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Universidad Técnica del

Norte

Facultad de Ciencias Aplicadas


FICA

Nombre: Alexandra Gabriela Suárez Rosero


Asignatura: MECANISMOS
Tema: Levas
Carrera: Ingeniería Industrial
Curso: 4° “A”
Fecha: 28-01-2016
CUESTIONARIO
1. Definición de levas.
Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,
plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de
seguidores, de traslación y de rotación. La unión de una leva se conoce como
unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. De ser
necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. El diseño
de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor.
Como ejemplos se tienen el árbol de lavas del motor de combustión interna, el
programador de lavadoras, etc.

2. Tipos de seguidores.
Los seguidores se clasifican por su movimiento, su forma y su posición.
MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR

El movimiento del seguidor se clasifica en las dos categorías siguientes:

 Los seguidores de traslación restringidos a movimiento en línea recta


 Los seguidores con brazo oscilante o ron pivote están restringidos a
movimiento giratorio.

POSICIÓN DEL SEGUIDOR


La posición del seguidor, en relación con el centro de rotación de la leva, se ve
afectada generalmente por los requerimientos de espacio de la máquina. La
posición de los seguidores de traslación se divide en dos categorías:
 Un seguidor descentrado tiene movimiento en línea recta, de modo que
la línea de traslación se extiende a través del centro de rotación de la
leva.
 Un seguidor descentrado tiene movimiento en línea recta, de modo que
la línea de movimiento no pasa por el centro de rotación de la leva.
En el caso de seguidores con pivote, no hay necesidad de distinguir entre
seguidores en línea y descentrados, ya que tienen la misma cinemática.
 Forma del seguidor

Finalmente, la forma del seguidor se agrupa en las cuatro categorías siguientes:

El seguidor de cuña consiste en un seguidor formado por un punto, que se


arrastra sobre el borde de la leva. Es la forma más simple, pero el extremo
puntiagudo produce altos esfuerzos de contacto y se desgasta rápidamente. En
consecuencia, este tipo de seguidor se utiliza raras veces.

El seguidor de rodillo consiste en un seguidor que tiene una parte separada: el


rodillo que está sujeto a la espiga del seguidor. Conforme la leva gira, el rodillo se
mantiene en contado con la leva y rueda sobre la superficie de esta. Es el
seguidor más comúnmente usado, ya que la fricción y los esfuerzos de contacto
son menores que los del seguidor de cuila. Sin embargo, un seguidor de rodillo se
podría atascar durante un desplazamiento abrupto de la leva. Un estudio más
detallado de la tendencia de un seguidor a bloquearse se presenta más adelante.

Un seguidor de cara plana consiste en un seguidor formado por una superficie


grande y plana de contacto con la leva. Este tipo de seguidor se utiliza con un
movimiento abrupto de la leva sin que se atasque. Entonces, este tipo de seguidor
es útil cuando se requieren movimientos rápidos. No obstante, cualquier deflexión
o desalineación del seguidor causa grandes esfuerzos superficiales. Asimismo, las
fuerzas de fricción son mayores que las del seguidor de rodillo debido al intenso
contacto de deslizamiento entre la leva y el seguidor.

Un seguidor de cara esférica consiste en un seguidor formado con un radio de la


cara que en Ira en contacto con la leva. Como con el seguidor de cara plana, el de
cara esférica se utiliza con movimiento abrupto de la leva sin que se atasque. El
radio de la cara compensa la deflexión o la desalineación. Como en el seguidor de
cara plana, las fuerzas de fricción todavía son mayores que las del seguidor de
rodillo.

3. Tipos de levas.
La leva es la placa de metal, a veces llamada trinquete, acoplada a la “cola” de
una cerradura de levas la cual constituye la pieza que efectivamente realiza el
bloqueo. Hay muchos tipos de leva disponibles, ya sea los de serie para uso
general o bien los diseñados especialmente para aplicaciones determinadas.

a) Levas planas Las levas planas son las más comúnmente utilizadas y son
instaladas cuando la longitud del cuerpo de la cerradura,
según es enviada, resulta ideal para la aplicación
intencionada.

Las levas acodadas en general tienen una forma de “cuello


de cisne”. Estas levas se usan para incrementar o disminuir
b) Levas acodadas la longitud “efectiva” de la cerradura, donde no es posible
efectuar un bloqueo seguro mediante el uso de una leva
plana.

c) Levas doblemente
perforadas / Estas levas pueden ser instaladas en posiciones que no sean
perforadas en cruz las 12 del reloj / 6 del reloj determinadas por la forma de
agujero “vertical” estándar usadas para las cerraduras tipo
pestillo de pasadores cilíndricos.

d) Levas con ganchos Las levas con ganchos o dientes incorporados se usan para
/ dientes cierres tales como tapas, donde el gancho engrana en una
chaveta o varilla, para prevenir que la tapa pueda ser alzada.
Estas levas pueden ser planas o acodadas y, en el caso de
cerraduras de pestillo de pasadores cilíndricos, estándar o
perforados en cruz.
En este tipo de leva, el perfil está tallado en un disco montado
sobre un eje giratorio (árbol de levas). El pulsador puede ser
e) Levas de disco un vástago que se desplaza verticalmente en línea recta y
que termina en un disco que está en contacto con la leva. El
pulsador suele estar comprimido por un muelle para
mantener el contacto con la leva.

f) Levas cilíndricas Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el


que la varilla se apoya en una de las caras no planas. El
punto P se ve así obligado a seguir la trayectoria
condicionado por la distinta longitud de las generatrices.

El contorno o forma de la leva de traslación se determina por


g) Levas de traslación el movimiento específico del seguidor. Este tipo de leva es la
forma básica, puesto que todas las superficies uniformes o,
más frecuentemente, con inclinaciones variables.

h) Levas de rodillo En ésta, la leva roza contra un rodillo, que gira


disminuyendo el rozamiento contra la leva

i) Levas de ranura El perfil (o ranura) que define el movimiento está tallado en


un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en
un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el
perfil de la ranura practicada en el disco.

j) Levas de glóbicas Aquellas que, con una forma teórica, giran alrededor de un
eje y sobre cuya superficie se han practicado unas ranuras
que sirven de guías al otro miembro.

k) Levas de tambor La leva cilíndrica o de tambor en la que el palpador es un


rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura tallada en
un cilindro concéntrico con el eje de la leva cilíndrica.
4. Diseño del perfil de una leva.

Una vez que en un diagrama de desplazamiento se define el movimiento deseado


de una leva y su seguidor, es posible diseñar la forma real de la leva. La forma de
la leva depende de su tamaño y de la configuración del seguidor. Antes de diseñar
el perfil de una leva de disco, se deben definir algunas características
geométricas.

El tamaño del circulo base está supeditado normalmente a las restricciones


espaciales de la aplicación. En general, un circulo base grande origina menos
problemas con la transmisión de la fuerza. Sin embargo, un circulo base grande y,
por consiguiente, una leva grande se contraponen con el objetivo usual de diseñar
productos pequeños.

 El punto de trazo sirve como referencia para determinar la ubicación


efectiva del seguidor.
 En un seguidor de cuila es el punto donde entran en contacto el seguidor y
la leva.
 En un seguidor de rodillo, el punto de trazo se ubica en el centro del rodillo.
 En un seguidor de cara plana o esférica, el punto de trazo se ubica sobre la
superficie de contacto del seguidor.

La posición de entrada de la leva es la orientación que corresponde a una posición


de referencia de O" en un diagrama de desplazamiento. El círculo primario es un
círculo que se dibuja a través del punto de trazo del seguidor, mientras la leva está
en su posición de entrada. La curva de paso es la trayectoria del centro del
seguidor. Para facilitar la construcción del perfil de la leva, se utiliza la inversión
cinemática Se supone que la leva está inmóvil. Luego se gira el seguidor en
dirección opuesta al giro de la leva

La posición deseada del seguidor, en varias ubicaciones, se construye a partir del


círculo base. Conceptualmente, esto es comparable a enrollar el diagrama de
desplazamiento alrededor del círculo base, creando así la forma de la leva.

4.1 Velocidad Constante.

El esquema más sencillo de movimiento del seguidor durante una elevación o un


descenso es el de velocidad constante. El movimiento con velocidad constante se
caracteriza por un diagrama de desplazamiento en línea recta, porque la velocidad
es uniforme.

Teóricamente, el salto instantáneo de cualquier valor constante de velocidad a otro


valor constante de velocidad genera una aceleración infinita Como las máquinas
impulsadas por el seguidor siempre tendrán masa, esto resulta teóricamente en
una fuerza infinita en la práctica, es imposible un cambio instantáneo en la
velocidad debido a la flexibilidad de los elementos de una máquina no obstante,
cualquier sacudida es importante y se debe mantener en el mínimo. Por lo tanto,
este movimiento en su forma pura no se presenta, excepto en aplicaciones de baja
velocidad.
4.2 Aceleración Constante.

El movimiento con aceleración constante durante una secuencia de elevación o


descenso genera los menores valores posibles de aceleración en un intervalo de
tiempo y elevación determinados.
El diagrama de desplazamiento de un intervalo de elevación o descenso se divide
en dos mitades iguales, una de aceleración constante y la otra de desaceleración
constante. Las formas de cada mitad del diagrama de desplazamiento son
parábolas de imágenes especulares.

Este esquema de movimiento, conocido también como movimiento parabólico o de


gravedad, tiene aceleraciones constantes positivas y negativas. No obstante,
presenta un cambio brusco de aceleración al final del movimiento y en el punto de
transición entre las mitades de aceleración y desaceleración. Los cambios bruscos
provocan un cambio brusco en las fuerzas inerciales, los cuales por lo general
causan vibraciones indeseables, de modo que este movimiento en forma pura no
es común, salvo en aplicaciones de baja velocidad.

PROCEDIMIENTO:

1. Dividir la secuencia de elevación (o descenso) del seguidor en dos


mitades iguales. En la figura 9. 9, AE representa el periodo de tiempo y EF
la magnitud de la elevación de la primera mitad de este esquema de
movimiento.
2. Dividir en partes iguales tanto el eje horizontal como el vertical del
cuadrante AEFH.
3. Trazar líneas verticales a partir de las divisiones horizontales.
4. Trazar líneas rectas a partir de la esquina A hacia las divisiones
verticales.
5. Dibujar una curva suave a través de los puntos de intersección de las
líneas verticales y de las líneas dibujadas a partir de la esquina A.
6. Repetir los pasos 2 a 5 para la otra mitad de la curva que se muestra en
el cuadrante FICG.
7. El descenso con aceleración constante se construye como una imagen
especular de la figura 9. 9.
4.3 Movimiento armónico simple.

Como se vio en los esquemas polinomiales del seguidor que se acaban de


describir, se presentan problemas inerciales en las discontinuidades de las curvas
de movimiento. Para abordar esa desventaja, se debe estudiar el movimiento
armónico, el cual su origen en las funciones trigonométricas y, por ende, presenta
curvas muy suaves de movimiento.

Como en otros esquemas, se requiere un diagrama de desplazamiento a escala


para construir el perfil real de la leva. Se pueden usar las ecuaciones de la tabla
9.3, junto con una hoja de cálculo u otro paquete que grafique ecuaciones, para
elaborar este diagrama. Aun cuando este método analítico es preciso, se debe
tener cuidado en elaborar el diagrama con exactitud. La construcción gráfica de un
diagrama de desplazamiento es un método alternativo para generar el diagrama
de desplazamiento a escala. Esta construcción usando el esquema de movimiento
armónico se realiza observando la figura 9.11 y realizando el siguiente
procedimiento:

1. Construir un semicírculo con diámetro igual a la elevación (o descenso)


deseada.
2. Dividir el tiempo de elevación en incrementos iguales y sucesivos.
3. Dividir el semicírculo en el mismo número de divisiones iguales del periodo
de elevación del seguidor.
4. Trazar líneas verticales a partir de las divisiones sobre el eje de tiempo.
5. Trazar líneas horizontales desde los puntos de las divisiones sobre el
semicírculo hasta las líneas de división correspondientes sobre el eje de
tiempo.
6. Trazar una curva suave a través de los puntos de intersección obtenidos en
el paso anterior.
4.4 Movimiento cicloidal.

El movimiento cicloidal es otro esquema de movimiento derivado de funciones


trigonométricas.

La construcción gráfica de un diagrama de desplazamiento es un método


alternativo para generar el diagrama de desplazamiento a escala. Esta
construcción, usando el esquema de movimiento cicloidal, se realiza remitiéndose
a la figura 9.13 y aplicando el siguiente procedimiento:

1. Sobre una cuadrícula de un diagrama de desplazamiento, trazar una línea


del punto inicial de la elevación (o descenso) al punto final. La línea se
dibuja de A a Gen la ligura9.13.
2. Extender la línea dibujada en el paso anterior y trazar un círculo de radio r =
H/27<, con centro en cualquier lugar sobre la línea.
3. Construir una línea vertical a través del centro del círculo
4. Dividir el círculo en un número par de partes.
5. Unir las líneas que dividen al círculo como se indica en la figura 9.13 (1 a 4,
2 a 5, etc.).
6. Marcar los puntos de intersección de las líneas dibujadas en el paso 5 con
la línea vertical trazada en el paso 3.
7. Dividir el tiempo en el mismo número de partes iguales como el círculo.
Hallar líneas verticales a partir de estos puntos de división.
8. Proyectar los puntos identificados en el paso 6 a lo largo de una línea
paralela a la línea construida en el paso 1.
9. Marcar los puntos de intersección de las líneas construidas en el paso 8
con las líneas verticales dibujadas en el paso 7, como se indica en la figura
9.13.
10. Construir una curva suave a través de los puntos identificados en el paso 9.
5. Construcción del perfil de la leva (Utilice solidswork)

5.1 Leva plana o disco.


6. Ángulo de presión de la leva.

Como la fuerza siempre se transmite de modo perpendicular a las superficies en


contacto, la leva no siempre empuja al seguidor en la dirección de su movimiento.
Como se vio en la sección anterior, la curvatura de la leva afecta la posición de la
línea central del seguidor y el punto 10 real de dato.
La fuerza requerida para empujar el seguidor depende de la aplicación donde se
usa el sistema de leva no obstante, la fuerza de contacto entre la leva y el
seguidor puede ser muy grande, lo cual depende de la ubicación del punto de
contacto. En realidad, tan solo una componente de la fuerza de contacto produce
el movimiento del seguidor. La otra componente de fuerza es indeseable, pues
causa una carga lateral, la cual es absorbida por los cojinetes que regulan al
seguidor. El ángulo de presión 8 correlaciona las dos componen les de la fuerza
de contacto. El ángulo de presión en cualquier punto sobre el perfil de la leva es el
ángulo entre el movimiento del seguidor y la dirección en que la leva lo empuja,
más precisamente, es el ángulo entre la trayectoria del movimiento del seguidor y
la línea perpendicular al perfil de la leva en el punto de contacto del seguidor.
Cada punto sobre la superficie de la leva tiene un ángulo de presión.

Después de construir gráficamente le el perfil de una leva, la magnitud del ángulo


de presión se visualiza observando la ubicación del punto de contacto en relación
con la línea central del seguidor. Se deben identificar las regiones donde el perfil
de la leva presenta la curvatura más grande. Se tienen que obtener mediciones de
los ángulos de presión en es la región. En general, el ángulo de presión se debería
mantener tan pequeño como sea posible sin exceder los 300°. La magnitud del
ángulo de presión se reduce de la siguiente manera:

1. Incrementando el tamaño del círculo base,


2. Disminuyendo la magnitud del desplazamiento del seguidor,
3. Incrementando el ángulo de rotación de la leva prescrito para la elevación o
descenso del seguidor.
4. Disminuyendo el tamaño del descentrado del seguidor, o bien,
5. Modificando el esquema de movimiento del seguidor
7. Aplicaciones

Aplicaciones Mecánicas Tradicionales

 Cardanes
 Cardanes y reductor
 Ejes vinculados por poleas
 Correas
 Ejes vinculados por cadenas/piñones
 Levas mecánicas

Aplicaciones De Árbol De Levas De Motor De Combustión Interna

En un motor de explosión o motor de combustión interna, la energía se obtiene por


la expansión de una mezcla de aire y gasolina debido a una explosión. Tras ser
introducida la mezcla en el cilindro, la combustión es prácticamente instantánea
(comenzando por una chispa de alta tensión que provoca el sistema de
encendido).
Sistema de distribución

Es el encargado de regular la entrada y salida de gases en el cilindro. Para ello,


actúa abriendo y cerrando las válvulas de entrada (válvulas de admisión) y de
salida de gases (válvulas de escape) en los tiempos de admisión y escape de
forma sincronizada con el giro del cigüeñal.

Esquema básico de la distribución

El desplazamiento que realizan las válvulas desde su posición de cierre hasta la


de máxima apertura se denomina alzada, la cual se logra gracias a la leva que es
accionada por su árbol, el cual recibe el movimiento desde el cigüeñal.
Finalmente, la leva transmite el movimiento alterno a la válvula casi siempre por
medio un empujador.

Árbol de levas del motor de combustión interna

Es el encargado de producir la apertura y cierre de las válvulas de admisión y


escape. Dicho árbol recibe el giro del cigüeñal y lo transmite (por medio del perfil
de sus levas) a las válvulas. En los motores de cuatro tiempos el árbol de levas da
una vuelta completa por cada dos del cigüeñal.
Aplicación de árbol de levas en bombas de inyección

En un motor Diésel, la energía se obtiene por la combustión de un combustible


(gasóleo) en el aire comprimido y calentado en el interior del cilindro. Por lo tanto,
la combustión ocurre debido a la fuerte compresión del aire, lo que eleva
enormemente su temperatura y provoca la inflamación del combustible
espontáneamente, según va penetrando en el cilindro.

Este tipo de bombas se viene usando


desde hace bastante tiempo en los
motores diésel, su constitución básica
no ha cambiado, las únicas variaciones
han venido dadas por la aplicación de
la gestión electrónica en los motores
diésel. En la figura siguiente se pueden
ver las "partes comunes" de una bomba
de inyección:

Aplicaciones en Cerraduras de Levas fundida a Presión

Esta cerradura ofrece 5.000 combinaciones de llave para brindar una seguridad
superior a la normal para taquillas, buzones de correos, armarios para
medicamentos, cajas de seguridad para documentos, armarios para el almacenaje
de químicos, cajas de herramientas y numerosas otras aplicaciones.
Se ofrece una selección de dos movimientos de llave:

1) Giro a 90° con la llave libre en la posición bloqueada


2) Giro a 180° con la llave libre en la posición bloqueada y desbloqueada.

El reluciente acabado al cromo aporta un atractivo y duradero aspecto. Existe


una amplia gama de levas de acero chapado al cinc estándar.

Fig. Esquema de Cerradura de llaves