
3A1

3B2
3M1
3B4
3M2

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Paso 5: abrir el software Codesys v2.3.

Paso 6: abrir el menú ARCHIVO. Después, clic en la opción ABRIR.

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Paso 7: abrir el programa llamado “Codesys LearnLine.pro” que se encuentra dentro de la carpeta
“Programa Codesys para LearLine Ciros”.

Paso 8: Se abre el programa.

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Paso 9: Reducir la ventana del software Ciros para poder visualizar ambos softwares de esta
manera:

Paso 10: Para la comunicación, debemos abrir los softwares “PLCWinNT” y “Start EzOPC”. Hacer
clic en el botón Aceptar cuando abra el software PLCWinNT.

PLCWinNT Start EzOPC

Nota: en el software EzOPC deben estar

activadas las opciones “Ciros” y “Codesys
controller.”

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Paso 11: En el software Codesys, haga clic en la opción “Inicio de Sesión” del menú “En línea”.

Paso 12: Si parece el siguiente mensaje “No hay ningún programa en el mando…”, hacer clic en
“Sí”.

Paso 13: En el software Codesys, haga clic en la opción “Inicio” del menú “En línea”, para que el
PLC inicie el programa creado (estado RUN del PLC).

Paso 14: En el software Ciros, hacer clic en el botón Start ubicado en la parte superior.

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Paso 15: Siga la siguiente secuencia en el software Ciros.

Primero, hacer clic en el interruptor S1.

Segundo, volver hacer clic en el interruptor S1 para
desanclarlo.
Tercero, hacer clic en el pulsador S2.
Cuarto, hacer clic en el pulsador S3 S1
Por último, hacer clic en el pulsador S4.
S2

S3

S4

Paso 16: observe la secuencia realizada por los cilindros neumáticos:

+1A1 -1A1 +2A1 -2A1 +3A1 -3A1 +3A2 -3A2

Paso 17: para detener la simulación, haga clic en botón “reset” del software CIROS.

Paso 18: para detener la simulación, haga clic en opción “Cierre de sesión” del menú “En línea”
en el software Codesys.

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5. Comunicación Fluidsim y Ciros.
4.1 Abrir el modelo.

Paso 1: abrir el software Ciros.

Paso 2: abrir el menú FILE. Después, clic en la opción OPEN.

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Paso 3: abrir el modelo llamado “Banco de Pruebas Learnline.modx”.

Paso 4: Se abre el modelo digital.

En el banco de neumática digital está montado el siguiente circuito neumático:

Nota:

- 1A1 y 2A1 son cilindros neumáticos de doble efecto.

- 3A1 y 3A2 son cilindros neumáticos de simple efecto.
- 1V1 es una electroválvula 5/2 biestable.
- 2V1 es una electroválvula 5/2 monoestable.
- 3V1 es una electroválvula 2x3/2 monoestable.
- 1B1, 1B2, 2B1, 2B2, 3B2 y 3B4 son sensores magnéticos finales de carrera.
- 1M1, 1M2, 2M1, 3M1 y 3M2 son bobinas de las electroválvulas 1V1, 2V1 y 3V1.

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Tabla de Entradas y Salidas:

Etiqueta Descripción
S1 Interruptor (N.O)
S2 Pulsador Normalmente Abierto (N.O)
S3 Pulsador Normalmente Abierto (N.O)
S4 Pulsador Normalmente Abierto (N.O)
ENTRADAS _1B1 Sensor para detectar la compresión del cilindro 1A1.
(SENSORES) _1B2 Sensor para detectar la extensión del cilindro 1A1.
_2B1 Sensor para detectar la compresión del cilindro 2A1.
_2B2 Sensor para detectar la extensión del cilindro 2A1.
_3B2 Sensor para detectar la extensión del cilindro 3A1.
_3B4 Sensor para detectar la extensión del cilindro 3A2.
_1M1 Extender el cilindro 1A1.
_1M2 Retraer el cilindro 1A1.
SALIDAS _2M1 Extender/retraer el cilindro 2A1.
(ACTUADORES)
_3M1 Extender/retraer el cilindro 3A1.
_3M2 Extender/retraer el cilindro 3A2.
P1 Indicador luminoso del interruptor S1.
P2 Indicador luminoso del pulsador S2.
P3 Indicador luminoso del pulsador S3.
P4 Indicador luminoso del pulsador S4.

Ubicación:

S1

S2

S3 1B1 1B2 1A1

S4
1M1
1M2

2B1
2B2 2A1
2M1

3A2
3A1

3B2
3M1
3B4
3M2

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Paso 5: abrir el software Fluidsim v5 (también funciona con la versión 6). Colocar las credenciales
que nos ha brindado el administrado y luego hacer clic el botón “OK”.

Paso 6: activar la tecnología “Pneumatics”.

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Paso 7: hacer clic en el menu “File”, luego clic en “Open” y finalmente en la opción “File”.

Paso8: abrir el circuito llamado “Circuito de prueba.circ” ubicado en la carpeta “Circuito

Fluidsim para Learn Line Ciros”.

Paso 9: en el circuito de comunicación verificar que en los bloques “FludSim Out” y “FluidSim In”
verificar que aparezca “VirtualPLC.AB0” y “VirtualPLC.AB0” respectivamente.

Nota: estos bloques son los encargados de la comunicación entre el software Ciros y el software
Fluidsim.

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Paso 10: hacer clic en el botón “Library” ubicado a la mano izquierda del software para ocultar la
ventana de librerías.

Paso 10 Reducir la ventana del software Fluidsim para poder visualizar ambos softwares de esta
manera:

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Paso 10: Para la comunicación, debemos abrir el software “Start EzOPC”. Deberán estar
activadas las opciones “Ciros” y “Fluidsim controller.”

Start EzOPC

Paso 11: hacer clic en botón Start en el software Fluidsim.

Paso 12: En el software Ciros, hacer clic en el botón Start ubicado en la parte superior.

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Paso 13: hacer clic en los botones B_1M1, B_1M2, B_3M1, B_3M2 o B_2M1 y observe el
movimiento de los cilindros neumáticos.

Paso 14: para detener la simulación, haga clic en botón “reset” del software CIROS.

Paso 15: para detener la simulación, haga clic en botón “stop” del software Fluidsim.

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Paso 16: en el software Fludsim, abra el circuito llamado “Circuito con secuencia.circ” ubicado
en la carpeta “Circuito Fluidsim para LearnLine Ciros”.

Pas 17: realizar los pasos 11 y 12. Y luego, haga clic en el pulsador START para que inicie la
secuencia.

Paso 18: observe la secuencia realizada por los cilindros neumáticos:

+1A1 -1A1

Paso 19: realice los pasos 14 y 15 para detener la simulación.

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