Automatas Programables.

Universidad Mariana
.

PROGRAMACION BASICA DEL PLC CECC-LK DE FESTO CON

CODESYS

José Antonio Arteaga Bolaños

josearteaga@umariana.edu.co
Carlos Andrés Cuastumal Patiño
cacuastumal@umariana.edu.co
Daniel Eduardo Ruiz Dorado
daniruiz@umariana.edu.co
Oscar Mauricio Mora Araujo
oscmora@umariana.edu.co

PALABRAS CLAVE: autómatas programables,

ABSTRACT: The programming process of
the PLCs is a Ladder type system where we
see the operation with contactors and coils,
this system was updated and with them in
the updating of programming systems of
several micro controlled systems for its ease
of programming and which helped many
workers of these companies to use it and
which generated a great optimization at the
time of using it, in addition to being a
practically a box with inputs, as can also be
several outputs that made several functions,
so these PLC systems They have been
replacing many intelligent systems in the
industrial field for their ease of use, they are
also didactic systems so that the majority of
students dedicated to the field of industrial
automation learn how to generate automatic
machines through a PLC.
controladores, contactores, relevos, plataforma, salida,
entrada, PLC.
1 INTRODUCCIÓN
En los autómatas programables se utiliza mucho
como base la programación en escalera Ladder, como
también la programación en Grafcet que son plataformas
para la elaboración de líneas de código las cuales son
encargadas de hacer cualquier funcionamiento atravez
del procesador, en este caso el PLC (Programmable
Logic Controller), con estos controladores muchas
empresas a nivel mundial han decidido utilizar este
sistema de automatización para que toda su maquinaria
funcione de forma automática y que también rinda el
tiempo de trabajo de las empresas, ademas este sistema
de PLC son efectivos en comparación con otro
controladores por el simple hecho de que estos
procesadores soportan gran cantidad de ruido y no tiene
ninguna perturbación, lo que lo hace más factible en
muchas empresas.

RESUMEN: El proceso de programación de los PLCs 2 OBJETIVOS

es un sistema de tipo escalera Ladder donde vemos el
funcionamiento con contactores y bobinas, este sistema
 Ingresar y visualizar los tiempos de luz (rojo,
llevo a actualizarse y con ellos en la actualización de
amarillo, verde).
sistemas de programación de varios sistemas micro
 Implementar la función de paso peatonal con
controlados por su facilidad de programar y lo cual
cuenta regresiva.
ayudaban a muchos trabajadores de estas a empresas
a utilizarlo y lo cual generaba una gran optimización a la  Visualizar todo el semáforo en una pagina web.
hora de utilizarlo, ademas de ser un prácticamente una
caja con entradas, como puede ser también varias
salidas que hacían varias funciones, así estos sistemas 3 MARCO TEORICO
de PLCs han venido remplazando en el campo industrial
a muchos sistemas inteligentes por su facilidad a la hora 3.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES.
de utilizarlo, ademas son sistemas didácticos para que
la mayoría de estudiantes dedicados al campo de la
automatización industrial aprendan como generar 3.1.1. VISUALIZACIÓN DEL SEMÁFORO
máquinas automáticas atravez de un PLC. CON PASO PEATONAL.

1
Automatas Programables. Universidad Mariana
.
Fig. 1 Interfaz gráfica donde se observa el semáforo con su respectivo
paso peatonal.
En la interfaz se sumó unos rectángulos donde se puede
observar e ingresar el tiempo que cambiaran los colores.
Estos se les asigno variables de tipo TIME (figura 3)
donde al temporizador se le coloco el nombre delas
variables (figura 2) y atravez de estas colocar ya sea la
entrada o visualización del tiempo que estarán pasando
los colores.
Ademas se adiciono un paro peatonal donde cambia los
colores al momento de llegar al amarillo y verde donde
el paso peatonal cambiara a rojo y el semáforo en rojo el
paso peatonal cambiara a verde, estos colores fueron
asignados en variables de colores donde colocamos
estado normal rojo y estado alerta en verde para su
respectivo funcionamiento.
3.1.2. PROGRAMACION EN CODESYS DEL
SEMAFORO.
2
Fig. 2 Programación del semáforo y el paso peatonal en CODESYS.
Se ingresa al programa una serie de contactos los
cuales le asignamos las variables de MARCHA,
AMARILLO, VERDE Y ROJO, el cual al momento de
presionar MARCHA activamos todos 3 contactos
cerrados y activa la salida que es VERDE, esta salida
activara un temporizador, este tendrá un tiempo que se
ingresara a través de la interfaz gráfica, dependiendo del
tiempo que se coloque activara una salida llamada
AMARILLO y desactivara la salida VERDE, la bobina
llamada AMARILLO activara una memoria llamada MO y
también activara un segundo temporizador que
igualmente se ingresa los datos desde la interfaz y este
segundo temporizador activara la siguiente variable que
es ROJO y desactivara el VERDE y AMARILLO, este
activara un tercer temporizador que igualmente funciona
como los dos anteriores y este dependiendo del tiempo
que se le dé, activara la variable AMARILLO y
desactivara el ROJO, este variable es la del retroceso
del semáforo, la variable AMARILLO tomara el dato de la
memoria MO y activara un cuarto temporizador y
dependiendo del tiempo que se le dé, activara el VERDE
y desactivara el AMARILLO y el ROJO y activara un
contador que hará las veces que se le coloque y se lo
resetea con la variable MARCHA, también se coloca un
contacto llamado PARO el cual al momento de presionar
el sistema dejara de funcionar y colocamos por ultimo un
bloque llamado peatón para que la cuenta regresiva del
peatón se de en números enteros.
Automatas Programables. Universidad Mariana
.

3.1.3. VARIABLES UTILIZADAS.

4 METODOLOGIA
Primero se observó y se analizó el problema para dar
con varias soluciones y así poder automatizarlo,
consiguiente se empezó a desarrollar las líneas de
comando en los dos programas los cuales darían la
solución para automatizar dicho sistema, y por ultimo
una vez acabado la programación se dio paso a la
simulacion en el software para verificar si la
programación estaba bien y así poder concluir el
automatizado del sistema.

1 CONCLUSIONES

Fig. 3 Variables utilizadas del semáforo y el paso peatonal en
CODESYS.
Algunas variables son de tipo TIME ya que se las utilizo
como entradas y salidas en la interfaz gráfica para
ingresar los tiempos para los pasos de colores.
3.1.4. UTILIZACION DEL POU.
 Se ingresó recuadros de visualización e ingreso
de tiempos para que colores puedan cambiar
dependiendo del valor que se haya ingresado al
temporizador.
 Se implementó el paso peatonal atravez de la
variable del color ROJO y se hizo la debida
conversión de los valores del tiempo a valores
enteros.
 Se creó la página web y se pudo observar en
clases como es el funcionamiento atravez de la
conexión del PLC con el monitor y se le dio
órdenes al PLC para que en la página se pueda
observar en tiempo real el funcionamiento.

2 REFERENCIAS
Fig. 4 POU para el paso de números de cuenta regresiva del paso
peatonal a enteros en CODESYS.  https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/53977
1_es.pdf
Al recuadro donde se observa el tiempo del paso
peatonal le asignamos un TIME_TO_INT el cual coge el
tiempo y lo divide entre mil para que en la salida nos
muestre un valor en enteros.

3.1.4. VARIABLES UTILIZADAS EN EL POU.

Fig. 5 Variables utilizadas en el POU.