EQUILIBRIO

SÓLIDO RÍGIDO EN EQUILIBRIO. - Un sólido rígido está en equilibrio cuando las

fuerzas externas que actúan sobre él forman un sistema equivalente a cero. Es
decir, cuando las fuerzas externas pueden reducirse a una fuerza nula y un par
nulo ( F = 0, M = 0 ). Los sistemas de fuerzas en equilibrio constituyen el objeto de
la Estática que, como su nombre lo indica, trata esencialmente de la acción de
fuerzas que están en reposo.

Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un cuerpo rígido pueden ser
exteriores o interiores. Las fuerzas que sobre un cuerpo rígido ejerce otro cuerpo
(que puede ser la Tierra ) son fuerzas exteriores. La presión de un fluido sobre la
pared de un depósito, la fuerza que la rueda del camión ejerce sobre la calzada, el
peso de un cuerpo, son fuerzas exteriores. Las fuerzas interiores son fuerzas que
mantienen unidas las partículas de un cuerpo.

Las fuerzas exteriores pueden dividirse en fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción.

Las fuerzas aplicadas son las que sobre el cuerpo ejercen agentes exteriores. Las
fuerzas que sobre el cuerpo ejercen los apoyos y las conexiones son las fuerzas de
reacción o reacciones vinculares. Como las fuerzas interiores son de igual módulo,
están en la misma recta pero son de sentidos opuestos, no tienen efecto sobre el
equilibrio del cuerpo rígido en su conjunto. El primer paso en el análisis del
equilibrio es identificar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo que se logra
con el diagrama de cuerpo libre.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.- El diagrama de cuerpo libre ( DCL ) de un

cuerpo es un croquis de éste que muestra todas las fuerzas que actúan sobre él. El
término libre quiere decir que se han retirado todos los soportes (apoyos) y se han
reemplazado por las fuerzas (reacciones) que éstos ejercen sobre el cuerpo.

Los diagramas (a), (b), (c) siguientes muestran el sistema completo de fuerzas
aplicadas y de reacción actuando sobre el cuerpo. Son diagramas de cuerpo libre.
En la Fig. (a) la caja descansa sobre el piso. En la Fig. (b) la fuerza sobre la viga
causa fuerzas hacia abajo sobre la cimentación ( o apoyos ) y se generan reacciones
hacia arriba sobre la viga. Entre viga y cimentación ( o apoyos ) hay, pues, una
interfase en que se presentan fuerzas de acción y reacción. En algunos casos, como
en la Fig. (c), se pueden presentar fuerzas y momentos.

EQUILIBRIO

Ecuaciones de equilibrio en un sólido rígido en el espacio

Fuerzas externas Fi se llevan al punto o: (acciones, reacciones, peso propio)

Condición equilibrio estático

Hay 6 Ecuaciones independientes

Ecuaciones de equilibrio en un solido rigido en el plano:

La condición de equilibrio estático se reduce a 3 ecuaciones independientes:

VÍNCULOS O APOYOS QUE EVITAN MOVIMIENTO DE VIGA Y ORIGINAN
REACCIONES

• Apoyo móvil evita desplazamiento

en y; pero no en x ni giro en z

• Hay 1 incógnita: RV

• Estáticamente inestable

• Articulación fija evita

desplazamiento en x, y; pero no
evita giro en z.

• Hay 2 incógnitas: RV , RH

• Estáticamente inestable.

• Las articulaciones fija y móvil

evitan movimiento.

• Hay 3 incógnita: RV1, RH , Rv2

• Isostática
• Empotramiento en muro evita
movimiento.

• Hay 3 incógnitas: RV , RH , MR

• Isostática

• Empotramiento en muro y rodillo

evitan movimiento.

•Hay 4 incógnitas: RV1, RH, MR,

RV2

•Hiperestática de 1er grado o

estáticamente indeterminado de I =
r (reacciones) -3 = 1er grado

•Apoyos no evitan desplazamiento

en x:

•Hay 3 incógnitas: RV1, RV2, RV3

•Geométricamente inestable o
inadecuadamente restringido

•Hiperestático o estáticamente
indeterminado.

•Apoyos no evitan giro:

•Hay 3 incógnitas: RH1, RH2, RV

•Geométricamente inestable (o
inadecuadamente restringido)

•Hiperestático o estáticamente
indeterminado.
Ejemplo.- La viga AB de concreto armado (peso específico = 150 lb/pie3) con
sección de ancho = 6” y altura = 24”, está empotrada en el muro B. Hallar las
reacciones.

Ejemplo.- Hallar las reacciones en la viga

simplemente apoyada AB. No considerar su
peso propio.
SOPORTES Y REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES
 1 incógnita: R

 2 incógnitas: RV , RH

Articulación o apoyo fijo Articulación o apoyo fijo Superficie rugosa

 3 incógnitas: M, RV , RH

Empotramiento

 2 incógnitas: V , H

Conexión interna (constructiva)

Ejemplo.- Hallar las reacciones en la viga ABCD con articulación en C (Viga
Gerber). No considerar el peso propio.
Verificación:

VIGA GERBER

(Adaptado: Estática en la Construcción – K Hirschfeld ed reverté)

Si en una viga continua se disponen articulaciones internas, se rebaja con ello el
grado de indeterminación ya que las articulaciones internas pueden absorber
fuerzas longitudinales, transversales pero no momentos.
Si se dispone tantas articulaciones intermedias de modo que la viga resulte
estáticamente determinada, resulta entonces la viga Gerber llamada así por su
inventor. En un vano intermedio pueden haber como máximo 3 articulaciones, y
en los vanos extremos 1 como máximo.

Una viga Gerber consta según esto de vigas sobre 2 apoyos y vigas con extremos
en voladizo. La viga GERBER se emplea en construcción por la especial ventaja
que representa su insensibilidad estática frente a diferentes desplazamientos
verticales en los apoyos.
 EQUILIBRIO DEL CUERPO EN EL PLANO

a) Vínculos o ligaduras isostáticamente determinadas en el plano

b) La vinculación completa de un cuerpo rígido en el plano puede realizarse
mediante un sistema de apoyos consistente en un apoyo fijo y uno móvil, o bien
mediante 3 barras articuladas cuyos ejes no sean ni paralelos ni se corten en un
punto.

Vinculación aparente.-
 MIEMBROS DE DOS FUERZAS

Cuando un miembro no está sometido a momentos de par y se aplican fuerzas en

sólo 2 puntos sobre el miembro, éste es denominado miembro de 2 fuerzas. En la
figura, las fuerzas en a y b son sumadas para obtener sus respectivas resultantes Fa
y Fb. Para el equilibrio, Fa es de magnitud igual y dirección opuesta a Fb. Además,
Fa es colineal con Fb. Como resultado, la línea de acción de ambas fuerzas es
conocida ya que siempre pasa por los puntos a y b.
 MIEMBROS DE TRES FUERZAS

Si un miembro está sometido a sólo 3 fuerzas, es necesario que las fuerzas sean
concurrentes o paralelas para que el miembro esté en equilibrio.

Ejemplo.- En el pórtido con tres articulaciones A, B, C, hallar las reacciones en los

apoyos A y B. No considerar el peso propio.
 EQUILIBRIO EN EL ESPACIO

Vectorialmente:

Escalarmente:
Ejemplo.- Trazar el diagrama de cuerpo libre de la pequeña señal de advertencia y
su poste, si existe una carga de viento estacionaria que produce la resultante
mostrada. La señal es una hoja metálica que pesa 200 lb, y el poste pesa 500 lb.

Hallar reacciones.-
 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO

Ejemplo.- La plancha homogénea pesa 10 lbs/pie2. Está soportada en posición

horizontal por 3 barras paralelas. Hallar las fuerzas en dichas barras.

Resolucion:
 EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

Ejemplo.- El cuerpo se apoya en la articulación esférica A, los cables verticales B y

C, y el cable horizontal D. No considerar el peso propio. Hallar la fuerza en cada
cable y la reacción en el apoyo A.

Resolucion:

VINCULOS
ESTATICAMENTE
DETERMINADOS DE UN
CUERPO RIGIDO EN EL ESPACIO

Consideremos el problema
general de vincular un cuerpo rígido a
una cimentación, de
manera tal que se impida
por completo su
movimiento en el
espacio.
La limitación completa de movimiento de un cuerpo en el espacio puede lograrse
mediante su unión a la cimentación con: un apoyo fijo o empotrado, una
articulación esférica, una barra articulada, un cable, entre otros.

Un sistema de apoyos formado por seis barras articuladas, dispuestas de tal

manera que sus ejes no puedan ser cortados en su totalidad por una línea recta, son
al mismo tiempo necesarios y suficientes para la vinculación completa de un
cuerpo rígido en el espacio.

(a) Inmovilización total Ligaduras

adecuadas

(b) Inmovilización incompleta

Ligaduras parciales

(c) Inmovilización incompleta Ligaduras

parciales
(d) Inmovilización incompleta
Ligaduras parciales

(e) Inmovilización excesiva Ligadura

superabundante
Amorcito, lo que sigue es la teoría que hizo mi
profe con algunos problemas, espero haberte
ayudado mi amor, te amo muchísimo♥♥♥
EQUILIBRIO DE SOLIDOS RIGIDOS:
 REACCIONES EN LOS APOYOS DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL

Considerando equilibrio en una estructura bidimensional (la estructura y las

fuerzas aplicadas contenidas en un plano) las reacciones, evidentemente, también
estarán contenidas en el plano de la figura. Una estructura bidimensional tiene 3
clases de movimientos independientes, es decir, 3 grados de libertad:

TIPOS DE APOYOS:
RESTRICCIÓN ISOSTÁTICA DE UN SÓLIDO BIDIMENSIONAL

Formas de anular los tres grados de libertad (anular todo posible movimiento de
un cuerpo).

NOTA:
Se debe evitar que las tres reacciones sean concurrentes en un punto o
paralelas; ya que esto permitiría el movimiento del cuerpo y no se podría
mantener el equilibrio del cuerpo.
VINCULACIÓN HIPERESTÁTICA DE UN SÓLIDO BIDIMENSIONAL

Cuando se emplea un exceso de ligadura (apoyos) de los necesarios y suficientes

para la restricción isostática.

Grado Hiperestático:
 PROBLEMAS DE CÁLCULO DE REACCIONES EN LOS APOYOS DE UNA
ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL

NOTA 1:
Sentido de las reacciones: se debe suponer un sentido arbitrario para la
fuerza o par, el signo de la respuesta obtenida indicará si la suposición fue
correcta o no.

NOTA 2:
La elección de las ecuaciones de equilibrio a emplear, no debe estar
influenciada por el significado físico de esas ecuaciones. Es deseable
elegir ecuaciones de equilibrio que contengan una sola incógnita, ya que
esto elimina la necesidad de resolver sistemas de ecuaciones.

NOTA 3:
Las reacciones hiperestáticas se pueden determinar considerando las
deformaciones producidas y ello pertenece al estudio de la “Resistencia
de Materiales”. Estáticamente son indeterminadas.

Ejemplo:

En la viga que se muestra, determinar las reacciones en los apoyos

Ejemplo:

Para la viga que se muestra, determinar las reacciones en los apoyos

Ejemplo:

Para la viga mostrada, determinar las reacciones en los apoyos: