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Matemática para

Ingenieros II
Sistema de Coordenadas Polares
Sesión 4
Sistema de Coordenadas Polares
Logro de Sesión

Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante define


la relación entre el sistema cartesiano y el sistema polar.
Saberes previos

❑ Trigonometría

Datos/Observaciones
Saberes previos

❑ Trigonometría

Datos/Observaciones
Utilidad de las Coordenadas Polares

¿Por qué utilizar


coordenadas
polares?

Fuente:
https://www.google.com.pe/search?biw=1242&bih=602&tbm=isch&sa=1&ei=KpNNWsTCBMaFmQHtzp7wDw&q=coordenada
s+polares+mundo&oq=coordenadas+polares+mundo&gs_l=psy-ab.3...88820.90421.0.90894.6.6.0.0.0.0.453.1076.2-
1j1j1.3.0....0...1c.1.64.psy-ab..3.1.452...0j0i30k1.0.UeVTeQyA54w#imgrc=uA3izR8Vjq_KeM:
Datos/Observaciones
Sistema Polar
 El sistema ha sido utilizado de manera empírica desde
antes de Cristo, fue Newton quien recién le da el
concepto abstracto, pero en su trabajo creó 8 sistemas
de coordenadas.
 Sobre el sistema cartesiano, se diseña el sistema Polar,
en este caso las coordenadas son un ángulo y una
distancia.
 El Plano Polar es una serie infinita de circunferencias
concéntricas, cada punto en este sistema tiene su propia
circunferencia.
Datos/Observaciones
Plano Polar
Observe que un punto 𝝅/𝟐
polar se forma en la
curva celeste o
circunferencia de radio (𝒓, 𝜽)
𝜽 antihorario
“r” y un ángulo 𝜃.
𝝅 O
𝜃
𝟎, 𝟐𝝅
−𝜽 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐
PLANO
POLAR
Fuente:
𝟑𝝅/𝟐 Elaboración propia

El centro del sistema recibe el nombre de POLO u Origen, el EJE POLAR.


Coincide con el eje x del sistema cartesiano.
Datos/Observaciones
Puntos Polares
CUANDO EL PUNTO TIENE UN RADIO POSITIVO Y EL ÁNGULO POSITIVO ONEGATIVO
𝜋
(4, )
3

𝜋/3

−𝜋/4
𝜋
(2, − )
4
CUANDO EL PUNTO TIENE UN RADIO NEGATIVO Y EL ÁNGULO POSITIVO ONEGATIVO
𝜋
−3;
2𝜋
6
3

𝜋

6
2𝜋
(−1, )
3

Datos/Observaciones
Transformación de Coordenadas
rectangulares a polares

𝒓𝟐 = 𝒂 𝟐 + 𝒃 𝟐
FORMA
TRIGONOMETRICA
(𝑎, 𝑏) 𝑏
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = → r. Sen θ = 𝑏
𝑟
𝑟
𝑏 𝑎, 𝑏 = (𝑟. 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑟𝑆𝑒𝑛 𝜃 )
𝜃 𝑎
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = → r. Cos θ = 𝑎
𝑎 𝑟

𝒃 FORMA POLAR
𝑻𝒈(𝜽) =
𝒂

𝑎, 𝑏 = (𝑟, θ)

Datos/Observaciones
Pasos para obtener la transformación
 Primero: Halle el radio r = 𝑎2 + 𝑏2 y el ángulo
𝑏
referencial 𝑡𝑔 𝜃 = .
𝑎
 Segundo: Ubique el cuadrante donde se encuentra
el punto.
 Tercero: Dependiendo donde se encuentra el punto:
Si el ángulo cae enel
Si el ángulo cae enel
segundo cuadrante
primer cuadrante
¿cuánto falta para 1800?
Es el mismo ángulo (𝜃)
(180 – 𝜃)

Si el ángulo cae en el Si el ángulo cae en el


tercer cuadrante cuarto cuadrante
¿cuánto sobró a 1800? ¿cuánto falta para 3600?

( 𝜃 – 180) (360 –𝜃)

Datos/Observaciones
Ejemplo 1
Convierta a coordenada polar el punto (−𝟑, 𝟑)
1. Hallando el radio:𝑟2 = (3)2+(−3)2 = 18 ⇒ 𝑟 = 18.
3
El ángulo referencial: 𝑇𝑔 𝜃 = = −1 ⇒ 𝑇𝑔 𝜃 = −1
−3
Nota: cuando el ángulo referencial sea negativo , asuma que es
positivo. ⇒ 𝑇𝑔 𝜃 = 1 ⇒ 𝜃 = 45°
2. El punto (−3,3) se encuentra en el Segundo cuadrante

3.- Según el cuadro anterior: 180° − 45° = 135


3𝜋
(−𝟑, 𝟑)= 18;
4
Datos/Observaciones
Transformación de coordenadas
polares a rectangulares

Para la transformación se hace uso de la forma trigonométrica

𝑥, 𝑦 = 𝑟𝐶𝑜𝑠 𝜃 , 𝑟𝑆𝑒𝑛 𝜃

Es importante 𝑟, 𝜃 = (−𝑟, 𝜋 + 𝜃)
señalar:

Datos/Observaciones
Ejemplo 2
Grafique los puntos cuyas coordenadas polares están dadas.
Después encuentre otros dos pares de coordenadas polares de este
punto, uno con r > 0 y uno con r < 0.
𝜋 −3𝜋 3𝜋
a) A 2; 3 b) B 1; 4 c) C −3; 2
Solución
*Pares coordenados con r>0
−5𝜋 5𝜋 𝜋
A 2; 3 b) B 1; 4
c) C 3; 2
*Pares coordenados con r<0
4𝜋 𝜋 −𝜋
A −2; 3 b) B −1; 4 c) C −3; 2

Datos/Observaciones
Ejemplo 3

Determine las coordenadas cartesianas del punto.


a) (1 ; 𝜋)
b) (2 ; −2𝜋/3) 𝑥; 𝑦 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃
c) (−2 ; 3𝜋/4)
Solución
a) 𝑥; 𝑦 = 1𝑐𝑜𝑠 𝜋 ; 1𝑠𝑒𝑛 𝜋
𝑥; 𝑦 = −1; 0
−2𝜋 −2𝜋
b) 𝑥; 𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠 3
; 2𝑠𝑒𝑛 3
𝑥; 𝑦 = −1; − 3
3 3
c) 𝑥; 𝑦 = −2𝑐𝑜𝑠 𝜋 ; −2𝑠𝑒𝑛 𝜋
4 4
𝑥; 𝑦 = 2; − 2
Datos/Observaciones
Ejemplo 4
Bosqueje la región en el plano que consiste de todos los puntos cuyas
coordenadas polares satisfacen las condiciones dadas.
a) 𝑟≥ 1
b) 0 ≤𝑟< 2 y 𝜋≤𝛳<3𝜋/2
b) c)
c) 1≤𝑟< 3 y 𝜋/6≤𝛳<5𝜋/6
a)

Datos/Observaciones
Ejemplo 5

Encuentre la distancia entre los puntos con coordenadas polares (2; 𝜋/3) y
(4; 2 𝜋/3).
Solución
𝐴 = 𝑟1 ; 𝜃1 ; 𝐵 = 𝑟2 ; 𝜃2
𝑑 𝐴; 𝐵 = 𝑟12 + 𝑟22 − 2𝑟1 𝑟2 𝑐𝑜𝑠 𝜃1 − 𝜃2

𝜋 2𝜋
𝑑 𝐴; 𝐵 = 22 42
+ − 2.2.4𝑐𝑜𝑠 −
3 3
−𝜋
𝑑 𝐴; 𝐵 = 20 − 16𝑐𝑜𝑠
3
𝑑 𝐴; 𝐵 = 12

Datos/Observaciones
Ejercicio reto

1. −Determine las coordenadas rectangulares del punto cuyas


coordenadas polares es P(4, 120°)

a) ( -0.5, 0.86602), b(4, 0.5), c( - 0.5, 4), d( -2, 3.4641)

2. −Determine las coordenadas polares del punto cuyas


Coordenadas rectangulares son 1, 3

a) (0, 180°), b) (-2, 0°), c) (2, 60°), d) (2, 120°)

Datos/Observaciones
¿Qué hemos aprendido?

• ¿Cómo se define el plano polar?

• ¿Cómo haces el cambio de coordenadas entre el sistema polar y el


sistema cartesiano y viceversa?

CONCLUSIONES
¿Cómo refuerzo mi aprendizaje?

Resuelve los ejercicios propuestos en el Canvas

CONCLUSIONES
Gráficas en coordenadas polares.

Próxima Sesión

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