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Tipos de apoyo o conexión

Soporte
de
Los soportes son sin duda uno de los clavija
aspectos más importantes de una Cojinete
estructura, ya que especifica cómo las de Soporte
fuerzas dentro de la estructura se transfieren empuje deslizante
al suelo. Este conocimiento es necesario
antes de resolver el modelo, ya que nos dice
lo que las condiciones de contorno son.
Tipos de
Soporte apoyos
de rueda conexiones Soporte
o riel fijo

Soporte
Soporte de
elástico rodillo
Soporte de rodillos en 2D
Rodillo bidimensional soporte Soporte del rodillo: se desarrolla una sola En esta clasificación se
(fuerza de fricción F 5 0 para fuerza de reacción R y es normal a la incluyen:
superficie de rodadura lisa) superficie del rodillo; la fuerza R se opone • Rodillos o patines
movimiento hacia o desde la superficie de • Balancín o soporte
rodadura. La superficie de rodadura puede basculante
ser horizontal, vertical o inclinada en algunos • Rodillos verticales
ángulo u. Si hay fricción, entonces incluya
una fuerza F opuesta al movimiento del
soporte y tangencial a la superficie rodante
Soportes de rodillos en 3D

En 3D, el rodillo se mueve en el plano x-z y la


reacción Ry es normal en ese plano.

Limitaciones: Este tipo de apoyo no Rodillo tridimensional


resiste ningún fuerzas horizontales. soporte (fuerza de fricción
Esto, obviamente, tiene limitaciones F50 para superficie de
en sí mismo, ya que significa que la rodadura lisa; reacción Ry
estructura requerirá otro soporte para actúa normal a plano x-z en
resistir este tipo de fuerza. que rodillo traduce) (z, x, y)
Soportes de clavija
Soporte de pin bidimensional Soporte de clavija: una fuerza resultante única, Pin bidimensional
generalmente mostrada usando dos componentes
rectangulares Rx y Ry en 2D pero tres
componentes en 3D, resiste el movimiento en
cualquier dirección normal al pin. El soporte pin no
puede resistir el momento, y el pasador puede girar
libremente sobre el eje z. En 3D, el pin se convierte
b) Pin tridimensional apoyo en un buen soporte con gran liberad de movimiento. Modelo de junta esférica
Soporte deslizante

3. Soporte deslizante: un soporte que se traduce Soporte deslizante


sin rotación es un soporte deslizante. Los ejemplos bidimensional .La fricción F se
son un collar deslizante a lo largo de una manga o opone al movimiento en
una brida que se mueve dentro de una ranura. Las 1a dirección en 2D a lo largo del
reacciones en 2D son una fuerza Rx normal a la deslizamiento
manga y una momento Mz que representa superficie; F es cero si es
resistencia a la rotación en relación con la manga. suave. Se asume la superficie.
En 3D, el soporte deslizante se traduce en plano En 3D, agregue el momento de
sin fricción y-z y componentes de momento de restricción Mx para evitar la
reacción My y Mz evitan la rotación relativa a ese rotación sobre el eje x.
plano.

Deslizamiento bidimensional. Apoyo (el Deslizamiento tridimensional


soporte se desliza en camino sin Apoyo (el soporte se desliza
fricción ) en plano y-z sin fricción)
Soporte fijo

Soporte fijo: no se produce traslación o rotación entre el


miembro y el soporte en un soporte fijo. Esta requiere tres
componentes de reacción en 2D: componentes de fuerza
Rx y Ry y momento Mz. En 3D, tres. Se requieren
componentes de reacción de fuerza y componentes de
reacción de tres momentos.

Soporte fijo (b) Apoyo tridimensional fijo


bidimensional

Miembro horizontal
Soportes elásticos o de resorte
Soporte elástico o de resorte: en 2D, puede haber un resorte de traslación longitudinal o normal o un
combinación de ambos. Para resortes lineales, la reacción de soporte en la base del resorte es el producto de la
constante del resorte k multiplicado por el desplazamiento d en la dirección del eje del resorte. Si la articulación A se
traduce en las direcciones 1x (dx) y 1y (d y), las fuerzas de reacción Rx y Ry se crean en las direcciones –x e –y,
respectivamente, en los soportes de resortes traslacionales lineales. Alternativamente, el soporte se puede fijar para
traslación, pero tienen un momento de resorte kr para la rotación.
En 3D, agregue flexión rotacional saltar alrededor de 1 eje de dirección kry con momento de reacción Mi
52kryu y agregue un resorte torsional rotacional aproximadamente 1x dirección con reacción momento
Mx 52krxux

Muelle rotacional (kr) en 2D Si la articulación A gira alrededor Muelle traslacional (k) en 2D


del eje 1z (uz), la reacción
momento Mz se crea en la
dirección –z en la base del resorte
giratorio. En 3D, un totalmente
elástico el soporte consta de tres
resortes traslacionales (kx, ky, kz)
y tres resortes rotacionales (krx, kr
y, krz), y un desplazamiento
articular arbitrario produce tres
fuerzas de reacción y tres
momentos de reacción. En el
límite, a medida que cada valor
constante de resorte se aproxima
al infinito, el soporte elástico se
convierte en un elemento
completamente fijo soporte como
el que se muestra en la Sección 4b
anterior.
Soporte de rueda sobre riel

Este soporte es una forma particular del soporte de rodillo 3D.


Ahora el movimiento general en el plano x-z está limitado por la
fuerza normal Ry y la fuerza lateral Rx, ambas actuando normal
al riel o ranura en la que viaja la rueda. Si se considera la
fricción, se agrega la fuerza de fricción F a lo largo del riel en la
dirección opuesta a la traslación de la rueda.

Sección transversal a través


del riel guía.
La rueda rueda sobre el
riel o en la ranura a lo
largo del eje z; fuerza de
fricción el movimiento
opuesto se descuida; Rx
es fuerza de restricción
lateral, Ry Es la fuerza
normal.
Soporte de cojinetes de empuje

Soporte de cojinete de empuje: El cojinete no tiene fuerza de


un cojinete de empuje restringe el movimiento de traslación a reacción axial El cojinete del diario
lo largo del eje mientras va permitiendo que se produzca no tiene axial.(Rx). En la imagen se
movimiento giratorio alrededor de ese eje únicamente ya que muestran las fuerzas que actúan
se encuentra fijado a una superficie. sobre la barra introducida en el
cojinete.
El cojinete de empuje tiene soporte Las fuerzas de reacción de apoyo y los
fuerza de reacción (Rx, Ry, Rz) y componentes de momento actúan en todos
direcciones, excepto el momento de reacción Mx 5
componentes del momento de reacción 0 sobre el eje de empuje (en ausencia de fricción).
(Mi, Mz), en ningún momento Mx sobre Un especial case es el cojinete diario para el cual
el componente de restricción de empuje axial Rx.
el eje de empuje o rotación (x).

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