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EMULACIN DE UNA BICICLETA

ELCTRICA
Jeysson Tapia, Katherine Aro, Byron Cajamarca, Escuela Politcnica Nacional

AbstractoSe presenta los lineamientos considerados para la III. MOTOR DE IMN PERMANENTE SIN ESCOBILLAS
emulacin y control de una bicicleta elctrica. El sistema est El motor elctrico Brushless, usado para la representacin de la
conformado por un motor DC que representa la carga, y un motor
brushless que tendr un control para funcionamiento o detencin
bicicleta elctrica, es de este tipo. Debido a la carencia de
dependiendo de las caractersticas dadas por la carga antes escobillas, las corrientes y voltajes aplicados a cada uno de los
mencionada. Se toman como bases las limitaciones de velocidad bobinados del motor, deben ser controlados
dictaminadas para el uso de estos dispositivos dentro de la ciudad. independientemente, mediante una conmutacin electrnica
Adems, se considera un sistema de bateras para la regeneracin
de energa, las mismas que proporcionarn el voltaje necesario
para el funcionamiento del motor brushless en las condiciones
apropiadas.

ndice de trminos Brushless, motor DC, bicicleta, voltaje,

sistema

I. INTRODUCCIN

E STE documento presenta la emulacin de una bicicleta

elctrica a travs de un acople mecnico entre un motor
brushless y un motor DC. El primero equivale a la bicicleta
elctrica y el segundo simula ser la carga, en este caso la carga
representa el esfuerzo fsico de un usuario. Adems, se cuenta
con una batera y un sistema de control para el motor, el mismo Figura 1. Motor Brushless
que ser descrito en las secciones siguientes. Se implementaron diversos circuitos que sern descritos en las
El motor es denominado como un sistema auxiliar para ciertas siguientes secciones.
condiciones, el mismo que no sobrepasar un lmite de
velocidad caracterstico. El presente sistema no slo otorga IV. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
energa como fuente adicional para la movilidad del usuario, El sistema est compuesto por dos motores cuya alimentacin
sino que, es usado tambin como un generador para convertir se realiza mediante voltaje continuo, la diferencia entre los
energa cintica adquirida para ser almacenada y mismos est dado por la forma en que se controla su
posteriormente usada alimentacin y la funcin que poseen dentro de la emulacin de
la bicicleta elctrica.
II. BICICLETA ELCTRICA PEDELEC El siguiente diagrama representa al sistema implementado:
La bicicleta tradicional ha sido modificada, de tal forma que
integre un motor elctrico que sirva como fuente auxiliar para
proveer energa para el desplazamiento, dicho motor slo
funcionar si la persona pedalea, de modo que ste implemento
sea simplemente un apoyo adicional al movimiento (Sistema se
denomina PAS).
La energa del motor proviene de una batera que puede ser
recargada mediante una conexin a la red elctrica. El recorrido
puede extenderse hasta 40 Km dependiendo del tipo de bateras Figura 2. Esquema del sistema de la bicicleta elctrica
a usarse. La velocidad no puede sobrepasar los 25 Km/horas, en
ciertos casos; no se debe sobrepasar el consumo de 250 W, Se tiene que considerar que la carga y descarga de bateras no
pesar menos de 40Kg, tensin mxima de 48 V de acuerdo con pueden realizarse al mismo tiempo debido a que el sentido de
las leyes establecidas.

corriente es opuesto, para lo cual se opt por la manipulacin
de dos rels que harn las veces de un interruptor de tres
posiciones. Adems, se requiere de un rel adicional que
manipular la activacin del circuito de chopper que disipar el
exceso de energa y evitar el retorno de la misma hacia el
sistema de alimentacin de la carga antes mencionada.
A partir de este punto se tratar entonces con la nomenclatura
para los rels de: descarga, carga y chopper.
Para la simulacin de la carga se utiliz la mquina DC que
funcionar de dos formas diferentes:
a. Como motor cuando sea necesario representar la
carga, emulando el movimiento rotatorio constante y
sin esfuerzo. Es decir, la bicicleta simular estar cuesta
abajo prescindiendo de la necesidad de una ayuda
extra para el movimiento
b. Como generador, que simular la carga cuando la
bicicleta se encuentre cuesta arriba y necesite de un
sobre esfuerzo a ser detectado para la activacin del
dispositivo auxiliar.
Siendo stas las consideraciones bsicas para el diseo, se
tienen cuatro casos de operacin en donde se identificarn la
accin de cada motor.
Para esto se ha tomado en cuenta el porcentaje de la velocidad
del sistema regida por la manipulacin de la alimentacin del
motor DC mediante un control analgico externo, de tal forma
que se identifica:
A. 0-5%
Representa un estado inicial en donde an no se inicia el
movimiento. Los rels no realizan ninguna accin debido a esta
caracterstica y se encuentran desactivados. El motor DC
(carga) est siendo alimentado por un valor menor al necesario
para el arranque
B. 5-10%
Se inicia el arranque, es decir el motor DC empieza su
movimiento con la alimentacin adecuada y representa el
pedaleo del usuario. El motor Brushless brinda un empuje para
que el esfuerzo de la carga sea menor
Se acciona el rel de descarga de las bateras para la
alimentacin del inversor trifsico y por ende la del motor
Brushless. A su vez, el chopper tambin es activado para la
disipacin de energa excesiva que puede retornar hacia los
transformadores de alimentacin del sistema fsico
implementado. Finalmente, el rel de carga est desactivado
C. 10-70%
Se lo toma como funcionamiento continuo, donde el motor
Brushless adquirir la capacidad de activarse como dispositivo
auxiliar mientras la carga exija una velocidad mayor, esto se lo
realiza para compensar el esfuerzo de la carga.
El rel de descarga est activado debido a la alimentacin del
motor Brushless, a su vez el rel de carga y el de chopper no
estn activos. No se genera un sistema de disipacin de energa
puesto que sta est siendo consumida por el motor DC y no
hay posibilidad de retorno mientras no se supere la velocidad
lmite del motor auxiliar
2
D. >70%
En este lmite, el motor DC empieza a actuar como generador
debido a la superacin de su velocidad programada. Se
considera un instante en donde la velocidad admisible para el
motor Brushless fue superada, consecuentemente la
alimentacin del mismo se apaga y empieza el proceso
contrario, es decir toma el rol de generador. Se emula entonces
una cuesta abajo
Solamente el rel de carga est activado debido a la generacin
de energa, la misma que se usar para cargar el sistema de
bateras acopladas. De esta forma el sistema es eficiente y
amigable con el ambiente pues se basa en el reciclaje de energa
En las siguientes secciones se explicar el proceso de diseo e
implementacin tanto del control como el hardware, usados
para esta emulacin.
V. ELEMENTOS
Se detallar primero los materiales usados para la
implementacin de los circuitos de potencia y control
respectivamente
A. MOSFET IRF540
Transistor de potencia que proporciona la posibilidad de
conmutacin rpida, diseos robustos del dispositivo y baja
resistencia. Sus niveles de disipacin de potencia de
aproximadamente 50 W.
Figura 3. MOSFET IRF540. Distribucin de pines
Caractersticas:
Tecnologa avanzada de procesos
Ultra Baja Resistencia
Valor dinmico dv / dt
175 C Temperatura de funcionamiento
Cambio rpido
B. Optoacoplador 4N25
La familia de 4N25 consta de un acoplador-fototransistor de
canal nico estndar de la industria. Cada optoacoplador est
compuesto por un LED infrarrojo de arseniuro de galio y un
fototransistor NPN de silicio.
 3

Salidas en fase con entradas

El fabricante propone una configuracin capaz de acoplar

varios drivers mediante el uso de una sola fuente de
alimentacin, debido a que otorga un aislamiento interno. El
circuito se muestra en la figura 6.

Figura 6. Conexin trifsica para seis IGBTs

Figura 4. Opto-acoplador 4N25

Especificaciones: D. Regulador de voltaje 7815

Reguladores de fuente de alimentacin Regulador de voltaje fijo positivo. Este dispositivo permitir
Entradas lgicas digitales proporcionar el voltaje necesario para la alimentacin de los
Nmero de canales: 1 drivers, los cuales mejoran las seales de disparo a los
transistores de potencia. Se seguir el circuito recomendado
Tensin de aislamiento: 5 kV
por el fabricante descrito en l Figura 8.
Tipo Optoacoplador salida: fototransistor
Entrada de corriente: 50 mA
Voltaje de salida: 30 V

C. Driver IR2110
Las entradas lgicas son compatibles con la salida estndar de
CMOS o LSTTL, incluso para una tarjeta Texas Delfino C2000
de 3.3V. Los controladores de salida cuentan con una etapa de
amortiguacin de intensidad de impulsos elevada, diseada
para una conduccin cruzada mnima del conductor. Los
retardos de propagacin se combinan para simplificar el uso en
aplicaciones de alta frecuencia. El canal flotante puede Figura 7. L7815
utilizarse para accionar un MOSFET de potencia de canal N o Caractersticas:
IGBT en la configuracin en alto que opera hasta 500 600 Voltaje de salida: +15 V
voltios Corriente de salida mx.: 1 A
Voltaje de entrada mx.: 35 V
Tolerancia: 4 %
Proteccin interna contra sobre carga trmica
Limitacin interna de corriente contra corto circuito
Compensacin para trabajo en el rea segura de los
transistores de salida

Figura 5. IR2110. Conexin tpica

Caractersticas:
Canal flotante diseado para la operacin de arranque
Totalmente operativo a +500 V
Inmune a variaciones de voltaje
Gama de suministro de la compuerta de 10 a 20 V
Bloqueo de subtensin para ambos canales Figura 8. Circuito recomendado por el fabricante
Compatible con lgica de 3.3 V
Lgica de desconexin de ciclo por ciclo E. Transistor 2N3904
Retardo de propagacin coincidente para ambos
canales
 4

Es un transistor NPN usado para amplificacin. Est diseado G. Tarjeta Discovery STM32F4
para funcionar a bajas intensidades, bajas potencias, Es una tarjeta de desarrollo con una potente unidad de
tensiones medias, y puede operar a velocidades razonablemente microcontrolador (MCU) de punto flotante de 32 bits destinada
altas. Usado para e circuito de activacin de rels en el sistema a programacin eficiente

Figura 9. 2N3904. Distribucin de pines

Caractersticas:
Transistor de 200 Ma Figura 11. Texas C2000 Delfino TMS320F28378S
Funciona a 40 V
Consumo de 625 Mw Caractersticas:
Frecuencia de transicin de 300 MHZ Microcontrolador STM32F407VGT6 que ofrece 32
bits ncleo ARM Cortex-M4F, 1 MB de memoria
Beta de 100.
Flash, 192 KB de RAM en un paquete LQFP100
Es usado primordialmente para la amplificacin
A bordo ST-LINK / V2 con el interruptor de modo de
analgica.
seleccin para utilizar el kit como un independiente
F. Rels ST-LINK / V2 (con conector SWD para la
Es un dispositivo electromecnico que nos permite la programacin y depuracin)
conmutacin de una lnea elctrica de media o alta potencia a Alimentacin de la tarjeta: a travs del bus USB o
travs de un circuito electrnico de baja potencia. La principal desde una tensin externa de alimentacin de 5 V
ventaja es que la lnea elctrica est completamente aislada de La aplicacin externa de energa de alimentacin: 3 V
la parte electrnica que controla el rel. y5V
MP45DT02, sensor de audio ST MEMS, micrfono
digital omnidireccional
CS43L22, DAC de audio con la clase integrada
controlador D altavoz
LD1 (rojo / verde) para la comunicacin USB
LD2 (rojo) de 3,3 V de encendido
Cuatro LED de usuario, LD3 (naranja), LD4 (verde),
LD5 (rojo) y LD6 (azul)
2 USB OTG LED LD7 (verde) y VBus LD8 (rojo)
sobrecorriente
Dos pulsadores (usuario y reset)

VI. CONVERSOR DC/AC TRIFSICO (INVERSOR)

Figura 10. Rel 12V. Distribucin de pines Este arreglo utiliza tres inversores monofsicos independientes,
Caractersticas: cada uno de ellos produce una tensin de salida de 36V, debido
Bobina: al voltaje de alimentacin del motor Brushless. Las seales
Voltaje nominal de 12V DC tienen un desplazamiento de 120 con respecto a las otras
salidas. Para el control de este inversor es necesario utilizar tres
Resistencia de la bobina 400 seales de referencia, una para cada fase, las cuales deben estar
Contactos: desfasadas 120.
El motor Brushless funciona con voltaje alterno, pero su
Con un contacto tipo SPDT normalmente abierto alimentacin es de voltaje continuo, por lo tanto, el inversor nos
(N.O) ayudar a obtener la seal alterna, necesaria para el
Rango de carga 12A/125V AC, 7A/30V DC funcionamiento del motor.
 5

1
BUS_DC

AISLAMIENTO

fuente_15V
fuente_15V fuente_15V
U4 U5
D1 Q1 B 6 B 6
IRF540
R11 1 A C 5
R13 1 A C 5
R1 control3 control4
DIODE 150ohm 150ohm
100ohm
2 4 2 4
gnd_disparos controlQ3 gnd_disparos controlQ4
U1 K E K E
9 3
4N25 4N25

controlQ1
10
HIN VDD VCC VB
6 R12 R14
C1 FU1 10k 10k
C3 C2 GND
11
SD HO
7 47uF 10A
0.47uF 0.47uF 5
VS FASE A
12 1
controlQ4 LIN VSS COM LO GND GND
1

13 2 IR2110 PIN

Figura 15. Circuito de aislamiento para los disparos

Q4
R4 IRF540

100ohm
VII. CONVERSOR AC/DC (MOTOR DC)
GND FU4
10A
Para la simulacin de la carga de la bicicleta se utilizar una
GND
1 mquina DC que funcionara tanto como motor (simulando la
Figura 12. Primer ramal del inversor carga cuando la bicicleta se encuentre cuesta abajo), y como
generador (que simular la carga cuando la bicicleta se
encuentre cuesta arriba).
Para que la maquina DC pueda funcionar de la manera
PUENTE TRIFASICO mencionada es necesario utilizar un convertidor AC/DC que
BUS_DC
1
proporcione el voltaje apropiado segn sea el caso en
fuente_15V

fuente_15V

fuente_15V

operacin, o se detenga cuando no se necesite proporcionar

D1
R1
Q1
IRF540
D2
R3
Q3
IRF540
D3
R5
Q5
IRF540 ayuda al motor brushless. Adicional a esto se proporciona un

CONTROL
DIODE 100ohm DIODE 100ohm DIODE 100ohm

controlQ1
10
9

HIN VDD VCC VB

3 U1
6
controlQ3
10
9

HIN VDD VCC VB

3 U9
6
controlQ5
10
9

HIN VDD VCC VB

3 U10
6
sistema de chopper para disipar la energa cuando sobrepase los
C1 FU1 C4 FU3 C6 FU5
C3
0.47uF
C2
0.47uF
GND

controlQ4
11

12
SD HO
VS
LIN VSS COM LO
7
5
1
47uF 10A

1
FASE A
C10
0.47uF
C5
0.47uF
GND

controlQ6
11

12
SD HO
VS
LIN VSS COM LO
7
5
1
47uF 10A

1
FASE B
C11
0.47uF
C9
0.47uF
GND

controlQ2
11

12
SD HO
VS
LIN VSS COM LO
7
5
1
47uF 10A

1
FASE C lmites tolerados, el mismo que utiliza un rel para su
13 2 IR2110 PIN 13 2 IR2110 PIN 13 2 IR2110 PIN

DISPAROS accionamiento.
R4
100ohm
Q4
IRF540

8
R6
100ohm
Q6
IRF540 R2
100ohm
Q2
IRF540
Para alcanzar el valor de voltaje necesario para la alimentacin
gnd_disparos
FU4
7
FU6 gnd_disparos FU2
se opt por usar dos transformadores en serie antes de la etapa
GND
10A 6 10A 10A
GND
1
5
control6
control5
de rectificacin.
4
control4
Figura 13. Configuracin
3 final del inversor
control3
RED TR1 FU1

2 PIN
1A

control2
1
control1
Los disparos se realizan mediante el uso de drivers
TBLOCK-I8
RED

PIN TRAN-2P2S
BR1

R1
C1 D1
especializados, los mismos que deben ser alimentados con 15V. TR2 680U
15K
RS2A-13

Para lo cual se necesit un regulador de voltaje con la siguiente BRIDGE

RL1
12V

configuracin. TRAN-2P2S
D2
DIODE

U2 12V
Q1
IRF540
control 1
7815 Q2
FU2 R2

F 15V 1 3
1A
10k
control 2

VI VO fuente_15V 2N3904
GND

1
2 C7 C8
0.33uF 0.1uF
2

GND
Figura 16. Circuito de alimentacin y chopper para el motor DC

VIII. CONTROL DE RELS DE CARGA Y DESCARGA

Este conjunto de rels hace la vez de un interruptor de tres
Figura 14. Circuito regulador de voltaje
posiciones. La condicin de funcionamiento es que no pueden
estar los dos funcionando al mismo tiempo, debido a que el
Los disparos para los MOSFET, que equivalen a los switchs de
banco de bateras simulado no puede cargarse y descargarse
CONTROL
activacin para el sistema del inversor trifsico, deben ser
aislados, para lo cual se implement el siguiente circuito:
DISPAROS
simultneamente. Se opt por la generacin de un control que
administre el funcionamiento independiente a travs de un
circuito de disparo basado en un rel que aislar el circuito de
8
7
gnd_disparos control del de potencia
gnd_disparos
6
control6
5
control5
4
control4
3
control3
2
control2
1
control1
TBLOCK-I8

U2
7815

F 15V 1 3
VI VO fuente_15V
GND

1
2 C7 C8
0.33uF 0.1uF
2
 6

3.3V ir variando segn corresponda a los casos de funcionamiento

RV1

del sistema.

1
OUT_CTRL_ANALOG

56%
2 1

5V
OUT_CONTROL

Para acoplar la entrada analgica en el programa se necesita

3
1k

gnd_control

OUT_RELE1

D1
1N4007
RL1
RTB14012F
1
2
3

TBLOCK-I3
realizar un equivalente numrico para obtener el porcentaje
deseado. Esto se logra dividiendo el valor de entrada del PIN
REL1
1
R1 Q1
2N3904
para el nmero mximo esperado (con referencia al prescalador
10
CONN-SIL1

de la tarjeta) y multiplicndolo para el valor de referencia de

gnd_control

1
ALIMENTACION_CONTROL velocidad. Adems, se realiza una comparacin con 65 de modo

5V
5V
2

que si el porcentaje es menor se desactive el envo de PWM.

3.3V
3
gnd_control
CONN-SIL3

D2
1N4007
RL2
RTB14012F
1
2
3
OUT_RELE2
Esto se lo realiza para que el motor termine de apagarse al
TBLOCK-I3

retirar la magnetizacin del mismo en el caso que no se necesite

REL2
1
R2 Q2
2N3904
de la operacin del motor DC.
10
CONN-SIL1

gnd_control

Figura 17. Circuito de control para rels

Adicionalmente a esto se anexa los PCB de los circuitos

descritos anteriormente en el apartado: Anexo 1

IX. SOFTWARE
Para el control de todos los MOSFET y rels del sistema se us
un programa creado en Matlab basado en bloques de Simulink
con las correspondientes libreras para a tarjeta STM.
Se tiene entonces, una tabla que describe las salidas y entradas Figura 18. Diagrama de bloques Simulink: entradas, variables y equivalente
en velocidad
a dicha tarjeta:

TABLA 1
El equivalente en porcentaje es tomado para las condicionales
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS que regirn la activacin de rels, as como la activacin y
desactivacin del inversor mediante los cuatro casos vistos en
Descripcin PIN la seccin IV. En la figura se muestra tres subsistemas de modo
Salidas de control hacia los PD0 PD5 que:
MOSFET del inversor
Salida de control al rel de PD6 Subsistema 14: Modo continuo en el rango de 10% < x < 70%
descarga Subsistema 2: Operacin en el rango <5% y >70% (sin
Salida de control al rel de carga PD7 operacin o regeneracin de energa)
Salida de control al rel de chopper PD8 Subsistema 1: Arranque en el rango de 5%<x<10%
Salida: orden de encendido para el PD15
led de alerta ante el Cada subsistema otorga las seales de disparo para los mosfet
funcionamiento en <5% y >70% del inversor y rels. El bloque merge permite la salida del
Salida: orden de encendido orden PD14 valor que se active (de cualquier bloque), sin tener memorias,
de encendido para el led de alerta de modo que su funcionamiento es equivalentemente a un
ante el funcionamiento en 5% - multiplexor. Esta seal es la que se enva a la declaratoria de
10% salida para los pines PD0 al PD5
Salida: orden de encendido orden PD13
de encendido para el led de alerta
ante el funcionamiento en 10% -
70%
Entrada analgica para la PA7
referencia de velocidad mediante
potencimetro
Entrada analgica para la PA8
referencia de PWM que rige la
velocidad

Se tiene inicialmente la declaracin de variables, as como la

comprobacin de la comunicacin con la tarjeta mediante los
bloques superiores de la Figura 17, las variables son: Figura 19. Diagrama de bloques Simulink: condiciones y mandos de
porcentaje_DC, tiempo, periodo y frecuencia; cada una de estas operacin
 7

En el subsistema 14 pertenece al rgimen de operacin

continua, es decir cuando la carga se muestra constantemente
a travs del pedaleo, eso a pesar de que en cierto punto exigir
un trabajo del Brushless que casi llega a su valor nominal de
velocidad.
Este subsistema enva la activacin del led de aviso, y el rel de
descarga, todas las dems salidas las desactivar. Se realiza, a
su vez, una conversin entre el porcentaje DC que ingresa a la
tarjeta y la frecuencia a la que se debe enviar los disparos al
inversor trifsico.
Es necesario realizar el desfase entre seales de salida, para lo
cual se implementa un algoritmo basado en comparacin entre
una rampa generada por un contador y una seal de start dada
por periodo, esto para obtener el tiempo de duracin de la seal
de disparo de los MOSFET respectivos.
El tiempo obtenido se comparar con el periodo dividido para
una constante que va de 1 a 3 dependiendo de retardo que se
necesite. El resultado de esto se toma como la seal de disparo
para los transistores de potencia enviadas a las salidas del
subsistema (enumeradas de 1 al 6).
Lo explicado anteriormente se ve reflejado en la figura 19.

Figura 20. Diagrama de bloques Simulink: Subsistema 14

En el subsistema 1 se realiza un proceso parecido al anterior, la

variacin de este est dado por la activacin del led en PD14, el
rel de carga y el del chopper. Adems, el tiempo, y por ende la
frecuencia, de envo de seales depender del esfuerzo de la
carga. En la figura 20 se muestra los bloques usados en
Simulink
 8

X. RESULTADOS
Inicialmente se plane usar un lazo de control basado en la
corriente consumida o entregada por la carga (motor DC), pero
en la realizacin de pruebas el valor de la misma era demasiado
pequeo, rondando los miliamperios, como se muestra en la
figura 22. Debido a este inconveniente se prescindi del uso de
un sensor de corriente, despus de todo, dicho sensor otorga una
seal variable de 0 a 5 V, que no permita un cambio
considerable y aceptable para tomarlo como entrada a la tarjeta

Figura 23. Onda de corriente tomado en la carga

Se comprob que las ondas de salida se desfasan en el nivel

requerido para el control. Las mismas se pueden apreciar en la
figura 23.

Figura 21. Diagrama de bloques Simulink: Subsistema 1

Analizando el subsistema 2 se tiene simplemente un arreglo de

constantes para la desactivacin de los MOSFET, adems de la
activacin del led de aviso correspondiente. Se tiene tambin
que la activacin de los rels de descarga, carga y chopper
Figura 24. Seales de disparo de MOSFET 1 y 2
dependern de la comparacin dada a la entrada del subsistema,
en donde se identifica si se est en la regin inicial de
Finalmente se tom ondas de corriente entre dos fases mientras
movimiento o cuando sobrepasa los lmites y apaga los motores
el motor Brushless era usado como un dispositivo auxiliar en el
movimiento. En la figura 23 se puede notar la tendencia a
sinusoidal debido a la carca altamente inductiva.

Figura 22. Diagrama de bloques Simulink: Subsistema 2

 9

XII. REFERENCIAS
[1] L7800 series. Positive voltage regulators. Datasheet
[2] Optocoupler, Phototransistor Output, with Base Connection Datasheet
[3] Power MOSFET. Datasheet
[4] IR2110(-1-2)(S)PbF/IR2113(-1-2)(S)PbF. High And Low Side Driver
Datasheet
[5] 2N3904 Small Signal NPN Transistor. Dtasheet
[6] Application Note. HV Floating MOS-Gate Driver ICs. (HEXFET is a
trademark of International Rectifier)

XIII. BIOGRAFAS
Figura 25. Seales de disparo de MOSFET 1 y 2 Cajamarca Byron naci en Quito,
Ecuador, en agosto de 1993. Realiz
A pesar de las dificultades dadas por la manipulacin de ambos su educacin secundaria en el
motores acoplados se logr cumplir con la manipulacin de Instituto Nacional Meja y obtuvo
estos en los cuatro casos descritos en el apartado IV. el ttulo de bachiller Fsico-
Cabe mencionar que el acople de los motores ocasion un Matemtico, actualmente estudia
rozamiento excesivo a travs de la banda que los una, Ingeniera en Electrnica y Control
consecuentemente a esta caracterstica la velocidad obtenida no en la Escuela Politcnica Nacional y
llegaba a los valores deseados debido al voltaje de cursa el sptimo nivel, adems
alimentacin. obtuvo la suficiencia en Ingles en el
CEC-EPN.
XI. CONCLUSIONES
Un acople mecnico tiene como consecuencia prdidas que, en Tapia Jeysson Graduado de bachiller
ciertos casos, no pueden ser compensados debido a los en Fisicomatemtico del colegio
limitantes de corriente y voltaje de las mquinas usadas. En este Nacional Experimental Juan Po
caso el deslizamiento ocasionado por la banda afect a la Montufar, 2012. Actualmente es
velocidad de las mquinas, esta dificultad no pudo ser estudiante de la Escuela Politcnica
controlada satisfactoriamente. Nacional (EPN) en Ingeniera
Se seleccion la tarjeta STM32F4 debido a la facilidad en Electrnica y Control, de octavo
cuanto a manipulacin y su compatibilidad con el software semestre.
Matlab. Con la simple manipulacin de libreras se puede
desarrollar un programa en un entorno conocido por el
estudiante. Katherine Aro. Nacida en Quito
Los sensores comerciales a disposicin tenan como valores Ecuador el 8 de marzo de 1994.
referenciales 5A, 20A y 50 A, de modo que al censar corriente Realiz sus estudios secundarios en
entregaba una salida de variacin en milivoltios que no poda el Instituto Superior Tecnolgico
ser manipulada con facilidad Benito Jurez. Actualmente cursa
Las corrientes que manipula el motor que emula la carga de una el octavo semestre de la carrera
bicicleta elctrica son demasiados pequeas y su censado es de Ingeniera en Electrnica y Control
una dificultad significativa debido a la influencia de ruido en el en la Escuela Politcnica Nacional
sistema.
La implementacin de un circuito de chopper fue originada por
el calentamiento de los elementos del circuito debido a la
regeneracin de energa. Es recomendable aadir este pequeo
circuito auxiliar para evitar daos en cualquier circuito
 10

ANEXO

INVERSOR TRIFSICO
AISLAMIENTO
fuente_15V fuente_15V fuente_15V fuente_15V fuente_15V fuente_15V
U7 U3 U4 U5 U6 U8
B 6 B 6 B 6 B 6 B 6 B 6
R8 1 A C 5
R9 1 A C 5
R11 1 A C 5
R13 1 A C 5
R15 1 A C 5
R17 1 A C 5
control1 control2 control3 control4 control5 control6
100ohms 150ohm 150ohm 150ohm 150ohm 150ohm
2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4
gnd_disparos controlQ1 gnd_disparos controlQ2 gnd_disparos controlQ3 gnd_disparos controlQ4 gnd_disparos controlQ5 controlQ6
K E K E K E K E K E K E
gnd_disparos
4N25 4N25 4N25 4N25 4N25 4N25
R7 R10 R12 R14 R16 R18
10k 10k 10k 10k 10k 10k

GND GND GND GND GND GND

PUENTE TRIFASICO
1
BUS_DC

fuente_15V

fuente_15V

fuente_15V
CONTROL
DISPAROS
8
gnd_disparos D1 D2 D3
7
gnd_disparos
Q1 Q3 Q5
6 IRF540 IRF540 IRF540
5
control6 R1 R3 R5
control5
4 DIODE 100ohm DIODE 100ohm DIODE 100ohm
control4
3
control3
2
control2 U1 U9 U10
1 9 3 9 3 9 3
control1
TBLOCK-I8 10 6 10 6 10 6
controlQ1 HIN VDD VCC VB controlQ3 HIN VDD VCC VB controlQ5 HIN VDD VCC VB
C1 FU1 C4 FU3 C6 FU5
C3 C2 GND
11
SD HO
7 47uF 10A C10 C5 GND
11
SD HO
7 47uF 10A C11 C9 GND
11
SD HO
7 47uF 10A
0.47uF 0.47uF 5 0.47uF 0.47uF 5 0.47uF 0.47uF 5
VS FASE A VS FASE B VS FASE C
12 1 12 1 12 1
controlQ4 LIN VSS COM LO controlQ6 LIN VSS COM LO controlQ2 LIN VSS COM LO
1 1 1

U2 13 2 IR2110 PIN 13 2 IR2110 PIN 13 2 IR2110 PIN

7815

F 15V 1 3
VI VO fuente_15V
GND

1
2 C7 C8 Q4 Q6 Q2
0.33uF 0.1uF R4 IRF540 R6 IRF540 R2 IRF540
2

GND 100ohm 100ohm 100ohm

GND FU4 FU6 FU2

10A 10A 10A
GND
1

ALIMENTACION 15V

CONVERSOR DC PARA EL MOTOR QUE EMULA LA CARGA

 11

MOTORDC
1
50V
PIN

R2
D2 10k
1N4007

12VDC
50V
50V
2 C1
1
1000uF

EP_12V
TBLOCK-I2 MOTOR DC
1
GND1 RL1
RTB14012F PIN
D1
1N4007 5V aqui

5V
12V TC4429 C15

1/8
12V 0.1uF Q2

GND_1
2 C10 R8 IRF540
GND2
1 2 6/7

VDD_1
1000uF
6N137 10
TBLOCK-I2

4/5
R7
control cdc
2 7 1k C14 C13 C12
R1 Q1 FU4 0.1uF 4.7uF 2.5pF
disparo_rele 2N3904 10A R6
10 3 6
gnd_control
CONTROL 180 FU1
10A
1
control_rele C11

5
2 0.1uF
control cdc
3
gnd_control
GND2
CONN-SIL3
GND1

GND2=GND1 se cortocircuita el rele??? 5V aquii

12VDC
5V
U7
7805 7812 B 6
Fuente CTRL 5v Fuente EP 12v 1 A C 5
control_rele
1 3 1 3
12V VI VO 5V 12V VI VO
R4
GND

GND
2 4
gnd_control disparo_rele
C7 C8 C3 C4 K E
100ohms
0.33uF 0.1uF 0.33uF 0.1uF 4N25
2

2
R3
10k

GND2
GND2

GND2

CONTROL DE RELS PARA CARGA Y DESCARGA

 12

3.3V

RV1

1
OUT_CTRL_ANALOG

56%
2 1

5V
OUT_CONTROL

3
1k

gnd_control

OUT_RELE1
RL1 1
RTB14012F 2
D1 3
1N4007
TBLOCK-I3

REL1 R1 Q1
1 2N3904
10
CONN-SIL1

gnd_control

ALIMENTACION_CONTROL
1

5V
5V
2
3.3V
3
gnd_control
CONN-SIL3

OUT_RELE2
RL2 1
RTB14012F 2
D2 3
1N4007
TBLOCK-I3

REL2 R2 Q2
1 2N3904
10
CONN-SIL1

gnd_control
13